MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA POTENCIA MENOR A 3 Kwatts.

INDICE.

1. Principio de funcionamiento. 1.1. Fuerza contra-electromotriz inducida en un motor. 1.2. Numero de escobillas. 2. Tipos de motores de corriente contina. 2.1. Serie. 2.2. Shunt. 2.3. Compound. 3. Motores universales. 4. Mtodos de arranque. 5. Proteccin contra voltajes de contacto. 5.1. Tensin de contacto. 5.2. Tensin de paso. 6. Proteccin contra sobre corrientes y corto circuito. 7. Voltajes tpicos de operacin. 8. Tablero de mando y control. 9. Principios de embobinado en los principales componentes. 10. Aplicaciones. 11. Bibliografa.

1. Principio de funcionamiento.
Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. Fuerza contra-electromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra-electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. La fuerza contra-electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor. Nmero de escobillas Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.

2.

Tipos de motores de corriente contina.

2.1. Serie. El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra-electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

2.2. Shunt. El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de corriente continua

2.3. Compound. Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio. El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

3. Motores universales.
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.

4. Mtodos de arranque.
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias enserie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente

el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. Arrancadores manuales de corriente directa Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos. En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporada proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad. Arrancadores magnticos de corriente directa: stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos. Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total. Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente: stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con lmite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia. Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa: Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin Los controladores se encuentran en las formas siguientes: Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con ste. Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y con esta regulacin.

5. Proteccin contra voltajes de contacto. 5.1. Tensin de contacto.

Es la diferencia de potencial que a causa de un defecto puede resultar aplicada a una persona entre las manos y los pies, al tocar una masa o un elemento conductor, normalmente sin tensin ( distancia 1 metro )

5.2. Tensin de paso.

Es la tensin a la que puede estar sometida una persona que caminase en las proximidades del electrodo de puesta a tierra, en el momento de producirse una corriente de defecto. ( distancia paso 1 metro ).

La puesta a tierra de la tensin de paso y contacto, dependen de farios factores como ser:
Mximas tensiones de paso y contacto, considerando todas las tensiones del circuito. t en segundos resistividad superficial Caso ms desfavorable =0 ( contacto con masas metlicas directas )

Mtodo de inversin de la polaridad. Este mtodo permite eliminar la influencia de las tensiones errticas sobre las lecturas de las tensiones de paso y contacto aplicadas, autorizando inyectar valores inferiores al 1% de la corriente de defecto.

6. Proteccin contra sobre corrientes y corto circuito.

SOBRECARGAS: Una sobrecarga es causada comnmente por cargar el exceso el sistema elctrico, como lo podemos apreciar al instalar demasiados equipos, tales como tales como muchos motores en una lnea. Las sobrecargas tambin son causadas por partes mecnicas, como daos en rodamientos, correas, candas, etc. Si no se desconecta dentro del limite de tiempo, la corriente se elevara aumentando la temperatura en los componentes del circuito causado daos a los aislamientos y otros componentes del sistema elctrico.

El dispositivo de proteccin de sobre corrientes debe desconectar los circuitos y equipos antes de que ocurran aumentos de temperatura. Aun moderados aumentos de temperatura pueden reducir considerablemente la vida de los equipos. Por ejemplo sobrecargas de tan solo 15% en motores, reducen la vida de aislamiento en un 50%. Frecuentemente ocurren sobrecargas temporales. Ellas pueden ser causadas temporalmente por equipos, tales como maquinas herramientas de cortes profundos, o pueden ser el resultado de arranques de cargas inductivas, tales como motores, energizacin de transformadores, etc. Desde que sean sobrecargas temporales normales operaciones el dispositivo de proteccin no debe operar. El fusible seleccionado debe ser lo suficientemente capaz para detectar sin abrirse el arranque de motores y sobrecargas temporales, sin embargo, si la sobrecarga continua, el fusible debe operar antes que haya daos en el sistema o sus componentes. Hay una lnea de fusibles q pueden soportar el 500% de corriente por un mnimo de 10 segundos. CORTOCIRCUITOS: Un cortocircuito es el resultado de una conexin lnea a lnea o lnea a tierra, causada por un accidente o el rompimiento del aislamiento, durante la operacin normal del sistema elctrico, conectado a cargas determinadas de corriente. Durante un cortocircuito, la corriente roma la trayectoria ms corta, por esta razn se llama corto circuito, desde entonces no hay impedancia de carga, nicamente la impedancia del sistema total de distribucin, es la generada por la empresa de energa y la falla ser una corriente casi ilimitada. Por ejemplo, algunos sistemas elctricos tiene 0.0005 ohmios o menos de impedancia por fase y para un sistema de 480 voltios tendramos que la corriente de cortocircuito seria de 96000 amperios (I=E/Z, 480/0,005=96000 A) como vemos el valor de la corriente es extremadamente alto, por lo tanto debe ser limitado lo ms rpido posible.

7. Voltajes tpicos de operacin. Los valores tpicos de operacin se presentan en las siguientes tablas: las tablas fueron escaneadas y editadas digitalmente para poder ser impresas en este documento.

8. Tablero de mando y control.

Los tableros control son equipos totalmente ensamblados y cableados, listos para instalarse; formados con componentes de excelente calidad, garantizan un largo perodo de vida. Estos tableros han sido diseados para poder operar y controlar de forma sencilla y segura equipos de bombeo formados de dos, tres o cuatro bombas. Teniendo la opcin de controlar en forma manual o automtica. El tablero operando en forma automtica estar alternando el turno de arranque de cada bomba, logrando un desgaste uniforme del grupo de bombas; y adems va a conectar simultneamente otra (s) bomba (s) si la demanda aumenta o si falla alguna de las que estn operando.

Ventajas

Componente de excelente calidad Respaldo tcnico Funcionamiento manual o automtico Disponibilidad de Refacciones Gabinete a prueba de polvo y agua Equipo Compacto Fcil de instalar Manejo sencillo y seguro Garanta

Proteccion

Sobrecarga Corto circuito Bajo nivel de succin Falla de fase (opcional)

Componentes

Gabinete de alta calidad a prueba de agua y polvo (IP55) Variador de Velocidad Proteccin contra sobrecarga y corto circuito por medio de contactores y guarda motores Trasductor (sensor de presin) Selectores para operacin en forma automtica o manual Luces pilotos verdes para indicar el funcionamiento de cada bomba Luz piloto roja para indicar bajo nivel de succin Interruptor de nivel (flotador) para proteger contra abatimiento Fusibles de Proteccin Tablillas de conexiones Extractor para recircular y renovar el aire interno del tablero

9. Principios de embobinado en los principales componentes.

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Bobinados Definicin: Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta expresin tanto los lados activos que estn colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornes.

Bobinado en anillo y en tambor: La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido depende slo del nmero de hilos activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotacin. Puede hacerse una primera clasificacin de los bobinados segn la manera de unir entre s los hilos activos: Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotacin, ya que nicamente ste corta lneas de fuerza al girar la armadura.

Bobinado en anillo Bobinado en tambor.- Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina estn colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

Bobinado en tambor Actualmente, los bobinados en anillo estn totalmente abandonados, siendo los nicos empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas: Conducen a una mayor economa de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La me3nor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en

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tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos prdidas elctricas y menor calentamiento, as como mejor rendimiento. Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un molde adecuado, dndoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de mquinas automticas. El proceso de fabricacin, representa una importante reduccin de la mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso.

Bobinados de una y dos capas por ranura.- Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, segn que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Ranuras de armadura a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa. b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas. Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que est en el fondo de la ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior. Los bobinados de mquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas. Bobinados abiertos y cerrados: Otra clasificacin de los bobinados resulta de dividirlos en abiertos y cerrados. Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas presenta dos o ms extremos libres que se llevan a la placa de bornas o al colector de anillos. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente alterna, en las que existe una o ms fases, cada una de las cuales tienen un principio y un final libres. Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forman uno o ms circuitos cerrados. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente continua, en las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad en el bobinado.

Representacin grfica de los bobinados: Para el estudio y clculo de los bobinados de mquinas elctricas es preciso representarlos grficamente. Para tal fin se emplean los esquemas rectangular y circular. Tambin se utiliza el esquema simplificado. Representacin rectangular: Para ejecutar grficamente el esquema rectangular de un bobinado de maquina de corriente continua, debe imaginarse que el colector aumenta de dimetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas forman una sola superficie cilndrica.

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Luego daremos un corte imaginario a este cilindro, segn una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro lo desarrollaremos sobre el plano.

Representacin rectangular Representacin circular: Para ejecutar grficamente el esquema circular de un bobinado de c. c., admitiremos que lo vemos desde el lados del colector y supondremos que las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior del colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado contrario al colector, haremos la simple unin de los lados activos correspondientes.

Representacin circular Representacin simplificada: Normalmente, en los talleres de bobinado no es necesario disponer del esquema competo, sino que es suficiente conocer los datos y condiciones del bobinado y un esquema simplificado de su ejecucin.

Representacin simplificada

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Generadores de c. c.: Se denominan dinamos y son mquinas que transforman la energa mecnica (que recibe por su eje) en energa elctrica (que suministra por sus bornas), teniendo en cuenta que esta energa elctrica debe manifestarse en forma de corriente continua.

Principio de funcionamiento de las dinamos Colector de delgas: Anteriormente se dijo que los bobinados de c. c. son todos cerrados, es decir, que no presentan ningn extremo libre por el que se le pueda suministrar corriente (caso de los motores), o por el que se pueda alimentar uno o varios receptores (caso de las dinamos). Por ello van provistas las mquinas de c. c. de un colector de delgas, que esta constituido por un nmero determinado de lminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre s mediante lminas de micanita. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la funcin de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del bobinado. Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan en los conductores del inducido de tal forma que merced a la presencia del mismo se obtiene una tensin continua.

Colector de delgas Nmero de polos de las dinamos: Las mquinas grandes exigen para su funcionamiento un flujo magntico de considerable valor. Si dichas mquinas fueran bipolares, la culata, polos y dems partes del conjunto magntico tendran que ser de secciones excesivamente grandes para que la induccin se mantuviera dentro de lmites aceptables, lo que dara, como consecuencia, mquinas pesadas y caras. Se evita este inconveniente construyendo mquinas con ms de dos polos, con el fin de que el flujo total de la mquina se subdivida en varios flujos parciales.

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Circuito magntico de las dinamos a) Bipolar, b) tetrapolar Nmero de lneas de escobillas: La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido cuando ste pasa por la lnea neutra. Ahora bien, en una mquina multipolar habr tantas lneas neutras como polos, ya que entre cada dos polos existir una zona en la que se compensen las acciones de ambos polos. Segn lo dicho en los dos prrafos anteriores, las escobillas deben ser colocadas sobre delgas conectadas con conductores situados sobre una lnea neutra, luego podremos colocar tantas lneas de escobillas como nmero de polos tiene la mquina. Como estas lneas de escobillas deben ser equidistantes, ya que tambin lo estn las lneas neutras, se deduce que el ngulo geomtrico de separacin entre lneas de escobillas "aesc" debe ser igual a

Por otra parte, en los dibujos de esquemas se suelen representar las lneas de escobillas, por lo que conviene calcular su distancia en delgas. Siendo D el nmero total de delgas del colector, la distancia en delgas entre dos lneas de escobillas consecutivas o paso de escobillas (Yesc), ser igual a

Circuitos elctricos: Los dos circuitos elctricos de una dinamo se conocen con los nombres de inducido e inductor. Circuito inducido: Est constituido por el conjunto de bobinas colocadas en las ranuras de la armadura del rotor. Circuito inductor: Est constituido por las bobinas que rodean a los ncleos de los polos. Se distinguen los circuitos inductores principal y auxiliar, segn los polos sobre los que van colocados.

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Condiciones de los bobinados inducidos de c. c.: Los bobinados modernos de mquinas de c. c. son todos de tambor y en dos capas por ranura. Las condiciones generales que deben cumplir son las siguientes: Deben ser cerrados. Como quiera que las escobillas se apoyan sucesivamente sobre delgas diferentes, es necesario que el bobinado sea cerrado, para que siempre exista continuidad. Las f.e.ms. totales generadas en los distintos circuitos paralelos deben ser iguales. Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.

Para que se cumplan exactamente las condiciones 2 y 3, es preciso que dichas ramas dispongan de igual nmero de espiras y que stas tengan igual longitud de conductor. Para que as sea, es preciso: Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo nmero de lados activos de bobinas. Que todas las bobinas tengan el mismo nmero de secciones inducidas. Que todas las secciones inducidas tengan el mismo nmero de espiras. Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de molde.

Secciones inducidas: Recibe este nombre el conjunto de espiras comprendidas entre dos delgas del colector que se encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado. La seccin inducida puede estar formada por una sola espira o de varias en serie, pero nicamente dispone de dos extremos libres los cuales se conectan a las dos delgas, entre las cuales est comprendida. En los bobinados de tambor, cada seccin inducida comprende dos haces activos; uno, colocado en la capa superior de una ranura, y el otro, situado en la capa inferior de la otra ranura que le corresponde.

Bobinas de inducido de c. c. y su disposicin en las ranuras a) Con una seccin inducida, b) con dos secciones inducidas, c) con tres secciones inducidas Nmero de secciones inducidas: En un bobinado de dos capas por ranura, el nmero de bobinas B es igual al nmero de ranuras K.

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Designando por U al nmero de secciones inducidas que constituye una bobina, el nmero total de secciones inducidas S del bobinado ser igual al producto del nmero de bobinas por el de secciones inducidas de cada bobina.

Por otra parte, el nmero de delgas del colector debe ser igual al nmero total de secciones inducidas.

Numeracin de ranuras y de secciones inducidas: Podemos establecer dos reglas: Para numerar las ranuras de la armadura se da a una cualquiera de ellas el nmero 1 y a las siguientes los nmeros sucesivos, hasta recorrer la periferia completa de la armadura. Para numerar las secciones inducidas, se empieza por dar el nmero 1 a la que est situada ms a la izquierda en la ranura 1, luego se van dando los nmeros sucesivos a las siguientes secciones, siguiendo la periferia de la armadura en el mismo sentido que se sigui al numerar las ranuras.

Numeracin de las secciones inducidas OBSERVACIN. Si se deseara hacer notar ms exactamente un haz activo de la capa inferior, podr determinarse con el mismo nmero que tiene el haz activo superior colocado sobre aqul y sealarlo con el apstrofo . As estn sealados en la fig. los haces activos 1, 5 y 9 Ancho de seccin: Se le da el nombre a la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre los dos haces activos de una misma seccin. El ancho de seccin tiene que tener, forzosamente, un valor entero y se representa por Y1.

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Ancho de seccin Se calcula el ancho de seccin, despus de elegido el paso de ranura Yk. As, siendo U el nmero de secciones inducidas por bobina, resulta que el ancho de seccin tendr por valo

Bobinados imbricados y ondulados: En un bobinado de corriente continua, la conexin entre secciones sucesivas puede ser efectuada de dos formas diferentes: Bobinado imbricado. Despus de haber recorrido la seccin 1 se retrocede por la parte anterior para buscar el principio de la seccin inmediata, es decir la 2. Este tipo de bobinado se distingue porque el bobinado avanza por su cara posterior y retrocede por la anterior.

Bobinado imbricado Bobinado ondulado. Despus de haber recorrido la seccin 1, se avanza por la cara anterior para buscar el principio de la otra seccin inducida que se halle colocada bajo el campo magntico del siguiente polo, aunque con posicin similar a la seccin 2. Este tipo de bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la cara posterior como por la anterior.

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Bobinado ondulado Paso de conexin: Recibe el nombre de paso de conexin la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre el haz activo que constituye el final de una seccin y el haz activo principio de la siguiente, siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y2. Una vez calculado si el signo del resultado es negativo, el bobinado ser imbricado, mientras que si es positivo, el bobinado ser ondulado.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso resultante: Es la distancia medida en secciones inducidas, existente entre los haces activos superiores o principios de dos secciones consecutivas siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso de colector: Recibe el nombre de paso de colector el nmero de delgas que es necesario saltar para ir desde la delga de partida de una seccin hasta la delga de partida de la seccin siguiente, recorriendo el bobinado. Se designa por Ycol. El paso de colector tiene el mismo valor que el paso resultante.

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10. Aplicaciones.
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueo una gran rea del mercado de motores elctricos, destacndose: Mquinas operatrices en general Bombas a pistn Torques de friccin Herramientas de avance Tornos Bobinadoras Fresadoras Mquinas de molienda Mquinas textiles Gras y guinches Prticos Vehculos de traccin Prensas Mquinas de papel Tijeras rotativas Industria qumica y petroqumica Industrias siderrgicas Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras para la industria de cemento y otras

11. Bibliografa.
www.ieee.com www.altamira.com www.wikipedia.com

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