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Motor paso a paso (PaP) El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.
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1 Secuencia de funcionamiento o 1.1 Control de las bobinas o 1.2 Velocidad de rotacin o 1.3 Tipos de motores paso a paso 2 Vase tambin 3 Enlaces externos
intentar alinearse con el campo magntico inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...) Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de 90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina) Terminal 1 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 2 Paso Imagen Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B
Paso 1
+Vcc
-Vcc
-Vcc
(Semi-)Paso 2
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
Paso 3
+Vcc
-Vcc
(Semi-)Paso 4
-Vcc
+Vcc
+Vcc
-Vcc
Paso 5
-Vcc
+Vcc
(Semi-)Paso 6
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
Paso 7
-Vcc
+Vcc
(Semi-)Paso 8
+Vcc
-Vcc
-Vcc
+Vcc
variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1, T2, T3, T4
Donde:
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes maneras:
No realizar ningn movimiento en absoluto. Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Girar errticamente. Girar en sentido opuesto. Perder potencia
Como ayuda es recomnedable que tambin se coloque a disposicin un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.
las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.