31 de Octubre de 2013

MOTORES NEUMTICOS

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INGENIERA MECNICA
ING. MARIO TOLEDO MARTNEZ
(CATEDRTICO)

GILBER FABIN COUTIO MARTNEZ

7 SEMESTRE NO. CONTROL: 10270751

TUXTLA GUTIRREZ, CHIAPAS.

INDICE
1. INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 2 2. DEFINICIN DE LOS MOTORES NEUMTICOS........................................................................... 2 3. CLASIFICACIN. ......................................................................................................................... 3 3.1. MOTORES DE PISTN ......................................................................................................... 4 3.1.1. MOTORES DE PISTN AXIAL ........................................................................................ 4 3.1.2. MOTORES DE PISTN RADIAL ..................................................................................... 5 3.2. MOTORES DE ENGRANAJES................................................................................................ 6 3.3. TURBOMOTOR ................................................................................................................... 7 3.4. MOTOR DE ALETAS ............................................................................................................. 8 4. CLCULO Y SELECCIN. ............................................................................................................. 9 5. CONCLUSIN ........................................................................................................................... 10 6. FUENTES DE INFORMACIN .................................................................................................... 11

1. INTRODUCCIN
Generalmente cuando hablamos de motores lo primero que se nos viene a la mente son motores de combustin interna, inclusive tal vez pensemos en un motor elctrico. Pues bien, esto es porque son los que normalmente conocemos o ms comunes. En este trabajo nos enfocaremos a estudiar una clase ms de motores, con un principio de funcionamiento no muy diferente a lo que se ha trabajado en hidrulica; la nica diferencia de esto radica en la primera forma de energa que ser transformada para convertirse en energa mecnica. En esta ocasin nos referimos a los motores neumticos Se pretende ser lo ms explcito posible en la explicacin de las diferentes clases de motores neumticos y con esto dejar claro el principio de funcionamiento en cada uno de estos. As como conocer las ventajas de este tipo de motor en comparacin de otros y sus desventajas tambin. De manera breve se explicar un caso de seleccin y clculo de este tipo de motor de acuerdo a las consideraciones adecuadas.

2. DEFINICIN DE LOS MOTORES NEUMTICOS

Los motores en general son dispositivos que nos permiten transformar cualquier tipo de energa en energa mecnica. Si nos damos cuenta el motor de combustin interna nos ayuda a transformar la energa interna del fluido en energa mecnica, el elctrico como su nombre lo dice nos ayuda en transformar la energa elctrica en energa mecnica, etc. Pues bien, los motores neumticos nos permiten transformar la energa potencial que tiene un aire comprimido en energa mecnica, esto se da gracias a la diferencia de presiones entre el aire comprimido en la entrada y el aire a menor presin en la salida.

Figura 1 "Motor neumtico axial"

Las caractersticas ms notables de estos motores son: Regulacin sin escalones de alta velocidad sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor.

Gran seleccin de velocidades de rotacin. Pequeas dimensiones y reducido peso. Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga. Insensibilidad al polvo, fro, calor y agua. Ausencia de peligro de explosin. Reducido mantenimiento. Sentido de rotacin fcilmente reversible. Existen diversos tipos de motores neumticos dentro de ellos estn el de pistn, de paletas, de engranajes, etc. Mismos que se abarcaran en este documento.

Figura 2 "Motor Neumtico Festo"

3. CLASIFICACIN.

Diagrama 1 "Mapa conceptual de la Clasificacin de los Motores Neumticos"

En general el Diagrama 1 nos da la idea general de la clasificacin que lleva este tipo de actuadores neumticos que son los motores. En este trabajo tratare de explicar el modo de funcionamiento de cada uno de ellos, por lo

menos, las clasificaciones generales, con la finalidad de comprender el principio de funcionamiento, ya que posteriormente nos incluiremos en el clculo de motores neumticos para su utilizacin.

3.1. MOTORES DE PISTN

Principalmente se utilizan este tipo de motores cuando requerimos alta potencia, alto par de arranque y una velocidad controlada a bajas velocidades. Disponen de varios cilindros (dos, tres, cuatro, cinco o seis) que pueden estar asociados de forma axial o radial y que desarrollan su par de salida actuando sobre pistones de movimiento alternativo. Una caracterstica importante es el bajo nivel de vibracin que presentan, en particular si estn diseados con carreras solapadas de los pistones y si estn muy bien equilibrados. La potencia que desarrollan los motores de pistn depende de la presin de entrada, del nmero de pistones, de su rea, de la carrera y de la velocidad. La velocidad viene limitada por la inercia de las partes mviles, que influye ms en los motores radiales que en los axiales, y del diseo de la vlvula que controla la entrada y el escape de aire de los pistones. Una limitacin importante que presentan estos motores es que deben estar lubricados internamente, de modo que requieren un buen mantenimiento, siendo necesaria la comprobacin peridica del nivel de aceite y del grado de engrase y en caso necesario, de su relleno. 3.1.1. MOTORES DE PISTN AXIAL Los motores de pistn axial estn lubricados con grasa, son ms compactos, su diseo es ms complejo y son ms caros. Sin embargo su funcionamiento es ms suave y entregan ms potencia a bajas velocidades. Comparados con el motor elctrico son ms pequeos y ligeros y soportan temperaturas de funcionamiento ms elevadas. Su potencia mxima es de 2,6 kW (3,5 CV). Los motores de pistn axiales contienen varios pistones, normalmente de seis a nueve. Los pistones en su movimiento son retenidos por una placa inclinada, de modo que la hacen girar tensionndola y moviendo Figura 3 "Motor de Pistn Axial" directamente un eje exterior. En algunos modelos, el eje acta sobre un tren de engranajes lo que permite lograr un movimiento de baja velocidad y alto par.

Estos motores poseen un alto rendimiento volumtrico combinado con una operacin excelente a altas y bajas velocidades, y se caracterizan por: Por ser compactos son ideales para trabajar en espacios limitados, los motores tienen una vida til larga con una construccin robusta y precisa esto hace que sean ideales para altas cargas de arranque incluyendo un funcionamiento suave con par y potencia en ambos sentidos de giro.
Diagrama 2 "Motor de Pistn Axial"

Las consideraciones a tomar en cuenta son que no deben operar a ms del 75% de la velocidad libre y sus temperaturas oscilan en el orden de los 93o. Este aire debe ser previamente tratado con un FRL.

3.1.2. MOTORES DE PISTN RADIAL Los motores de pistn radiales utilizan cilindros de movimiento alternativo, accionados por aire comprimido que, a travs de una biela, acciona el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. El solapamiento de los impulsos de potencia de los pistones proporciona un par y una potencia total en cada direccin de giro. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y
Figura 4 "Motor de Pistones Radiales"

velocidad de stos.

Par generado 113.000 N*m (1.000.000 lb-pulgada) a presiones del orden de 344 bar (5.000 psi). Velocidades abarcan desde 0,1 a 2.000 rpm, siendo la velocidad libre mxima de 4.000 rpm. (sin carga y a la presin nominal). La potencia puede variar entre 1,5 y 19 kW (de 2 a 25 C.V.). Vida til larga con una construccin robusta y precisa. Ideal para altas cargas de arranque. Funcionamiento suave con par y potencia en ambos sentidos de giro.

Trabajan en posicin horizontal y bajo carga. No deben operar a ms del 75% de velocidad libre (sin carga y a presin nominal). Pueden trabajar hasta temperaturas del orden de los 93C. El aire de alimentacin debe disponer de filtro y lubricador y el motor de engrase. El aceite de lubricacin es distribuido a todas las partes internas del motor.

3.2. MOTORES DE ENGRANAJES

En el motor de engranajes, el aire ejerce una presin sobre los flancos de los dientes de piones engranados y crea pues un par de rotacin, estando uno de los piones acoplado al eje del motor Consisten en engranajes rectos o helicoidales donde el aire ejerce una presin sobre los flancos de los dientes de piones engranados y crea pues un par de rotacin en uno de Figura 5 Motor de Engranajes los piones acoplado al eje del motor. El sentido de rotacin de estos motores, es reversible. Estn diseados para un funcionamiento a baja velocidad inferior a 200 rpm. Estos motores accionados por lquido hidrulico permiten velocidades de 3.000 rpm, par motor de unos 680 N*m (6.000 lb-pie) y presiones que llegan a 200 bar (3.000 psi). Un modelo utilizado en hidrulica pero que tambin puede emplearse en neumtica, es el gerotor (geared revolving motor) (Figura 5) formado por una rueda dentada interior con n

Figura 6 "Motor de Aire de Engranajes"

dientes y una exterior con n+1 dientes. El aire ejerce presin sobre el espacio entre los dientes, hace girar la rueda interior y sale por el orificio de escape.

3.3. TURBOMOTOR
Funcionan de forma inversa a los turbocompresores y su velocidad es muy alta (500.000 rpm en los tomos neumticos de dentistas). Tienen dos tipos diferentes de utilizacin, potencias pequeas en el caso de tomos de dentista y potencias grandes acoplando a la turbina un tren de engranajes para reducir la velocidad y aumentar la potencia como es el caso de turbinas neumticas de arranque de grandes motores de camiones. El rendimiento del motor de turbina es la relacin entre la potencia de salida real y la potencia terica disponible en el compresor. El rendimiento de las turbinas es del orden del 65% al 75% y es mayor que los restantes motores neumticos debido a que no tienen rozamiento interno y, por lo tanto no necesitan lubricacin en el aire, lo que aumenta considerablemente su rendimiento en tiempo fro. Las aplicaciones de las turbinas neumticas han pasado de alta velocidad y bajo par de arranques (herramientas dentales y arrancadores de motores de reaccin) a motores alternativos pequeos, medianos y grandes. En esencia, la tecnologa de las turbinas ofrece equipos de arranque, sencillos y altamente eficientes que no requieren aire lubricado, que soportan contaminantes en el aire de alimentacin y que necesitan muy poco mantenimiento. Las unidades A.P.U. de arranque de motores de reaccin incorporan una reduccin de engranajes planetaria para convertir las altas velocidades del rotor de turbina a velocidades normales de arranque.
Figura 7 "Grfica de un Turbomotor"

Los motores de turbina son relativamente compactos y ligeros para la potencia que proporcionan. Las relaciones de engranajes van de 9:1 a 20:1, proporcionan un alto par de arranque y son verstiles y adecuados para una gran variedad de aplicaciones. La potencia de estos motores se cambia con facilidad, variando el flujo de aire que pasa a su travs, es decir, del aire que pasa a travs de las toberas

del motor. Por ejemplo, cambiando el nmero de toberas de 16 a 8 se obtiene la mitad de potencia. Por lo tanto, es posible disear muchos modelos con diferentes presiones de entrada, velocidades de arranque, y velocidad de prdida (stall). Combinadas estas variantes con varias cajas de engranajes permiten la fabricacin de pequeos arrancadores de bajo coste con una gran variedad de aplicaciones. Por ejemplo, pueden arrancar motores de 5 litros a 390 litros (305 a 23. 800 pulgadas) a presiones de 2,7 bar a 30 bar (40 a 435 psi).

3.4. MOTOR DE ALETAS

El motor neumtico de aletas consiste en una serie de paletas montadas en un eje excntrico dentro de una cmara fija. Las paletas deslizan en ranuras radiales practicadas en el rotor y mediante resortes contactan con la parte interior de la cmara fija. El aire ejerce una fuerza rotacional en la pequea cmara formada por el eje, la cmara fija y las paletas haciendo girar el conjunto alrededor del centro del rotor Pueden disponer de dos o cuatro orificios de entrada de modo que el aire entra por un lado de las paletas y sale por el otro, o bien el aire entra y sale por dos orificios en cada lado de las aletas. En esta ltima configuracin el par del rotor se aplica dos veces por cada revolucin, por lo que el par de un
Figura 8 "Motor de Aletas Neumtico"

motor de 4 orificios es el doble que uno semejante de 2 orificios siendo la

velocidad la mitad aproximadamente. En las unidades normales con slo dos entradas, el par mximo es del orden de 450 N*m (4.000 lbpulgada) a la presin continua mxima de 172 bar (2.500 psi). La velocidad punta es de 4.000 rpm. Hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas.

Figura 9 "Motor de Aletas - Corte Transversal"

Como las paletas son empujadas contra las paredes de la cmara fija, se producen rozamientos que obligan a utilizar un lubricante que adems sirve de sello para las pequeas cmaras mviles que se van formando a medida que el rotor gira. Este lubricante suele ser aceite detergente SAE 10 y alimenta con una gota cada 1,4 - 2,1 Nm3/minuto (50 - 75 Npies3/minuto) de aire que fluye a travs del rotor. La velocidad final del motor de aire es impredecible. Resulta del equilibrio entre el par resistente (la carga), la presin de trabajo dentro del motor y naturalmente del flujo de aire de alimentacin procedente del compresor. La velocidad libre del rotor se considera que es la mxima velocidad sin carga y a la presin nominal. Su valor es de unas 25.000 rpm y la velocidad nominal de 12.500 rpm (50% velocidad libre). Se consiguen pares del orden de 225 N*m (2.000 lb*pulgada) a presiones de 6 bar (90 psi). La velocidad libre (sin carga) puede regularse desde el 50% al 10% y el par desde el 50% al 20%.

4. CLCULO Y SELECCIN.
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes: Potencia requerida. Velocidad en rpm necesaria para arrastrar la carga. Par de trabajo expresado N*m o lb*in.

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores: 1 - Presin del aire en bar (o psi). Como la presin del sistema de alimentacin de aire puede variar durante el da debido a consumos intermitentes o variables de otros puntos, los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y asegurar la alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin de salida es el valor que se tomar. Asimismo, los motores de aire de pistn que requieran un servicio continuo no deben operarse a ms del 75 % de la velocidad libre (sin carga aplicada y a la presin nominal). 2- Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de carga en la tubera de alimentacin. La potencia requerida viene determinada por la frmula: ( ) ( ) ( )

Ecuacin 1

De esta frmula se deducen las siguientes:

) (

( )

Ecuacin 2

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se selecciona el motor cuya potencia de salida est prxima al punto de trabajo. Por ejemplo, para el caso de un motor que produzca un par de 20 N*m a 400 rpm, la potencia requerida es de: ( )

Los fabricantes proporcionan grficos para cada tipo y tamao de motor que permiten obtener los datos anteriores, a partir de la presin de operacin y del par. Una regla prctica es escoger el motor neumtico que proporcione la potencia y el par deseados a los 2/3 de la presin de aire disponible. De este modo, la presin total de aire de la lnea se emplear en el arranque y en las sobrecargas.

5. CONCLUSIN
Como pudimos darnos cuenta en este trabajo aprendimos acerca de una clase no muy conocida de motores que son los motores neumticos y tienen bastantes ventajas dentro de las cuales una de las ms importantes es que trabajan con aire. Dentro de las caractersticas importantes se da que el aire en los elementos neumticos es relativamente ms limpio que los dems componentes, los componentes del sistema son ms econmicos y su mantenimiento igual. Y dentro de las ventajas es que respecto a los componentes hidrulicos no soportan demasiadas cargas, pese a ello si tiene un rango considerable de carga a presiones determinadas.

Creo que estos equipos no contaminan demasiado, ya que al no utilizar aceite u otros fluidos que generen gases txicos ya sea en su produccin o durante el proceso, este motor es bastante sustentable.

6. FUENTES DE INFORMACIN
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_neum%C3%A1tico Neumtica e hidrulica. Antonio Creus Sol. Edit. AlfaOmega http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_neum%C3%A1tico