Rotaes I

Associate Research :

S. Nilo Mestanza Muoz

Setembro 2008
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9/24/2008

Corpo rgido
Define-se como corpo rgido, a um sistema de muitas partculas em que a distncia entre cada par de partculas permanece fixa no tempo.

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Principais caractersticas de uma rotao

Cada ponto est em movimento circular Porem, o raio do referido circulo diferente para cada ponto Todos os pontos se movem a travs do mesmo ngulo Somente necessrio um ngulo para especificar a posio de todo o corpo
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Dividindo o corpo como um conjunto de partculas materiais e somar a energia cintica de translao de cada partcula, temos:

Definindo como o momento de inrcia:

Energia Cintica de ROTAO (K)

semelhante formula que j conhecemos. S que temos que mudar pelas grandezas de rotao m I e v .
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Um objeto constitudo de quatro partculas, cada uma com massa m, que esto conectadas por barras de massa desprezvel, formando um retngulo de lados 2a e 2b, como mostrado na figura. O sistema gira com velocidade angular em torno de um eixo no plano que passa pelo centro do lado 2a. (a) encontre a energia cintica do sitema. (b) verifique o resultado do item anterior, calculando individualmente a energia cintica de cada partcula e finalmente somando cada uma delas.

I = mi ri 2
i =1

i =4

Calculo do momento de inrcia do sistema

I = mi ri 2 = m1r12 + m2 r22 + m3 r32 + m4 r42

m = m1 = m2 = m3 = m4 a = r1 = r2 = r3 = r4
i =1

i=4

I = mi ri 2 = ma 2 + ma 2 + ma 2 + ma 2 = 4ma 2
i =1

i=4

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1 2 1 K = I = (4ma 2 ) 2 = 2m a 2 2 2 2 Center for Human and Nature Science - UFABC

Um objeto constitudo de quatro partculas, cada uma com massa m, que esto conectadas por barras de massa desprezvel, formando um retngulo de lados 2a e 2b, como mostrado na figura. O sistema gira com velocidade angular em torno de um eixo no plano que passa pelo centro do lado 2a. (a) encontre a energia cintica do sistema.

I = mi ri
i =1

i =4

Calculo do momento de inrcia do sistema

I = mi ri 2 = m1r12 + m2 r22 + m3 r32 + m4 r42

i =1

i=4

m = m1 = m2 = m3 = m4
2a = r2 = r4 0 = r1 = r3

I = mi ri 2 = m 0 + m ( 2a ) 2 + m 0 + m ( 2a ) 2 = 8ma 2
i =1

i=4

1 2 1 K = I = (8m a 2 ) 2 = 4m a 2 2 2 2
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Grandeza fsica ( massa, c arg a, etc) Densidade = comprimento, rea, volme

Densidade Linear de massa:

dm = dL

Densidade Superficial de massa:

dm = dA

dm Densidade Volumtrica de massa: = dV

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Encontre o momento de inrcia de uma barra uniforme de comprimento L e massa M em torno de um eixo perpendicular barra e posicionado em sua extremidade. Considere que a barra tem espessura desprezvel.

Momento de inrcia de sistemas contnuos

I = r 2 dm
Calculo do momento de inrcia da barra

I = x dm =
0

M M x dx = L L
2

x 2 dx

I=
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M L

1M 3 1 1 3 2 x L M L = = 3 3 x =0 3 L
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x=L

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Conhecido tambm como Teorema de Steiner. ICM o momento de inrcia para o eixo que passa pelo centro de massa, R a distncia do C.M. ao novo eixo de rotao (ou distncia entre os eixos), M a massa total do corpo.

I = I C .M . + M R
Observe que I sempre > que I C.M.

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A partir do momento de inrcia do centro de massa de uma barra uniforme de comprimento L e massa M, encontre o momento de inrcia em torno de um eixo perpendicular quando passa por um de seus extremos (ver figura). Nota calcule o momento de inrcia, utilizando o teorema dos eixos paralelos.

Momento de inrcia quando o eixo passa pelo C.M.

I C .M . =

1 M L2 12

Calculo do momento de inrcia da barra

I = I C .M . + M R 2 L 2 1 1 1 2 2 I total = M L + M ( ) = M L + M L2 12 2 12 4 1 I total = M L2 3
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O torque uma grandeza fsica expressada pela relao:

=r xF
Ft = mat

= r.Ft = r.mat = r.m(r ) = mr 2 = I

Lei de Newton para rotaes
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 =r xF
r r Nota: O torque de uma fora depende do sistema de referncia. Um pode escolher um ponto de referncia tais que o torque zero mesmo que a fora no seja zero.

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Seja o peso da bola mostrada na figura de 50 N e a distncia da bola articulao do cotovelo de 35 cm. Sabendo que a distncia do msculo Articulao de 3 cm. Sabendo que o sistema Esta em equilbrio, calcular a tenso no msculo.
i=n i =1

= r x F = 0 X x F + Rx(W ) = 0
Diagrama De corpo livre

R.W 0,35 x50 F= = = 583 N X 0,03

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X R=
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Para o caso de um eixo como um cilndro slido a) Sabendo que a massa do eixo 5kg e o raio 0,6 m, calcular seu momento de inrcia. b) Se a tenso na corda de 10 N, qual a acelerao angular do eixo? c) Qual que a acelerao do balde? d) Qual a massa do balde?

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a) Qual o momento de inrcia para os seguintes eixos?

Momentos de Inrcia para :

MR 2 , casca cilndrica 1 MR 2 , cilndro slido 2 2 MR 2 , esfra slida 5 2 MR 2 , casca esfrica 3 1 ML2 , arame, no extremo 3 1 ML2 , arame, no meio 12
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1 2 I = MR = 0.9 kgm2 2

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b) Se a tenso na corda de 10 N, qual a ? Dados: I = 0.9 kg m2, T = 10 N, r = 0.6 m Calculo de :

= r x F = I r T = I
=6.67 rad/s2 c) Qual a acelerao do balde? Dados: r=0.6 m, = 6.67 rad/s
Dos conceitos bsicos de fenmenos mecnicos

a = r
a=4 m/s2
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d) Calcular a massa do balde? Dados: T = 10 N, a = 4 m/s2

Segunda Lei de Newton

F = ma
Ma = Mg T
Mg

T M= g a
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M = 1.72 kg

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L = I L = mvr
Momento angular L = I = dL/dt
O momento angular se conserva em ausncia de torques
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Corpo rgido Partcula pontual

Analogias entre L e p

Momento linear p = mv F = dp/dt

O momento linear se conserva em ausncia de foras
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Exemplo1.- Um estudante de 650 gr-m corre com uma velocidade de 800 cm/s e pula dentro de um carrossel de 0,11 T e raio 160 cm. Considerando o carrossel como um cilindro uniforme, encontrar a velocidade angular resultante.
m = 650 gr m = 65kg m v = 800 cm / s = 8 m / s M = 0,11T = 110 kg r = 160 cm = 1,6 m
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Calculo do momento angular L

L = mvr = 65 x 8 x 1,6 = 832 kg x m 2 / s

Calculo do momento de inrcia total Itot
Cilndro slido

1 I = MR 2 2
Partcula

1 I Tot = mR + MR 2 2 I total = 120 kg x m 2

2

I = mR 2
Calculo de
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Basic formula

L = I

L I Tot

= 2.71 rad/s
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Exemplo2.- Dois patinadores idnticos, unidos pelos extremos de uma corda esto separados inicialmente de 10 m. Eles se encontram patinando num crculo sem atrito. Sabendo que eles do uma volta a cada cinco segundos enrolando-se na corda, eles se aproximam at que a distncia que os separa seja de 2 m: a) Calcular o perodo final? b) Se cada patinador tem uma massa de 75 kg, qual o trabalho feito pelos patinadores ate ficarem separados por uma distncia de 2m ?

= 1 / 5 s 1
m = 75kg m r0 = 5 m rf = 1 m
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Calculo do perodo:

T0 =

= 5s

Calculo do momento de inrcia total (inicial):

I 0 = m r0 = 2mr0
2 i =1
i =2

i =2

Calculo do momento angular total (inicial):

1 L0 = Li = 2mr = 2mr 2 = 4mr = 4mr T0 i =1

2 0 2 0 2 0 2 0

Calculo do perodo final (por conservao de momento angular):

L0 = L f
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1 2 1 4 m r = 4 m rf T0 Tf
2 0

Tf = 0.2 s
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Calculo da velocidades angulares :

2 2 0 = , f = T0 Tf
Calculo do trabalho :

W = Erotao W = K final K inicial

Energia cintica de rotao

1 2 K = I 2

1 1 2 2 W = I f f I 0 0 2 2

= 7.11x105 J

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Obrigado!

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