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V.- Instalaciones.
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Control, Instrumentació
Instrumentación e Instalaciones. Máster en Ingenierí
Ingeniería Ambiental.
I.- Introducción y conceptos básicos.
¾ Definiciones previas.
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Control, Instrumentació
Instrumentación e Instalaciones. Máster en Ingenierí
Ingeniería Ambiental.
Conceptos generales y terminología
Definiciones
previas
Sistema
de control Æ Conjunto de elementos necesarios para conseguir el objetivo de control sobre un
proceso determinado.
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Control, Instrumentació
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Ingeniería Ambiental.
Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Proceso
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Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Proceso empírico y objetivo de asignación de números a las
Medida cualidades de los objetos o acontecimientos del mundo físico real.
Empírico ÆEstá basado en la experimentación.
Objetivo ÆNo depende del operario.
Sensor
Transforma la información de
interés en una señal mejor
procesable (eléctrica, neumática,
hidráulica).
Acondicionador
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Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Detector Efectúa la comparación entre la variable de referencia y la variable
de error a controlar.
Elemento muy importante en el control de un proceso Æ en
función de su respuesta el control actúa.
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Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Realiza una acción determinada en función del detector de error.
Controlador
Generalmente los procesamientos requeridos son realizados por un
µP o computador.
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Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Elemento final Ejecuta una acción determinada sobre la variable controlada o
de control proceso en función de la respuesta del controlador.
Representado por electroválvulas, motores, lámparas, relés, etc.
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Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final.
Actuador
Proporciona la energía que necesita el elemento final a partir de la
señal (baja en energía) procedente del controlador.
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Ingeniería Ambiental.
Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
r: referencia.
c: variable a controlar.
b: representación
acondicionada de la
variable a controlar.
p: señal de salida del
controlador.
u: variable que controla
el proceso.
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Ingeniería Ambiental.
Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
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Control, Instrumentació
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Elementos Diagrama de bloques de un proceso controlado
constitutivos
Ejercicio propuesto nº 1
¿Diagrama de
bloques?
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Control, Instrumentació
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Tipos de sistemas de control
En este tipo de control o se calienta o se enfría o no se hace nada. Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e.
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Tipos de sistemas de control
En este caso es posible calentar de forma continua el proceso. Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e.
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Tipos de sistemas de control
Contienen una inteligencia de procesamiento digital (µC, µP, DSP,
Control PC, etc.).
digital
Dos subclases: supervisión digital y control digital directo.
Supervisión
digital
Control
digital directo
La unida de procesamiento
digital (computador) asume el
papel de varios elementos del
sistema de control (detector de
error, controlador, etc.)
9 Elementos básicos.
9 Símbolos de líneas.
9 Símbolos de instrumentos o equipos.
9 Símbolos de actuadores.
9 Otros símbolos.
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Esquemas en un proceso controlado
Proceso o planta a controlar.
Elementos
Etiquetas de identificación de la función de un elemento.
básicos
Notas aclaratorias.
Señales eléctricas (4-20 mA) Æ representadas por líneas discontinuas.
Símbolos de
Señales neumáticas (3-15 psi) Æ línea contínua barrada.
líneas
Señales digitales Æ línea contínua con círculos.
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Esquemas en un proceso controlado
Sensores, transmisores, controladores, computadores, PLCs, etc.
Símbolos de
Definidos por:
instrumentos
o equipos una forma Æespecifica su accesibilidad.
una letra Æ especifica una función.
un número Æ especifica su localización o bucle en el que se encuentra.
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Esquemas en un proceso controlado
Sensores, transmisores, controladores, computadores, PLCs, etc.
Símbolos de
Definidos por:
instrumentos
o equipos una forma Æespecifica su accesibilidad.
una letra Æ especifica una función.
un número Æ especifica su localización o bucle en el que se encuentra.
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Esquemas en un proceso controlado
Símbolos de
Aparecen especificadas en un diagrama PID.
instrumentos
(funciones Cuando aparecen denotan una implementación por hardware.
matemáticas)
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Esquemas en un proceso controlado
Símbolos de Tienen diferentes formas cada una propia del tipo de actuador.
actuadores La norma da libertad (siempre dentro de un estilo común) para la creación
de nuevos símbolos.
Otros
símbolos
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Ejemplo nº 1 Esquemas en un proceso controlado
Vasija de reacción
Instrumentos
TT-301 (sensor de tª y transmisor).
TC-301 (controlador de tª).
línea interna Æ accesible al operario (sala de control).
el setpoint no aparece Æ selección manual.
TZ
301 PY-301 (convertidor de corriente a presión).
Raíz cuadrada (ofrece una salida de presión proporcional
al caudal).
Elementos finales
TV-301 (válvula de control de la entrada de vapor).
FV-302 (válvula de salida de reactivo).
FZ
302
FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presión).
TZ-301 (actuador neumático bucle de tª).
Otros símbolos
Etiqueta de válvula de control de tª (TV-301).
Bucle de control
Totalmente neumático.
FT-302 (transmisor de presión a presión normalizada).
FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
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reserved.
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Ingeniería Ambiental.
Ejemplo nº 2 Esquemas en un proceso controlado
Tanque de llenado
Instrumentos
FC-220 (computador de control de caudal, situado en
campo).
desarrolla líneas analógicas 4-20 mA hacia la válvula.
FZ
220
desarrolla línea de medida de caudal.
LT-220 (transmisor de nivel, proporciona señal al
computador).
LC-220 (computador localizado en la sala de control).
su salida es la entrada (setpoint) al bucle de caudal.
YIC-225 (PLC).
controla la válvula de vaciado del tanque.
Elementos finales
FV-220 (válvula de control del caudal).
Válvula de vaciado del tanque (actuada eléctricamente y
cargada con resorte).
Otros símbolos
Etiqueta de válvula de control de caudal (FV-220).
Etiqueta de línea de medida de caudal (FO-220).
Línea interna digital entre computadores.
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Esquemas en un proceso controlado
Ejercicio propuesto nº 2
¿Diagrama
PID?
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Esquemas en un proceso controlado
Ejercicio propuesto nº 3
Descripción
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I.- Introducción y conceptos básicos.
Referencias
[1] Johnson, C.: “Process Control Instrumentation Technology”, Prentice Hall, NJ, 2005.
ISBN: 0131976699.
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