Professional Documents
Culture Documents
n
Flujo de Calor
(variable. manipulada)
Figura 12: Esquema de las capacidades en serie involucradas en la dinmica de temperaturas
El sensor, que se encuentra del lado del fluido cuya temperatura se desea controlar, acta como otra
capacidad. Su constante de tiempo puede ser importante, a pesar que en s mismo el dispositivo
almacene mucha menos energa que las otras capacidades. Usualmente las constantes de tiempo son
C0NTR0L BE PR0CES0S - FACET - 0NT
TENA 6 - Nota Auxiliai A
CARACTERSTICAS BE LAZ0S TPIC0S EN C0NTR0L BE PR0CES0S
de tal magnitud que "filtran" las fluctuaciones de alta frecuencia, lo que transforma a la temperatura
en una variable virtualmente exenta de ruido.
Como la temperatura es una propiedad transportada por el fluido, si el elemento de medicin est
ubicado en la corriente de salida, hay un retardo distancia-velocidad asociado a la posicin en la que
se encuentra el sensor y que es variable con el caudal.
La dinmica de la vlvula puede despreciarse en estos lazos ya que la constante de tiempo es de un
orden de magnitud menor que las asociadas a las capacidades trmicas.
La manipulacin del flujo de energa se hace manejando el caudal de la corriente (la fra o la
caliente) el flujo de combustible segn la unidad considerada. Como el proceso de transferencia es
no lineal, cabe esperar que la ganancia del proceso sea no lineal.
Los transmisores de temperatura son lineales, lo que asegura que su ganancia sea constante. La
caracterstica de flujo del elemento final de control debe analizarse para cada situacin particular.
En la mayora de los casos una caracterstica igual porcentaje (o similar) es la mejor opcin.
Cuando la variable temperatura es controlada es por que se requiere que se mantenga dentro de un
rango muy acotado. Esto hace imprescindible la accin integral en el controlador. Teniendo presente
que estos lazos pueden ser relativamente lentos (perodos naturales que pueden llegar a la decena de
minutos), que no presentan ruido y que son sistemas multicapacitivos, se espera que la accin
derivativa produzca una sustancial mejora de la performance. Estas razones avalan el uso de
controladores PID en estos lazos.
Debe recordase que los lazos de presin de vapores, donde se manipula el flujo de calor, se
comportan en manera anloga a los lazos de temperatura como el caso de columnas de destilacin y
generadores de vapor.
Control de composicin
Los lazos de composicin son probablemente los ms importantes en la industria de procesos ya que
regulan la calidad del producto. Sin embargo, estn poco difundidos porque suelen ser de difcil
control. La composicin de los productos est vinculada al balance de masa de componentes. Como
se dijo, la mayora de las veces no se mide directamente la composicin sino se la infiere a partir de
alguna propiedad relacionada con ella como densidad, viscosidad, conductividad, ndice de
refraccin, etc.
Como la composicin es una propiedad transportada por las corrientes en las que viaja el producto
siempre aparece tiempo muerto (retardo distancia-velocidad). Si para medir la composicin se debe
recurrir a muestreo (caso de un cromatgrafo en lnea), la informacin de la composicin se dispone
a intervalos regulares (tiempo de muestreo). Surge por esta causa un tiempo muerto adicional
equivalente a 1.5 veces dicho tiempo de muestreo.
Hay una fuente adicional de tiempo muerto: la agitacin imperfecta. En muchas de las unidades
donde se debe controlar composicin, se mantiene una agitacin vigorosa a afectos de asegurar un
comportamiento prximo a la mezcla perfecta. Esto es especialmente cierto en tanques como el
mostrado en la Figura 13, donde el agitador genera una corriente dentro del recipiente que favorecen
el denominado retromezclado (back mixing).
C0NTR0L BE PR0CES0S - FACET - 0NT
TENA 6 - Nota Auxiliai A
CARACTERSTICAS BE LAZ0S TPIC0S EN C0NTR0L BE PR0CES0S
Fa
F
F
producto
alimentacin
V
Figura 13: Esquema de la corrientes de
retromezclado en un reactor tanque
Se ha propuesto un modelo para tener en
cuenta la dinmica del mezclado que considera
casualmente el caudal volumtrico interno
desplazado por el agitador (Fa) en relacin al
flujo externo de alimentacin (F). Segn este
modelo, la dinmica de composicin puede ser
descripta simplificadamente con la Funcin de
Transferencia:
G s
P
( ) =
K e
s + 1
P
-LS
t
donde L es un tiempo muerto que aparece
como consecuencia del mezclado imperfecto.
Los parmetros dinmicos se vinculan con un parmetro o definido como:
o =
Fa
Fa + F
que casualmente mide la discrepancia entre el grado real de mezcla y el mezclado perfecto.
Si Fa >> F, significa que o es igual 1, o sea mezcla perfecta, mientras que o nulo implica la carencia
total de mezclado, equivalente a flujo pisn. L y t se evalan con las expresiones:
L =
V
2 (F + Fa)
=
V
F
(1 - )
2
o t o =
V
- L =
V
F
(1 + )
F 2
Como se ve, si hay mezclado perfecto, L = 0 y la constante de tiempo t coincide con el tiempo de
residencia como se puede deducir a partir de las ecuaciones de balance de materia.
En la Figura 14 se puede apreciar la respuesta de la composicin para el caso de mezcla perfecta y
con un grado de mezclado o igual a 0.4.
Se pueden usar los siguientes valores extrados de experiencias en plantas reales:
- Tanques con muy buena agitacin o = 0.95
- Mezcladores estticos o = 0.40
o bien estimar el valor de Fa en base a las caractersticas del agitador y su potencia.
Debe quedar claro que, cuanto menor es el tiempo muerto (o ~ 1), mayor ser la controlabilidad del
proceso y la performance obtenible por el lazo ser mejor. Para lograr esto, se deben seguir los
siguientes consejos:
- Altura y dimetro de los tanques deben ser aproximadamente iguales
- Usar mezcladores de alta velocidad
- Evitar la formacin de vrtices colocando apropiadamente deflectores
- Introducir el flujo por arriba y extraer la corriente de salida por el fondo en el lado
opuesto a la alimentacin
C0NTR0L BE PR0CES0S - FACET - 0NT
TENA 6 - Nota Auxiliai A
CARACTERSTICAS BE LAZ0S TPIC0S EN C0NTR0L BE PR0CES0S
tiempo
Mezcla perfecta
Mezclado con
o
= 0.4
Compo-
sicin
Figura 14: Transitorio de la composicin en respuesta a un escaln con distintos grados de mezcla
No puede afirmarse que exista algo as como un "lazo tpico de composicin", ya que la dinmica
global del proceso puede variar desde una capacidad preponderante (como el caso de un nico
reactor tanque) a muchas capacidades en serie e interactuantes (equipos en etapas como columnas,
evaporadores mltiples, etc.). La ganancia esttica del proceso por lo general es no lineal y
relacionada inversamente con el caudal que circula. Como habitualmente no se mide composicin
sino otra variable relacionada con ella, si tal relacin no es proporcional, surge otra no linealidad
asociada al elemento de medicin.
Por ltimo los retardos del elemento final de control resultan en la mayora de los lazos
despreciables frente a las otras dinmicas y la caracterstica de flujo se debe elegir para compensar
no linealidades del proceso y del transmisor.
Como el control de composicin presupone la necesidad de mantener acotada la variable en un
rango exigente de especificacin, el controlador deber incluir accin integral y por la naturaleza
generalmente lenta de la dinmica, sera deseable disponer de accin derivativa, siempre que la
seal medida no sea excesivamente ruidosa.
C0NTR0L BE PR0CES0S - FACET - 0NT
TENA 6 - Nota Auxiliai A
CARACTERSTICAS BE LAZ0S TPIC0S EN C0NTR0L BE PR0CES0S
Tabla Resumen
Caractersticas
dinmicas
Caudal y
presin de
lquidos
Presin
de gas
Nivel de
lquido
Temperatura
y presin de
vapor
Composicin
Tiempo
muerto
No No No Normalmente Siempre
Capacidad
Mltiples no
interactuantes
una
dominante
Integrador
Mltiples
interactuantes
Una o varias
interactuantes
Perodo
natural
1 - 10 seg 0.1 - 2 min 2 - 20 seg 20 seg - 1 h 1 min - 8 h
K
V
K
P
K
T
1 - 5 2 - 10 ---- 1 - 10 10 - 1000
Ruido Siempre Ninguno Siempre Ninguno Generalmente
Controlador PI P o PI P o PI PID PI o PID