Modelo 2D flujo aguas someras ríos estuarios

OBRAS HIDRULICAS 2
Modelo de flujo bidimensional

en ros y estuarios
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Asignatura:ObrasHidrulicas2
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Necesidad de modelos 2D
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Ecuaciones de aguas someras 2D
y
x
q
q h
0
t x y
c
c c
+ + =
c c c
2 2
x y b,x
b x x x x
t t
t x y
q q
z q q U U h
g gh h h
t x h 2 y h x x x y y
c c c
| | | | | | c c c c c c c c
| |
+ + + = + +
| | | |
c c c c c c c c
\ .
\ . \ . \ .
2
2
y x y y b,y y y
b
t t
y y y
q q q q U U
z h
g gh h h
t x h y h 2 y x x y y
\ .
\ . \ . \ .
| | c c c
| | | | | c c c c c
+ + + = + +
|
| |
|
c c c c c c c c
\ . \ . \
\ .
|
|
.
Distribucin de presin hidrosttica
Velocidad uniforme en profundidad h, U
x
, U
y
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Friccin de fondo
Frmula de Manning
2 2
y x
n U U n U U
h h
y x
b,x b,y
4/3 4/3
g h g h
h h
= =
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento
Rozamiento superficial por viento
j
j
hU
h
0
t x
c
c
+ =
c c
v
i j ij i j
b s b i
j i i j j
hU U h hu' u'
z hU h
gh gh , i 1,2
t x x x x x
c c c
c c c
+ = + + =
c c c c c c
Van Dorn (1953)
2
s 10 10
C V =
10
V 5.6 m/s <
6
10
C 1.2 10
=
2
6 6
5 6
| |
6 6
10
10
5.6
C 1.2 10 2.25 10 1
V

| |
= +
|
\ .
10
V 5.6 m/s >
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento
Corrientes por viento en estuarios
2
s 10 10
z C V c
10
V 25m/s =
s 10 10
i
x gh
=
c
z c
s
z
h
x
c
+ |
c
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Friccin por viento
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
2
s a
10 10

C V =
2
10
6 s
V 10 3

~
Van Dorn (1953)
10 10

10
V=0 m/s V=0 m/s

V=0 m/s
V=3 m/s
V=3 m/s
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Condiciones de contorno en contornos abiertos
Calado constante o variable en tiempo
Marea
Condicin de vertedero
Seccin de control
curva de gasto
C d l t t hid Caudal constante o hidrograma
Entrada en ros, canales
Avenidas en ros
d
Condicin de vertedero
Hidrograma
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Condiciones de contorno en contornos de pared
Sin rozamiento
R t
Rozamiento
C l t t hid li Ros, zonas costeras Canales, estructuras hidrulicas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Hidrodinmica
Frentes seco-mojado
Mojado si h > tolerancia (c
wd
)
t = 0 h
t =4 h t 4 h
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Mtodos numricos en CFD
Volmenes finitos
Impone conservacin de forma natural
Elementos finitos
Flexibilidad geomtrica
Impone conservacin de forma natural
Resuelve ecuaciones en forma integral
Verstil (diferentes reas de aplicacin)
esue e ecuaco es e o a teg a
Discretizacin muy intuitiva
Diferencias finitas
Discretizacin sencilla
SmoothedParticleHydrodynamics
Adecuado si superficie libre compleja
Problemas en geometras complejas Mtodo sin malla
Coste computacional muy elevado
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Esquemas en volmenes finitos
Robustos
C bi d i Cambios de rgimen
Frentes de onda
Sin problemas de Sin problemas de
convergencia
Explcitos Explcitos
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Volmenes finitos
dV
Q Q Q Q + =
C
E W N S
dM
(Q C) (Q C) (Q C) (Q C)
dt
+ =
E W N S
Q Q Q Q
dt
+ =
E W N S
dt
Flujo a travs de las aristas de las celdas
Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado
Balance de entrada / salida para cualquier variable
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Volmenes finitos
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Tipos de mallas
Malla estructurada por bloques
Malla no-estructurada triangular
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Mallas no estructuradas
Mallas no-estructuradas formadas
por elementos de 3 o 4 lados
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Mallas no estructuradas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Ejemplos de mallas
Mallado ms sencillo
No estructurada
Estructurada
Mallado preferible
Estructurada + Refinada en confluencia
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Ejemplos de mallas
Estructurada en Estructurada en
cauce principal
No estructurada
en llanuras
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Tamao de malla
Tamao de malla funcin de las caractersticas del flujo
Malla ms fina en Malla ms fina en
Recirculaciones
Pendientes de fondo elevadas Pendientes de fondo elevadas
Contracciones / Expansiones
Discontinuidades en la batimetra (muros/motas) Discontinuidades en la batimetra (muros/motas)
Ventaja para mallas
no estructuradas no estructuradas
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Discretizacin temporal
q q h h
n n n 1 n

+
q q h h
1 n 1 n n 1 n + + +
Discretizacin Explicita
Discretizacin Implcita
0
x
q q
t
h h
1 i i i i
= +

0
x
q q
t
h h
1 i i i i
=

Restriccin sobre el paso
de integracin temporal
Condicin CFL
Courant-Friedrichs-Levy
t
CFL C 1
x
= <
x
t = CFL con CFL < 1
C
Paso de tiempo
de clculo
x C
( )
t x
Paso de tiempo
de clculo
( )
t
CFL U + g h 1
x
= <
x
t con CFL < 1
U + g h
=
de clculo
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Condicin CFL
P d ti l l Paso de tiempo local
calado velocidad
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Condicin CFL
P d ti l l
t local
Paso de tiempo local
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Aspectos numricos
Tiempo de clculo
Nmero de elementos de la malla
Extensin zona inundada (elementos activos)
Tamao de los elementos de la malla Tamao de los elementos de la malla
Campo de velocidades y calado
CFL
Orden del esquema numrico
Nmero de ecuaciones a resolver Nmero de ecuaciones a resolver
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Condiciones internas
Flujo bajo compuerta
U
Z
D
Z
Fl j b t d l i lib
B
Z
h
U
Z
D
Z w
Z
Flujo sobre vertedero en lmina libre
B
Z
U
Z
D
Z
w
Z
Combinacin de compuerta y vertedero
Z
h
B
Z
Prdida localizada
2
V
H =
2g
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta NO ANEGADOS
Z Z 2
( )
D B
d U B
U B
Z Z 2
Q = C B h 2g Z Z si
Z Z 3
<
( )
C 0 5 0 7 e
( )
d
C 0.5-0.7 e
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Compuertas
Flujo a presin bajo tablero o compuerta ANEGADOS
( )
D B
d U D
U B
Z Z 4
Q = C B h 2g Z Z si
Z Z 5
>
U B
Z Z 5
TRANSICIN entre tablero o compuerta no anegados y anegados
( )
D B
d U D
U B
Z Z 2 4
Q = C B h 6g Z Z si
3 Z Z 5
< <
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Resumen flujo bajo compuerta o tablero
Ecuacin de descarga
(Z Z ) / (Z Z )
Ecuacin de descarga
Compuerta Libre 0.00 0.67
D B U B
(Z Z ) / (Z Z )
d U B
Q = C B h 2g (Z Z )
Transicin 0.67 0.80
C t A d 0 80 1 00
d U D
Q = C B h 6g (Z Z )
Q C B h 2 (Z Z )
Compuerta Anegada 0.80 1.00
d U D
Q = C B h 2g (Z Z )
C
d
=0.6 por defecto
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Vertederos
Flujo en lmina libre sobre tablero o vertedero
Ecuacin de descarga
D W U W
(Z Z ) / (Z Z )
1 5
Q C B (Z Z )
Vertedero Libre < 0.67
Vertedero Anegado > 0.67
1.5
d U W
Q = C B (Z Z )
0.5
d D W U W
Q = 2.6 C B (Z Z ) (Z Z )
g
d D W U W
C
d
=1.7 por defecto
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Flujo de marea en la laguna de Baldaio
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Altura de la lmina de agua. Media vaciante
Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Altura de la lmina de agua. Bajamar
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Altura de la lmina de agua. Media entrante
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Altura de la lmina de agua. Pleamar
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Puentes
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Puentes
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Entorno de Iber basado en GiD Entorno de Iber basado en GiD
Preproceso Proceso Postproceso
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Preproceso
mi_proyecto.gid
Sistema
Internacional de
unidades
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Preproceso
Geometra Malla
Representacin ms o menos
Geometra Malla
Discretizacin del modelo generada a
idealizada del problema a estudiar. partir de la geometra.
Creacin y edicin del modelo
geomtrico
Creacin y edicin de la malla
Asignacin de condiciones de
Recoge la informacin de la
geometra
contorno y propiedades
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Geometra
Filosofa de jerarqua de entidades
puntos
lneas
Superficies
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Preproceso
USO DE TIN COMO MALLA
TERRENO COMO SUPERFICIES Y MALLADO CON ERROR CORDAL
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Condiciones de contorno
Condiciones iniciales, contorno de entrada
salida, rugosidad.
Asignacinsobre geometra o malla
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Clculo
Men Calcular
Ventana de evolucin de la simulacin
Es posible visualizar resultados a medida que se Es posible visualizar resultados a medida que se
van calculando, sin esperar a que termine el
clculo clculo.
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Modos de visualizacin
Ver Resultados submens o Ventana Ver resultados
Mapa de colores, isolneas, suavizado de
lt d ti resultados no continuos
Vectores
Grficos: evolucin espacial de una variable a lo
largo de un corte, evolucin temporal en un punto.
Cortes, integracin de valores.
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Postproceso
Resultados bsicos:
Calado Calado
Caudal especfico
Velocidad
Cota de agua Cota de agua
Froude
Resultados adicionales:
M i Mximos
Riesgo
Capacidad de arrastre
Courant
Profesor:LuisCea
El modelo Iber
Entorno grfico
Postproceso
Profesor:LuisCea

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V=0 m/s V=0 m/s

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