Avaliao em Tempo Real da Autonomia de Baterias de cido-Chumbo

F. L. Grilo1, O.P. Dias1, I.M.Teixeira2, J.P. Teixeira2 Escola Superior de Tecnologia de Setbal/IPS, CESET, INESC, Portugal. 2 Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica de Lisboa, INESC, Portugal.
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Resumo
Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema electrnico para a monitorizao em tempo real, da autonomia de baterias de cido-chumbo. O sistema de monitorizao implementa um algoritmo que modela o comportamento dinmico para os regimes de carga e descarga das baterias, permitindo assim, avaliar ao longo do tempo a carga elctrica disponvel, neste texto designada por autonomia. Para o desenvolvimento do sistema foram identificados os parmetros mais relevantes que afectam a autonomia das baterias, nomeadamente, a corrente, a tenso, a temperatura e o histrico das baterias quanto forma como so utilizadas nos regimes de carga e de descarga.

Foram realizados testes extensivos sobre o sistema para diferentes perfis de carga e de descarga, os quais demonstraram a correcta operao e eficincia do sistema de monitorizao, bem como, a preciso do modelo de baterias proposto, tipicamente com erros inferiores a 6% no clculo da autonomia das baterias.

Palavras-chave: bateria, autonomia de baterias, sistema de monitorizao, carga de baterias, descarga de baterias.

Agradecimento: Os autores querem exprimir o seu apreo aos alunos finalistas do Curso de Bacharelato em Engenharia de Electrnica e de Computadores da Escola Superior de Tecnologia de Setbal, Accio Alves, Marco Sousa e Rui Patrcio, pelo trabalho que desenvolveram na realizao do prottipo.

1 Introduo
No presente artigo descreve-se um sistema que avalia, em tempo real, a autonomia de baterias de cido-chumbo, com o significado de carga contida na bateria num dado instante. A motivao que levou ao desenvolvimento deste sistema de monitorizao advm do facto de, tanto quanto do conhecimento dos autores, os sistemas existentes no mercado, basearem a previso da autonomia das baterias, no valor da tenso que estas apresentam aos terminais, o que conduz a um erro mdio de cerca de 10% [1 a 3]. De facto, a relao entre a tenso aos terminais da bateria e a sua autonomia, no linear, uma vez que a autonomia depende, entre outros factores, (1) do estado das placas, da concentrao cida do electrlito, (2) do histrico do regime de trabalho da bateria, isto , das cargas e descargas anteriores, (3) da temperatura e (4) da corrente de carga/descarga [4 a 7]. Para suportar o sistema de monitorizao que se descreve no presente artigo, foi desenvolvido um modelo para as baterias de cido-chumbo, que tem em conta os parmetros de evoluo lenta, tais como o estado das placas e a concentrao cida do electrlito, assim como, a dependncia do

comportamento dinmico da autonomia da bateria relativamente evoluo da temperatura e do regime de descarga. A previso da autonomia para o regime de descarga da bateria, baseia-se na, (1) autonomia disponvel na bateria no instante em que esta colocada carga, (2) na quantidade de electricidade (Amperehora Ah) ou na energia (Watt-hora Wh), fornecida bateria durante a carga e (3) na eficincia do processo de carga, Ah, ou Wh, relativa ao Ampere-hora, ou ao Watt-hora, respectivamente. Define-se eficincia do processo de carga, , como a razo entre a quantidade de electricidade (ou a energia) fornecida pela bateria durante a descarga e a quantidade de electricidade (ou a energia) que necessrio fornecer bateria para repor as condies iniciais.

2 Modelo elctrico para as baterias de cido-chumbo A equao de Peukert [8] prope uma descrio para processo de descarga de baterias de cidochumbo, relacionando o valor da corrente, I, com que a bateria totalmente descarregada, a uma dada temperatura, e o tempo, tdc, durante o qual se verifica a descarga completa.

I n t dc = k

(2.1)

As constantes n e k so determinadas para um dado tipo de bateria de cido-chumbo, por intermdio de duas descargas totais realizadas atravs de dois regimes diferentes de corrente de descarga. A temperatura a que so determinadas as constantes n e k designada por temperatura de referncia, TR. Neste texto, define-se capacidade de uma bateria como a quantidade de electricidade (Ah) ou de energia (Wh), que a bateria pode fornecer a um circuito exterior. Assim, a partir da equao de Peukert pode explicitar-se a equao para a capacidade nominal de uma bateria a uma dada temperatura de referncia,
(1 n ) C NTR ( I N ) = kI N

(2.2)

onde CNTR a capacidade nominal da bateria temperatura tomada como referncia, TR, e IN a corrente (nominal) segundo a qual a descarga efectuada. Tomando a expresso que descreve a variao da capacidade de uma bateria de cido-chumbo com a temperatura [8],

C RTR ( I ) =

C RT 1 + (T TR )

(2.3)

em que, CRT a capacidade relativa da bateria temperatura T, CRTR a capacidade relativa da bateria temperatura de referncia, T a temperatura actual da bateria e a variao percentual da capacidade da bateria por C, pode determinar-se a capacidade de uma bateria a uma qualquer temperatura, T, isto ,

C RT ( I ) = C RTR ( I ) (1 + (T TR ))
Fazendo, I=IN, obtm-se a capacidade nominal da bateria para a temperatura genrica T.

(2.4)

C NT ( I ) = C NTR ( I N ) (1 + (T TR ))

(2.5)

2.1 Algoritmo para a descarga da bateria Tendo em conta os conceitos estabelecidos na seco anterior, pode agora construir-se o modelo elctrico para a previso da autonomia da bateria quando esta se encontra em descarga [9]. Assim, definindo estado de carga, EC(t) da bateria como a percentagem de carga que ela contm, relativamente sua capacidade, o seu valor pode ser determinado pela expresso,

EC (t ) =

Q AT (t ) C RT ( I )

(2.6)

onde, QAT(t) a carga em Ah da bateria no instante t. Em cada instante o estado de carga actual pode ser determinado pela relao,

EC (t ) = EC (t 1 )

Qout C RT ( I )

(2.7)

em que EC(t-1) representa o estado de carga no instante anterior, e Qout a carga que a bateria fornece ao exterior durante o intervalo de tempo t entre duas amostras da corrente de descarga. Conhecido o valor de EC(t), pode ser calculada a autonomia da bateria por intermdio da expresso,

Q AT (t ) = EC (t ) C RT ( I )
2.2 Algoritmo para a carga da bateria

(2.8)

A partir do valor da amostra da corrente de carga em cada intervalo de tempo t, pode ser calculada a carga Qin, que efectivamente contribui para a carga da bateria durante esse intervalo de tempo. O valor de Qin determinado por,

Qin = I

t 3600

(2.9)

Em qualquer instante, t, o valor actualizado da autonomia da bateria dado pela expresso,

Q ANT (t ) = Q ANT (t 1 ) + Qin

bateria no instante anterior, referenciada capacidade nominal CN(IN).

(2.10)

em que, QANT(t) a carga actual da bateria, referenciada capacidade nominal, CN(IN) e QANT(t-1) a carga da

3 Especificao do sistema
O sistema de monitorizao de baterias cido-chumbo permite: (1) garantir que a carga/descarga da bateria se processa dentro dos limites seguros de tenso e corrente, (2) avaliar em tempo real autonomia da bateria, (3) estimar o tempo de utilizao da bateria e (4) prever o tempo que falta para a bateria completar a carga completa. Para realizar estas funcionalidades o sistema tem como entradas: (1) a capacidade nominal da bateria, (2) os parmetros n e k, (3) a corrente de electrlise da bateria, (4) a temperatura de referncia, (5) a mxima corrente na carga, (6) a mxima tenso na carga, (7) a mnima tenso na descarga, (8) o coeficiente, (9) a eficincia do processo de carga , (10) o valor instantneo da corrente de carga/descarga, (11) o sinal

da corrente para identificar a situao de carga/descarga, (12) o valor instantneo da tenso, (13) o valor instantneo da temperatura, e (14) o valor desejado para a corrente de carga. As funcionalidades especificadas permitem que o sistema fornea: (1) o valor da autonomia da bateria para os regimes de carga e de descarga, (2) o valor da temperatura da bateria, (3) a estimativa das horas de utilizao da bateria, (4) o valor instantneo da corrente de carga e de descarga, (5) a estimativa das horas para a bateria completar a carga e (6) a modulao de um sinal PWM (pulse with modulation) para controlar a corrente de carga.

4 Realizao do sistema
A realizao do sistema foi desenvolvida de acordo com os blocos ilustrados na figura 1. Os blocos indicados a cinzento (fonte de alimentao e circuito externo) no fazem parte do mbito deste artigo.
fonte de alimentao gerador do sinal PWM unidade de processamento aquisio de dados teclado visor

circuito externo

bateria sensores

Figura 1 Diagrama de blocos do sistema. O bloco de aquisio de dados adquire os dados correspondentes aos valores instantneos de corrente (carga e descarga), de tenso e de temperatura; O bloco de sinal PWM tem por objectivo controlar a corrente carga da bateria; O bloco do teclado assegura a interface entre o utilizador e o sistema; O bloco de processamento constitudo por um microcontrolador que garante a gesto e processamento dos dados; O bloco visor (display) corresponde interface visual sistema/utilizador. Na figura 2, mostra-se a implementao do prottipo.

Figura 2 Prottipo do sistema.

5 Testes ao sistema
A fim de avaliar o desempenho do sistema realizaram-se testes de carga e de descarga da bateria, sob diversos cenrios. Procurou-se com estes ensaios avaliar a preciso do modelo, para regimes tpicos de operao, de acordo com os seguintes critrios: (1) nos regimes de descarga, completar a descarga, identificada pela mnima tenso admissvel, Vmin(I), de acordo com a especificao do fabricante da bateria e comparar o valor carga elctrica descarregada com o valor previsto pelo modelo; (2) nos regimes de carga, completar a carga, identificada pela corrente de electrlise, e avaliar a carga armazenada com a prevista pelo modelo. A figura 3 mostra o grfico da descarga da bateria sobre um elemento indutivo, e na tabela 1 ilustram-se os resultados obtidos para alguns do testes realizados.

Figura 3 - Perfil da descarga varivel sobre um elemento indutivo.

Tipo de teste

Corrente mdia [A]

Erro [%] 1,8 4,1 3,2 1,4 0,9 3,9

Descarga sobre um componente resistivo de valor constante Descarga sobre um componente resistivo de valor constante Descarga sobre um componente resistivo de valor constante Descarga sobre um componente resistivo de valor constante Descarga varivel sobre um componente resistivo Descarga varivel sobre um motor elctrico Tabela 1 - Resultados dos testes.

0,55 1,93 5,80 7,73 6,27 1,70

6 Concluses
Neste artigo foi descrito um sistema que permite avaliar a autonomia, em tempo real, de baterias de cido-chumbo, para os regimes de carga e de descarga completos e/ou incompletos. No desenvolvimento do algoritmo proposto foram tidos em conta os parmetros mais relevantes, que condicionam a capacidade de

armazenamento das baterias, em regime dinmico, nomeadamente a corrente, a tenso, a temperatura e o passado das baterias. Este modelo generaliza modelos anteriores propostos na literatura, para regimes estticos de descarga, em duas direces que se consideram relevantes: os regimes dinmicos de funcionamento das baterias, e os regimes de carga, os quais no so tratados na literatura. Foi feita a especificao do sistema de monitorizao de baterias, tendo sido identificados, as entradas necessrias ao sistema bem como as sadas que lhe so exigidas, para assegurar as funcionalidades implementadas. Os testes experimentais, que se consubstanciaram na realizao de diversos regimes de carga e de descarga da bateria, permitiram concluir sobre a preciso do modelo. De facto, os resultados obtidos situamse, mesmo nos casos mais desfavorveis de sequncias de descarga/carga rpidas, na ordem de 4%, o que, com o equipamento de medida usado como padro, com erros em torno de 2%, faz prever que, na situao mais desfavorvel, que os erros cometidos pelo sistema de monitorizao seja da ordem de 6%. Estes resultados comparam-se favoravelmente com os resultados publicados na literatura, tanto quanto do conhecimento dos autores, da ordem de 10%.

Referncias [1] "CEAC lance la batterie sans entretien", Information du Vhicule, Lettre No 196 B, Setembro 1992. [2] Claud Gel, "La Voiture lectrique cherche ses batteries", Les Echos, Outubro 1992. [3] "Traction lectrique : Une activit qui prend du souffle", Auto-Volt, Outubro 1992. [4] Luc Augier, "Voiture lectrique : Silence elle Roule", Science et Vie, No 870, Maro 1990. [5] "MHV : Une Solution Intermdiaire", Fusion, Janeiro-Fevereiro 1992. [6] "S. A. F. T. et PSA : Une Rponse Pragmatique au Probleme du Vhicule lectrique", Electricit Automobile, Maro-Abril, 1992. [7] Michel Vilnat, "Voiture lectrique : L'heure des choix", Technologies, Setembro 1992. [8] H. A. Kiene, "Batteries for Electric Road Vehicles", Batteries-Fundamentals and Theory Running Techniques Outlook, Expert Verlag, 1989. [9] Octvio Pscoa Dias, Sistema de Monitorizao de Baterias de cido-Chumbo, tese de mestrado, IST, 1995.