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CAPITULO 6
TRABAJO Y ENERGIA


6.1 Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.


Donde F
t
es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo
del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin
grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial
de la fuerza F
t,
y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin.
El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
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El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W = F
t
s
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada
7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90,
135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

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6.2 Concepto de energa cintica
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de
masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor
inicial de la energa cintica de la partcula.


En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial
de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial a
t
es igual a la derivada del mdulo de la
velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que
acta sobre una partcula modifica su energa cintica.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de
7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F = 1800 N. La velocidad
inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J
La velocidad final v es


6.3 Fuerza conservativa. Energa potencial
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia
entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las coordenadas. A
dicha funcin se le denomina energa potencial.
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El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto A
al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x
2
j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del
camino cerrado ABCA.
La curva AB es el tramo de parbola y=x
2
/3.
CD es el segmento de la recta que pasa por los puntos
(0,1) y (3,3) y
CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto
(0,1)
El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento
dW=Fdr=(F
x
i+F
y
j)(dxi+dyj)=F
x
dx+F
y
dy
Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de
la trayectoria y = f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx
y dy se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de
la derivada dy = f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de
la funcin f(x) con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino
cerrado.
Tramo AB
Trayectoria y = x
2
/3, dy = (2/3)x dx.
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Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de
una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo
W
CA
=0
El trabajo total
W
ABCA
=W
AB
+W
BC
+W
CA
=27+(-27)+0=0
6.4 El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la
posicin A cuya ordenada es y
A
hasta la posicin B cuya ordenada es y
B
.

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La energa potencial E
p
correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma
funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energa
potencial.
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partcula proporcional a la deformacin x y de signo contrario a sta.

Para x>0, F=-kx
Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin x
A
a la
posicin x
B
es

La funcin energa potencial E
p
correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, E
p
=0, de modo
que la constante aditiva vale c=0.


6.5 Principio de conservacin de la energa

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha
fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial

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Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que
acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa
cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin de la
energa
E
kA
+E
pA
=E
kB
+E
pB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es
constante en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobacin del principio de conservacin de la energa
Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular
1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando
llega al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones
Tomar g=10 m/s
2

Posicin inicial x=3 m, v=0.
E
p
=2103=60 J, E
k
=0, E
A
=E
k
+E
p
=60 J
Cuando x=1 m

E
p
=2101=20 J, E
k
=40, E
B
=E
k
+E
p
=60 J
Cuando x=0 m
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E
p
=2100=0 J, E
k
=60, E
C
=E
k
+E
p
=60 J
La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa
cintica aumenta.

6.6 Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla
con la fuerza conservativa peso.

El peso es una fuerza conservativa.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia B, y a
continuacin cuando se traslada de B hacia A.

W
AB
=mg x
W
BA
=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, W
ABA
es
cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa
Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es
opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento
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W
AB
=-F
r
x
W
BA
=-F
r
x
El trabajo total a lo largo del camino
cerrado A-B-A, W
ABA
es distinto de cero
W
ABA
=-2F
r
x

6.7 Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas F
c
y no conservativas F
nc.
El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la
diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa potencial
inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica ms
potencial) de la partcula.

Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de
inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es 0.16. Determinar:
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano
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Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado
La energa del cuerpo en A es E
A
=0.212
2
=14.4 J
La energa del cuerpo en B es E
B
=0.29.8h=1.96h =0.98x J
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es
W=-F
r
x=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del balance energtico W=E
B
-E
A
, despejamos x=11.5 m,
h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende
La energa del cuerpo en B es E
B
=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J
La energa del cuerpo en la base del plano E
A
==0.2v
2

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es
W=-F
r
x=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=E
A
-E
B
, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de
circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
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Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento F
r
, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a
la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos
la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial
ma
t
=mgcos-F
r

Donde a
t
=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de
ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo W
r
realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento
es de sentido contrario al desplazamiento


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Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un
pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa F
r
vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
La energa cintica se ha incrementado en mv
2
/2.
La energa potencial ha disminuido en mg. R sen.
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la
energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de
energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de
crculo es

Para un clculo explcito del trabajo de la fuerza de rozamiento vase "Movimiento sobre
una cpula semiesfrica con rozamiento"










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6.8 Ejercicios

1. Un bloque de 500 g se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado 25 con la
horizontal, con una velocidad inicial de 200 cm/s. Hallar la distancia recorrida por el
bloque sobre el plano inclinado si el coeficiente de rozamiento es de 0.15.

2. Un avin de 50.000 Kg. de masa parte del reposo hasta alcanzar una velocidad de
crucero de 700 Km/h. Si la fuerza total ( que supondremos constante) que
desarrollan los motores es de 70.000N y se desprecia la resistencia del aire, el
consumo de combustible y el cambio de altitud, hallar el tiempo que tarda el avin en
alcanzar dicha velocidad.

3. Calcular el trabajo realizado al enrollar un cable de 50 Kg. de masa que cuelga 5m
del disco de la figura.





4. Una partcula de masa M recorre la trayectoria de la
figura. Si en el punto A su velocidad es v y la altura de dicho punto es 3h, calcular el
trabajo realizado por la fuerza de rozamiento para trasladar la partcula de A a B
sabiendo que en B su velocidad es 3v.