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Espectro de Vibrao

Prof. Jean Rodrigo Bocca Maring, 05/2013

O sinal de vibra o !edido na carcaa de "! e#"i$a!en%o #"al#"er ser a so!a dos sinais individ"ais de %odas as fon%es devido a se" f"nciona!en%o nor!al e das devidas as even%"ais fal&as al'! do r"ido recebido a%raves de s"a base e aco$la!en%o co! o"%ros dis$osi%ivos de aciona!en%o o" acionadores, co! base e! e($eriencias e observa)es ao longo do %e!$o, "! con*"n%o de rela)es en%re config"ra)es de es$ec%ros e as fon%es $rovaveis de vibra)es $ara o caso de f"nciona!en%o nor!al e as !odifica)es #"e se deve es$erar nes%e es$ec%ro #"ando e(is%ir alg"! defei%o i!$or%an%e, assi! ' fei%o o diagnos%ico. + id'ia f"nda!en%al da "%ili,a o do es$ec%ro ' relacionar as fre#"encias #"e %en&a! al%era o na a!$li%"de e iden%ificar de #"al co!$onen%e ela foi originada. Os valores de referencia s o os !es!os "%ili,ados no Moni%ora!en%o do -ivel .lobal de /ibra o.
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Pode!os en% o definir alg"ns $assos $ara o $lane*a!en%o do !oni%ora!en%o $or analise de vibra o, s o eles0
+1 +nlise do e#"i$a!en%o #"an%o ao $or%e, !on%age! e velocidade de o$era o, co! finalidade de se classificar a !a#"ina e! "!a das classes seg"ndo reco!enda)es das nor!as in%ernacionais. B1 +nlise de%al&ada da dina!ica do f"nciona!en%o, iden%ificando s"as fre#"encias associadas, #"e s o consideradas fon%es nor!ais de vibra o. 21 3evan%a!en%o dos defei%os #"e $rovavel!en%e $oder o ocorrer, iden%ificando as fre#"encias associadas a eles, as carac%eris%icas dessas fre#"encias de vibra o e co!o elas al%era! o es$ec%ro co!$os%o das fre#"encias ori"ndas e(cl"siva!en%e do f"nciona!en%o nor!al. 41 4e $osse dessas fre#"encias, iden%ifica #"al a !aior delas, dessa for!a es%i!a5se a fre#"encia !a(i!a #"e dever con%er no es$ec%ro e a resol" o des%e $ara #"e %odas fre#"encias de in%eresse $ossa! ser iden%ificadas. -a !aioria dos casos ' $reciso ob%er !ais de "! es$ec%ro $ara o !es!o sinal 6$on%o de !edi o1.

71 2o! res"l%ados dos $assos an%eriores, $lane*a5se a !edi o, $ara cada $on%o ' fei%a "!a !edida $ara !oni%ora!en%o do nivel da severidade de vibra o e e! adi o, as !edidas $ara o es$ec%ro de vibra o 6na !aioria dos casos ' fei%o na !es!a !edida1.

Para a defini o dos $on%os de cole%a, e(is%e "!a conven o a ser seg"ida, #"e di,0 O local de cole%a ' iden%ificado n"!erica!en%e e! se#"encia co! o fl"(o de energia a%rav's do sis%e!a, $ar%indo da "nidade acionadora $ara a "nidade acionada.

-"!era5se cada !ancal e! se#"encia $ar%indo do !ancal no lado o$os%o ao aco$la!en%o 63O+1 da "nidade acionadora, $assando $elo %re! de $o%encia 6na dire o do fl"(o de energia1, $elos !ancais do lado aco$lado 63+1 a%e o !ancal do lado o$os%o ao aco$la!en%o 63O+1 da "nidade n o acionadora do "l%i!o co!$onen%e acionado. 7! cada $on%o, o $lano de cole%a ser iden%ificado $or 8 $ara &ori,on%al, / ver%ical, + a(ial o" R radial. 9e o acesso a "! local do $on%o de cole%a n o es%iver dis$on:vel, o $on%o con%in"a na se#"encia.

7(e!$lo de $on%os de cole%a.

+ssi! $ode!os en% o es%abelecer as fases $ara o !oni%ora!en%o0


;ase 10 4efinir os li!i%es de severidade 6+, B, 2, 41. ;ase 20 <den%ifica o das fre#"=ncias de in%eresse. ;ase 30 Moni%ora!en%o $eri>dico $or severidade de vibra o. ;ase ?0 9e o !oni%ora!en%o $or severidade ac"sar n:veis alar!an%es, fa,er a analise es$ec%ral $ara a iden%ifica o do $roble!a. ;ase 50 2o! o diagnos%ico do defei%o, reco!endar as a)es cab:veis e iniciar nova!en%e o !oni%ora!en%o de$ois de sanado os $roble!as.

@"ando "%ili,a!os a +nalise de 7s$ec%ro de /ibra o, al'! da velocidade, %a!b'! $ode!os !oni%orar a +celera o, Ae!os #"e a /elocidade se Aorna !ais indicado $ara iden%ificar0
4esbalancea!en%oB 4esalin&a!en%oB ;olgasB ;al%a de Rigide,B 7(cen%ricidadeB Proble!as 7l'%ricosB /ibra)es 8idr"licaB /ibra)es 8idrodinC!icasB 2orreias 4efei%"osasB Rola!en%os 4efei%"ososB 7ngrenagens 4efei%"osas.
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+ +celera o !oni%orada $ode ser0 +celera o RM9, nesse n:vel ' !edido a%' "!a fre#"=ncia de 10000 6&,1.Podendo ser de%ec%ado0 5 4esgas%e do rola!en%oB 5 Proble!as de fal&a de l"brifica oB 5 ;re#"=ncia de engrena!en%oB 5 Proble!as de desbalancea!en%oB 5 2on%a%o al%o de Me%al co! Me%al.

+celera o Pico a Pico + !edi o ' fei%a e! f"n o do %e!$o, esse es$ec%ro6grfico1 ' !"i%o i!$or%an%e $ara analisar i!$ac%os anor!ais de #"al#"er na%"re,a. <den%ificando fal&as locali,adas relevan%es #"e ainda n o es% o generali,adas e n o sendo $ercebidas nas !edi)es co! valor e! RM9. 7(is%e "!a %'cnica #"e "%ili,a!os %a!b'! nesse n:vel, a %'cnica de envelo$e, #"e ' a$licada e! fenD!enos re$e%i%ivos %ais co!o a#"eles gerados e! rola!en%os, engrenagens e #"ais#"er o"%ros even%os #"e se re$e%e!. Por%an%o %ere!os0

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7nvelo$e +celera o0 -essa %'cnica, $ode!os "%ili,ar0 ;re#"=ncias li!i%es, !:ni!as e !(i!as a%rav's de fil%ros, co! fil%ros #"e varia! en%re 5006&,1 a 100006&,1. Onde esse reala fal&a e! rola!en%os o" de orige! !agn'%ica o" ainda al%era o do .+P 62o!$onen%es de 120 &, e !El%i$los1. 4efine o $roble!a #"ando & folga en%re anel e(%erno de "! rola!en%o e se" ad*acen%e. ;re#"=ncias li!i%es, !:ni!as e !(i!as a%rav's de fil%ros, co! valores #"e varia! en%re 506&,1 a 10006&,1. Onde esse reala fal&a e! rola!en%os, $rinci$al!en%e gaiola. 4efine %a!b'! o $roble!a de desbalancea!en%o e desalin&a!en%o.

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4efinindo as ;re#"=ncias carac%er:s%icas de Rola!en%os.


4efei%o na $is%a 7(%erna0
n d f r 1 cos 2 D 4efei%o na Pis%a <n%erna0 f BFO = n d f r 1 + cos 2 D 4efei%o nos 7le!en%os Rolan%es0 f BFI =
Onde: D dimetro primitivo do rolamento; d dimetro do elemento rolante; r frequncia de giro do rolamento; o ngulo de contato entre a pista e o elemento rolante; n numero de elementos rolantes.

f BFR

2 n d = f r 1 cos 2 D

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7(e!$lo de +$lica o e diagnos%ico. +r#"ivo co! Rela%>rio

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2arac%er:s%icas dos $rinci$ais defei%os.


ESPECTRO TPICO O O RELAO DE FASES OBSERVAES

DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Foras estar em fase e ser permanente. A amplitude devida ao Desbalanceamento crescer com o quadrado da velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de aumento na vibrao). 1X RPM sempre est presente e normalmente domina o espectro. Pode ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um peso de balanceamento em um plano no centro de gravidade do Rotor (CG).

O Desbalanceamento de Acoplamento tende a ficar 180 fora de fase no mesmo eixo. 1X est sempre presente e normalmente domina o espectro. A amplitude varia com o quadrado do crescimento da velocidade. Pode provocar vibraes axiais e radiais elevadas. A correo exige a colocao de pesos de balanceamento em pelo menos 2 planos. Observe que pode existir aproximadamente 180 de diferena de fase entre as horizontais OB e IB, bem como entre as verticais OB e IB.

O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa elevado 1X RPM tanto na direo axial como na direo radial. Leituras axiais tendem a estar em fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser instveis. Rotores em balano comumente tm desbalanceamento de fora e de acoplamento, cada um dos quais exigir igualmente que se faa a correo.

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Eixo arqueado

Problemas de Arqueamento do eixo causam alta vibrao axial com as diferenas de fase axial tendendo para 180 no mesmo componente da mquina. A vibrao dominante normalmente de 1X se a curvatura for prxima ao centro do eixo, mas ser de 2X se a curvatura estiver prxima ao acoplamento ( Ao fazer as medies seja cuidadoso com a orientao do transdutor , invertendo a direo do transdutor para cada medio axial).

Desalinhamento Angular

O Desalinhamento Angular caracterizado pela alta vibrao axial, 180 fora de fase atravs do acoplamento .Caracteristicamente haver alta vibrao axial tanto com 1X quanto com 2X RPM. Entretanto no incomum que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes. Estes sintomas podem indicar tambm problemas de acoplamento.

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Desalinhamento Paralelo

Desalinhamento Paralelo tem sintomas simulares ao Angular, mas apresenta vibrao radial alta que se aproxima de 180 fora de fase atravs do acoplamento. 2X muitas vezes maior que 1X, mas sua altura relativa para 1X habitualmente ditada pelo tipo e construo do acoplamento. Quando o Desalinhamento Angular ou Radial se torna severo, pode gerar picos de alta amplitude em harmnicos muito mais altos (4X-8X) ou mesmo toda uma srie de harmnicos de alta freqncia similar na aparncia folga mecnica. A construo do acoplamento influenciar muitas vezes a for ma do espectro quando o Desalinhamento severo.. A folga Mecnica indicada pelos espectros dos tipos A, B e C. O Tipo A causado por folga/fragilidade Estrutural nos ps, base ou fundao da mquina; tambm pela deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos que sustentam a base; e distoro da arma-o ou base (ex.: . p frouxo). A anlise de fase revelar aproximadamente 180 de diferena de fases entre medies verticais no p da mquina, local onde est a base e a prpria base.

Folga Mecanica

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Roamento do Rotor

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Mancais de Bucha
Folga e Desgaste

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Instabilidade do Filme de leo

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Problemas Eletricos
Excentricidade do Estator, Laminas em curto, ferro solto
Problemas no estator geram vibrao alta em 2X a freqncia da linha (2FL=120Hz). Problemas no estator produzem um espao vazio estacionrio desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz uma alta vibrao bem definida em freqncia. O Air Gap Diferencial (Entreferro) no deve exceder 5% para motores de induo e 10% para motores sncronos. Ps amortecidos ou bases isoladas podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro solto devido fragilidade ou a folga do suporte do estator. Lminas do estator curto circuitadas podem causar aquecimento localizado irregular, o que pode fazer curvar o eixo do motor. Produzindo vibrao induzida termicamente que pode crescer significativa mente ao longo do tempo de operao.

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Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a mquina operar em ou acima de 2X a Freqncia Crtica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes a Velocidade Crtica, o Chicoteamento do leo estar muito prximo da Crtica do Rotor e talvez cause excessiva vibrao a qual leva a pelcula de leo a no mais ser capaz de suportar o eixo por muito tempo .Agora a Velocidade do Turbilhonamento se amarrar Crtica do Rotor e seu pico no ultrapassar mais esta, mesmo que a mquina atinja velocidades cada vez mais altas.

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Foras Aerodinmicas

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