Soudage par Friction Malaxage (FSW) au Centre des Technologies de Fabrication en Arospatial (CTFA)

L. Dubourg, X. Cao, B. Monsarrat, M. Jahazi, AMTC - IAR NRC A. Merati, C. Mandache, SMPL IAR NRC D. Levesque, P. Gougeon, IMI - NRC AML, Laval, 18 octobre 2007

Sommaire

Principes du FSW

Optimisation du procd

FSW de Mg, Al/Mg

Dveloppement du procd au CTFA

FSW robotis

Applications du FSW au CTFA

Soudage par point Panneaux davions

Hydroformage de tubes FSW

NDE

Sommaire

Principes du FSW

Optimisation du procd

FSW de Mg, Al/Mg

Dveloppement du procd au CTFA

FSW robotis

Applications du FSW au CTFA

Soudage par point Panneaux davions

Hydroformage de tubes FSW

NDE

Principe
FSW (Friction Stir Welding Soudage par friction-malaxage) Invent par TWI en 1991

TWI website

Principe

Principe
Avantages : Soudage ltat solide : pas de fissuration chaud (2xxx, 6xxx, 7xxx), ZAT minimale, pas de porosit, pas de projection, pas de fume, trs stable et robuste Grande rsistance mcanique (70-90% MB) et la fatigue Bien adapt aux structures daluminium fines (> 1 mm) et paisses (< 75 mm) Soudage dans toutes les positions Simple machine outils ( fraiseuse amliore ) Limitations : Limitation de la gomtrie des joints (attention au recouvrement) Soudage de matriaux bas point de fusion (Al, Mg, Cu) Les pices doivent tre solidement fixe (pb daccessibilit) Ncessit dun support (backing) Prparation des bords

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Principes du FSW

Optimisation du procd

FSW de Mg, Al/Mg

Dveloppement du procd au CTFA

FSW robotis

Applications du FSW au CTFA

Soudage par point Panneaux davions

Hydroformage de tubes FSW

NDE

Optimisation du procd
Une large gamme davance (k) donne des soudures de bonne qualit : 0,8 1,6 mm/tr pour 8 mm 6061-T6 < 1 mm/tr pour 2mm 7075-T6 pas de overstirring
6061-T6 (8 mm)

k=

v (k) avance (mm/tr)

() V rotation (tr/s)

(v) V soudage (mm/s)

Optimisation du procd
Faible (k): condition chaude (overstirring) - Forte gnration de chaleur et fort malaxage sous lpaulement - Le matriau est plus entrain sous lpaulement qu la racine - Apparition de 2 noyaux - Apparition dun dfaut de type wormhole Intermdiaire (k): condition stable - Le mouvement de matire est stable - Soudure sans dfaut

Grand (k): condition froide - la couche limite minimum pour un mouvement stable du matriau nest pas atteinte - manque de matire la racine

Optimisation du procd
Optimiser les proprits mcaniques selon les paramtres de soudage (alliages TT: 7075-T6, 2024-T3, 6061-T6 et 2098-T8) Corrlations entre traction, duret et paramtres de soudage 2 profils de duret selon les conditions : chaud et froid
180 160 140 120 100 80 -20 -15 -10 -5 0 d (mm) 5 HV0.3

v=1mm/s r=1800rpm v=20mm/s r=600rpm v=1mm/s r=1800rpm v=20mm/s r=600rpm

10 15 20

d (mm)

2098-T8 (Al-Li)

Optimisation du procd
Les essais de traction sur 7075-T6, 6061-T6 et 2098-T8 montrent que : V Ys et UTS (sauf 2098-T8 plateau) Pas deffets significatifs de la vitesse de rotation de loutil
300

Yield strength (MPa)

280

260

240

220 0 250 500 750 1000 1250 1500

Welding speed (mm/min)

7075-T6 (2 mm) Efficacit de joint : 92%

6061-T6 (8 mm) * Efficacit de joint : 72%

2098-T8 (3 mm)

* Essais raliss par P. Gougeon IMI-CNRC

Soudage FSW de Mg
Optimisation du procd pour soudage bout bout AZ31B-H24 Mg 1750 RPM 480 mm/min 7,75 kN

// RD

RD

Soudage FSW de Mg
Dtermination des paramtres pour bout bout AZ31 - AA2024 coulement complexe caractris par une structure lamellaire Al-Mg

AS-Al2024

RS-AZ31

Al Mg

Mg

Al

FSW robotis
Robotisation du soudage FSW Machines ddies Machines dusinage

Tripodes, hexapodes

Bras robot

Source : KUKA - ESAB

FSW robotis

Dveloppement dun dmonstrateur de production intgrant le robot KUKA KR500 MT du CTFA (charge utile de 900 Kg) Production de pices arospatiales reprsentatives du Qubec (panneaux) Approche analytique pour un dveloppement conjoint des configurations robot et des paramtres procds

Sommaire

Principes du FSW

Optimisation du procd

FSW de Mg, Al/Mg

Dveloppement du procd au CTFA

FSW robotis

Applications du FSW au CTFA

Soudage par point Panneaux davions

Hydroformage de tubes FSW

NDE

Soudage par point

Source : MTS

Automobile : porte arrire Mazda RX 8 Soudage par point (FSSW) pour remplacer le soudage par rsistance ou le rivetage Nouvelle mthode du CTFA pour remplir le keyhole

Keyhole

No keyhole

Soudage par point

Principal problme du soudage par point : le dfaut hooking La plonge de loutil pousse la couche dalumine vers le haut, crant une initiation la fissuration

2mm

Aprs optimisation du procd, ce dfaut peut tre vit

Pas de hooking
2mm

Panneaux davions
1.6-mm 7075-T651 stringer

Fabrication par FSW Raidisseurs 7075-T6, peau 2024-T3 Replacement des rivets : gain de poids, de productivit et en arodynamisme Nombreux challenges : kissing bond, hooking, dformation, NDE, certification
2.3-mm 2024-T3 skin

Panneaux davions
Problmatique du soudage en recouvrement
Section Effective du joint

Aprs optimisation

2mm

2mm

Pas damincissement Pas de hooking Pas de kissing-bond

Petit hooking

Kissing-bond

Panneaux davions
Le UTS des assemblages souds approche celui du matriau de base Les soudures avec un hooking et kissing-bond ont le plus faible UTS La courbe SN montre une augmentation de la rsistance en fatigue des soudures continues
Ultimate Tensile Strength Comparison
480 470 Average UTS (MPa) 460 450 440 430 420 410

hooking + kissing-bond hooking no defect 2024-T4 Base Material (2024)

Hooking + kissing-bond (tack welding) Hooking (tack welding) No defect (tack welding) Hooking + kissing-bond (continuous weld) No defect (continuous weld)

Stress levels: 10, 12, 15 and 20 ksi

* Mesures raliss par A. Merati IRA-CNRC

NDE de soudure FSW

Inspection par courant de Foucault puls (2-mm 7075 bout bout)

Manque de pntration ~ 600 m

Inspection par ultrasons multilments (phase array UT ) en cours dvaluation

Indication du manque de pntration

* NDE raliss par C. Mandache IRA-CNRC

NDE de soudure FSW

Inspection ultrasons avec la technologie SAFT (2,3-mm 2024 bout bout) Mesure sur chantillons avec des pntrations de 1,4 2,2 mm (manque de pntration) Dtection par SAFT jusqu 2,2 mm Aucune fissuration jusqu 2,1mm 1,4 mm lors dun test de pliage
1.4 mm 1.6 mm 1.8 mm
Failure Failure Failure

1.25 to 1.3 mm Failure

1.45 to 1.5 mm Small failures observed by microscopy

1.65 to 1.7 mm Very small and irregular failures observed by microscopy

2.0 mm

2.1 mm

2.2 mm

1.85 to 1.9 mm

1.95 to 2.0 mm

2.05 to 2.1 mm

* NDE raliss par D. Levesque IMI-CNRC

Hydroformage de tubes FSW

Hydroformage de tubes soud sur mesure (soudure circonfrentielle) Assemblage de diffrentes paisseurs ou alliages (2xxx, 5xxx, 6xxx, 7xxx) 2 dfis : Conception du gabarit de soudage Remplissage du keyhole la fin Paramtres optimum : 600 RPM et 4 mm/s
Die

Tube

Turntable

Backing

Rollers

Hydroformage de tubes FSW

Aprs optimisation, 6 coupes @ 60 ont t ralises Bonne qualit de soudure sans dfaut Tests mcaniques en cours
Soudure

Keyhole

2024-T3 (2,5 mm)

2mm

2mm

Questions ?