InfoPLC Net Curso Avanzado Fatek

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Curso Avanzado de PLCs de Fatek (Serie FBs)
19/01/2012
ndice
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Comunicaciones
03 9 11 16 23 32 35 53 Hardware para Comunicaciones de PLCs de Fatek (Serie FBs) Hardware para Comunicacin Punto a Punto (Ethernet) Configuracin del mdulo ETHERNET, FBs-CBE Conexin de WinProladder con el mdulo ETHERNET, FBs-CBE Configuracin del OPC-Server de Fatek Conexin OPC-Server con EXCELL Redes de PLCs de Fatek (Protocolos Fatek y ModBus) Redes de PLCs de Fatek (Ethernet)
19/01/2012
ndice
Control de temperatura
55 57 64 97 99 100 101 102 103 105 Introduccin al control de temperatura Hardware para la regulacin de temperatura Tipos de lazos de control Configuracin del Hardware Configuracin de I/O Ejemplo de Sistema de regulacin de temperatura Esquema elctrico Ejemplo Ladder de regulacin ON/OFF Ejemplo Ladder de regulacin Zona neutra Ejemplo Ladder de regulacin PID
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Puertos de Comunicaciones con Serie FBs

Serie FBs-MA - Port 0: PC-WinProladder (USB o RS232) o HMI (RS-232) - Port 1: PC-WinProladder (RS232) o HMI (RS-232 RS485) - Port 2: PC-WinProladder (RS232, Ethernet) o HMI (RS-232 RS485)
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mx 400 mA
+ 24 V OUT -
X0 X1
X2 X3
X4 X5
X6 X7
X8 X9
X10 X11
X12 X13
s/s TX RX
TX RX
Port 2
TX RX
0123 4567 8 91011 1213

IN(X) POW RUN ERR FBs-24MA OUT(Y)
PORT 2
PORT 1 AC 100-240 V PORT 0

Y2 C2 Y3 Y4 C4
Port 1
IN
L N
0123 4567 89
Y5 C6 Y6 Y7 Y8 Y9
SINK SRCE
Port 0
Y1 C0 Y0
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Puertos de Comunicaciones con Serie FBs

Serie FBs-MC - Port 0: PC-WinProladder (USB o RS232) o HMI (RS-232) - Port 1: PC-WinProladder (RS232) o HMI (RS-232 RS485) - Port 2: PC-WinProladder (RS232 Ethernet) o HMI (RS-232 RS485) - Port 3: PC-WinProladder (RS232 RS485) o HMI (RS-232 RS485) - Port 4: PC-WinProladder (RS232 Ethernet) o HMI (RS-232 RS485)
3 6 1 2 RUN LNK TX RX
mx 400 mA + 24 V OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13
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ETHERNET
s/s TX RX
Port 2 Port 1
Port 4
TX + G T N PORT 4 (RS485) PORT 3 (RS232) TX RX RX
0123 4567 8 91011 1213

IN(X) POW RUN ERR TX RX
FBs-24MC
OUT(Y)
TX RX
PORT 2 IN
L N C0
PORT 1 AC 100-240 V
Y1 Y0 C2 Y2 Y3
Port 3
PORT 0
Y4 C4
0123 4567 89
Y5 C6 Y6 Y7 Y8 Y9
SINK SRCE
Port 0
FBs-CM 25E
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Cartas de comunicacin (CB) de la Serie FBs-MA/MC

TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX
PROGRAMMABLE CONTROLLER PROGRAMMABLE CONTROLLER PROGRAMMABLE CONTROLLER
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TX RX
PORT 2
PORT 2
PORT1
PORT 2
PORT1
PORT1
FBs-CB2
(1xRS232)
FBs-CB22
(2xRS232)
FBs-CB25
(1xRS232+1xRS485)
TX RX
TX RX
PROGRAMMABLE CONTROLLER
TX RX
TX RX
PROGRAMMABLE CONTROLLER PROGRAMMABLE CONTROLLER
PORT 2
PORT 1
PORT 2
PORT 1
FBs-CB5
(1xRS485)
FBs-CB55
(2xRS485)
FBs-CBE
(1xETHERNET)
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Mdulos de comunicacin (CM) de la Serie FBs-MC

RUN 3 ETHERNET 6 1 2 LNK TX RX 3 ETHERNET 6 1 2 RUN LNK TX RX
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TX RX
+ G T N
+ G
PORT 4 (RS485)
FBs-CM22
(2xRS232)
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PORT 4 (RS232) PORT 3 (RS232)
TX RX
TX RX
PORT 4 (RS485) PORT 3 (RS485)
+ G T N
TX RX
+ G T N
PORT 4 (RS485)
PORT 4 (RS485)
TX RX
PORT 3 (RS232)
PORT 3 (RS232)
TX RX
+ G T N
TX RX
TX RX
+ G T N
TX RX
TX RX
PORT 3 (RS485)
FBs-CM 22
FBs-CM 55
FBs-CM 25
FBs-CM 55E
FBs-CM 25E
FBs-CM55
(2xRS485)
FBs-CM25
(1xRS232) (1xRS485)
FBs-CM55E
(2xRS485) (1xETHERNET)
FBs-CM25E
(1XRS232) (1xRS485) (1xETHERNET)
Mdulos especiales de comunicacin (CM) de la Serie FBs-MC

POW 24 V + 24 V FG FG 24 V + 24 V FG FG POW
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+ G T N
TX RX
+ G T N
TX RX
RS232 to RS485 Converter
RS485 Repeater
24V + 24V + RX G T N
CH1 +
CH1 -
GND2 CH2 -
GND1 4 Ports
CH2 +
TX
TX RX
RS485 HUB FBs-CM5H
CH3 +
CH3 -
GND4 CH4 -
FBs-CM 5C
FBs-CM 5R
GND3
CH4 +
FBs-CM5C
(conversor RS232 RS485)
FBs-CM5R
(repetidor RS485)
FBs-CM5H
(HUB RS485)
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Identificacin de pines de los puertos RS232 y RS485
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DB-9F
5 GND 3 RxD (in) 2 TxD (out)
+ FG
1 8
RS232
RS485
2
ON
RS232
Pin
1 2 3 6
Seal
TX + TX Rx + RX -
RS485
ETHERNET
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Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs

Ejemplo 1
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Pupitre Fatek FBs-10MA
Mdulo frontal Ethernet FBs-CBE
Cable USB o RS232
Cable Ethernet (cruzado)
WinProladder o OPC-Server
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10
Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs

Ejemplo 2
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Pupitre Fatek FBs-10MA
Mdulo frontal Ethernet FBs-CBE
Cable Ethernet Cable Ethernet Pupitre Fatek FBs-10MA Mdulo frontal Ethernet FBs-CBE Cable Ethernet
WinProladder o OPC-Server
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Configuracin del PC
Inicio / Panel de Control / Conexiones de Red / Red Local LAN Ambas IPs (PLC y PC) debern estar en el mismo rango de direcciones IP.
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PC
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Configuracin del mdulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE

Ejecutar: Fatek Ethernet Module Configuration Tool (ether_cfg.exe)
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2 Doble clic sobre el mdulo detectado al que queramos acceder para configuracin.
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13

Configuracin general
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Ajustar la IP del Mdulo FBs-CBE.

(en el mismo rango que el PC)
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Configuracin del Control de Acceso
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Permite introducir listado de IPs desde las que se permitir el acceso a este mdulo Ethernet Si no se introduce ninguna IP, el Control de Acceso est deshabilitado (acceso permitido desde cualquier IP)
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Configuracin de la solapa Misc.
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Es importante conocer el puerto de comunicacin Por defecto es el puerto 500 para servicio Fatek y el puerto 502 para Modbus (se pueden modificar ambos)
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16
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Conexin WinProladder con PLC por Ethernet
19/01/2012
17
Conexin WinProladder con FBs-CBE
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19/01/2012
18
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Para coger un programa del PC y pasarlo al PLC
Para obtener el programa del PLC
19/01/2012
19
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19/01/2012
20
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Arbol Del Proyecto
Ventana que indica el progreso de comunicacin
19/01/2012
21

Ventana de Estado del PLC
(Se visualiza automticamente despus del proceso de conexin)
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19/01/2012
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Cursor
Arbol del Proyecto Escritorio
19/01/2012
23
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Configuracin Servidor OPC Fatek
19/01/2012
24
Arquitectura
Equipo 1 Equipo N
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19/01/2012
25
Configuracin del OPC-Server

Ejecutar: FaconSvr.exe
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click
19/01/2012
26
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Introducir Nombre y Descripcin
Aceptar
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click en Add Device
19/01/2012
28
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click en Add Station
19/01/2012
29
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click en Add Group
19/01/2012
30
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click en Add Item
19/01/2012
31
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Para conectar el OPC Server al PLC hacer click en conectar
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32
Conexin OPC-Server con EXCELL
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Lectura de datos en Excell
19/01/2012
33
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Escritura de datos desde Excell
19/01/2012
34

Cdigo de los Botones
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19/01/2012
35
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Redes De PLCs de FATEK
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36
Comunicaciones en Red con Serie FBs

Serie FBs-MA - Port 1: Red de PLCs (RS485) - Port 2: Red de PLCs (RS485)
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Serie FBs-MC - Port 1: Red de PLCs (RS485) - Port 2: Red de PLCs (RS485) - Port 3: Red de PLCs (RS485) - Port 4: Red de PLCs (Ethernet y RS485)
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Comunicaciones en Red con Serie FBs
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Red Maestro/Esclavos
- Hardware: Conexionado de los PLCs a travs de sus puertos RS485
-Configuracin de los puertos: Todos deben tener los mismos Parmetros
-Nmero de estacin de cada PLC: 1 al 254
- Software: 1) En el rbol del Proyecto configurar la Tabla de Lectura/Escritura 2) En el Ladder, programar la funcin: FUN150
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Comunicaciones en Red RS485 con Serie FBs

Hardware
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39

Parmetros de los Puertos
Puerto Port 0 ** Port 1 Port 2 Port 2 *** Port 3 Port 4 Registro de ajuste R4050 R4146 R4158 R4161 R4043 R4044 Valor por defecto 5621H 5621H 5621H 5665H 5621H 5621H Baudios por defecto 9600 bps 9600 bps 9600 bps 153600 bps 9600 bps 9600 bps Otros parmetros por defecto * Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit Datos: 8 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
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* Al ajustar un puerto en protocolo ModBus RTU, los bits de Datos son, siempre 8 bits ** Para el Port 0 se puede cambiar los Baudios, pero los otros parmetros siempre son los indicados *** Ajuste Port 2 en alta velocidad
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Ajuste de los Parmetros de los Puertos
lo s e d s Bit ste u j A e os d r t s i g Re
0: Even Parity (Paridad Par) 1: Odd Parity (Paridad Impar) 0: Datos, 7 Bits 1: Datos, 8 Bits 0: Sin Paridad 1: Con Paridad 0: 1 Bit de Stop 1: 2 Bits de Stop
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56H B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
H
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Baudios
4800 bps 9600 bps 19200 bps 38400 bps 76800 bps 153600 bps 307200 bps 614400 bps 7200 bps 14400 bps 28800 bps 57600 bps 115200 bps 230400 bps 921600 bps Definido por usuario
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41

Rels Internos de los Puertos
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Puerto Port 1 Port 2 Port 3 Port 4
Puerto listo M1960 M1962 M1936 M1938
Puerto ha terminado M1961 M1963 M1937 M1939
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42

Nmero de estacin
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Maestro: 1 Esclavos: 2 - 254
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Secuencia de pasos de Lectura/Escritura en Red RS485

Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)
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2 3 4 5
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44

Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)
www.infoPLC.net
2 3 4 5 6
19/01/2012
45
Funciones de Comunicacin en Red RS485

Funcin FUN151 (Maestro-Esclavos) (protocolo Fatek) 151P.CLINK Entrada de Control Pausa Aborto EN PAU ABT Pt: MD: SR: WR: DN ERR Error Hecho ACT Trabajando
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Rango R R0 R3839 Pt MD SR WR
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ROR R5000 R8071 -
DR D0 D3999 -
Constate 1a4 0 46

Ladder (Funcin FUN151)
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Cada vez que el puerto Port1 est libre, se ejecuta la funcin FUN151 y se realiza la tabla de secuencia de Lectura/Escritura
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47

Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)
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2 3 1 4
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48

Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)
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2 3 4 5 6
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49
Direcciones ModBus en Fatek

Tablas con direcciones de
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5 dgitos
Descripcin
ModBus 00001 - 00256 01001 - 01256 02001 - 04002 06001 - 07000 09001 - 09256 09501 - 09756 40001 - 44168 45001 - 45999 46001 - 48999 49001 - 49256 49501 - 49700 49701 - 49812
Fatek Y0 Y255 X0 X255 M0 M2001 S0 S999 T0 T255 C0 C255 R0 R4167 R5000 R5998 D0 D2998 T0 T255 C0 C199 C200 C255
Salidas Digitales, Y Entradas Digitales, X Marcas Internas, M Marcas Internas, S Rels de Salida, (T0 T255) Rels de Salida, (C0 C255) Registros, R Registros de Solo Lectura, ROR Registros, D Valor Acumulado, (T0-T255) Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits) Valor Acumulado, (C200-C255), (32 bits)
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50
Direcciones ModBus en Fatek

Tablas con direcciones de
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6 dgitos
Descripcin
ModBus 000001 - 000256 001001 - 001256 002001 - 004002 006001 - 007000 009001 - 009256 009501 - 009756 400001 - 404168 405001 - 405999 406001 - 408999 409001 - 409256 409501 - 409700 409701 - 409812
Fatek Y0 Y255 X0 X255 M0 M2001 S0 S999 T0 T255 C0 C255 R0 R4167 R5000 R5998 D0 D2998 T0 T255 C0 C199 C200 C255
Salidas Digitales, Y Entradas Digitales, X Marcas Internas, M Marcas Internas, S Rels de Salida, (T0 T255) Rels de Salida, (C0 C255) Registros, R Registros de Solo Lectura, ROR Registros, D Valor Acumulado, (T0-T255) Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits) Valor Acumulado, (C200-C255), (32 bits)
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Funcin FUN150 (protocolo ModBus) 150P.M_BUS Entrada de Control ASCII/RTU Aborto EN A/R ABT Pt: SR: WR: ERR DN Error Hecho ACT Trabajando
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Rango R R0 R3839 Pt SR WR ROR R5000 R8071 DR D0 D3999 Constate 1a4 K
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Ladder (Funcin FUN150)
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Cada vez que el puerto Port1 est libre, se ejecuta la funcin FUN151 y se realiza la tabla de secuencia de Lectura/Escritura M2=0 Protocolo ModBus RTU M2=1 Protocolo ModBus ASCII
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53
Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs

Ethernet
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Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs
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19/01/2012
55
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Control de Temperatura (serie FBs)
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Regulacin de Temperatura con los PLCs de Fatek

Los Autmatas de la Serie FBs disponen de Mdulos de expansin para sondas de temperatura Se pueden usar las 3 Series MA, MC y MN Tamao mnimo del PLC: 20 E/S Nmero mximo de sondas: 32
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Hardware para Regulacin de Temperatura

Mdulos para sondas RTD (termoresistencias)
Mdulos Referencia Nmero de Sondas (puntos) Tipo Sonda (rango) Puntos de E/S Filtro de Software Media de muestras Resolucin Tiempo de conversin Precisin Aislamiento Consumo interno Alimentacin Indicador Temperatura de trabajo Temperatura de almacenaje Dimensiones 40 x 90 x 80 mm 12s 1% Alimentacin: Transformador, Seal: optoacoplador 5 V, 35 mA 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA mximo LED indicador de 5V 0 ~ +60 C -20 ~ +80 C 90 x 90 x 80 mm FBs-RTD6 6 sondas FBs-RTD16 16 Sondas
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RTD de 3 hilos JIS (=0.00392) o DIN (=0.00385) Pt-100 (-200 ~ +850 C Pt-1000 (-200 ~ +600 C) 1 IR (registro de entrada) y 8 DO Promedio Configurable: No, 2, 4, 8 0.1 C 24s
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Hardware para Regulacin de Temperatura

Mdulos para sondas TC (termopares)
Mdulos Referencia Nmero de Sondas (puntos) FBs-TC2 2 sondas J (-200 ~ +900 C) K (-190 ~ +1300 C) R (0 ~ +1800 C) S (0 ~ +1700 C) Promedio Configurable: No, 2, 4, 8 Si 0.1 C 12s 2 4 s (1% + 1 C) Alimentacin: Transformador, Seal: optoacoplador 5 V, 32 mA 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA mximo LED indicador de 5V 0 ~ +60 C -20 ~ +80 C 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm 5 V, 35 mA 36s FBs-TC6 6 sondas FBs-TC16 16 Sondas E (-190 ~ +1000 C) T (-190 ~ +380 C) B (350 ~ +1800 C) N (-200 ~ +1000 C)
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Tipo Sonda (rango)
Puntos de E/S Filtro de Software Media de muestras Compensacin unin fra Resolucin Tiempo de conversin Precisin Aislamiento Consumo interno Alimentacin Indicador Temperatura de trabajo Temperatura de almacenaje Dimensiones
1 IR (registro de entrada) y 8 DO
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Mdulos para sondas RTD
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6 Sondas RTD
16 Sondas RTD
24 IN COM
P0+ P0-
P1+ P1-
24 IN COM
P0+ P0-
P1+ P1-
P2+ P2-
P3+ P3-
P4+ P4-
P5+ P5-
P6+ P6-
FATEK
FBs -RTD6
POW
90 mm
FATEK
POW
90 mm
FBs -RTD16
P2+ P2-
P3+ P3-
P4+ P4-
P5+ P5-
P7+ P7-
P8+ P8-
P9+ P9-
P10+ P10-
P11+ P11-
P12+ P12-
P13+ P14+ P15+ P13P14P15-
40 mm
90 mm
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60
Mdulos para sondas TC
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2 Sondas TC
6 Sondas TC
16 Sondas TC
24 IN
T0+ T0-
T1+ T1-
24 IN
T0+ T0-
T1+ T1-
24 IN COM
T0+ T0-
T1+ T1-
T2+ T2-
T3+ T3-
T4+ T4-
T5+ T5-
T6+ T6-
FATEK
FBs -TC2
POW
90 mm
FATEK
FBs -TC6
POW
90 mm
FATEK
POW
FBs -TC16
T2+ T2-
T3+ T3-
T4+ T4-
T5+ T5-
T7+ T7-
T8+ T8-
T9+ T9-
T10+ T10-
T11+ T11-
T12+ T12-
T13+ T14+ T15+ T13T14T15-
40 mm
40 mm
90 mm
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61
90 mm
Ejemplo de Configuracin
+ G
Fuente externa 24 Vdc
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400 mA Mx.
24 IN S/S
X0 X1
X2 X3
X4 X5
X6 X7
X8 X9
X10 X11
X12 X13
24 IN COM
P0+ P0-
P1+ P1-
24 IN COM
P0+ P0-
P1+ P1-
P2+ P2-
P3+ P3-
P4+ P4-
P5+ P5-
P6+ P6-
0 4 8 12
1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 IN(X)
FATEK
POW RUN ERR
FATEK
FBs -RTD6
FATEK
POW
TX
RX
FBs -24MC
OUT(Y) 2 3 6 7
Y6 C6 Y7 Y8 Y9 SINK SRCE P2+ P2P3+
POW
FBs -RTD16
IN L
~
N
AC100~240V Y1 C0 Y0 C2 Y2 Y3 Y4 C4
0 4 8
Y5
1 5 9
P4+ P3P4-
P5+ P5-
P7+ P7-
P8+ P8-
P9+ P9-
P10+ P10-
P11+ P11-
P12+ P12-
P13+ P14+ P15+ P13P14P15-
CPU FBs-24 MC, 14 ED y 10 SD
Mdulo FBs-RTD6 6 Sondas
Mdulo FBs-RTD16 16 Sondas
L N G
19/01/2012
230 Vac
Configuracin de 22 sondas RTD
62
Conexionado de las sondas RTD

+ 24 Vdc (externa) 24V-
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24V+
P0+ P0-
Hilo Rojo Hilo Blanco Sonda 0 RTD
COM
Hilo Blanco
P1+ P1-
Hilo Rojo Hilo Blanco Sonda 1 RTD
Hilo Blanco Hilo Rojo Hilo Blanco Sonda n RTD
Pn+ PnMultiplexor
Hilo Blanco FBs-RTD6: n=5 FBs-RTD16: n=15
19/01/2012
63
Conexionado de las sondas TC
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24V+ 24V-
+ 24 Vdc (externa)
T0+ T0Managuera apantallada (Cable de termopar)
+ -
Sonda 0 TC
T1+ T1Managuera apantallada (Cable de termopar)
+ -
Sonda 1 TC
Tn+ TnManaguera apantallada (Cable de termopar)
+ -
Sonda n TC
Multiplexor
FG
Conexin de la malla de las mangueras a Tierra
FBs-TC6: n=5 FBs-TC16: n=15
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Tipos de Lazos de Control
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Control Todo-Nada (ON-OFF) Control Zona Neutra Control Proporcional Proporcional PWM Proporcional Derivada Proporcional Integral Proporcional Integral-Derivada (PID)
19/01/2012
65
Teora de la Regulacin ON-OFF

Se lleva a cabo con una sola salida de control Solo realiza accin positiva (Calientan o dejan de calentar) No se acta con ninguna energa refrigeradora
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Salida desactivada: 0% de potencia de calefaccin Salida activada: 100% de potencia de calefaccin
19/01/2012
66
Teora de la Regulacin ON-OFF
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19/01/2012
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Teora de la Regulacin Zona Neutra

Se lleva a cabo con dos salidas de control Realiza accin positiva y accin negativa Se acta sobre un elemento calefactor y sobre uno enfriador
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Salida 1 desactivada: 0% de potencia calefactora Salida 1 activada: 100% de potencia calefactora
Salida 2 desactivada: 0% de potencia enfriadora Salida 2 activada: 100% de potencia enfriadora
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Teora de la Regulacin Zona Neutra
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Teora de la Regulacin Proporcional

El control Proporcional suministra una energa de calefaccin de forma gradual entre 0% y 100%. Esta cantidad de energa calefactora es proporcional a la diferencia entre la temperatura real y la deseada
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Temperatura Real: PV (Proces Value) Temperatura Deseada: SP (Set Point)
Error = SP - PV
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Introduccin al Control Proporcional

Para que un PLC pueda dar esta seal proporcional entre 0% y 100% se necesita que suministre una salida analgica 0 a 10 Vcc 0 a 20 mA 4 a 20 mA
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Adems el elemento de control de paso de la energa calefactora debe ser de entrada analgica: Vlvula proporcional, servomotor, etc.
Solucin Cara en muchos casos! Hay que buscar otra solucin
19/01/2012
71

Solucin ms barata Usar electricidad como energa calefactora Todo-Nada Usar PLC con salida de Rel Usar Contactores para activar la energa calefactora Energa elctrica
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19/01/2012
72
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...Rels, Contactores, .....
Son elementos que dan Seal Todo-Nada
Cmo podemos tener un control Proporcional con tales elementos? !!
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Teora de la Regulacin PWM

n! i c u l o s
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La
Modulacin de Anchura de Pulsos Pulse Width Modulation
Activacin del Rel dentro de un lapso de tiempo, denominado Tiempo de Ciclo (TC ), que sea inferior al tiempo de respuesta del sistema
Tiempo de respuesta de un sistema: Es el tiempo que tarda en apreciarse un aumento de la temperatura, desde el instante en que se da la orden de calentamiento.
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Ejemplo: Un Horno tiene un tiempo de respuesta de 120 Seg. Ajustamos un Tiempo de ciclo: TC = 6 Seg. Cuando el PLC tenga que dar el 100% de la potencia calefactora: Tendr el Rel activado el 100 % del TC
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19/01/2012
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Cuando el PLC tenga que dar el 75% de la potencia calefactora: Tendr el Rel activado el 75 % del TC
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Cuando el PLC tenga que dar el 50% de la potencia calefactora: Tendr el Rel activado el 50 % del TC
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76
Control Proporcional Simple
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Se suministra una potencia de calefaccin directamente proporcional al error de la temperatura (SP-PV)
SP-PV % Potencia = 100 * Pb
Pb = Banda Proporcional (zona donde se realiza el control)
19/01/2012
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19/01/2012
78

Queremos mantener un Horno Elctrico a 400 C, SP=400 Ajustamos un banda proporcional de Pb = 10% = 40 (Pb va de 360 C a 400 C) Ajustamos un Tiempo de ciclo de TC = 6 seg.
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Inercia Trmica
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El control Proporcional Simple no tiene en cuenta la Inercia Trmica
No puede funcionar bien en todos los sistemas
Cuanto mayor sea la inercia del sistema ms oscilante ser el control y ms tardar en estabilizarse
Hay que encontrar una solucin!
19/01/2012
80
Error Estacionario
Cuando la temperatura dentro del Horno sea igual a SP, el regulador dar 0% de potencia calefactora. Debido a las fugas de calor el horno empezar a enfriarse y entonces el regulador empezar a dar energa calefactora. Cuando la energa suministrada sea igual a la que se pierde por fugas, la temperatura dentro del Horno se estabiliza
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La diferencia entre la preseleccin (SP) y la temperatura de estabilizacin se denomina: ERROR ESTACIONARIO.
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Error Estacionario
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Ejemplo
Un Horno est a 400 C y se ha ajustado Pb = 40 Las fugas se pueden compensar con un 15% de potencia calefactora
Cual ser el Error Estacionario? 400- PV 15% = 100 * 40 PV = 394 C Error = 6 C
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Control Proporcional Derivativo (PD)

Este tipo de control tiene en cuenta, no solo la desviacin de la temperatura real de la preseleccin deseada, sino que, adems, considera la velocidad de subida y bajada de la temperatura El PLC se anticipa a las inercias de subida y bajada. Frena la tendencia de variacin de la temperatura As pues, si PV est por debajo de SP, pero subiendo rpidamente, el PLC suministra menos potencia calefactora intentando que no se supere los C ajustados en SP Por contra, si PV est por encima de SP, pero bajando decididamente, el PLC suministra algo de potencia calefactora para evitar que no se caiga de los C de SP
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Frmula SP - PV (td * Vt) % Potencia = 100 * Pb
td = Constante derivativa llamada Tiempo Derivativo (seg.) Vt = Velocidad de variacin de la temperatura del sistema (C/seg.)
19/01/2012
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Ejemplo Datos: SP = 400 C Pb = 40 TC = 6 seg. td = 4 seg. B) temperatura Horno 402 C y Vt = -1 C/s 400-402(4 * -1) % Potencia = 100 * 40 =5% % Potencia = 100 * 40 A) temperatura Horno 365 C y Vt = 3 C/s 400-365(4 * 3) = 57,5%
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Control Proporcional Derivativo (PD) Comparacin

C Control Proporcional
Segn Frmula 340 359 360 365 375 380 390 400 402 150 % 102,5 % 100 % 87,5 % 62,5 % 50,5 % 25,0 % 00,0 % -5 % Real 100 % 100 % 100 % 87,5 % 62,5 % 50,0 % 25,0 % 00,0 % 00,0 %
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Control Proporcional Derivativo

C/s 3 3 3 3 3 2 2 1 -1 Segn Frmula 120 % 72,5 % 70,0 % 57,5 % 32,5 % 30,0 % 5,0 % -10 % 5,0 % Real 100 % 72,5 % 70,0 % 57,5 % 32,5 % 30,0 % 5,0 % 0,0 % 5,0 %
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Control Proporcional Integral (PI)
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Este tipo de control posibilita la eliminacin del Error Estacionario, propio del Control Proporcional Simple
El PLC controla el error de temperatura y el tiempo que ha durado
El equipo aumenta automticamente la potencia suministrada al sistema
La Accin Integral se suma al control proporcional
19/01/2012
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Control Proporcional Integral

Frmula
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SP - PV + (ti * EA) % Potencia = 100 * Pb
ti = Constante Integral, (0,01 a 1 /seg.) EA = Error acumulado (sumado/restado y acumulado cada segundo)
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Control Proporcional Integral Explicacin Intuitiva
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89
www.infoPLC.net
Explicacin Intuitiva
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90

Seg. 00 01 02 03 04 05 400 06 07 08 09 10 11 400 400 400 401 401 400 0 0 0 -1 -1 0 SP SP PV 398 398 398 399 399 399 Error 2 2 2 1 1 1 0,02 7 7 7 6 5 5 titi EA 0 2 4 5 6 7 40 0,35 0,35 0,35 0,00 (-2,20) 0,00 (-2,25) 0,25 Pb Pb % Potencia 5,00 5,10 5,20 2,75 2,80 2,85
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Control Proporcional Integral-Derivada (PID)

Es un Control Proporcional en el que se incluye la Accin Derivada y la Integral, simultneamente. Frmula SP - PV - (td * Vt) + (ti * EA) % Potencia = 100 * Pb
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Si td = 0 el control se vuelve: Proporcional Integral (PI) Si ti = 0 el control se vuelve: Proporcional Derivada (PD)
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92
Control PID (Tipos de Sistemas)

Segn el ajuste de los parmetros: Pb, td y ti Sistema Inestable: Oscilacin continua de la variable a controlar Sistema Estable Insuficientemente amortiguado: La variable se aproxima, ms o menos, a la preseleccin ajustada, despus de una oscilacin inicial Sistema Estable demasiado amortiguado: La variable se acerca, ms o menos, a la preseleccin ajustada, sin oscilar Sistema Estable con ajuste correcto: La variable oscila mnimamente antes de ajustarse a la preseleccin
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19/01/2012
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Control PID (Tipos de Sistemas)
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Inestable
Estable, Amortiguacin insuficiente
Estable, demasiado amortiguada
Estable, bien ajustada
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Control PID (influencia de Pb, td y ti)

Banda Proporcional (Pb) Demasiado grande:
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* Aproximacin a la preseleccin lenta * No hay oscilaciones * Sistema lento ante perturbaciones
Demasiado pequea: * La accin proporcional empieza ms tarde * El sistema tiende a ser oscilatorio * El Sistema reacciona rpido ante perturbaciones * Si Pb = 0 el sistema se vuelve ON-OFF
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Tiempo Derivativo (td) Demasiado grande:
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* Aproximacin a la preseleccin lenta * No hay oscilaciones * Sistema lento ante perturbaciones
Demasiado pequeo: * Disminuimos el freno a la inercia trmica * El sistema tiende a ser oscilatorio * El Sistema reacciona rpido ante perturbaciones
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96

Tiempo Integral (ti) Demasiado grande:
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* Compensacin excesiva del error estacionario * El sistema tiende a superar la preseleccin * Sistema oscilante y poco preciso
Demasiado pequeo: * Compensacin insuficiente del error estacionario * El sistema es menos oscilante * El Sistema tiende a caer por debajo de la preseleccin
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97
Programacin de Regulacin
Configuracin del Hardware
www.infoPLC.net
click en Add Module Posicionar Ratn y click botn derecho
Seleccionar el mdulo de temperatura
19/01/2012
98
Configuracin del Hardware
www.infoPLC.net
Direcciones ocupadas para Uso interno (No se pueden usar en el programa)
Canal de lectura de las 6 sondas RTD
19/01/2012
99
Configuracin de I/O
www.infoPLC.net
Seleccionar tipo de sonda Seleccionar Unidad de medida, filtro de software y velocidad de escaneo
Lectura de la temperatura de cada una de la 6 sondas
Registros informativos y de uso interno
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100
Equipo para la regulacin de temperatura

P0+ COM P0-
www.infoPLC.net
24 IN S/S
X0 X1
X2 X3
X4 X5
X6 X7
X8 X9
X10 X11
X12 X13
24 IN
COM
P0+ P0-
P1+ P1-
0 4 8 12
1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 IN(X)
FATEK
POW RUN ERR
S o nda PT100 (3 hilo s )

FATEK
FBs -RTD6
POW
TX
RX
FBs -24MC
OUT(Y) 2 3 6 7
Y6 C6 Y7 Y8 Y9 SINK SRCE P2+ P2P3+
IN L
~
N
AC100~240V Y1 C0 Y0 C2 Y2 Y3 Y4 C4
0 4 8
Y5
1 5 9
P4+ P3P4-
P5+ P5-
C0
Y0
Re s is te nc ia Cale fac to ra (Co rrie nte Alte rna)

+24V 0V
Re l de Es tado S lido Exc itac i n: 24 Vdc Carg a: 230 Vc a
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101
Esquema
24 Vdc
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X0 (inicio re gula cin)
X1 (Re s e t de Ala rma )
P uente
0V
S /S
X0
X1
Entrada s de l P LC
C0
Y0
Y1
S a lidas del P LC
Re s is tencia ca le fa ctora 24 Vdc 0 Vdc
Ala rma Te mpe ra tura
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102
Regulacin ON-OFF
www.infoPLC.net
19/01/2012
103
Regulacin Zona Neutra
www.infoPLC.net
19/01/2012
104
Regulacin Zona Neutra
www.infoPLC.net
19/01/2012
105
Regulacin PID
www.infoPLC.net
19/01/2012
106
Regulacin PID
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19/01/2012
107
Regulacin PID
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19/01/2012
108
www.infoPLC.net
FIN
Gracias por su atencin
19/01/2012
109

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Curso Avanzado de PLCs de Fatek (Serie FBs)

Puertos de Comunicaciones con Serie FBs

0123 4567 8 91011 1213

PORT 1 AC 100-240 V PORT 0

Puertos de Comunicaciones con Serie FBs

TX + G T N PORT 4 (RS485) PORT 3 (RS232) TX RX RX

0123 4567 8 91011 1213

Cartas de comunicacin (CB) de la Serie FBs-MA/MC

Mdulos de comunicacin (CM) de la Serie FBs-MC

PORT 4 (RS232) PORT 3 (RS232)

PORT 4 (RS485) PORT 3 (RS485)

Mdulos especiales de comunicacin (CM) de la Serie FBs-MC

RS232 to RS485 Converter

RS485 HUB FBs-CM5H

Identificacin de pines de los puertos RS232 y RS485

5 GND 3 RxD (in) 2 TxD (out)

Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs

Pupitre Fatek FBs-10MA

Mdulo frontal Ethernet FBs-CBE

Cable USB o RS232

Cable Ethernet (cruzado)

Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs

Pupitre Fatek FBs-10MA

Mdulo frontal Ethernet FBs-CBE

Configuracin del mdulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE

Configuracin del mdulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE

Ajustar la IP del Mdulo FBs-CBE.

Configuracin del mdulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE

Configuracin del mdulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE

Conexin WinProladder con PLC por Ethernet

Conexin WinProladder con FBs-CBE

Conexin WinProladder con FBs-CBE

Para coger un programa del PC y pasarlo al PLC

Para obtener el programa del PLC

Conexin WinProladder con FBs-CBE

Conexin WinProladder con FBs-CBE

Arbol Del Proyecto

Ventana que indica el progreso de comunicacin

Conexin WinProladder con FBs-CBE

Conexin WinProladder con FBs-CBE

Arbol del Proyecto Escritorio

Configuracin Servidor OPC Fatek

Configuracin del OPC-Server

Configuracin del OPC-Server

Introducir Nombre y Descripcin

Configuracin del OPC-Server

click en Add Device

Configuracin del OPC-Server

click en Add Station

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Configuracin del OPC-Server

click en Add Item

Configuracin del OPC-Server

Para conectar el OPC Server al PLC hacer click en conectar

Conexin OPC-Server con EXCELL

Lectura de datos en Excell

Conexin OPC-Server con EXCELL

Escritura de datos desde Excell

Conexin OPC-Server con EXCELL

Redes De PLCs de FATEK

Comunicaciones en Red con Serie FBs

Comunicaciones en Red con Serie FBs