Prctica 1: Principios de funcionamiento y ensayos de las mquinas asncronas.

Universidad Carlos III de Madrid. Escuela Politcnica Superior.

MQUINAS ELCTRICAS II
2 DE INGENIERA TCNICA EN ELECTRICIDAD

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y ENSAYOS DE LA MQUINA ASNCRONAS

Preparado por : Sandra Castao/Miguel Seplveda

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Prctica 1: Principios de funcionamiento y ensayos de las mquinas asncronas.

PRACTICA 1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y ENSAYOS DE LAS MQUINAS ASNCRONAS.

1. OBJETIVOS. Los objetivos de la prctica son en un primer lugar la observacin del campo magntico giratorio, lo que permitir reforzar la compresin del principio bsico de funcionamiento de las mquinas elctricas. La segunda parte de la prctica consiste en realizar los ensayos caractersticos a los que se somete a la mquina de induccin con el fin de obtener sus parmetros fundamentales. 2. OBJETIVOS PREVIOS Y PREPARACIN DE LA PRCTICA Para realizar sta prctica en el laboratorio es imprescindible la lectura y desarrollo de este apartado. Para ello contaremos con el material audiovisual suministrado en el aula global. Adicionalmente se deber consultar el libro de teora recomendado en clase para responder apropiadamente las preguntas sealadas. 2.1 CAMPOS ROTATIVAS MAGNTICOS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS

En este apartado se tratar de comprobar que un devanado trifsico alimentado con un sistema trifsico de intensidades crea un campo magntico giratorio. En el video correspondiente a este apartado, podemos observar el esttor de un motor asncrono trifsico, al que se le ha extrado previamente el rotor. La maquina es alimentada mediante el variac trifsico disponible en las facilidades del laboratorio. En el video podemos observar con claridad, mediante la colocacin de una brjula y una bola de acero en el interior del estator de la maquina, la actuacin y sentido de giro del campo magntico giratorio generado. Las figuras a continuacin muestran en el esquema utilizado para la realizacin de este experimento. Observe con detenimiento lo sealado en el material audiovisual.

Comprobacin mediante una brjula

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Comprobacin mediante una bola. Una vez visto el material audiovisual, consulte el libro de texto para explicar tericamente lo acontecido. Una vez comprendido el fenmeno responda las siguientes preguntas. Recuerde que esta seccin debe ser completamente rellenada antes de asistir al laboratorio y requiere de la revisin del material audiovisual proporcionado en el aula global. A. Indique los Datos de Placa de la maquina @Frecuencia 1 Frecuencia Nominal Tensin ! / Tensin Y Potencia Nominal Corriente Nominal Factor de Potencia cos" R.P.M @Frecuencia 2 Frecuencia Nominal Tensin ! / Tensin Y Potencia Nominal Corriente Nominal Factor de Potencia cos" R.P.M B. Por qu figuran dos tensiones en la placa de caractersticas? Por qu figuran dos intensidades?

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C. En conexin en estrella, Cul de las dos tensiones es la nominal? Cul de las dos intensidades es la nominal?

UN = IN= D. Observando el video, cuando la maquina (con el rotor extrado) est conectada en estrella al alimentador trifsico Se le puede, bajo stas condiciones, aplicar la tensin nominal a la maquina? Justifique su respuesta.

E. Bajo las condiciones indicadas en el video nominal a la mquina? Justifique su respuesta.

Se puede

aplicar intensidad

Cmo se aprecia en el material audiovisual dispuesto en el aula global, se puede hacer uso de una brjula y una esfera de acero para observar la fuerza y movimiento del campo magntico generado en el estator de la maquina elctrica. Despus de interpretar el video, responda: F. Al colocar la esfera de acero en el interior de la maquina Se produce movimiento/giro de la misma? Explique y justifique.

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Prctica 1: Principios de funcionamiento y ensayos de las mquinas asncronas. 2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIN.

En el material audiovisual correspondiente a este apartado se ha ilustrado de forma didctica y simplificada el principio de funcionamiento del motor de induccin. Cmo puede observarse en el video, se sustituy el rotor de la maquina por una lata de aluminio (similar a los botes de gaseosas comerciales). Bajo este esquema, responda: G. Usando la lata cilndrica de aluminio como roto Ser posible aplicar tensin nominal al motor? Explique y justifique su respuesta.

3. ENSAYOS DE LABORATORIO Este apartado contiene las prcticas, montajes y experimentos a realizar en el laboratorio de maquinas elctricas. Cmo se indic en el apartado anterior, para la realizacin y el acceso al laboratorio es indispensable haber culminado el apartado 2 y haber repasado el material audiovisual correspondiente a esta prctica.

ENSAYOS DE LA MQUINA DE INDUCCIN. Con el fin de determinar los parmetros del circuito equivalente del motor se van a realizar a tres ensayos: Medida de la resistencia del devanado estatrico. Realizar un ensayo de vaco con tensin variable con objeto de separar las prdidas mecnicas de la prdidas en el hierro. Realizar un ensayo de cortocircuito para obtener los parmetros Xcc y Rcc del motor asncrono, empleando un transformador de intensidad. Adems de los tres ensayos anteriores, se va realizar un ltimo ensayo, que es el denominado ensayo en carga, que nos va a permitir determinar las prdidas en el rotor de la mquina.

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3.1. MEDIDA DE LA RESISTENCIA ESTATRICA. Para medir la resistencia estatrica por fase se va aplicar una tensin continua y midiendo la tensin aplicada y la intensidad consumida se puede conocer en valor de la resistencia, dado que el valor a medir es muy pequeo es conveniente colocar los tres devanados es serie. La tensin continua se conseguir rectificando la salida de un Variac trifsico. El esquema del montaje se puede ver en la siguiente figura:

mesepulv! 26/10/10 16:36

Comment [1]: PREPARACIN: Hay que comprobar que da lo mismo con las mediciones de corriente y tensin que con el hmetro. De lo contrario explicar por qu. (ESTO CORRESPONDE A LOS PROFESORES)

PRECAUCIN: DEBIDO AL BAJO VALOR DE LA RESISTENCIA A MEDIR, HAY QUE APLICAR UNA TENSIN REDUCIDA PARA EVITAR LA CIRCULACIN DE ALTAS INTENSIDADES. Rs=

3.2. ENSAYO DE VACO DE LA MQUINA DE INDUCCIN. ______________________________________________________________________ PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS ITE.

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Cuando un motor funciona a la velocidad de sincronismo. resulta que el deslizamiento, s, es igual a 0 y por lo tanto Rc=0 y Y2=0 por lo tanto la potencia que toma la mquina de la red es la necesaria para vencer las prdidas en el cobre del estator y las prdidas de la rama de excitacin. Midiendo la potencia, la intensidad y la tensin se puede determinar Rfe y X . Para lograr s=0, sera necesario arrastrar la mquina con otra, pero en casos prcticos es suficiente con hacer funcionar el motor en vaco. El circuito equivalente en estas condiciones es el que se muestra en la figura:

mesepulv! 26/10/10 16:37

Comment [2]: Para modernizar el guion, se colocar una foto digital del circuito real. De modo que el alumno pueda observar la correspondencia entre el diagrama elctrico y la conexin fsica en el laboratorio.

El ensayo de vaco consiste pues en conectar sta a la tensin nominal y medir la potencia activa (mediante el procedimiento de los dos vatmetros) y la corriente consumida, sin embargo conviene aplicar diferentes tensiones, empezando por la nominal de motor y reducindola progresivamente hasta que el motor reduzca sensiblemente su nmero de revoluciones. El motor deber conectarse en estrella segn se indica en la figura. Como la potencia absorbida vale: , se construir una tabla de medida donde se indiquen las tensiones, intensidades y potencias. Dado que se conoce la resistencia del estator se pueden calcular los valores: . El esquema del montaje se puede ver en la siguiente figura:

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mesepulv! 26/10/10 16:38

Comment [3]: Como refuerzo didctico, se colocar la foto digital del circuito fsico y se pedir que se dibuje el esquema elctrico correspondiente.

RECUERDA QUE NO SE PUEDE DEJAR EL SECUNDARIO DE UN TRANSFORMADOR DE INTENSIDAD EN CIRCUITO ABIERTO

En la figura anterior aparecen dos transformadores de intensidad (de relacin 1.5/5) si bien en este caso no son necesarios, en la mayora de los ensayos que se realizan en la industria son necesarios. - Resultados del ensayo de vaco: U1 220V 190V 160V 130V 100V 70V Io (A) K1 W1 K2 W2 Po=P1+P2 Pm+Pfe

Con los datos de la tabla anterior obtener los parmetros de la rama derivacin:

Rfe= X =

3.3. ENSAYO INDUCCIN.

DE

CORTOCIRCUITO

DE

LA

MQUINA

DE

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En el ensayo de cortocircuito se impide que el motor gire, y lentamente se le aplica tensin creciente hasta que la intensidad de alimentacin es la nominal. En este ensayo el deslizamiento es unitario (s=1) y como la tensin es reducida se puede despreciar la rama paralelo del circuito equivalente, que quedara de la siguiente forma:

Por lo tanto midiendo la tensin aplicada y la potencia y corriente consumida se puede calcular fcilmente Rcc=R1+R2 y Xcc=X1+X2. No obstante, en la realidad el ensayo de cortocircuito es ms complejo de lo que aqu se ha expuesto por las siguientes razones: Los trayectos de flujo de dispersin, si bien la mayor parte se establecen a travs de materiales no magnticos, tienen parte de su recorrido a travs de materiales ferromagnticos, y discurren precisamente por las partes ms fuertemente saturadas de la mquina. En el caso de motores de jaula de ardilla los conductores del rotor son macizos y su resistencia aparente se ve fuertemente afectada por el efecto pelcula, segn que la frecuencia sea de unos pocos de Hz, como ocurre en el funcionamiento normal o de 50Hz como ocurre en el ensayo de rotor bloqueado. La exactitud de los parmetros obtenidos puede no ser la suficiente para el anlisis en marcha normal. Por estas razones la norma IEEE 112A recomienda la realizacin del ensayo a rotor bloqueado a una frecuencia reducida. del orden del 25% de la nominal. No obstante an sabiendo las limitaciones que presenta realizar el ensayo a 50Hz, se va a realizar as en la prctica.

El montaje que hay que realizar se muestra en la siguiente figura:

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mesepulv! 26/10/10 16:38

Comment [4]: Lo mismo que en el comentario anterior m3.

Podemos ver que ahora ya no estn presentes los transformadores de intensidad Por qu?

Resultados: Ucc Pcc In Rcc Xcc

3.4. ENSAYO EN CARGA.

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Este ensayo consiste en arrancar el motor asncrono y ir introduciendo progresivamente un par de carga hasta que la intensidad consumida por la mquina sea la nominal, en estas condiciones hay que medir la potencia consumida por la mquina tenemos pues que si Pt es la potencia que toma la mquina, la potencia P que transmitirimos al rotor es: donde Rs es la resistencia del estator. Midiendo con precisin la velocidad del rotor, podemos calcular el deslizamiento a plena carga: donde n1 es la velocidad de sincronismo.

Con todo esto las prdidas en el rotor sern Protor=sP Para introducir el par de carga acoplamos al eje de la mquina asncrona una mquina de corriente continua que se hace funcionar como generador alimentando una carga resistiva: - Como recordatorio de lo visto en otras asignaturas dibuja el esquema de un mquina de corriente continua funcionando como generador:

Resultados del ensayo: K1 W1 K2 W2 Pt I Pfe n s Protor

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