IM-2003-II-19

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Ensamble y Caracterizacin del Motor Stirling de 1/8 H.P.
del Departamento de Ingeniera Mecnica.







Andrs Gonzlez Hssig






Proyecto de grado
Profesor asesor
Jaime Loboguerrero Uscategui
Ingeniero Mecnico, Ph. D.





UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
BOGOT
2004
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Nota de aceptacin:
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__________________________________________
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__________________________________________
Firma del presidente del Jurado



__________________________________________
Firma del jurado



__________________________________________
Firma del Jurado








Bogot, 14 de enero de 2004

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CONTENIDO
Pg.
1. Introduccin 4
2. Objetivos 5
3. Antecedentes 6
4. Trabajos previos en el motor 8
5. Desarrollo proyecto 9
5.1. Inspeccin e inventario inicial 10
5.2. Descripcin pieza, proceso de diseo. 11
5.3 Pruebas 29
6. Conclusiones 44
7. Recomendaciones 46
ndices 51
Bibliografa 53
Anexos 54









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1. INTRODUCCIN:


Con este proyecto se pretende brindarle a la universidad un elemento de
estudio para el rea de termodinmica, que le permita al estudiante una
herramienta prctica donde se aplica la teora del ciclo de Stirling. Los
prximos proyectos que desarrollen e implementen mejoras al motor tendrn
en este, un documento que les facilite el seguimiento del trabajo realizado por
medio del registro en detalle de los avances logrados.




















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2. OBJETIVOS:


Verificar la teora bajo la cul fueron diseados y fabricados los
elementos que conforman el motor.
Retro-alimentar el trabajo de los proyectos anteriores en el ensamble, e
implementar sus comentarios y recomendaciones.
Hacer una lista de los problemas latentes del mecanismo.
Corregir las piezas que geomtricamente no concuerden con los planos
o que impliquen obstruccin y/o agarrotamiento del mecanismo.
Ensamblar el conjunto, y encender el motor.
Someter el motor a pruebas de funcionamiento, como medir H.P. real.
Comparar datos experimentales con resultados tericos.
Concluir, dar recomendaciones y observaciones














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3. ANTECEDENTES:

Los motores Stirling deben su nombre a un sacerdote escocs llamado Robert
Stirling que dedicaba su tiempo libre a construir mquinas de calor. Los motores
Stirling funcionan en un ciclo cerrado de aire donde se aprovechan las
propiedades del fluido, gracias a la invencin del regenerador. Para la poca, esta
innovacin represent que los motores Stirling llegaran a ser competitivos con las
mquinas de vapor en trminos de la eficiencia. El principio de funcionamiento del
regenerador es el almacenamiento de calor para ser reutilizado tanto en la
transicin de compresin a expansin, como en expansin a compresin.
Existen tres configuraciones diferentes de funcionamiento de estos motores
(Alpha, Beta y Gamma). Para el caso nos interesa el segundo, la configuracin
beta de pistones gemelos, (dos pistones de potencia y dos pistones desplazadores
desfasados 90) dado que trabajaremos en esta.
Ilustracin 1: Ciclo Stirling.


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El Ciclo Stirling consiste en una expansin isotrmica (A-B), seguida de un
enfriamiento a volumen constante (B-C). Desde la temperatura en C se produce la
compresin isotrmica que nos lleva al volumen inicial (C-D). Por ltimo el
calentamiento a volumen constante hasta la temperatura inicial (C-A).






















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4. TRABAJOS PREVIOS EN EL MOTOR

MEJA Carvajal, Oscar Fernando, Diseo y construccin de un motor Stirling de
1/8 de H.P., Universidad de los Andes, Departamento de Ingeniera Mecnica,
Bogot, 2000
CUELLAR Caicedo, Csar A, Puesta a punto y medicin del desempeo
del motor Stirling de 1/8 de H.P., Universidad de los Andes, Departamento de
Ingeniera Mecnica, Bogot, 2000
GMEZ Cern, Jos Julin, Diseo e implementacin de mejoras para un motor
Stirling, Universidad de los Andes, Departamento de Ingeniera Mecnica, Bogot,
2002.
BRETN Arbelez, Daniel Alberto, Anlisis, diseo y construccin de
intercambiador de calor para motor Stirling de 1/8 de H.P., Universidad de los
Andes, Departamento de Ingeniera Mecnica, Bogot, 2003















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5. DESARROLLO DEL PROYECTO

Ilustracin 2: El motor Stirling completo.



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5.1 Inspeccin e inventario inicial:

Se hizo la inspeccin de las piezas entregadas en cuanto a su condicin y unas
breves observaciones con respecto a lo que se consider sera el paso a seguir.

Esto esta descrito en la tabla siguiente.
Tabla 1: Elementos principales del motor

# Piezas Nombre Nmero de
Existencias
Observaciones y acciones correctivas
1 Bloque pistones 1 Re-maquinar huecos desplazadoras
2 Cabezote
desplazadores
1 Verificar conformidad geomtrica
3 Quemador 1 Verificar funcionamiento y rango de
operacin
4 Intercambiador de
calor
1 Verificar funcionamiento y rango de
operacin
5 Pistones y
pasadores
2 Verificar conformidad geomtrica,
ajuste
6 Bielas y
excntricas
2 Verificar conformidad geomtrica y
ajuste, Comprar agujas
7 Eje cigeal 1 Verificar conformidad geomtrica,
ajuste y chavetas
8 Barras
desplazadoras
0 Diseo, construccin y pruebas.
9 Gua barras
desplazadoras
0 Diseo, construccin y pruebas.
10 Excntrica Yugo
escocs
1 Verificar conformidad geomtrica y
ajuste
11 Pistones
deplazadores
0 Diseo, construccin y pruebas.
12 Sellos y
empaques
1 Fabricar empaque segn necesidad
13 Tornillera 0 Reemplazar para emparejar el juego
14 Tapas y carter 3 Buscar fugas
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5.2 Descripcin pieza, proceso de diseo
*
:

1. Bloque pistones:

La configuracin del motor Stirling beta de pistones gemelos implica dos juegos
de pistones que se mueven segn conveniencia en un ngulo de desfase, para el
caso 90, que optimiza la transicin del fluido de la zona caliente a la fra. Este
desfase se convierte en movimiento por unas barras desplazadoras que viajan a
travs de unos huecos maquinados en el bloque.
En el diseo inicial estos huecos cumplan con la tarea de alinear estas barras y
de aislar el recinto del mecanismo con respecto al volumen de control del fluido
calentado. En el maquinado inicial hubo problemas de alineacin los cuales
involucraron el desempeo total del motor. Como se describir luego, las barras
no pueden por s solas sellar e impulsar, por lo tanto a partir del diseo de las
barras se implementaron O-Rings empotrados en el bloque.
A partir de esta decisin se definieron dos diseos: tallar las camas sobre medida
o crear una geometra que nos permitiera por medio de una barra perforada y
roscada alojar los O-Rings (vase ilustracin # 2-5 y planos anexo C) .

Se escogi la segunda geometra debido a que para la primera haba que hacer
uso de un instrumento llamado bailarina que permite fresar excntricamente.

*
Llevamos el orden la tabla # 1.

Ilustracin 3: Esquema de la ubicacion de las camas para los O-Rings.
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Este instrumento no se encuentra en las mejores condiciones, lo que no era
conveniente para la calidad necesaria en el trabajo.
Ilustracin 4: Montaje bailarina.

Ilustracin 5: Buril tallado en varilla de 1/8 de HSS.







Ilustracin 6: Huecos roscados sobre la tapa superior del bloque.




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Ilustracin 7: Montaje barra impulsadora, O-Ring y barra roscada




Se usaron O-Rings de nitrilo. (4mm de dimetro externo, 2mm de dimetro interno
y 1mm de altura).
La lubricacin de estos elementos es clave para disminuir la friccin, pues esta es
perjudicial para la vida til del elemento y para el desempeo del motor. Se
hicieron unas perforaciones para dosificar el lubricante (por tensin superficial) por
medio de una felpa directamente a la barra desplazadora en el lugar de contacto
con el O-Ring. Aun cuando los huecos ya estn hechos esta opcin no se usar
pues la operacin del motor no es prolongada y en cada arrancada hay que
chequear el nivel de lubricante en los 4 huecos. Es mejor hacer una aplicacin a
cada O-Ring para poder chequear el nivel. Se deja esta opcin abierta para el
prximo desarrollo del motor (vase ilustracin # 8 a 9 y planos en anexo C).
Ntese que los huecos de acceso a la barra estn desfasados con respecto a los
huecos de las barras desplazadoras.
Ilustracin 8: Sistema de lubricacin por felpa









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Ilustracin 9: Huecos de lubricacin sobre la tapa lateral del boque.

Sobre la tapa lateral del bloque se perfor un hueco a travs del cul se podr
hacer el llenado y el chequeo de nivel del lubricante. Como se especifico en los
trabajos anteriores el lubricante que minimizaba el arrastre hidrodinmico en las
bielas fue el diesel. El nivel se fij para que se sumerjan las pistas en PMI (vase
ilustracin #10).
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Ilustracin 10: Nivel lubricacin.


Sobre el bloque tambin se removi material que comprometa el ajuste y
desplazamiento de las barras impulsadoras (vase ilustracin # 11).

Ilustracin 11: Interior bloque de pistones de potencia.







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2. Cabezote desplazadores:

El cabezote esta compuesto por un bloque fundido que aloja a los pistones
desplazadores, tapa superior que empalma con el quemador (zona caliente) y el
intercambiador de calor. (zona fra)
Se supuso que todos estos componentes funcionan para las caractersticas
especficas del motor Stirling para las cuales fueron diseados.
Se fundi un aislante casero sobre la cmara de combustin del quemador, para
evitar las perdidas de calor que afectan de manera directa al intercambiador de
calor que est directamente abajo de este (vase ilustracin # 12 y 13).
Se pretende reducir al mnimo los efectos convectivos y de radiacin producidos
por el calor perdido va a dar a la tubera de intercambiador. Gran parte del
desempeo del motor es el delta de temperatura que se logre. El aislante consisti
en tres partes iguales de arena fina de construccin, arcilla cocida y pulverizada y
arcilla cruda.
Una vez seco se vio un poco de rechupe y fracturas el cual puede ser mejorado
con una mezcla menos rica en arcilla cocida.
Ilustracin 12: Quemador y aislante.


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Ilustracin 13: Proximidad de la flama al intercambiador.


3. Pistones y pasadores:

El estado de estos componentes es aceptable para el rgimen de revoluciones
esperado al que opera el motor. Al no existir ningn registro o marca que nos
permitiera el ensamble se busc el mejor case pasador-pistn-cilindro (vase
ilustracin # 18) y se defini que el pistn ms cercano a la salida es el pistn # 1.
Ilustracin 14: Esquema tapa superior bloque de pistones de potencia.
La modificacin de estos elementos se sale de los objetivos del proyecto, por
presupuesto.




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4. Bielas y excntricas.

Las modificaciones iniciales fueron las adoptadas, con ciertas correcciones a la
geometra planteada. Como se us un cabezote de cilindros gemelos de un
compresor como base para la construccin del motor y se convirti de cojinetes
Babbitados, a pistas de agujas lo que en principio reducira la friccin y el
desgaste sustancialmente.
Se encontr un mal acabado
tanto en la pista de agujas
sobre la biela como en la
dimensin de la excntrica
(vase ilustracin # 15 y 16).
Lo anterior imposibilitaba el
ensamble.


Se re-maquinaron la excntrica y la pista para poder ensamblar el conjunto bajo
las especificaciones iniciales.


Ilustracin 16: Detalle pista biela

Ilustracin 15: Detalle pista biela.
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Ilustracin 17: Pista con agujas.


Ilustracin 18: Conjunto excntrica, agujas, bielas, pasadores y pistones.

Se complet el juego de agujas (63/biela) con agujas de 3mm de dimetro y de
15.75mm de largo (vase ilustracin # 17).






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5. Eje cigeal:

A este elemento no se le hicieron modificaciones alguna simplemente se
martillaron las chavetas para tener un mejor ajuste a las excntricas y mitigar el
impacto que se producira en operacin.
Ilustracin 19: Cigeal y detalle de ajuste de impacto




6. Barras desplazadoras y yugo escocs :

Se tomaron a consideracin cinco diseos que retomaron las ideas iniciales en
cuanto peso-friccin, alineacin, cabeceo y rigidez.

Las primeras dos opciones incluan un marco rgido forjado y soldado a partir de
un perfil de 3x3 mm. La diferencia entre estas dos es simplemente su geometra.
Los anteriores tenan los siguientes defectos que comprometan gravemente el
desempeo de la mquina: Gran peso lo cul es proporcional a la friccin, la
alineacin no es garantizada por las varillas pues como se describi en la seccin
del bloque de pistones los huecos estn levemente desviados.
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El tercer diseo implicaba un juego de poleas y resortes para transmitir el
movimiento. Esta solucin producira una carga extra sobre la excntrica en la
carrera hacia abajo lo cul no es conveniente.
Ilustracin 20: Esquema de los 5 diseos considerados de yugos (en su respectivo orden)

Se fabricaron los ltimos dos diseos y se compar su peso:
Tabla 2: Peso desplazadoras y yugo escocs.

Yugo Peso
4 82 gr
5 27 gr


La decisin es obvia, pero en un comienzo el criterio decisorio fue el proceso de
manufactura y la calidad del producto terminado. Como se ve en el detalle de los
planos, el diseo # 4 necesitaba de taladrado y de roscas para obtener su
conformidad geomtrica. Despus ensayar varias terrajas sobre las varillas de 2
mm escogidas como barras impulsadoras no fue posible obtener roscas parejas
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sin romper las terrajas. El modelo escogido se fabric de varilla calibrad da acero-
plata de 2mm. Se forjaron las curvaturas manualmente teniendo como base la
excntrica (vase ilustracin # 20 a 21 y plano en anexo C ) y se sold con
soldadura de bronce. Esta soldadura cumple la funcin de dar la necesaria rigidez
y de ser los soportes de la gua. Por recomendacin del soldador no se templaron
pues el pequeo calibre de las varillas hace que a elevadas temperaturas se
produzcan torceduras, modificando la geometra.
Ilustracin 21: Yugo escocs



Dado el caso, esta la falta de rigidez sera apaciguada por unas guas, que
tambin encarrilaran y evitaran el cabeceo.









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7. Guas barras desplazadoras

Estas barras se fabricaron segn los yugos y el espacio disponible dentro del
bloque. Inicialmente se empotraron en sus dos extremos para obtener mejor
rigidez pero probando se vio que era mejor permitir cierto juego pues las fuerzas
que imprimen los yugos sobre las excntricas crean el cabeceo. El empotramiento
corregira el cabeceo pero en este caso se produca agarrotamiento debido a la
elasticidad del material de las guas.(vase ilustracin # 22)

Ilustracin 22: Esquema del empotramiento de las guas

La solucin final no resuelve el problema de cabeceo de la pieza pero impide el
agarrotamiento de las piezas. Se proponen solucin a esto en una seccin
posterior.

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24
Ilustracin 23: Gua yugo escocs.

Ilustracin 24: Empotramiento de las guas de los yugos en el bloque.


Como se ve en la ilustracin cada gua tiene su marca que garantiza el ensamble
correcto. La tapa del carter hace el trabajo de sujetarlas en su lugar.

8. Excntrica

No se hizo ninguna modificacin excepto el de pulir los huecos que alojan los
remaches. La excntrica de los yugos va remachada a las excntricas de los
pistones con dos remaches para cada unin. Existiendo la restriccin del
ensamble de las piezas solo se pudo remachar la excntrica del pistn # 2. Esto
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deja la excntrica del pistn # 1 suelta, lo que puede ocasionar ruido y/o desgaste
excesivo de las piezas.
Ilustracin 25: Excntrica yugo escocs remachada a la excntrica de la biela.



9. Pistones desplazadores

Se fabricaron unos pistones desplazadores conservando el diseo original pero
cambiando el material usado de aluminio a balso. Para que no se introdujera el
gas de trabajo en la porosidad del material se sell con sellante de madera y se
pintaron con pintura de alta temperatura que resiste 260C continuos segn
especificacin del fabricante.
Tabla 3: Peso pistones desplazadores.
Pistones Peso
Aluminio 112 gr
Balso 22 gr


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Ilustracin 26: Pistones desplazadores


Como se ve en la foto se hicieron unas ranuras que sirven de gua para las barras
desplazadoras que centrarn los pistones en los cilindros del cabezote superior.

10. Sellos y empaques.

Se fabricaron todos los empaques con un martillo de bola sobre las superficies a
sellar. Se us papel mojado asbestado y silicona de alta temperatura para el
bloque debido que este esta sometido a presin y a temperatura moderada. Para
la tapa del cabezote (intercambiador) se us empaques de escape debido a que
este est sometido a alta presin y a flama directa.
Ilustracin 27: Empaquetadura.


El sello mecnico del eje de salida se tuvo que configurar de una manera diferente
a como estaba concebido originalmente (para el compresor), para que no existiera
fuga y que la friccin entre el carbono y la cermica fuese mnima.
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27
Ilustracin 28: Esquema sello mecnico.


La tapa del eje de salida es la que centra el empaque de caucho y la cermica del
sello. Para el caso, se introdujo entre el empaque de caucho y el cilindro que
contiene al eje, un tramo de segueta doblada que para centrar el conjunto ( color
verde en ilustracin # 28).









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11. Tornillera.
Tabla 4: Especificacin Tornillera.
Cantidad Dimensiones
17 5/16 x 24 UNF x SAE grado 5
3 5/16 x 24 UNF x 5 SAE grado 5

Ilustracin 29: Tornillera completa sello mecnico.


El apriete especificado para cada tapa ser funcin de la presin interna a la que
trabajemos el motor

Para una presin interna de carga de 80 Psi, el torque requerido para que no halla
fugas es de:
Tabla 5: Torque requeridos que garantizan la hermeticidad.









rea aproximada [ in^2] Torque [ lbs-ft ]
Tapa carter 14.51 0.75
Tapa eje de salida 4.08 0.63
Tapa cabezote 11.23 2.34
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5.3 Pruebas:

Friccin esttica: Se midieron las fricciones estticas de cada componente por
separado con respecto al punto muerto superior del pistn # 1. Cada elemento se
considera como un foco de perdidas de potencia por friccin. Para tal efecto se
hicieron las mediciones cada 1/8 de vuelta, 22.5 aproximadamente, con el fin de
ubicar los defectos en el diseo o en la manufactura. Los siguientes son los
conjuntos medidos:

1. Barra impulsadora 1
2. Barra impulsadora 2
3. Barras impulsadoras 1 y 2 juntas
4. Barra impulsadora 1 + gua
5. Barra impulsadora 2 + gua
6. Barras impulsadoras 1 y 2 + guas
7. Barras impulsadoras 1 y 2 + O-Rings

8. Barras impulsadoras 1 y 2 + Pistones desplazadores (abierto)
9. Barras impulsadoras + Pistones desplazadores (presurizados)
10. Pistones de potencia 1
11. Pistones de potencia 2 (hueco sobre domo)
12. Pistones de potencia 1 y 2
13. Conjunto Pistones de potencia + Barras impulsadoras completas
(presurizados)
14. Conjunto Pistones de potencia + Barras impulsadoras completas +
sello mecnico(presurizados)

Para las configuraciones del 1 al 7 el torque fue tan pequeo que se hicieron las mediciones en un plano
horizontal por lo tanto no se tuvo en cuenta el torque producido por el brazo.

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30
Las mediciones se llevaron a cabo con un brazo conectado al eje de salida de
masa 137 gr. (1.3426 Newtons) centro de masa a 83 mm del centro del eje y un
dinammetro de resorte (rango 0-2.5 Newtons, 0-250 gr.) aplicado a 150 mm del
centro del eje. Tenemos que considerar este torque pues las mediciones fueron
hechas en un plano vertical, pues est es la posicin de operacin del mecanismo.
Para ese efecto las contribuciones de torque por el brazo son las siguientes:
Ilustracin 30: Montaje para la medicin de torque.



Para poder hacer un anlisis real y ubicar los focos de perdidas hay que comparar
los picos de torque necesario esttico con los puntos exactos de desplazamiento
tanto del pistn de potencia como de las barras impulsadoras teniendo como
marco de referencia el punto muerto superior del pistn 1.(PMS1)









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Grfica 1: Desplazamiento pistones de potencia y desplazadores
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0 22,5 45 67,5 90 113 135 158 180 203 225 248 270 293 315 338 360
ngulo cigeal
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

[
m
]
Desplazamiento
Pistn de potencia
# 1
Desplazamiento
Pistn desplazador
# 1
Desplazamiento
Pistn de potencia
# 2
Desplazamiento
Pistn desplazador
# 2


Para entender los siguientes datos, tenga en cuenta que el desplazamiento es
positivo hacia arriba del punto muerto inferior (PMI)

Ilustracin 31: Punto muerto inferior.


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Existi una falla en el desarrollo de esta prueba la cual fue la falta de medidas en
el desarrollo de las piezas y de su ajuste, por lo tanto las muestran se salen de la
precisin de la escala del elemento con el que se realizo el muestreo.
Se consideraron los torques menores a 0.05 N (5 gr) despreciables y por lo tanto
iguales a cero.
Los datos experimentales fueron manejados algebraicamente para obtener las
variables que representan cambios significativos en el torque total esttico. El
manejo algebraico revel la propagacin del error de manera aditiva como era de
esperar.

Estos son los resultados de la prueba y su respectiva interpretacin:

Grfica 2: Torque requerido Barra 1
0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,080
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e
[
N
-
m
]
Barra 1
desplazamiento
barra


Como se explic anteriormente el cabeceo tiene un efecto nefasto en la friccin de
estos elementos. El cabeceo es mximo en intervalos en que la excntrica se aleja
de la posicin media del apoyo (entre los 135-225 y los 315-45). En la grfica
vemos este fenmeno como es esperado.
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33
Grfica 3: Torque requerido Barra 1 + gua.
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e
[
N
-
m
]
Barra 1+ gua
desplazamiento
barra


Como es de esperar las guas cumplen con aplacar el efecto del cabeceo an
cuando ellas mismas estn contribuyendo a la friccin del sistema. El nivel de
torques mximo es 10 veces menor. Como es de notar en la ilustracin # 20, la
fuerza sobre las guas producida por el cabeceo es mayor en la alzada desde
270. El diseo se corrigi de esta manera para permitir cierta flexin de las guas
y as evitar agarrotamiento. Este efecto es evidente en la grfica entre los 315 y
los 90.

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34
Grfica 4: Torque requerido Barra 2
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e
[
N
-
m
]
Barra 2
desplazamiento
barra


El efecto del cabeceo debe estar entre los picos de desplazamiento. Para el caso
es crtico el correspondiente intervalo de bajada ( entre los 270-90)


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35
Grfica 5: Torque requerido Barra 2 + gua
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e
[
N
-
m
]
Barra 2 + gua
desplazamiento
barra


La gua produjo un efecto positivo al reducir el pico a 67.5 pero el promedio
torque es alto en todo el rango de desplazamientos comparado con el efecto de la
gua 1. El hecho que aparezcan torques, por pequeos que sean, en lugares
donde no existan, puede ser atribuido a la geometra y a la alineacin tanto de las
barras como a la de las guas. Para la alineacin usamos un nivel y una plomada
casera, lo cul nos proporcion una ubicacin para las guas teniendo como marco
de referencia los tornillos ms prximos (vase ilustracin # 22).


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Grfica 6: Torque requerido Barra 1 y 2
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e
[
N
-
m
]
Barra 1 y 2
(medido)
Desplazamiento
barra 2
Desplazamiento
barra 1
Barra 1 y 2 (suma)


La tendencia aproximada, lo que nos muestra es la linealidad de las medidas. El
pico en 67.5 es debido a la barra # 2

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Grfica 7: Torque requerido Barra 1 y 2 + guas.
0,00
0,01
0,02
0,03
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e
[
N
-
m
]
Barra 1 y 2 +
guas (medido)
Desplazamient
o barra 2
Desplazamient
o barra 1
Barra 1 y 2 +
guas (sumado)
Lineal (Barra 1
y 2 + guas
(medido))
Lineal (Barra 1
y 2 + guas
(sumado))

Con respecto a la grfica 6 es clara la contribucin de las guas en la reduccin del
torque requerido. El aporte de las guas no es claro en cuanto a la normalizacin
del torque requerido. El resultado esperado sera una curva con valle en 180 y
picos en 90 y 270. El resultado actual tanto medido como sumado est
desfasado 45 (+ y respectivamente). El torque promedio es similar en las dos
curvas (0.015 N-m) Lo cul nos dice que las curvas nos estn mostrando
resultados similares, pero por efecto de cancelacin de fuerzas del mecanismo
montado completo existe un desfase de 90.

IM-2003-II-19

38
Grfica 8: Torque requerido Barras 1 y 2 + guas + O-Rings.
0,00
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,03
0,04
0,04
0,05
0,05
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
Barra 1 y 2 +
gua + O-Rings
Desplazamiento
barra 2
Desplazamiento
barra 1
Barras 1 y 2 +
guas
Lineal (Barra 1
y 2 + gua + O-
Rings)
Lineal (Barras 1
y 2 + guas)


Los O-Rings no deberan trabajar a friccin secos nunca. Es por eso que se
disearon las dos maneras diferentes de hacer la lubricacin. Como la lubricacin
reducira a cero el aporte al torque requerido, tenemos que contar con datos de
operacin de la peor situacin. El efecto de los O-Rings secos es en promedio de
0.015 N-m (ver tabla # 9). En la grfica se ve como el efecto de los O-Rings se
conserva a travs de todo el barrido del ngulo del cigeal.














IM-2003-II-19

39
Grfica 9: Torque requerido conjunto de pistones por separado.
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
Pistn de potencia 1
Desplazamiento Pistn
potencia 1
Pistn de potencia 2
Desplazamiento Pistn
de potencia # 2


Los niveles de torque son mayores para la carrera de alzada lo cual se justifica por
la compresin que se genera en la cmara del volumen de control. Esta
compresin es producto del balance de presiones debido a que las medidas se
hicieron separadas cada 22.5 y se dio el suficiente tiempo para que se
equilibraran las presiones. Sera de esperar la simetra en las curvas pero las
condiciones de acabado y ajuste de las piezas no fueron las especificadas en los
planos iniciales.








IM-2003-II-19

40
Grfica 10: Torque requerido Conjunto de pistones.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
Pistones 1 y 2
(Medido)
Desplazamiento
Pistn potencia 1
Desplazamiento
Pistn potencia 2
Pistones 1 y 2
(Sumados)

Grfica 11: Conjunto barras y pistones.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0 23 45 68 90 113 135 158 180 203 225 248 270 293 315 338 360
angulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
conjunto barrras y pistones
Conjunto barras + pistones + Sello mecanico



IM-2003-II-19

41
Grfica 12: Conjunto desplazadores.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0 45 90 135 180 225 270 315 360
ngulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
Desplazadores
(abierto)
Desplazamiento
barra 2
Desplazamiento
barra 1
Desplazadores
(presurizados)





















IM-2003-II-19

42


Grfica 13: Efectos individuales al torque, por elemento.
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,00 45,00 90,00 135,00 180,00 225,00 270,00 315,00 360,00
Angulo cigeal
T
o
r
q
u
e

r
e
q
u
e
r
i
d
o
[
N
-
m
]
barra 1 y 2
Guas
efecto O-rings secos
peso desplazadores
friccin hidrodinamica
desplazadores
pistones
sello mecanico
total efetos
Conjunto barras +
pistones + Sello
mecanico
error [%]

En la grfica vemos que las mayores contribuciones al torque requerido son
hechas por los pistones de potencia y por la carga por friccin hidrodinmica de
los desplazadores. El pico negativo en la carga hidrodinmica es la compensacin
al peso los desplazadores; como estas variables son producto algebraico de las
variables medidas




IM-2003-II-19

43
Grfica 14:Efectos al torque por los elementos del mecanismo del yugo escocs.
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,00 45,00 90,00 135,00 180,00 225,00 270,00 315,00 360,00
Angulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
barra 1 y 2
Guas
efecto O-rings
secos
peso
desplazadores
friccin
hidrodinamica
desplazadores
Conjunto barras +
pistones + Sello
mecanico

Grfica 15: Total Efectos individuales al torque
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,00 45,00 90,00 135,00 180,00 225,00 270,00 315,00 360,00
Angulo cigeal
T
o
r
q
u
e

[
N
-
m
]
total efetos
Conjunto
barras +
pistones +
Sello
mecanico
error [%]


IM-2003-II-19

44
6. Conclusiones:

De la tabla # 9 vemos que el torque promedio requerido por revolucin es
de 0.209 N-m, lo que implica para el rgimen de revoluciones, 600 RPM,
una perdida de 0.0176 H.P. a la salida (vase ecuacin #10). Esto significa
que las perdidas de energa se redujeron a casi 15% del caballaje esperado
por el diseo inicial.

Como se vi en la grfica # 13 y en la tabla # 9, los elementos que ms
contribuyen al torque requerido por revolucin son el conjunto de pistones
(0.118 N-m), el peso de los desplazadores (0.100 N-m) y la friccin
hidrodinmica (0.069 N-m). Debido a que el peso de los desplazadores fue
reducido al mnimo al usar balso, nos quedan por mejorar el resto de las
variables Para elevar la potencia de salida bastara con elevar la presin
interna y el delta de temperatura. Al elevar la presin tambin aumenta la
densidad del fluido y por ende la friccin hidrodinmica. De lo anterior
podemos concluir que para hacer aumento consecuentes de presin, hay
que considerar la holgura del desplazador en su camisa sin variar la
relacin de compresin que fue elegida para el funcionamiento del motor.
Como el volumen muerto de cada pistn tiene 3 temperaturas medias, un
pequeo cambio en la geometra del desplazador afecta grandemente la
relacin de compresin y por consecuencia el desempao del motor.

Es posible elevar la presin interna tanto como las roscas sobre el bloque
aguanten el torque necesario para evitar las fugas. Como se vi en la tabla
# 5 que para soportar una presin 80 Psi los torques de apriete son tan
pequeos que se pueden lograr sin necesidad de un torqumetro.

IM-2003-II-19

45
Se encendi el motor a presin atmosfrica, con unos pequeos tanques de
propano y se calent durante aproximadamente 15 minutos. Despus de
ensallar repetidas veces de impulsar el eje no se vi efecto alguno en la
salida. Probablemente la densidad del aire a esa presin no proporciona la
suficiente energa para impulsar los pistones.























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46
7. recomendaciones

De la prueba realizada doy las siguientes recomendaciones con respecto a las
piezas existentes.

Metalizacin y re-maquinado de excntrica bielas:

Como se pudo apreciar en la grafica # 9 los niveles de torque son mayores para el
pistn 1 en la carrera de alzada. Este pico es esperado pues la holgura excntrica-
agujas era bastante grande. Para corregir este efecto habra que verificar las
geometras, metalizar y rectificar hasta el tamao deseado. Este tamao es
diferente de una pieza a la otra pues el desgaste en las pistas de agujas no es
parejo. Se hizo el ensayo de montar las bielas en el torno, y se lleg a la
conclusin que no era posible lograr el apriete necesario sin comprometer el
circulo del mun de biela.

Sistema de lubricacin:

Para implementar los huecos hechos (vase ilustracin # 8 y 9) en el bloque hay
que remover la masilla que los obstruye. Esto se hizo con el nimo de hacer
pruebas con presin. Se necesita la felpa y los tapones para volver operativo el
sistema.

Redisear los pistones deplazadores:

Como se dijo en el captulo de conclusiones leves modificaciones a la geometra
de los desplazadores pueden significar grandes cambios en los torques requeridos
por revolucin y de la misma manera permitir mayor presin para elevar la
potencia de salida.
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47

Cambio del sello mecnico:

En la seccin de sellos y empaques especificamos la necesidad de reconfigurar el
montaje original del sello mecnico. Esto nos puede estar contribuyendo
negativamente al darle mas carga de la necesaria al resorte del sello. Se propone
comprar la cermica sobre medida o suplementar lo que falta (vase ilustracin #
28).

Eliminar el cabeceo.

El pivote de los yugos a la hora del cabeceo son los O-Rings; es por eso que es
ms grave el cabeceo en PMI del pistn desplazador (ver grfica # 1). La manera
ms sencilla de suavizar esta falla es tratando trmicamente la varilla. Por
recomendacin del soldador no se hizo pues haba la posibilidad de perder la
geometra y la soldadura de bronce no poda ser aplicada sino hasta despus del
tratamiento. Se propone como primera medida empotrar unos bujes de bronce (2
mm de dimetro interno) en los huecos del bloque. Esto es posible sin mayor
modificacin debido a que internamente los huecos son de aproximadamente
3/16 de dimetro. As reduce el radio de giro y el cabeceo. Como segunda
medida verificar el funcionamiento de las guas y en ltimo caso cambiar su
material por uno de mayor rigidez, que flecte menos con la carga aplicada.






IM-2003-II-19

48
De la prueba realizada doy las siguientes recomendaciones con respecto a las
posibles modificaciones al mecanismo.

Reduccin de masas:

Debido al bajo nivel de esfuerzo en el que opera el mecanismo, es conveniente
reducir la masa de las partes reciprocantes. Para este fin, hay que tener en
consideracin los regmenes de operacin del motor; aceleracin del pistn,
presin media efectiva y balance inercial del volante( Ver grfica # 16).

Reduccin de la friccin camisa-pistn:

Una opcin es pensar en encamisar el pistn en materiales de menor coeficiente
para mejorar la fuerza de friccin. La otra es pensar en anillos deslizantes que
minimicen el rea de contacto en una relacin efectiva y reducir el contacto metal-
metal.

Modificacin del mecanismo biela- desplazamiento:

Basndose en la teora de los motores de combustin interna se pueden hacer
unas inferencias de los parmetros esenciales en el diseo de un motor de
pistones reciprocantes y definir su aplicacin y validez en los motores STIRLING.
La variable n es la razn entre biela (B) y carrera (A), la cul representa la manera
en la que un motor respira. Es proporcional tanto a la magnitud de los picos de
velocidad y aceleracin como a la duracin de estos picos.
La segunda variable relevante es el ngulo de incidencia de la biela a 90 del
cigeal con respecto al PMS. Este ngulo limita la relacin biela-carrera en
cuanto al desgaste; aunque el desgaste mximo se produzca entre los 70 y 80.
Existen otras variables como lo son la velocidad promedio y la proporcin carrera-
IM-2003-II-19

49
dimetro que son medidas de desgaste y capacidad de revolucin
respectivamente.
En motores de combustin interna n ideal es 1.75 y ? mximo es 17. Para el caso
sera necesario jugar con estas variables teniendo en cuenta la geometra del
bloque; distancia eje cigeal y tapa superior del bloque (relacin de longitud).
Una vez valoradas estas variables para el caso especfico del motor STIRLING de
1/8 H.P. a 600 RPM, podemos ver los resultados (Vase ecuaciones del # 7, 8 y
9).
Para los datos anteriores y para la relacin de longitud del motor STIRLING
(118.85mm), obtenemos lo siguiente:
Tabla 6: Biela y manivela para condiciones perfectas.































n = 1.75 T = 17
A 26.4mm 26.8mm
B 92.4mm 91.9mm
IM-2003-II-19

50
Grfica 16: Desplazamiento, velocida y aceleracin variando biela y manivela

-200,0
-150,0
-100,0
-50,0
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
0 15 30 45 60 75 90 105 12
0
135 150 165 18
0
195 21
0
22
5
24
0
25
5
27
0
28
5
30
0
315 33
0
34
5
36
0
Angulo cigeal
M
a
g
n
i
t
u
d
X,V y A del
motor Stirling
X,V y A
para n=1.75
X,V y A
para 17


Como se ve en la grafica los picos de aceleracin van a definir el peso y la
robustez de nuestro nuevo pistn y la velocidad dictar el nivel de desgaste del
material que escojamos.










IM-2003-II-19

51
ndices:

Ilustracin 1: Ciclo Stirling. ...................................................................................................... 6
Ilustracin 2: El motor Stirling completo.................................................................................. 9
Ilustracin 4: Montaje bailarina. ............................................................................................. 12
Ilustracin 5: Buril tallado en varilla de 1/8 de HSS. ............................................................ 12
Ilustracin 6: Huecos roscados sobre la tapa superior del bloque. ....................................... 12
Ilustracin 7: Montaje barra impulsadora, O-Ring y barra roscada........................................ 13
Ilustracin 8: Sistema de lubricacin por felpa...................................................................... 13
Ilustracin 9: Huecos de lubricacin sobre la tapa lateral del boque. .................................... 14
Ilustracin 10: Nivel lubricacin............................................................................................. 15
Ilustracin 11: Interior bloque de pistones de potencia. ........................................................ 15
Ilustracin 12: Quemador y aislante....................................................................................... 16
Ilustracin 13: Proximidad de la flama al intercambiador. ..................................................... 17
Ilustracin 14: Esquema tapa superior bloque de pistones de potencia................................ 17
Ilustracin 16: Detalle pista biela........................................................................................... 18
Ilustracin 17: Pista con agujas. ............................................................................................ 19
Ilustracin 18: Conjunto excntrica, agujas, bielas, pasadores y pistones. ........................... 19
Ilustracin 19: Cigeal y detalle de ajuste de impacto......................................................... 20
Ilustracin 20: Esquema de los 5 diseos considerados de yugos (en su respectivo orden) 21
Ilustracin 21: Yugo escocs................................................................................................. 22
Ilustracin 22: Esquema del empotramiento de las guas...................................................... 23
Ilustracin 23: Gua yugo escocs. ........................................................................................ 24
Ilustracin 24: Empotramiento de las guas de los yugos en el bloque. ................................ 24
Ilustracin 25: Excntrica yugo escocs remachada a la excntrica de la biela. ................... 25
Ilustracin 26: Pistones desplazadores................................................................................. 26
Ilustracin 27: Empaquetadura. ............................................................................................. 26
Ilustracin 28: Esquema sello mecnico................................................................................ 27
Ilustracin 29: Tornillera completa sello mecnico............................................................... 28
Ilustracin 30: Montaje para la medicin de torque. .............................................................. 30
Ilustracin 31: Punto muerto inferior. .................................................................................... 31

Grfica 1: Desplazamiento pistones de potencia y desplazadores........................................ 31
Grfica 2: Torque requerido Barra 1....................................................................................... 32
Grfica 3: Torque requerido Barra 1 + gua............................................................................ 33
Grfica 4: Torque requerido Barra 2....................................................................................... 34
Grfica 5: Torque requerido Barra 2 + gua............................................................................ 35
Grfica 6: Torque requerido Barra 1 y 2................................................................................. 36
Grfica 7: Torque requerido Barra 1 y 2 + guas. .................................................................... 37
Grfica 8: Torque requerido Barras 1 y 2 + guas + O-Rings. ................................................. 38
Grfica 9: Torque requerido conjunto de pistones por separado........................................... 39
Grfica 10: Torque requerido Conjunto de pistones. ............................................................. 40
Grfica 11: Conjunto barras y pistones. ................................................................................. 40
Grfica 12: Conjunto desplazadores. ..................................................................................... 41
Grfica 13: Efectos individuales al torque, por elemento....................................................... 42
Grfica 14:Efectos al torque por los elementos del mecanismo del yugo escocs. .............. 43
Grfica 15: Total Efectos individuales al torque..................................................................... 43
Grfica 16: Desplazamiento, velocida y aceleracin variando biela y manivela..................... 50


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52


Ecuacin 1: Desplazamiento pistn. ...................................................................................... 59
Ecuacin 2: Velocidad pistn. ................................................................................................ 59
Ecuacin 3: Aceleracin Pistn. ............................................................................................ 59
Ecuacin 4: Desplazamiento barras impulsadoras. ............................................................... 59
Ecuacin 5:Presin requerida empaque. ............................................................................... 60
Ecuacin 6: Torque requerido que garantiza el apriete.......................................................... 60
Ecuacin 7: Razn birla carrera. ............................................................................................ 60
Ecuacin 8: ngulo biela a 90 del PMS................................................................................. 60
Ecuacin 9: Relacin de longitud........................................................................................... 60
Ecuacin 10: Caballaje. .......................................................................................................... 60

Tabla 1: Elementos principales del motor.............................................................................. 10
Tabla 2: Peso desplazadoras y yugo escocs. ....................................................................... 21
Tabla 3: Peso pistones desplazadores. .................................................................................. 25
Tabla 4: Especificacin Tornillera. ........................................................................................ 28
Tabla 5: Torque requeridos que garantizan la hermeticidad. ................................................. 28
Tabla 6: Biela y manivela para condiciones perfectas. .......................................................... 49
Tabla 7: Resultados torque requerido.................................................................................... 54
Tabla 8: Resultados torque requerido.................................................................................... 55
Tabla 9: Contribucin de torque brazo................................................................................... 56
Tabla 10: Efectos individuales al torque requerido................................................................ 57
Tabla 11: Resultado modificacin mecanismo biela-manivela. .............................................. 58

Anexo A: Resultados prueba de torque esttica. ................................................................... 54
Anexo B: Ecuaciones. ............................................................................................................ 59
Anexo C: Planos .................................................................................................................... 61












IM-2003-II-19

53
Bibliografa:

MEJA Carvajal, Oscar Fernando, Diseo y construccin de un motor Stirling de
1/8 de H.P., Universidad de los Andes, Departamento de Ingeniera Mecnica,
Bogot, 2000
CUELLAR Caicedo, Csar A, Puesta a punto y medicin del desempeo
del motor Stirling de 1/8 de H.P., Universidad de los Andes, Departamento de
Ingeniera Mecnica, Bogot, 2000
GMEZ Cern, Jos Julin, Diseo e implementacin de mejoras para un motor
Stirling, Universidad de los Andes, Departamento de Ingeniera Mecnica, Bogot,
2002.
BRETN Arbelez, Daniel Alberto, Anlisis, diseo y construccin de
intercambiador de calor para motor Stirling de 1/8 de H.P., Universidad de los
Andes, Departamento de Ingeniera Mecnica, Bogot, 2003















IM-2003-II-19

54
Anexos:
Anexo A: Resultados prueba de torque esttica.
Tabla 7: Resultados torque requerido.


Configuracin 1
Configuracin
2
Configuracin
3
Configuracin
4 Configuracin 5
Configuracin
6 Configuracin 7

Barra 1 Barra 2 Barra 1 y 2 Barra 1 + Gua Barra 2 + Gua
Barras +
Guas
Barras + Guas
+ O-Rings
Angulo
Cigeal Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m]
0.00 0.030 0.038 0.038 0.008 0.015 0.015 0.023
22.50 0.008 0.030 0.030 0.008 0.008 0.015 0.030
45.00 0.015 0.030 0.030 0.008 0.008 0.023 0.045
67.50 0.015 0.068 0.068 0.008 0.004 0.023 0.038
90.00 0.008 0.045 0.045 0.000 0.008 0.030 0.038
112.50 0.023 0.000 0.015 0.000 0.008 0.015 0.023
135.00 0.075 0.000 0.015 0.000 0.008 0.023 0.038
157.50 0.015 0.000 0.023 0.000 0.008 0.008 0.038
180.00 0.015 0.000 0.015 0.000 0.008 0.008 0.023
202.50 0.015 0.000 0.023 0.008 0.008 0.008 0.023
225.00 0.015 0.000 0.023 0.000 0.015 0.008 0.023
247.50 0.023 0.000 0.023 0.000 0.015 0.008 0.030
270.00 0.015 0.000 0.015 0.000 0.015 0.015 0.015
292.50 0.023 0.008 0.011 0.000 0.015 0.000 0.015
315.00 0.023 0.008 0.015 0.000 0.023 0.008 0.023
337.50 0.015 0.008 0.023 0.008 0.015 0.015 0.038
360.00 0.015 0.015 0.038 0.008 0.015 0.015 0.030






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55

Tabla 8: Resultados torque requerido.








Configuracin
8
Configuracin
9
Configuracin
10
Configuracin
11
Configuracin
12
Configuracin
13
Configuracin
14

Desplazadores
(abiertos)
Pistn de
potencia 1
Pistn de
potencia 2
Pistones de
potencia 1 y 2
Conjunto
barras y
pistones
Desplazadores
(presurizados)
Conjunto
barras +
pistones +
Sello mecnico
Angulo
Cigeal Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m] Total [N-m]
0.00 0.1275 0.0825 0.0450 0.0825 0.1125 0.1500 0.2250
22.50 0.1251 0.0051 0.0876 0.1026 0.2226 0.2901 0.3426
45.00 0.1238 0.0188 0.1238 0.1538 0.3938 0.4088 0.4388
67.50 0.1030 0.0055 0.1480 0.1480 0.2530 0.3430 0.2830
90.00 0.1114 0.0064 0.1714 0.1114 0.2239 0.2614 0.1864
112.50 0.1030 0.0055 0.1555 0.1180 0.2080 0.1780 0.1780
135.00 0.4538 0.0038 0.1388 0.1088 0.1763 0.1763 0.1763
157.50 0.1551 0.0276 0.0801 0.1101 0.1851 0.1926 0.1776
180.00 0.1800 0.0675 0.0525 0.0825 0.2175 0.1575 0.1950
202.50 0.1524 0.0999 0.0099 0.0924 0.1899 0.1824 0.2199
225.00 0.1237 0.1087 0.0112 0.0937 0.2587 0.2962 0.2737
247.50 0.0845 0.1670 0.0020 0.1220 0.1070 0.1670 0.1220
270.00 0.0386 0.1736 0.0086 0.1586 0.0611 0.0686 0.1286
292.50 0.0320 0.1970 0.0170 0.1595 0.0920 0.1070 0.0995
315.00 0.0337 0.1612 0.0112 0.1462 0.1012 0.0787 0.1312
337.50 0.1149 0.1299 0.0024 0.1299 0.1074 0.1224 0.1449
360.00 0.1275 0.0825 0.0450 0.0825 0.1125 0.1875 0.2250
IM-2003-II-19

56
Tabla 9: Contribucin de torque brazo




Angulo Cigeal
Torque producido
x Brazo [N-m]
0,00 0,00
22,50 0,04
45,00 0,08
67,50 0,10
90,00 0,11
112,50 0,10
135,00 0,08
157,50 0,04
180,00 0,00
202,50 -0,04
225,00 -0,08
247,50 -0,10
270,00 -0,11
292,50 -0,10
315,00 -0,08
337,50 -0,04
360,00 0,00
IM-2003-II-19

57

Tabla 10: Efectos individuales al torque requerido





Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
Total
[N-m]
error
[%]
Angulo
Cigeal
Barra
1 y 2
Guas
Efecto
O-Rings
secos
Peso
despla-
zadores
Friccin hidro-
dinmica
desplazadores
pistones
sello
mec
nico
total
efectos
Conjunt
o
barras
+
pistone
s +
Sello
mecani
co

0,00 0,038 -0,023 0,008 0,105 0,023 0,083 0,075 0,308 0,2250 27%
22,50 0,030 -0,015 0,015 0,095 0,165 0,103 0,053 0,445 0,3426 23%
45,00 0,030 -0,008 0,023 0,079 0,285 0,154 0,030 0,593 0,4388 26%
67,50 0,068 -0,045 0,015 0,065 0,240 0,148 -0,060 0,431 0,2830 34%
90,00 0,045 -0,015 0,008 0,074 0,150 0,111 -0,075 0,298 0,1864 37%
112,50 0,015 0,000 0,008 0,080 0,075 0,118 0,000 0,296 0,1780 40%
135,00 0,015 0,008 0,015 0,416 -0,278 0,109 0,000 0,285 0,1763 38%
157,50 0,023 -0,015 0,030 0,118 0,038 0,110 -0,015 0,288 0,1776 38%
180,00 0,015 -0,008 0,015 0,158 -0,023 0,083 0,038 0,278 0,1950 30%
202,50 0,023 -0,015 0,015 0,130 0,030 0,092 0,038 0,312 0,2199 30%
225,00 0,023 -0,015 0,015 0,101 0,173 0,094 -0,023 0,367 0,2737 26%
247,50 0,023 -0,015 0,023 0,055 0,083 0,122 -0,045 0,244 0,1220 50%
270,00 0,015 0,000 0,000 0,024 0,030 0,159 0,060 0,287 0,1286 55%
292,50 0,011 -0,011 0,015 0,017 0,075 0,160 -0,007 0,259 0,0995 62%
315,00 0,015 -0,008 0,015 0,011 0,045 0,146 0,053 0,277 0,1312 53%
337,50 0,023 -0,008 0,023 0,077 0,008 0,130 0,023 0,275 0,1449 47%
360,00 0,038 -0,023 0,015 0,098 0,060 0,083 0,038 0,308 0,2250 27%
promedio 0,026 -0,013 0,015 0,100 0,069 0,118 0,011 0,326 0,209 38%
maximo 0,068 0,008 0,030 0,416 0,285 0,160 0,075 0,593 0,439 62%
mnimo 0,011 -0,045 0,000 0,011 -0,278 0,083 -0,075 0,244 0,0995 23%
maximo 0,416
mnimo -0,278
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58
Tabla 11: Resultado modificacin mecanismo biela-manivela.
# cilindros
1,75 17
11,885 11,885
Bore 3,8 3,8 3,8
Stroke [2A] 3,444 5,282222222 5,377458664
A 1,722 2,641111111 2,688729332
rod [B] 10,163 9,243888889 9,196270668
n=rod /Stroke 2,95 1,75 1,71
angulo rod a 90 9,76 16,60 17
Power band [RPM] 600 600 600
Power band
[rad/seg]
62,83 62,83 62,83
cil x cil 39,06 59,91 60,99
cil x eng 78,12 119,81 121,97
angulo cigeal x v a x v a x v a
0,0 0,0 0,0 108,5 0,0 0,0 166,8 0,0 0,0 169,8
15,0 0,7 28,1 104,8 1,2 43,2 161,0 1,2 43,9 163,9
30,0 2,7 54,2 93,9 4,5 83,3 144,1 4,6 84,8 146,7
45,0 5,8 76,7 76,5 9,6 117,8 117,3 9,9 119,9 119,5
60,0 9,7 93,8 53,9 16,1 144,1 82,5 16,4 146,7 84,0
75,0 14,1 104,6 27,7 23,2 160,5 42,2 23,7 163,4 42,9
90,0 18,7 108,2 -0,3 30,3 165,9 -0,9 30,9 168,9 -0,9
105,0 23,0 104,4 -28,3 36,8 160,1 -43,7 37,6 163,0 -44,5
120,0 26,9 93,6 -54,3 42,5 143,3 -83,4 43,3 145,9 -84,9
135,0 30,1 76,3 -76,5 47,0 116,9 -117,3 47,9 119,0 -119,5
150,0 32,5 54,0 -93,5 50,2 82,6 -143,3 51,2 84,1 -145,9
165,0 34,0 27,9 -104,2 52,2 42,7 -159,6 53,1 43,5 -162,4
180,0 34,440 0,0 -107,9 52,822 0,0 -165,1 53,775 0,0 -168,1
195,0 34,0 -27,9 -104,2 52,2 -42,7 -159,6 53,1 -43,5 -162,4
210,0 32,5 -54,0 -93,5 50,2 -82,6 -143,3 51,2 -84,1 -145,9
225,0 30,1 -76,3 -76,5 47,0 -116,9 -117,3 47,9 -119,0 -119,5
240,0 26,9 -93,6 -54,3 42,5 -143,3 -83,4 43,3 -145,9 -84,9
255,0 23,0 -104,4 -28,3 36,8 -160,1 -43,7 37,6 -163,0 -44,5
270,0 18,7 -108,2 -0,3 30,3 -165,9 -0,9 30,9 -168,9 -0,9
285,0 14,1 -104,6 27,7 23,2 -160,5 42,2 23,7 -163,4 42,9
300,0 9,7 -93,8 53,9 16,1 -144,1 82,5 16,4 -146,7 84,0
315,0 5,8 -76,7 76,5 9,6 -117,8 117,3 9,9 -119,9 119,5
330,0 2,7 -54,2 93,9 4,5 -83,3 144,1 4,6 -84,8 146,7
345,0 0,7 -28,1 104,8 1,2 -43,2 161,0 1,2 -43,9 163,9
360,0 0,0 0,0 108,5 0,0 0,0 166,8 0,0 0,0 169,8
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Anexo B: Ecuaciones.

Ecuacin 1: Desplazamiento pistn.
[ ]
2 2 2
* cos * sen A B A B A X + +
A = Brazo cigea, B = Biela y = ngulo cigeal

Ecuacin 2: Velocidad pistn.
( ) ( )
60
cos
2
2
1
2 2 2

1
]
1

+
RPM
seno A seno A B seno A V
A = Brazo cigea, B = Biela = ngulo cigeal y RPMs.


Ecuacin 3: Aceleracin Pistn.
( )
( )
( )
( )
60
(cos cos
cos
2
1
2 2 2
2 2 2
2
3
2 2 2
2
2

1
1
1
]
1

1
1
]
1

+



RPM
seno A B
seno A
seno A B
seno A
A A
A = Brazo cigea, B = Biela = ngulo cigeal y RPMs.


Ecuacin 4: Desplazamiento barras impulsadoras.
( ) cos 1 * A X

A = Distancia entre centros (cigeal-excntrica) y = ngulo cigeal.




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Ecuacin 5:Presin requerida empaque.
N
A
F
P
g
m
empaque

i
g empaque
m
F
N
A P
F

Ag = rea del empaque y N = nmero de tornillos por empaque.


Ecuacin 6: Torque requerido que garantiza el apriete.
N
A P
d F d T
g empaque
i

K = 0.3 y d = dimetro tornillo.


Ecuacin 7: Razn birla carrera.
A
B
n

2



Ecuacin 8: ngulo biela a 90 del PMS.

,
_

,
_

B
A
seno
rod
stroke
seno
1 1
2



Ecuacin 9: Relacin de longitud.
. . Re long l B A +



Ecuacin 10: Caballaje.
. .
7 . 745
1
min
60
2
. .
P H
Watts seg
RPM Torque P H

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Anexo C: Planos

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