Apostila de Torno CNC - SENAI Brás

Escola SENAI Roberto Simonsen
Programao de Torno CNC Comando Fanuc 0I-TB
TREINAMENTO PARA DOCENTES
Apresentao
O objetivo deste material fornecer informaes para a programao de mquinas de usinagem por comando numrico. Devido necessidade de maiores produes e ao crescente desenvolvimento dos sistemas automatizados, torna-se cada vez mais importante a otimizao dos processos; para tanto, o domnio dos modernos conceitos de programao para usinagem torna-se imprescindvel. A usinagem por CNC , no momento, o que h de mais avanado para a automao do processo de fabricao, e visa conferir pea: forma, dimenses, rugosidade, ou, ainda, uma combinao qualquer destes itens, dentro de tolerncias dimensionais e geomtricas especificadas em um projeto, com maior rapidez para atender s demandas tanto no que diz respeito produo como tambm qualidade. Este material rene definies, conceitos e aplicaes das mquinas CNC, com nfase na parte de programao, tratando de cdigos de linguagem EIA/ISO, ciclos fixos de usinagem, estrutura de programas e demais requisitos que permitam uma melhor utilizao dos equipamentos.
EIA: Eletronic Industries Association ISO: International Standard Organization CNC: Computer Numeric Command
Sumrio
Informaes preliminares sobre as mquinas CNC ........................................... 04 Caractersticas das mquinas CNC .................................................................... 12 Conceitos bsicos ...............................................................................................18 Sistemas coordenadas............................................................................... ........ 19 Sistema de coordenadas absolutas.................................................................... 20 Sistema de coordedadas incrementais............................................................... 21 Pontos de referncia........................................................................................... 25 Lista das funes preparatrias de deslocamento comando Fanuc 0i-TB ......... 31 Lista das funes miscelneas do comando Fanuc 0i-TB ................................. 33 Definio de parmetros de corte....................................................................... 34 Sistema de interpolao linear ........................................................................... 37 Sistema de interpolao circular......................................................................... 42 Compensao de raio de ferramenta ................................................................. 46 Ciclo de desbaste longitudinal comando Fanuc 0i-TB........................................ 47 Tempo de permanncia ...................................................................................... 51 Ciclo automtico de roscamento do comando Fanuc 0i-TB ............................... 54 Ciclo de furao profunda do comando Fanuc 0i-TB ......................................... 58 Simulador de torno CNC Fanuc 0i-TB Software WINNC .................................... 63 Manual de operao Torno CNC Fanuc 0i-TB .................................................. 77 Bibliografia .......................................................................................................... 93
Informaes preliminares sobre as mquinas CNC

Aspectos histricos O comando numrico computadorizado (CNC) uma tcnica que permite a operao automtica de uma mquina ou de um processo por meio de uma srie de instrues codificadas que contm nmeros, letras e outros smbolos. Esta nova tecnologia foi originalmente desenvolvida para controle automtico de mquinas-ferramentas, mas sua aplicao tem sido estendida para uma grande variedade de mquinas e processos. Uma das maiores contribuies desta nova tecnologia representada pela facilidade com que se modifica a forma como as mquinas so automatizadas. As mquinas CNC podem ser facilmente adaptadas a diferentes situaes de produo. Em combinao com a aplicao da tecnologia de computadores, o CNC abre as portas para a manufatura assistida por computador (CAM). Antes dos anos 50, existiam dois tipos diferentes de mtodos de produo usados na indstria da manufatura: Para pequenos e mdios volumes de produo, o mtodo se caracterizava por operaes manuais, baixa velocidade de produo e grande diversidade de partes ou produtos. Para grandes volumes de produo, o mtodo se caracterizava por operao automtica, e era usado em mquinas-ferramenta especialmente projetadas para fazer tipos simples de peas com qualidade consistente, em grandes quantidades e em altas velocidades de produo. Por exemplo : uma mquina automtica para fazer parafusos dificilmente poderia ser ajustada para fazer outros tipos de peas. Alm disso, a produo requeria um investimento considervel em Mquinas-ferramenta, fixaes e equipamentos auxiliares. Portanto, seu uso se
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justificava somente quando a quantidade de partes a serem fabricadas era suficientemente grande para compensar o investimento e havia uma previso de demanda a longo prazo. A partir da segunda guerra mundial, as mudanas de demanda, o desenvolvimento tecnolgico e a concorrncia internacional conduziram produo de novos produtos em ritmo mais acelerado. Um produto no podia sobreviver durante um longo perodo sem melhoramentos na qualidade, nas suas propriedades e na sua eficincia; em outras palavras, sem mudanas no projeto. Na maioria dos casos, o antigo processo de produo automatizada, que somente aceitava pequenas mudanas no projeto, tornou-se invivel. As mquinas automticas, controladas por cames e limitadores mecnicos de difceis ajustes, precisavam de um novo tipo de sistema de controle, baseado em novo princpio, de fcil adaptao s variaes no projeto das peas e s exigncias de produo. A primeira mquina CN Alm das consideraes anteriores, o fato que realmente impulsionou o desenvolvimento deste novo sistema de controle foi a necessidade que teve a Fora Area dos Estados Unidos de projetar uma nova aeronave. Um problema crtico na manufatura deste veculo era a exigncia de se obter um perfil muito preciso da pea usinada. Esta exigncia excedia a capacidade das fresadoras convencionais. Alguns anos antes, durante a segunda guerra mundial, a Corporao Parsons utilizava uma mesa de coordenadas para mover a mesa de uma fresadora nas direes longitudinal e transversal, simultaneamente (o que atualmente se conhece como interpolao em dois eixos), com o auxlio de dois operadores. Baseado nessa experincia, John Parsons props a gerao dos dados de posicionamento tridimensional da ferramenta a partir do perfil da pea, e estes dados seriam usados para controlar os movimentos da mquina-ferramenta. Para projetar esse novo sistema de controle da mquina, Parsons subcontratou o laboratrio de Servomecanismos do MIT
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(Massachusetts Institute of Technology). A primeira fresadora com trs eixos de movimentos simultneos, controlados por um novo tipo de sistema de controle, foi construda pelo MIT em 1952. Fora reformada (retrofitting) uma fresadora vertical Cincinnati Hydrotel para receber a unidade de controle, que usava vlvulas de vcuo e era muito volumosa; como sistema de armazenamento do programa de usinagem, utilizava uma fita perfurada. Este programa consistia numa seqncia de instrues de mquina, elaborado em cdigo numrico. Por este motivo, foi chamada de mquina de controle numrico CN. Esta mquina demonstrou que as peas podiam ser feitas numa velocidade maior, com uma preciso e repetibilidade no posicionamento de 3 a 5 vezes maior que a obtida em mquinas convencionais. Deixaram de ser necessrios o uso de gabaritos e as trocas de elementos da mquina para usinar peas diferentes. Bastava alterar as instrues no programa e perfurar uma nova fita. Difuso da nova tecnologia na indstria. Tomando como base essa experincia, a Fora Area dos Estados Unidos fez um contrato para a construo de 100 fresadoras CN com diversas empresas. O objetivo era reduzir o risco de adquirir um sistema deficiente. Entre 1958 e 1960, foram construdos diferentes tipos de sistemas de controle por quatro diferentes empresas (Bendix, GE, General Dynamics, EMI). Os comandos construdos eram do tipo digital e mostravam eficincia. Essa estratgia resultou numa diversidade de projetos de controles. Alm da Fora Area, diversas companhias do ramo aeronutico adotaram mquinas com esses novos comandos, fato que originou um problema na intercambiabilidade de programas, porque no existia uma padronizao de linguagem e cada fabricante adotava a sua. Esse problema permanece at hoje, embora em menor grau, devido normalizao (EIA / ISO).
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Impacto da nova tecnologia no trabalhador Essas mquinas eram completamente novas para o usurio e requeriam tratamento totalmente diferente do realizado pelo profissional em mquinas convencionais. O pessoal tcnico das empresas usurias destas novas mquinas no havia ainda se conscientizado da nova realidade. Como resultado, muitas mquinas foram danificadas por programao e operao erradas. Eram freqentes as falhas no CN porque o projeto do sistema eletrnico no era to confivel como atualmente. Em vista desses problemas, muitos usurios de mquinas CN deixaram de utiliz-las. Foi necessrio um esforo muito grande no tocante capacitao do trabalhador e melhoria do produto para convencer os usurios da importncia de continuar usando a nova tecnologia. Evoluo das tendncias no ensino da tecnologia CNC Desde o aparecimento das primeiras mquinas-ferramenta de controle numrico CN, a tarefa de treinamento foi originalmente empreendida por instituies com capacidade para dispor de um laboratrio com essas mquinas-ferramenta. A ausncia deste recurso restringia a habilidade do estudante para entender as funes e operaes envolvidas. Ocorre que o equipamento CN e o material para usinagem e manuteno tm custo elevado e, mesmo que a instalao estivesse disponvel, o uso das mquinas era bastante restrito devido a problemas de quebra de ferramentas e de danos nos componentes mecnicos surgidos nos treinamentos. Como resultado, ficava difcil adquirir experincia de trabalho no laboratrio. Para tentar minimizar esses problemas, surgiu a idia da simulao do processo de usinagem como alternativa efetiva. Os primeiros simuladores desenvolvidos foram simuladores mecnicos. Umstattd, em 1970, desenvolveu um simulador para furadeira que consistia num dispositivo operado eletromecanicamente. Por sua vez, Rummell, em 1972, desenvolveu um simulador, modificando uma furadeira cuja mesa de posicionamento com dois eixos de movimento era operada manualmente. Ambos os pesquisadores da Universidade do Texas A&M comprovaram que no havia
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diferena significativa entre o uso da mquina CN e o simulador. Ambos foram igualmente eficientes no ensino da tcnica de programao. Nos dois casos, os simuladores consistiram em mquinas convencionais, modificadas para servirem como simuladores. Um simulador semelhante ao que conhecemos atualmente como plotter , no qual uma caneta substitua a ferramenta de corte, foi desenvolvido pela Pratt & Whitney Aircraft Co. A desvantagem do uso dos simuladores mecnicos era a de serem to caros quanto as prprias mquinas CN. A evoluo da microeletrnica levou ao aparecimento do comando numrico computadorizado (CNC). No era mais necessria a leitora de fitas perfuradas e os programas podiam ser armazenados na memria do CNC. Esta nova tecnologia possibilitou a implementao de simuladores grficos no prprio comando. Era possvel, agora, simular o processo de usinagem mediante a gerao do caminho da ferramenta na prpria mquina, antes do processo de usinagem. Isto era de grande ajuda no processo produtivo, mas, para a funo de treinamento, era necessrio dispor da mquina, o que nos leva novamente ao ponto de partida. Mesmo dispondo dela, ocorriam horas de mquina parada. Surgiram, ento, como alternativas para treinamento, os simuladores grficos, baseados em microcomputadores. Dessa maneira, j no seria mais necessria a disponibilidade de uma mquina CNC para treinamento. Uma segunda vantagem do uso de computadores para a gerao da simulao grfica em relao ao comando numrico que os recursos de memria, velocidade de processamento e gerao de grficos dos PCs (Personal Computers- Computadores pessoais) so superiores aos disponveis no comando numrico.
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Vantagens da mquina CNC Flexibilidade Esta a maior vantagem das mquinas CNC em relao s mquinas automticas, controladas por cames e dispositivos mecnicos. As mquinas CNC podem ser rapidamente reprogramadas para realizar outro tipo de operao. Nas mquinas automticas, a reprogramao muito mais demorada e muito limitada devido necessidade de se mudarem os elementos mecnicos; Usinagem de perfis complexos As mquinas CNC realizam operaes tridimensionais (3D) de usinagem, que antes eram impossveis de se obter; Preciso e repetibilidade Devido elevada repetibilidade das mquinas, possvel usinar muitas peas com as mesmas caractersticas dimensionais, sem desvios. Os componentes mecnicos (fusos de esferas recirculantes, guias lineares, rolamentos pr carregados, etc.) e o sistema de controle da mquina CNC possibilitam atingir preciso na faixa de milsimos de milmetro; Menor necessidade de controle de qualidade Os custos com inspeo de peas so menores, devido preciso e repetibilidade. importante que a primeira pea produzida seja verificada cuidadosamente. Durante o processo, necessrio somente verificar o desgaste das ferramentas, que pode ocasionar desvios nas medidas desejadas; Melhoria da qualidade da usinagem Estas mquinas possibilitam o controle da rotao e da velocidade de avano via programa, o que permite se obterem melhores acabamentos superficiais, especialmente no torneamento, em que o uso da velocidade de corte constante possvel;
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Velocidade de produo elevada Devido possibilidade de utilizar velocidades de posicionamento em vazio muito elevadas (acima de 10 m/min) e de fazer trocas automticas de ferramentas, os tempos mortos so minimizados e o tempo de usinagem mais curto; Custos reduzidos de armazenamento No passado, a economia de produo em massa requeria peas adicionais a serem produzidas e armazenadas como excedentes no armazm, para garantir peas de reposio. Isto porque era difcil reprogramar a produo de um tipo de pea quando o desenho era modificado. O armazenamento de material representa capital parado. As mquinas CNC so muito flexveis, tornando fcil e rpido reprogramar novo lote de produto, dispensando o armazenamento de grande quantidade de peas de reposio; Custos reduzidos de ferramental As mquinas convencionais requerem gabaritos e fixaes especiais que so caros, levam muito tempo para serem fabricadas e so difceis de modificar. As mquinas CNC no precisam de gabaritos : o comando controla o percurso da ferramenta. As fixaes necessrias e as ferramentas de corte so simples. Modificaes no desenho da pea no implicam modificaes construtivas no ferramental, somente requerem alteraes no programa CNC.
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Desvantagens da mquina CNC Elevado investimento inicial A fabricao com mquinas CNC requer investimentos considerveis de capital; Elevados custos de manuteno Para garantir a preciso da usinagem, os elementos mecnicos devem ser mantidos em boas condies. O custo da manuteno mecnica preventiva dessas mquinas maior do que o das mquinas convencionais, por envolver elementos pneumticos e hidrulicos nos sistemas de troca de ferramentas e pallets, e os sistemas de lubrificao so especiais. Da mesma forma, o custo de manuteno dos componentes eletroeletrnicos tambm maior do que o das mquinas convencionais. Elevados custos de treinamento e salrios Devido s caractersticas das mquinas CNC, os custos de treinamento com programadores / operadores dessas mquinas bem como seus salrios so superiores aos custos envolvidos para mquinas convencionais.
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Caractersticas das Mquinas CNC

Aspectos construtivos A incorporao de um computador mquina, criou um novo horizonte para a usinagem. Para acompanhar esse avano, vrios elementos das mquinas foram modificados para garantir as peas o padro pretendido na usinagem. Para atender essa necessidade foi preciso melhorar a rigidez, diminuir a inrcia e o desgaste, como tambm melhorar a preciso. A - Estrutura das mquinas As altas velocidades de corte e foras de usinagem, exigem uma estrutura da mquina muito mais estvel e sem vibraes. Este fator foi melhorado com bases mais nervuradas, enchimento com areia nos espaos vazios e atualmente h fabricantes utilizando uma mistura de granito granulado com resina epoxi para confeco de pequenas bases. B - Fusos de esferas recirculantes Nas mquinas CNC h necessidade de se acelerar e desacelerar com rapidez e obter paradas precisas. A resposta rpida e imediata a um comando conseguiu-se com a aplicao dos fusos de esferas recirculantes que trabalham com pequena folga e baixo atrito. C - Barramentos Barramento Convencional - o barramento deslizante no qual o ao desliza sobre o ferro fundido. A lubrificao crtica e por isso o atrito e o desgaste so muito elevados. Barramento Hidrosttico - o leo injetado sobre presso entre o barramento e as guias, fazendo com que o carro deslize sobre um colcho de leo.
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Barramento Roletado - o carro desliza sobre roletes. Isto gera um problema construtivo do barramento e das guias que devem ter uma dureza elevada pois a carga que antes era distribuda em uma superfcie agora localizada sobre as linhas de contato dos roletes e as guias. Barramento com Revestimento Anti-Frico - o barramento retificado e as guias so preparadas para receber a resina ( Epoxi ) que aplicada em estado pastoso, ficando slida aps 24 horas e apresentando dureza elevada. A principal caracterstica do produto que o atrito esttico menor que o dinmico. Tipos de Acionamento O acionamento do eixo rvore pode ser feito atravs de um motor de corrente alternada ou corrente contnua. A - Corrente Alternada - a seleo de rotaes feita por uma caixa de engrenagens. H a disposio um certo nmero de rotaes. B - Corrente Contnua - as rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos e controladas atravs de um tacmetro. O programador pode, nesse ltimo caso, dentro do campo de rotaes da mquina utilizar qualquer rotao desejada. Neste caso pode tambm ser usada velocidade de corte constante. Sistemas de Medio Um sistema de medio envia ao comando, a posio real do carro a cada instante. Quando for atingida a posio memorizada no processador, o computador envia um sinal ao motor que para imediatamente. O dispositivo de medio pode ter dois tipos diferentes de escalas para o envio de informaes: A - Sistema Absoluto de medio - Este sistema utiliza uma escala de medio em forma binria, que a cada momento mostra a posio exata do carro em relao ao ponto zero pea.
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B - Sistema Incremental de Medio - Este sistema utiliza uma rgua graduada onde o sistema de medio efetua a contagem do nmero de campos que passam pelo sensor durante o deslocamento do carro. Neste sistema, cada vez que se liga a mquina necessrio conduzir o carro para uma posio conhecida do comando chamado de ponto de referncia, a partir deste ponto, o comando tem meios de localizar o carro corretamente. Em qualquer um dos dois sistemas descritos, a medio pode ser feita de forma direta ou indireta: 1 - Medio Direta - utiliza uma escala de medio montada no carro ou na mesa da mquina. Impreciso dos eixos e dos acionamentos no tem efeito nos resultados da medio, pois o sistema mostra a posio real do carro ou mesa. 2 - Medio Indireta - utilizado um disco acoplado ao eixo da mquina. Conforme o eixo gira, o sistema efetua a contagem dos campos gravados no disco. Neste sistema as folgas interferem na medio. Sistemas de Fixao 1 - Fixao de Peas Nos tornos possvel programar: Movimentos de abertura e fechamento das castanhas, assim como diferentes presses de fixao. Pode-se comandar a contra-ponta, com avano e retrocesso do mangote. Aproximar, retroceder e abrir a luneta, etc. Nas fresadoras, a fixao se d diretamente sobre a mesa de trabalho ou por meio de dispositivos para localizao rpida e precisa da pea a ser usinada. Nos casos de se necessitar uma produo acelerada pode-se utilizar fresadoras equipadas com duas mesas de trabalho.
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2 - Fixao de Ferramentas A troca de ferramentas pode ser realizada manualmente pelo operador da mquina, ou pode existir um sistema de troca automtica. A- Revolver Ferramenta - A troca comandada pelo programa. O revolver gira at colocar a ferramenta desejada em posio de trabalho. B - Magazine de Ferramentas - A troca realizada com o auxlio de um sistema de garras, que tira a nova ferramenta do magazine, trocando-a pela ferramenta que estava no eixo de trabalho. Esta por sua vez colocada de volta no magazine de ferramentas. Estas trocas automticas so feitas em poucos segundos. Sistema de Eixos Nos tornos os dois eixos de avano X e Z compe os movimentos dos carros no qual est montado o suporte de ferramentas. Atravs deles obtido cada contorno desejado na pea. Nas fresadoras existem trs eixos de avano, X, Y e Z, correspondendo em geral a dois eixos que compe o plano de trabalho, e um eixo que compe a rvore principal ( eixo da ferramenta ). O eixo de coordenadas Z coincide em mquinas-ferramenta (conf. DIN 66217) com o eixo da rvore principal. Mquinas empregadas na usinagem de peas de forma muito complexas necessitam de mais eixos definidos: Eixos de avano: U, V e W Eixos rotativos: A, B e C Interface No mundo da informtica, o termo interface significa qualquer meio ou equipamento pelo qual duas partes se comunicam. Ex: monitores, disquetes, teclados, circuitos eltricos e eletrnicos, D.N.C., fitas perfuradas, etc.
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Vdeo Consiste em um meio (interface), atravs do qual o comando de uma mquina operatriz de usinagem consegue transmitir ao usurio desta, os diversos dados sobre o programa em execuo, os programas armazenados, diagnsticos de defeitos mecnicos, eltricos e eletrnicos, indicao para localizao do erro ou defeito, etc. Alm de todas as mensagens de diagnsticos para falhas ou variveis do programa e dados de desempenho da mquina, os visores do CNC atravs dos recursos grficos, podem mostrar na sua tela a imagem do percurso das ferramentas, com simulao animada e cores, caso o vdeo seja prprio, o que facilita em muito o teste de um programa. Quanto mais evoludo for o comando, maiores sero as possibilidades de sada e melhores e mais claras sero as respostas emitidas pelo sistema. Teclado O teclado do painel eletrnico da prpria mquina, outro meio pelo qual o programador ou operador consegue transmitir mesma, o que se deseja que ela execute, a interface que torna possvel a comunicao entre a mquina e o homem, em outras palavras, o teclado deve ser entendido como uma porta de entrada de dados, tendo por trs um esquema eletrnico complexo, que transforma nossa linguagem em linguagem de mquina. O teclado possui teclas alfanumricas: letras, nmeros e caracteres especiais como vrgula, ponto, barra, etc., e algumas teclas especiais: enter, shift, del, insert, etc. D.N.C O D.N.C. (Comando numrico distribudo, ou Dinamic numeric control), j bastante empregado hoje nas indstrias, consiste basicamente em um conjunto de mquinas equipadas com CN ou CNC, controladas ou conectadas por uma unidade central de computador. A aplicao mais simples hoje do D.N.C., consiste na utilizao de um microcomputador cuja principal finalidade ser o meio de edio dos programas bem como o meio de
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armazenamento desses programas tanto em discos tipo Winchester(rgido), como em discos flexveis. Esse micro conectado s diversas mquinas com um sistema de comunicao, desenvolvido principalmente para atuar em rea industrial, possuindo portanto imunidade aos rudos nessa transmisso. Alm disso, tem uma capacidade de transmitir at uma certa distncia que varia dependendo do tipo de equipamento, bem como o nmero de mquinas que podem estar ligadas essa rede. Este portanto o modelo de D.N.C. com a mais simples configurao tanto de equipamento como nvel de controle. O D.N.C., neste caso, o elemento de entrada e sada de dados tanto das mquinas CNC integradas rede, como dos computadores na sala de programao.
Fita perfurada O sistema de entrada de dados atravs de fita perfurada foi, por volta de 1970, o principal e mais usado meio de comunicao (interface), entre a mquina e o homem.. Este sistema foi regulamentado em 1961, pela Eletronic Industries Association EIA, atravs da instruo RS-244, e mais tarde em 1967 modificada pela RS- 244A (DIN 66016). A instruo EIA RS-358 regulamenta a codificao adotada pela norma ISO. Esta interface hoje em dia se encontra em pleno declnio, tendendo a desaparecer em pouco tempo, devido ao avano rpido da informtica dando mais rapidez e barateamento do custo de operao.
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Conceitos bsicos
Ao trmino desta unidade voc conhecer os objetivos da Norma ISO 6983 e, conhecendo a nomenclatura dos eixos coordenados, poder realizar clculos de coordenadas cartesianas. Com esses conhecimentos, voc estar preparado para assimilar os conceitos especficos da estrutura da programao. Norma ISO 6983 A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para mquinas de Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um formato para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no garante intercambiabilidade de programas entre mquinas. Os objetivos desta norma so : unificar os formatos-padres anteriores numa Norma Internacional para sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento; introduzir um formato-padro para novas funes, no descritas nas normas anteriores; reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de controle, uniformizando tcnicas de programao; desenvolver uma linha de ao que facilite a intercambiabilidade de programas entre mquinas de controle numrico de mesma classificao, por tipo, processo, funo, tamanho e preciso; incluir os cdigos das funes preparatrias e miscelneas.
NOTA: Esta norma d suficiente liberdade ao fabricante da mquina CNC para adequar a estrutura dos programas s diversas aplicaes na mquina, portanto, preciso observar cuidadosamente o manual de programao.
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Sistema de coordenadas
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217). Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que realize, porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos. Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:
Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas. Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano. Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:
Ponto A B C D Abscissa ( X ) +40 -30 -20 +40 Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20
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Sistema de coordenadas absolutas

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre corretamente definido, atravs de um par de coordenadas. Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6
X 0 20 40 40 20 0
Y 0 0 20 40 40 20
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Sistema de coordenadas incrementais

Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o ponto anterior. Para a utilizao deste tipo de sistema de coordenadas deve-se raciocinar no Comando Numrico Computadorizado da seguinte forma: da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para chegar ao prximo ponto?
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6
X 0 20 20 0 -20 -20
Y 0 0 20 20 0 -20
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Nomenclatura dos eixos e sistemas de coordenadas A nomenclatura dos eixos e movimentos est definida na norma internacional ( ISO 841 ) (Numerical control of machines) e aplicvel a todo tipo de mquina-ferramenta. Os eixos rotativos so designados com as letras A, B e C; os eixos principais de avano com as letras X, Y e Z. Regra da Mo Direita Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90 ) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita. Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217). Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.
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Y Z
Z Y
X
Para o comando de avano e penetrao dos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea e o eixo Z coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea. Veja a figura a seguir para o esclarecimento do que foi exposto acima:
Lembre-se de que os eixos mencionados X, Y e Z so apenas imaginrios, mas conhecidos pelo computador, sendo atravs deles que o comando ordena os movimentos de deslocamento para o carro no torno ou da mesa nas fresadoras. Cabe a voc, usando sua imaginao, visualizar a existncia destes eixos, para que, assim como o computador possa tambm comandar os movimentos desejados durante a elaborao dos programas de usinagem.
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Alm dos trs eixos principais X, Y e Z j vistos, existem outros eixos que eventualmente tambm so utilizados. Cada um dos trs eixos principais, pode ter um movimento rotativo em torno de si mesmo. A estes eixos, designados por eixos rotativos, atribumos letras que os identificam ao comando, sendo elas as seguintes: eixo A - rotao em torno do eixo X eixo B - rotao em torno do eixo Y eixo C - rotao em torno do eixo Z
Em mquinas com acionamento duplo, por exemplo, duas torres, necessrio diferenciar para o comando, qual o revlver-ferramenta que ser movimentado. Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe outras letras para a designao dos seus eixos, que so U, V e W, sendo o eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal, o eixo V paralelo ao eixo Y e por fim o eixo W paralelo ao eixo Z. Este o sistema secundrio. Alm destes eixos, existem ainda os eixos auxiliares de programao, usados por exemplo, para localizar o centro dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos curvilneos do contorno das peas em usinagem), sendo estes eixos designados pelas letras I, J e K. O eixo I paralelo ao eixo X, o eixo J relaciona-se aos movimentos executados em paralelo ao eixo Y e o eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.
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Pontos de referncia
Ponto Zero da Mquina : M
O ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquinas e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia. Ponto de Referncia: R
Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre deve-se deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina. Ponto Zero da Pea: W
Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.
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Definio de ponto zero da pea
a) No encosto das castanhas
b) Na face da pea
Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coordenadas. Eixos coordenados no torno Torre dianteira, Torre traseira A geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre.
Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecida (X0 , Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro e, Z sempre a medida em relao ao comprimento.
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Coordenadas absolutas com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 0 60 P2 20 60 P3 20 40 P4 40 40 P5 40 20 P6 60 20 P7 60 0
Coordenadas absolutas com o ponto zero na face da pea e torre traseira
Coordenadas Absolutas X Pontos Z 0 P1 0 20 P2 0 20 P3 -20 40 P4 -20 40 P5 -40 60 P6 -40 60 P7 -60
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Coordenadas incrementais com o ponto zero no encosto das castanhas e torre traseira
Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 0 60 P2 20 0 P3 0 -20 P4 20 0 P5 0 -20 P6 20 0 P7 0 -20
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Exerccio de coordenadas absolutas Calcular as coordenadas dos pontos indicados na figura abaixo
Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
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Exerccio de coordenadas incrementais Calcular as coordenadas dos pontos indicados na figura abaixo
Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
CAP_CFP-1.01
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Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando FANUC 0i-TB

Funes Preparatrias ( G ) As funes preparatrias indicam ao comando o modo de trabalho, ou seja, indicam mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. Essas funes so dadas pela letra G, seguida de um nmero formado por dois dgitos (de 00 a 99). As funes podem ser: MODAIS So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados ou cancelados por outra funo. NO MODAIS So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. Lista das funes preparatrias G para Comando FANUC 0i-TB Cdigo G Descrio Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo X Deslocamento em relao ao ponto de referncia da mquina Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Deslocamento a partir do ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Ativa o quinto deslocamento de ponto zero Ativa o sexto deslocamento de ponto zero
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G00 G01 G02 G03 G04 G28 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59
CAP_CFP-1.01
Escola SENAI Roberto Simonsen G65 G70 G71 G72 G76 G80 G83 G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97
Chamada de sub-programa (macro) Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de abertura de roscas Cancela ciclo de furao Ciclo de furao profunda Ciclo de rosca com macho rgido Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Limitao de rotao do fuso Define o avano em mm/min Define o avano em mm/rotao Define o valor de giro em velocidade de corte constante Define o valor de giro em rotaes por minuto
Condies bsicas ao se ligar mquina CNC defaut Dentre as funes Preparatrias, algumas so ativadas automaticamente quando a mquina ligada, dando-lhe assim condies bsicas de funcionamento, dentre quais podemos destacar as seguintes: G40 Cancela compensao de raio da ponta da ferramenta, G90 Programao em coordenadas absolutas, G95 estabelece a programao em avano por rotao. Estas funes podem ser modificadas somente atravs de funes de cancelamento, ou mudanas nos parmetros da mquina.
CAP_CFP-1.01
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Listas das funes miscelneas Comando FANUC 0i-TB

As funes miscelneas formam um grupo de funes que abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes preparatrias, de posicionamento, auxiliares, especiais, ou seja, so funes complementares. Estas funes tm formato M3 (trs dgitos) e no mximo 3 (trs) cdigos M podero ser utilizados em cada bloco ou sentena. Lista das funes miscelneas M do Comando FANUC 0i-TB Cdigo M Descrio
M00 M01 M03 M04 M05 M07 M09 M10 M11 M28 M29 M30 M98 M99 M129 M901
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Chamada de sub-rotina ou sub-programa Fim de sub-rotina ou sub-programa Ativar rosca rgida Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais
NOTA: Para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter significados diferentes, mas a maioria das funes, comum a quase todos os comandos.
CAP_CFP-1.01
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Definio de parmetros de corte

Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao, para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade. Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm os parmetros de corte adequados. Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas: Rotaes por minuto (RPM) determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula: RPM
=
VC . 1000
.D
Onde : RPM = Rotaes por minuto VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) VELOCIDADE DE CORTE determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula: VC
=
.D.N
1000
Onde : VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) N = Rotao da rvore (RPM)
CAP_CFP-1.01
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Funes auxiliares para programao Comando Fanuc 0i-TB

As funes auxiliares formam um grupo de funes que completam as informaes transmitidas ao comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento principalmente com informaes tecnolgicas. Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes: Funo O Identifica o nmero de programa ou sub-programa, composto por at 4 digitos, podendo variar de 0001 at 9999. Ex.: O1965 Programa nmero 1965 Funo N Define o nmero da sentena, do bloco ou da linha. Exemplo: N50 Sentena nmero 50 Funo T A funo T usada para selecionar as ferramentas no revlver informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros dgitos definem a localizao da ferramenta no revlver e seu zeramento (PRE-SET), e os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes de medidas e correes de desgaste do inserto. Exemplo : T01 01 Correo das medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho
CAP_CFP-1.01
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Funo S S Speed RPM ou VCC Exemplo : S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96 Funo F F Feed Avano Exemplo : F0.2 Avano de 0,2 mm por rotao Funo / / Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao, somado a acionar o boto que ativa este comando. Exemplo : / N35 Funo ; ; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta. Exemplo : N50 X100. Z50 ; Funo ( ) ( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada. Exemplo : O1965 ( PEA PROVA) ;
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Sistemas de interpolao linear

Interpolao linear com avano rpido Funo G00 Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento sem nenhum tipo de usinagem. Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01 Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano (F) pr-determinada pelo programador. Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares
Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 240 300 P2 0 3 P3 0 0 P4 30 0 P5 30 -30 P6 50 -40 P7 53 -40
Estrutura do Programa CNC

O0001 (EXEMPLO-01); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (ACAB. EXT.); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G01 Z0 F0.3; N40 G01 X30; N45 G01 Z-30; N50 G01 X50 Z-40; N55 G01 X53; N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N65 M30;
CAP_CFP-1.01
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Sistemas de interpolao circular

Interpolao Circular Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Esta funo G02 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01e G03. Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB: G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional)
OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliaar de programao K paralelo ao eixo Z do siatema principal.
CAP_CFP-1.01
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Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Esta funo G03 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01e G02. onde: Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB: G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho (opcional)
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Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares
Coordenadas Absolutas Pontos X Z I K P1 240 300 P2 0 3 P3 0 0 P4 10 0 P5 30 -10 10 0 P6 30 -30 P7 50 -40 0 -10 P8 53 -40
Estrutura do Programa CNC

Comando Fanuc 0i-TB O0002 (EXEMPLO-02); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (ACAB. EXT.); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G01 Z0 F0.3; N40 G01 X10; N45 G02 X30 Z-10 I10 K0; ou R10 N50 G01 Z-30; N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10; ou R10 N60 G01 X53; N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N70 M30;
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Exerccio 01 de programao com coordenadas lineares Utilizar somente uma ferramenta para desbaste e acabamento Pastilha : CNMG 12 04 08 VC : 400 m/min Av : 0.25 mm/rpm Operaes: Facear, desbastar e acabar, com a mesma ferramenta. Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada.
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Compensao de raio de ferramenta

Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando avano de trabalho G1. A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda. A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco de aproximao com vano de trabalho (G1). Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita. Esta funo similar a funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40.
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Cdigos para compensao do raio da ferramenta
Lado de corte
Ponta da ferramenta Simetria superior
Raio da ponta da ferramenta
OBS: O lado de corte - T e o raio da ponta ferramenta R devem ser informados na pgina de dimenses da ferramenta.
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Exemplo de programao com compensao de raio de corte da ponta da ferramenta
Comando Fanuc 0i-TB

O0003 (EXEMPLO-03); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0202 (ACAB. EXT.); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X0 Z3 M07; N35 G42 G01 Z0 F0.2; N40 G01 X20; N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5; ou R5 N50 G01 Z-30; N55 G01 X50 Z-40; N60 G40 G01 X53; N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N70 M30;
CAP_CFP-1.01
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Exerccio 02 de programao com coordenadas lineares, circulares e compensao de raio de corte da ferramenta G00 G01 G40 G42. Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : CNMG 12 04 08 VC : 400 m/min Av : 0.25 mm/rpm DNMG 15 04 04 VC : 500 m/min Av : 0.18 mm/rpm Operaes: Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm para acabamento Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada.
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Ciclos de desbaste longitudinal comando Fanuc 0i-TB

Funo G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal. A funo G71 deve ser programada em dois blocos subseqentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente. A funo G71 no primeiro bloco requer: G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 no segundo bloco requer: G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno/ dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho Funo G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a sequencia do perfil a ser executado. A funo G70 requer: G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil NOTAS: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.
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Exemplo de programao utilizando G70 e G71 usinagem externa Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 para acabamento VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm
Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm
Comando Fanuc 0i-TB O0004 (EXEMPLO-04); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (DESBASTE EXTERNO); N20 G96 S400 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X63 Z0 M07; N35 G01 X-1.5 F0.25; N40 G00 X63 Z3; N45 G71 U2 R1; N50 G71 P55 Q105 U0.5 W0.2 F0.25; N55 G00 X15 Z3 (INICIO DO PERFIL); N60 G01 Z0; N65 X20 Z-2.5; N70 Z-29; N75 G02 X26 Z-32 I3 K0;
CAP_CFP-1.01
N80 G01 X34; N85 X40 Z-35; N90 Z-53; N95 G02 X50 Z-58 I5 K0; N100 G01 X54; N105 X60 Z-61 (TERMINO DO PERFIL); N110 G53 G00 X240 Z300 T00; N115 T0202 (ACAB. EXTERNO); N120 G96 S500 M04; N125 G92 S5000; N130 G42; N135 G70 P55 Q105 F0.18; N140 G40; N145 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N150 M30;
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Exerccio 03 de programao com Ciclo de desbaste longitudinal G71 e ciclo de acabamento G70. Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 VC : 400 m/min VC : 500 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm
Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm nas faces para acabamento.
Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por passada.
CAP_CFP-1.01
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Exemplo de programao utilizando G70 e G71 usinagem interna Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento Pastilhas : Operaes: CNMG 12 04 08 DNMG 15 04 04 VC : 250 m/min VC : 300 m/min Av : 0.25 mm/rpm Av : 0.15 mm/rpm
Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm nas faces para acabamento, material j furado com 20.
Comando Fanuc 0i-TB O0005 (EXEMPLO-05); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0101 (DESBASTE INTERNO); N20 G96 S250 M4; N25 G92 S5000; N30 G00 X18 Z3 M07; N35 G71 U2 R1; N40 G71 P45 Q85 U-0.5 W0.2 F0.25; N45 G00 X70 Z3 (INICIO DO PERFIL); N50 G01 Z0; N55 X50 Z-20; N60 Z-25; N65 G03 X40 Z-30 I-5 K0;
CAP_CFP-1.01
N70 G01 X34; N75 X30 Z-32; N80 Z-45; N85 X18 (TERMINO DO PERFIL); N90 G53 G00 X240 Z300 T00; N95 T0202 (ACAB. INTERNO); N100 G96 S300 M04; N105 G92 S5000; N110 G00 X18 Z3 M07 N115 G41; N120 G70 P45 Q85 F0.15; N125 G40; N130 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N135 M30;
50
Tempo de permanncia
Funo G04 Aplicao: Tempo de permanncia. Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor X, U e P associado, que define o tempo gasto em segundos. A funo G04 requer:
Comado Fanuc 0i-TB
G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segundos) ou G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)
CAP_CFP-1.01
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Exemplo de programao com tempo de permanncia G04
Comando Fanuc 0i-TB

O0006 (EXEMPLO-06); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0303 (CANAIS EXT.); N20 G96 S150 M4; N25 G92 S3000; N30 G00 X32 Z-15 M07; N35 G01 X25 F0.08; N40 G04 X1; N45 G01 X32; N50 G00 Z-30; N55 G01 X25; N60 G04 X1; N65 G01 X32; N70 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N75 M30;
CAP_CFP-1.01
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Exerccio 04 de programao com Tempo de permanncia G04. Utilizar uma ferramenta para canal externo Pastilha : Operaes: N151.2300 -5E VC : 200 m/min Av : 0.10 mm/rpm
Executar os canais externos.
CAP_CFP-1.01
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Ciclos automtico de roscamento G76 comando Fanuc 0i-TB

Esta funo permite abrir roscas em dimetros externos e internos, paralelas ou cnicas, simples ou de mltipla entrada, sendo que o comando far o clculo de quantas passadas sero necessrias para o roscamento, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco da primeira passada. N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ; N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ; Onde: N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ; G76 = Chamada do ciclo P(m) (r) (a) (m) = nmero de repeties do ltimo passe (r) = comprimento da sada angular da rosca [(r: passo) x 10] uma vez o passo da rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10] (a) = Penetrao pelo flanco ou radial Q = mnima profundidade de corte R = Sobre metal para acabamento no fundo do filete N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ; X = Dimetro final da rosca (X = externo H) Z = Ponto final da rosca P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) (0.65 x passo) x 1000 Q = Profundidade de 1 passada (Q = 0.65 x passo) / pela raiz quadrada do n de passadas * (vezes 1000) F = Passo da rosca Obs.: Para roscas com mais entradas, multiplicar o nmero de entradas pelo passo da rosca e aplicar da varivel F do ciclo, posicionar a ferramenta em Z para a prxima entrada e repetir o ciclo. H= (0.65 x passo) x 2
CAP_CFP-1.01
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Exemplo de programao com Ciclo automtico de roscamento G76. Pastilha : Operaes: R166 0G-16 MM01 250 Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1000
Executar a rosca M30 x 2,5 (2 Entradas) utilizando 11 passadas e RPM = 500
Comando Fanuc 0i-TB

O0007 (EXEMPLO-07); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0404 (ROSCA EXTERNA); N20 G97 S1500 M3; N25 G00 X35 Z7.5 M07; N30 G76 P010060 Q100 R0.05; N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F2.5; N40 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N45 M30; O0008 (EXEMPLO-08 DUAS ENTRADAS); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0404 (ROSCA EXTERNA); N20 G97 S500 M3; N25 G00 X35 Z7.5 M07; N30 G76 P010060 Q100 R0.05; N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5; N40 G00 X35 Z10; N45 G76 P010060 Q100 R0.05; N50 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5; N55 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N60 M30;
CAP_CFP-1.01 55

Eerccio 05 programao com Ciclo automtico de roscamento G76. Utilizar uma ferramentas para desbaste, para acabamento, canal e rosca Pastilhas : WNMG 08 04 08 DNMG 15 04 04 N151.2300 -5E VC : 400 m/min VC : 500 m/min VC : 200 m/min Av : 0.3 mm/rpm Av : 0.18 mm/rpm Av : 0.10 mm/rpm
R166 0G-16 MM01 250 Operaes: Usinar a pea completa, deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm nas faces para acabamento, executar rosca M35 x 1,5mm ( 2 entradas) utilizando 12 passadas e 500 RPM. Material j usinado o pega e o comprimento est com 93 mm.
CAP_CFP-1.01
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CAP_CFP-1.01
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Ciclo de furao profunda G83 Comando Fanuc 0i-TB

A aplicao da funo G83 como ciclo de furao, realiza furaes com descarga de cavacos, evitando com esse procedimento uma possvel quebra da broca utilizada.
N100 G83 Z... R... Q... P... F...; Onde: G83 = Chamada do ciclo Z = Profundidade final de furao R = Distncia do posicionamento Inicial (antes do ciclo) at o Incio do furo Q = Profundidade de corte para cada avano de corte (em microns) P = Tempo de espera na base do furo F = Avano de corte
CAP_CFP-1.01
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Exemplo de programao com Ciclo furao simples G81 e profunda G83. Ferramentas : Broca de centro 3 x 8 mm VC = 20 m/min Broca 20mm Operao: VC = 20 m/min Executar furo de centro e o furo de 20 x 50 mm. Av = 0,08 mm/rpm Av = 0.1 mm/rpm
Comando Fanuc 0i-TB

O0009 (EXEMPLO-09); N05 G53 G00 X240 Z300 T00; N10 G54; N15 T0505 (BROCA DE CENTRO); N20 G97 S1270 M3; N25 G00 X0 Z5 M07; N30 G81 Z-7 R-3 F0.08; N35 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N40 T0606 (BROCA DIAM=20MM); N45 G97 S318 M3; N50 G00 X0 Z5 M07; N55 G83 Z-50 R-3 Q15000 F0.1; N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N65 M30;
CAP_CFP-1.01
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Escola SENAI Roberto Simonsen ELABORAR O PROGRAMA COMPLETO DA PEA SUGERIADA

Material Ao 1045 trefilado 3 x 75 mm Utilizar dados de corte conforme catalogo de ferramentas.
CAP_CFP-1.01
60
CAP_CFP-1.01
61
CAP_CFP-1.01
62
Simulador de Programao
de Torno CNC
Comando Fanuc 0i-TB
Software WINNC
CAP_CFP-1.01
63
A primeira tela referente ao referenciamento da mquina
OPERATOR MESSAGE
O0001
OF100% N0005
7017 Reference Position not active !
JOG **** *** *** F3 F4 ALARM MSG
OS 100% T 12:00:00 F5 F6 HISTRY
F7
Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc.
OF100%
OPERATOR MESSAGE
O0001 N0005
JOG **** *** *** F3 F4 POS PRGM F3 MEM EDIT F4
OS 100%T 12:00:00 F5 F6 F7 OFFSET SYSTEM ALARM > F5 MDI JOG F6 REF F7 >
Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.

CAP_CFP-1.01 64
O prximo passo digitar o programa

em EDIT PROGRAM apertar F12 F4 F1 e F4
OF100% PROGRAM _N5

%
O0001 N0005
>_
OS100%T
EDIT **** *** ***

F3 PRGRM F4 DIR F5
12:00:00
F6 F7
Visualizar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5 (2X)
OFFSET / GEOMETRY
NO. G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 X 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
F100% S100% O0001 N0005

R 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 T 0 0 0 0 0 0 0 0
ACT. POSITION
X 279.526 >_ EDIT **** *** *** F3 WEAR F4 GEOM
(RELATIVE)
Z 162.575 OS100%T 12:00:00 F5 F6 F7
CAP_CFP-1.01
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WORK SHIFT
(SHIFT VALUE) X 0.000 Z (Comprimento da placa + Pea Valor NEGATIVO) ACT. POSITION (RELATIVE) X 0.000
F100% S100% O0001 N0005

(MEASUREMENT) X 0.000 Z 0.000
Z0.000
>_
OS100% T
EDIT **** *** ***

F3 F4 F5 W.SHIFT
12:00:00
F6 F7
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 , aparecer na tecla F3 a funo GRAPH
WORK SHIFT
(SHIFT VALUE) X 0.000 Z (Comprimento da placa + Pea Valor NEGATIVO) ACT. POSITION (RELATIVE) X 0.000
F100% S100% O0001 N0005

(MEASUREMENT) X 0.000 Z 0.000
Z0.000
>_
OS100% T
EDIT **** *** ***

F3 GRAPH F4 F5
12:00:00
F6 F7
CAP_CFP-1.01
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Escola SENAI Roberto Simonsen Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde devemos selecionar e digitar: WORK LENGHT = (Ponto de Troca em Z, valor positivo conforme programa) WORK DIAMETER = Dimetro da pea GRAPHIC CENTER onde: X = menor dimetro (Valor negativo) Z = maior comprimento usinado (valor negativo)
OF100% GRAPHIC PARAMETER

WORK LENGHT WORK DIAMETER PROGRAM STOP AUTO ERASE LIMIT GRAPHIC CENTER SCALE GRAPHIC MODE W D N A L X Z S M = = = = = = = = =
O0001 N0005
20.000 30.000 9999 1 0 -1.000 -35.000 0.000 0
>_ EDIT **** *** ***

F3 GPRM F4 F5 GRAPH
OS100%T 12:00:00
F6 F7 >
Apertar a tecla F5 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:
CAP_CFP-1.01
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Escola SENAI Roberto Simonsen Apertando a tecla ENTER do lado direito do teclado ir aparecer a tela referente simulao 2DCaso voc quiser fazer a simulao passo a passo apertar a tecla * (SBL)SINGLE BLOCK , para a simulao acontecer apertar a tecla ENTER , para cada sentena, se estiver em automtico apertar a tecla ENTER apenas uma vez.
SBL S
X
OF100% O0001 N0005 X 20.000 Z -29.000
1.639
Z
>_ EDIT **** *** *** F3 G.PRM F4 F5 GRAPH OS100%T 12:00:00 F6 F7
Para ir para a SIMULAO 3D precionar a tecla F11
F100% S100% GRAPHIC PARAMETER

WORK LENGHT WORK DIAMETER PROGRAM STOP AUTO ERASE LIMIT GRAPHIC CENTER SCALE GRAPHIC MODE >_ W D N A L X Z S M = = = = = = = = =
O0001 N0005
20.000 30.000 9999 1 0 -1.000 -35.000 0.000 0 OS100%T F6 F7 >
EDIT **** *** ***

F3 3DVIEW F4 F5
12:00:00
Apertar a tecla F3 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:

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SIMULAO 3D (3DVIEW)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:
OF100% WIN 3D VIEW GENERAL

RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE SHADED VIEW
>_
O0001 N0005
= = = = = =
F6
2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)
OS100%T
EDIT **** *** ***

F3 TOOLS F4 WORKP. F5 SIMUL.
12:00:00
(RESOLUTION) Resolues bsicas Voc pode selecionar um de trs resolues: 0 baixo 1 mdio 2 alto Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao. (STEPWIDTH) Velocidade para simulao A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo, mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao diminuda. (TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes: 0 Modelo de volume Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia 1 Modelo de volume transparente Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta.
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69
Escola SENAI Roberto Simonsen 2 Modelo de arame O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so visveis. O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais realista. 3 Sem representao de ferramenta Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com o modelo de arame. A parte cortante da ferramenta tem uma cor diferente com o suporte da ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no modelo de arame geralmente manter o contorno visvel. A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de arame ou sem representao de ferramenta. (COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso 0 Deteco de coliso (Desligada) 1 Deteco de coliso (Ligada) A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida. Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos). Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao. No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada. (CLAMPING DEVICE) CASTANHAS E CONTRA-PONTO 0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF 1 Placa manual - exibio das castanhas (Ligado) ON 2 Placa e Contra ponta Manuais exibio (Ligado) ON 3 Placa Automtica - exibio das castanhas (Ligado) ON 4 Placa e Contra ponta Automticos exibio (Ligado) ON Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente. Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma coliso de dispositivo de fixao. (SHADED VIEW) Tipos de Vista 0 Vista tipo Blank de simulao (Cinza) 1 Vista Real
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F3 TOOLS
TOOLHOLDER - BIBLIOTECA de FERRAMENTAS Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN-3DVIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio. O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3
F100% S100% WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005

TOOLHOLDER TOOL LIBRARY TOOL NAME TOOL ANGLE EDGE ANGLE CUTTER RADIUS CUTTER LENGHT CUTTER POSITION COMMENT T I 01 9 02 7 TOOL NUMBER Side Tool Right 120.500000 27.500000 0.400000 7.750000 2
>_
EDIT **** *** ***
F3 POS. -
F4 POS.+
F5 TOOL-
F6 TOOL+
F7 TAKE
Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 . Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D
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RELAO DE FERRAMENTAS DO 3D VIEW
Tool Number
Tool Number
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Desbaste Direita Acabamento Direita Neutra Acabamento Esquerda Rosca Direita Rosca Esquerda Bedame Lado Direito Bedame Lado Esquerdo Desbaste Interno Torre Diant. Acabam. Interno T. Diant.10x60 Acabam. Interno T. Diant.10x100 Desbaste Interno Torre Traseira Acabam. Interno T. Tras.10x60 Acabam. Interno T. Tras.10x100 Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5 Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3 Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5 Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3 Broca de Centro Broca 1 mm Broca 1.5mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 3.5mm Broca 4mm Broca 4.2mm
29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10
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F4 WORKPIECE
WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea Nota: O ponto zero pea ser levado em conta os valores que esto em WORK SHIFT e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Aperte o resp de workpiece de softkey. workp.. A tela mostra o introduza quadro acima. Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre os significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x). Nas medidas seguintes sero entradas: Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X e Z Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em X e Z Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%. Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 WORKPIECE

>_
O0001 N0005
= = = = = =
F6
2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)
OS100%T
EDIT **** *** ***

12:00:00
CAP_CFP-1.01
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Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D Simulao Grfica Depois de definidos os parmetros apertar a tecla F5 para a simulao:

>_
O0001 N0005
= = = = = =
F6
2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)
OS100%T
EDIT **** *** ***

12:00:00
CAP_CFP-1.01
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Escola SENAI Roberto Simonsen Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 para que ocorra a simulao grfica.
OF100%
WIN 3D VIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X Z 40.000 20.000
>_
EDIT **** *** *** 12:00:00
OS100%T
F4 START F5 STOP F6 RESET F7 3D >
F3 SECT.
Apertando a tecla F4 daremos partida para a SIMULAO, caso se deseje colocar o CONTRA PONTA , teremos que apertar a tecla F5 apertar a tecla F11 apertar a tecla F3 T.FORW apertar a tecla F11 Apertando a tecla F4 daremos partida novamente
OF100%
WIN 3D VIEW ( SIMULATION ) O0001 N0005 X Z 40.000 20.000
>_ EDIT **** *** ***

F3 SECT. F4 START F5 STOP
OS100%T 12:00:00
F6 RESET F7 3D >
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Escola SENAI Roberto Simonsen Apertando a tecla F7 teremos a visualizao em 3D.
F3 SECT.
Apertando a tecla
F4 START T
F5 STOP
F6 RESET Y 3D
F7
F3
pederemos visualizar a pea em diversos tipos de cortes.
F100% S100%
WIN 3D VIEW SIMULATION O0001 N0005 X Z 40.000 20.000
JOG
F3 HALF F4 FULL F5 OFF F6 STORE F7 >
ONDE: F3 = Meio corte F4 = Corte Total F5 = Sem corte ou Restaurar a pea antes do corte F6 = Captura a figura e salava como arquivo .BMP OBS.: Tambm possvel visualisar o corte na simulao em 3D
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Manual de Operao
Torno TND 180
Comando FANUC 0i-TB
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Diagrama do painel de comando
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Bibliografia
Manual de Programao e Operao CNC FANUC 210i TB ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA Manual de Programao e Operao CNC SIEMENS 810-D ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA Manual de Programao e Operao WINNC EMCO DIDATECH
CNC Programao de Comandos Numricos Computadorizados Torneamento Sidnei Domingues da Silva Editora rica.
Apostila de CNC Comando Numrico Computadorizado Escola SENAI Roberto Mange - Campinas
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93

Apostila de Torno CNC - SENAI Brás

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Programao de Torno CNC Comando Fanuc 0I-TB

TREINAMENTO PARA DOCENTES

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Informaes preliminares sobre as mquinas CNC

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Caractersticas das Mquinas CNC

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Sistema de coordenadas absolutas

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Sistema de coordenadas incrementais

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a) No encosto das castanhas

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Coordenadas absolutas com o ponto zero na face da pea e torre traseira

Coordenadas Absolutas X Pontos Z 0 P1 0 20 P2 0 20 P3 -20 40 P4 -20 40 P5 -40 60 P6 -40 60 P7 -60

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Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 0 60 P2 20 0 P3 0 -20 P4 20 0 P5 0 -20 P6 20 0 P7 0 -20

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Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

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Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

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Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando FANUC 0i-TB

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Listas das funes miscelneas Comando FANUC 0i-TB

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Definio de parmetros de corte

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Funes auxiliares para programao Comando Fanuc 0i-TB

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Sistemas de interpolao linear

Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 240 300 P2 0 3 P3 0 0 P4 30 0 P5 30 -30 P6 50 -40 P7 53 -40

Estrutura do Programa CNC

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Sistemas de interpolao circular

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Estrutura do Programa CNC

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Compensao de raio de ferramenta

JOG ** * *** F3 F4 ALARM MSG

JOG ** * *** F3 F4 POS PRGM F3 MEM EDIT F4

EDIT ** * ***

EDIT ** * ***

EDIT ** * ***

>_ EDIT ** * ***

EDIT ** * ***

EDIT ** * ***