Ao acdmico 05-06

Programacin PLC's

Manual usuario

Simatic S7-200 CPU 224

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ndice
Presentacin........................................................................................................................................................................ 4 Concepto y descripcin de automatismo............................................................................................................................ 5 1.- Necesidades y usos del PLC...........................................................................................................................................5 2.- Estructura externa......................................................................................................................................................... 5 3.- Ar uitectura................................................................................................................................................................... ! 3.1.- CPU........................................................................................................................................................................7 3.2.- Memoria................................................................................................................................................................. 9 3.3.- Unidades de entrada y salida.................................................................................................................................9 3.4.- Interfa es................................................................................................................................................................9 3.5.- Unidades de !rograma i"n..................................................................................................................................1# 3.6.- Perif$ri os............................................................................................................................................................ 1# 4.- Len"ua#es de pro"ramacin........................................................................................................................................ 1$ %ntroduccin...................................................................................................................................................................... 12 1.- Concepto de automatismo............................................................................................................................................12 2.- &aria'les de estado...................................................................................................................................................... 13 3.- Ca'leado (s. pro"rama................................................................................................................................................ 13 4.- )e*al 'inaria+ estado de se*al..................................................................................................................................... 14 4.1.- Conta tos a%iertos y errados............................................................................................................................. 15 4.1.1.- Conceptos de bit b!te ! pa"abra.............................................................................................................. 1# 4.2.- &ire ionamiento de entradas y salidas.............................................................................................................. 17 4.$.1.- %ireccionamiento de b!tes........................................................................................................................ 1& )!-2$$ CP, 224................................................................................................................................................................ 2$ 1.- Constitucin del PLC................................................................................................................................................... 2$ 2.- Con-i"uracin de la comunicacin .ca'le PC/PP%0................................................................................................... 2$ 2.1.- Cone tar el PC a la CPU.....................................................................................................................................2# 2.2.- '()star el interfa e............................................................................................................................................... 22 3.- &3.1 )1EP ! 2icro3in............................................................................................................................................... 23 3.1.- 's!e to general....................................................................................................................................................23 3.2.- Introd) ir "rdenes................................................................................................................................................24 3.3.- 'y)da....................................................................................................................................................................25 3.4.- Introd) ir omentarios.........................................................................................................................................25 3.5.- &ire ionamiento sim%"li o................................................................................................................................ 27 3.6.- Com!ilar-e(e )tar................................................................................................................................................ 2* 4.- )imulador )!42$$........................................................................................................................................................3$ 4.1.- 'de )ar el ar +i,o............................................................................................................................................... 3# 4.2.- -(e )tar el sim)lador...........................................................................................................................................32 4.3.- Config)rar el ti!o de CPU...................................................................................................................................32 4.4.- Cargar el !rograma............................................................................................................................................. 33 4.5.- .U/ y sim)lar......................................................................................................................................................33 5.- E#ercicios...................................................................................................................................................................... 34 5.1.- Cir )ito en !)ente sim!le.....................................................................................................................................34 5.2.- Cir )ito en !)ente om!li ado............................................................................................................................ 35 5.3.- 0erie-!aralelo.......................................................................................................................................................35 5.4.- Conta tos /C....................................................................................................................................................... 36 5.5.- Conm)tador..........................................................................................................................................................36 5.6.- Cir )ito on diodos.............................................................................................................................................. 36 5.7.- Cir )ito 1 r)2amiento3....................................................................................................................................... 37 5.- Conexionado entradas-salidas.....................................................................................................................................3! 6.1.- 4ornero de entradas.............................................................................................................................................37 6.2.- 4ornero de salidas............................................................................................................................................... 3* 6.3.- Cone5i"n elementos /'-/C.................................................................................................................................3* 6peraciones )%2A1%C......................................................................................................................................................37 Pgina 2 de 56

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1.- 2arcas.......................................................................................................................................................................... 37 1.1.- Mar as es!e iales................................................................................................................................................ 39 2.- 6peraciones l"icas con 'its....................................................................................................................................... 4$ 2.1.- Conta tos estndar...............................................................................................................................................4# 2.2.- &ete tar flan o !ositi,o y negati,o..................................................................................................................... 4# 2.3.- 'signar................................................................................................................................................................. 41 2.4.- Poner a 16 !oner a # 7/ %its8................................................................................................................................42 $.4.1.- '(emp"o )enc"a*amiento+..........................................................................................................................4, $.4.$.- '(ercicio )te"err-ptor+.............................................................................................................................. 4, $.4.,.- '(ercicio )cr-.amiento+............................................................................................................................4, $.4.4.- '(ercicio )pasi""o a-tomati.ado+..............................................................................................................4, 3.- 6peraciones de temporali8acin..................................................................................................................................44 3.1.- -(er i io 1%ase de tiem!os3................................................................................................................................ 46 3.2.- -(er i io 1 o +e fantsti o3................................................................................................................................46 3.3.- -(er i io 1intermitente3...................................................................................................................................... 46 3.4.- -(er i io 1in,ersor de giro3................................................................................................................................ 46 3.5.- -(er i io 1taladro3..............................................................................................................................................47 4.- 6peraciones con contadores........................................................................................................................................49 4.1.- -(er i io 1im!)lsos3............................................................................................................................................49 4.2.- -(er i io 1 ontrol de a eso3............................................................................................................................. 49 5.- 6peraciones de comparacin...................................................................................................................................... 5$ 5.1.- Com!arar %yte..................................................................................................................................................... 5# 5.1.1.- '(ercicio )potencimetro ana"gico+....................................................................................................... 50 5.1.$.- '(ercicio )reg-"ar "a temperat-ra de -na /abitacin con -n ca"e0actor e"ctrico+.............................50 5.2.- Com!arar entero..................................................................................................................................................51 5.$.1.- '(ercicio )programador c1c"ico+.............................................................................................................. 51 5.- 6peraciones aritm:ticas con enteros...........................................................................................................................52 6.1.- In rementar y de rementar %yte.......................................................................................................................... 52 !.- 6peraciones de trans-erencia...................................................................................................................................... 53 7.1.- 9ransferir %yte......................................................................................................................................................53 #.1.1.- '(ercicio )contador+..................................................................................................................................5, #.1.$.- '(ercicio )intermitente *ariab"e+............................................................................................................. 5, 9.- 6peraciones de relo#.................................................................................................................................................... 54 *.1.- -(er i io 1relo(3.................................................................................................................................................. 55 *.2.- -(er i io 1il)mina i"n interior de es alera y e5terior de )na a%a:a3.............................................................55

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El presenta documento es un compendio de distintos manuales de usuario que versan sobre los automatismos )iemens. Por tanto, todo lo se presenta en este mini-manual ha sido elaborado por los ingenieros de Siemens. El objeto de este archivo, no es otro que resumir algunos conceptos, rdenes de programacin, etc.. que se han considerado ms relevantes como introduccin al mundo de la automati acin, debido en gran manera a las amplias posibilidades que presenta los automatismos. !os manuales de los que se parte, " en los que encontrars in#ormacin ms detallada, son$ 8an-a" de" sistema de a-tomati.acin 3#-$00. Presente en la documentacin t%cnica #acilitada por el #abricante al adquirir el autmata. C-rso ni*e" b9sico 3imatic 35. Programacin de sistemas de mando con 35'P5. 3imatic 35. Aparato de a-tomati.acin programab"e en memoria. 35-110A. '" 3#-$00 en -na /ora. '" 3#-$00 en dos /oras. Estos dos &ltimos estn disponibles en 'nternet.

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C:4C'P5: ; %'3C26PC674 %' A<5:8A5638:

1.- 4ecesidades ! -sos de" PLC (omencemos de#iniendo un !ro eso ind)strial como una operacin o secuencia de operaciones en las que las variables a controlar )temperaturas, despla amientos, tiempos, etc...* estn debidamente de#inidas. !a gran ma"or+a de los procesos industriales requieren alg&n tipo de control. !a necesaria automati acin de estas #unciones de control puede ser llevada a cabo de mu" di#erentes #ormas$ a base de cuadros de rel%s, contactores, etc... !amentablemente, cualquier modi#icacin en este tipo de sistemas de control supon+a gran es#uer o t%cnico " econmico, " ms todav+a si estos cambios eran #recuentes. ,dems debemos tener en cuenta que la ma"or+a de estos elementos son dispositivos mecnicos " poseen una vida limitada que requiere una estricta manutencin. Por otra parte, estos sistemas suponen un cone-ionado complejo cuando e-isten gran cantidad de elementos, lo que implica un enorme es#uer o de dise.o, mantenimiento... (on el objetivo de solucionar, o al menos reducir, estos inconvenientes se elaboraron los autmatas, que permiten cambiar la #uncionalidad del control del proceso industrial sin ms que cambiar el programa, "a que gran parte de los componentes necesarios como rel%s au-iliares, tempori adores, etc... se encuentran implementados en la programacin interna de %l. ,dems, en los casos en que las modi#icaciones superen la capacidad del sistema, es posible agregar mdulos de ampliacin que permitan cumplir con las nuevas e-igencias. Este automatismo #cilmente programable para tareas de control, " concebido para ser utili ado en ambientes industriales, es lo que se conoce como PLC, acrnimo de Programma%le ;ogi Controller, es decir, Controlador ;"gi o Programa%le. , %l se conectan los captadores )#inales de carrera, pulsadores, etc...* por una parte, " los actuadores )bobinas de contactores, lmparas, peque.os receptores, etc...* por otra. !os autmatas programables no slo tienen aplicacin industrial, si no que tambi%n se emplean para automati ar procesos en el hogar )puerta de un garaje, luces de la casa, etc...*, entre otros. Entre las caracter+sticas de los P!(/s destacan$ 0cilmente programables por la ma"or+a de los t%cnicos. 0acilidad en la modi#icacin de programas. (omunicacin con otros P!(/s, pudiendo enviar " recibir se.ales. 1iempo de vida largo. Pueden trabajar sin problemas en todo tipo de ambientes industriales. ,ctualmente los P(/s estn comen ando a reempla ar al P!( en algunas aplicaciones. Por lo cual, no ser+a de e-tra.ar que en un #uturo no mu" lejano el P!( desapareciera #rente al cada ve ms potente P(, debido a las posibilidades que los ordenadores pueden proporcionar. $.- 'str-ct-ra e=terna E-isten dos estructuras bsicas para los autmatas programables$ Compacta$ consiste en una &nica pie a en la que se integran todos los elementos.

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8od-"ar$ en los que la (P2, la #uente de alimentacin, las entradas, las salidas, etc..., son cada una un mdulo que se elige en #uncin de la aplicacin requerida.

Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de #ijar los distintos mdulos en ra+les normali ados, para que el conjunto sea compacto " resistente.

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,.- Ar>-itect-ra !os elementos esenciales, que todo autmata programable posee como m+nimo, son$ 3eccin de entradas$ se trata de l+neas de entrada, las cuales pueden ser digitales o analgicas. , estas l+neas conectaremos los sensores )captadores*. 3eccin de sa"idas$ son una serie de l+neas de salida, que tambi%n pueden ser de carcter digital o analgico. , estas l+neas conectaremos los actuadores. <nidad centra" de proceso )CP<*$ se encarga de procesar el programa que el usuario ha introducido. !a (P2 toma, una a una, las instrucciones programadas por el usuario " las va ejecutando, cuando llega al #inal de la secuencia de instrucciones programadas, la (P2 vuelve al principio " sigue ejecutndolas de manera c+clica. Para ello, dispone de diversas onas de memoria, registros, e instrucciones de programa. ,dicionalmente, en determinados modelos, podemos disponer de #unciones "a integradas en la (P23 como reguladores P'4, control de posicin, etc... , parte de %stos podemos disponer de los siguientes elementos$ <nidad de a"imentacin )algunas (P2/s la llevan incluida*. Conso"a de programacin$ que nos permitir introducir, modi#icar " supervisar el programa de usuario. 1iende a desaparecer, debido a que la ma"or+a se programan a partir del P( mediante programas espec+#icos #acilitados por cada #abricante3 o programados directamente desde el propio autmata. %ispositi*os peri0ricos$ como nuevas unidades de E5S, ms memoria, unidades de comunicacin en red, etc... 6nter0aces$ #acilitan la comunicacin del autmata con otros dispositivos )como un P(*, autmatas, etc... 3.1.- CPU Es el cora n del autmata programable. Sus #unciones son$ Ejecutar el programa de usuario. 6igilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no e-cede un determinado tiempo m-imo )tiempo de ciclo m-imo*. , esta #uncin se le suele denominar <at +dog )perro guardin*. (rear una imagen de las entradas, "a que el programa de usuario no accede directamente a
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dichas entradas. 7enovar el estado de las salidas, en #uncin de la imagen de las mismas, obtenida al #inal del ciclo de ejecucin del programa de usuario. (hequear del sistema. Para ello el autmata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutar de #orma continua$

4urante el #uncionamiento c+clico, primero se leen los estados en las entradas, memori ndose en la imagen de proceso de las entradas )P'-*. (on estas in#ormaciones trabaja luego el programa de control cuando se ejecuta. 4e acuerdo a la lgica de#inida en el programa se modi#ica el estado de las salidas depositadas en la imagen de proceso de las salidas )P''*. En la &ltima etapa del ciclo, los estados memori ados en
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la P,, se trans#ieren a las salidas #+sicas. Seguidamente comien a de nuevo el ciclo. 2n ciclo dura normalmente entre 8 " 9: ms. !a duracin depende del n&mero " tipo de instrucciones )operaciones* utili adas. El ciclo consta de dos partes principales$ 9. 1iempo del sistema operativo, normalmente 9 ms3 corresponde con las #ases 9 " 8. ;. 1iempo para ejecutar las instrucciones3 corresponde con la #ase ;. Por otro lado, el ciclo slo se ejecuta cuando el P!( se encuentra en estado .U/.
Supongamos, por ejemplo, el sistema de cale#accin de una vivienda$ la variable a considerar ser+a la temperatura, el actuador podr+a ser un cale#actor " el sensor correspondiente un termostato. Seg&n la estructura mostrada en el esquema, el comportamiento del sistema ser+a el siguiente$ el P!( leer+a permanentemente la entrada correspondiente al sensor se temperatura, cuando la temperatura #uera menor a la programada, conectar+a el cale#actor " lo desconectar+a cuando #uera ma"or o igual a la deseada, etc... !a sencille del ejemplo anterior, apenas permite apreciar las ventajas que la incorporacin de un P!( al control de un proceso industrial pueda brindar, sin embargo si consideramos que el mismo P!( puede controlar simultneamente varios procesos, adems coordinarlos con otros, visuali ar los distintos estados, alarmas, etc... " que adems presenta la posibilidad de reprogramacin para poder adaptarse a posibles cambios en el dise.o con #acilidad, se comprende la importancia que tienen ho" en d+a los P!( en la automati acin industrial

3.2.- Memoria 4entro de la (P2 dispondremos de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas #unciones$ 8emoria de" programa de -s-ario$ aqu+ introduciremos el programa que el autmata va a ejecutar c+clicamente. 8emoria de "a tab"a de datos$ se suele subdividir en onas seg&n el tipo de datos )como marcas de memoria, tempori adores, contadores, etc...*. 8emoria de" sistema$ aqu+ se encuentra el programa en cdigo mquina que monitori a el sistema )programa del sistema o #irm<are*. Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador5microcontrolador que posea el autmata. 8emoria de a"macenamiento$ se trata de memoria e-terna que empleamos para almacenar el programa de usuario, " en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos$ EP7=>, EEP7=>, o 0!,S?. (ada autmata hace subdivisiones espec+#icas seg&n el modelo " #abricante. 3.3.- Unidades de entrada y salida Podemos disponer de dos tipos de mdulos de entrada "5o salida$ %igita"es. Se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen se.al alguna o poseen un nivel m+nimo de tensin. Estas E5S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario. Ana"gicas. Pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especi#icado por el #abricante. Estas se.ales se manejan a nivel de b"te o palabra )@59A bits* dentro del programa de usuario. !as E5S son le+das " escritas dependiendo del modelo " del #abricante, es decir, pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a trav%s de instrucciones espec+#icas de E5S. 3.4.- Interfa es 1odo autmata, salvo casos e-cepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos )como un P(*.

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!o normal es que posea una E5S serie del tipo 7S-;8; )puerto serie*. , trav%s de esta l+nea se pueden manejar todas las caracter+sticas internas del autmata, incluida la programacin del mismo, " suele emplearse para monitori ar el proceso.

3.5.- Unidades de !rograma i"n !a programacin del autmata puede reali arse, generalmente, empleando alguno de los siguientes elementos$ Conso"a de programacin$ suele tener la #orma de calculadora. PC$ es el modo ms empleado en la actualidad. Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone$ herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento, impresin, trans#erencia de datos, monitori acin mediante so#t<are S(,4,, etc... (ada autmata, dependiendo del modelo " #abricante, posee una cone-in a uno o a varios de los elementos anteriores. 3.6.- Perif$ri os El autmata programable, en la ma"or+a de los casos, puede ser ampliado. !as ampliaciones abarcan un gran abanico de posibilidades$ mdulos au-iliares de E5S )analgicas, digitales, etc...*, memoria adicional, cone-in con otros autmatas, etc... (ada #abricante #acilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales pueden variar incluso entre modelos de la misma serie. 4.- Leng-a(es de programacin !os primeros autmatas programables surgieron debido a la necesidad de sustituir los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores " rel%s. Por lo tanto, la comunicacin hombremquina deb+a ser similar a la utili ada hasta ese momento. El lenguaje utili ado, deber+a ser
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interpretado, con #acilidad, por los mismos t%cnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin. (on el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal #orma que algunos de ellos "a no ten+an nada que ver con el t+pico plano el%ctrico a rel%s, adems de haber evolucionado siguiendo caminos distintos. 1odo esto unido al incremento en la complejidad de los procesos a automati ar, no hi o ms que complicar el uso de aquello que se creo con una #inalidad bien distinta. (on el #in de subsanar este problema la direccin del 'E( )estndar internacional* ha elaborado el estndar 'E( 9989-8 para la programacin de P!(/s, con la idea de desarrollar el estndar adecuado para un gran abanico de aplicaciones. !os lenguajes gr#icos " te-tuales de#inidos en el estndar son una #uerte base para entornos de programacin potente en P!(/s. !os lenguajes ms signi#icativos son$ Leng-a(e de contactos )?:P*$ es el que ms similitudes tiene con el utili ado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Leng-a(e por "ista de instr-cciones )A@L*$ consiste en elaborar una lista de instrucciones. P"ano de 0-nciones "gicas )A<P*$ resulta especialmente cmodo de utili ar cuando estamos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, "a que la simbolog+a usada en ambos es equivalente. B2AAC'5$ es el llamado Br#ico de =rden Etapa-1ransicin. ?a sido especialmente dise.ado para resolver problemas de automatismos secuenciales. !as acciones son asociadas a las etapas " las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos el%ctricos.

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1.- Concepto de a-tomatismo (omo se ha dicho anteriormente, un automatismo es un dispositivo que permite a las mquinas o procesos evolucionar con la m+nima intervencin del hombre " que puede$ Encargarse de las tareas repetitivas, peligrosas o trabajosas. (ontrolar la seguridad del personal " de las instalaciones. 'ncrementar la produccin " la productividad " economi ar materia " energ+a. 'ncrementar la #le-ibilidad de las instalaciones para modi#icar los productos o los ritmos de #abricacin. 2n automatismo industrial se concibe generalmente para mandar una mquina o un grupo de mquinas. , estas mquinas se le llama parte operati*a del proceso, mientras que al conjunto de los componentes del automatismo que suministran las in#ormaciones que sirven para pilotar esta parte operativa se llama parte de mando. Es la conjuncin de ambas partes lo que constitu"e el automatismo completo. Entre el autmata " la mquina se canjean in#ormaciones que #recuentemente son variables binarias )estado de un interruptor...*, aunque pueden intervenir igualmente in#ormaciones analgicas )medida de una temperatura.*, que sern en ese caso convertidas en un conjunto de se.ales binarias interpretables por el autmata. 1odo proceso recibe in#ormaciones que se llaman entradas, " suministra in#ormaciones que se llaman sa"idas. Si consideramos una mquina cualquiera, ella recibe rdenes del autmata. Estas rdenes, que constitu"en las salidas del autmata, son las entradas de la mquina, la cual ejecuta acciones " devuelve in#ormaciones al autmata en #uncin del resultado de sus actuaciones. Estas in#ormaciones que constitu"en las salidas de la mquina #orman parte de las entradas del autmata, que se complementan con el conjunto de instrucciones transmitidas por el operador al autmata.

En lo sucesivo llamaremos entrada a una entrada del autmata " salida a una salida del autmata. !a distincin entre variables de entrada " variables de salida, ser de esencial importancia a la hora de anali ar un proceso " debe reali arse siempre con mucho cuidado. , nivel de entradas, conviene se.alar, que las in#ormaciones necesarias para que el autmata
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ejecute sus instrucciones, las suministran los captadores, sensores, etc... Entre las cualidades que debemos e-igir a estos dispositivos podemos citar$ tiempo de respuesta, precisin, sensibilidad, inmunidad a perturbaciones, robuste ... En lo re#erente a salidas, las in#ormaciones suministradas por el autmata a la mquina )o procesos* corresponden a los instantes en los que una accin debe empe ar. Por tanto, nos interesa elaborar un sistema que elabore in#ormaciones que cambien de valor en los instantes deseados )ni antes, ni despu%s*. 4eberemos prestar atencin a la potencia requerida por los diversos dispositivos, pues a menudo el autmata no es capa de suministrarla, por lo que es necesario recurrir a peri#%ricos que realicen esta labor. $.- Cariab"es de estado Partamos de un ejemplo cotidiano$ el mando de una ascensor. Supongamos que ha"a una llamada desde el tercer piso. Si la cabina se encuentra en le quinto, debe descender, si se encuentra en la planta baja, debe subir3 si est despla ndose entre dos plantas debe continuar su movimiento, pero el automatismo debe registrar la llamada procedente de la tercera planta. (onclu"endo, podemos decir que$ la orden a aplicar a la cabina depende de la situacin, del estado, en el que se encuentra el ascensor en el momento de la llamada. 4el ejemplo se e-trae que ser mu" importante conocer en cada instante el estado de un automatismo para conocer su respuesta cuando un mando act&e sobre %l, es decir, cuando una variable de entrada cambie de valor. Por tanto, para caracteri ar el estado de un automatismo, en ocasiones, no basta con conocer solamente el valor de las variables de entrada, pues como bien ilustra el ejemplo del ascensor$ no es el hecho de que ha"a una llamada en la tercera planta el &nico determinante del movimiento de la cabina... Cecesitamos, adems, conocer el estado de un conjunto de variables )*ariab"es de estado* que nos permitan prever cual ser la evolucin del automatismo en #uncin de los cambios ocurridos en las variables de entrada. En la eleccin del conjunto de variables que permitan describir el comportamiento deseado, reside la complejidad de la programacin, " no suele ser &nica. ,.- Cab"eado *s. programa 6amos a di#erenciar entre lgica cableada " lgica programada. >ientras un mando con rel%s o contactores representa la lgica cableada3 un autmata programable representa la lgica programada. Lgica cab"eada$ el programa de mando queda determinado a trav%s de la unin entre los di#erentes elementos, tales como bobinas de accionamiento, contactos de interruptores, etc... !a modi#icacin del programa supone una trans#ormacin del cableado. Lgica programada$ el programa de mando " el cableado son independientes. !os contactos de los captadores " las bobinas de accionamiento se conectan a las entradassalidas del autmata. El programa de mando, se escribe en la memoria del autmata, quedando #ijada la secuencia en que deben ser consultados los contactos, la #orma en que deben reali arse las combinaciones ),C4 u =7* " la asignacin de los resultados a las salidas, es decir, el accionamiento de las bobinas. En el caso de ser necesario reali ar una variacin del programa, no ha" que modi#icar el cableado del autmata, sino solamente el contenido del programa.

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4.- 3ea" binaria estado de sea" El autmata consulta el valor de sus las entradas seg&n dos estados$ E-iste tensin. Co e-iste tensin. , partir de estos datos " seg&n el programa$ ,ctiva o... desactiva... ...los aparatos conectados a sus salidas. En ambos casos nos encontramos con un clara " di#erenciada situacin de los estados, conocida como$ 'stado de sea" )0 D 4o e=iste tensin D %esacti*ado. 'stado de sea" )1+ D '=iste tensin D Acti*ado. Estos dos estados de se.al son los dos valores di#erentes que puede tomar una sea" binariaD )se.al de valor doble*. 6eamos esto con un ejemplo mu" sencillo$ imaginemos un interruptor de lu , %ste slo tiene el e#ecto lu encendida lu apagada. Es decir el valor del interruptor que responde a la cuestin EEst la lu encendidaF o est activada )lu encendida* o est desactivada )lu apagada*. 4icho con otras palabras, el interruptor de lu tiene un ancho de in#ormacin de 9 bit )se.al binaria*. En este caso no se considera el estado !u apagada, pero bombilla #undida.

G El concepto ingl%s Hit )Einari 4igit* es aceptado como la unidad t%cnica de in#ormacin ms peque.a que e-iste. Pgina 14 de 56

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4.1.- Conta tos a%iertos y errados (on anterioridad se dijo que el autmata consultaba el valor de sus entradas, es decir, si e-iste tensin )9* o no e-iste tensin ):*. Sin tener en cuenta si el contacto asociado a la entrada era cerrado o abierto... Sin embargo, para la elaboracin del programa si que deber+amos conocer las #unciones t%cnicas del contacto$ Si en una entrada ha" conectado un contacto abierto, se aplicar el estado de se.al 9 en la entrada cuando se accione el contacto. Por el contrario, si a la entrada nos encontramos con un contacto cerrado, se aplicar el estado de se.al : en la entrada cuando se accione el contacto. El autmata no tiene posibilidad de determinar si en una entrada ha" conectado un contacto cerrado o abierto. Solo puede consultar o reconocer los estados de se.al 9 :. Cos es indi#erente si un estado se ha alcan ado a trav%s de un contacto abierto o cerrado. !o &nico importante es la eleccin del tipo de contactos, sobretodo teniendo en cuenta las normativas de seguridad...

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Por tanto, cualquier combinacin de contactos tiene su equivalente lgica, es decir, tiene como resultado un : )corte de corriente* un 9 )paso de corriente*. En la siguiente tabla se muestra la correspondencia de s+mbolos el%ctricos )o combinaciones de ellos* con la simbolog+a I=P reconocida por el autmata$

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J.9.9.- (onceptos de bit, b"te " palabra Eit. 2nidad del s+mbolo binario, solamente puede tomar los valores : " 9. En ocasiones, el bit es insu#iciente para de#inir determinados aspectos de una automati acin. 4ebiendo recurrir a conjuntos #ormados por varios s+mbolos binarios )b"te*. E!te. (onjunto de @ s+mbolos binarios, es decir, el b"te tiene una longitud de @ bits, cada uno de lo cuales puede tomar cualquier valor entre : " 9.

Pa"abra. En un P!( los bits se asocian en grupos. (on se ha dicho, @ bits se denominan b"te. K cada bit en dicho grupo est e-actamente de#inido por una posicin propia que tiene una direccin espec+#ica. 2n b"te tiene una direccin de b"te " direcciones de bit :...L.
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2n grupo de ; b"tes se denomina palabra. Este sistema de numeracin se denomina binario " tiene como base ;.

En un P!( una palabra permite representar valores num%ricos de -8;LA@ a M8;LAL. Se ha convenido que el bit con el peso ;9N se.ali a n&meros negativos )si aparece un 9 en la posicin ;9N, el n&mero en cuestin es negativo*. 4.2.- &ire ionamiento de entradas y salidas 2na ve entendida la di#erencia entre : " 9 )concepto de bit* " la estructura del b"te, debemos conocer como el autmata denomina a cada una de sus entradas " salidas. En primer lugar el autmata utili a un operando distintivo$ 6 para denominar entradas )algunos lenguajes utili an la -*. F para denominar salidas )algunos lenguajes utili an la '*. Ounto con el distintivo de entrada o salida aparece el parmetro :.J, 9.; J.L. El parmetro consiste en una combinacin$ 0., 1. 4. D b"te. .4, .$ .# D bit.

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En el caso del autmata objeto de estudio, que presenta 9J entradas " 9: salidas$

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J.;.9.- 4ireccionamiento de b"tes El direccionamiento de b"tes es similar al de bits, pero en este caso solo se utili a el identi#icador de parmetro, seguido de la letra H )b"te* ms la direccin de b"te. 4e este modo podemos acceder a distintos bits con una sola llamada$

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3#-$00 CP< $$4

1.- Constit-cin de" PLC En la #igura podemos observar la apariencia e-terna que presenta un autmata de la #amilia SL;::. En este caso se trata de una (P2-;;;, la cual presenta algunas di#erencias respecto de la (P2;;J, con la que trabajaremos. Pese a ello, la distribucin de componentes es e-actamente la misma, variando la cantidad de E5S, potencimetros analgicos, etc...

$.- Con0ig-racin de "a com-nicacin Gcab"e PCHPP6I 6amos a con#igurar la comunicacin entre la (P2 SL-;;J " el P(, utili ando para ello el cable P(5PP'. !a con#iguracin se reali ar con un solo maestro " sin ning&n otro equipo de hard<are instalado )como p. ej. un mdem o una unidad de programacin*. 2.1.- Cone tar el PC a la CPU Para establecer una cone-in correcta entre los dos componentes, deberemos reali ar$

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9. ,juste los interruptores 4'P del cable P(5PP' a la *e"ocidad de trans0erencia asistida por su P(. Seleccione tambi%n las pociones 11 bits " %C'. ;. (onecte el e-tremo 7S-;8; )P(* del cable P(5PP' al puerto de comunicaciones de su P( )(=>9 (=>;*. 8. (onecte el e-tremo 7S-J@N )PP'* del cable P(5PP' al puerto de comunicaciones de la (P2.

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2.2.- '()star el interfa e

9. ?acer clic sobre el icono de comunicacin en la barra de navegacin. = en su lugar seleccionar la opcin 5ipo dentro del men& CP<. !a (P2 que deber+a aparecer es$ (P2 ;;J 7el. 9.9; En caso contrario, comprobar los valores de con#iguracin ajustados para la comunicacin dentro de la ventana Con0ig-rar "a com-nicacin. ;. ?acer doble clic en el campo destinado a act-a"i.ar la comunicacin. (on ello, la (P2 conectada deber+a reconocerse " registrarse automticamente. 8. Si la (P2 no es reconocida o aparece una in#ormacin relativa a que no es posible establecer la comunicacin, deberemos hacer doble clic en el campo Cab"e PP6. J. En la opcin Puerto PB5P(, seleccione (able P(5PP' " presione el botn Propiedades. N. En la carpeta PP6, ajuste$ &ire i"n de CPU D :. 9imeo)t D 9 s. =elo idad de transferen ia D P/A Qbits5s. &ire i"n de esta i"n ms alta D 9N. A. En la carpeta Cone=in Loca", seleccionaremos el puerto )inter#ace* en el que ha"amos conectado el cable P(5PP'. (on#irmaremos los cambios reali ados en cada ventana pulsando ,ceptar.
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0inalmente, volveremos a reali ar doble clic en el campo destinado a Act-a"i.ar la comunicacin. (on ello la (P2 deber+a reconocerse " registrase automticamente )esta operacin puede durar algunos segundos*, en caso contrario, repetiremos los pasos desde el punto ; reali ando las modi#icaciones oportunas hasta que recono ca la (P2. (ierre seguidamente la ventana, presionando el aspa de la parte superior derecha. ,.- C,.1 35'P # 8icro@in , continuacin pasaremos a e-plicar algunas de las opciones del so#t<are utili ado para programar el autmata. 3.1.- 's!e to general

(omo se desprende de la #igura, la pantalla se divide en J partes principalmente )adems de los men&s e iconos de acceso rpido*$ Earra de na*egacin$ nos permite acceder a las opciones ms comunes de #orma rpida. Jrbo" de operaciones$ en donde se sit&an todas las rdenes de programacin aceptadas por el autmata.
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Centana de res-"tados$ en la que se visuali a el estado de la compilacin del programa, errores, etc... Centana de programacin$ situada a la parte derecha " dividida por Cet<orQs )l+neas de programacin*. En este lugar elaboraremos el programa que ha de gobernar al P!(. Su aspecto var+a seg&n el lenguaje elegido )I=P, ,R! 02P* " que podremos seleccionar a trav%s de las teclas que llevan sus mismos nombres. ?a" que se.alar que el programa es capa de traducir a cualquiera de estos lenguajes, es decir$ si p. ej. estamos programando en ,R! " seleccionamos el lenguaje I=P, se reali ar automticamente una traduccin del programa de ,R! a I=P...

3.2.- Introd) ir "rdenes , partir de ahora todas las e-plicaciones versarn sobre el lenguaje I=P, por tratarse del lenguajes ms intuitivo debido a su carcter el%ctrico.

El programa presenta varias maneras de introducir contactos, bobinas o cuadros$ 4esde el Sr%ol de dire iones, abriendo las distintas carpetas e-istentes dentro de :peraciones. = bien a trav%s de los iconos que aparecen como marcados en el dibujo como$ 1 GcontactosI D para insertar entradas. $ GbobinasI D para insertar salidas. , Gc-adrosI D para insertar #unciones "a programadas )contadores, tempori adores, etc...*.
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2na ve introducido el elemento seleccionado, deberemos darle nombre$ para ello deberemos colocarnos en los interrogantes situados en la parte superior del elemento " teclear la estructura e-plicada con anterioridad para entradas " salidas )el resto de elementos sern e-plicados ms adelante*. Para reali ar combinaciones )serie, paralelo, mi-to...* de #unciones5elementos deberemos utili ar "as "1neas, que permiten reali ar rami#icaciones a partir de una &nica l+nea. 3.3.- 'y)da (omo cualquier programa, que se precie, disponemos de men&s de a"uda de cualquier elemento. Para acceder a %l, basta con seleccionar el objeto del que se quiere obtener la a"uda " presionar 09 sobre el teclado$

3.4.- Introd) ir omentarios Podemos introducir comentarios dentro de cada segmento que #aciliten la interpretacin del programa$

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El editor de comentarios se dividen en$ 51t-"o de" segmento. Se visuali a en pantalla. Comentario. Co aparece en pantalla, para poderlo observar deberemos$ 7eali ar doble clic sobre el segmento5Cet<orQ correspondiente. = bien imprimir el programa, especi#icando que se impriman dichos comentarios. Para imprimir los comentarios introducidos$

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3.5.- &ire ionamiento sim%"li o ?asta ahora hemos editado el programa del P!( utili ando operandos en el idioma del P!( )' :.:, T :.:, etc...*. Sin embargo, con un programa mu" largo, este tipo de operandos di#iculta su lectura " comprensin. Ser+a mu" &til poder trabajar con las denominaciones de los interruptores o con un te-to e-pl+cito, es decir, en lugar de ' :.: utili ar pulsador de marcha... Para ello, hemos de recurrir al direccionamiento simblico, al cual podemos acceder a trav%s de la 4arra de na,ega i"n o bien recurriendo a las opciones del men& =er, seleccionando en ambos casos la opcin 5ab"a de s1mbo"os. (on ello obtendremos una ventana para editar la tabla de s+mbolos$ Hajo nombre introduciremos lo que luego se visuali ar como te-to e-pl+cito. Hajo direcciones se introducen los operandos que deben ser sustituidos por los nombres simblicos. Hajo comentario podemos introducir un te-to e-plicativo. Para que tenga e#ecto, no deberemos olvidar guardar el trabajo reali ado.

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0inalmente, debemos activar el direccionamiento simblico. Para ello, a trav%s del men& =er seleccionaremos la opcin %ireccionamiento simb"ico$

3.6.- Com!ilar-e(e )tar... , continuacin e-plicaremos la secuencia a seguir para una correcta transmisin " ejecucin del programa dise.ado$ 9. En primer lugar compi"aremos el programa, con la #inalidad de depurar posibles errores ortogr#icos. El resultado de la compilacin aparecer en la 6entana de resultados
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Si e-iste alg&n error deberemos subsanarlo, en caso contrario pasamos al siguiente punto... ;. !legados a este punto debemos trans#erir el programa elaborado al autmata, para ello seleccionaremos el icono Cargar en CP<.

!a opcin Cargar en PB reali a el proceso contrario, es decir, carga el programa que tiene el autmata en memoria al >icroRin.

8. Por #in podemos ejecutar el programa, mediante la opcin 2<4, " observar su #uncionamiento real a trav%s del P!(. 4ebemos recordar que el autmata debe tener su selector en posicin 9-.M.

(uando queramos detener la ejecucin, ser su#iciente con presionar el icono 35:P.

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J. E-iste la posibilidad de visuali ar el desarrollo del programa a trav%s del >icroRin " de este modo poder depurar " per#eccionar el cdigo elaborado*. Esto es posible mediante la opcin 'stado de" programa, de este modo cuando se active un contacto su interior aparecer de color a ul. 4ebemos tener cuidado con esta opcin, pues cuando se encuentra activada no permite reali ar ninguna modi#icacin al programa.

(ualquier modi#icacin reali a al programa, para que surja e#ecto, deber ser trans#erida de nuevo al autmata 4.- 3im-"ador 3#K$00 El problema que plantea el programa anterior reside en el hecho de que no permite simular el programa dise.ado a no ser que conectemos una autmata. Para subsanar este hecho utili aremos un simulador, desde el cual podamos probar nuestros dise.os sin necesidad de tener un P!(. , continuacin se detallan los pasos a seguir$ 4.1.- 'de )ar el ar +i,o 2na ve dise.ado " compilado el programa )ver apartado 8.A*, para asegurarnos de que no e-isten errores, lo guardaremos... al g)ardar se crea un archivo de e-tensin >RP con el nombre que le indiquemos, por ejemplo Prueba.m<p

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Este archivo no es adecuado, "a que el simulador slo acepta archivos con e-tensin ,R!. Por ello, una ve guardado, deberemos e5!ortar el programa para conseguir un archivo con e-tensin ,R!, que es la e-tensin aceptada por el simulador. Podemos darle, por ejemplo, el nombre Prueba.a<l

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4.2.- -(e -(e )tar el sim)lador (ada ve que ejecutemos el simulador, nos pedir una contrase.a que deberemos introducir de #orma correcta para habilitar sus #unciones...

4.3.- Config)rar el ti!o de CPU ,ntes de cargar ning&n programa, deberemos con#igurar correctamente el tipo de autmata... en nuestro caso, recordemos que se trata de la (P2 ;;J.

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4.4.- Cargar Cargar el !rograma ,hora "a podemos cargar el programa que queremos simular... deberemos tener en cuenta la versin del >ircoRin utili ada para el dise.o del programa.

2na ve seleccionado " abierto el programa a simular, aparecer un mensaje de error. Pero, que no os preocupe porque se ha cargado correctamente...

4.5.- .U/ y sim)lar 0inalmente "a solo nos queda poner en 72C el simulador " jugar con la botonera...

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5.- '(ercicios 1rans#ormar los siguientes ejercicios a la lgica programada que es capa de interpretar el autmata. Simula " comprueba su #uncionamiento. 5.1.- Cir )ito en !)ente sim!le

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5.2.- Cir )ito en !)ente om!li ado

5.3.- 0erie-!aralelo

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5.4.- Conta tos /C

5.5.- Conm)tador

5.6.- Cir )ito on diodos

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5.7.- Cir )ito 1 r)2amiento3

6.- Cone=ionado entradas-sa"idas Para una mejor comprensin distinguiremos entre el bornero de entradas del bornero de salidas, pues cada uno posee distinta estructuracin... supongamos el siguiente montaje mu" sencillo$

6.1.- 4ornero de entradas

4eberemos pontear 9> con > para alimentar su conjunto, es una especie de permiso de cone-in )para activar el conjunto ;>, deberemos pontear ;> con >*.
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En el caso de que el sensor necesitara alimentacin, deberemos alimentarlo tambi%n a la tensin correspondiente. 6.2.- 4ornero de salidas

Para activar5alimentar cada conjunto, deberemos conectar el positivo de alimentacin )!9 para ;;: 6ca* a 9!, ;! 8! seg&n convenga. ,l reali ar este cone-ionado, tendr% todas las salidas asociadas a 9! )desde :.: hasta :.8* alimentadas a ;;: 6 en alterna, por tanto deber% tener cuidado de no conectar a estas salidas ning&n dispositivo que #uncione a cualquier otra tensin. 4ebiendo utili ar en este caso una salida de otro conjunto )p. ej. :.J perteneciente a ;!*, alimentando dicho conjunto a la tensin apropiada. !as salidas identi#icadas con un punto no tiene cone-in, es decir, estn deshabilitadas... 6.3.- Cone5i"n elementos /'-/C !a naturale a de los elementos que utilicemos en el montaje in#lu"e en gran manera en el dise.o del programa. Supongamos, por ejemplo, un sencillo circuito con un botn de marcha que accione un elemento " otro de paro que los desactive...

Seg&n el dibujo anterior, dependiendo de la naturale a del botn de paro utili aremos una programacin u otra$ Paro 4A. 4eberemos programarlo cerrado para que permita el paso de corriente en su estado de reposo e interrumpa la circulacin en el momento se accione. Paro 4C. Se programar abierto, pues ser su propia naturale a la que cierre el contacto durante el estado de reposo, mientras que al presionarlo los contactos se separarn impidiendo el paso de corriente.

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:P'2AC6:4'3 368A56C
Este apartado describe el juego de operaciones S'>,1'( para los sistemas de automati acin SL-;::. 1.- 8arcas ?asta ahora solamente hab+amos hablado de entradas )'* " de salidas )T*. 6amos a a.adir un nuevo t%rmino llamado 8arca, cu"o identi#icador de operando es$ 8. ,l igual que las entradas " salidas, junto con el identi#icador de operando necesita de un parmetro. Uste tiene e-actamente la misma estructura que las entradas " salidas$

(onsideraciones$ !as marcas se utili an como la memoria de una calculadora de bolsillo, para guardar resultados intermedios. !as marcas se utili an cuando el resultado intermedio de un segmento debe procesarse en otros segmentos o para guardar estados sucesivos evaluados. En P!(/s, las marcas se utili an como salidas3 su e#ecto es similar a los rel%s o contactores au-iliares utili ados en la t%cnica convencional. 2na marca puede utili arse todas las veces que se desee como contacto C, o C(. Si se corta la alimentacin se pierde el estado de la marca. Para evitar esto e-iste la #uncin de remanencia )Set*. 1.1.- Mar as es!e iales !as marcas especia"es )38* o#recen una serie de #unciones de estado " control. Sirven para intercambiar in#ormaciones entre la (P2 " el programa, pudi%ndose utili ar en #ormato de bits, b"tes, palabras o palabras dobles. , continuacin se presentan algunas marcas especiales$
8arcas S> :.9 S> :.J S> :.N %escripcin Gs"o "ect-raI Se activa en el primer ciclo. Se utili a p. ej. Para llamar una subrutina de iniciali acin. =#rece un reloj que est activado durante ;: segundos " desactivado otros 8: segundos, siendo el tiempo de ciclo de 9 minuto. =#rece un retardo #cil de utili ar o un tiempo de reloj de 9 minuto. =#rece un reloj que est activado durante :/N segundos " desactivado otros :/N segundos, siendo el tiempo de ciclo de 9 segundo. =#rece un reloj que est activado :/N segundos " desactivado :/N segundos, siendo su tiempo de reloj de 9 minuto. =#rece un reloj que est activado un ciclo " desactivado en el ciclo siguiente. Se puede utili ar como entrada de contaje de ciclos. !ectura de los potencimetros analgicos.

S> :.A S>H ;@ S>H ;P

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$.- :peraciones "gicas con bits 2.1.- Conta tos estndar

Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o de la imagen del proceso si el tipo de datos es ' o T. Su #orma de proceder es$ El contacto norma"mente abierto se cierra )=C* si el bit es igual a 9. El contacto norma"mente cerrado se cierra )=C* si el bit es igual a :. Para combinaciones ,C4 " =7 se pueden utili ar siete entradas como m-imo.

2.2.- &ete tar flan o !ositi,o y negati,o

0orma de actuar$ El contacto detectar 0"anco positi*o permite que la corriente circule durante un ciclo cada ve que se produce un cambio de : a 9 )de o## a on*. !a transicin de un contacto )entrada, salida...* de abierto a cerrado o de #also a verdadero se designa como #lanco creciente o positivo.

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El contacto detectar 0"anco negati*o permite que la corriente circule durante un ciclo cada ve que se produce un cambio de se.al de 9 a : )de on a o##*. !a transicin de cerrado a abierto o de verdadero a #also se designa como #lanco decreciente o negativo.

Se colocan despu%s de un contacto estndar, reali ando su #uncin sobre este )solamente sobre el que le antecede*.

2.3.- 'signar

(uando se ejecuta la operacin asignar, el bit de salida se activa en la imagen del proceso. El bit indicado se ajusta de #orma equivalente a la circulacin de la corriente.

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2.4.- Poner a 16 !oner a # 7/ %its8

(uando se ejecutan las operaciones poner a 1 " poner a 0, se activa )se pone a 9* o se desactiva )se pone a :* el n&mero indicado de salidas )C* a partir del valor indicado por el bit o por el parmetro =21. El margen de entradas "5o salidas que se pueden activar o desactivar est comprendido entre 9 " ;NN. (on la operacin poner a :, si el bit indicado es un bit 1 )bit de tempori acin* o un bit ( )bit de contaje*, se desactivar el bit de tempori acin5contaje " se borrar el valor actual del tempori ador5contador.

(onsideraciones$ Se utili an con #recuencia para mantener permanentemente activadas o desactivadas entradas, salidas o marcas cuando se active brevemente )por impulso* o un contacto antepuesto. 2na salida o marca puesta a 9 permanece en ese estado hasta que sea borrada por la
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instruccin - ) 7 *. Si en la bobina de poner a 9 " en su bobina asociada de poner a : de una salida se aplica la se.al 9, tiene prioridad la operacin que est despu%s en el programa. Co aguantan el paso de 7un a Stop " viceversa, es decir, no permanecen grabadas.

;.J.9.- Ejemplo enclavamiento ?asta este momento, hab+amos considerado las entradas como interruptores, es decir, la salida permanece activada mientras la entrada est% cerrada )9 o nivel alto*, pero qu% ocurre cuando utili amos pulsadores " queremos que la salida quede activada permanentemente. En estos casos, que representan la ma"or+a de las ocasiones, deberemos enclavar la salida o recurrir a la opcin SE1.

Co debemos olvidar que todo Set lleva asociado un 7eset, a no ser que queramos mantener activada la salida siempre. ;.J.;.- Ejercicio cru amiento 4ise.a un programa que simule el #uncionamiento del esquema el%ctrico de un cru amiento, es decir, encendido de una lmpara desde tres interruptores. ;.J.8.- Ejercicio telerruptor 4ise.a un programa que realice la misma #uncin que el programa del punto anterior, pero considerando las entradas como pulsadores. ;.J.J.- Ejercicio pasillo automati ado

El sentido del pasillo es el marcado por la #lecha. (uando la #otoc%lula , detecta una presencia, enciende la bombilla 9 " el ventilador. (uando la #otoc%lula H detecte presencia. ,pagar la bombilla 9 " encender la bombilla ;. 0inalmente la #otoc%lula ( apagar todo el sistema. Este proceso slo se iniciar con un pulsador de marcha " se desconectar con un pulsador de paro.

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,.- :peraciones de tempora"i.acin

4entro de la tempori acin hemos de di#erenciar entre tres tipos de relojes$ 5empori.ador de retardo a "a cone=in )5:4*. 5empori.ador de retardo a "a cone=in memori.ado )5:42*. 5empori.ador de retardo a "a descone=in )5:A*. !as operaciones tempori.ador de retardo a "a cone=in " tempori.ador de retardo a "a cone=in memori.ado cuentan el tiempo al estar activada )=C* la entrada de habilitacin. Si el valor actual )1---* es ma"or o igual al valor de preseleccin )P1*, se activa el bit de tempori acin )bit 1*. (uando la entrada de habilitacin est desconectada )=00*, el valor actual se borra en el caso del tempori ador de retardo a la cone-in. En cambio, se conserva en el tempori ador de retardo a la cone-in memori ado. Uste &ltimo sirve para acumular varios per+odos de tiempo de la entrada en =C. Para borrar el valor actual del tempori ador de retardo a la cone-in memori ado se utili a la operacin poner a : )7eset*.

1anto el tempori ador de retardo a la cone-in como el tempori ador de retardo a la cone-in
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memori ado contin&an contando tras haberse alcan ado el valor de preseleccin " paran de contar al alcan ar el valor m-imo de 8;LAL.

El tempori.ador de retardo a "a descone=in se utili a para retardar la puesta a : )=00* de una salida durante un per+odo determinado tras haberse desactivado )=00* una entrada. (uando la entrada de habilitacin se activa )=C*, el bit de tempori acin se activa )=C* inmediatamente " el valor actual se pone a :. (uando la entrada se desactiva )=00*, el tempori ador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcance el valor de preseleccin. 2na ve alcan ado %ste, el bit de tempori acin se desactiva )=00* " el valor actual detiene el contaje. Si la entrada est desactivada )=00* durante un tiempo in#erior al valor de preseleccin, el bit de tempori acin permanece activado )=C*. Para que la operacin 1=0 comience a contar se debe producir un cambio de =C a =00. Si un tempori ador 1=0 se encuentra dentro de una seccin S(7 " %sta se encuentra desactivada, el valor actual se pone a :, el bit de tempori acin se desactiva )=00* " el valor actual no cuenta.

Estos tempori adores tienen tres resoluciones. !a resolucin viene determinada por el n&mero del tempori ador$
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5ipo tempori.ador 1=C7

2eso"-cin 9 ms 9: ms 9:: ms

Ca"or m9=imo 8;/LAL s 8;L/AL s 8;LA/L s 8;/LAL s 8;L/AL s 8;LA/L s ):/NJA min* ):/NJA min* ):/NJA min* ):/NJA min* ):/NJA min* ):/NJA min*

4.L tempori.ador 1:, 1AJ 19 a 1J, 1AN a 1A@ 1N a 189, 1AP a 1PN 18;, 1PA 188 a 18A, 1PL a 19:: 18L a 1A8, 19:9 a 1;NN

1=C, 1=0

9 ms 9: ms 9:: ms

El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje N: en un tempori ador de 9: ms equivale a N:: ms. Co se pueden compartir n&meros iguales para los tempori adores 1=0 " 1=C. Por ejemplo, no puede haber tanto un 1=C 18; como un 1=0 18;. 3.1.- -(er i io 1%ase de tiem!os3 2tili ando tres resoluciones distintas, elabora tres tempori adores de N segundos para cada tipo de tempori ador. 3.2.- -(er i io 1 o +e fantsti o3 7eali ar, utili ando los bits de la entrada ' :., la secuencia de encendido " apagado de leds del coche de la popular serie de televisin El coche #antstico. !a temporali acin entre bit " bit ha de ser de 9 segundo. 3.3.- -(er i io 1intermitente3 7eali ar un programa que simule el #uncionamiento de un intermitente. 3.4.- -(er i io 1in,ersor de giro3 Elaborar el esquema de #uer a " de mando de una inversin de giro. , continuacin elabora su aplicacin con un autmata programable )programa " cone-ionado del P!(*.
'ntradas ' :.: ' :.9 ' :.; ' :.8 3a"idas T :.: T :.9 T :.8 7el% t%rmico Pulsador de paro Pulsador de marcha ' Pulsador de marcha '' (ontactor giro ' (ontactor giro '' !u intermitente giro motor

Simula el #uncionamiento de una puerta de garaje.

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3.5.- -(er i io 1taladro3

(on S9 se pone en marcha con giro horario el motor de una taladradora automtica. 1ras 8 segundos se conecta el avance. (uando se alcan a el tope en ' :.8, se desconecta el avance. 2n resorte lleva la mquina a la posicin inicial. Para ello el accionamiento gira en sentido antihorario )T :.: " T :.9 estn a 9*. 2na ve alcan ada la posicin inicial ' :.J V 9, el accionamiento sigue #uncionando otro segundo hasta que se desconecta la mquina. (on paro es siempre posible desconectar la mquina )se activa con ' :.: V :*.

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4.- :peraciones con contadores

4entro de los contadores, encontramos 8 tipos$ Contar ade"ante )C5<*. Empie a a contar hasta el valor m-imo cuando se produce un #lanco positivo en la entrada de contaje adelante )(2*. Si el valor actual )(---* es ma"or o igual al valor de preseleccin )P6*, se activa el bit de contaje )(---*. El contador se iniciali a al activarse la entrada de desactivacin )7* " para de contar cuando alcan a P6.

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Contar ade"anteHatr9s )C5<%*. Empie a a contar adelante cuando se produce un #lanco positivo en la entrada de contaje adelante )(2*. Por el contrario, empie a a contar atrs cuando se produce un #lanco positivo en la entrada de contaje atrs )(4*. Si el valor actual )(---* es ma"or o igual al valor de preseleccin )P6*, se activa el bit de contaje )(---*. El contador se iniciali a al activarse la entrada de desactivacin )7*. El contador adelante5atrs acepta valores negativos.

Contar atr9s )C5%*. Empie a a contar atrs desde el valor de preseleccin cuando se produce un #lanco positivo en la entrada de contaje atrs )(4*. Si el valor actual es igual a cero, se activa el bit de contaje )(---*. El contador desactiva el bit de contaje )(---* " carga el valor actual con el valor de preseleccin )P6* cuando se activa la entrada de carga )!4*. El contador atrs se detiene al alcan ar el valor cero. !os mrgenes de contaje para todos van desde (--- V (: hasta (;NN. Puesto que cada contador dispone slo de un valor actual, no se podr asignar un mismo n&mero a varios contadores )los contadores adelante, adelante5atrs " atrs acceden a un mismo valor actual*.

4.1.- -(er i io 1im!)lsos3 7eali ar un programa que$ despu%s de N impulsos de la entrada ' :.: active T :.:. 1ras 8 impulsos de ' :.: )estando activado T :.:* desactive T :.: " active T :.9. Pasados N impulsos, estando activado T :.9, se desactive T :.9 " active T :.:... " as+ sucesivamente. 4.2.- -(er i io 1 ontrol de a eso3 2n recinto tiene un l+mite de personas que entran " salen por la misma puerta. Para el control de acceso se dispone de dos barreras #otoel%ctricas conectadas a las entradas ' :.: e ' :.9, tal como se muestra en la #igura. (uando se supera el n&mero de personas en el interior se activa la correspondiente se.ali acin por medio de las salida T :.:.

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Se detecta que una persona entra cuando la entrada ' :.: est a nivel alto " se da un #lanco ascendente en ' :.9. Se detecta que una persona sale cuando la entrada ' :.: est a nivel alto " se da un #lanco descendente en ' :.9. el control de n&mero de personas se cuenta por medio de un contador ascendente5descendente. Se dispone adems de la entrada ' :.; para resetear en cualquier momento el contador.

5.- :peraciones de comparacin 5.1.- Com!arar %yte

!a operacin comparar b!te se utili a para comparar dos valores$ 641 e 64$. !as comparaciones inclu"en$ 'C9 V 'C; 'C9 WV 'C; 'C9 XV 'C; 'C9 W 'C; 'C9 X 'C; 'C9 XW 'C; !as comparaciones de b"tes no llevan signo. El contacto se activa si la comparacin es verdadera. N.9.9.- Ejercicio potencimetro analgico 7eali a un programa que active la salida T :.: cuando los dos potencimetros analgicos de que dispone el P!( tengan el mismo valor3 active T :.9 cuando uno de ellos sea ma"or o igual a 9::3 " active T :.; mientras el otro se menor a L:. N.9.;.- Ejercicio regular la temperatura de una habitacin con un cale#actor el%ctrico (onsideraremos la sonda a trav%s de la cual se obtiene la temperatura el potencimetro 9. >ientras que la temperatura de la habitacin la marcar el potencimetro ;. E-isten ; interruptores de control$ el primero es para activar 5 desactivar el sistema. El segundo controla el modo de control )regulacin 5 ventilacin*$
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Modo reg)la i"n$ si la temperatura actual XV a 8Y(, arranca el ventilador. Si la temperatura actual WV ;Y(, para el cale#actor. Modo ,entila i"n$ arranca el ventilador en caso de estar en modo ventilacin. 'ntradas H sa"idasM ' :.:$ selector =C 5 =00 ' :.9$ selector modo ): regulacin, 9 ventilacin*. T :.:$ cale#actor. T :.9$ ventilador

5.2.- Com!arar entero

!a operacin comparar entero se utili a para comparar dos valores$ 641 e 64$. !as comparaciones inclu"en$ 'C9 V 'C; 'C9 WV 'C; 'C9 XV 'C; 'C9 W 'C; 'C9 X 'C; 'C9 XW 'C; !as comparaciones de enteros llevan signo )9AZL000 W 9AZ@:::*. El contacto se activa si la comparacin es verdadera.

N.;.9.- Ejercicio programador c+clico ,l activar la entrada ' :.: a nivel alto se desarrolla la secuencia especi#icada en la #igura. Si la se.al de entrada ' :.: pasa a nivel bajo la secuencia se detiene, pudi%ndose continuar en el punto de partida al volver al nivel alto. Si la se.al de 7eset est a nivel alto se desactivarn todas las salidas. !a secuencia se repetir una ve #inali ada de #orma c+clica. Para modi#icar el tiempo de la secuencia, basta con modi#icar la #ase de tiempos del tempori ador.

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6.- :peraciones aritmticas con enteros 6.1.- In rementar y de rementar %yte

!as operaciones incrementar b!te " decrementar b!te suman5restan 9 al b"te de entrada )'C* " depositan el resultado en la variable indicada por =21. Su #orma de operar es la siguiente$ 'C M 9 V =21 'C - 9 V =21 Estas operaciones no llevan signo.

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#.- :peraciones de trans0erencia 7.1.- 9ransferir %yte

!a operacin trans0erir b!te trans#iere el b"te de entrada )'C* al b"te de salida )=21*. El b"te de entrada permanece inalterado.

L.9.9.- Ejercicio contador contador 7eali ar un contador (124 sin utili ar la operacin propiamente dicha. Elaborar el ejercicio impulsos sin utili ar contadores. L.9.;.- Ejercicio intermitente variable 2na se.al intermitente se regula a trav%s del potencimetro analgico integrado en el P!(. El valor del potencimetro se carga en el b"te variable 6H9, "a que es la parte baja de la palabra 6R:.

!a palabra 6R : ser el tiempo de preseleccin en los tempori adores.

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N.- :peraciones de re"o(

!a operacin "eer re"o( de tiempo rea" lee la hora " #echa actuales del reloj " carga ambas en un b&#er de @ b"tes )que comien a en la direccin 1*. !a operacin a(-star re"o( de tiempo rea" escribe en el reloj la hora " #echa actuales que estn cargadas en un b&#er de @ b"tes )que comien a en la direccin 1*.

El reloj de tiempo real se iniciali a con la siguiente #echa " hora tras un corte de alimentacin prolongado o una p%rdida de memoria$ Aec/a$ :9-Ene-P: Oora$ ::$::$:: %1a de "a semana$ 4omingo El reloj de tiempo real de la (P2 SL-;:: utili a slo los dos d+gitos menos signi#icativos para representar el a.o. Por tanto, el a.o ;::: se representa como ::. 1odos los valores de la #echa " la hora se deben codi#icar en H(4 )p. ej., 9AZPL para el a.o 9PPL*. 2tilice los siguientes #ormatos de datos$
AoH8es %1aHOora 8in-tosH3eg-ndos 8in-tosH3eg-ndos %1a de "a semana aamm ddhh mmss d aa - : a PP dd - 9 a 89 mm - : a NP d-:aL mm - 9 a 9; hh - : a ;8 ss - : a NP 9 V domingo : V desactiva el d+a de la semana )permanece :*

!a (P2 SL-;:: no comprueba si el d+a de la semana coincide con la #echa. ,s+ puede ocurrir que se acepten #echas no vlidas, p. ej. el 8: de #ebrero. ,seg&rese de que los datos introducidos sean correctos. El sistema de automati acin SL-;:: no utili a la in#ormacin relativa al a.o de ninguna #orma " no es a#ectado por el cambio de siglo )en el a.o ;:::*. Co obstante, si en los programas de usuario se utili an operaciones aritm%ticas o de comparacin con el valor del a.o, se deber tener en cuenta la representacin de dos d+gitos " el cambio de siglo. !os a.os bisiestos se tratan correctamente hasta el a.o ;:PA.
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Si queremos ajustar el reloj desde el >icroRin, deberemos seguir los pasos representados en la #igura siguiente$

*.1.- -(er i io 1relo(3 Elabora un programa que active T :.: durante las pr-imas #iestas de San Oorge. 4eber comen ar el d+a ;9 a las ;9 horas " terminar el d+a ;J a las ;9 horas " 8: minutos. Puedes utili ar a partir del b"te 6H J::. *.2.- -(er i io 1il)mina i"n interior de es alera y e5terior de )na a%a:a3 Il)mina i"n interior$ si se pulsa cualquiera de los dos botones deben encenderse las luces de la escalera durante ; minutos. Il)mina i"n e5terior$ las luces se encienden durante 8 minutos en caso que$ 'nterruptor control e-terior activado. 4etector in#rarrojos activado. !unes a viernes de 9Lh a ;9h. Sbado a domingo de 9Lh a ;8h. 'ntradas H sa"idasM ' :.:$ botn escaleras en planta in#erior. ' :.9$ botn escaleras en planta superior. ' :.;$ detector de in#rarrojos en e-terior. ' :.8$ interruptor control e-terior.
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