Captulo 4

Rango de una matriz y matrices

elementales
Denicin 4.1. Sea A = (a
ij
) K
mn
, una submatriz de A tiene la forma siguiente:
_
_
_
_
_
a
i
1
j
1
a
i
1
j
2
: : : a
i
1
j
s
a
i
2
j
1
a
i
2
j
2
: : : a
i
2
j
s
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i
r
j
1
a
i
r
j
2
: : : a
i
r
j
s
_
_
_
_
_
donde
i
k
1; 2; : : : ; m para k = 1; 2; : : : ; r;
j
l
1; 2; : : : ; n para l = 1; 2; : : : ; s;
i
1
< i
2
< < i
r
; j
1
< j
2
< < j
s
.
Ejemplo 4.1. Sea
A =
_
_
_
_
1 2 3
4 1
5 7 3
1 4
_
2
_
_
_
_
y sean
A
1
=
_
_
1 2
4 1
1 4
_
_
, A
2
=
_
4
1
_
2
_
, A
3
=
_
1 3
_
2 1
_
, A
4
= A, A
5
=
_
_
4 1
1 4
_
2
5 7 3
_
_
luego:
A
1
es submatriz de A (i
1
= 1 < i
2
= 2 < i
3
= 4, j
1
= 1 < j
2
= 2)
A
2
es submatriz de A (i
1
= 2 < i
2
= 4, j
1
= 1 < j
2
= 3)
A
3
no es submatriz de A
A
4
es submatriz de A (i
k
= k, j
l
= l)
A
5
no es submatriz de A (i
1
= 2 < i
2
= 4 > i
3
= 3)
Denicin 4.2. Sea A K
mn
, el rango de A, denotado por r(A), viene denido como:
1. Si A = 0
mn
, entonces r(A) = 0:
2. Si A ,= 0
mn
, entonces r(A) es el mayor p N para el que A tiene alguna submatriz B K
pp
con det(B) ,= 0.
Observacin 4.1. Si A K
mn
, entonces r(A) _ minm; n.
30
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
Ejemplo 4.2. Sea
A =
_
_
1 0 0 4
1 4 0 5 2
5 6 7 3 4
_
_
entonces A R
35
, luego r(A) _ min3; 5
. .
3
.
Ahora A
1
=
_
_
1 0 0
1 4 0
5 6 7
_
_
R
33
es submatriz de A con [A
1
[ = 28 ,= 0, luego r(A) = 3.
Ejemplo 4.3. Sea
A =
_
_
_
_
4 8
2 4
3 6
0 0
_
_
_
_
entonces A R
42
, luego r(A) _ min4; 2
. .
2
.
Ahora
A
1
=
_
4 8
2 4
_
, A
2
=
_
4 8
3 6
_
, A
3
=
_
4 8
0 0
_
,
A
4
=
_
2 4
3 6
_
, A
5
=
_
2 4
0 0
_
, A
6
=
_
3 6
0 0
_
son todas las submatrices de A de orden 2 2 con [A
i
[ = 0, para i = 1; 2; : : : ; 6, luego r(A) ,= 2, por
lo tanto r(A) < 2.
Tambin A
7
= (4) R
11
es submatriz de A con [A
7
[ = 4 ,= 0, luego r(A) = 1.
Teorema 4.1. Sean A K
mn
, B K
np
y C K
nn
, entonces:
1. r(A
T
) = r(A):
2. r(AB) _ minr(A); r(B) :
3. r(C) = n =det(C) ,= 0 =C es no singular=C es invertible:
4. r(C) < n =det(C) = 0 =C es singular=C no es invertible:
Observacin 4.2. Se dice que una la de una matriz es nula si todos los elementos de esa la son
iguales a cero.
Denicin 4.3. Una matriz escalonada reducida por las (MERF) es aquella matriz que cumple las
siguientes 4 condiciones:
1. Todas las las nulas (si es que existen) se encuentran en la parte inferior de la matriz una a
continuacin de otra.
2. El primer elemento distinto de cero (contado de izquierda a derecha) de una la no nula es el 1,
y es llamado PIVOTE.
3. Si dos las sucesivas son no nulas, entonces el pivote de la la de abajo est mas hacia la derecha
que el pivote de la la de arriba.
4. Toda columna que contiene al pivote de una la no nula tiene los dems elementos de esa columna
iguales a cero.
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 31
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
Ejemplo 4.4. Sean
A
1
=
_
_
0 1 0 3 0
0 0 1 2 0
0 0 0 0 1
_
_
, A
2
= I
n
, A
3
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 2 1
0 1 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
,
A
4
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1 20 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
, A
5
=
_
_
_
_
_
_
1 0 1 2
0 1 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
luego:
A
1
es una MERF
A
2
es una MERF
A
3
no es una MERF (no cumple (3))
A
4
es una MERF
A
5
no es una MERF (no cumple (4))
Denicin 4.4. Una matriz escalonada por las (MEF) es aquella matriz que cumple las 3 primeras
condiciones de la denicin anterior.
Ejemplo 4.5. Del ejemplo anterior, A
1
, A
2
, A
4
y A
5
son MEF, mientras que A
3
no lo es.
Teorema 4.2. El rango de una MEF es su nmero de las no nulas.
Ejemplo 4.6. Del ejemplo anterior, r(A
1
) = 3, r(A
2
) = n, r(A
4
) = 4 y r(A
5
) = 3.
Teorema 4.3. Sean A, B K
mn
, entonces:
A ~ B =r(A) = r(B)
Observacin 4.3. Para hallar el rango de A K
mn
, hallamos una matriz escalonada por las
E K
mn
de modo que A ~ E, luego, por el ltimo teorema
r(A) = r(E) = (nmero de las no nulas de E)
Ejemplo 4.7. Sea
A =
_
_
_
_
1 2 1
0 1 3
2 4 2
1 3 2
_
_
_
_
hallaremos el rango de A.
A
f
3
!f
3
2f
1

f
4
!f
4
f
1
_
_
_
_
1 2 1
0 1 3
0 0 0
0 1 3
_
_
_
_
f
4
!f
4
f
2

_
_
_
_
1 2 1
0 1 3
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
= E
..
mef
luego r(A) = r(E) = 2.
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 32
Captulo 5
Sistemas de ecuaciones lineales
5.1 Representacin matricial de un sistema de ecuaciones lineales
Denicin 5.1. Sea el sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas x
1
; x
2
; : : : ; x
n
K, dado
por:
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ : : : + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ : : : + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ : : : + a
mn
x
n
= b
m
(5.1)
donde a
ij
, b
i
K, para i = 1; 2; : : : ; m y j = 1; 2; : : : ; n.
(5.1) viene dado matricialmente por
Ax = b (5.2)
donde A = (a
ij
) K
mn
es la matriz de coecientes, b = (b
1
; b
2
; : : : ; b
m
)
T
K
m
es la matriz de
trminos independientes, x = (x
1
; x
2
; : : : ; x
n
)
T
K
n
es el vector incgnita y
(A[b) =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
: : : a
1n
a
21
a
22
: : : a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
: : : a
mn

b
1
b
2
.
.
.
b
m
_
_
_
_
_
es la matriz aumentada o ampliada de (5.2) (o de (5.1)).
Adems:
1. (5.2) es un sistema consistente si tiene solucin.
2. (5.2) es un sistema inconsistente si no tiene solucin.
3. (5.2) es un sistema homogneo si b = 0
m1
.
Denicin 5.2. Dos sistemas lineales son equivalentes si tienen el mismo nmero de incgnitas y
toda solucin de uno de ellos es solucin del otro y viceversa.
Teorema 5.1. Sean los sistemas
Ax = b (5.3)
y
Cx = d (5.4)
donde A; C K
mn
, b; d K
m
. Entonces:
(5.3) y (5.4) son equivalentes =(A[b)
o.e.f.
~ (C [d)
33
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
Teorema 5.2. Sea el sistema
Ax = b (5.5)
donde A K
mn
, b K
m
, entonces se cumplen:
1. (5.5) es consistente=r ([A[b]) = r (A).
2. (5.5) es inconsistente=r ([A[b]) ,= r (A).
3. (5.5) tiene solucin nica=r ([A[b]) = r (A) = n.
4. (5.5) tiene innitas soluciones=r ([A[b]) = r (A) < n.
En el caso 4, existen n r (A) variables libres (tambin llamadas variables independientes), las
dems variables del sistema dependen de estas n r (A) variables libres.
Observacin 5.1. Sea el sistema
Ax = b (5.6)
donde A K
mn
, b K
m
. Segn los dos ltimos teoremas para resolver (5.6), hacemos:
(A[b)
o.e.f.
~ (E
A
[E
b
)
. .
MERF
donde E
A
K
mn
, E
b
K
m
, luego, (5.6) equivale a resolver el sistema
E
A
x = E
b
.
Ejemplo 5.1. El sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 variables
_
_
_
x
1
+ 2x
2
+ x
3
= 5
x
1
x
2
7x
3
= 2
2x
1
+ x
2
6x
3
= 7
viene dado matricialmente por
Ax = b (5.7)
donde
A =
_
_
1 2 1
1 1 7
2 1 6
_
_
, b =
_
_
5
2
7
_
_
y x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
Mediante o. e. la hallamos una MERF equivalente a (A[b)
(A[b) =
_
_
1 2 1
1 1 7
2 1 6

5
2
7
_
_
f
2
!f
2
f
1
f
3
!f
3
2f
1

f
3
!f
3
f
2
_
_
1 2 1
0 3 8
0 0 0

5
3
0
_
_
f
1
!f
1
+
2
3
f
2

f
2
!
1
3
f
2
_
_
1 0 13=3
0 1 8=3
0 0 0

3
1
0
_
_
. .
(E
A
jE
b
)MERF
luego r ([A[b]) = r (A) = 2 < n = 3, entonces (5.7) tiene innitas soluciones y hay nr (A) = 32 = 1
variable libre, adems (5.7) equivale a resolver el sistema E
A
x = E
b
, es decir:
_
x
1

13
3
x
3
= 3
x
2
+
8
3
x
3
= 1
Sea x
3
= t la variable libre, entonces x
1
= 3 +
13
3
t, x
2
= 1
8
3
t, luego, la solucin del sistema es
x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
3
1
0
_
_
+ t
_
_
13=3
8=3
1
_
_
donde t es un escalar.
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 34
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
Ejemplo 5.2. El sistema de 4 ecuaciones lineales con 3 variables
_

_
x
1
+ 3x
2
+ 2x
3
= 1
x
2
+ 4x
3
= 7
2x
1
+ 7x
2
+ 6x
3
= 5
x
2
+ 2x
3
= 3
viene dado matricialmente por
Ax = b (5.8)
donde
A =
_
_
_
_
1 3 2
0 1 4
2 7 6
0 1 2
_
_
_
_
, b =
_
_
_
_
1
7
5
3
_
_
_
_
y x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
Mediante o. e. la hallamos una MERF equivalente a (A[b)
(A[b) =
_
_
_
_
1 3 2
0 1 4
2 7 6
0 1 2

1
7
5
3
_
_
_
_
f
3
!f
3
2f
1

_
_
_
_
1 3 2
0 1 4
0 1 2
0 1 2

1
7
3
3
_
_
_
_
f
1
!f
1
3f
2
f
4
!f
4
f
3

f
3
!f
3
f
2
_
_
_
_
1 0 10
0 1 4
0 0 2
0 0 0

20
7
4
0
_
_
_
_
f
1
!f
1
5f
3
f
2
!f
2
+2f
3

f
3
!
1
2
f
3
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0

0
1
2
0
_
_
_
_
. .
(E
A
jE
b
)MERF
luego r ([A[b]) = r (A) = n = 3, entonces (5.8) tiene solucin nica, adems (5.8) equivale a resolver
el sistema E
A
x = E
b
, es decir:
_
_
_
x
1
= 0
x
2
= 1
x
3
= 2
luego, la solucin del sistema es
x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
0
1
2
_
_
5.2 Regla de Cramer
Teorema 5.3. Sea el sistema
Ax = b (5.9)
donde A = (a
ij
) K
nn
y b = (b
1
; b
2
; : : : ; b
n
)
T
K
n
, entonces:
1. (5.9) tiene solucin nica=[A[ , = 0.
2. Si [A[ , = 0, entonces
x = A
1
b.
La componente i-sima de x = (x
1
; x
2
; : : : ; x
n
)
T
K
n
viene dada por
x
i
=
[A
i
[
[A[
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 35
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
para i = 1; 2; : : : ; n, donde A
i
K
nn
es la matriz obtenida de A al reemplazar la columna
i-sima de A por b, es decir
A
i
=
_
_
_
_
_
a
11
a
12
: : :
a
21
a
22
: : :
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
: : :
b
1
b
2
.
.
.
b
n
..
col. i
: : : a
1n
: : : a
2n
.
.
.
: : : a
nn
_
_
_
_
_
para i = 1; 2; : : : ; n.
Ejemplo 5.3. El sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 variables
_
_
_
x
1
+ 3x
2
+ 2x
3
= 9
3x
1
+ x
2
+ 4x
3
= 23
2x
1
+ 7x
2
+ 6x
3
= 27
viene dado matricialmente por
Ax = b
donde
A =
_
_
1 3 2
3 1 4
2 7 6
_
_
, b =
_
_
9
23
27
_
_
y x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
Se tiene [A[ = 10, luego por la regla de Cramer:
x
1
=
[A
1
[
[A[
=

9 3 2
23 1 4
27 7 6

[A[
=
20
10
= 2;
x
2
=
[A
2
[
[A[
=

1 9 2
3 23 4
2 27 6

[A[
=
10
10
= 1;
x
3
=
[A
3
[
[A[
=

1 3 9
3 1 23
2 7 27

[A[
=
40
10
= 4
por lo tanto, la solucin del sistema es
x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
2
1
4
_
_
.
5.3 Sistemas homogneos
Teorema 5.4. Sea el sistema homogneo
Ax = 0
m1
(5.10)
donde A K
mn
, entonces se cumplen los siguientes:
1. (5.10) es consistente (0
n1
es una solucin de (5.10), llamada solucin trivial de (5.10)).
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 36
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
2. (5.10) tiene solucin nica=r (A) = n.
3. (5.10) tiene innitas soluciones (es decir, (5.10), tiene soluciones no triviales)=r (A) < n.
En el caso 3, existen n r (A) variables libres (tambin llamadas variables independientes), las
dems variables del sistema dependen de estas n r (A) variables libres.
Observacin 5.2. Sea el sistema
Ax = 0
m1
(5.11)
donde A K
mn
. Como r ([A[0
m1
]) = r (A), para resolver (5.11), hacemos:
A
o.e.f.
~ E
A
..
MERF
donde E
A
K
mn
, luego, (5.11) equivale a resolver el sistema
E
A
x = 0
m1
.
Ejemplo 5.4. El sistema de 3 ecuaciones lineales con 4 variables
_
_
_
x
1
2x
2
+ 3x
3
+ x
4
= 0
3x
1
5x
2
+ 4x
3
+ 2x
4
= 0
4x
1
9x
2
+ 17x
3
+ 5x
4
= 0
viene dado matricialmente por
Ax = 0
31
(5.12)
donde
A =
_
_
1 2 3 1
3 5 4 2
4 9 17 5
_
_
y x = (x
1
; x
2
; x
3
; x
4
)
T
Mediante o. e. la hallamos una MERF equivalente a A
A =
_
_
1 2 3 1
3 5 4 2
4 9 17 5
_
_
f
2
!f
2
3f
1

f
3
!f
3
4f
1
_
_
1 2 3 1
0 1 5 1
0 1 5 1
_
_
f
1
!f
1
+2f
2

f
3
!f
3
+f
2
_
_
1 0 7 1
0 1 5 1
0 0 0 0
_
_
. .
E
A
MERF
luego r (A) = 2 < n = 4, entonces (5.12) tiene innitas soluciones y hay nr (A) = 42 = 2 variables
libres, adems (5.12) equivale a resolver el sistema E
A
x = 0
31
, es decir:
_
x
1
7x
3
x
4
= 0
x
2
5x
3
x
4
= 0
Sea x
3
= s, x
4
= t las variables libres, entonces x
1
= 7s +t, x
2
= 5s +t, luego, la solucin del sistema
es
x =
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
_
_
= s
_
_
_
_
7
5
1
0
_
_
_
_
+ t
_
_
_
_
1
1
0
1
_
_
_
_
donde s; t son escalares.
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 37
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
5.4 Ejercicios
1. Resolver Ax = x, donde x es una matriz columna y
A =
_
_
_
_
2 2 4 3
3 6 6 4
4 5 1 3
3 8 24 18
_
_
_
_
.
2. Determinar el valor de para que el sistema
_
_
_
9x 3y = x
3x + 12y 3z = y
3y + 9z = z
,
tenga soluciones no triviales.
3. Dado el sistema de ecuaciones
x + 2y 3z = a
3x y + 2z = b
x 5y + az = c
halle las condiciones que deben cumplir a, b y c para que el sistema sea:
(a) Consistente con solucin nica.
(b) Consistente con innitas soluciones.
(c) Inconsistente.
4. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
_
_
_
x
1
+ ax
2
+ a
2
x
3
= 1
x
1
+ ax
2
+ abx
3
= a
bx
1
+ a
2
x
2
+ a
2
bx
3
= a
2
b
Determine los valores de a; b C para que el sistema:
(a) Tenga solucin nica.
(b) Tenga innitas soluciones.
(c) Sea inconsistente.
5. Sean a; b R y el siguiente sistema de ecuaciones
x
1
+ ax
n+1
= a
x
2
+ ax
n+1
= a
: : : : : : : : : : : : : : :
x
n
+ ax
n+1
= a
a (x
1
+ x
2
+ + x
n
) + x
n+1
= b
_

_
(a) Qu condicin deben cumplir a y b para que el sistema sea inconsistente?
(b) Qu condicin deben cumplir a y b para que el sistema tenga solucin nica?
(c) Qu condicin deben cumplir a y b para que el sistema tenga innitas soluciones?
(d) Resolver el sistema cuando sea consistente.
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 38
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
6. Dado el sistema de ecuaciones:
_

_
x + ay + cz + w = 3
ax + a
2
y + acz w = b
x + 2y + cz + 4w = 1
2y + 3z 2w = 4
Halle los valores de a; b; c de modo que el sistema:
(a) tenga solucin nica.
(b) tenga innitas soluciones.
(c) sea inconsistente.
7. Halle los valores de x para que el sistema tenga solucin nica y halle dicha solucin
3a + 3b + 2c + d = 10
8a + 6b + 5c + 2d = 21
4a + 2b + 3c + d = 8x
2
3a + 5b + c + d = 15
7a + 4b + 5c + 2d = 2x
2
8. Sea el sistema
2x + ay 2z = 8
ax y + 2z = 9
5x + 2y = 1
4x + 5y 6z = 26
x + 4y 4z = 17
dgase para que valores de a R el sistema es:
(a) Consistente con innitas soluciones.
(b) Consistente con solucin nica.
(c) Inconsistente.
(d) Halle la solucin para (a).
9. Halle los valores de a; b de modo que el sistema
_

_
x ay + z bw = 1
x y + 2z = 3b
(1 a) y + az w = 2
2x 2ay 2w = 4
tenga:
(a) Solucin nica.
(b) Una variable libre.
(c) Dos variables libres.
(d) No tenga soluciones.
10. Si la solucin del sistema
AX = B
donde
A =
_
_
_
_
1 1 a 1
3 b 2 c
d 7 11 e
11 f g 10
_
_
_
_
R
44
,
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 39
MATEMTICAS BSICAS II MA124 G
viene dada por
X =
_
_
_
_
1
2
0
0
_
_
_
_
+ t
_
_
_
_
_

5
4
7
4
1
0
_
_
_
_
_
+ s
_
_
_
_
_

3
4

7
4
0
1
_
_
_
_
_
,
donde s; t R, determinar A y B.
11. Determinar la solucin X del sistema
_
30
_
SS
T
_
1
+ adj
_
S
T
_
adj (S)
_
1
X = B,
donde
SS
T
=
_
_
_
_
1 a + b 0 1
2 5 a 0
b d b 2
c c + f a 3
_
_
_
_
y B =
_
_
_
_
1
2
3
4
_
_
_
_
.
12. Halle la solucin general.del sistema AX = B, donde
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
t t 1 0 0 0 0
t 1 t t 1 0 0 0
0 t 1 t t 1 0 0
0 0 t 1 t t 1 0
0 0 0 t 1 t t 1
0 0 0 0 t 1 t
_
_
_
_
_
_
_
_
, B =
_
_
_
_
_
_
_
_
4:5t + 7
t 8
4t + 1:5
4t + 1:5
t 8
4:5t + 7
_
_
_
_
_
_
_
_
,
t R y [A[ , = 0.
13. En la viga mostrada
se tienen
H(x) = h(2
x
L
); I(x) =
bH
3
(x)
12
; M(x) = wx(
L
3

x
2
+
x
2
6L
)
Si la ecuacin diferencial correspondiente al momento ector de la viga es y
00
(x) =
M(x)
EI(x)
;
usando la siguiente aproximacin y
00
(x
i
) -
y(x
i1
) 2y(x
i
) + y(x
i+1
)
(0:25L)
2
, donde x
i
= i(0:25L)
para i = 1; 2; 3, y y(x
0
) = y(x
4
) = 0 con x
0
= 0 y x
4
= L, halle:
(a) El sistema lineal Ay = b, donde A = (a
ij
)
33
es simtrica con elementos en la diagonal
principal de A iguales a 2, y = (y(x
1
); y(x
2
); y(x
3
))
T
y b R
3
.
(b) Las aproximaciones a la deexin y(x
i
) para i = 1; 2; 3.
Elaborado por el Lic. Pablo J. Galarreta A. 40