Esttica

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ESTATICA
La esttica estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo sobre el que actan fuerzas,
quede en equilibrio.-
Un cuerpo est en equilibrio cuando se halla en reposo o en movimiento rectilneo uniforme.-
Fuerzas
Se denomina fuerza a la causa capaz de alterar el estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme de
un cuerpo, o de producir deformaciones. La fuerza es una magnitud de carcter vectorial.-
Toda fuerza queda determinada cuando se conozca:
! Su recta de accin o directriz
! Su magnitud o intensidad
! Su sentido, puesto en evidencia por una flecha
! Su punto de aplicacin
Para representar grficamente una fuerza es necesario utilizar una escala de fuerzas. Se entiende como
escala de fuerzas una relacin entre la intensidad de la fuerza y una longitud que sirve para representarla.-
Existen distintos tipos de fuerzas, algunas de ellas detallamos a continuacin.-
Peso
Elstica
Magntica
Fuerzas Tensin
Reaccin
Empuje
Elctrica
Si una fuerza acta sobre un cuerpo rgido, puede manifestar su accin mediante tres efectos:
! Desplazamiento del cuerpo, siempre que ste se encuentre en reposo y no trabado en su
movimiento.-
! Un cambio de velocidad si ya est en movimiento.-
! Una deformacin del cuerpo.-
Sistemas de Fuerzas
Se dice que un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, cuando est sometido a varias fuerzas.-
Colineales
Sistemas de Fuerzas Concurrentes
Coplanares
No Concurrentes
A parte de la escala de fuerza, se necesita una escala de dibujo o escala lineal, que fija las posiciones
relativas de las fuerzas actuantes; se denomina esquema posicional.-
Una escala lineal, expresa la relacin entre las magnitudes lineales reales de una estructura y la longitud
que la representa en el dibujo.-

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Transformacin de un Sistema de Fuerzas
Transformar un sistema de fuerzas quiere decir sustituirlo por otro sistema que produzca el mismo efecto
cinemtico. Se dice entonces que los dos sistemas son estticamente equivalentes.-
Generalmente la transformacin de un sistema de fuerzas se propone encontrar un sistema ms sencillo que
el primitivo; en otros casos se trata de obtener sistemas equivalentes que cumplan condiciones particulares.-
La experiencia asegura que las cuatro operaciones siguientes permiten pasar de un sistema de fuerzas, a
otro, estticamente equivalente.-
1 Operacin: Traslacin de una fuerza: No se altera el esfuerzo cinemtico producido por una fuerza
aplicada en un punto de un slido rgido, trasladando su punto de aplicacin a otro punto
cualquiera de su recta de accin.-
2 Operacin: Sustitucin de dos fuerzas por una: No se altera el efecto cinemtico de dos fuerzas
concurrentes al sustituirlas por una sola, segn la diagonal del paralelogramo construido con
ellas.-
En la prctica la construccin del paralelogramo se limita al trazado de uno solo de sus
tringulos. As resulta el diagrama denominado polgono vectorial de las fuerzas, o
simplemente vectorial.-
La operacin descripta se denomina composicin de fuerzas o determinacin de resultante.-
3 Operacin: Introduccin o supresin de bifuerzas: No se altera el efecto cinemtico de las fuerzas
existentes en un slido rgido, introduciendo o suprimiendo bifuerzas.-
Se denomina bifuerza al conjunto de dos fuerzas de igual intensidad y sentidos opuestos
actuando en una misma recta de accin.-
4 Operacin: Desplazamiento paralelo de una fuerza: No se altera el efecto cinemtico de una fuerza P,
desplazndola paralela a su lnea de accin, a una distancia a, siempre que se agregue una
cupla de momento a P" .-
Representacin Analtica de Fuerzas
El procedimiento ms sencillo es referir al fuerza a un par de ejes ortogonales.-


# cos " $ % P P
X

# cos " $ % P P
Y

2 2
Y X
P P P & $
X
Y
P
P
tg % $ #
# cos
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2
2
2
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2 " " " & & $ P P P P R
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P
sen
P
sen
R
1 2
$ $

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Composicin Grfica de Fuerzas
Los dos problemas fundamentales de la esttica son los siguientes:
! Composicin de fuerzas - Determinacin de resultante
! Descomposicin de fuerzas Determinacin de componentes
Si un sistema de fuerzas concurrentes origina un vectorial abierto, el sistema admite resultante.-

En un sistema de fuerzas no concurrentes, el conjunto de operaciones efectuadas para determinar la
resultante, presenta tres polgonos:
! Polgono Vectorial OABCO
! Polgono Polar Constituido por los radios polares I II III IV
! Polgono Funicular Formado por las paralelas 1 2 3 4

En un sistema de dos fuerzas paralelas, puede ocurrir:
! Sistema de dos fuerzas paralelas de igual sentido
! Sistema de dos fuerzas paralelas de distinto sentido
En el primer caso la resultante se construye con igual sentido que las fuerzas dadas, y su mdulo la suma de
las intensidades de las fuerzas.-
En el segundo caso la resultante tendr un sentido coincidente con el de la mayor fuerza y su mdulo se
obtendr por diferencia entre las intensidades de las fuerzas componentes.-

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En un sistema de varias fuerzas paralelas, se resuelve mediante el procedimiento de fuerzas no
concurrentes; por medio del armado de los polgonos vectorial, polar y funicular.-
Momento de Fuerzas
Se denomina momento de una fuerza P, respecto de un punto C, al producto de la intensidad de la
fuerza por la distancia d del punto a la lnea de accin de la fuerza.-

Un momento esttico puede representarse por el doble del rea del tringulo de base P y altura a, o
por el doble del rea del tringulo de base AC y altura h; es decir:

Teorema de Varignon
El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas coplanares, respecto de un punto del plano, es
igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes.-
d P M
C
" $
2
2
2
2
AC P
M
a
"
"
" $ $
a P M " $

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Determinacin Grfica del Momento Esttico
Sean P la fuerza y C el centro de momentos, construidos el vectorial y el funicular se obtienen los
tringulos semejantes rayados en la figura.-

El momento de cualquier sistema de fuerzas, respecto de un punto de su plano, es el producto de la
distancia polar h por la ordenada y.-
Para apreciar numricamente el producto y h " es necesario medir un segmento en escala de fuerza, y el
otro en la escala lineal. Es decir que el momento de un sistema de fuerzas respecto de un punto, vale:
El producto EF EL h " " constituye una escala de momentos, por consiguiente, el momento en C vale:
El valor del momento de un sistema de fuerzas respecto de un punto de su plano, se obtiene multiplicando la
ordenada y por la escala de momentos.-
Cuplas
Sea la cupla a P " de la figura, construidos el vectorial y funicular, la cupla carece de resultante; luego toda
cupla es irreductible a una fuerza.-

)
" $
n
i
a P M
R
h a
y P
$
y h a P " " $
EF EL M h y
C
" " " $
EM M y
C
" $

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El momento de una cupla es independientemente del centro de momentos. Su valor es el producto de la
intensidad de la fuerza por su brazo de palanca, con el signo correspondiente al sentido de rotacin que origine.-
Composicin Analtica de Fuerzas
Sea el sistema de fuerzas concurrentes en O de la figura, formado por tres fuerzas, para componerlo
analticamente debemos referirlo a un sistema ortogonal de ejes.-

Para determinar intensidad, sentido y direccin de la resultante, en un sistema de fuerzas no concurrentes,
sirven las mismas ecuaciones que las del sistema de fuerzas concurrentes.-

En cuanto a la lnea de accin de la resultante, su posicin se determina calculando la distancia a un punto
cualquiera del plano de fuerzas, considerado como centro de momentos, mediante el teorema de Varignon.-
Equilibrio de un Sistema de Fuerzas
Consideremos un sistema cualquiera de fuerzas, por ejemplo el de la figura. La resultante sustituye a las
fuerzas dadas sealando el sentido de traslacin.-

)
" $ ) cos ( # P P
x

)
" $ ) ( # sen P P
y

2 2
x y
R R R & $
x
y
R
R
tg $ #

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Si la fuerza se sustituye por otra de igual intensidad y lnea de accin pero de sentido opuesto, quedar
anulado el efecto cinemtico de la resultante, puesto que ambas forman una bifuerza.-
El sistema de fuerzas carece de resultante y l slido al cual se aplica se mantendr en reposo de
traslacin, esto es en equilibrio.-
La fuerza E se denomina equilibrante del sistema.-
Interpretacin Cinemtica de los Polgonos Vectorial y Funicular
Si un sistema de fuerzas admite resultante, sus correspondientes polgonos vectorial y funicular son
abiertos. Se dice que el sistema est en traslacin.-

Si un sistema de fuerzas se reduce a una cupla, el correspondiente polgono vectorial es cerrado y el
funicular abierto, es decir tiene sus lados paralelos. Se dice que el sistema est en rotacin.-
Si un sistema de fuerzas carece de resultantes y de cupla, los correspondientes polgonos vectorial y
funicular son ambos cerrados. Se dice que el sistema est en equilibrio.-


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Condiciones Grficas de Equilibrio
! Fuerzas concurrentes Una sola condicin es suficiente. Un sistema de fuerzas concurrentes est
en equilibrio cuando su vectorial es cerrado.-
! Fuerzas No Concurrentes Dos condiciones son necesarias. Un sistema de fuerzas no concurrentes
est en equilibrio cuando sus polgonos vectorial y funicular son ambos cerrados.-
Condiciones Analticas de Equilibrio
Un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, cuando la suma algebraica de sus proyecciones sobre
dos ejes cualesquiera es cero.-
Las dos ecuaciones de equilibrio que son independientes entre s, pueden expresarse en otras dos formas
equivalentes.-
Se tiene una ecuacin de proyeccin y una ecuacin de momentos. Para asegurar la independencia de las
ecuaciones es necesario elegir el centro de momentos C, exterior al eje.-
Y tambin se tiene dos ecuaciones de momentos. En este caso, y siempre para asegurar la independencia
recproca de las ecuaciones, es necesario que la recta determinada por los centros de momentos no pasen por 0.-
Un sistema de fuerzas no concurrentes est en equilibrio esttico, cuando la suma algebraica de las
proyecciones de las fuerzas sobre cada uno de los ejes cualesquiera sea nula, como as tambin nula la suma
algebraica de los momentos de las fuerzas respecto de cualquier punto del plano.-
Las tres condiciones enunciadas, independientes entre s, pueden tambin expresarse en otras dos formas.-
Es decir, por una suma de proyecciones sobre un eje, igual a cero y por dos sumas de momentos respecto
de dos puntos, igual a cero. Para asegurarse la independencia de las tres ecuaciones, la recta que forman los dos
puntos no debe ser perpendicular al eje X.-
La otra forma de expresar el equilibrio es con tres ecuaciones de momentos, respecto de tres puntos del
plano, no situados en lnea recta.-
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0 ) (
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sen P
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M
M


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Descomposicin de Una Fuerza en otras Dos
Pueden presentarse tres casos:
1 Caso: Se dan las lneas de accin de las componentes. Solo tiene solucin cuando las rectas de accin se
encuentran en un punto A con la recta de accin de la fuerza.-

2 Caso: Se dan la recta de accin de una componente y el punto A por el cual debe pasar la otra
componente. Solo tiene solucin si se reduce al 1 caso.-

Si el punto de encuentro est fuera del dibujo, se construye el funicular de modo que su primer lado pase
por el punto A, y luego se arma el vectorial para determinar la magnitud, sentido y direcciones de las
componentes.-

3 Caso: Se dan los puntos A y B por los cuales deben pasar las componentes. El problema es indeterminado
porque por los puntos pasan infinitas rectas. Solo tiene solucin si por los puntos, las componentes son paralelas a
la fuerza; basta solo aplicar el caso anterior.-

Una fuerza no puede descomponerse en ms de dos fuerzas concurrentes con la primera.-

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Descomposicin de Un Sistema de Fuerzas en otras Dos
Siendo un sistema de fuerzas a descomponer en dos fuerzas tales que, una acte en la recta de accin b
y la otra pasante por el punto A. Se trazan los polgonos vectorial, polar y funicular, y ste con su primer lado por
el punto A.-

En la segunda figura se ha resuelto el siguiente problema, encontrar dos fuerzas que pase por A y B, y
equilibren el sistema de fuerzas paralelas. Aplicando el procedimiento anterior se encuentra las fuerzas
equilibrantes.-
Descomposicin de Una fuerza en otras Tres
El problema de descomponer una fuerza en tres o ms fuerzas concurrentes es imposible, segn vimos
anteriormente. En cambio si las fuerzas componentes son tres fuerzas no concurrentes, el problema admite
solucin nica, mediante el procedimiento grfico de Culmann o el analtico de Ritter.-
! Procedimiento de Culmann

! Procedimiento de Ritter


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Como el de fuerzas componentes admiten la resultante P, el momento de sta, respecto a cualquier
punto del plano, es igual a la suma de los momentos de aquellas componentes.-
Eligiendo centro de momentos en las intersecciones de las rectas de accin, se anulan los momentos de dos
componentes, y se puede determinar la tercera componente.-
Reacciones Vinculares
Cualquier elemento estructural, viga, columna, armadura, etc., que forma parte de un todo, debe satisfacer
ciertas condiciones:
! Cada elemento tiene que estar en equilibrio esttico, para lo cual es necesario vincular o apoyar
aquellos elementos entre s y con el suelo.-
! El equilibrio debe ser estable, exigencia que impone vnculos de eficiente realizacin prctica.-
! No debe sufrir tensiones que excedan los lmites admisibles de trabajo, para evitar posibles
deformaciones de carcter permanente.-
Los vnculos o apoyos son dispositivos materiales que reducen total o parcialmente la libre movilidad de un
elemento estructural y quedan caracterizados por el nmero de movimientos que le permite realizar.-

Reacciones
La presin sobre un apoyo es la fuerza transmitida a ste por las cargas que inciden sobre el elemento
estructural. La fuerza opuesta de igual intensidad a la presin, o sea su equilibrante, se denomina reaccin.-

La determinacin de las reacciones puede hacerse analticamente o grficamente. Como el conjunto de
fuerzas formado por las cargas actuantes en la barra y las reacciones originadas en los apoyos, constituyen un
sistema en equilibrio, bastar aplicar a este sistema las condiciones generales de equilibrio.-
Centro de Gravedad de Superficies
En resistencia de materiales interesa la determinacin del centro de gravedad o baricentro de superficies
planas.-
Si una figura plana admite un eje de simetra, en l estar su baricentro, y si admite ms de uno, la
interseccin de stos, ubica al centro de gravedad.-
El centro de gravedad es el punto geomtrico en el cual se supone aplicado el peso del cuerpo. El baricentro
no debe necesariamente coincidir con un punto de la figura.-
Las figuras planas simples tienen casi toas, por lo menos un eje de simetra, lo cual facilita la determinacin
del baricentro.-
En las siguientes figuras simples indican la determinacin del centro de gravedad.-

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Si la figura es compuesta, se subdividir en figuras simples con sus respectivos baricentros conocidos, y
superficies. Se consideran estas superficies parciales como fuerzas aplicadas en sus centros de gravedad segn
las coordenadas x e y.-
Se resuelve el sistema de fuerzas paralelas, grfica y analticamente, y donde se cruzan las resultantes, se
obtiene el centro de gravedad de la figura compuesta.-
Momento Esttico de Superficies
El momento esttico de una superficie es la suma de los productos de cada rea por su distancia aun eje de
su plano.-
El momento esttico de una figura plana es nulo para cualquier eje baricntrico de la figura.-



2 / h y $
2 / h y $
3 / h y $
b a
b a h
y
&
&
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) (2
3
1

G Y
x A S " $
G X
x A S " $

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Areas y Volmenes