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UNIVERSIDAD

NACIONAL

DE EDUCACIN A DISTANCIA

IMPRTh1E : REPROGRAFIA U.N.E.D

Curso 2005 - 2006

iii

Importante:
Estos apuntes estn exc1usivalTIente destinados pal"a su utilizacin por los alumnos de las asignaturas Mecnica de fluidos y mquhlas hidrulicas y Mquinas hidrulicas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de la UNED. Fueron elaborados durant.e el curso 1990-1991 en la Universidad de Murcia, ETS de Ingenieros Industriales (hoy Universidad Politcnica de Cartagena). En la presente versin, que no ha sufrido ninguna modificacin desde 1991, no se hall incluido las figuras que en su momento aparecern en una versin final en la que se completarn los captulos restaJ.ltes. En algunos casos se hace referencia a figuras de los textos-que se recomlendaJ.l E'.nla gua; del curso para seguir la. 1Signatm-a. J UllOHernndez Rodrguez Catedrtico de Mecnica de Fluidos Universidad- Nacional de-Educacin a Distanci-a

, f' !

Indice General
Prefacio Nomenclatura 111 vii

1 1 Introduccin 1 1.1 Clasificacin de las mquinas de fluidos. . . . . . . . . . . . 1.1.1 Mquinas generadoras, motoras, reversibles y trans1 misoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.2 Mquinas hidrulicas y mquinas de flujo compresible 1.1.3 Mquinas roto dinmicas y mquinas de desplazamien3 to positivo. . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Descripcin-general de las--turbomquinas hidrulicas. . . . . 4 4{ 1.2.1 Elementos caractersticos de una turbomquina-. . . . - 1.2.2 Caractersticas y disposiciones constructivas generales t de diferentes tipo.s de turbomquinas hidrulicas -. . 81 1..2.3 Turbinas Pelton, Francis, hlice, Kaplan y-tubulares . 11 1.2.4 Bombas centru-gas, n.elicocentrfllgas y-axiales . . .. 25 Turbomquinas utilizadas en centrales de acumula1.2.5 cin por bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26 1.3 Introduccin al estudio de problemas fluido mecnicos en mquinas . hidrulicas. . . . . . . . . . . . ; . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2 Balance de energa en mquinas hidrulicas 2.1 Introduccin 2.2 Ecuacin de conservacin de la energa total fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Concepto de energa potencial. . . . 2.2.2 Balance de energa total en mquinas 35 35 en mquinas . . . . . . . . . . . . . . de fluidos. de . .. . .. . .. 35 36 38

.tsii.un.d NDICE GENERAL

2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

Ecuacin de conservacin de la energa interna en mquinas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de conservacin de la energa mecnica en mquinas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Balance de energa mecnica en bombas hidrulicas. . . . . Balance de energa mecnica enturbi.na.s hidruli.ca.s . '.' . Calentamiento por friccin en bombas y turbinas hidrulicas Prdidas de energa en la instalacin. . . . . . . . . . . . . general de turbomquinas hidrulicas

. 40 . 41 . 43 . 47 50 . 51

3 Teora

55 3.1 Introduccin........................ 55 3.2 Sistemas de referencia. ,.Tringulos de. velocidades. . . . . . . 56 3.3 Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.4 Ecuacin de conservacin del momento cintico. Teorema de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.4.1 Ecuacin de conservacin del momento cintico . . . . 60 3.4.2 Relacin entre par de giro y variacin de momento cintico. Teorema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.4.3 Relacin entre altura til y variacin de momento cintico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.5 Deduccin alternativa de la ecuacin de Euler . . . . . . . . . 66 3-.'6 Simplificacin de la ecuacin de Euler . . . . . . . . . . - . . 68 3.7 Grado d~ reaccin de una turbomquina . . . . . . . . . . . . 71 de turbomquinas hidrulicas

4 Teora .unidimensional

75 75 4.1 Introduccin............................ . . . . . . . . . . . 77 4.2. Apr:oximaciIrde.-flujounidimensional " 4.3 Limitaciones de Ta aproximacin mridimensiorraJ en mquinas radiales, axiales y de flujo':roixto . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.4 Relacin entre los tringulos de velocidades y la forma de los labes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.5 Estudio unidimensional de mquinas radiales. . . . . . . . . 85 4.6 Estudio unidimensional de mquinas a.xiales . . . . . . . . . . ideal bidimensional ideal bidimensional de energa de turbomquinas de turbomquinas axiales radiales

5 Teora 6 Teora 7 Prdidas

en turbomquinas

8 Semejanza

en turbomquinas

Nomenclatura
Vectores y tensores son representados por caracteres en negrita (ocasionalmente, en notacin de subndkes). El mdulo de un vector se denota con el smbolo correspondiente en cursiva (p. ej.: v =1 v 1). En coordenadas cilndricas (x, r, 8) (r2 = y2 + z2), las componentes del vector velocidad se denotan por (Vx) Vn vu). Caracteres b e D e
E

latinos Anchura de los labes Calor especfico Dimetro Energ!a interna especfica
Energfa mecnica especfica (p/ p +

fm
F'D PL

!f + U)

Vector resultante de fuerzas msicaspor unidad de masa

Fuerza de resist-ncia Fuerza; de s-ust-ntacin

Fs
9 G h HL

Vector fuerza de""Superficie

Aceleracin de la gravedad Flujo msico Entalpa especfica Altura de prdidas internas

Hm
Hn Hu. H'P M Mx n p q Q

Altura manomtrka
Salto neto Altura til, salto til AltUra de prdidas en la instalacin Vector momento de fuerzas Par de giro Vector unitario normal Presin Vector flujo de calor por conduccin Caudal
VIl

viii Q, Qi, Qe Qu Qr, Qq

.t.;;.un.d

NOMENCLATURA

Caudales de fugas total, interno y externo Caudal til Calor transmitido al fluido por unidad de tiempo y volumen (por radiacin y reaccin qumica) Calor transmitido a un volumen fluido por unidad de tiempo Coordenada radial Superficie de control, elemento de superficie Superficies fijas, superficies mviles . Tiempo Temperatura Potencial de fuerzas msicas Vector velocidad de arrastre Vector velocidad absoluta Vector velocidad de la superficie de control Componente meridiana del vector velocidad absoluta Componente radial del vector velocidad absoluta Componente acimutal del vector velocidad absoluta Componente axial del vector velocidad absoluta Volumen de control, volumen fluido, elemento de volumen . Vector velocidad relativa Componente meridiana del vector velocidad relativa Componente raElialdel vector veloJid.ad.relativa. Componente acimutal" del vector vlocidad. relativa I Componente axial dJ vector-veloc.dad rdativa
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W Wo Wu Wt x, y, z

x, r, e
x Caracteres

Potencia mecnica comunicada a un volumen fluido (potencia til) Potencia de prdidas mecnicas Potencia til Potencia en el eje de la mquina Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Vector de posicin

griegos
ngulo que forman las velocidades absoluta y de arrastre ngulo de incidencia de un perfil ngulo de los Jabes del rodete ngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en las secciones de entrada o salida del rodete

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NOMEN CLATUR.A ct.ii.,.".d

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ngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en la seccin de salida del rodete de una bomba, cuando no coincide con el ngulo de salida de los labes del rodete Circulacin de la velocidad Coeficiente de correccin de Stodola Rendimiento hidrulico Rendimiento manomtrico Rendimiento mecnico u orgnico Rendimiento total Rendimiento volumtrico Coordenada acimut al Viscosidad dinmica Coeficiente de disminucin de trabajo Densidad Grado de reaccin Tensor de tensiones Tensor de tensiones viscosas Componentes del tensor de tensiones Componentes del tensar de tensiones viscosas Vector vorticidad Vector velocidad angular
Funcin de disipacin viscosa. . .

~ -.v

Potencia disipada por efectos- vi~c6sbs en un volum:en de control. Potencia-de prdidas hidrulicas e;n una mquina

! Subndices e eO

n rod s sO O 1 2 3

Seccin de entrada a la mquina Seccin de entrada a la instalacin Componente en direccin de n Rodete Seccin de salida de la mquina Seccin de salida de la instalacin Seccin de entrada al distribuidor Seccin de entrada al rodete Seccin de salida del rodete Seccin de salida del difusor

Captulo

Introduccin
1.1
Clasificacin de las mquinas de fluidos

Las mquinas de fluidos son sistemas mecnicos que intercambian energia con el fluido que circula a travs de ellas. En . esta seccin se van a clasificar

teniendo en cuenta tres criterios:

L Sentido de la transferencia de energia entre mquina y fluido. 2. Grado de compresibilidad del fluido. 3. Principio de funcionamiento.
'

t I

reerentes Existen otras clasificaciones, basadas e criterios menos~geneTales

a condiciones de funcionamiento, ear tersticas constructivas y campos de aplicacin; que sern pI.esentadas ms adelante.

1.1.1

Mquinas soras.

generadoras,motoras,

reversibles

y transmi-

Una primera clasificacin de las mquinas de fluidos puede hacerse en funcin del sentido en que tiene lugar la transferencia de energa entre la mquina y el fluido que circula a travs de ella. Las mquinas generadoras comunican energa al fluido, de forma que ste experimenta un incremento de energa especfica entre las secciones de entrada y salida de la mquina. Son mquinas generadoras, por ejemplo, las bombas, los ventiladores y los compresores. En ocasiones, la funcin esencial de una mquina generadora no es realmente suministrar energa al fluido, sino producir una fuerza de empuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno 1

.-~' '.

et.ii.uned

CAPTULO

1. INTRODUCCIN

de aqul (es el caso, por ejemplo, de las hlices marinas y areas). La energa mecnica que consume una mquina generadora debe ser proporcionada por un motor. Las mquinas motoras extraen energa del fluido, dando lugar a una reduccin de la energa especifica de ste a su paso por la mquina.l Son mquinas motoras, por. ejemplo, las turbinaS hidrulicas, de. vapor y de gas, y las aeroturbinas. La energa mecnica producida por una mquina motora. puede transmitirse a un generador o bien, directamente, a un vehculo, una mquina-herramienta, etc. Las mquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como generadoras o motoras (los grupos turbina-bomba utilizados en centrales de acumulacin. por bombeo son ejemplos de mquinas reversibles). Las mquinas transmisoras permiten transmitir energa mediante un fluido, y estn constituidas por una combinacin de mquinas motoras y generadoras (son ejemplos de mquinas de este tipo los acoplamientos, los convertidores de par y las transmisiones hidrulicas y neumticas).

1.1.2

Mquinas

hidrulicas

y mquinas

de fiujo compresible

.1
~i

I
1 i I

Esta segunda clasificacin se hace en funcin de la compresibilidad del fluido que circula a travs. de la mquina. En mquinas. hid-rulica5; las variaciones de volumen especfico qu-e experimenta el fluido a tmvs de la mquina son despxeciables, lo que ocurre cuando el fluidO s, un gas que sufre variacion-es de presin poco importantes2 o un lquid - !En meccica de flui-dos
lEn ocasiones se denomina. mtor a. lo que, en realid' ,konstituye=.uncoIljunto' que puede im:luir elementos taJes como m.quinas~generadora.J, mqui.rus-motoras, cmaras de combustin o interc"mt,~()res de calor. Por*mplo, un motor de- a.via.cin como- ei turboneactor consta de .una. cmara. de. combustin (donde la. energa. qumica. del combustible se transforma.' en energa. .trmica.)', ..un'turbocompresor (mquina generadora.) y una. turbina. (m.quina. motora); el motor de uD.barco puede constar de un motor de combustin interna. alternativo (a su vez constituido por una cmara de combustin y una. mquina. motora, en este caso completamente integrados entre S1) y una. hlice (mquina. genera.dora). Pueden citarse otros ejemplos de sistemas a los que se denomina motores, en la acepcin que se est comentando, porque permiten aprovechar energa trmica, obtenida por transformacin de energa qumica, y convertirla en energa mecnica. en el eje (en el caso del motor de un barco, a.unque la hlice sea una mquina generadora. que comunica energa. mecnica. al agua, en definitiva se aprovecha la energa quimica del combustible para producir energa mecnica que mueva el barco). No obstante, en 10 que sigue no ser. necesario hacer referencia en ningn caso a. esta acepcin de motor que se acaba. de exponer. Al hablar de mquinas motoras se tendr en cuenta. la definicin expuesta arriba.. 2En el estudio del funcionamiento de un ventilador o de una. aeroturbina se utiliza la misma teora general de mquinas hidrulicas que se. emplea en mquinas que manejan agua.

1.1.

CLASIFICACIN

DE LAS MQuiNAS

DE FLUIDOS

eu,,:uned

se estudia que para fluidos incompresibles de viscosidad constante existe un desacoplamiento entre los problemas mecnico y trmico, lo que supone una simplificacin considerable al poder realizarse el balance de energa mecnica sin necesidad de recurrir a la ecuacin de conservacin de la energa total (mecnica+ interna). En mquinas en las que el fluido sufre variac.iones de volumen especfico no despreciables (mquinas de flujo compresible), la simplificacin indicada no es posible; y se hace necesario establecer un balance de energa total. La variacin de volumen especfico permite la transformacin de energa interna en energia. mecnica y viceversa. Esto no es posible en mquinas hidrulicas. 3 En una turbina hidrulica, por ejemplo, la energa interna del agua en la entrada de la mquina. no puede transformarse en energa mecnica en el eje. Esto se debe a que el trmino pV . v en la ecuacin de conservacin de la energa interna en forma diferencial es nulo.4

1.1.3

Mquinas to positivo

rotodinmicas

y mquinas

de desplazamien-

El criterio en que se basa esta tercera clasificacin se refiere al principio de funcionamiento de las mquinas. Las mquinas. dinmicas estn ba.:,--ad:as. en el intercambio de. cantidad de movimiento entre la mquina. y el fluido. Entre ellas, las ms iJ:nportantes-son las mquina.s-dinmicas giratorias, denominadas ffiQ nas r.o' todinmicas, cuyo elemento principal lo constituy un rgano pr visto de unos labes y dotado de un movimiento de-rotacin (rotor); el a _circula de forma continua a travs de los canales que forman dichos labe ,~ experimentando.- una va.-riacin de momento cinticoqlie_da lugar a la a-p-aricilln de un par entre el :fluido y el rotar y, por tanto, a un intercambio de energa. Existen otros tipos de mquinas dinmicas no giratorias de diseo especial, tales como las bombas de chorro (o eyectores), las bombas electromagnticas para metales lquidos y los actuadores hidrulicos o neumticos. Las mquinas de desplazamiento positivo tienen un funcionamiento

I -, I ! !!

3En mquina..,>bJdrulicas, p~te de la energa mecnica se transforma en energa interna, pero esto es debido a efectos de viscosidad. 4Dicho trmino representa el trabajo especifico que por unidad de tiempo realizan las fuerzas de presin al comprimir una partcula fluida. 5En las turbinas Pe1ton, como se ver ms ade] ante , no existen propiamente dichos canales; en. estas mquinas, uno o varios chorros de agua son deftectados por la.bes dispuestos espa.ciadamente en la. periferia del rodete. Por otra. parte, bajo condiciones de operacin de una. turbomquina con cavitacin totalmente desarrollada se produce discontinuidad en el flujo de la. fase liquida.

et..ii.un.d

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

basado fundamentalmente en principios nuidostticos (aunque en ocasiones puede ser necesario considerar efectos fluidodinmicos). El fluido circula a travs de la mquina de forma discontinua. En algunas mquinas de este tipo, una determinada masa fluida es confinada en un compartimento (rgano de retencin) que se desplaza desde la zona de alimentacin de la mquina (de baja presin en bombas ) ala zona de.descarga (de ,alta presin en bombas)j pueden existir uno o varios rganos de retencin, y el volumen de cada uno de ellos puede o no variar durante su movimiento. En otros modelos, existe un compartimento fijo pero de volumen variablej en este caso, los procesos de admisin y descarga en el compartimento se llevan a cabo mediante vlvulas que se abren y cierran alternativamente. En cualquier caso, se produce uJia fuerza entre el fluido y algunos de los contornos mviles de los rganos de retencin que da lugar al intercambio de energa entre mquina y fluido. En la Figura 1.1 se presentan esquemas de distintas mquinas de desplazamiento positivo cuyos: principios de funcionamiento coinciden con uno u otro de los que se acaba de indicar. Estas mquinas se estudiarn en un captulo posteriorj en las siguientes seccioIieSd~este captulo se har referencia solamente a mquinas de tipo rotodinmico.

1.2

Descripcin

general

de las turbomquinas

hidrulicas
1

Las turbomquinas hidr]llicas son mquinas' rotodinri:1icas de1111joincompresible. En esta secci:h se hace en primer lugar una descripcin general de los elem.entos fundakentales de que C(:>D:sta -una turbomquina, y a

continuacin se exponen muY'brevemente las c.rCterstic1S de' dichos elementas y las disposiciones constructivas generalesen>distintos tipos de turbomquinas. Como es obvio, por el momento no es p.osible justificar detalladamente las caractersticas"de'diseo de cada' tipo de mquina, ~i explicar de forma rigurosa, por ejemplo, las razones que hacen que un determinado tipo de mquina sea adecuado para cierto rango de condiciones de funcionamientoj todas estas cuestiones podrn ser abordadas una vez estudiada la teora general de turbomquinas, y no son objeto de estudio en este captulo de introduccin. Sin embargo, la comprensin de dicha teora quiz pueda verse facilitada si se posee un cierto grado de conocimiento previo acerca de los elementos y caractersticas generales de las turbomquinas.

'

1.2.1

Elementos

caractersticos

de una turbomquina

Una turbomquina mono celular (o monoetapa) consta de un rgano fijo (estator) y un rgano mvil (rotor). La asociacin de un estator y

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOM.4.QUINAS

HIDRULICASdw.,.n!

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(01 (b) (e)

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Figura 1.1: Algunos tipos de mquinas de desplazamiento positivo: (a) de mbolo; (b) externa de engranajes; (e) de tornillo doble; (d) de paletas deslizantes; (e) de tres lbulos; (f) de tubo flexible.

,tsii.un.d

CAPTULO l. INTRODUCCIN

un rotor constituye una clula o etapa. El rotar consiste en una rueda provista de labes (rodete) que gira con el eje de la mquina. El estator lo constituyen el distribuidor, el difusor y la voluta (o cmara espiral), si bien en algunas mquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en ciertos casos (por ejemplo, en hlices marinas), ninguno de los tres. En una turbomquina mallo celular ,completa, el agua atraviesasucesiva.n:iente el distribuidor, el rodete y el difusor. En bombas, la voluta se encuentra a la salida del difusor, y en turbinas, aguas arriba del distribuidor. En algunos casos es necesarIo disponer en una misma mquina varias clulas en serie, de forma que el :fluido recorra sucesivamente cada una de ellas; este tipo de mquina se denomina turbomquina multicelular. No se consideran mquinas multicelul.res las consti~uids por clulas dispuestas en paralelo. Distribuidor El distribuidor es un rgano fij05 que tiene la funcin de conducir el fluido hasta la seccin de entrada aJrodete con una velocidad de magnitud y direccin adecuadas. En bombas mono celulares el distribuidor suele consistir en una tubera simple, que puede ser recta o acodada. Frecuentemente la tubera es de seccin conv,ergente con objeto- de conseguir una di.stribucin de velocidad ms adecuada a la. entrada del rod-ete. Aguas arriba del distribllidor se enC11entrala tubera de aspiracin. ED.bombas multicelulares el,~istribuidor . I slo existe en la primera clula o etapa. En turbinas el distribcidl'~.s un rgano muy impOTtante! que en la mayora de los casos no slo distribuye el agua lrededor del rodete--sino que a.d-e-msrea-liza una funcin '-d:e:-l'egulacindel caudal Es tambin un rgano de. transforIJ1acin de energa de presin en energa cintica. En determinados tipos de turbinas, est precedido por la voluta. El agua es conducida hasta la seccin de entrada del distribuidor, o de la voluta, en su caso, mediante una tubera forzada.
, .1

Rodete El rodete es el rgano esencial de una turbom.quina. Como ya se ha indicado, est provisto de unos labes por medio de los cuales se produce el
5Como se indica ms adelante, el distribuidor debe estar provisto de labes orientables (u otro tipo de elementos mviles) cuando realiza la. funcin de regular el caudal. Sin embargo, se entiende por rgano fijo aquel que no contiene elementos cuyo movimiento es esencial en el intercambio de energa' entre m.quina y Huido, como es el caso de los distribuidores de labes orientables.

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICAScu;;.,,"<d

t 5
I

Figura 1.2: Tipos de rodetes segn la direccin del flujo. intercambio de energa con el fluido. En algunos tipos de turbomquinas, el rodete tiene labes orientables, de forma que puede desempear tambin una funcin de regulacin como la que habitualmente realiza el distribuidor. Una primera clasificacin general de los distintos tipos de rodetes puede hacerse en funcin de la direccin del flujo de agua en su interior (vase Figura 1.2):
..

En rodetes radiales (normalmente de flujo centrfugo en bombas y centrpeto en turbinas) las trayectorias que describen las partculas fluidas estn contenidas en planos perpendiculares al eje de rotacin (excepto- en las poximdades de ste). En ro:.det-es peiales las trayectorias estn contenidas en superficies de revolucin ap,roximadamente cilndricas. I
En rodetes ;helcocentrfugos"

(en bombas)

Q helicocentrpetos

(en turbinas)', denominados-tambin rodetes,...de flujo mixto o diago:lales, las- traye-ctorias estn contenidas en silperfici-es de re\"olucin no cilndricas cuyo meridiano tiene un cierto ngulo medio de inclinacin respecto del eje (tercer esquema de la Figura 1.2).

Existen otros criterios de clasificacin (por ejemplo, el basado en el grado de reaccin), que sern abordados detenidamente una vez introducida la teora general de turbomquinas y estudiados de forma particular disTintos tipos de mquinas. Difusor En bombas, el difusor est a la salida del rodete y desempea dos funciones: por una parte, debe guiar el flujo de agua que sale del rodete hacia la voluta de una forma hidrulicamente eficiente y sin que se produzca. choque;

.tsii."".d CAPTULO

1. INTRODUCCIN

adems, sirve para transformar la energa cintica con que sale el agua del rodete en energa de presin. En muchos casos, puede no existir difusor en una bomba. En turbinas, cuando existe,7 el difusor (o tubo de aspiracin) lo constituye un tubo de forma cilndrica o de seccin ligeramente divergente, recto o acodado; que toma el ag11aque sale del rodete y la .conduce hasta .el canal de desage. Si, por razones de explotacin, el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de desage, el difusor permite aprovechar dicha altura,8 para lo cual basta que sea de forma cilndrica. Por otra parte, la energa cintica del agua a la salida del rodete puede recuperarse I parcialmente si se utiliza un difusor de seccin divergente.
Voluta

En bombas, la voluta tiene como funcin recoger el agua que sale de la periferia del difm;or, o del rodete, si aqul. no existe, y conducirla hasta una seccin de salida nica, generalmente de forma circular, en la que se encuentra la brida que une la voluta a la tubera de impulsin. En turbinas, la voluta se encuentra aguas arriba del distribuidor, como ya se ha indicado, y realiza la funcin de conducir el agua hasta la seccin de entrada al distribuidor, consiguiendo en sta lllla distribucin de-velocidad uniforme..
,

1.2.2

Ca:racter...~icas y disposicions constructivas generales de diferentes tipos de t1J.rbomquinas hidrulicas

.En -esta secin. se presentan diversos criterios-de clasificacin- que permiten definir los distintos tipos de turbomquinas hidrulicas que se estudiarn en captulos posteriores:' Estos.. criterios" que se -relacionan a continuacin, hacen referencia a caractersticas de diseo de los elementos constitutivos, condiciones de funcionamiento y disposiciones constructivas generales de las mquinas. En las Secciones 1.2.3, 1.2.4 Y 1.2.5 se hace una descripcin muy general de distintos tipos de mquinas, que ser completada en captulos
7No existe difusoren 1as'denommadas turbinas de escape libre (turbinas Pe1ton).8Si no existe difusor y la turbina descarga a la atmsfera, existir. una presin manomtrica nula en la seccin de salida del rodete; si, por el contrario, se dispone de un difusor de seccin de rea constante que descargue al canal de desage, la altura de presin manomtrica a la salida del rodete ser. negativa e igual en valor a.bsoluto (sin tener en cuenta prdidas de energa) a la. altura de la turbina sobre el canal de desage. Se ver ms adelante que esto supone a.provechar dicha altura..

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDR UCASetsii.uned

f
t

posteriores al hacer el estudio particular de cada una de ellas y una vez introducida la teora general de turbomquinas. Una primera clasificacin puede hacerse en funcin de la direccin y sentido del flujo en el rodete. En la seccin anterior se han mencionado los tres tipos de rodetes de flujo radial, axial y mixto. Pueden verse ejemplos de estos rodetes en las Figuras 1.6, 1.10 Y 1.12. En mquinas de flujo radial y mixto, el flujo suele ser siempre centrfugo en bombas y centrpeto en turbinas. Otra clasificacin est basada en el nmero de clulas o etapas (o escalonamientos) de la mquina. Como ya se ha indicado, las turbomquinas hidrulicas pueden estar constituidas por una nica clula, o bien por varias clulas o etapas dispuestas en serie. En la Figura 1.3 se presenta una mquina multicelular. La disposicin de varias clulas en serie da lugar a mquinas en las que la altura proporcionada o aprovechada es igual a la suma de las alturas de las distintas clulas, circulando por stas el mismo caudal. No suelen ser frecuentes las mquinas multicelulares de flujo axial. No se consideran mquinas multicelulares los acoplamientos de mquinas en paralelo, en los que la altura total es igual a la altura de cada una de las mquinas mono celulares acopladas y el caudal total es igual a la suma de los caudales que circulan por cada una de ellas. Ya S~ ha indicado antes que el concepto de- grado de reaccin se estudiar en un capitulo posterior) por lo que, por el momento, resulta difcil intr]oducir de forma precisa la clasificacin de la:s tdrbomquinas en funcin de ~icho parmetro. Puede-anticiparse que, segIl ~ste criterio-, existen.d-os tip6s de mquinas: -de accin y de reaccin. En :las mquinas de accin (grado de reaccin nulo) la energ-a.que intercambia el fluido con el rodete es en forma de energa cintica, no existiendo prcticamente variaciones de altura esttica en el fluido a travs del rodete. Un ejemplo de este tipo de mquinas lo constituye la turbina Pelton. En las mquinas de reaccin se producen variaciones de altura esttica a travs del rodete, determinando el grado de reaccin de la mquina la importancia relativa de dichas variaciones de altura esttica frente a las de altura total intercambiada. Las turbinas Francis y Kaplan y las bombas centrfugas y axiales son ejemplos de mquinas de reaccin. Otras clasificaciones de las turbomquinas se hacen en funcin del tipo de inyeccin (o admisin): una mquina es de admisin total o parcial dependiendo de que el fluido intercambie energa con el rodete en todos los canales entre rabes simultneamente o slo en algunos de ellos; del nmero de flujos (o tipo de aspiracin) (en la Figura 1.4 aparecen varios ejemplos); del tipo de fluido que manejan; del tipo de accionamiento: por motor elctrico,

10

ct..;;,uncd C.APTULO

1. INTRODUCCIN

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Figura 1.3: Rodete y seccin de una bomba de acumulacin lllulticelular.

1.2.

DESCRiPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICASetsii,uncd

11

(al

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(d'

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(dI

Figura 1.4: Ejemplos de mquinas con distintos tipos de aspiracin: (a) rodete cerrado de aspiracin simple; (b) rodete cerrado de aspiracin doble; (c) rodete abierto de aspiracin simple; (d) rodete abierto de aspiracin doble. hidrulico, de combustin interna alternativo, etc.; de la disposicin del eje de la mquina: vertical, horizontal y, en ocasiones, inclinado, etc. 1.2.3

Turbinas

Pelton,

Francis,

hlice, Kaplan

y tubulares

La mayora.de l~ turbinas..hidIulicas utilizadas en centrales hidroelctricas en el mundo son de alguno de los tipos Intncionados en el ttulo de esta seccin. Difersos factores determinan que ~istintos fabricantes adopten soluciones si~tlares en el diseo.de una turbin~ hidrulica destinada a",ser utilizada bajo UDcierto rango de condiciones de funci0namiento: mnimo coste econmico, 'rendimiento el.evado,-funcionamiento co:r:recto, resi-stellcia. al desgaste, seguridad de e:;.,-plotacin,fcil mantenimiento e impacto ambiental. El criterio esencial que se tiene en cuenta en el diseo de una turbina es de tipo econmico, siendo el objetivo fundamental obtener la m..:x:.ima rentabilidad econmica de la instalacin. Los restantes factores mencionados condicionan la consecucin de este objetivo. Como ya se ha mencionado, una turbina hidrulica es un mquina motora que extrae energa hidrulica del fluido que circula a travs de ella. En funcin de la altura del agua en el embalse que alimenta la turbina.9 pueden establecerse los siguientes campos de aplicacin ms caracterst.icos de los distintos tipos de turbinas:

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1

'TUrbinas Pelton: saltos superiores a 400 m.

9Estas ideas se precisarn ms a.dela.nte. En ocasiones 110existe dicho embalse.

12

<tsii.v.n.d

CAPTULO l. INTRODUCCIN

e Turbina.s Francis:

saltos entre 40 y 500 m.

Turbina.s hlice y Kaplan: saltos inferiores a 60 m. Turbina.s tubulares: saltos entre 2 y 15 m.

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I

Estos rangos de alturas son slo orientativos. Actualmente existen, por ejemplo, turbinas Pelton para saltos de altura inferior a 200 m, turbina.s Francis que operan bajo saltos de menos de 20 ID Y ms de 700 m de altura, turbinas Kaplan para saltos de ms de 80 m y turbina.s tubulares que pueden utilizarse en saltos de ms de 40 m de altura. Para una misma potencia, el caudal es mayor en turbina.s de menor salto..Dado que cada tipo de turbina debe adaptarse a 'condiciones de funcionamiento. muy diferentes, cabe esperar diferencia.s constructivas importantes entre los tipos mencionados. En centrales hidroelctrica.s 'las turbinas se hallq,n generalmente acopladas a un generador elctrico sncrono conectado a la red elctrica. sta, si es de potencia suficientemente elevada, impone la velocidad de giro del rotor de la turbina (velocidad de sincronismo), que debe mantenerse siempre constante. Por otra 'parte, la mayora d las turbina.s deben funcionar a potencia distinta de la nominal durante considerables perodos de tiempo, lo que hace necesario un sistema de regulacin que adapte su funcionamiento a condiciones de carga parcial. Estas varia.ciones- de potencia Se deben, por una parte, a fluctuaciones de la potencia demandada por la red.,.-ante la.s cuares el sistema de ;r,gula.cin, con un tiempo de TeSJ1Ues:ud""uad~, ":"ta modIficando el caudr' de forma que se-IDantenga. e-maxlmo rendiIDlento posible. en todo' inst'1llteO' POI otra parte, la;.potenct disponible en la turbina puede variar debido a los cambios de caudal a-de nivel del a.gua en el embalse. Turbinas Pelton Las turbina.s Peltonl0 son turbinas de accin (o de impulso) que pueden considerarse el resultado de la evolucin de las antiguas ruedas hidrulicas. Como ya se ha indicado, son las ms adecuadas para aprovechar saltos elevados. En la Figura 1.5 se presenta un esquema de una turbina Pelton. El distribuidor est constituido por uno o ms inyector es (dos en la turbina de la Figura 1.5). Cada inyector hace incidir un chorro de alta velocidad sobre una serie de labes o cucharas dispuestos en la periferia del rodete (Figura 1.6), de los cuales sale desviado. Toda la cada de presin en la turbina
lOReciben este nombre en honor de Lester A. Pelton (1829-1908), que contribuy forma muy destacada a su desarrollo. de

1.2. DESCRIPCIN DE LAS TUP..BOMQUINAS HIDR.ULICASd.,,."nni

13

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Figura 1.5: Esquema de u..'1aturbina pelfn J
1

de eje horizontal.

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Figura 1.6: Rodete de una turbina Pelton.

I 100- 200

14

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l.

INTRODCCIN

tiene lugar en la tobera del inyector, no existiendo variaciones de presin en el agua durante el paso de sta a travs del rodete. Debido a esto ltino, el agua no llena completamente el espacio entre labes. La energa del agua a la entrada del rotar es en forma de energa cintica del chorro. La variacin de momento cintico del agua en el rodete produce sobre ste un par que lo hace girar. El agua sale.de loslabes" con una energa cintica residual relativamente baja, y es dirigida hacia el canal de desage. Por las razones que se expondrn en un captulo posterior, el dimetro del chorro lanzado por el inyector est limitado, no pudiendo en la prctica exceder de un cierto rango. Esto supone que, para un salto de altura determinada, existe un mximo caudal admisible por chorro. Si el caudal total a turbinar excede de dicho mximo, "deben disponerse"varios chorros en cada rodete. Cuando resulta suficiente un nico chorro, el rodete es de eje horizontal y el inyector se monta de forma que el chorro tenga la direccin de la tangente horizontal inferior a la periferia del rodete. Si son necesarios dos chorros, la turbina puede ser todava de eje horizontal, disponindose los inyectores en la parte inferior del rodete, de forma que el agua que sale de los labes no 'caiga sobre el rodete. En turbinas de eje horizontal se montan a menudo dos rodetes gemelos, uno a cada lado del alternador. En turbinas de eje vertical provistas de dos inyectores, stos se disponen en dos puntos diametralmente opllestos en el rodete. Si el mmero de chorros ha de ser superior a dos, la turbina debe ser de- eje vertical; en caBOcontrario, resulta imposible evita.r1que el agua- que sale de los labe! alimentarlos por los inyectores situados ep. la parte superior del rodete de. ej'r horizontal caiga sobre ste. Las turbin~ de eje vertical pueden tener--ha$a- seis inyectores (Figur.a-1.7)., En cualquier caso, en ca.da instante el' chorrb o los chorros de a.gua slo inciden sobrealgunos'de los labes, por lo que las tw:.bmasPelton son obviamente de admisin. parcial. El rendimiento de una turbina Pelton depende en gran medida del diseo de los labes o cucharas. En la Figura 1.6 se presenta el esquema de la forma tpica de un labe. u El chorro incide sobre la arista central (separador) y se divide en dos partes iguales. El inyector consta de una vlvula de aguja que permite regular el caudal variando el "dimetro del chorro ymantepiendo fija la velocidad del agua. A la salida del inyector existe un defiector que permite desviar la trayectoria del chorro cuando se produce una cada brusca de la demanda elctrica, y
llpelton patent en 1880 un tipo de cuchara cuya principal novedad consista en una arista. central (o separador); hasta entonces las cucharas eran simplemente cuencas de forma aproximadamente semiesfrica. Posteriormente, W.A. Doble introdujo la. cuchara de forma. elipsoidal, en la que estn basadas las actuales.

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CAPTT;LO

1. Il'.TTRODUCCIN

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Figura 1.8: Turbina Francis original (fiujoradial). as evitar la aceleracin que se producira en el rodete. Una vez accionado ~l de:flector, mediante la vlvula de aguja puede reducirse el caudal de agua a un ritmo adecuado que evite sobrepresiones excesivas (el tiempo de cierre suele ser del orden de un minuto). Un contrachorro permite parar rpidamente . . .la turbina una vez cerrada la admisin de agua.
..'

Turbinas
. o-mixto.

Francis de reacciQn defiujo centrpeto13 radial

(helicocentripeto).

Las turbinas Francis12 son turbin~ .

En la Figura 1.8 se presenta un esquema de la turbina Francis original. Es unai;urbina deJiujo puramente.radial en el rodete. Los bor<ks de ataque y de s-alida de los labB der rodete s~n paralelos al eje de rotaci~n, de for~a. que los railios en.-las secciones de entrada y salida son: iguale~I para. to~a.s las lneas-de corriente. El dimetro interior del rodete es muy prximo al exterior: Con objeto de conseguir una turbina ms compana y ms adecuada para saltos de menor altura y mayores caudales, se puede reduCir el dimetrp interior del rodete y hacer que el agua salga de ste con una cierta COD1-:ponente arial de velocidad, como ocurre en el rodete de la Figura 1.9 (a), que todava es de :flujo esencialmente radial. Si adems se a.umentan las dimensiones del rodete en direccin axial, se obtiene el rodete de flujo mixto
12James B. Fra.ncis (1815~1892) fue el primero en construir;: ensayar, en 1849, una. tur":" bina de reaccin de fiujo radial y centrpeto bien diseada.. Amlalluente se conocen como turbinas Francis todas las turbinas de reaccin de flujo centrpeT'J radial y helicocentripeto. 13Las turbinas de flujo centrfugo pueden tener un alto rendimiento, pero su construccin es ms complicada ya que el rotor debe disponerse en la parte e.e.erior, quedando alojado el distribuidor en las proximidades del eje. En las turbinas c:D.trlpetas el eje y el rotor forman una unidad compacta en el centro.

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICAScf..4.i,>mrJ

17

o.-2J.J - 0'0

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Figura 1.9: pprmas y tamaos relativos de distintos tipos de rodetes de reaccin de igal potencia y para- la iIlisma altura de carga. (a) Rodete Fra.nciE de flujo radial. (b) Rodete Francis de flujo mixto. (e) Rodete de
.a: . .a.xla.. '1 uUJo

de la Figura 1.9 (b), tambin llamado rodete Francis, en el cual todas las lneas de corriente tienen componentes a.xial y radial en todo punt.o. y que se adapta mejor que el rodete de flujo radial a condiciones de funcionamiento con menor altura de salto y mayor caudal. En la Figura 1.10 se presenta. una fotografa de un rodete de este tipo. En la Figura 1.11 se presenta un esquema de una turbina Francis de eje vertical. La voluta conduce el agua desde la tubera forzada hasta la seccin de entrada al distribuidor, constituido por una corona de rabes orientables. El agua se acelera al atravesar el espacio entre estos labes, y adquiere una componente acimutal de velocidad, con la que entra al rodete. El caudal que circula por la turbina se regula haciendo rotar los rabes

18

cuii.un.cd

CAPTULO

1. INTR.ODUCCIN

Figura 1.10: Rodete de una turbina Francis. orientables del distribuidor alrededor de su eje, variD.do el rea de la seccin de paso. En grandes turbinas (como la representad~ en la. Figura 1.11), existe asimismo una corona exterior de .labes deposicin fija, concntrica con la de labes orientables, denominada distribuidoifij o aro de traviesas, la cual, adems de conducir el agua desde la voluta; a la corona de .labes orientables, sirve como elemento p.a:ra.a.:rriostrar y rigidizar la voluta y, en turbinas de. eje vertical, para transmitir ala Cmentaciriel peso de diversos rganos de la turbina (rodete, alternador, eje de acoplanento, etc.). Debido a la reduccin- dl rea de la seccin de paso, el agua .se acelera y experimenta una disminucin depresin al circnla.r a-travs der~dist.rj,buidoL' En el mdete se-produce una; nueva cada de presin, saliendo el agua--de' ste con baja presin y una pequea o nula componente a.cITnutal de ve:ktcidad. El difusor, Q tubo .de aspiracin, puede realizar las funciones indicadas en la Seccin 1.2.1. Suele estar constituido por un tubo cnico acodado de seccin divergente. En algunas turbinas el difusor es un tubo recto vertical de seccin divergente, si bien este diseo aumenta los costes de excavacin. En algn caso poco frecuente, el difusor puede ser un tubo de seccin constante. En cualquier caso, por las razones que se explicarn ms adelante, es esencial que la salida del difusor est, siempre sumergida. El montaje vertical de la turbina, frente al horizontal, facilita el ahorro de espacio ocupado por la instalacin. Las turbinas de eje horizontal suelen ser de pequea potencia. Al final de la tubera forzada, antes de la voluta, existe una vlvula que se halla cerrada cuando la turbina no est en funcionamiento. En tuberas de pequeo dimetro puede ser una vlvula de compuerta o esfrica; en tuberas

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1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULIGASct'i.vn<d

19

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Figura l.ll:

Esquema de una turbina Francis de eje vertical.

20

.:.s,i.~"c<! CAPTULO

1. INTRODUCCIN

Figura 1.12: Rodetes Kaplan y hlice. visitables, suele ser de mariposa. Una vez parada la turbina y cerrado el distribuidor, se cierra para evitar que la voluta y los labes orientables del distribuidor queden sometidos a la presin est.tica debida al salto. Cuando el tubo difusor es visitable, se coloca a la salida de ste una compuerta- que, cuando est. cerrada, impide la entrada de agua desde el socaz, o canal de desage; Para proeeder aja r-evisin de los distintos rganos de la turbina, se cierra la vlvula de la tubera forzada y la compuerta: del tubo difusor, y se d~gua el volum-en de agua contenido en la turbina. Debido aque-los\,saltos de agua comprendidos en el rango de utilizacin de las turbinas Fra:nCis son los mis frecuentes, el nmero de est.as turbinas en...:funcionamiento ~ superior arde-turbinas de cualquier otro tipo. Turbinas hlice y Kaplan

t
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Las turbinas hlice y Kaplan son turbinas de reaccin de flujo axial. Son el resultado de la evolucin de la turbina Francis de flujo mixto hacia una mquina ms rpida y de mayor caudal, adaptada a saltos de menor altura (Figura 1.9). El rodete tiene aspecto de hlice naval. como se observa en la Figura 1.12;. el agua lo atr.aviesa en direccin axial. La turbina hlice de labes fijos posee un bajo rel1dimiemo en condiciones de funcionamiento con carga parcial; esto hace qne este tipo de turbj.p.~ se utilicen slo en instalaciones en las que la altura y la carga sean p~~tieamente constantes. En las turbinas KaplanJ4 ~e evita est.e inconve14VctOr Ka.pla.n (1876-1934) desarroll a. comienzos de la dfeada de 19:20 la primera

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRUCASet.i.1Lned

21

niente mediante el empleo de un rodete de labes orientables, cuyo ngulo de paso puede ajustarse en funcin de la carga mediante un mecanismo de accionamiento alojado en el buje y en el interior del rbol. Frente a las turbinas hlice, las turbinas Kaplan tienen el inconveniente de su mayor coste. La instalacin general de este tipo de turbinas no difiere mucho de la correspondiente a las turbinas Francis. En la Figura 1.13 puede verse un esquema de una turbina Kaplan de eje vertical. En saltos de cierta altura la voluta es metlica, generalmente de seccin circular, y en saltos de pequea altura se construye de hormign y suele ser de seccin rectangular (como la de la Figura 1.13). Entre la voluta y el distribuidor suele existir una corona de labes fijos. A la salida del distribuidor, generalmente de labes orientables, el agua posee una componente acimut al de velocidad con la que entra al rodete. A la salida de ste, la velocidad tiene solamente componente axial. El difusor o tubo de aspiracin tiene las mismas funciones que el difusor de las turbinas Francis y sus posibles formas son similares a las de ste.15 Turbinas tubulares

Las turL~lJ.as tubulares son el "i'esultado de un nuevo, paso en la evolucin hacia. turbinas que }!ermitan aprovechar saltos de pequea altura::. En la "Figura 1.14 se representa un esquema de n tipo de turbina tubular denominado grupo bulbo. Consta de un rodete ~e flujo axial (de tipo hlice con labe-s-fijos o Kaplan) colocado a.."'{ialmenen el intedor de tUl cond1Jcto !forzado. El generador est acoplado diredamente al-rodete y se halla aloj-a.d.oen un b1i!.bo inmerso en el fiUj0 entrante, a.b:ededor del mal circula; el agua, que contiene tambin los mecanismos de accionamiento de los labes orientables del distribuidor.16 El distribuidor puede ser de labes fijos en algunas turbinas de pequea potencia. Al bulbo puede a.ccederse a travs de los pozos representados en la figura. Frente a las turbinas Kaplan convencionales,17 las turbinas tubulares

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turbina de este tipo. 15En la Figura 1.13, la parte del codo del tubo difusor es de seccin divergente de forma no circular. l6Las altas velocidades de rotacin de estas mquinas permiten utilizar alternadores de dimensiones ms reducidas. En ocasiones, el alternador est alojado en un segundo bulbo situado aguas abajo del rodete. l7..6J.hablar de turbinas Kaplan convencionales se hace referencia a turbinas como la de la Figura 1.13 (se incluyen tambin las del mismo tipo de eje horizontal). Las turbinas tubulares con rodete Ka.plan tienen una. configuracin diferente, como se est explicando.

22

c,.,.,,".dCAPTULO

1. INTRODUCCIN

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Rueda moU:). (rod~~e) KA:,I;:;.n Tapa de la turbina Oistribuldol (o paletas) de ap"~'o Alabes Cmara espiral de hOfmi9o:"l TubO de aspiraci6n Cojine\e de SL:s.p~nsi~ (o de empuje1 .8 AUernadoc 1 2 J . 5 6 7

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Figura 1.13: Esquema de una turbina Kaplan de eje vertical.

1.2. DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

- HIDRULICASct.;.vncd

23

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Figura

1.14: Esquema

de un grupo bulbo.

presentan ventajas. en instalaciones con saltos de muy pequea altura y caudales elevados. Adems de resultar preferibles. .desde un punto de vista hidrulico (por las razones q se estudiarn en un captulo posterior), suponen :na .redllccin considera l~ ,del coste de ~os trabajos ~e ingeniera civil. Los tabncantes destacan ta bIen el menor rmpatto-a.m.b1ental que produce su. instalacin. Son::adem~ mquinas reversbles que pueden funcionar indlstintamente com-o.tufbinas o como b-omb-as. Un inconveniente -de estas turbinas, que excluye su acoplamiento a redes elctricas independientes con dbil coeficiente de a.utorregulacin, es su baja inercia. Existen otras turbinas tubulares que presentan caractersticas ligeramente diferentes de las que se acaba de exponer. En las turbinas tubulares de engranaje cnico el alternador se halla alojado fuera del bulbo inmerso en la. corriente, y est acoplado al rodete mediante un engranaje de t.ipo cnico. En las turbinas "S" el tubo de aspiracin tiene forma de S y el alternador se halla acoplado al rodete como se observa en el esquema de la Figura 1.15. En las turbinas del tipo "straight flow" (Figura 1.16) el alternador est. acoplado directamente a la periferia del rodete, prescindiendo de esta fOfma del eje de accionamiento, lo que da lugar a unidades muy compact.as. Eu estos

Las mismas considera.ciones pueden ha.cerse sobre turbinas con rodetes hJice.

24

cw;."ncd

CAPTULO

l.

INTRODUCCIN

F
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Figura 1.15: Esquema de una turbina tubular de tipo "8".

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Figura 1.16: Esquema de una turbina tubular del tipo "straight fiow".

1.2. DESCRIPCIN DE LAS TURBOMQUINAS HIDRULICAS.t.ii."".d

25

tres tipos de turbinas tubulares el alternador es fcilmente accesible. En las turbinas "straight flow", el gran dimetro del rotor del alternador reduce los problemas de refrigeracin de ste e11turbinas de elevada potencia, y proporciona a la turbina una mayor inercia, lo que asegura una marcha ms estable. Existen otras configuraciones posibles de turbinas tubulares con distintas peculiaridades, y lo mismo puede decirse de los otros tipos de turbinas descritos anteriormente; sin embargo, no es el propsito de esta seccin realizar una descripcin ms detallada. 1.2.4

Bombas

centrfugas,

helicocentrfugas

y axiales

Las bombas hidrulicas18 son mquinas con un campo de aplitaCiones extraordinariamente extenso, lo que da lugar a una gran variedad de tipos y tamaos. Puede hacerse una primera clasificacin general en funcin de la direccin del flujo en el rodete de la bomba, distinguindose entre los tipos siguientes: bombas centrfugas, bombas helicocentrfugas y bombas axiales. En bombas centrfugas (Figura 1.17) el fluido entra axialmente a travs de la careas a en que se halla alojado el rodete y adquiere, al circular a travs de ste, un movimiento acimutal y radial hacia el exterior. Despus de atravesa.r el rodete, ~l agua pasa al difusor (si existe), que puede tener 0no labes, yacontinuacin a la voluta. Normalmente los labes del rodete estn curvado-s-hacia atrs, como en la figura, pero existen tam in diseos de ~h),bes radiales, y curvados. hada...delante. El rodete pUf:!deser abier:o, de IOrma que los alabes se hallen sepaI'-ados de la ca.rcasa por a pequen:a holgura, o ce.:o:arlo,estando los lab-es-en este caso l1:n.idos -y pro egjdos de la ca.rcasa por-un disco en cada una- de las caras laterales del:.rodete. Las bombas centrfugas son adecuadas cuando se requieren altura.'3 relativamente grandes y caudales pequeos. Las bombas adaptadas a condiciones de funcionamiento con alturas ms pequeas y caudales mayores tienen un diseo que hace que el fluido pase a travs del rodete con una cierta componente de velocidad axial y menor componente radial (bombas helicocentrfugas) o en direccin prcticamente arial (bombas axiales). Para permitir el paso de un mayor caudal, la seccin de paso de los canales entre labes puede aumentarse con incrementos relativamente pequeos del tamao del rodete (lo que no ocurrira si se quisiera mantener un diseo de tipo centrfugo). Pueden establecerse analogas entre las turbinas Francis de flujo radial

8En esta seccin se sigue haciendo referencia a mquinas roto dinmicas solamente.

26

",,,-'; CAPTULO

1. INTRODUCCIN

Figura

..1.17: Esquema

de una bomba

centrfuga.

y las: bombas. centrfugas radiales, entre -las turbinas Francis de flujo mixto y las -bombas helicoceIlLLfa:gas, Y entre las turbinas Y bo~bas axiales. De n, existen m~luinas' de los tres hecho, como se v:er -en la siguiente secci 1 tipos -que pueden funcionar de forma reversible. . I
.

1.2;-5

Turbomquinas
por bombeo

lltiliZadas'en

centrales

de a-cumulacin

'

Como ya se ha indicado, en una red elctrica de dist.ribucin la produccin neta de energa debe adaptarse en cada. instante a la demanda. Por una parte, el conjunto de las centrales de produccin deben ser capaces de satisfacer la mxima demanda de energiaque pueda presentarse; por otra, en perodos de baja demanda deben poder disminuir la potencia suministrada. En determinados perodos puede ocurrir que la potencia disponible en la. red sea superior a la demandada, y que resulte interesante, desde UD punto de vista econmico, utilizar la potencia suplementaria disponible (de bajo precio) para bombear agua hasta un embalse, para posteriormente utilizar la. energa hidrulica acumulada para producir energa elctrica en horas punta de demanda o en perodos de escasez de agua.

1.2.

DESCRIPCIN

DE LAS TURBOMQUINAS

HIDRULICA.S.,..,.""..

27

I~ Moc:orlA.Iu:rnador

.~~~~\~

2. 3. .c. 5.

Tun:nr.a B,:)=~ cr ..c\:mub:ic.n A::?arroJ:::'O:': :'csc.~bfqabjc A,::);I~a::':I~:::-:'C~..a:)rrac en:t(':':cn.1

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FiguTa 1.18: Grupo temario para centrales de acumulacin por bombeo.

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1.as instalaciones que operan .de esta forma- se denominan centrales de acumulacin por bombeo. Existen muy diversas alternativas en la eleccin de los tipos de mquinas a emplear en estas centrales, pero no se pretende hacer aqu una enumeracin ni una descripcin detallada de todas ellas. Cabe la posibilidad de elegir entre dos opciones generales: utilizar sistemas formados por la agrupacin de una o varias turbinas y bombas, o bien mquinas reversibles (denominadas tambin grupos turbina-bomba). En la primera opcin existen varias alternativas. Es muy frecuente la utilizacin de los denominados grupos ternarios, compuestos de una t.urbina, un alternador-motor sncrono y UJlabomba dispuestos sobre el mismo .rbol (Figura 1.18). En horas punta de demanda, la bomba se desacopla o se vaca de agua, y el conjunto formado por la turbina y el alternador suministran energa elctrica a la red. En perodos de baja demanda, la turbina se desacopla o se hace girar en aire, y el alternador se hace funcionar como

28

:[,ii.uned

CAPTULO 1. INTRODUCCrN

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Figura

1.19: Grupo reversible

semiaxial

con distribuidor

cnico.

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. motor para mover la. bomba '/ elevar a.gua~-. Las bombas' utilizad.as en centrales de a.cu:mu.lacinpueden ser de muy diversos. tipos, dependiendo S1.lS 'cara.ct.ersticas deja altura de elevacin, del caudal necesario- y de la ait~. d-e a.Spirncin _posible. En la Figura 1.3 se presenta--1IDa-bomba de a-eumula.cin multicelulaL de-Tpo centrfugo. La segunda opcin mendonada- para la eleccin. del tipo de m.quina consiste en utilizar .mquinas- reversibles.- (grupos turbina-bomba). Por las'razones que se explicarn en un captulo posterior, el diseo de este tipo de mquinas es ms complicado que el de una turbina o una bomba. Existen muy diversos tipos de mquinas reversibles adaptadas a diferentes rangos de saltos: mquinas radiales derivadas de las turbinas Francis, mquinas semiaxiales con distribuidor cnico y de labes fijos y oriemables (Figura 1.19). grupos bulbo, etc. En centrales maremotrices se aprovecha el flujo y reflujo de las mareas para generar energa elctrica. Constan de un dique. construido en un estuario o brazo de mar, en el que se instala una mquina hidrulica. Cuando el nivel del mar es superior al del estuario (marea alta.), exist.e un flujo, a travs de la mquina (funcionando como turbina) en direccin al estuario:

'! i r

1.2.

PROBLEMAS

FLUIDOMECNICOS

EN MQUINAS

HIDRULICAS

29

con marea baja, el flujo es en sentido inverso, y la mquina funciona tambin como turbina. Es posible demostrar que, cuando la diferencia de alturas del agua a ambos lados del dique es pequea, puede ser de inters realizar una fase de bombeo durante la cual se mantiene el sentido del flujo de la fase de turbinado precedente, retrasando, por tanto, el momento de inversin del flujo. Esta energa hidrulica. acumulada se utilizar en la fase de turbinado siguiente, en condiciones en las que la diferencia de alturas del agua a ambos lados del dique es mayor. Se deduce, por tanto, que la mquina a utilizar en este caso debe poder funcionar como turbina y como bomba en los dos posibles sentidos del flujo. Las nicas mquinas que pueden funcionar en estas' condiciones son de tipo tubular con rodete y distribuidor de labes orienta.bles.

1.3

Introduccin al estudio de problemas mecnicos en mquinas hidrulicas

fiuido-

En esta seccin se har referencia fundamentalmente a turbomquinas, dejndose para el final algunos comentarios sobre mquinas de desplazamiento positivo y transmisiones hidrulicas. El fiujo a travs de las mqui..'las hidrulicas 8:Iele ser casi siempre turbulento, tridime.nsional y no estacionario,. lo q~e geIle~almente h~ce imposi~le obtenet SolucIones exactas de las ecua-clOnesde NaVler-Stokes ,aunque-eX1sten mguinas que-utilizan fluidos- muy visc~$Os y en las que el movimiento pued-e'ser laminar). Un~ herramienta. muy tii-en el estudio de las mquinas hidrulicas la "Con.stituy-enlas tcnicas de a:nlisis dimensional y el concepto de semejanza fsica. En breves palabras, el enfoque que se da a los problemas que se pretende resolver con dichas tcnicas est basado en consideraciones del siguiente tipo: Suponiendo que las actuaciones de una determinada mquina, bajo ciertas condiciones de funcionamiento, son conocidas mediante un ensayo, qu conclusiones pueden establecerse acerca de las actuaciones de la misma mquina, o de otras geomtricamente semejantes, bajo diferentes condiciones de operacin? Evidentemente, pueden obtenerse conclusiones aceptables en el caso de que exista semejanza fsica entre los flujos en las diferentes condiciones. Sin embargo, es obviamente necesario poder predecir de forma terica el funcionamiento de una mquina que an no ha sido ensayada, o disear una nueva que no sea geomtricamente semejante a ninguna otra de actuaciones conocidas. En tal caso, las anteriores consideraciones de semejanza

30

.t.ii.1Lne

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

no permiten resolver el problema, y en principio parece necesario recurrir a un estudio detallado del movimiento del fluido a travs de la mquina, lo cual ya se ha dicho que puede ser muy complicado. En realidad, lo que se ha hecho hasta muy recientemente ha sido utilizar tcnicas basadas en gran medida en la experimentacin y en la habilidad y experiencia de los diseadores. Ms con~retamente, lo que se haca era emplear las hiptesis de movimiento unidimensional (segn la cual el flujo es paralelo a la superficie de los labes y perfectamente guiado, lo que est muy lejos de ser exacto) e ideal, y corregir los resultados tericos mediante coeficientes empricos. Dado que los rendimientos que se obtienen en bombas centrfugas y en turbinas hidrulicas diseadas con estos procedimientos son superiores al 90 %, cabe plantearse si est justificado desde un punto de vista pragmtico utilizar en su estudio las tcnicas ms avanzadas de la mecnica de fluidos, o por el contrario se debe continuar con los mtodos clsicos que tan buenos resultados han proporcionado. La respuesta es evidente. Es indudable que los procedimientos de diseo "tradicionales", fundamentalmente empricos, han permitido obtener unas mquinas de excelente comportamiento; sin embargo, no han producido resultados de los que puedan deducirse leyes suficientemente generales que justifiquen por qu tal diseo y no otro es ms .adecuado. Ello impide la aplicacin general de principios de diseo conocidos a casos can diferentes configuraciones geomtricas o mecnicas, ya: que, en general, no se conocen de forma precisa los parmetros geomtrico s que son esenciales,. y aquel~que pueden cambiarse sin efectos desfavorables. Lo que se ha tratado de h~er ms recientemente ha sido, en ci!ta forma, dar-a los coeficientes emp:r:os mencionados en el prrafo anterior una explicacin ms-racional, describiendo y -cuantificando su dependencia con respecto a diversos factores. En .mecnica de fluidos es frecuente encontrar problemas donde aparecen flujos alrededor de cuerpos en reposo, o situaciones que pueden des<;ribirse mediante flujos de ese tipo. Sin embargo, en turbomquinas, dado que el movimiento de la mquina es de rotacin, no pueden aplicarse los resultados correspondientes a dichas situaciones. Adems, la existencia de movimientos relativos entre partes :fijas y mviles de las mquinas introducen unacomplicacin adicional. Todo ello hace que encontrar soluciones tericas concierto grado de precisin y generalidad sea incluso ms dificil que en otras reas de la mecnica de fluidos, y que las simplificaciones que es necesario introducir sean mayores. Un primer avance con respecto a la teora ideal unidimensional consiste en suponer que el flujo tiene lugar a lo largo de superficies de revolucin cilndricas concntricas con el eje de rotacin (mquinas de flujo arial) o de
.

1.3.

PROBLEMAS

FLUIDOMECNICOS

EN MQUINAS

HIDRULICAS.tsii.un.d.31

superficies perpendiculares a ste (mquinas radiales). En el primer caso, las superficies pueden desarrollarse, adoptndose la aproximacin de que el flujo es bidimensional en las superficies desarrolladas. En mquinas de flujo radial, a pesar de que el movimiento absoluto se suponga irrotacional, debe tenerse en cuenta que el movimiento relativo es rotacional. Un paso ms en el anlisis terico del flujo en turbomquinas consiste en tener en cuenta los efectos tridimensionales, man~eniendo la hiptesis de fluido ideal. Sin embargo, la omisin de la influencia de la friccin en los mtodos de correccin de los resultados de la teora unidimensional por efectos- bidimensionales o tridimensionales, hace que no sea til tratar de conseguir una excesiva precisin en las correcciones obtenidas mediante dichos mtodos, y que incluso algunos resultados proporcionados por la teora ideal q-p.edeninvalidados. Segn se estudia en mecnica de fluidos, en determinados tipos de flujos el concepto de capa lmite permite dividir el campo fluido en una delgada regin en las proximidades de las superficies slidas, en la que los efectos viscosos son importantes, y una regin exterior en la que el fluido puede considerarse ideal. El flujo en la regin exterior se describe tericamente de una forma relativamente fcil en configuraciones sencillas, como en el caso de un flujo alrededor de una nica superficie deflectora; en problemas con aspectos geomtricos ms complicados puede reC'..:Luirse a tcnicas numriC"'c:1.S. Por otra parte, es posible estimar el erecto de la capa lmite de una forma .J bastante precisa. ~ 1 Sin embargo, en el campo de las turb.om4,uinas slo puede utilizarse este enfoque de forma aseq1rible en el casode'Todetes con labes suficientemente espaciados19 y de. Cllrvatura_moder.ada y simple. Supongamos-en primer lugar que los la;bes estn suficientemente espaciados. En tal caso., el problema del flujo a travs de una cascada de labes estacionaria y a travs de rodetes de flujo axial puede resolverse con precisin y sencillez razonables. Sin embargo, si las caractersticas geomtricas de la mquina se complican, el problema ya no resulta tan sencillo, como ocurre en el caso de mquinas de flujo radial o, sobre todo, mixto, con labes de curvatura complicada. Ello se debe principalmente a que el movimiento se hace fuertemente tridimensional. No obstante, la utilizacin de tcnicas de clculo numrico ha permitido avanzar mucho en la resolucin de estos problemas. Por otra parte, puede esperarse que la capa lmite alrededor de los labes
19No obstante lo indicado en este prrafo y en el siguiente, el efecto de guiado del flujo que se produce en el caso opuesto, cuando los labes estn muy poco espaciados, introduce tambin grandes simplificaciones en el tratamiento

32

etsii.uned

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

el
.~ \' ..
1
I

sea suficientemente delgada slo si los canales de paso entre labes son anchos y cortos, lo cual suele ocurrir ms frecuentemente en rodetes axiales. En caso contraxio (mquinas de baja velocidad especfica), no puede suponerse que las fuerzas de friccin sean relevantes slo en las proximidades de los labes, lo que hace que el clculo del flujo en la mquina se complique enormemente, siendo necesaxio hacer uso de las ec:uaciones que, describen el movimiento turbulento en lugar de las ecuaciones de Euler. Adems, el efecto de la curvatura de los labes introduce dificultades adicionales en el estudio de la evolucin de las capas lmite turbulentas. Otro fenmeno que da lugar a un incremento en los efectos de friccin es el de desprendimiento de la capa lmite, que puede ocurrir cuando el gradiente de presin es desfavorable. Los lmites de desprendimiento en labes aislados pueden determinarse experimentalmente en un tnel de viento; sin embaxgo, aunque la prediccin terica del desprendimiento es posible en casos de flujos sencillos, no es fcil paxa las condic:iones de flujo tan complicadas como las que tienen lugar en una turbomquina. Como ya se ha dicho, el flujo en turbom.4Uinas hidrulicas es generalmente turbulento, siendo las fuerzas de friccin en el fluido debidas principalmente al movimiento turbulento de agitacin. En muchos problemas de mecnica de fluidos la energa cinticaturbuleDta suele ser pequea frente a la energa cintica. delliujo medio. Esto mismo ocurre ~n mquinas de flujo arial (de alta velocidad especfica), en las que la energa transmitida es pequea. frente a-la energa cintica del flujo medlo~-Sin em~argo, en mquinas de flujo- radial (de baja velocidad especica)1?' energa- irltercambiada entre el rodete y el fluido (y por tanto la. prdida i:ieeneTgJ:a~or friccin) puede .seLbastante- grande en compaxacin con. la energa cintica deLfiujo medio. Se deduce, por tanto, que en este tipo de' m~u.inas la. intensidad. de la turbulencia es.'mucho mayor .que la que nonnalmenteexiste en otros flujos,.. turbulentos. De todo lo anterior se desprende que muchos de los problemas que son objeto de estudio en el campo de las mquinas hidrulicas se refieren a temas de inters general en mecnica de fluidos, a los que se est dedicando un gran esfuerzo de investigacin. El estudio de capas lmite, en partculax la influencia sobre ellas de fenmenos no estacionaxios y la presencia de fuerzas centrfugas y de Coriolis, y de movimientos secundarios que tienen lugar en sistemas rotantes, son de gran inters en ei clculo de prdidas hidrulicas en turbomquinas. Los cada vez ms potentes ordenadores estn dando lugar a grandes progresos en el desaxrollo de modelos bidimensionales y tridimensionales paxa el clculo numrico de flujos en turbomquinas; quiz sea ste el campo

1.3.

PROBLEMAS

FLUIDOMECNICOS

EN MQUINAS

HIDRULICASetsii.uned33

en el que los avances recientes hayan sido ms espectaculares, y el ms prometedor a' corto plazo desde el punto de vista de las a.plicaciones en ingeniera. La incorporacin en estos modelos de mtodos avanzados de cierre de las ecuaciones del movimiento turbulento constituye otro campo de investigacin en el que se realizan esfuerzos notables. Las modernas tcnicas de a.nemometra no intrusiva y de visualizacin han permitido, como en otros campos de investigacin de la mecnica de fluidos, extraordinarios avances en el estudio experimental del flujo en turbomquinas. La investigacin en aerodinmico. no estacionaria de superficies sustentadoras tiene especial aplicacin en turbomquinas por su relacin con el fallo de componentes. El estudio de fenmenos no estacionarios en la interaccin entre el fluido y la estructura de la mquina tiene aplicacin en problemas relacionados con la reduccin de vibraciones en las mquinas y la emisin de ruido. Cabe destacar tambin el problema de la cavitan, sobre el que se han realizado estudios tericos acerca de la naturaleza del colapso de burbujas y del mecanismo por el que se produce el dao en superficies. Se han investigado tambin procedimientos para conseguir el retraso en la aparicin de cavitacin, como el basado en la utilizacin de aditivos no newtonianos. Un jjpo de turbomquina que volvi a despertar inters dma:rrte la pasada ~risis energtica es la; aeroturbina; en -Espaa existen -en_funcionamiento erosos parqlles elicos, con una potencia total instalada considerable y 'uni ,adesde potencia-nominal cada vez mayor'. Los aspectos que req:uie"c ren ayor esfuerzo de investigacin estn rlacionados con la complejidad y vari~bilidad' del --vientoincidentesobre:los aerogeneradores. En cuanto a las mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo, desde un punto de vista fluidomecnico es particularmente interesante lo referente a la naturaleza no estacionaria del flujo a travs de ellas. Como ya se ha indicado, el funcionamiento de este tipo de mquinas est basado fundamentalmente en principios hidrostticos, aunque en ocasiones puede ser necesario tener en consideracin efectos hidrodinmicos. Son muy importantes dentro del campo de las transmisiones y sistemas de control hidrulicos y neumticos, al que se hace referencia en el prrafo siguiente. Se utilizan muy frecuentemente en aplicaciones en las que se requieren caudales relativamente pequeos y presiones de impulsin muy altas; por ejemplo, en equipos de lubricacin y de inyeccin. Tambin son empleadas cuando se hace necesario un riguroso control del caudal impulsado (por ejemplo, en aplicaciones hospitalarias). Por ltimo, haremos referencia a las transmisiones y los sistemas de

34

.t.ii.un.d

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

control hidrulicos y neumticos, de gran importancia en la automatizacin y mecanizacin de sistemas de produccin y en dispositivos de muy distintos tipos. Se utilizan, por ejemplo, en la construccin de mquinas-herramienta, en tecnologa aeronutica (aviones, helicpteros, cohetes), en los medios de transporte terrestre (de rueda y de oruga), en las mquinas de construccin de carreteras y de elevacin.(gras), y en la maquinaria de. perforaciones petrolferas. En muchas situaciones los sistemas de transmisin de energa de tipo hidrulico o neumtico son ms adecuados que los de tipo mecnico y elctrico. La incorporacin de microprocesadores en los sistemas de control de sistemas hidrulicos y neumticos de potencia ha supuesto un avance muy importante en este campo.

. -, f tI

Captulo

Balance de energa en mquinas hidrulicas

2.1 Introd uccin

En este captulo se aplican las diversas formas de la ecuacin de conservacin de la energa en forma integral que se estudian en mecnica de fluidos al balance energtico de mquinas hidrulicas. En la Seccin 2.2 se aplica la ecuacin de conservacin de la energia. total a mquinas de fluidos (los resultados que -se-obtienen son Vlid .Stambin p-ara mquinas de flujo compresible). En la S-eccin 2.3 se aplic la ecuacin de conservacin de la energa interna para fluidos incompresib a una mquina hidrulica. En la Seccin 2.4 se deduce la ecuaci6n~e e serva-cin de la energa mec.nica en una mqu:iJIa-hidr.ulica;, ponindose 'de mani:fiSto el desacoplamiento que existe en el caso de fluidos incompresibles entre los problemas mecnico y trmico.l En las secciones siguientes se aborda el estudio particular de bombas y turbinas.

2.2

Ecuacin de conservacin en mquinas de fluidos

de la energa

total

En esta seccin se introduce el concepto de energa potencial y se deduce una expresin de la ecuacin de conservacin de la energa en forma integral en la que aparece explcitamente la derivada temporal de la suma de las
1Pa.ra. ello es tambin necesario que la viscosidad sea constante.

35

36 .t..ii.u".d CAPTULO

2. BALANCE

DE ENERGA

EN MA.QUINAS

HIDRULICA::

energas interna, cmtica y potencial de un volumen fluido. A continuacjn se aplica la ecuacin obtenida al balance energtico de mquinas de :fluidos. 2.2.1 Concepto de energa potencial

La ecuacin d~ conservacin de la en~rga total (interna+cintica) de un volumen :fluido Vf(t), referida a un volumen de control variable en el timpo Vc(t) cuya superficie de contorno se mueve con velocidad Vc, puede xpre. sarse de la for~a siguiente: d r p(e+~v2)dV= d t JV(t)

dr
d t JVe(t)
~

p(e+~v2)dV
~.~

[1]

+
+

lo.

p(e+~v2)(v-vc).ndS=
...,. ~ '-

rp!m-VdV
JVe
..,. "'"

Se

(2.1) ':.',
.J

[2]

j
'\.

(n'T)
[4]
..".

'vdS+
.J

Se

j
"-

[3)

(-q) .ndS+
..., -' '-

r (Qr+ Qq)dV.
JVe

Se

[5)

[6)

"""

El trmino [1] representa la variacin en el tiempo della eDerga total en el volu.:nende control;. [2] es el flujo de energa total qU : ,ale P?r conve ccin'a tencla de las fuerzastraves de la superficle del volumen de control; l3]es la
-~
,
,

msicaS que actan sobre ei-:flui:ocontenido en el vol' en decontrol;[4} esla potencia de las fuerzas de pr--esiny viscosas qu-e se $rcen sobre -eliluido a travs de la superficie de contTol; [5] es eL:fluj.o de ~alor por conduccin que se comunica al fluido a travs de la superficie de control (q tiene sentido saliente), y [6]'el flujo' de"calor comuri.icado 'al fluido que ocupa el volumen de control por radiacin y reaccin qumica. En lo que sigue se supondr que las fuerzas msicas derivan de un potencial: ! m = - VU. En mecnica de :fluidos se estudian distintos tipos de fuerzas msicas, y en particular las debidas al movimiento nouniforme de un sistema de referencia que, gire con una velocidad angular n. Entre estas ltimas, existen dos que no derivan de un potencial: las de
Coriolis (f m = -20 X v) Y las debidas a una velocidad de giro variable (f m = -(dO/dt) X :z:). Sin embargo, las fuerzas de Coriolis son perpen-

~
"

diculares a la velocidad del fluido y no producen trabajo, por lo que no se considerarn en los razonamientos que siguen en este captulo (aunque s aparecern en otros captulos al estudiar el :flujo en turbomquinas); por

2.2. ECUACIN DE LA ENERGA TOTAL EN MQUINAS DE FLUIDOS.t.ii.u,,<d37

otra parte, se supondr que la velocidad de giro del sistema de referencia es constante, por lo que tampoco se considerarn las fuerzas debidas a n variable. Si, adems de cumplirse f m = - VU, se supone que U es independiente del tiempo, es fcil demostrar que r Pfm' vdV = - d r pUdV d t JVj(t) JVc

=-: En efecto, si f m
'".

r pUdVt JVe(t)

r pU(v-vc).ndS. JSe
.

(2.2)

=-VU,

pf m' V = -.-pv' VU = U\7.. (pv) - V. (pvU),. y teniendo en cuenta que V . (pv) = - 8 p / {)t (ecuacin de continuidad),

pf

.v

= -U8p {)t - V. (pUv) = -

{)(pU)
{)t

{)U + P {)t - V. (pUv).

Si U es independiente del tiempo, el segundo trmino del ltimo miembro de la anterior ecuacin es nulo, y el trmino de potencia de fuerzas msicas de la ecuacin (2.1) puede expresarse de la forma

,1
, ,
I

r "V

. pf
e

m'

dV

r =- h

8(pU)
e

v.

dV -

hv.
e

r v. (pUv) dV
-~ {
dt JVj(t)

r 8(pU) dV - r pUv. ndS= = {)t

JVe =-~ r pUdVdtJ1~(t)

J Se { pU(v-vc).ndS J Se

pUdV

1 I

(se ha "hecho uso del teorema de -Gauss-Ostrogradski y dcl. teorema del transporte de Reynolds). Introduciendo la ecuacin (2.2) en la ecuacin (2.1) se obtiene

dt JVj(t)

p (e + ~v2 + U) dV

=
~

d r p (e + ~v2 + U) dV d t JVe(t)
J ~

[1]

+ r p(e+~v2+U)(v-vc)'ndS
\..

JSe

..,.

(2.3)

[2]

, Se

(n'T).vdS+
..,. [3] .J

,Se

(-q).ndS+
~ [4]

,Ve

(Qr+Qq)dV.
,. [5] .J

38 euii.uned

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS EiIDR ULICAS

!
[

I 1,

Como se observa, se ha conseguido transformar el trmino de potencia de fuerzas msicas de la ecuacin (2.1) en un trmino que representa la variacin de la energa potencial del volumen fluido (U es la energa potencial por unidad de masa), y que aparece incluido y desglosado en los trminos [1)y [2) de la ecuacin (2.3). La ecuacin (2.1) expresa que la variacin en el tiempo de la energa total (interna+cintica) de un volumen fluido se debe al trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas msicas y de las fuerzas de superficie que actan sobre el volumen fluido y al calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiempo.. La ecuacin (2.3) expresa que la variacin en el tiempo de la suma de la energa total (interna+cintica) y la energa potencial de un volumen fluido se debe al trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de superficie que actan sobre el volumen fluido.y al calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiempo. El concepto de energa potencial es muy til, y en lo que sigue se utilizar la ecuacin (2.3). Obsrvese que, para ser consistentes con la nomenclatura utilizada hasta ahora, se sigue llamando energa total a la suma de las energas interna y cinticaj no obstante, en ocasiones se hace referencia a la energa por unidad de masa de una partcula fluida como la suma de las energas interna, cintica y potencial especficas (e + ~v2 + U), bien entendido que, en tal caso, en la correspondiente ecuacin de conservacin no debe aparecer el trmino de potencia de fuerzas msicas, que habr sido incluido precisamente como un trmino de varIacin de energa_potencial (vase ms adlante nota de pie de pgina4).

2.2.2

Balance

de energa

total en mquinas

de fluidos

Se va a aplieaa:.la ecuacin (2.31-81 volumen de- control de la Figma 2.1, delimitado por:

paredes

fijas (Sj),

paredes mviles interiores (Sm), y

. secciones (fijas) de entrada (Se) y salida (Ss), normales al vector velocidad. La velocidad de la superficie de control, Ve, es nula excepto en Sm, donde coincide con la velocidad de las paredes mviles. Se adoptarn las siguientes hiptesis: 1. Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida. 2. Fuerzas viscosas despreciables en las secciones de entrada y salida.

2.2.

ECUACIN

DE LA ENERGA

TOTAL EN MQUINAS

DE FLUIDOSct.",."...d39
-<7

M5'

---

Vs
-f' N1~

Figura 2.1: Volumen de control. 3. La energa total en el volumen de control no vara en el tiempo.2 De acuerdo con la 3a hiptesis, el trmino [1] de la ecuacin (2.3) es nulo. La integral del trmino [2] se anula en S (v = Ve = O) Yen Srn (v = ve). En las secciones de entrada y salida (ve. ne = -Ve, Vs . ns = VS,Ve = O),

Js. +s. P (e + tv2 + U) (v - ve) . n dS

= Ps (e + ~v2 + U)s vsSs - Pe (e + ~v2 + U)e VeSt.
! ,
!

(2.4 )

La integral del trmino [3] se-anula en S ;:.1ser V = O. En Se y Ss, d~ acuerdo con la 2a hiptesis; T[j = O Y Tij = -pij-, con lo que r~sulta

JI

,Js.+s.

(n. r) . vdS

= -plvsSs
!

+ PeveSe.

(2.5)

En las paredes mviles (v = ve),

r
JSm

(n. T) . VedS =

W;
la fuerza

(2.6)
que ejercen

dFs

(n.

r) dS

y Ve . dF s son,

respectivamente,

las paredes mviles sobre el fluido y.la potencia comunicada al fluido a travs del elemento de superficie dS. W es por tanto el trabajo que realizan las paredes mviles sobre el volumen fluido por unidad de tiempo (signo positivo en bombas y negativo en turbinas); ser denominado en lo sucesivo
2Aunque la existencia de superficies mviles en el volumen de control hace que el movimiento no sea estrictamente estacionario, la hiptesis es aceptable si se observa. el proceso en una escala de tiempos grande frente al perodo caracterstico de] movimiento de las superficies mviles.

40

.bii.un.d

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDR ULICAS

potenc~a

til.

Es importante

hacer notar que Tij

= rIj -

Pij, Y

que, por

tanto, W incluye la presin. . Los trminos Q que representa po. Introduciendo

teniendo

contribuciones tanto de tensiones viscosas como debidas a [4] y [5] dela ecuacin (2.3) se agrupan en un nico trmino el calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiemlas ecuaciones (2.4), (2.5) Y (2.6) en la ecuacin (2.3), Y

en cuenta que h

= e + p/ p, resulta
(2.7)

Q. PsvsSs (h + ~v2 + U) s - PeveSe(h + ~v2 + U) e = W +

Por otra parte, de la aplicacin de la ecuacin de conservacin de la masa al volumen de control de la Figura 2.1, suponiendo que dentro de ste la masa de fluido no vara con el tiempo y que no existen fugas,3 se obtiene (2.8) G = PsvsSs = PeveSe, siendo G el gasto o flujo msico de fluido a travs de la mquina. La ecuacin (2.7) puede escribirse de la forma

[h +

1 2 2v + U]e

=G +

Q
G'

(2.9)

y expresa que la variacin de la suma de la entalpa,4 la energa cintica. y la energa potencial po~1 unidad de masa entre las secciones de entrada y salida de la mquIna es igual -a la suma del trabajo realizado por las sup.erficies mviles sobre el fluido por unidad de masa y el calor transmitido al fluido por lUlidad de maBa.;

2.3

Ecuacin de conservacin en mquinas hidrulicas

dela

energa

interna..,

A partir de la ecuacin de conservacin de la energa interna en forma diferencial,5

,

Be P Bt + v .\7 e

= -p\7 . v +

q>v

\7 . q + Qt

.'

+ Qq,

(2.10)

3Si existiesen n orificios de fuga, G = P.v.S. + 2::=1 PiViSi. 4Al igual que se ha tratado el trabajo de las fuerzas msicas como una variacin de energa potencial (ecuacin (2.2)), el trabajo por unidad de masa de las fuerzas de presin en las secciones de entrada y salida (ecuacin (2.5)) es expresado como una variacin de "energa de presin especfica, p/p, que se suma a la variacin de (e + ~V2 + U). 5~" es la funcin de disipacin viscosa: ~,,= rI;Jvi/aVj.

2.3.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DE LA ENERGA

MECNICAet>ii.uned

41

es fcil obtener la ecuacin de conservacin de la energa interna de un volumen fluido V(t), referida a un volumen de control variable en el tiempo Vc(t), para el caso de fluidos incompresibles: d [ pedV d t JVf(t)

d [ [ pe(v - ve) . ndS pedV + d t JVe(t) J Se

\.. v ..,

[1)

[2J

r <pvdV+ = JVe
'
---"""'---"'"

[ (-q).ndS+
'lo..

[ (Qr+Qq)dV.
.J

(2.11)

J Se

JVe
""V

"

A continuacin se va a aplicar esta ecuacin al volumen de control de la Figura 2.1. El trmino [1] es nulo si se supone que la energa interna en el volumen de control no vara en el tiempo. La integral del trmino [2] se anula en S y Sm, y en Se + Ss toma el valor (pvsSses - PVeSeee)' El trmino [3],
<Pv= [ JVe <Pv dV,

(2.12)

representa; la potencia p-erdida por disipacin viscosa en el volumen de control, y es esencialment-e positivo. La suma de los trminos [4] y [5] ya se
denot como

oJ ~ !

Q en

la seccin anterior. -Utilizaddo

~

de nuevo la ecuacin

(2.8),

a partir de lo anterior se obtiene finalmentees - ee

<Pv

= G + G'

(2.13)

que expresa que la variacin de la energa interna por unidad de masa entre la.s secciones de entrada y salida de la m.q~na es igual a la .suma,'de la energa especfica disipada por efectos de viscosidad y el calor transmitido al fluido por unidad de ma.sa.

2.4

Ecuacin de conservacin en mquinas hidrulicas

de la energa mecnica

Restando la ecuacin (2.13) de la ecuacin (2.9) se obtiene la ecuacin de conservacin de la energa mecnica en forma integral para el volumen de

42

.t.;i.un.d

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

control de la Figura 2.1 (en la que se ha introducido Q

= Gjp):
(2.14)

Es

Ee

= [ p+ 2v + U] =
1 2

pQ - pQ'

q>v

que 'expresa: que la varicin, entre las secciones. de entrada y salida de la mquina, de la suma de la "energa de presin", la energa cintica y la energa potencial por unidad de masa es igual al trabajo especfico realizado sobre el fluido menos la energa especfica disipada por efectos de viscosidad. mecnica En adelante se denominar a E = p j p + v2j2 + U energa especfica. Para obtener esta ecuacin podra haberse seguido un procedimiento ms directo, deduciendo la ecuacin de conservacin de la' energa mecnica en forma diferencial e integrando despus sobre un volumen fijo. Multiplicando escalarmente por v la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

av Pat +pv.Vv=V.r+P!m'
resulta (teniendo en cuenta que v. Vv
oJ

= ~V(v'

v) - v x (V x v))

pv.

Bv
at

( + pv.' V2v
.

1 2

)+

., pv, f P',!,' [(V xv) x vL= v. (V, r) -r m' ! =0 (VvJ.[...)) I

Si 1m =-

vu
p

y U es-independiente

del tiemp.o~se obtiene

:t

(~v2'+U}+pv.. V (~v2 + U) =v. ('\7 .r),

y teniendo en cuenta que v. (V. r)

= V. (r. v) +pV. v - q>v,utilizando la O), integrando sobre un volumen fijo, apliecuacin de continuidad (V, v = cando el teorema de Gauss-Ostrogradskii, y refiriendo la derivada temporal al volumen de control de la Figura 2.1, resulta
\.

( p(~v2+U) dV+ ( p(~v2+U)(v-vc)'ndS :t J"c(t) Jsc

y .J ...

.J

D]

[~

= Jsc (n.
,

r) . vdS v J

[3]

J"c ~

~v dV .
[4]

(2.15)

2.5. BALANCE

DE ENERGA MECNICA EN BOMBAS HIDRULICAS

e!3ii."ned

43

Esta es la ecuacin de conservacin de la energa mecnica en forma integral para un fluido incompresible,6 que podra haberse obtenido tambin restando la ecuacin (2.11) de (2.3). Utilizando las mismas hiptesis de la Seccin 2.2, es inmediato deducir la ecuacin (2.14) a partir de la ecuacin (2.15). Es evidente que la ecuacin (2.14), al haber sido obtenida utilizando la ecuacin (2.13) (o bien a partir de la ecuacin (2.15), en cuya deduccin se ha supuesto V . v = O),es vlida slo para mquinas de flujo incompresible. Dado. que p es constante, si la viscosidad (que aparece en las expresiones de W y ~v) no depende de la temperatura, puede comprobarse que la ecuacin (2.14) slo contiene variables mecnicas. Este desacoplamiento existente entre los problemas mecnico y trmico, estudiado en mecnica de fluidos, permite resolver las ecuaciones mecnicas (de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento7) sin necesidad de resolver la ecuacin de la energa. Una vez resuelto el problema mecnico, puede utilizarse la ecuacin (2.13) para calcular el incremento de temperatura del fluido a travs de la mquina.

2.5

Balance de energa mecnica

en bombas hidrulicas

1
I

En esta seccin la ecua:cin (2.14) se considerar aplli:.ada entre las-8ecciones de entrada y salida de ~a mquina hidrulica que funcione como bomba. Por el momento no se va a hacer referencia a la instalacin a la que se halla acoplada la mquina, y tan slo se van definir algunos conceptos de inters en el balance energtico de-bombas. Como se indic en el Captulo 1, una bomba hidrulica. es:J1!l sistema mecnico que comunica- energa al lquid08 que circula a travs de ella, en el que, por tanto,

[~

+ ~v2 + u]: > o.

La energa especfica que transmiten los labes de la mquina al fluido,

W
pQ

~v , + + ZV + U ] e pQ [

1 2

(2.16)

6Evidentemente, la densidad puede extraerse fuera de las integyales. 7La ecuacin de conservacin de la energa mecnica se deduce directamente de la de cantidad de movimiento, como se acaba de ver. 8Lo indicado en esta seccin para bombas es aplicable a ventiladores, en los que el aire se comporta con efectos de compresibilidad despreciables.

44 et.ii."",d CAPTULO

2. BALANCE

DE ENERGA

EN MQUINAS

HIDRULICAS

debe ser, por tanto, positiva; una parte se emplea en incrementar la energa mecnica especfica del fluido entre las secciones de entrada y salida de la bomba y el resto se disipa debido a efectos de viscosidad.9 El incremento de energa mecnica especfica del fluido puede ser en forma de "energa de presin", energa cintica o energa potencial (generalmente, la difel'encia de cotas entre las 'secciones de entrada y salida de la bomba es relativamente pequea, por lo que la variacin de enrga potencial suele ser despreciable). Por ejemplo, en ventiladores axiales la energa comunicada al fluido es en gran parte en forma de energa cintica. Por el contrario, en bombas para la elevacin de agua en pozos el incremento de energa especfica del fluido corresponde principalmente a un incremento de energa de presin. Evidentemente, el. tipo de bomba empleado en cada aplicacin se elegir en funcin de las condiciones de funcionamiento que requiera la instalacin a la que se halle acoplada; estas ideas se precisarn ms adelante. En un sistema de referencia fijo a tierra, el nico potencial de fuerzas msicas que debe considerarse en el estudio de mquinas hidrulicas es el
gravitatorio: U

= gz.

Por ello es frecuente

expresar

los tres trminos

de la

ecuaci6n (2.14) en funcin de las tres "alturas" que se definen a continuacin:

Altura

manomtrica
-J

o altura efectiva de elevacin,lO H-m: gHm

= [~+ !v2 + uI.

(2.17)

la friccin en el-fiuido produce turbulencia, y parte de la..energia emtica del :flujo medio .se-transfcrma en...energa.--cintica. tuclmlenta., que fi.na.lm~nte se disipa en forma de energa trmica. Aunque se' han supuesto distribuciones uniformes de propiedades en la. secciqn.de salida. de la mquina,. en realidad el :fluido sale de sta con. cierta energa cintica turbulenta que se disipar. y transformar en energa trmica fuera de la mquina. En ~" se supondr incluida la co'ntribucin debida a dicha energa cintica turbulenta. lOExiste una gran disparidad en la denominacin de las distintas alturas por distintos autores. Algunos, por ejemplo, distinguen entre altura de elevacin (en m de columna del lquido bombeado) y altura manomtrica (en m de c.a.). Otros llaman a Hm altura efectiva, altura suministrada o incluso altura til.

. n una. turbomquina.,

2.5. BALANCE DE ENERGA MECNICA EN BOMBAS HIDRULICAS

el

.t.ii."n.ed

45

Altura

tilll

o altura terica de elevacin, Hu:

19HU~

~.I

(2.18)

. Altura de prdidas internas, HL:

~
Hm
I

~
HL'

(2.19)

La ecuacin (2.14) puede entonces expresarse de la forma:

= Hu -

(2.20)

Como se ha indicado anteriormente, a W = Wu = pQgHu se le denomina potencia til12 de la bomba. A continuacin se van a definir los rendimientos caractersticos de una bomba. Se supondr que la bomba suministra a la tubera de impulsin un
caudal Q y que existe un caudal de fugas Q

entre los labeg del rodete>.circula un caudal til Qu =

= Qje

+ Qi, de forma que Q + Qj (Figura 2.2).

e comunica el motor de accionamiento al eje de una La potencia Wt bomba, denominada otencia en el eje o al freno, es igual a la suma de los,siguientes trmin: ,

Potencia de prdidas- mecrucas (tambin llamadas-organcaB) debidas a la friccin entre los distintos elementos de la bomba: Wo.

. Potencia comunicada al fluido que se fuga: pQjg(Hm + HL)'

11Se le denomina tambin altura de Eu1er, por ser la altura definida por la ecuacin de Euler, que ser estudiada en el Captulo 3. No suele ser frecuente la denominacin de altura til; de hecho, como se ha indicado en la nota anterior, a veces incluso se llama altura til a lo que aqu se designa como altura manomtrica. Sin embargo, el significado fsico de H" es el mismo en bombas que en turbinas, para las que s se emplea la denominacin de altura o salto til (aparentemente con ms sentido que en bombas al ser la altura que "se aprovecha"), por lo que se juzga ms acertado emplear la misma denominacin para definir lo que tanto en bombas como en turbinas es la altura intercambiada entre rodete y fluido. Si se prefiere, no obstante, puede utilizarse la denominacin de altura terica de elevacin. 12D~ nuevo, con el adjetivo til se hace referencia a potencia transmitida entre fluido y rodete.

46

.t.ii.u".J

CAPTULO 2. BALANCE DE ENER.GA EN MQUINAS HIDRULICA.S

c,.re

Figura 2.2: Caudales de fugas en una bomba-

Potencia de prdidas hidrulicas que se producen en el intercambio de

energa entre el rodete y el fluido que se impulsa: <Pv=
pQgHLo

Potencia utilizada para aumentar la energa mecnica del fluido que se impulsa entre las secciones de entrada y salida de la bomba: pQgHm-

Puede ponerse, por tanto, Wt = Wo + p(Q + Qf)g(Hm + Hd = Wo + p(Q + Qf)gHu = Wo + pQfgHu + Wu.
El rendimientetotal de la bomba se define por la expresin
1}t -

(2.21)

pQgHm Wt

,
1

(2.22)

que-puede escribirse deja forma

1~rt ....

rt =..

~(Q + Qf)g(Hm + HL) + W;-Wo . .' .p(Q

Wt

HL); + Qf )g(Hm +

pQgHm

(2.23)

Utilizando las siguientes definiciones:

Rendimiento

manomtrico, rm =

rm:
Hm = Hu Hm Hm

+ HL

I I

(2.24)

Rendimiento

volumtrico,
!ry.

rv:
~

(2.25)
Q~Qf I

2.6. BALANCE

DE ENERGA

MECNICA

EN TURBINAS

HIDR.4.ULICAS

.t.ii.uned47

o Rendimiento

volumtrico,

rv:

I~"

= Q3Qf

(2.25)
I

. Rendimiento

orgnico, ro:
ro=

Wt - Wo . Wt
.

(2.2V

la ecuacin (2.23) puede ponerse de la for~a

rt
I

= rorvrm.1 mecnica en turbinas

(2.27)

2.6

Balance

de energa

hidrulicas

En esta seccin se definirn alturas y rendimientos utilizados en el estudio de turbinas de forma anloga a como se ha hecho en la seccin anterior para bombas.13 Ahora., la. ecuacin (2.14) se considerar aplicada. entre las secciones de entrada y salida ae una. mquina hidrulica. que funcione como turbifa... Com~ en la .s;ccin anterior, por el mom~mto :e.ID'pco se har referercla a. la mstalaclOn a la que se..halla. acoplada. l ma.quma.. Como se indico en el Captulo 1, una turbina. hidrulica es un s stema mecnico que extrJ energa. dellquido14 que circula -a.tra.vs de ell , por lo que, en este ~, c~,

[~

+ ~v2 + U]: < o.

La energa. especfica. que tr?I1smit~n los la.bes de la. mquina. al fluido debe ser, por ta.nto, negativa. (W < O). Una. pa.rte del decremento de energa.
13Esta seccin debe estudiarse en paralelo con la anterior. Aunque la notacin empleada es muy similar en ambas, las definiciones de alturas y rendimientos (y la correspondiente denominacin o notacin en algunos casos), si bien corresponden a conceptos anlogos, son obviamente diferentes para bombas y turbinas. La altura manomtrica, Hm, la altura til, Hu, y el rendimiento manomtrico, T}m,en bombas, se corresponden, respectivamente, con el salto neto, Hn, el salto til, Hu, y el rendimiento hidr.ulico, rh, en turbinas. 14Lo indicado en esta seccin para turbinas hidr.ulicas sera aplicable a aeroturbinas, en las que el aire se comporta con efectos de compresibilidad despreciables, si bien la Dotacin empleada no sera adecuada. Por otra parte, no sera necesario retener el trmino de fuerzas m.sicas.

48 c!sii.uned CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

mecnica especfica del fluido entre las secciones de entrada y salida de la turbina,

[~

~V2

+ U]:I =

;;

:Q'

(2.28)

se emplea en producir trabajo sobre .el rodete y otra parte-se disipa debido a efectos de viscosidad. Dicho decremento de energa mecnica especfica puede ser en forma de "energa de presin", energa cintica o energa potenciaL El tipo de turbina empleado en cada aplicacin se elegir en funcin de las condiciones de funcionamiento que requiera la instalacin a la que se halle acoplada. Los tres trminos de la ecuacin (2.14) se expresan, en este caso, en funcin de las "alturas" que se definen a continuacin:

Salto neto,

Hn:

gHn = -

[~ +

!v2

+ U]: .

(2.29)

.
\
r

Salto

til,

Hu:

gHu ~
I

(2.30)
I

Altura

de prdidas

internas,

HL:
1

~
La ecuacin (2.14) puede entonces expresarse de la forma: IHn =Hu+HL.1

(2.31)

(2.32)

A W = Wu =- -pQgHu se le denomina potencia til de la turbina. A continuacin se van a definir los rendimientos caractersticos de una turbina. Se supondr que a la seccin de entrada de la turbina llega un caudal Q y que existe un caudal de fugas Qf = Qfe + Qfi, de forma que entre los labes del rodete circula un caudal til Qu = Q - Qf (Figura 2.3). La potencia que se pone a disposicin de la turbina (pQgHn) es igual a la suma de los siguientes trminos:

2.6. BALANCE

DE ENERGA

MECNICA

EN TURBINAS

HIDRULICA.s

.t.;;.un,e<149

Gfe

Figura 2.3: Caudales de fugas en una turbina.

. .
.

Potencia que no se consigue extraer del fluido que se fuga: pQgHn.

. Potencia de prdidas hidrulicas que se producen en el intercambio de energa entre el rodete y el fluido que circula entre labes: p( QQ )gHL' Potencia de prdidas mec?icas debidas a la friccin entre los distintos elementos de la turbina: Wo.

. Potencia comunicada al eje de la turbina, o potencia en el eje o al freno: Wt.

Puede ponerle, por tanto,
Wt
~

= p{Q -

'. . CPf)g(Hn - HL) - Wo =- p(Q - Q! )gHu - Wo

I
.

=
/

' Wu
I

- pQfgHu -T-Vo-

(2.33)

1 I

El rendimiento

total de la turbina se define por la expresin

1]t =

Wt Q p 9H n '

(2.34)

que puede escribirse de la forma

1]t =

Wt p(Q - Qf )g(Hn - Hd
~ ~ J

p(Q - Qf )g(Hn - Hd
'

pQgHn

(2.35 )

wt+~ro

Utilizando las siguientes definiciones:

50 .uii,u".d

CAPTULO 2. BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

Rendimiento

hidrulico,
rh I

r]h:

H. Hn

Hn

- HL
Hn
I

(2.36)

-Rendimiento

volumtrico,rv:

'

1'1v=Q~Qfl
- Rendimiento orgnico, ro:

(2.37)

ro=.

Wt ., Wt + Wo

(2.38)

la ecuaein (2.35) puede ponerse de la forma

rt = rorvr]h.1
I

(2.39)

-2.7

Galentamfento por friccin en bombas y turfiinas hidrulicas

I

La ecuacin (2.13) permite obtener el incremento de temperatura del fiuidQ cT, -siendo a. travs de una..mquina hidrulica. Teniendo en-cunta q1J.ee = e el calor especfico del lquido, y la defi~cin de altura de prdidas internas,
resulta' '

Ts -Te

= - e +-. pQc

gHL

(2.40)

El primer sumando del segundo miembro es el incremento de temperatura debido a la disipacin de energa mecnica'por efecto.s de viscosidad (vase nota de pie de pgina9). Veamos con un ejemplo que dicho incremento de temperatura es generalmente muy pequeo. Supngase una turbina que opera bajo un salto neto Hn = 100 m con un rendimiento hidruHco de 0,85. La disipacin viscosa producir un incremento de temperatura

~T =

(1 - rh)Hn gHL . = 9 c c

2.8. PRDIDAS

DE ENERGA

EN LA INSTALACIN

el.;;.,,","

51

Sustituyendo

los datos de que se dispone (e = 4,2 x 103J jkg K), se obtiene b.T = (0,15)(100)(9,8) = O035 e , 4,2 x 103 '

lo que representa un incremento de temperatura muy pequeo. Con carcter general puede decirse que, si bien la disipacin viscosa es importante desde un punto de vista mecnico, su efecto es despreciable desde un punto de vista termodinmico en mquinas hidrulicas.15

2.8

Prdidas

de energa

en la instalacin

En la Figura 2.4 se representa esquemticamente una instalacin a la que se halla acoplada una mquina hidrulica M (bomba o turbina). Los puntos eO y sO representan los lmites fsicos de la instalacin considerada, y e y s, como anteriormente, los de la mquina. La variacin de energa mecnica especfica entre eO y sO puede expresarse de la forma siguiente: Eso - Eeo

+ !v2 + U] + [ E + !v2 + U] + = [E p
s

sO

E+
P

~v2 + U

.
eO

(2.41)
, 1 I 1

J ea
-e

e0
en la instalacin
s

50

Figura 2.4: Esquema de la instalacin con una mquina hidrulica acoplada. La altura de prdidas H tpse define por la expresin
el!

gHp= g(H",s +

Htpe)

+ !v2 + U] + [ E + !v2 + U] = [E P sO P e

(2.42)

15No obstante, existen procedimientos basados en consideraciones dinmico para. estimar el rendimiento de mquinas hidrulicas.

de tipo termo-

52.t.ii.u

d CAPTULO

2.

BALANCE DE ENERGA EN MQUINAS HIDRULICAS

geomtrica, (2.43)
I

En instalaciones de bombeo se define el concepto de altura Hg, mediante la expresin

19H9

= Eso -

Eeo,

con lo que la ecuacin (2.41), teniendo en cuenta (2.17), puede' ponerse de la forma
Hg
I

= Hm

- H<p.1

(2.44)

En instalaciones con turbinas se introduce el concepto anlogo de salto bruto, Hb:

19Hb = Eeo - Eso, I

(2.45)

con lo que la ecuacin (2.41), teniendo en cuenta (2.29), puede escribirse de la forma IHb

= Hn

+H<p'\

(2.46)

~!

Frecuentemente las bombas y las turbinas hidrulicas se hallan acopladas a instalaciones que toman el agua de un depsito de grandes dimensiones y la transvasan a otro depsito, tambi-n de gran capacidad. En dichas condiciones, puede despreciarseJ:a energa cintica especfica del agua en la superficie libr-e-en ambos depsitos; si-a.dem.<3 stos- se-hallan abiertos a la atmsfera, la diferencia de energa mecnica_especfica entre los puntos eO y1

sO de la Figura 2.6 ser Eso - Eeo = Uso -.u~o

= g(zso -

zeO).

(2.47)~

La altura geomtrica Hg en instalaciones de bombeo y el salto bruto Hn en instalaciones con turbinas son iguales, por tanto, a la diferencia de niveles de los embalses. En la Figura 2.5 se presenta un esquema con la relacin entre las distintas alturas y saltos en bombas y turbinas acopladas a una instalacin. En general, la diferencia de energa mecnica especfica entre los puntos eO y sO no es exclusivamente en forma de energa potencial, por lo que, en tales casos, Hg o Hn no coinciden con ningn parmetro geomtrico de la instalacin. Por ejemplo, en la instalacin de bombeo de la Figura 2.6 la tubera de impulsin podra descargar el agua directamente a la atmsfera, con lo que la energa mecnica en sO correspondera en parte a la energa cintica del chorro de salida.16
l6En sistemas de extincin de incendios, por ejemplo, la energa cintica del chorro que

2.8. PRDIDAS DE ENERGA EN LA INSTALACIN

etsii.,,,,.d

53

t
I

I ~
i
i

Figura 2.5: Tipos de alturas y saltos en bombas y turbinas hidrulicas. (Vanse Figs. 16.28 y 16.29 de las UU.DD.)

54 ct.ii.un.d

CAPTULO

2. BALANCE

DE ENER.GA. EN MQUINAS

HIDRA.ULICA.S

SO

-...

, ,

--=- ! j

eo
Q

_1 --

I ;

A
I i I

i
I

, I !

i ,

FigUIa 2.6: Prdidas de energa en la instalacin.

4
~

\,

sale de la manguera permite dirigir el agua hacia puntos distaIltes, y es por tanto una energa que se aprovecha.. Pero cabe aclarar aqu que en el caso de la Figura 2.6 la energa cintica especfica en el punto A se disipa en el interior del depsito, por lo que debe considerarse como una prdida de carga que debe englobarse en H.,:,.

Captulo

Teora general de turbomquinas hidrulicas

3.1 Introduccin

La teora en la que se basa el estudio de las turbomquinas hidrulicas tiene como objetivo fundamental establecer para una turbomquina relaciones

entre las siguientes magnitudes:

-1. Actuaciones y condiciones de funcionamiento de la_mquina, tales como velocidad de giro, par de giro." caudal y altura til. 2-. Caractersticas
1I

del flujo a. travs de la mqnina.

3. GaxactIsticas geomtricas de los conductos de paso del agua a travs de la mquina. Dicha teora, basada fundamentalmente en la aplicacin de las leyes y los mtodos de anlisis de la mecnica de fluidos al estudio del flujo a travs de turbomquinas, debe permitir predecir el comportamiento de una turbomquina de geometra definida y proporcionar herramientas que faciliten el diseo de una nueva mquina. Existen tres mtodos bsicos de anlisis de flujos en turbomquinas: 1. Mtodo diferencial, basado en la utilizacin de herramientas matemticas (en particular, tcnicas numricas) que permitan resolver, con las condiciones iniciales y de contorno apropiadas, las ecuaciones diferenciales que describen el flujo en una turbomquina o en algunos de sus elementos. 55

56etsii.1Lned CAPTULO

3. TEOmA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

2. Mtodo de anlisis integral, consistente en la aplicacin de ecuaciones de conservacin en forma integral a volmenes de control, que permite describir el comportamiento global de una turbomquina sin necesidad de conocer de forma detallada el flujo a travs de ella. 3. Mtodo experimental, basado principalmente en la realizacin de ensayos. sobre modelos, en el que las tcnicaS de anlisis dimensional constituyen una herramienta fundamental. En este captulo, utilizando el mtodo de anlisis integral, se van a establecer para una turbomquina distintas relaciones entre las siguientes magnitudes: 1. Actuaciones.y condiciones de funcionamiento de la mquina. 2. Condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida del rodete.l 3. Parmetros que caracterizan la forma geomtrica de las secciones de entrada y salida del rodete.l Estas relaciones estarn basadas en la aplicacin de dos ecuaciones de conservacin en forma integral: las ecuaciones de conservacin de la masa y del momento__cintico_(momento de la cantidad de movimiento, tambin denominadD -mom~mto-a.ngular). En prximos captulos se deducirn relaciones entre. las propiedades del flujo as-seCciones de entrada y salida del rodete r la forma de los conductos paso a-tra.vs de la mquina, lo .que permitir relacionar, teniendo en cue. a los resultados del presente captulo, las acth.aciones y condicioneS' de nmc namiento de una;:mquina con la forma dsus conductos de paso. Antes de--comenza.r -con la- apiicacin -a una mquina de las ecuaciones de conservacin de la masa.y deLmomento cintico, se definen en.la seccin siguiente los sistemas de referencia que sern utilizados en lo sucesivo y las correspondientes componentes del vector velocidad.
..

3.2

Sistemas dades

de referencia.

Tringulos

de veloci-

Se va a considerar un sistema de referencia fijo a tierra, respecto del cual una partcula fluida situada en un punto arbitrario P, definido por el vec1Aunque en este captu10 se aplicarn las ecuaciones de conservacin al rodete, tambin puede hacerse aplicacin a otros elementos fijos de la mquina, o a la mquina en su conjunto; las secciones de entrada y salida a considerar seran las del volumen de control correspondiente.

3.2. SISTEMAS

DE REFERENCIA.

TRINGULOS

DE VELOCIDADES

.ts,;,u".d

57

tor de posicin x, se mueve con una velocidad v, denominada velocidad absoluta, y un sistema de referencia mvil, ligado al rodete, que se mueve por tanto con respecto al sistema fijo con una velocidad angular igual a la velocidad de giro del rodete n. La velocidad w del fluido en el punto P respecto del sistema de referencia mvil se denomina velocidad relativa. La
velocidad u

= ()

x x correspondiente

al movimiento

de arrastre

del sistema

de referencia mvil respecto del fijo en el punto P se denomina velocidad de arrastre. El vector velocidad absoluta es obviamente igual a la suma de los vectores velocidad relativa y de arrastre:

Iv = w + u.

(3.1)

Esta suma vectorial relaciona los tres vectores velocidad que forman el denominado tringulo de velocidades en el punto P (Figura 3.1). El vector velocidad de arrastre forma: un ngulo a con el vector velocidad absoluta y un ngulo {3con el vedor velocidad relativa.2,3 Dado el tipo de movimiento a estudiar, se utilizarn coordenadas cilndricas (x, r, e), en las que

Iv = vxex + Vrer + vuee,

w
I

(3.2)
I

= wxex + 'J)rer + wuee,

(3.3) (3.4)

-.
'1

ex, ier y ee son vectores unitario~ en las direcciones axial, radial yarimutal, respectivament-e. A las correspondientes cOIDponent-esde-las velacidades absoluta (vx, Vr, vu) y relativa (wx, WT) wu) se les denominar velocidad (absoluta o relativa) axial, velocidad radial y velocidad acimut al, respectivamente.4 De las ecuaciones (3.1) a (3.4)se deduce
Vx

= OTee,

= wx,

(3.5)

2Es tambin frecuente tomar como ngulo (3 el suplementario del que aqu se ha definido. 3Se denotarn asimismo con la letra (3 los ngulos de los labes en las secciones de entrada y salida del rodete. Cuando el ngulo que forma la velocidad relativa con la de arrastre no coincida con el de los labes, el primero se denotar con (31. 4Debido a que la velocidad de arrastre slo tiene componente acimuta1, a las componentes acimuta1es de las velocidades absoluta y relativa es muy frecuente designarlas con el subndice 'Uen lugar de e, como se hace aqu.

58.t..;;.uned CAPTULO

3. TEORiA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDRULICAS

.<f..r:-cA...~ foJCT~{.;''''': -! ,C LA

AL K

( RtTCP-\O A..c.:f"'-O Nv E.s EL ,..t>)L"

?":';":.L. iJ~ X,

Cc.O~~...Al>r,

,Io.XI"'l

1""

....
)( "'~
"

~(

~
.

}~m
...

u:.
./ 'loA

'--

Jl

el\.

Figura 3.1: Sistemas de referencia y tringulos de velocidades.

Vr

Wr,

(3.6) (3.7) ,1
I I

J
"1

Vu.

= Wu. + nr.

A la proyccin del vector velocidad sobre e. lano.meridiano contiene el eje de-giro) se le denominar velo.ci , ad meridiana',

(plano que
(3.8)

I
Se tendr, por tanto,

Vm

Wm

= v:;-ex

+ Vrer'[

v = Vm + vuee.

(3.9)

En mquinas radiales, como se indic en el Captulo 1, el movimiento tiene lugar segn planos perpendiculares al eje de giro. por lo que la velocidad meridiana Vm

= vrer.

En mquinas

axiales,

las superficies

de corriente

son cilindros circulares coaxiales con el eje de giro, de forma que Vm = vxex. Tanto en bombas como en turbinas, las propiedades fluidas en las secciones de entrada y salida del rodete se denotarn, r:espectivamente, con los sub ndices 1 y 2; los subndices O y 3 correspondern, respectivamente, a las secciones de entrada al distribuidor y de salida del difusor.

3.3. ECUACIN

DE CONTINUIDAD

59
<uii.u,wl

CASD

'a:.G: ~

CER1<Al>O)

--------Figura 3.2: Volumen de control.

3.3

Ecuacin

de continuidad

Se trata en esta seccin de aplicar la ecuacin de conservacin de la masa en forma integral, ~ } Gt Vc(t)

pdV+

al volumen d~ control definido en la FiguraJ!3.2. La su percie de ontrol est constituido. pOI las secciones de entrada 1/ salida del rodete (qe seconsiderarn definidas por las superficies de revolucin descritas po los bordes de entrada y salida de los 1abesal girar.} y las paredes- mviles i'nternas del rodete (superficies de los 1abes y de los discos que soportan los :labes) que delimitan los canales de paso. En el caso de rodetes abiertos, en los cuales los canales de paso estn limitados en parte por superficies interhas de la carcasa, stas se tomarn como superficies de control en la zona correspondiente.
.

,
.

} Se

r p(v-vc).ndS=,

(3-.10)

Se supondr que el problema es estacionario y que puede despreciarse el primer trmino de la ecuacin (3.10). La integral del segundo trmino es nula en paredes fijas y mviles, resultando finalmente, teniendo en cuenta que el fluido es incompresible y suponiendo que no existen fugas. la siguiente expresin para el caudal que circula a travs de la mquina: Q

= }r

vn2dS2

52

= }r

Un1dS,

(3.11)

Sl

60etsii.unedCAPTULO

3. TEORA GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

siendo SI y S2 las superficies del volumen de control en las secciones de entrada y salida, y Vnl Y Vn2 las componentes de la velocidad en direccin normal a la superficie de control en SI y S2 (en general, no uniformes).5 Evidentemente, Vn = Vm slo en el caso de que la superficie de control sea normal a la velocidad meridiana. Aunque en la Figura 3.2 se. ha supuesto que las secciones d~ entrada y salida del volumen de control son las secciones de entrada y salida del rodete, podra haberse incluido tambin en aqul cualquier elemento del estator de la mquina. En el caso de que se utilice un volumen de control que contenga, por ejemplo, el distribuidor y el difusor, la ecuacin (3.11) incluir magnitudes referidas a las secciones de entrada al distribuidor y salida del difusor.

3.4

Ecuacin Teorema

de conservacin de Euler

del momento

cintico.

En esta seccin se va a deducir en primer lugar la ecuacin de conservacin del momento cintico en forma integral a partir de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en forma diferencial. A continuacin se aplicar dicha ecuacin al balance de momento cintico en una turbomquina par-a-obtener la denominada ecuacin de Euler,expresindel teorema de Euler.!
3A.IEcua-clOn .--,

de Fonserva-clOn

del momento

cmetlco

Sea. O elorig-en de u:Irsistem:a- de referencia, x eLcorrespondiente -vedor de posicin de un punto P y p dV el elemento diferencial de masa de fluido en P. Multiplicando vectorialmente, por :'x.Ja- ecuacin diferencial de conservacin. de la cantidad de movimiento, resulta x xP dv dt = x x (V. .) + x x pf m'

(3.12)

El momento de la fuerza de inercia elemental respecto del origen por unidad de volumen (primer trmino de la ecuacin anterior) puede expresarse de la
5Los subndices 1 y 2 en los integrandos son en realidad superfluos.

3.4.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DEL MOMENTO

CINTICO.tsii.un.d

61

forma

x xP

dv

dt

=P

(
.

x x

dv

dt
dx

+vxv

)
d
X v)

=P
=p

-dt + -dt x v = p-(x dt

dv

a(x x v) +pv.V(xxv). at

(3.13)
se

Por otra parte, multiplicando por (x xv) obtiene

,

la ecuacin de continuidad,

(x x v)

8p

8t + (x x v)V . (pv) 8(px x v)

= O.

(3.14)

A partir de las ecuaciones (3.13) y (3.14), puede escribirse

x XP dv

dt =

at

+ V .T

'

(3.15)

siendo T el tensor de componentes p(x x V)iVj. Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin (3.12), integrando sobre un volumen fluido V(t), aplicando el teorema de Gauss-Ostrogradsk.ii, y refiriendo la derivada temp.oral a un volumen de control variable en el tiempo Ve(t), se obti,ene finalmente d -. dt

I
.~

px_x vdV

Vjg)
\..

= d+ ~ JVe(t)
r x' =J Se
\..

ve) . n)dSpx x v dV+ r p(x x '11)[('11'J Se

.J '"V J

(3~16)

[1]

"V'

[2]

x (n . 'T) dS
J

+ r
\..

x X pf m d V .
[4]
"V --'

JVe

[3)

"V

El trmino [1] representa la variacin en el tiempo del momento cintico en el volumen de control; [2] es el flujo convectivo saliente de momento cintico a travs de la superficie del volumen de control; [3] es el momento resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre el fluido a travs de la superficie del volumen de control, y [4] es el momento resultante de las fuerzas de volumen que actan sobre el fluido que ocupa el volumen de control. En definitiva, la ecuacin (3.16) expresa que la variacin en el tiempo del momento cintico de un volumen fluido es igual al momento resultante de

62.tsii.un.d CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMAQUINAS

HIDRULICAS

las fuerzas que actan sobre L Aunque podra haberse planteado directamente la ecuacin anterior como expresin de un principio de conservacin del momento cintico, se ha preferido poner de manifiesto que las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento y del momento cintico estn ambas basadas en la segunda ley de Newton, y que no responden a principios distintos de la mecnica, siendo ,inmediato de.clucir la ecuacin de conservacin del momento cintico en forma integral a partir de la ecuacin de la cantidad de movimiento en forma diferenciaL

3.4.2

Relacin cintico.

entre par de giro y variacin Teorema de Euler

de momento

.,
1

Para el funcionamiento de una turbomquina es obviamente esencial que se ejerzan fuerzas entre el rodete y el fluido. Las componentes de dichas fuerzas segn la direccin del movimiento del rodete (direccin acimut al) producirn una transferencia de energa. Ya se explic en el Captulo 1 que el rodete de una turbomquina se caracteriza por poseer canales de paso continuos y relativamente grandes entre las secciones de admisin y de descarga. Esto hace que las diferencias de presin que se originan en el interior del rodete no puedan ser producidas por una accin de desplazamiento positivo. Como tambin se indic en el Captulo 1, el principio de funcionamiento de una turbo mquina se basa en la v-axiacin de momento cint'co que exp<?rimenta el fluido al atravesar el rodete. Se demostrar a continuaciqn que el par transmitido entre el rodete y el fluido que circula a travs de S* es igual a la variacin de momento cintico que experimenta el fluido entre\ las secciones de entrada y salida- del rodete por unidad de tiempv,. lo q~e constituye el .teorema de Euler. L-a ecuaci'u de Efuler, que es la expresin de dicho teorema, resulta de la aplicacin de la ecuacin de conservacin del momento cintico al rodete de una turbomquina. Se va a aplicar la ecuacin (3.16), proyectada en la direccin del eje de giro, al volumen de control de la Figura 3.2. La velocidad de la superficie de control, Ve, es nula excepto en las paredes mviles (Sm), donde coincide con la velocidad de stas (ve = n X X = !1ree). No tiene sentido incluir. en el volumen de control elementos fijos, tales como distribuidores y difusores con labes, sobre los que puede ejercerse un par apreciable, si lo que se pretende es determinar el par sobre el rodete en funcin de las condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida de ste. No obstante, las secciones de entrada y salida del volumen de control no tienen por qu ser necesariamente las formadas por las superficies de revolucin descritas por los bordes de entrada y salida de los labes del

3.4.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DEL MOMENTO

CINTICOet.ii.un.d

63

rodete al girar; podran utilizarse cualesquiera otras superficies de revolucin exteriores al rodete siempre que pudiera suponerse nulo el momento axial ejercido por el fluido sobre las paredes fijas adicionales que apareceran en la superficie de control. Con respecto a la eleccin del sistema de referencia, existen dos opciones. Si se elige el sistema de referencia fijo a tierra, el movimiento es no estacionario y las nicas fuerzas msicas a considerar son las gravitatorias. Si se elige el sistema mvil ligado al rodete, el movimiento es estacionario, pero aparecen fuerzas msicas adicionales debidas al movimiento no uniforme del sistema de referencia: centrfugas y de Coriolis. En lo que sigue se elegir el sistema de referencia fijo a tierra ya que, si bien el movimiento resulta no estacionario, no obstante puede suponerse nulo el trmino [1) de la ecuacin (3.16).6 Se tendrn en cuenta, adems, las siguientes consideraciones al aplicar la ecuacin (3.16): 1. Debido a la simetra del volumen de control, el momento resultante de las fuerzas gravitatorias que actan sobre el fluido es nulo (trmino [4]). 2. El trmino {2],proyectado segn el eje de giro, tomando como sentido positiv-o el de giro del rodete, teniendo en cuenta que el flujo convectivo a travs de las superficies slidas del volumen de control'es nulo_y que en las secciones de entrada y salida 81 y S2 la velocidad de la~superficie de control Ve es nula, se reduce a

.,

(~c

PtX x v)[(v

ve) . n]dS)

. x
rl VIL1 Vnl dS1.

r = P lS2

r2vIL2Vn2 dS2

- P r
lSl

(3.17)

Obviamente, r, VILY Vn no tienen por qu ser en general uniformes en SI y S2' De nuevo, los subndices 1 y 2 en los integrandos no son en realidad necesarios en la ecuacin (3.17). 3. Para la determinacin del trmino restante [3), en primer lugar se supondr despreciable el momento que ejerce el fluido sobre las paredes
6Vase nota de pie de pgina2 de la Seccin 2.2. Si la velocidad de giro del rodete es constante, la componente del momento cintico medio segn el eje de giro se mantiene constante.

64eii.uned CAPTULO

3. TEORA GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

fijas que puedan formar parte de la superficie de control. 7 Por otra parte, dado que SI y S2 son superficies de revolucin, sobre ellas se ejercen presiones cuyas lneas de actuacin cortan al eje de la mquina y que, por tanto, no dan contribuciones al par; en dichas superficies se desprecia adems la contribucin debida a las tensiones viscosas. El tFrr:Un[3], proyectado sobre el eje de. giro, queda finalmente de la forma

(Ism

xx (-pn+n'T')dS)

.e:;=-M:;,

(3.18)

y representa el par de giro que las paredes mviles del rodete (superficie de los labes y caras internas de los discos) ejercen sobre el fluido, que es igual en magnitud y de signo opuesto al que el fluido ejerce sobre el rodete, M:;. Debe tenerse presente que M:; incluye contribuciones debidas tanto a la presin como a las tensiones viscosas. La ecuacin (3.16), teniendo en cuenta las ecuaciones (3.17) y (3.18), se transforma finalmente en la denominada ecuacin de Euler:
M:;

=p

r
lfh

TI Vu.lVnl dSI' -

lS2.

T2Vu.2Vn2 dS2,

(3.19)

que es la e:bresin del llamado teorema de Euler, ~ticipado al principio de esta sec~in: el par transmitido entre el rodete y el fluido que circula a travs de ~te es igual a la. variacin de momento cintico que experlmenta el fluido entre las secciones de entrada y .salida por unidad de tiempo. Cabe haCBr las siguientes consideraciones"acerca de esta ecuacin: 1. En SU deduccin .no.ha sido necesario hacer referencia a la forma de. . los labes del rodete. 2. Tampoco ha sido necesario adoptar la hiptesis de fluido ideal, por lo que la ecuacin de Euler es vlida tanto para fluidos ideales como reales.8 Frecuentemente este punto suele ser causa de confusin. Segn se ha indicado, .el. par .degiro entre fluido y rodete (no slo a travs
7Evidentemente, esta hiptesis no es necesaria cuando se trata de un rodete cerrado. En rodetes abiertos (parcial o totalmente), lo que ocurre es que la ecuacin de conservacin del momento cintico, estrictamente hablando, y salvo que se haga la hiptesis mencionada, no permite evaluar separadamente los momentos ejercidos sobre el rodete y sobre, las superficies fijas. &Tan slo se han supuesto despreciables las tensiones viscosas en superficies fijas, si stas existen, y en las secciones de entrada y salida.

3.4.

ECUACIN

DE CONSERVACIN

DEL MOMENTO

CINTICO.tsii.une4

65

de la superficie de los labes sino tambin de las paredes interiores de los discos que delimitan los canales de pas09) se debe tanto a fuerzas de presin como a las fuerzas viscosas que aparecen en fluidos reales. Lo anterior no quiere decir que, desde un punto de vista terico, el comportamiento de una turbomquina vaya a ser el mismo tanto si se considera el flujo ideal como si se tienen en cuenta efectos viscosos; tan slo significa que un determinado par de giro corresponde a una cierta variacin de momento cintico en el fluido, independientemente de si se considera o no rozamiento viscoso. Se ver ms adelante quela diferencia de presiones entre las secciones de entrada y salida del rodete, que no interviene en la ecuacin de Euler, ser distinta se~ . se trate de un fluido ideal o real. 3. La ecuacin de Euler puede ser aplicada sin ninguna modificacin a sistemas de labes fijos, tales como distribuidores o difusores con labes. En la anterior deduccin de dicha ecuacin para el rodete de una turbomquina se ha hecho la simplificacin de suponer despreciable el par resultante sobre las superficies fijas que puedan limitar los conductos de paso. Si la ecuacin (3.16) se aplica a un sistema de labes fijos, toda la variacin de momento cintico del fluido a travs del sistema .ser obviamente debida a lae:stenciade un par- entre el fluido y las pared-es fijas. En este' caso no se trat& de un par motor o resistente, sino de un par esttico que deber soportar la estructura del sistema de labes.

3.4.3'

Relacin

entre altura tiIy variacin

de momentocintico

La potencia mec:nica comunicada por el rodete al fluIdo, denominacla po. tencia til,
Wu

= -M. n = -Mxn,
= -:3:pQgHu,

(3.20)

puede expresarse en funcin de la altura til definida en el Captulo 2:

Wu

(3.21)

correspondiendo el signo positivo a bombas y el negativo a turbinas. Teniendo en cuenta estas dos ecuaciones, la ecuacin de Euler (3.19) puede
9En mquinas a.xiales, por ejemplo, sera. ms apropiado ha.blar de la. superficie del buje.

66et.ii."ned CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

expresarse, en funcin de la altura til, de la forma Hu = :1: U2Vu2vn2 dS2 g~ (!s2

il

uIVulVnl dSl)

(3.22)

correspondiendo el signo positivo a bombas y el negativo a turbinas. Obsrvese que las ecuaciones (3.11) y (3.22) establecen relaciones entre las siguientes magnitudes: altura til, caudal, distribuciones de velocidades en las secciones de entrada y salida del rodete y datos geomtricos que caracterizen las formas de dichas secciones (necesarios p~a evaluar las integrales de superficie). Por el momenta n.o se ha hecha referencia a la. relacin que pueda existir entre las forma de las canductos de pasa (ntre cuyas parmetras caractersticas cabe mencionar, por ejempla, las ngulas de entrada y salida de los labes del rodete) y las distribuciones de velacidad en las seccianes de entrada y salida.

3.5

Deduccin

alternativa

de la ecuacin

de Euler

,~

I I

1 I

La ecuacin de Euler puede obtenerse tambin a partir de la ecuacin (2.15) de conservacin: de la. energa mecnica. Se ha indicado ya repetidas veces C)1le diroa ecu ' n y la ecuacin de canservacin del momento cintico se o1Jtienen de fo a inmediata a partir de la. ecuacin de conservacin -de la cantidad de ovimienta. Con 13 inclusin aqu de esta procedimienta alternativo de ecluccin de la ecuacin 'de Euler se pretendeq:ae el lector vea aclaradas posililes puntos osemos y. adquiera una mayor soltura en la manipulacin de 185 distintas. ecuaciones. Se partir de la ecuacin (2~15), en la que, de acuerdo con la hiptesis adoptada en anteriores ocasiones y ya comentada, se supondr nula el trmino no estacionario:

JSe

r p(!v2+U)(v-ve).ndS=
~ J

JSe

(-pn+n.r').vdS- r ~vdV.
~ ~

Ve

'

".-'

(3.23)
Esta ecuacin se va a aplicar al volumen de control variable de la Figura 3.2, cuya superficie tiene una velocidad (respecto a un sistema de referencia
fijo a tierra) Ve

= O en

las paredes

fijas (S f) Y en las secciones

de entrada

(SI) y salida (S2), y Ve = 'U en las paredes mviles (Sm)' cuenta lo siguiente:

Se tendr en

3.5. DEDUCCIN ALTERNATIVA DE LA ECUACIN DE EULER

67
.tsii.un.

1. La integral del trmino [1] se anula en las paredes fijas (v

mviles (v

= ve) de la superficie de control. En 81 y 82, v1.n1

= Ve = O)Y
= -Vn1,

V2 . n2 = Vn2 Y Ve = O.

2. La integral del trmino [2] es nula en las paredes fijas y es igual a la potencia til W'U en las paredes mviles. En 81 y 82 se desprecian las '.

tensiones viscosas. '

La ecuacin (3.23) puede escribirse, por tanto, en un sistema de referencia fijo a tierra (U = gz), de la forma10 p {

} 51+52

+ (E P

~v2

+ gz

v . n dS

W'U

~v,

(3.24)

siendo ~v la potencia disipada por efectos viscosos. Como se observa, la potencia de las fuerzas de presin en las secciones de entrada y salida se ha incluido en el primer miembro. A continuacin, tomando un sistema de referencia ligado al rodete, se va a aplicar la ecuacin (3.23) al mismo volumen de control de la Figura 3.2. En el sistema de referencia ligado al rodete, la superficie de dicho volumen de control tiene una velocidad We O en 8m, Y Wc = -u en Sf, Sl y 82, Y puede escribirse

(!tu' + U),(tD 'P

,

!Dc)

nd~~

(-p+:

07') otD1~-

Iv.

~:d~o

~!

00

(3.25)

Se tendr en cuenta..lo siguiente: 1. La integral del trmino [1]se anula en ,lasparedes fijas (w ==Wc = -u) y mviles (w = We = O) de la superficie de control. En Sl y S2, (w - wc)' n = v. n = Vn'
2. La integral del trmino [2] se anula en las paredes mviles del rodete, donde w = O. Por otra parte, se ha supuesto nula la potencia de las fuerzas que actan sobre posibles superficies fijas' (respecto a tierra) del volumen de control.ll Dicha potencia no es en realidad nula en el
lOPuede ser interesante comparar las ecua.ciones (3.24) y (2.14), Y las correspondientes hiptesis adoptadas para. su obtencin. llEsta. hiptesis se corresponde con la adoptada al deducir la ecuacin (3.18), por la. que se supona. nulo el momento ejercido por el fluido sobre paredes fijas que puedan formar parte del volumen de control.

68etsii.un.d CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURB OM QUINAS HIDRULICAS

sistema de referencia ligado al rodete, ya que w = -u en las paredes fijas (respecto a tierra), al ser la velocidad del fluido igual a la velocidad de la pared. Se han despreciado asimismo los efectos viscosos en las secciones de entrada y salida. 3. Adems de las fuerzas gravitatorias, en el sistema de referencia mvil aparecen' tambin" fuerzas -de' Coriolis' y centrfugas. Las fuerzas de Coriolis no derivan de un potencial, pero son perpendiculares al vector velocidad y no producen trabajo. Las fuerzas centrfugas, -o x (O x x L derivan del potencial -D.2r2/2. Teniendo en cuenta lo anterior, resulta finalmente p

r
JS1+S2

( + ~w2 + gz !!.

!D.2r2

Vn

dS

= -~v'

(3.26)
en cuenta

Restando la ecuacin que u = D.r, se obtiene

_

(3.24) de la ecuacin

(3.26L teniendo

1 2 (2V2 -

'2W2 + ZU2) Vn2 dS 2 - P 1 2 1 2

S2

1 2 ('2V1 -

SI

1 2 1 2 '2W1 + ZU1 ) Vn1 dS 1 = W '11.'

(3.27)
,1

-.

,
I
,

Haciendo uso de lare1ac.in- (Figura 3'.1) w2~ v2 +u2 - 2uvcosa = v2 +~ - 2uvu.,

+8)
I

r.esulta finalmente I,
p

U2'Vu.2'Un2 dS2
. -

- p

S2

r
SI

'Ul Vu1Vn1 aS1

= Wu.,

(3.29)

de donde se obtiene la ecuacin (3.22).

3.6

Simplificacin

de la ecuacin

de Euler

En la prctica suelen.intro.ducirse en. la ecuacin (3.19) hiptesis simplificadoras que permitan una integracin explcita. La ms frecuente consiste en suponer que la componente axial del momento cintico, TVu.,en las secciones de entrada y salida del volumen de control es uniforme en cada una de ellas, 12 lo cual no es siempre aceptable.
12Esta. hiptesis suele ser suficientemente precisa. cuando se tra.ta. de bombas y turbinas.

Generalmente no es correcta. en el caso de hlices en f!.ujosno confinados. ***

3.6. SIMPLIFICACIN

DE LA ECUACIN

DE EULER

d.ii.un.d

69

La condicin de momento angular constante permite expresar la ecuacin (3.19) de la forma

Mx

= p(rvuh

r
ls

Vnl dSI

p(rvuh

r
lS2

Vn2 dS2'

(3.30)

Teniendo en cuenta la ecuacin (3.11) de conservacin de la masa, se obtiene finalmente

Mx

= pQ((rvuh

- (rvuh].

(3.31)

De acuerdo con el criterio de signos adoptado, el par de giro M:r; ejercido por el fluido sobre el rodete es positivo (M tiene el mismo sentido que n) si (rvuh > (rvu)z. Un par de giro positivo produce transferencia de energa desde el fluido hacia el rodete, lo que corresponde al funcionamiento de la mquina como turbina. Por tanto, en una turbina, (rvuh > (rvuh. Inversamente, en una bomba, (rvuh < (rvuh. Por otra parte, la ecuacin (3.19) toma la forma
Hu

= :Hl

(rvuh - (rvu)1 , 9

(3.32)

o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (.3.28),

J Hu
I

=:l:

v2

2g

2 VI

el,

u2

Ui

-Pt 2g

2 W2

2 W1

2g'

(3.33)
.de

correspon-dierido

V2, U2 Y W2, Y V1, U~ Y W1 G sendos

puntOE cualesquiera

la secciones de salida y entra.da del rodete, respectivamente. En turbomquinas Tadiales, la condicin de momento angular uniforme en las secciones Sl y S2 equivale a suponer uniformes Vu1 Y Vu2. Si dicha condicin no es admisible, la ecuacin (3.19) tan slo puede simplificarse para obtener Mx

= pr1 r

ls

Vu1Vn1 dS1

dS2' - pr2 r Vu2Vn2 lS2

(3.34)

La ecuacin de Euler, en la forma presentada en la ecuacin (3.33), permite deducir algunas consideraciones en relacin, por ejemplo, con el sentido del flujo en bombas y en turbinas de flujo radial o mixto. La condicin (rvuh < (rvuh que debe satisfacerse en bombas puede escribirse, teniendo en cuenta la relacin de la ecuacin (3.28), de la forma (ver ecuacin 3.33):

(v~ - vi) + (u~ - un - (W~- wi) >

(3.35)

70.t.sii...".d CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMQUINAS

HIDR ULICAS

(la condicin es la opuesta para el caso de turbinas). Obsrvese que las siguientes condiciones contribuyen a que se satisfaga la ecuacin (3.35): 1. que aumente la velocidad absoluta del agua a travs de la mquina
(V2 > VI);

2~ qu r2 >' rl, de forma que la seccin de salida del rodete est m.s

alejada del eje que la de entrada y U2 > UI;

3. que la velocidad relativa disminuya a travs de la mquina (WI > W2), lo que se consigue con una disposicin de los labes que d lugar a canales entre labes divergentes (obviamente, para que una bomba funcione como tal no es necesario que los tres sumandos de la ecuacin (3.35) sean positivos independientemente, sino que lo sea su suma). En bombas radiales o de flujo mixto, las condiciones segunda y tercera se consiguen con disposiciones constructivas como las que se han descrito en captulos anteriores, con el agua circulando en sentido centrfugo. La condicin primera implica un aumento de la velocidad absoluta del agua a la salida de la bomba que puede resultar no conveniente en numerosas circunstancias, debido a que tiende a aumentar las prdidas de energa, 10 que. podra obligar a la utilizacin o al aumento de tamao de un difusor que transforme la energa cintica en energia de presin. Para; el caso de turbinas, las cqnsideraciones son anlogas aU ue opuestas a las anteriores para bombas. i En turbom.quinas- a.xiales, si no es aceptable-la con icin de momento -angular uniforme', debe r'etenerse.la ecuacin (3.19). ! P obstante, puede hacerse la siguiente simplificacin. 81 se supone que existe simetra 'arial en el :flujo y que la velocidad. meridiana. es puramente axial, la contribucin al par de giro debida a la variacin de momento cintico en el volumen diferencial comprendido entre dos superficies cilndricas circulares coa.xiales, separadas una distancia dr, puede expresarse de la forma siguiente:

dM:z: = prVm(Vul

vu2)27frdr

= pr(vul -

Vu2)

dQ,

(3.36)

siendo dQ el caudal a travs del elemento de superficie. La contribucin a la potencia til puede expresarse de la forma
dWu

= -O

dM:z: = -xpgHu dQ.

(3.37)

A partir de las dos ecuaciones anteriores se obtiene la siguiente expresin para la altura til correspondiente a una cascada de labes de coordenada

3.7. GRADO DE REACCIN DE UNA TURBOMQUINA

.tsii."n.d

71

radial r: Hu

= :!:

U(Vu2

VuI)

(3.38)

Obviamente, slo si la componente axial del momento angular es uniforme en SI y en S2 la altura til obtenida a partir de la ecuacin (3.38) ser constante con r e igual, por tanto, a la altura til del rodete. Estas ideas se precisarn en el Captulo 5.

3.7

Grado de reaccin

de una turbomquina

El grado de reaccin del rodete de una turbomquina se define como el cociente entre la variacin de altura esttica (o altura piezomtrica) que experimenta el fluido al atravesar el rodete y la altura til:13

CKl

~
siendo
He

(3.39)

= :!:

P2

- Pl
pg

Z2

Zl

),

(3.40)

Hu = H, oJo (v~

vi) HL

(3.4~

(signo positivo en bombas y negativo en turbinas). HLr es la altura de; prdidas en el wdete. Como ya se indic en el Capt~lo 1, en turbom~uinkl de accin (tnrbin.SPelton) ergrado_mueaccin es nulo. El concepto de grado de reaccin es frecuentemente utilizadoe-n el estudio de turbinas, y no tanto cuanto se trata de bombas, aunque es anlogo en ambos casos. En bombas, .' Hu -(v~ - v?)/2g - HLr
(1= . Hu

Hu - HLr

H'U

v~ - v? v~ - v? 29 H 'U - rmr(1 2g H mr '

(3.42)

13Existen definiciones alternativas del grado de reaccin de un rodete. Puede definirse tambin (J = H~/(HU':fHLr)' siendo HLr la altura de prdidasen elrodete y H~ la variacin de altura esttica a travs del rodete en ausencia de prdidas (se obtendra utilizando en la ecuacin (3.40) presiones tericas en ausencia de prdidas en lugar de presiones reales). Debido a que (J es tan slo un parmetro indicativo, suele ser indiferente utilizar una definicin u otra. Obsrvese, no obstante, que el cociente entre las dos expresiones de (J indicadas no es igual al rendimiento manomtrico o hidrulico del rodete.

72etsii...ned CAPTULO

3. TEORA

GENERAL

DE TURBOMQUlNAS

HIDR ULICAS

siendo 'l7mrY Hmr el rendimiento manomtrico y la altura manomtrica rodete,14 respectivamente. En turbinas,

del

cr=

Hu + (v~ - v?)/2g + HLr Hu

Hu + HLr
Hu

v?- v~ ~ = rJhr 2gHu

(1

vr

v~

2gHnr'

)
Hmr

(3.43)

siendo 'l7hr Y Hnr el rendimiento hidrulico y el salto neto en el rodete, respectivamente. En ausencia de prdidas en el rodete, las dos ecuaciones anteriores se
simplifican
Hnr

teniendo.,en.cuenta

que

'l7mr

rJhr

1 Y que

Hu Y

= Hu.
2 U2 2 2 2

Haciendo uso de las ecuaciones (3.33) y (3.41), la variacin de altura esttica en el rodete puede expresarse de la forma siguiente:

He

=::1:

2g

u1

w2

2g

w1

- H Lr

)
-1 t

(3.44)

(signo + en bombas y - en turbinas). En turbomquinas.axiales, teniendo. en cuenta que 11.1 = U2, cr==f
(signo
V2.-V1'

(W~-w?)/2g +lhr Hu

(3.45)

= W2-Wl

en bombas y + en turbinas). De-la Figura 3.3 ruede dducirse que I = b.wiLee, siendo-b.-wu = Vu2-ViLl Y e(Jel vector unitario

1 I
I

-con direccin y sentido de-u. Elvector :velocidad. relativa media se define como W = (W1 + w2)/2. La ecuacin (3.45) puede ponerse entonces de la

forma siguiente: cr = =f
(W2

..

W1)

. (W2

+ W1)

~~

=f

HLr = =f .6.wuee

.w
=f

g~

-.

HLr

(3.46)

Haciendo uso de la ecuacin de Euler (3.38) (teniendo en cuenta que .6.vu = .6.Wu en mquinas axiales), Hu

= ::1:

U(Vu2

Vu1)

= ::1:

u.6.wu,

(3.47)

14rmr Y Hmr se definen para el rodete de forma anloga a como rm y Hm se definen para una bomba completa.

3.7.

GRADO

DE REACCIN

DE UNA TURBOMQUINA

di.""cd

73

~ ~
-7 \/1-

~ ..JJ

~.. vi-

-"'" u..

OOMf;A~

TURBINA~
;- .'~

Figura 3.3: Tringulos de velocidades en bombas y turbinas axiales. para bombas rodales resulta finalmente
(1

.6.wulwul
gHu

HLr
Hu

.6.wuJwul HLr u.6.wu Hu

Iwul u'

(1 - rmr). .

(3.48 )

y para turbinas aYiales,

(1=

.6.wulwul HLr Iwul (~ - 1). HLr .6.wlwul =+ =+ + = gHu HiJ. u.6.wu Hu ti rhr

(3.49) axial

En ausencia de prdidas, el grado de reaccin de una turbomquina puede expresarse por

(1=-. IWul u

(3.50)

svonnYHaIHSVNIflbynomm.L

aa'1VHS:N3D vJ1IOa.L "f:O'1fl.LJcIVO p>un"11sPrL

Captulo

Teora

unidimensional

turbomquinas
4.1

de hidrulicas

Introduccin

El anlisis de un flujo puede llevarse a cabo mediante un modelo de tipo unidimensional cuando existe una direccin predominante del flujo segn una cierta lnea'medi~ sobre la que pueden definirse. secciones transversales en las que las distribuciones de las magnitudes fluidas pueden suponerse uniformes (o de forma prefijada).l El adjetivo unidimensional est justificado. porque las magnitudes en cualquier punto del campo fluido tan slo
Por ejemplo-, un chorro. de. aire descargado en un recinto de gundes -dimensiones qu-e. contiene aire en reposo puede describirse, de forma simplificada; mediante un mocl~lo unicfunensional en- el que se definen la.anchur:ay las propiedades- "medias" en cada seccin del chorro en funcin de la. coordena.da a. lo largo del eje. Lgicamente el modelo no proporciona (al menos directamente) informacin sobre la. distribucin de velocidad en cada. seccin del chorro, si bien va. a. permitir conocer, por ejemplo, la ley de decaimiento de la. velocidad "media." con la distancia aguas a.ba.jo. En este caso, la. mencionada lnea. media. del flujo coincide con el eje del chorro. Incluso en el caso de que se tra.te, por ejemplo, de un chorro de un gas ms ligero que el aire, en el que aparecen efectos de flotacin que tienden a. elevar el chorro, tambin puede utilizarse, en determinadas circunstancias, un modelo unidimensionalj no obstante, en este caso la. lnea. media. del chorro no est. determinada a priori, sino que debe obtenerse a. la vez que se calculan las magnitudes medias en secciones transversales. Otro ejemplo puede ser el flujo de a.gua. en una. tubera. con radio de curvatura. de la. lnea. media. del conducto grande frente al dimetro, de longitud mucho mayor que el dimetro, y cuya seccin (tamao y forma) experimenta variaciones del orden de ella misma en longitudes mucho mayores que el dimetro de la seccin; es obvio en este caso que la forma. de la tubera determina. la "geometra." del flujo, y que por tanto la direccin predominante del flujo coincide con la lnea media de la tubera..

75

76

.tsii.un.d

CAPTULO 4. TEORiA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS

dependen entonces de la medida de una longitud (una nica dimensin) a lo largo de la referida lnea media. Por tanto, cuando se adopta un enfoque unidimensional para describir el flujo en un conducto las formas geomtricas de las secciones transversales de ste no intervienen en el problema, siendo tan slo necesario conocer la distribucin de las reas de dichas secciones a lo largo del conducto. Obviamente, tampoco se tiene en cuenta la posicin. de un punto en una cierta seccin transversal, ya que se supone que en ella el flujo es uniforme. A pesar de que la simplicidad de los modelos unidimensionales hace aconsejable su utilizacin siempre que sea posible, desafortunadamente es frecuente que resulte imprescindible tener en cuenta consideraciones de tipo bidimensionalo tridimensibnal en el.anlisis del flujo en.turbomquinas. En ocasiones, el anlisis unidimensional proporciona estimaciones relativamente precisas, que se corrigen para tener en cuenta efectos bidimensionales sin necesidad de realizar un anlisis detallado del flujo mediante un modelo bidimensional. Otras veces, sin embargo, debido a las caractersticas o a las condiciones de funcionamiento de las turbomquinas, esto no es posible, bien porque un modelo de tipo unidimensional resulta totalmente inapropiado, o porque no proporciona la precisin requerida, siendo entonces imprescindible utilizar mOGelos bidimensionales o_tridimensionales para tener en cuenta las distribuciones .de mag:nitudes' fluidas- en las. secciones transversales de- los conductos de paso. En este captulo se introduce la aproximacin de flujo unidimensional y
o~

se plantean-los dos_o1:etivos siguientes:

1. Utilizando laaproximacin...defiujo unidiInensional, simplificar las relaciones de dependencia, obtenidas en el Captulo 3,2 entr.e l.a.&.siguientes magnitudes relativas a una turbomquina:

. . .

Actuaciones y condiciones de funcionamiento de la mquina (par de giro, altura, velocidad de giro y caudal). Condiciones del flujo en las secciones de entrada y salida del rodete.3 Parmetros que caracterizan la forma geomtrica de las secciones de entrada y salida del rodete.3

2. Tal como se indic en la Seccin 3.1, deducir expresiones que relacionen las propiedades del flujo en las secciones de entrada y salida del
2Estas relaciones estn expresadas en las ecua.ciones (3.11), (3.19). Y (3.22). 3Como se indic en el captulo anterior, tambin pueden considerarse otros elementos :fijos de la mquina, o la mquina en su conjunto.

4.2. APROXIMACIN DE FLUJO UNIDIMENSIONAL

.t.ii.un.d

77

rodete con la forma de los conductos de paso a travs de la mquina, utilizando tambin la aproximacin de flujo unidimensional) se establecern asimismo las limitaciones que existen en la aplicacin de la teora unidimensional a distintos tipos de mquinas. En los dos captulos siguientes se sustituir esta aproximacin por otra menos restrictiva de flujo bidimensional. El primer objetivo requiere la resolucin de los dos problemas siguientes: 1. Determinar, utilizando la ecuacin (3.11), la distribucin de la velocidad meridiana en las secciones de entrada y salida del rodete a partir del caudal que circula a travs del rodete y de la forma geomtrica de las secciones de ntrada y salida de ste. 2. Determinar, mediante las ecuaciones (3.19) o (3.22), la distribucin de la velocidad acimutal en las secciones de entrada y salida del rodete a partir de las condiciones de funcionamiento de la mquina (par de giro, o altura y velocidad de giro) y de la distribucin de la velocidad meridiana. Con el segundo objetivo, que ser tratado en la Seccin 4.4, se pretende resolver de forma muy simplificada lo que -c'QIl...~tuye el problema mscomplejo que debe abordar la teora de turbomquinas hidrulicas. Como se ver en este captulo, la aproximacin de flujg unidimensional suele introducirse acompaada de una importante simplificacin que-consiste en suponer que los conductos de paso guan perfectamente el .flujo, y permite- obtener una primera solucin aproximada que deber ser corregida en captulos posteriores.

-J

1I

4.2

Aproximacin

de flujo unidimensional

En los elementos ms importantes de una turbomquina, y en particular en el rodete, los conductos de paso del fluido a travs de la mquina forman un espacio de revolucin tan slo interrumpido por los labes. Las siguientes caractersticas del flujo son compatibles con la aproximacin de flujo unidimensional en una turbomquina: 1. En el mencionado espacio de revolucin el flujo es uniforme en circunferencias coaxiales con el eje de giro (obviamente excepto en las zonas de interseccin de stas con los labes). Como se indic en la Seccin 3.2, en cualquier punto del campo fluido el vector velocidad puede

78

".ii.uncd

CAPTULO

4.

TEOpJA

UNIDIMENSIONAL

DE TURBOM...QUINAS

Q.
~' ui.J

Figura 4.1: Esquema del flujo en una mquina la teora unidimensional.

helicocentrfuga

basado

en

t
!,

descomponerse en una componente centenida en el-plano meridiano (velocidad meridiana, vm) y una componente acimuta1 (velocidad acimutal, vu)' En la Figura4.1'se.representa una seccin meridional (en un plano y en perspectiva) de una mquina. de flujo helicocentrfugo; dado que, de acuerdo con la -aproximacin de flujo unidlmensonal, Vm es uniforme en circunferencias coaxiales con el eje de.g~ro,el-:flujo debe tener lugar a lo largo de superficies de revolucin tales com.o aaa y bbb, indicadas en.la Figura 4.1 (en perspectiva slo' se representa. la., superficie aaa). 2. Los vectores velocidad absoluta y relativa son uniformes en cada seccin transversal de paso.4 Esta condicin supone que la velocidad de arrastre, la velocidad meridiana y la componente acimutal de la velocidad deben ser uniform~s en cada seccin Transversal de paso. 3. De los dos puntos anteriores se deduce que las lineas de corriente del

I
1

40bsrvese que las secciones transversales de paso son perpendiculares a los planos meridianos y al vector velocidad meridiana, por lo que ob,-ia.ment.e son superficies de revolucin. En la Figura 4.1, la lnea xxx representa la interseccin de una seccin transversal de paso con el plano meridia.no.

4.2.

LIMITACIONES

DE LA APROXIMACIN

UNIDIMENSIONAL.t>ii.un.d

79

flujo relativo al rodete y las del flujo absoluto en elementos fijos de la mquina son paralelas a las superficies de los labes. Esta aproximacin ser tanto ms aceptable cuanto mayor sea el efecto de guiado del flujo por los labes) y) por tanto) cuanto mayor sea el nmero de stos y ms se aproximen las condiciones de funcionamiento de la mquina a las condiciones de diseo. Como se deduce de lo que se acaba de indicar) la teora unidimensional va a permitir simplificar en determinados casos las ecuaciones (3.11) y (3.22) si las secciones de entrada y salida incluidas en la superficie de control son perpendiculares a la velocidad meridiana) es decir) si son secciones transversales de paso en las que se ha supuesto que el flujo es uniforme. La ecuacin (3.11) se simplifica de la forma siguiente:5 Q= (

1st

vm.ndS=vmtSt)

(4.1)

siendo n el vector unitario normal a la seccin transversal de paso y Vmt la velocidad meridiana en la seccin Sto En las secciones de entrada y salida del y Vm2 = ~. Por otra parte) a partir de rodete) respectivamente) Vml = la correspondiente forma simplificada de la ecuacin (3.22)) y dentro de las limitaciones que JIlpone la aproximacin unidimensional) se puede obtener: una. .relacin- entre l\s componentes acimutales de la velocidl3.d y la altura . la EiguientJ seccin para distintos tipos de mquinas. ca til) como se ir

4 3
"

" " t '" L lmlaCl,

.
.

nal en mixto

d 1 r mquinas- radiales,
nes ea
1

""' aprOXlmaClon

" " unl " d rmenS1O-

axiales

y d-e fluja

Como se puede apreciar) la aproximacin de flujo unidimensional es muy restrictiva) y slo en ciertos casos permfte describir el flujo de forma realista. Dichos casos corresponden a turbomquinas que poseen determinadas caractersticas geomtricas y que funcionan bajo condiciones prximas a las de diseo.

Mquinas

radiales

Ejemplos muy idealizados del tipo de turbomquinas al que se acaba de hacer referencia son las bombas o turbinas de flujo radial provistas de
5Se supondx. en este captulo que no existen fugas, de forma que Qu = Q.

80

d=,."".d CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSION.4.L

DE TUR.BOMQUINAS

_.-

Jt

J1.

(a.)

lb)

Figura 4.2: Esquema de una mquina de flujo radial. labes (en un nmero suficientemente elevado) cuyos bordes de entrada y salida estn contenidos en sendas superficies cilndricas (Figura 4.2a), en las que la ecuacin (4.1) se reduce a Q
I

= vml7rD1b1 = Vm27rD2b21,

(4.2)

siendo Dr, D2, b1 Y b2 los dimetms y anchuras de los labes en las secciones salida del rod~tel resp-ectivam~nte.. La aproximacin ::nidimen.-~e entrada slOnal permIte obtener las.lgurente rma snnphficada de la ecuaclOn (3.22):

H u i=...L ~,

2Vu2 -'- Ul Vul. 9 .

(4.3)

Obviamente, los valores d.'vu'y u.son uniformes en las secciones de entrada' y salida. En mquinas en las que, a pesar de que el flujo sea esencialmente radial, la coordenada radial no es uniforme a lo largo del borde de entrada o del borde de salida de los labes (Figura 4.2b),6 la velocidad no puede supone~se uniforme en las superficies de revolucin que contienen dichos bordes (en particular, es obvio que la velocidad de arra.<;;treno sera uniforme en ellas), por lo que, estrictamente, no podran aplicarse las ecuaciones sim.

60bsrvese que, en tal caso, las superficies de revolucin que contienen los bordes de entrada o de salida de los .la.bes DOson perpendiculares a la nlocidad meridiana (en este caso, puramente radial).

4.3. LIMITACIONES DE LA APROXIMACIN UNIDIMENSlONALcuii.uncd

81

plificadas de continuidad y de Euler que se acaba de obtener utilizando la 7 teora unidimensional. En casos en los que el flujo no est usuficientemente guiado" por los labes (lo que es ms probable si el nmero de stos no es suficientemente elevado o las condiciones de funcionamiento de la mquina estn alejadas de las de diseo), sera necesario recurrir a consideraciones de tipo bidimensional para determinar la direccin del fluido. Sin embargo, para poder seguir utilizando la aproximacin unidimensional, lo que se hace frecuentemente es corregir la descripcin del flujo que sta proporciona mediante consideraciones de tipo semiemprico. Concretamente, como se explicar en la Seccin 4.5, se supone que existe una desviacin de la direccin de la velocidad relativa en la seccin de salida del rodete con respecto a la direccin del borde de salida de los labes. Mquinas axiales

En mquinas de flujo axial, las secciones de entrada y salida del rodete son circulares (en realidad, anulares debido a la presencia del buje) y perpendiculares al eje de giro, y, por tanto, perpendiculares a la velocidad meridiana (en este caso, puramente axial). Tambin ahora podra suponerse que la velocidad meridiana es uniforme en dichas. secciones. En tal caso, la ecuacin. (4.1) queda-de la; forma (obviam~mte Vml = Vm2)
eJ

Q
I

= vm 7r

D2 p

D2l
r.

11

J4.4) !

siendo Dp y Dr los dimetro.sde la;'carcasa-y del buje del rodete~respectivamente (que aproximadamente coinciden con los dimetros de las circunferencias que describen los extremos de punta y raz de los labes). Aun habiendo supuesto uniforme la velocidad meridiana en las secciones de entrada y salida del rodete, es evidente que los tringulos de velocidades cambiarn con la coordenada radial al variar con sta la velocidad de arrastre. Si el flujo puede considerarse uplano" (sin componente radial) en superficies cilndricas de seccin circular coaxiales con el eje de giro, el anlisis del flujo en el rodete se puede llevar a cabo en las superficies desarrolladas de dichas superficies cilndricas, en las que los labes aparecen formando cascadas de perfiles de labe paralelos entre s (Figura 4.3). En realidad, cuando habitualmente se habla en estos casos de flujo bidimensional se hace
7En la prctica, s pueden aplicarse, bajo determinadas sultados aproximados. condiciones, para obtener re-

82

cL..i.uncd

CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSIONA.L

DE TURBOMQUINAS

Figura 4.3: Cascada de labes correspondiente a una mquinas de flujo a.xial. referencia a que el anlisis puede hacerse estudiando separadamente el flujo en distintas cascadas y, a continuacin, las condiciones de equilibrio entre ellas. Cuando el nmero de labes es suficientemente elevado, de forma que el flujo est muy "guiado", podra en principio resultar adecuado aplicar la teora unidimensional al flujo contenido en cada una de estas cascadas. La ecuacin (4.3) -se -reduce en tal caso a
HU=~U(VU.2-VUl}
,

'
I

(4.5)

expr..ron qllNoincide con m ecuJ)!1 (:.38).

En.Ja prctica no-su.ele ser posible- utilizar un-modelo unid..ik-ensivnal de la cascada; por ejemplo, para determinar la direccin de la velocidad del fluido en la seccin .desalidade la 'cascada suele ser siempre necesario recurrir a consideraciones de tipo semiemprico o a modelos de prediccin bidimensionales o tridimensionales. Una alternativa. similar a la indicada para mquinas radiales, consiste en introducir en el modelo unidimensional una correccin en la direccin del flujo en la seccin de salida de la cascada. Mquinas de flujo mixto

En mquinas de flujo mixto es tambin proba.ble que la coordenada radial no sea uniforme a lo largo de los bordes de entrada y salida de los labes, aun cuando las superficies de revolucin que contienen stos puedan ser perpendiculares en cada punto a la velocidad meridiana (y coincid~n por tanto

4.4. RELACIN ENTRE LOS TRINGULOS DE VELOCIDADES Y LA FORMA DE LOS LABES <t.ii."n<d83

con secciones transversales de paso); en este ltimo caso, aunque pueda suponerse que en la seccin de entrada o en la de salida la velocidad meridiana es uniforme, no puede decirse lo mismo de la velocidad de arrastre. El anlisis del flujo en estas mquinas es ms complicado que en mquinas radiales y axiales, y generalmente debe recurrirse al empleo de modelos bidimensionales o tridimensionales. Un tratamiento anlogo al que se acaba de describir brevemente para analizar mquinas axiales *** utilizando la aproximacin de flujo unidimensional, aunque ms problemtico y complicado, podra aplicarse en algunos casos al estudio de mquinas de flujo mixto. En el caso ms general, los bordes de entrada y salida de los labes, por una parte, no estarn contenidos en superficies cilndricas, por lo que la velocidad de arrastre aumentar con la coordenada radial a lo largo de ellos; por otra parte, no sern paralelos a las secciones transversales de paso de los canales entre labes, en las que, de acuerdo con la aproximacin de flujo unidimensional, se podra suponer uniforme la velocidad meridiana, por lo que tambin sta ser variable a lo largo de ellos. No obstante, suponiendo efectivamente uniforme la velocidad meridiana en dichas secciones de paso, podra obtener se fcilmente la distribucin de la velocidad meridiana a lo largo del borde de un labe que no sea paralelo a una seccin de paso, as como las correspondientes superficies de corriente (de revolucin) del flujo meridiano en los canales entre labes utilizando la apIDXmacin-de flujo unidimensional. El flujo en el rodete podra entonces analizarse estudiando el flujo en distintas superficies de corriente o en una superficie de corriente representativa. La existencia de criterios que permitan seleccionar dicha superficie de corriente representativa y la posibilidaa de obtener predicciones suficientemente aproximadas dependern de lo alejadas que se encuentren 1as'condiciones del flujo respecto de la apToximacin de flujo un-iilimensional.

,
i

I
!
!

1I

4.4

Relacin entre los tringulos la forma de los labes

de velocidades

En la seccin anterior, utilizando la aproximacin de flujo unidimensional, se han obtenido expresiones que permiten determinar las velocidades Vml, Vu.l, Vm2 Y Vu.2a partir de Q, Hu. Y de las reas SI y 82 de las secciones transversales de paso en la entrada y la salida del rodete. Dichas velocidades, junto con las de arrastre Ul Y U2, dadas por la velocidad de giro y las caractersticas geomtricas de las secciones de entrada y salida del rodete, determinan los tringulos de velocidades. Mediante la aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de Euler a otros elementos de la mquina distintos

84

.t"i."n.d

CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSIONAL

DE TURBOMQUINAS

del rodete, pueden establecerse expresiones similares que permitan obtener los tringulos de velocidades en distintas secciones de la mquina. Como ya se indic, en esta seccin se describe la relacin que la teora unidimensional permite establecer entre dichos tringulos de velocidades en distintas secciones de la mquina con la forma de los conductos de paso del fluido a travs de sta. . . En la teora unidimensionai, ei ngulo de los labes fijos en cada seccin transversal de paso coincide con el de la direccin de la velocidad absoluta del fluido, cuyo mdulo se determina medi(!J1te la ecuacin de continuidad en funcin del rea de cada seccin de paso del canal entre labes fijos. 8 El ngulo de los labes mviles en cada seccin transversal de paso en el rodete, /3, coincide con el. de la direccin de la velocidad relativa del fluido, y el mdulo de la velocidad relativa se obtiene mediante la ecuacin de continuidad a partir del rea de cada seccin de paso en el rodete.9 Aplicando lo anterior a la zona de entrada al rodete, se deduce que el ngulo de la velocidad absoluta en la seccin de salida del distribuidor ser igual al ngulo de salida de los labes de ste (o bien, si el distribuidor no existe, estar determinado por las caractersticas geomtricas de la seccin de salida del conducto que lleva el fluido al rodete), mientras que /31 coincidir con el ngulo de los labes del rodete en su seccin de entrada. Si los dimetros y las reas de las secciones de paso a la salida del distribuidor y a la enfada del rodete coinciden,lO la velocidad meridiana ser la misma en amb~ secciones, y el ngulo de salida de los labes del distribuidor y la velocidad. absoluta a la. salida de ste coincidirn respectivamente con 11. VI est relacionada con Wl en el correspondiente- tringulo deal Y 'V velocidades. 11 Si -alguna de las caractersticasgeomtricas de las secciones a la salida del distribuidor y a la entrada del rodete (dimetro, anchura o espesor de los labes) no coincide, la teora unidimensional sigue manteniendo la aproximacin de velocidad meridiana uniforme en cada seccin transversal de
BEl mdulo de la velocidad absoluta se obtiene a partir del ngulo a que determina su direccin y de la velocidad meridiana, que a su vez se obtiene a partir del caudal y del rea de la seccin de paso. 9El mdulo de la velocidad relativa. se obtiene a partir de f3 y de la velocidad meridiana, que a su vez se determina mediante el caudal y el rea de la seccin de paso. lDEn general puede ocurrir que existan pequeas diferencias entre los dimetros y las anchuras de las secciones de salida del distribuidor y de entrada al rodete, y entre las reducciones del rea de dichas secciones de paso provocadas por la presencia de los 1abes del distribuidor y del rdete, respectivamente. llRecurdese que el subndice 1 corresponde a caractersticas geomtricas o propiedades del flujo en la seccin de entrada al rodete.

,I

4.5. ESTUDIO UNIDIMENSIONAL DE MQUINAS RADIALES

.tsii.u".d

85

paso, lo que da lugar a un incremento brusco de dicha velocidad cuando el rea de la seccin de paso vara, ya sea debido a una variacin brusca de su anchura o a la presencia de los bordes de ataque de los labes del rodete. Tambin se supone uniforme en cada seccin transversal la componente acimutal de la velocidad, que podr variar gradualmente entre las dos secciones mencionadas (cuando sus dimetros difieran), generalmente de acuerdo con una ley que supone la conservacin de la componente axial del momento cintico (T''Vu= constante).

4.5

Estudio

unidimensional

de mquinas

radiales

En esta seccin se analizan con cierto detalle las mquinas de flujo radial haciendo uso de la aproximacin unidimensional. Se trata de determinar, a partir de las ecuaciones (4.2) y (4.3), la influencia de la geometra del rodete en la relacin altura-caudal (curva caracterstica) y el grado de reaccin de la m6.quina. El anlisis se va a hacer slo para el caso de bombas, y sera anlogo para turbinas de flujo radial. Se va a considerar que la bomba no tiene distribuidor, como ocurre en la prctica totalidad de las bo;nbas centrfugas existentes, y que el agua entra al rodete con una velocidad absoluta sin componente acimutal (al = 900),
de forma que VI

= 'Vml'

A partir

de la ecuacin

(4.2~ se obtiene

Vml

Q = 7rDlbl'

(4.6)

'VI es por tanto, para :mas.determinadas caractersticas geomtricas de la secdn-de entrada, fundn del caudal El rodllio y la- direccin de-lavelocidad relativa, definida sta por el ngulo /31, depender por tanto del caudal y de la velocidad de giro n, que determina el correspondiente valor
de la velocidad de arrastre Ul

= nDl/2.

Las bombas

se disean

de forma

que, para el caudal y la velocidad de giro nominales, el ngulo /31 coincida con el ngulo de los labes en la seccin de entrada (Figura 4.4). Esta condicin de diseo, compatible con la hiptesis de flujo guiado, se adopta con objeto de evitar prdidas de energa debidas a los desprendimientos de capas lmite que en caso contrario podran producirse (vase Captulo 7). En la prctica, el ngulo de los labes en la seccin de entrada suele tener valores tpicos dentro de un rango comprendido entre 1300 y 1600. En condiciones de funcionamiento fuera del punto de diseo, el ngulo /31puede ser obviamente distinto del ngulo de los labes.

86

<t.;;,un.d

CAPTULO 4. TEORA UNIDIMENSIONAL DE TURBOMQUINAS

~~~,
2 I \fU2

o.~~ 12'

.Vm1.

I
ei.=f

U2

-r ~~o 'ff-A
I

o U, 000

V'l'

~ ,\'" "'1

V'm,

Figura 4.4: Tringulos de velocidad en una bomba radial con flujo perfectamente guiado. Conocidos Q, O, D2 Y b2, quedan determinadas vm2=y

Q 7rDb 2 2

(4.7)

U2 = OD2/2,

'1

(4.8)

yconla.hiptesis_de flujo perfectamenteguia.dJ, 12 el tringulo de.velocidades en la seccin de salida del rodete quedar toialmente definido, a paTtir de Ja ecuacin (4.3), .en-lIncin del ngulo 132de los labes en dicha seccin.. 13 Dkha ecuacin, teniendo en cuenta que V111 = O, queda de la forma
.

H uoo -

U2Vu2 9

(4.9)

Del tringulo de velocidades en la seccin de salida del rodete de la Figura 4.4 se deduce
Vu2 :::;; U2

Vm2 cot(7r

132)

= 112 + Vm;: cot

(32.

(4.10)

12Como ya. se ha. indica.do anteriormente, el flujo estara perfectamente guia.do en un rodete con un nmero infinito de la.bes de espesor despreciable. 13Se utiliza. el subndice 00 para. denotar la. altura. til de la bomba. que se obtendra. despreciando la. desviacin del flujo en la. seccin de salida. de] rodete debida a la. existencia. de un nmero finito de la.bes.

4.5.

ESTUDIO

UNIDIMENSIONAL

DE MQUINAS

RADIALES

~tsii.un.d

87

Introduciendo resulta

la ecuacin (4.7) en la ecuacin (4.10), y sta a su vez en 4.9,

Huoo

u~ =9

1+

Q
7rD 2 b2U2

cot /32 ,

(4.11)

e introduciendo

la ecuacin (4.8), se obtiene finalmente

Huoo

= 49D~

n2

1+

4Q
7rD~b2n

cot /32

(4.12)

Esta ecuacin, denominada curva caracterstica ideal de la bomba para un nmero infinito de labes, expresa la relacin entre la altura til y el caudal para una determinada velocidad de giro de la bomba y unas determinadas caractersticas geomtricas de la seccin de salida del rodete. Se utiliza el calificativo ideal porque la altura Huoo sera la altura manomtrica que proporcionara la bomba en ausencia de prdidas. En el Captulo 6 se estudiar la influencia del efecto de no guiado del flujo, debido al nmero finito de labes del rodete, sobre la curva caracterstica ideal, para lo cual se introducir un coeficiente de disminucin de trabajo, .t = Hu/ Huoo. En el Captulo 7 se analizar la influencia de las prdidas de energa sobre la curva caracterstica ideal. En la prctica, el ngu.lo /32suele estar frecuentemente en-u.n rango comprendido entre 15 y ToSo, si bien en bombas utilizadas- para det-rminadas aplicaciones puede-tener valores incluso inferiores a 90. A continuacin se comenta la influencia, de ,B2 en la curva cara.cterstica y, de-forma ms cualitativa, en el rendimier!.to de la bomba.. En la Figura 4.5 se representan tres curvas caractersticas para tres valores representativos del ngulo /32' Obsrvese que las curvas son rectas, con pendiente nula para /32 = 7T/2, positiva para /32 < 7T/2 Ynegativa par~ . /32 > 7r/2. La ordenada en el origen, correspondiente a la altura til propoicionada por la bomba para caudal nulo, es uV g, independiente de /32, Los tringulos de velocidades en la seccin de salida del rodete correspondientes a cada una de las curvas de la Figura 4.5 se representan en la Figura 4.6. Puede observarse que valores decrecientes de /32 dan lugar a valores progresivamente ms altos de la velocidad absoluta V2, lo cual es desfavorable desde el punto de vista de la eficiencia energtica. Esto ltimo es debido a que la recuperacin de la elevada energa cintica del fluido a la salida del rodete puede hacer necesaria la utilizacin de un difusor (o el aumento de su tamao) en el que se producen prdidas de energa que contribuyen

88

.,.ii.uncd CAPTULO

4.

TEORA

UNIDIMENSIONAL

DE TUR.BOMA.QUINA.S

Hu

f3: ="1:
U2 2
"9

Qu
'"

Ir D2 b2 U2
cotg (Ir -[32)

.,

Figura 4.5: Curva caracterstica ideal de una bomba centrfuga, para un nmero infinito de labes, en funcin del ngulo de salida de los labes del rodete.

"
V2.

Vz-

Wz

Figura 4.6: Tringulos de velocidades en la seccin de sa.lida del rodete para diferentes valores de /32.

4.5.

ESTUDIO

UNIDIMENSIONAL

DE MQUINAS

RADIALES

.tsii."",.d

89

a disminuir el rendimiento de la bomba. Sin embargo, es ventajoso utilizar valores de (32pequeos cuando se trata de conseguir grandes alturas de elevacin,14 que con valores altos de (32 slo podran alcanzarse mediante bombas de mayor tamao. Un menor tamao de la bomba contribuye a reducir su precio. Con objeto de analizar con mayor detalle la influencia del ngulo (32sobre las prdidas de energa en la bomba, conviene cuantificar la contribucin relativa de los dos primeros sumandos del segundo miembro de la ecuacin (3.41) a la altura til (supondremos despreciable la altura de prdidas). Precisamente el grado de reaccin, definido en la Seccin 3.7,15 a=
representa la contribucin relativa He= P2

He Hu'

(4.13)

de la altura til esttica,

pg

Pl

+Z2-Z1,

(4.14)

frente a la altura til cintica,

He

2 V2

2g

2 VI

(4.15)

en la a1tura til total.; Hu = He + He. Al haber.se despreciado las prdidas de energa, la-ecuacin (3.42) qpeda de la forma ~ 1 2 2 ' I I a= 1- v2 - vI . (4.16) : 2gHu I
!

Vml

Sustituyendo en e'Staecllan VI = Vml Y V~ == V~2 + = Vm2 con objeto de facilitar el anlisis,16 se obtiene 2

V~, y suponiendo
(4.17)

CT=l-~

2gHu'
Vu2.
2U2

e introduciendo la ecuacin (4.9), resulta

CT

= 1-

(4.18)

l4Vase la. Figura 4.5. l5En lo que resta de esta seccin, se suprimir por simplicidad el subndice 00 en al altura til. l6La condicin Vml = Vm2 suele frecuentemente satisfacerse de forma muy aproximada en la prctica, para lo cual es necesario que las reas de las secciones de entrada y salida del rodete sean aproximadamente iguales.

90

et..ii.unecl

CAPTULO

4.

TEORiA

UNIDIMENSIONAL

DE TURBOMQUINAS

GJ~/u.\.
cr-

:,~.

0.5

~HujLl2.
o fJ2<~
Zona no utilizada en la prctica.

fJ2:> ~

Figura 4.7: gHu/U2'

gHc/U2' gHe/U2 y a en funcin de Vu2/U2.

Utilizando la ecuacin (4.10), la anterior ecuacin puede expresarse de la forma

(J

= cot/3,. 2- 2U2 ~

Vm2

(4.19 )

En la. Figura 4.7 se representa gllu/u2' gHc/U2' gHe/U2 Y a en funcin Vm2, I.""nacin (4.15) se reduce a de Vu2/U2. Con la aproximacib Vml He = v;2/2g, que- es la..expresi~n representada en la. Figura 4.7. -En el eje
1 ,

de abscisa.s de dicha figura se_h;a indica.do que 132>

/2 paravu2!u2 < 1 Y

por encima del cual la altura til sera negativa; y un valor de /32mn = arctan(vm2/u2) (suplementario por tanto de I32mx).para el que a = O,por debajo del cual la altura til esttica se hace negativa. Para ngulos /32 pequeos, obsrvese que la componente cintica de la altura til constituye una parte importante de la altura til total (grado de reaccin pequeo); como antes se ha comentado, la recuperacin de dicha. a.ltura en forma de altura esttica da lugar a bajos rendimientos de la bomba. En la prctica no se utilizan valores de /32 incluidos en un cierto rango por encima de /32mn, tal como se indica en la Figura 4.7. En la Figura 4.8 se representan las mismas magnitudes que en la Figura 4.7 en funcin del ngulo /32, en un rango comprendido entre /32mn'y /32mx.

-/32-< 7f/2para--V-u.2/U2 >.1, comO..se deduce deJa ecuacin (4.10). Obsrvese que existe un ngulo /32mx = - arctan(vm2/'U2) para: el que Hu = O,

4.5. ESTUDIO

UNIDIMENSIONAL

DE MQUINAS

RADIALES

d..iun,

91

"/0 Hu. <lOO 90 80 70 60 50 40 30 20 '10

I
I I

, \

\ \

I
\
'\ a-"

V
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Hu J "'''''
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80 60 40 20

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80 8-' o L~L.

160

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120

100!
I

\0

{J2

1
Figura

labes e vados hacia atr

.

lab.es curvados
hacia adelante

fi
I

~P

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m'
t

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4.8: gHu/U2" gHc/U2' 9H~ju2 y (J en: funcindef32.