Todos los mensajes del registro de eventos.

Fecha: 2009-06-19 14:38:10

Nombre de sistema: Sistema_Adrio_Multitarea
Nombre de controlador: DISENO-07
ID de controlador
N/A

RobotWare: 5.12.0138
Clave: Qu0yyy8fECWFWy0yzz-y03
Opciones:
RW Control module key
RobotWare OS and English
644-3 Spanish
645-1 French
709-x DeviceNet
709-1 Master/Slave Single
603-1 Absolute Accuracy
613-1 Collision Detection
617-1 FlexPendant Interface
623-1 Multitasking
877-1 Machining FC

DriveModule1
Clave: WJPaxckt7hYxZZS
Opciones:
RW Drive module 1 key
ABB standard manipulator
IRB 6640
Axis 1 standard work range
6640-235/2.55
No motor fan
Add axes IRB/drive module 4600/6600
770-4 Drive W in pos Y2
No drive in pos X2

3HEA-066-62433
Clave: XeNZ4fdMfRtngILXYHXPTRe
Opciones:

RWMACHININGFCGUI
Clave: CCKmOseh.vp19mV.Gu0e0dld9
Opciones:

Mensajes de registro de Común

SeqNo Tipo Categoría Código Título
Fecha Descripción Argumentos
2088 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 07:04:48 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2089 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 07:04:48 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2090 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 07:04:48 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2093 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 07:05:03 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2094 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 07:05:03 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2095 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 07:05:03 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2096 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 07:23:48 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2097 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-18 07:23:48 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
2098 E Programa 40160 Errores en el programa de
RAPID. 2009-06-18 07:30:37 Tarea T_ROB1: El programa de RAPID
contiene errores. {args: "T_ROB1"}
2099 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 07:31:44 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2100 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 07:31:44 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2101 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 07:31:44 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2102 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 07:31:44 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2103 E Movimiento 50063 Círculo incierto
2009-06-18 07:32:06 Tarea: T_ROB1Los puntos están mal situados. Motivo 1:
1 Punto final demasiado cerca del punto de inicio. 2 Punto de círculo demasiado
cerca del punto de inicio. 3 Punto de círculo demasiado cerca del punto final. 4
Reorientación incierta. 5 Círculo demasiado grande > 240 grados.Ref. de programa
/J1706_1/Main/MoveC/62 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/MoveC/62", "1"}
2104 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 07:32:06 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2105 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 07:32:07 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2106 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 07:43:09 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2107 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 07:43:09 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2108 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 07:43:09 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2109 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 07:43:09 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2110 E Movimiento 50063 Círculo incierto
2009-06-18 07:43:31 Tarea: T_ROB1Los puntos están mal situados. Motivo 1:
1 Punto final demasiado cerca del punto de inicio. 2 Punto de círculo demasiado
cerca del punto de inicio. 3 Punto de círculo demasiado cerca del punto final. 4
Reorientación incierta. 5 Círculo demasiado grande > 240 grados.Ref. de programa
/J1706_1/Main/MoveC/62 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/MoveC/62", "1"}
2111 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 07:43:31 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2112 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 07:43:31 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2113 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 07:49:13 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2114 I Operativo 10021 Restablecimiento de error de
ejecución 2009-06-18 07:49:30 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1
ha abandonado el estado de error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2115 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 07:49:59 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2116 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 07:49:59 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2117 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 07:49:59 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2118 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 07:51:15 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2119 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 07:51:20 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2120 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 07:51:20 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2121 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 07:51:20 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2122 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 07:51:20 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2123 E Movimiento 50063 Círculo incierto
2009-06-18 07:52:38 Tarea: T_ROB1Los puntos están mal situados. Motivo 3:
1 Punto final demasiado cerca del punto de inicio. 2 Punto de círculo demasiado
cerca del punto de inicio. 3 Punto de círculo demasiado cerca del punto final. 4
Reorientación incierta. 5 Círculo demasiado grande > 240 grados.Ref. de programa
/J1706_1/Main/MoveC/69 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/MoveC/69", "3"}
2124 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 07:52:38 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2125 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 07:52:38 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2126 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:35:39 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2127 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:35:53 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2128 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:35:53 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2129 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:35:53 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2130 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 13:36:27 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2131 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:36:32 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2132 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:36:33 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2133 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:36:33 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2134 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:36:33 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2135 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 13:36:39 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2136 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:37:17 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2137 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:37:18 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2138 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:37:18 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2139 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:37:18 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2140 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 13:37:21 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2141 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:37:26 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2142 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:37:26 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2143 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:37:26 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2144 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:37:26 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2145 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 13:37:35 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2146 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:38:35 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2147 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:38:35 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2148 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:38:35 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2149 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:38:35 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2150 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 13:39:40 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2151 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:39:47 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2152 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:39:47 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2153 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:39:47 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2154 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:39:47 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2155 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-18 13:43:00 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /J1706_1/Main/DeactUnit/81 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/DeactUnit/81"}
2156 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 13:43:00 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2157 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 13:43:00 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2158 I Operativo 10126 Programa detenido
2009-06-18 13:43:00 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un error. {args: "1", "T_ROB1"}
2159 I Operativo 10012 Estado de paro protegido
2009-06-18 13:43:11 El sistema se encuentra en el estado de paro
protegido. Entra en este estado después de pasar del modo automático al manual o
si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emergencia, un paro
general, un paro automático o un paro superior.{args: }
2160 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-18 13:43:11 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}
2161 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:43:20 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2162 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-18 13:43:20 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2163 I Operativo 10010 Estado de Motores OFF
2009-06-18 13:43:20 El sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Entra en este estado después de pasar del modo manual al automático o si el
circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución del programa. {args: }
2164 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-18 13:43:21 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2165 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-18 13:43:22 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2166 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:43:22 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2167 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:43:22 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2168 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:43:22 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2169 I Operativo 10125 Programa detenido
2009-06-18 13:43:30 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un paro externo o interno. {args: "1", "T_ROB1"}
2170 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:43:56 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2171 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:43:56 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2172 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:43:56 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2173 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:43:56 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2174 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-18 13:46:03 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /J1706_1/Main/DeactUnit/81 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/DeactUnit/81"}
2175 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 13:46:03 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2176 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 13:46:03 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2177 I Operativo 10126 Programa detenido
2009-06-18 13:46:03 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un error. {args: "1", "T_ROB1"}
2178 I Operativo 10012 Estado de paro protegido
2009-06-18 13:46:05 El sistema se encuentra en el estado de paro
protegido. Entra en este estado después de pasar del modo automático al manual o
si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emergencia, un paro
general, un paro automático o un paro superior.{args: }
2179 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-18 13:46:05 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}
2180 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 13:47:32 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2181 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-18 13:47:32 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2182 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-18 13:47:33 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2183 I Operativo 10010 Estado de Motores OFF
2009-06-18 13:47:33 El sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Entra en este estado después de pasar del modo manual al automático o si el
circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución del programa. {args: }
2184 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-18 13:47:34 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2185 I Operativo 10052 Inicio de recuperación
2009-06-18 13:47:34 El movimiento de recuperación se ha iniciado. {args:
"0"}
2186 I Operativo 10053 Recuperación ejecutada
2009-06-18 13:47:34 El movimiento de recuperación se ha ejecutado en su
totalidad. {args: "0"}
2187 I Operativo 10151 Programa iniciado
2009-06-18 13:47:34 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. El origen es un cliente
externo. {args: "1", "T_ROB1"}
2188 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-18 13:50:04 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /J1706_1/Main/DeactUnit/81 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/DeactUnit/81"}
2189 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 13:50:04 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2190 I Operativo 10020 Estado de error de ejecución
2009-06-18 13:50:04 La ejecución del programa de la tarea T_ROB1 se ha
detenido a causa de un error espontáneo. {args: "1", "T_ROB1"}
2191 I Operativo 10126 Programa detenido
2009-06-18 13:50:04 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que se ha
producido un error. {args: "1", "T_ROB1"}
2192 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-18 15:07:54 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2193 I Operativo 10045 Sistema reiniciado
2009-06-19 06:16:54 Se ha reiniciado un sistema ya instalado. {args: }
2197 I Operativo 10010 Estado de Motores OFF
2009-06-19 06:16:56 El sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Entra en este estado después de pasar del modo manual al automático o si el
circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución del programa. {args: }
2198 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-19 06:16:56 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}
2199 I Operativo 10155 Programa reiniciado
2009-06-19 06:16:56 La ejecución de la tareaT_ROB1 se ha reanudado en el
mismo punto en el que se detuvo anteriormente. No fue posible determinar el
origen. {args: "1", "T_ROB1"}
2200 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 06:16:56 El puntero de programa de la
tareaSUP_VAR se ha restablecido. {args: "2", "0", "SUP_VAR"}
2201 I Operativo 10150 Programa iniciado
2009-06-19 06:16:56 La ejecución de la tareaSUP_VAR ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "2", "SUP_VAR"}
2202 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 06:16:56 El puntero de programa de la
tareaSUP_ENT se ha restablecido. {args: "3", "0", "SUP_ENT"}
2203 I Operativo 10150 Programa iniciado
2009-06-19 06:16:56 La ejecución de la tareaSUP_ENT ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "3", "SUP_ENT"}
2204 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 06:16:56 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2205 I Operativo 10129 Programa detenido
2009-06-19 06:16:56 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que la
rutina de evento de RESET o POWER_ON se ha ejecutado en su totalidad. {args: "1",
"T_ROB1"}
2206 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-19 06:17:01 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2207 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-19 06:17:01 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2208 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-19 06:17:03 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}
2209 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-19 06:17:03 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2210 I Operativo 10045 Sistema reiniciado
2009-06-19 07:31:29 Se ha reiniciado un sistema ya instalado. {args: }
2214 E Operativo 10304 Actualización solicitada
2009-06-19 07:31:30 Se ha realizado una actualización de la configuración
del programa. {args: "0", "0", "0", "0"}
2215 I Operativo 10010 Estado de Motores OFF
2009-06-19 07:31:30 El sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Entra en este estado después de pasar del modo manual al automático o si el
circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución del programa. {args: }
2216 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-19 07:31:30 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}
2217 I Operativo 10155 Programa reiniciado
2009-06-19 07:31:30 La ejecución de la tareaT_ROB1 se ha reanudado en el
mismo punto en el que se detuvo anteriormente. No fue posible determinar el
origen. {args: "1", "T_ROB1"}
2218 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:31:30 El puntero de programa de la
tareaSUP_ENT se ha restablecido. {args: "3", "0", "SUP_ENT"}
2219 I Operativo 10150 Programa iniciado
2009-06-19 07:31:30 La ejecución de la tareaSUP_ENT ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "3", "SUP_ENT"}
2220 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:31:30 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2221 I Operativo 10129 Programa detenido
2009-06-19 07:31:30 La tarea SUP_VAR se ha detenido. Se debe a que la
rutina de evento de RESET o POWER_ON se ha ejecutado en su totalidad. {args: "2",
"SUP_VAR"}
2222 I Operativo 10129 Programa detenido
 2009-06-19 07:31:30 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que la
rutina de evento de RESET o POWER_ON se ha ejecutado en su totalidad. {args: "1",
"T_ROB1"}
2223 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-19 07:31:41 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2224 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-19 07:31:41 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2225 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-19 07:31:42 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}
2226 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-19 07:31:42 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2227 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:31:50 El puntero de programa de la
tareaSUP_VAR se ha restablecido. {args: "2", "0", "SUP_VAR"}
2228 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-19 07:31:50 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
2229 E Programa 40151 Valor inicial de PERS no
actualizado. 2009-06-19 07:32:26 El valor inicial de la variable
PERS:VARIADOR_ACT no se actualizará.Una variable PERS con el mismo nombre en otra
tarea ya tiene un valor inicial de la variable PERS. {args: "VARIADOR_ACT", "num"}
2230 I Operativo 10045 Sistema reiniciado
2009-06-19 07:33:56 Se ha reiniciado un sistema ya instalado. {args: }
2234 E Operativo 10304 Actualización solicitada
2009-06-19 07:33:57 Se ha realizado una actualización de la configuración
del programa. {args: "0", "0", "0", "0"}
2235 I Operativo 10010 Estado de Motores OFF
2009-06-19 07:33:57 El sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Entra en este estado después de pasar del modo manual al automático o si el
circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución del programa. {args: }
2236 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-19 07:33:57 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}
2237 I Operativo 10155 Programa reiniciado
2009-06-19 07:33:57 La ejecución de la tareaT_ROB1 se ha reanudado en el
mismo punto en el que se detuvo anteriormente. No fue posible determinar el
origen. {args: "1", "T_ROB1"}
2238 I Operativo 10150 Programa iniciado
2009-06-19 07:33:57 La ejecución de la tareaSUP_VAR ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "2", "SUP_VAR"}
2239 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:33:57 El puntero de programa de la
tareaSUP_ENT se ha restablecido. {args: "3", "0", "SUP_ENT"}
2240 I Operativo 10150 Programa iniciado
2009-06-19 07:33:57 La ejecución de la tareaSUP_ENT ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "3", "SUP_ENT"}
2241 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:33:58 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2242 I Operativo 10129 Programa detenido
2009-06-19 07:33:58 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que la
rutina de evento de RESET o POWER_ON se ha ejecutado en su totalidad. {args: "1",
"T_ROB1"}
2243 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-19 07:34:08 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2244 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-19 07:34:08 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2245 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-19 07:34:09 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}
2246 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-19 07:34:09 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2247 I Operativo 10012 Estado de paro protegido
2009-06-19 14:21:16 El sistema se encuentra en el estado de paro
protegido. Entra en este estado después de pasar del modo automático al manual o
si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emergencia, un paro
general, un paro automático o un paro superior.{args: }
2248 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-19 14:21:16 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}

Mensajes de registro de Operativo

SeqNo Tipo Categoría Código Título
Fecha Descripción Argumentos
2222 I Operativo 10129 Programa detenido
2009-06-19 07:31:30 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que la
rutina de evento de RESET o POWER_ON se ha ejecutado en su totalidad. {args: "1",
"T_ROB1"}
2223 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-19 07:31:41 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2224 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-19 07:31:41 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2226 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-19 07:31:42 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2227 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:31:50 El puntero de programa de la
tareaSUP_VAR se ha restablecido. {args: "2", "0", "SUP_VAR"}
2230 I Operativo 10045 Sistema reiniciado
2009-06-19 07:33:56 Se ha reiniciado un sistema ya instalado. {args: }
2234 E Operativo 10304 Actualización solicitada
2009-06-19 07:33:57 Se ha realizado una actualización de la configuración
del programa. {args: "0", "0", "0", "0"}
2235 I Operativo 10010 Estado de Motores OFF
2009-06-19 07:33:57 El sistema se encuentra en el estado Motores OFF.
Entra en este estado después de pasar del modo manual al automático o si el
circuito Motores ON se ha abierto durante la ejecución del programa. {args: }
2236 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-19 07:33:57 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}
2237 I Operativo 10155 Programa reiniciado
2009-06-19 07:33:57 La ejecución de la tareaT_ROB1 se ha reanudado en el
mismo punto en el que se detuvo anteriormente. No fue posible determinar el
origen. {args: "1", "T_ROB1"}
2238 I Operativo 10150 Programa iniciado
 2009-06-19 07:33:57 La ejecución de la tareaSUP_VAR ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "2", "SUP_VAR"}
2239 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:33:57 El puntero de programa de la
tareaSUP_ENT se ha restablecido. {args: "3", "0", "SUP_ENT"}
2240 I Operativo 10150 Programa iniciado
2009-06-19 07:33:57 La ejecución de la tareaSUP_ENT ha empezado por la
primera instrucción de la rutina de entrada de la tarea. No fue posible determinar
el origen. {args: "3", "SUP_ENT"}
2241 I Operativo 10002 Puntero de programa
restablecido 2009-06-19 07:33:58 El puntero de programa de la
tareaT_ROB1 se ha restablecido. {args: "1", "0", "T_ROB1"}
2242 I Operativo 10129 Programa detenido
2009-06-19 07:33:58 La tarea T_ROB1 se ha detenido. Se debe a que la
rutina de evento de RESET o POWER_ON se ha ejecutado en su totalidad. {args: "1",
"T_ROB1"}
2243 I Operativo 10016 Modo automático solicitado
2009-06-19 07:34:08 Se ha solicitado al sistema que pase al modo
automático. {args: }
2244 I Operativo 10017 Modo automático confirmado
2009-06-19 07:34:08 El sistema se encuentra en el modo automático. {args:
}
2246 I Operativo 10011 Estado de Motores ON
2009-06-19 07:34:09 El sistema se encuentra en el estado Motores ON.
{args: }
2247 I Operativo 10012 Estado de paro protegido
2009-06-19 14:21:16 El sistema se encuentra en el estado de paro
protegido. Entra en este estado después de pasar del modo automático al manual o
si el circuito Motores ON ha sido abierto por un paro de emergencia, un paro
general, un paro automático o un paro superior.{args: }
2248 I Operativo 10015 Modo manual seleccionado
2009-06-19 14:21:16 El sistema se encuentra en el modo manual. {args:
}

Mensajes de registro de Sistema

SeqNo Tipo Categoría Código Título
Fecha Descripción Argumentos
997 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-12 07:05:34 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "37"}
1058 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-12 07:11:49 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "144"}
1074 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-12 07:12:31 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "37"}
1075 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-12 07:12:34 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "37"}
1331 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-12 07:47:07 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1352 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-12 11:02:45 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "37"}
1356 E Sistema 20072 Comando no permitido
2009-06-12 11:02:59 Este comando no se permite en el estado Motores OFF.
 {args: "37"}
1451 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-15 07:10:46 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1455 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-15 07:32:18 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1518 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-15 11:04:55 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "37"}
1569 E Sistema 20074 Comando no permitido
2009-06-15 14:29:34 Este comando no se permite en el estado de paro
protegido. {args: "37"}
1715 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-16 11:26:11 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1749 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-16 14:04:41 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1753 E Sistema 20127 Datos de herramienta
cambiados 2009-06-16 14:09:35 La herramienta activatl_1 ha sido
eliminada y sustituida contool0. Los datos de la herramienta estaban situados en
la tareaT_ROB1 conectada a la unidad mecánicaROB_1. {args: "T_ROB1", "ROB_1",
"tl_1", "tool0"}
1754 E Sistema 20128 Datos de objeto de trabajo
cambiados 2009-06-16 14:09:35 El objeto de trabajo activowob1 ha sido
eliminado y sustituido conwobj0. Los datos del objeto de trabajo estaban situados
en la tareaT_ROB1 conectada a la unidad mecánicaROB_1. {args: "T_ROB1",
"ROB_1", "wob1", "wobj0"}
1780 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-17 10:31:51 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1916 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-17 13:43:05 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
1926 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-17 13:53:01 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
2097 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-18 07:23:48 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }
2228 E Sistema 20165 Puntero de programa perdido.
2009-06-19 07:31:50 Ya no es posible reiniciar a partirde la posición
actual. {args: }

Mensajes de registro de Programa

SeqNo Tipo Categoría Código Título
Fecha Descripción Argumentos
1921 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-17 13:48:09 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /L3_17_UF2/Main/DeactUnit/103 {args: "T_ROB1",
"/L3_17_UF2/Main/DeactUnit/103"}
1922 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 13:48:09 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
1927 E Programa 40160 Errores en el programa de
RAPID. 2009-06-17 13:54:19 Tarea T_ROB1: El programa de RAPID
contiene errores. {args: "T_ROB1"}
1933 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 13:56:52 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
1943 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 13:58:12 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
1952 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 14:00:41 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
1996 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 14:01:53 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2006 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 14:02:33 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2050 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-17 14:02:51 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2077 E Programa 40160 Errores en el programa de
RAPID. 2009-06-18 06:58:13 Tarea T_ROB1: El programa de RAPID
contiene errores. {args: "T_ROB1"}
2083 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 07:01:47 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2093 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 07:05:03 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2098 E Programa 40160 Errores en el programa de
RAPID. 2009-06-18 07:30:37 Tarea T_ROB1: El programa de RAPID
contiene errores. {args: "T_ROB1"}
2155 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-18 13:43:00 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /J1706_1/Main/DeactUnit/81 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/DeactUnit/81"}
2156 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 13:43:00 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2174 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-18 13:46:03 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /J1706_1/Main/DeactUnit/81 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/DeactUnit/81"}
2175 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 13:46:03 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2188 E Programa 40513 Error de unidad mecánica
2009-06-18 13:50:04 Tarea: T_ROB1Imposible activar o desactivar la unidad
mecánica. Es posible que el mensaje anterior contenga más información.Ref. de
programa /J1706_1/Main/DeactUnit/81 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/DeactUnit/81"}
2189 E Programa 40223 Error de ejecución
2009-06-18 13:50:04 La ejecución de la tareaT_ROB1 ha sido detenida por
un error de tiempo de ejecución. {args: "T_ROB1"}
2229 E Programa 40151 Valor inicial de PERS no
actualizado. 2009-06-19 07:32:26 El valor inicial de la variable
PERS:VARIADOR_ACT no se actualizará.Una variable PERS con el mismo nombre en otra
tarea ya tiene un valor inicial de la variable PERS. {args: "VARIADOR_ACT", "num"}

Mensajes de registro de Movimiento

SeqNo Tipo Categoría Código Título
Fecha Descripción Argumentos
2035 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:46 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/122 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/122"}
2036 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:47 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/123 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/123"}
2037 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:47 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/124 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/124"}
2038 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:47 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/125 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/125"}
2039 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:47 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/126 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/126"}
2040 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:48 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/127 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/127"}
2041 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:48 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/128 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/128"}
2042 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:48 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/129 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/129"}
2043 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:48 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/130 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/130"}
2044 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:49 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/131 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/131"}
2045 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:49 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/132 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/132"}
2046 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:49 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/133 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/133"}
2047 W Movimiento 50024 Fallo de trayectoria de
esquina 2009-06-17 14:02:49 Tarea:T_ROB1La trayectoria de esquina se
ejecutó como un punto de paro debido a uno de los motivos siguientes:- Retardo de
tiempo.- Puntos programados muy cerca entre sí.- El sistema requiere una carga
elevada de la CPU.Ref. de programa/J1706_1/Main/MoveL/134 {args: "T_ROB1",
"/J1706_1/Main/MoveL/134"}
2070 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-18 06:06:30 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}
2103 E Movimiento 50063 Círculo incierto
2009-06-18 07:32:06 Tarea: T_ROB1Los puntos están mal situados. Motivo 1:
1 Punto final demasiado cerca del punto de inicio. 2 Punto de círculo demasiado
cerca del punto de inicio. 3 Punto de círculo demasiado cerca del punto final. 4
Reorientación incierta. 5 Círculo demasiado grande > 240 grados.Ref. de programa
/J1706_1/Main/MoveC/62 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/MoveC/62", "1"}
2110 E Movimiento 50063 Círculo incierto
2009-06-18 07:43:31 Tarea: T_ROB1Los puntos están mal situados. Motivo 1:
1 Punto final demasiado cerca del punto de inicio. 2 Punto de círculo demasiado
cerca del punto de inicio. 3 Punto de círculo demasiado cerca del punto final. 4
Reorientación incierta. 5 Círculo demasiado grande > 240 grados.Ref. de programa
/J1706_1/Main/MoveC/62 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/MoveC/62", "1"}
2123 E Movimiento 50063 Círculo incierto
2009-06-18 07:52:38 Tarea: T_ROB1Los puntos están mal situados. Motivo 3:
1 Punto final demasiado cerca del punto de inicio. 2 Punto de círculo demasiado
cerca del punto de inicio. 3 Punto de círculo demasiado cerca del punto final. 4
Reorientación incierta. 5 Círculo demasiado grande > 240 grados.Ref. de programa
/J1706_1/Main/MoveC/69 {args: "T_ROB1", "/J1706_1/Main/MoveC/69", "3"}
2208 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-19 06:17:03 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}
2225 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-19 07:31:42 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}
2245 W Movimiento 50316 Absolute Accuracy no activada
2009-06-19 07:34:09 La función Absolute Accuracy no está activada. {args:
}

Mensajes de registro de Interno

SeqNo Tipo Categoría Código Título
Fecha Descripción Argumentos
2004 E Interno 100000 Error interno
2009-06-17 14:02:33 .\segm.c 751 No more segments available {args:
".\segm.c 751 No more segments available"}
2005 E Interno 100000 Error interno
2009-06-17 14:02:33 .\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment
{args: ".\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment"}
2048 E Interno 100000 Error interno
2009-06-17 14:02:51 .\segm.c 751 No more segments available {args:
".\segm.c 751 No more segments available"}
2049 E Interno 100000 Error interno
2009-06-17 14:02:51 .\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment
{args: ".\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment"}
2057 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 06:06:23 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: T_ROB1 {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: T_ROB1"}
2058 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 06:06:23 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_VAR {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_VAR"}
2059 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 06:06:23 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_ENT {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_ENT"}
2081 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 07:01:47 .\segm.c 751 No more segments available {args:
".\segm.c 751 No more segments available"}
2082 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 07:01:47 .\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment
{args: ".\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment"}
2091 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 07:05:03 .\segm.c 751 No more segments available {args:
".\segm.c 751 No more segments available"}
2092 E Interno 100000 Error interno
2009-06-18 07:05:03 .\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment
{args: ".\rlmove.c 5123 Not possible to create a new segment"}
2194 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 06:16:55 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: T_ROB1 {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: T_ROB1"}
2195 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 06:16:55 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_VAR {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_VAR"}
2196 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 06:16:55 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_ENT {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_ENT"}
2211 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 07:31:30 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: T_ROB1 {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: T_ROB1"}
2212 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 07:31:30 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_VAR {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_VAR"}
2213 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 07:31:30 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_ENT {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_ENT"}
2231 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 07:33:57 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: T_ROB1 {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: T_ROB1"}
2232 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 07:33:57 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_VAR {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_VAR"}
2233 E Interno 100000 Error interno
2009-06-19 07:33:57 .\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same name
as task name: SUP_ENT {args: ".\puscfg.c 2362 Task in foreground has the same
name as task name: SUP_ENT"}