PROTOCOLOS DE COMUNICAO USADOS EM INSTRUMENTAO Bruno Felipe Alves Cardoso Carla Jaciara De Sousa Emanuel Tavares Ramos Marcelo

Lamenha Loureiro Zenilda Maria De Oliveira Pacheco RESUMO As redes de comunicao esto crescendo cada dia mais e para isso necessrio estruturas que garantam a segurana e velocidade na transmisso dos dados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao. Neste trabalho sero apresentados alguns protocolos como Fieldbus, Hart, Profibus e Modbus e suas aplicaes. Palavras-chave: Protocolos de comunicao, transmisso de dados. 1. INTRODUO Existe um consenso cada vez maior entre fornecedores e usurios de equipamentos e sistemas industriais sobre a necessidade da busca contnua de produtos com arquiteturas prprias, independentes de fabricantes, que tenham alto desempenho, comprovados mecanismos de segurana e que sejam tecnologicamente modernos e robustos. Estes produtos precisam: atender s novas exigncias de controle, distribuio e armazenamento de informaes; ter maior interoperabilidade entre plataformas de diferentes fabricantes, apresentarem maior flexibilidade em manuteno e futuras atualizaes. Os sistemas de automao e controle tm se apoiado cada vez mais em redes de comunicao, pela crescente complexidade dos processos industriais, pela distribuio geogrfica fator que tem se acentuado nas novas instalaes industriais e pela busca de melhores condies de competitividade. (ROSARIO, 2005). A disseminao das redes de comunicao industriais vem exigindo estruturas que garantam no s a segurana na transmisso dos dados como tambm maior velocidade de transmisso. De forma geral, na anlise do desempenho da rede, usual o conhecimento inicial da taxa de transmisso de bits e dispositivos utilizados, para posterior especificao do protocolo utilizado. (ROSARIO, 2005). Devido s complexidades dos dispositivos, foram desenvolvidos protocolos para cada aplicao dependendo da rede utilizada e para cada caso de transmisso, pois os diversos tipos de redes se diferem devido s condies fsicas e mecnicas. Assim, algumas redes trabalham baseadas em transmisso de bits, em nvel mais baixo do que as demais, chamadas genericamente de Redes de Sensores, como a Siriplex, a ASI e a Interbus. Outras, em nvel intermedirio, visando dispositivos de campo um pouco mais complexos, trabalham transmitindo bytes e usualmente, so

chamadas genericamente de Device bus, ou redes de dispositivos, como a Device Net, a SDS, a Profibus DP, a LON Works, a Interbus-S. Finalmente, h redes que trabalham em nvel mais elevado, capazes de usar uma variedade de informaes, derivadas de instrumentos mais complexos, transmitindo blocos de informaes, chamadas de fieldbusses propriamente ditas como a TEC/ISASP-50, da qual derivou a Fieldbuss Foundation, a Profibus PA, e o prprio protocolo Hart. (BEGA; DELME; COHN; BULGARELLI; KOCH; FINKEL, 2006). Este artigo tem como objetivo mostrar alguns protocolos de comunicao usados em instrumentao, bem como, princpio de funcionamento, caracterstica, arquitetura e aplicao. 2. PROTOCOLOS DE COMUNICAO Logo aps o surgimento das redes de computadores, as solues eram na maioria das vezes proprietrias, isto , uma tecnologia s era suportada por seu fabricante; assim, um nico fabricante era responsvel pela construo de praticamente tudo na rede. (ROSARIO, 2005). Conseqncia disso eram gerados mais custos de expansibilidade dos sistemas e dificuldade de integr-los. A partir da o mercado almejou uma rede de comunicao que possibilitasse a total integrao entre os sistemas, uma tecnologia padronizada. Segundo a empresa SMAR, interoperabilidade possui significado importante: "capacidade de equipamentos de diferentes fabricantes se comunicarem e trabalharem juntos." Para alcanar a interoperabilidade, os equipamentos devem ser usados com a aprovao da Fieldbus Foundation (uma organizao que surgiu em 1993 como um esforo dos maiores fornecedores de produtos fieldbus da poca (WorldFIP e ISP) para se chegar num padro nico e interopervel), sendo assim, os equipamentos ter uma conformidade na comunicao de dados e no conjunto de blocos funcionais- padro. Protocolo de comunicao uma conversao e troca de informaes entre sistemas. 2.1. FIELDBUS O fieldbus geralmente utiliza como meio fsico um par de condutores tranados ou fibra ptica. Valendo-se da eletrnica e de uma topologia de rede multiponto, um mestre comanda os participantes por meio de sinais seriais por exemplo, no padro RS 485 o que possibilita a comunicao entre uma variedade de equipamentos, como terminais de vlvulas pneumticas ou hidrulicas, CLPs, leitores de cdigo de barras, programadores, robs, etc. (LORIO, 1998; apud ROSARIO, 2005). A figura 1 representa um esquema da rede fieldbus.

Figura 1: Rede Fieldbus Fonte: SMAR

Velocidade de comunicao: H2, denominado de higher-speed fieldbus, emprega 1 Mbps e 2,5 Mbps (para interligar equipamentos de usurio - PCs por exemplo - e os dispositivos mais rpidos do cho-de-fbrica); H1, denominado de lower-speed fieldbus, emprega 31,25 Kbps (para interligar dispositivos mais lentos de cho-de-fbrica).

Devido o sinal de transmisso do fieldbus possuir um endereo, os terminais podem ser montados em srie usando um nico CLP, reduzindo custos materiais e de manuteno. O fieldbus possui outras vantanges, como: interoperabilidade; dados de processo mais completos; vista expandida do processo; melhor segurana da planta; simplicidade na instalao.

O fieldbus pode ser aplicado praticamente em todos os segmentos industriais onde possua automao, em indstrias automibilstica, eletrnica, alimentcia, madeireira, usinas de acar e lcool, refinarias de petrleo, telecomunicaes, energia nuclear, embalagem e empacotamento, etc. 2.2. HART O protocolo de comunicao HART usado para comunicao de instrumentos de campo inteligente e permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA, sem interferncia, na mesma fiao. De acordo com a SMAR o protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4-20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao zero, no existe nvel DC associado ao sinal e portanto ele no interfere no sinal de 420mA. A lgica 1 representada por uma frequncia de 1200Hz e a lgica 0 representada por uma frequncia de 2200Hz. O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a transmisso e recepo de

informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo. O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com um instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os terminais portteis de configurao, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre primrio tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um CLP (Controlador Lgico Programvel), um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao. A figura 2 mostra o protocolo HART transmitindo informaes entre os equipamentos mestres e escravos.

Figura 2: Transmisso usada pelo protocolo HART Fonte: SMAR

As principais caractersticas do protocolo HART segundo o professor Dr. Stemmer so: meio fsico: por tranado taxa de transmisso: 1202 kbps tempo mdio para aquisio de um dado: 378,5 ms mtodo de acesso ao meio: mestre/escravos topologia: barramento ou rvore

modulao FSK (Frequency Shift Keying, padro Bell 202) onde o sinal lgico 1 representado por um sinal de baixa tenso e com freqncia de 1200 Hz e o sinal lgico 0 por uma freqncia de 2200 Hz.

2.2.1. APLICAO DO PROTOCOLO HART Um exemplo de aplicao utilizando o protocolo hart, quando conecta-se o notebook a um transmissor que utilize o referido protocolo e podemos ento efetuar a calibrao do referido transmissor, bem como fazer outros ajustes, como escala, filtro, e tambm inserir informaes na memria do instrumento como Tag, aplicao, data de inicio de operao. A conexo feita do computador para o instrumento, utilizando um cabo padronizado que utilizado como interface. Para essa aplicao, utilizado um software Configurador HART. Outro exemplo de aplicao interligando vrios instrumentos com protocolo hart, formando uma rede multidrop e fazendo monitorao utilizando um software supervisrio. O acesso s informaes que transitam no sinal de 4-20 mA pode ser feita de duas maneiras, uma o chamado acesso ponto-a-ponto usando um programador porttil, handheld.
4 a 20 mA

Controlador

Transmissor

Handheld

Figura 1 Esquema de ligao para aquisio de dados com handheld Outra arquitetura tpica o uso dos softwares chamados de gerenciadores de ativos, nesse caso, o acesso feito atravs da rede formada entre o sistema de controle e sistema supervisrio.
IHM ou Supervisrio Gerenciador de ativos

Sistema de Controle (PLC/DCS)

Figura 2 Esquema de ligao para aquisio de dados via rede

2.3. PROFIBUS De acordo com os autores Bega; Delme; Conh; Bulgarelli; Koch; Finkel (2006) na rede profibus existem trs redes distintas: Profibus-DP, o Profibus-PA e o ProfibusFMS. O Profibus-DP foi otimizado para alta velocidade e acesso econmico. Seu uso mais difundido para transmisso e o controle das variveis discretas nos sistemas de manufatura, com entradas e sadas distribudas no campo. Pode substituir transmisses paralelas de sinais de 24 Vcc. Sua configurao do tipo plug and play. O Profibus-PA foi conhecido para automao de processos. Permite que sensores, atuadores e controladores sejam conectados a um barramento comum, mesmo em reas classificadas como segurana intrnseca. Permite transmisso de dados e de energia e de alimentao em um mesmo meio fsico, a dois fios, conforme a norma IEC1158-2. a nica rede Profibus que concorre com o Padro Fieldbus, da Foundation (ISA SP-50). Sua principal desvantagem que necessita de controladores dedicados, no usando os prprios transmissores como controladores, como a Foundation permite. O Profibus-FMS uma soluo geral para comunicaes ao nvel de controle e superviso. Os predicados do FMS permitem um amplo espectro de aplicaes e grande flexibilidade. adequado para tarefas de comunicao extensas e complexas. Permite configurao multimestre como mostra a figura 3.

Figura 3: Comunicao multimestre Fonte: SMAR

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80Km). Seguem as principais caractersticas segundo a SMAR:

Transmisso Assncrona NRZ. Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel. Par tranado com blindagem. Distncia dependente da taxa de transmisso 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m. Distncia expansvel at 10Km com o uso de repetidores.

2.4. MODBUS O protocolo foi criado em 1978 pela Modicon (hoje Schneider Automation) que visa uma maneira simples de transferir dados entre controladores, sensores e atuadores usando uma porta RS 232 (serial convencional). Sua troca de mensagem usada na comunicao do tipo mestre/escravo entre dispositivos inteligentes. O Modbus suporta dois meios de transmisso, ASCII (cada byte da mensagem enviado como 2 caracteres ASCII) e RTU (cada byte da mensagem enviado como 2 caracteres hexadecimais de 4 bites) Algumas variantes do protocolo original foram criadas posteriormente: Modbus Plus e Modbus TCP/IP.

CONCLUSO Neste trabalho apresentou-se um estudo sobre o uso e a padronizao dos protocolos industriais. Porm, o uso de diferentes protocolos no mais um problema devido possibilidade de equipamentos de diferentes fabricantes se comunicarem entre si, tambm chamados de protocolos abertos ou atravs de gateways. Buscou-se demonstrar de uma viso geral os protocolos mais utilizados na indstria com maior detalhamento, mais de forma discutida em nvel apenas introdutrio, visto ser esse um assunto bastante vasto e ainda insipiente. Foram abordadas e comentadas sucintamente, de modo a demonstrar os benefcios da utilizao das tecnologias expostas nesse trabalho.

REFERNCIAS 1. BEGA, Elgidio Alberto; DELME, Gerard Jean; COHN, Pedro Estfano; BUGARELLI, Roberval; KOCH, Ricardo; FINKEL, Vitor Schmidt. Instrumentao Industrial. 2 Edio. Rio de Janeiro: Intercincia, 2006. 583p.

2. ROSARIO, Joo Maurcio. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall, 2005. 356p.

3. STEMMER, Marcelo Ricardo. Sistemas Distribudos e Redes de Computadores para Controle e Automao Industrial. Disponvel em < http://www.das.ufsc.br/~montez/Disciplinas/materialRedes/ApostilaMarcelo.pdf >. Acesso em 29 setembro 2010. 4. WWW.SMAR.COM.BR