Dissertacao Filipa Martins

ANLISE DE FADIGA EM JUNTAS DE
TENSO EM ESTRUTURAS OFFSHORE

ANA FILIPA PINA MONTEIRO MARTINS

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de
MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS

Orientador: Professora Doutora Elsa de S Caetano

Coorientador: Engenheiro Fernando Miguel de Sousa Marques

Coorientadora: Professora Doutora Deane de Mesquita Roehl

JULHO DE 2013
Anlise de fadiga em juntas de tenso em estruturas offshore

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2012/2013
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tel. +351-22-508 1901
Fax +351-22-508 1446
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Editado por
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO
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Reprodues parciais deste documento sero autorizadas na condio que seja
mencionado o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil -
2012/2013 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto, Porto, Portugal, 2013.

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto de
vista do respetivo Autor, no podendo o Editor aceitar qualquer responsabilidade legal ou
outra em relao a erros ou omisses que possam existir.

Este documento foi produzido a partir de verso eletrnica fornecida pelo respetivo Autor.


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AGRADECIMENTOS
Finalizada esta dissertao, gostaria de prestar os mais sinceros agradecimentos a todos os que
tornaram exequvel este projeto de investigao.
Professora Doutora Elsa Caetano, orientadora do projeto, pela confiana depositada e
disponibilidade demonstrada ao longo das vrias etapas de realizao do trabalho.
Ao Engenheiro Fernando Marques (Poliedro Centro de Projetos de Contruo, Lda.), coorientador
do projeto, pelo constante incentivo e incansvel apoio ao longo da sua concretizao, em particular
no manuseamento do software utilizado.
Professora Doutora Deane Roehl, coorientadora do projeto por parte PUC-Rio, pela recetividade e
pronta cooperao durante o perodo de execuo desta dissertao.


ii


iii

RESUMO
O cenrio de crescimento da explorao de petrleo e gs natural deve-se descoberta de campos em
guas profundas e ultraprofundas. Na verdade, aliado ao aumento da profundidade de instalao de
plataformas petrolferas verificou-se um acrscimo de importncia de alguns componentes estruturais,
como o caso dos dutos. Os risers, amplamente usados para o transporte de fluidos do fundo do mar
at s unidades de flutuantes de produo, encontram-se sujeitos a condies ambientais e aes
dinmicas severas.
No presente trabalho, analisa-se uma estrutura de conexo de risers em catenria livre, a Sleeve Stress
Joint, empregue na ligao do riser plataforma flutuante. As caractersticas dinmicas e de fadiga
deste tipo de junta de tenso so analisadas partindo de determinadas condies ambientais.
A conexo plataforma-riser um dos principais desafios estruturais de um riser em catenria livre
(Steel Catenary Riser SCR) empregue a grandes profundidades. Devido s aes a que se encontra
sujeito, a rotura por fadiga passvel de ocorrer nesta zona, tornando assim essencial uma avaliao
detalhada do dano por fadiga neste tipo de estruturas.
O estudo realizado parte de resultados da anlise global de um riser em catenria livre, processo que
estabelece as condies de contorno e esforos necessrios, possibilitando uma anlise dinmica local
da junta de tenso utilizando modelos de elementos finitos com diferentes nveis de complexidade. Em
particular, dois modelos de casca de um segmento de 32 m de extenso, o primeiro dos quais
simulando as mangas de sobreposio atravs de um aumento localizado de espessura, enquanto o
segundo utiliza dois nveis de elementos de casca e elementos de contato nessa sobreposio. Tendo
por base os resultados das modelaes numricas, realiza-se uma anlise de fadiga uniaxial, obtendo-
se, deste modo, o dano por fadiga e uma previso da vida em fadiga da junta de tenso.

PALAVRAS-CHAVE: Risers, riser em catenria livre, fadiga, juntas de tenso.

iv


v

ABSTRACT
The recent outgrowth of oil and natural gas exploitation was due to the discovery of fields in deep and
ultra-deep waters. Together with the increasing depth of installation of oil platforms there has been a
growing in the importance of some structural components, as is the case of pipelines. The risers,
widely used for transporting fluids from the seafloor to the floating production units, are subject to
environmental conditions and severe dynamic actions.
In the present study, a steel catenary riser (SCR) connection structure is analysed, the Sleeve Stress
Joint (SSJ), used to connect the riser to the floating platform. The dynamic and fatigue characteristics
of this type of stress joint are analysed from the global study under specific environmental conditions.
The connection riser-vessel is a major structural challenge in a deep water steel catenary riser. Due to
the stress to which it is subject, failure by fatigue is likely to occur in this area, hence making a
detailed assessment of the fatigue damage imperative in this type of structures.
This study uses the results of the global analysis of a steel catenary riser, to establish the boundary
conditions and efforts required, thus enabling a local dynamic analysis of the stress joint on the basis
of finite element models of different degrees of complexity. In particular, two shell models of a 32
segment of riser are establish, one considering the superposition of the sleeves by means of an
equivalent increase of thickness of the shell while the latter using two levels of shell elements contact
elements to represent the superposition. Using the results of the numerical simulations, an analysis of
uniaxial fatigue is carried out in order to obtain the fatigue damage and an estimate of the fatigue
lifespan of the stress joint.

KEYWORDS: Risers, steel catenary riser, fatigue, stress joints.

vi


vii

NDICE GERAL

AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO .................................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v

1.1. OBJETIVO DO TRABALHO ............................................................................................................... 1
1.2. ORGANIZAO DA DISSERTAO .................................................................................................. 1
1.3. CONTEXTO DA EXPLORAO DE PETRLEO NO BRASIL ............................................................. 2
1.4. PETRLEO ....................................................................................................................................... 5
1.5. CONSTITUIO DE UM SISTEMA OFFSHORE .................................................................................. 7
1.5.1. PLATAFORMAS OFFSHORE ......................................................................................................... 8
1.5.1.1. Plataformas fixas ........................................................................................................................ 8
1.5.1.2. Plataformas flutuantes .............................................................................................................. 10
1.5.2. RVORE DE NATAL ................................................................................................................... 12
1.5.3. COMPLETAO .......................................................................................................................... 13
1.5.3.1. Completao Seca ................................................................................................................... 14
1.5.3.2. Completao Molhada ............................................................................................................. 14
1.5.4. DUTOS ........................................................................................................................................ 14
1.5.5. RISERS ....................................................................................................................................... 15
1.5.5.1. Configurao ............................................................................................................................ 16
1.5.5.2. Funo...................................................................................................................................... 17
1.5.5.3. Material ..................................................................................................................................... 17
1.5.6. ESTRUTURAS DE CONEXO UTILIZADAS EM SISTEMAS DE RISERS STRESS JOINTS .......... 18
1.6. ESTADO DE ARTE CONTEXTO HISTRICO DA FADIGA ............................................................ 21
2.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 23
2.2. ASPETOS REGULAMENTARES DE ACORDO COM A NORMA DNV RP OS-F201 ....................... 24
2.3. DESCRIO DA ANLISE GLOBAL................................................................................................ 26
2.3.1. Equao da catenria ................................................................................................................. 26
1. INTRODUO ........................................................................................................................... 1

2. ANLISE GLOBAL DE UM RISER EM CATENRIA LIVRE
............................................................................................................................................ 23

viii

2.3.2. Solicitaes e condies ambientais ........................................................................................... 29
2.3.3. Efeitos Estticos .......................................................................................................................... 30
2.3.3.1. Carter gravitacional ................................................................................................................ 30
2.3.3.2. Carcter hidrosttico ................................................................................................................ 31
2.3.4. Efeitos Dinmicos ........................................................................................................................ 32
2.3.4.1. Movimento do mar .................................................................................................................... 32
2.3.4.2. Ondas ....................................................................................................................................... 34
2.3.4.3. Corrente Equao de Morison............................................................................................... 34
2.3.5. Interao solo-riser ...................................................................................................................... 36
2.4. ANLISE DINMICA ....................................................................................................................... 36
2.4.1. Anlise numrica em problemas dinmicos ................................................................................ 37
2.4.1.1. Mtodo de Newmark ................................................................................................................ 38
2.4.1.2. Mtodo de Hilber-Hughes ......................................................................................................... 39
3.1. O FENMENO DA FADIGA .............................................................................................................. 41
3.1.1. Introduo .................................................................................................................................... 41
3.1.2. Fases da fadiga ........................................................................................................................... 41
3.1.3. Aplicao da mecnica da fratura ao estudo da fadiga .............................................................. 43
3.1.4. Ciclos de tenso de fadiga .......................................................................................................... 46
3.1.4.1. Ciclos de amplitude de tenso constante ................................................................................. 46
3.1.4.2. Ciclos a amplitude de tenso varivel ...................................................................................... 47
3.1.4.3. Classificao dos tipos de carregamentos repetidos ............................................................... 47
3.2. RESISTNCIA FADIGA ................................................................................................................ 48
3.3. MTODO DA ACUMULAO DO DANO .......................................................................................... 50
3.4. MTODOS DE CONTAGEM DE CICLOS DE TENSO ...................................................................... 52
3.4.1. Mtodo da Gota de gua ou Rainflow ......................................................................................... 52
3.4.2. Implementao do mtodo da gota de gua ............................................................................... 54
3.4.3. Efeito da tenso mdia na anlise da fadiga .............................................................................. 56
3.5. EXEMPLOS DE ANLISES LOCAIS ................................................................................................. 58
3.5.1. Exemplo 1 : Modelo de elementos finitos de uma junta de conexo (plataforma fixa) ............... 58
3.5.2. Exemplo 2 : Anlise de fadiga para um riser de perfurao ....................................................... 60
3.5.3. Exemplo 3 : Propagao de trincas em defeitos de soldas circunferenciais de risers rgidos ... 62

3. ANLISE DE FADIGA........................................................................................................ 41

ix

3.5.4. Exemplo 4 : Modelao numrica para a avaliao de fadiga de ligaes rebitadas numa ponte
ferroviria ............................................................................................................................................... 64
4.1. DESCRIO DO CASO DE ESTUDO ............................................................................................... 67
4.1.1. Contexto e geometria .................................................................................................................. 67
4.1.2. Cargas aplicadas ......................................................................................................................... 69
4.2. MODELOS NUMRICOS DESENVOLVIDOS .................................................................................... 72
4.2.1. Modelo de elementos finitos de casca contnuo sem elementos de contato .............................. 72
4.2.2. Modelo de elementos finitos de casca com elementos de contato ............................................ 73
4.3. RESULTADOS DA ANLISE DINMICA .......................................................................................... 76
4.3.1. Modelo numrico I ....................................................................................................................... 76
4.3.1.1. Modos de vibrao ................................................................................................................... 76
4.3.1.2. Mapa de tenses de Von Mises ............................................................................................... 79
4.3.1.3. Registos temporais de tenses para pontos em localizaes relevantes ............................... 80
4.3.2. Modelo numrico II ...................................................................................................................... 81
4.3.2.1. Mapa de tenses de Von Mises ............................................................................................... 81
4.3.2.2. Registos temporais de tenses para pontos em localizaes relevantes ............................... 84
4.3.3. Anlise comparativa .................................................................................................................... 85
4.3.3.1. Comparao entre resultados dos modelos numricos ........................................................... 85
4.3.3.2. Comparao com os resultados do artigo de [26] ................................................................... 86
4.4. RESULTADOS DA ANLISE DE FADIGA ........................................................................................ 89
4.4.1. Escolha da curva S-N .................................................................................................................. 89
4.4.2. Relao entre as curvas S-N fornecidas pelo EC3 e pelo DNV ................................................. 90
4.4.3. Anlise de sensibilidade tenso mdia .................................................................................... 91
4.4.4. Modelo I ....................................................................................................................................... 94
4.4.4.1. Contagem de ciclos e clculo de espectros de tenso ............................................................ 94
4.4.4.2. Avaliao do dano por fadiga ................................................................................................... 95
4.4.4.3. Avaliao da vida de fadiga ..................................................................................................... 96
4.4.5. Modelo II ...................................................................................................................................... 97
4.4.5.1. Contagem de ciclos e clculo de espectros de tenso ............................................................ 97
4.4.5.2. Avaliao do dano por fadiga ................................................................................................... 98
4.4.5.3. Avaliao da vida de fadiga ..................................................................................................... 99

4. APLICAO E RESULTADOS ...................................................................................... 67

x

4.4.6. Comparao com os resultados do artigo de [26] ..................................................................... 100
4.5. MODELO I SEM MANGAS (MODELO III) ...................................................................................... 101
5.1. SNTESE DOS TRABALHOS DESENVOLVIDOS ............................................................................. 107
5.2. RESULTADOS .............................................................................................................................. 108
5.3. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ................................................................................................. 109

5. CONCLUSO ........................................................................................................................ 107

xi

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Bacias sedimentares ao longo da costa brasileira [2] ........................................................ 2
Figura 1.2 Campanha "O petrleo nosso!........................................................................................ 3
Figura 1.3 rea de explorao do pr-sal [4] ....................................................................................... 5
Figura 1.4 Pr-sal [5] ............................................................................................................................ 5
Figura 1.5 Processo de formao do petrleo [8] ................................................................................ 6
Figura 1.6 Tipos de armadilhas ............................................................................................................ 7
Figura 1.7 Exemplos de sistemas de explorao petrolfera [11] ........................................................ 8
Figura 1.8 Plataforma do tipo Jacket [13] ............................................................................................ 9
Figura 1.9 Plataforma de Gravidade [14] ............................................................................................. 9
Figura 1.10 Plataforma Autoelevatria [15] ........................................................................................ 10
Figura 1.11 Torre Complacente [12] .................................................................................................. 10
Figura 1.12 Plataformas do tipo FPSO [12] ....................................................................................... 11
Figura 1.13 Plataformas do tipo TLP [16] .......................................................................................... 11
Figura 1.14 Plataformas do tipo SPAR [9] ......................................................................................... 12
Figura 1.15 Plataforma Semi-submersvel [17] .................................................................................. 12
Figura 1.16 rvore de natal convencional [18] ................................................................................... 13
Figura 1.17 rvore de natal molhada [19] .......................................................................................... 13
Figura 1.18 Completao Molhada [20] ............................................................................................. 14
Figura 1.19 Flowlines [21] .................................................................................................................. 15
Figura 1.20 Dutos Umbilicais [22] ...................................................................................................... 15
Figura 1.21 Jumpers [23] ................................................................................................................... 15
Figura 1.22 Configuraes de risers: (a) vertical, (b) em catenria, (c) e (d) em catenria com
configurao complexa [24] .................................................................................................................. 16
Figura 1.23 Configuraes com o recurso a flutuao intermdia [10] ............................................. 17
Figura 1.24 Riser rgido [20] ............................................................................................................... 18
Figura 1.25 Riser flexvel [25] ............................................................................................................. 18
Figura 1.26 Zona de conexo riser-unidade flutuante tpica [27] ....................................................... 19
Figura 1.27 Tapered Stress Joints (TSJ) ........................................................................................... 19
Figura 1.28 Tapered Stress Joints (adaptado de: a)[30]; b)[31]; c)[30]; d)[30]) ................................. 20
Figura 1.29 Sleeve Stress Joint (SSJ) ............................................................................................... 20
Figura 2.1 Carregamentos ambientais num SCR [39] ....................................................................... 23

xii

Figura 2.2 Catenria [42] .................................................................................................................... 26
Figura 2.3 Segmento de riser em equilbrio esttico [43] ................................................................... 27
Figura 2.4 Configuraes de equilbrio esttico [45] .......................................................................... 28
Figura 2.5 Representao esquemtica do modelo empregue para a configurao SCR [44]......... 29
Figura 2.6 Sistema de eixos adotado ................................................................................................. 31
Figura 2.7 Representao das foras equivalentes ao impulso hidrosttico num segmento de riser
[10] ......................................................................................................................................................... 32
Figura 2.8 Representao espacial dos movimentos de um navio no mar [46] ................................ 32
Figura 2.9 Representao no plano dos movimentos de translao de um navio no mar [47] ......... 33
Figura 2.10 Representao no plano dos movimentos de rotao de um navio no mar [47] ............ 33
Figura 2.11 Heaving [48] .................................................................................................................... 34
Figura 2.12 Caractersticas genricas de uma onda regular [49] ...................................................... 34
Figura 2.13 Fluxos de fora de acordo com a equao de Morison: a linha azul representa a fora
de atrito, a linha vermelha a fora de inrcia e a linha preta a fora total. ............................................ 35
Figura 2.14 Representao de uma mola de reao vertical [53] ..................................................... 36
Figura 3.1 Fases da fadiga - Representao esquemtica de uma superfcie de fratura por fadiga
[62] ......................................................................................................................................................... 42
Figura 3.2 Mecanismo de formao de intruses e extruses [62] ................................................... 42
Figura 3.3 Propagao a partir das extruses e intruses [65] ......................................................... 43
Figura 3.4 Modos de rotura [66] ......................................................................................................... 43
Figura 3.5 Eixo de coordenadas [56] .................................................................................................. 44
Figura 3.6 Lei de Paris [56] ................................................................................................................ 45
Figura 3.7 Ciclo de amplitude constante [70] ..................................................................................... 47
Figura 3.8 Exemplo de um carregamento varivel composto por diversos carregamentos constantes
[71] ......................................................................................................................................................... 47
Figura 3.9 Representao de uma curva genrica S-N ..................................................................... 48
Figura 3.10 Curvas de resistncia fadiga para tenses tangenciais [72] ........................................ 49
Figura 3.11 Curvas de resistncia fadiga para tenses normais [72] ............................................. 49
Figura 3.12 Curvas S-N em gua de mar com proteo catdica [74] .............................................. 50
Figura 3.13 Espectro de tenses genrico apresentado sob a forma de histograma [73] ................ 51
Figura 3.14 Obteno dos ciclos necessrios para a rotura [73] ....................................................... 52
Figura 3.15 Diagrama de um carregamento [75] ...................................................................... 53
Figura 3.16 Diagrama t de um carregamento [75] ....................................................................... 53
Figura 3.17 Mtodo da gota de gua (adaptado de [75]) ................................................................... 54
Figura 3.18 Diagrama t idealizado [75] .......................................................................................... 54

xiii

Figura 3.19 Condies para a contagem de ciclos completos [75] ................................................... 55
Figura 3.20 Contagem de ciclos [75] ................................................................................................. 55
Figura 3.21 Efeito da variao da tenso mdia [77] ........................................................................ 56
Figura 3.22 Efeito da variao da tenso mdia [78] ........................................................................ 56
Figura 3.23 Ilustrao dos diferentes critrios para a avaliao do efeito da tenso mdia ............. 57
Figura 3.24 a) Modelo tridimensional da plataforma fixa b) Modelo de elementos finitos de uma junta
usada numa plataforma fixa [79] ........................................................................................................... 58
Figura 3.25 Estrutura do tipo jacked solicitada diretamente por ondas e corrente [79] ..................... 59
Figura 3.26 Nmero de pontos verificado no contorno junta [79] ...................................................... 60
Figura 3.27 Exemplo de mapa de variao de tenses obtido para uma estrutura tubular de ao
empregue numa plataforma offshore fixa [80] ...................................................................................... 60
Figura 3.28 Geometria do Modelo: a) Junta e conector correspondendo a da extenso do riser; c)
Diviso do modelo consoante o volume [81] ........................................................................................ 61
Figura 3.29 Modelo de elementos finitos: a) Malha do modelo; b) Detalhe da malha [81]................ 62
Figura 3.30 Ensaio laboratorial: a) Teste de dobragem; b) Teste de fadiga (riser submetido flexo)
[82] ......................................................................................................................................................... 63
Figura 3.31 Modelo numrico: a) Malha base de elementos finitos; b) Malha aps introduo de
trinca inicial [82] ..................................................................................................................................... 63
Figura 3.32 Modelo numrico onde se evidenciam as condies de contorno e o ponto de aplicao
das cargas (adaptado de [82]) .............................................................................................................. 64
Figura 3.33 Modelo de elementos finitos: a) Modelo global-local de elementos finitos da ponte
rebitada; b) Modelo de elementos finitos da ligao stringer-to-cross-girder; c) Detalhe do modelo
global-local de elementos finitos global-local na regio da ligao (adaptado de [83]) ........................ 65
Figura 3.34 Junta do tipo double-lap joints (adaptado de [83]) .......................................................... 66
Figura 4.1 Geometria da junta de tenso analisada (SSJ) ................................................................ 68
Figura 4.2 Localizao da junta de tenso no sistema global ........................................................... 68
Figura 4.3 Respostas no domnio do tempo num ponto selecionado no SCR obtidas por anlise
global do riser [26] ................................................................................................................................. 69
Figura 4.4 Variao temporal da ao aplicada ao modelo numrico: a) Fora horizontal Fx; b)
Fora horizontal Fy; c) Fora vertical Fz; d) Momento Mx; e) Momento My; f) Momento Mz. ............. 71
Figura 4.5 Rigid link ............................................................................................................................ 71
Figura 4.6 Representao esquemtica do modelo numrico da junta evidenciando o ponto de
aplicao das cargas ............................................................................................................................. 72
Figura 4.7 Modelo numrico I ............................................................................................................. 73
Figura 4.8 Geometria da SSJ: a) corte transversal com geometria real (em mm); b) corte transversal
com dimetros alterados (em mm) para o modelo com elementos de contato. ................................... 75

xiv

Figura 4.9 Geometria do modelo II:a) Vista geral do modelo b) Detalhe das zonas de transio do
modelo. .................................................................................................................................................. 76
Figura 4.10 Modos de vibrao da SSJ (Modelo I): a) primeiro modo de vibrao de flexo ; b)
segundo modo de vibrao de flexo; c) terceiro modo de vibrao de flexo; d) quarto modo de
vibrao de flexo; e) quinto modo de vibrao de flexo .................................................................... 79
Figura 4.11 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenso mxima (n 81) . 80
Figura 4.12 Resposta da estrutura em termos de tenses segundo XX no n 81 ............................ 81
Figura 4.13 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenses mximas (n A) 82
Figura 4.14 Mapa das tenses de Von Mises com a representao das foras de contato: a) Vista
local das duas zonas de contato; b) Vista local da zona de contato entre o riser e a manga interna .. 83
Figura 4.15 Zonas de contato consideradas no modelo II e no modelo desenvolvido por Zeng, [26]
............................................................................................................................................................... 84
Figura 4.16 Resposta da estrutura em termos de tenses (paralelas ao eixo longitudinal do riser) no
ponto onde se verifica a tenso mxima (ponto A) ............................................................................... 85
Figura 4.17 Comparao entre tenses nos pontos de tenso mxima (n 81 - modelo I e n A
modelo II) ............................................................................................................................................... 86
Figura 4.18 Mapa das tenses com localizao do n com tenses mximas [26] .......................... 87
Figura 4.19 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs
do modelo I ............................................................................................................................................ 88
Figura 4.20 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta [26] ..................... 88
do modelo II ........................................................................................................................................... 89
Figura 4.22 Curvas S-N para ao de alta resistncia [75] .................................................................. 90
Figura 4.23 Anlise de sensibilidade do efeito da tenso mdia na curva S-N ................................. 92
Figura 4.24 Variao de tenses no tempo considerando diferentes valores de tenso mdia ....... 93
Figura 4.25 Dano por fadiga para diferentes valores de tenso mdia ............................................. 94
Figura 4.26 Contagem de ciclos atravs do mtodo Rainflow ........................................................... 95
Figura 4.27 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga ............................... 96
Figura 4.28 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga ................................. 97
Figura 4.29 Contagem de ciclos atravs do mtodo Rainflow ........................................................... 98
Figura 4.30 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga ............................... 99
Figura 4.31 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga ............................... 100
Figura 4.32 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga [26] ........................ 100
Figura 4.33 Modelo numrico III (modelo I sem mangas) ................................................................ 101
do modelo I e do modelo III (modelo I sem mangas) .......................................................................... 101

xv

Figura 4.35 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo I e do modelo I sem mangas (modelo III) ............................................................................... 102
Figura 4.36 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo I e do modelo I sem mangas (modelo III) ............................................................................... 103
do modelo II e do modelo I sem mangas ............................................................................................ 104
Figura 4.38 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II e do modelo I sem mangas (modelo III) .............................................................................. 105
Figura 4.39 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II e do modelo II sem mangas (modelo III) ............................................................................. 105


xvi

NDICE DE QUADROS

Quadro 2.1 Mtodos de anlise dinmica global [1] .......................................................................... 24
Quadro 2.2 Tcnicas tpicas de anlise versus aplicaes [1]........................................................... 25
Quadro 2.3 Parmetros usados para anlise global [44] ................................................................... 30
Quadro 4.1 Parmetros geomtricos do modelo adotado ................................................................. 69
Quadro 4.2 Caractersticas mecnicas do ao da SSJ ...................................................................... 69
Quadro 4.3 Parmetros geomtricos do modelo I ............................................................................. 72
Quadro 4.4 Caractersticas geomtricas alteradas da junta .............................................................. 74
Quadro 4.5 Frequncias naturais correspondentes aos modos de vibrao ..................................... 79
Quadro 4.6 Parmetros da curva B1 [75] ........................................................................................... 90
Quadro 4.7 Correspondncia entre as curvas S-N [75] ..................................................................... 91


1

1
INTRODUO

1.1. OBJETIVO DO TRABALHO
O trabalho desenvolvido no mbito desta dissertao tem por objetivo o desenvolvimento e utilizao
de ferramentas de anlise dinmica e avaliao do dano por fadiga numa junta de tenso empregue
num sistema de riser de ao em cateria livre (SCR).
Normalmente, o dimensionamento de estruturas de conexo analisado como parte de uma anlise
global do sistema de risers, recorrendo ao uso do mtodo de elementos finitos. Um projeto global do
riser implica que, ao longo de toda a sua extenso, sejam cumpridas normas internacionais e, sendo a
estrutura de conexo parte integrante do riser, o seu dimensionamento exige que se analisem diversos
casos de carregamento. As anlises estruturais de risers so elaboradas contabilizando as estruturas de
conexo, recorrendo-se a um processo iterativo at que se consiga obter solues que atendam aos
critrios necessrios. Tal procedimento resulta num aumento significativo do custo computacional e
do tempo de realizao do trabalho.
A presente dissertao visa evitar o referido trabalho adicional, procedendo ao estudo de uma estrutura
de conexo do tipo SSJ partindo de resultados da anlise global, na qual no tida em conta a
existncia da estrutura de conexo. Tais dados permitem que a junta seja analisada de forma isolada.

1.2. ORGANIZAO DA DISSERTAO
Com o intuito de cumprir o estabelecido no ponto 1.3, a dissertao encontra-se dividida em cinco
captulos.
No primeiro captulo faz-se uma introduo referindo os seguintes aspetos: contextualizao histrica
da explorao petrolfera no Brasil, descrio sucinta dos processos de formao de petrleo,
explicitao dos constituintes e de aspetos estruturais e funcionais associados a um sistema de
explorao petrolfera e contextualizao histrica do fenmeno da fadiga.
No segundo captulo descrito o processo de anlise global de um riser em catenria livre de acordo
com as metodologias patentes na norma norueguesa DNV RP OS-F201 [1]. No presente captulo so
ainda apresentados os fundamentos da anlise dinmica.
No terceiro captulo so descritas as principais metodologias de anlise de fadiga em estruturas
metlicas, designadamente os mtodos baseados no conceito da acumulao de dano. No final deste
captulo so ainda expostos alguns exemplos de estudos de anlise local de fadiga.

2

No quarto captulo apresentam-se os modelos de elementos finitos elaborados e os resultados obtidos
aps a sua anlise dinmica e anlise de fadiga.
Por fim, no quinto captulo, apresentam-se as concluses retiradas da anlise dos resultados obtidos e
apresentam-se possveis desenvolvimentos futuros do trabalho apresentado.

1.3. CONTEXTO DA EXPLORAO DE PETRLEO NO BRASIL
Em 1859, o petrleo passou a fazer parte da economia mundial, aps ter sido efetuada a primeira
perfurao bem-sucedida na Pensilvnia (EUA), resultando numa expanso das refinarias produtoras
de querosene utilizado principalmente para a iluminao. Aliado a este facto, os produtos compostos
por derivados de petrleo passaram a apresentar uma variedade crescente devido ao aumento de
importantes invenes, tais como os motores de combusto interna, desenvolvidos por Otto, Daimler e
Diesel, no final do sculo XIX.
O Brasil possui cerca de 6430000 km
2
de bacias sedimentares, indispensveis para a formao de
petrleo, dos quais 4880000 km
2
se encontram em terra e 1550000 km
2
em plataforma continental
(Figura 1.1).

Figura 1.1 Bacias sedimentares ao longo da costa brasileira [2]

A prospeo de petrleo no Brasil iniciou-se em So Paulo, no municpio de Bofete, entre 1892 e
1896. No entanto, embora os resultados apontassem para a existncia de petrleo a sua extrao no se
revelou economicamente vivel.
Em 1932 estabeleceu-se a primeira refinaria do pas, em Uruguaiana, onde apenas era utilizado
petrleo importado do Chile e de outros pases produtores.

3

Desde 1930 que o tema do petrleo se encontrava no centro dos debates no Brasil, existindo
divergncias entre aqueles que defendiam posturas nacionalistas para a sua explorao e empresrios
do setor privado que tinham interesse na explorao petrolfera no Brasil. Nesta altura o pas
encontrava-se ainda bastante dependente de empresas privadas multinacionais para a realizao das
etapas da explorao petrolfera, desde a extrao at distribuio de combustvel.
Em 1938 surge, neste contexto, o Conselho Nacional de Petrleo (CNP) fundado pelo ento presidente
Getlio Vargas. O Brasil, com o estabelecer do CNP, adota uma poltica nacionalista, concedendo-se
legislativamente ao governo o controle da atividade de refinao e explorao do petrleo [3].
As funes do CNP passavam pela avaliao dos pedidos de prospeo e explorao e ainda pela
fiscalizao de todas as atividades de importao, exportao, transporte, distribuio e comrcio de
petrleo. A partir do decreto que instituiu o Conselho Nacional de Petrleo, as jazidas, mesmo que
ainda no descobertas, passaram a ser consideradas patrimnio do Governo Federal.
Em 1939 descoberta a primeira jazida de petrleo explorvel comercialmente em Lobato, Salvador
da Bahia. Com o aumento de pesquisas motivadas pelo CNP descobre-se em 1941 o primeiro campo
onde se produz petrleo no Brasil, o campo de Candeias [3].
Aps a Segunda Guerra Mundial desencadeia-se um debate em torno da explorao petrolfera no pas
que marcou a Histria do Brasil entre as dcadas de 1940 e 1960. O cariz polmico do tema deve-se ao
facto de envolver uma srie de aspetos polticos nomeadamente: a supremacia nacional, a relevncia
dos recursos minerais, a estratgia de industrializao e as fronteiras de ao das empresas
multinacionais no pas. Neste contexto, atravs de diversos movimentos sociais e setores organizados
da sociedade civil, mobilizada a campanha "O petrleo nosso!. Tal citao torna-se famosa ao ser
pronunciada por Getlio Vargas, aps a descoberta de reservas de petrleo na Bahia e torna-se mais
tarde lema da Campanha do Petrleo, patrocinada pelo Centro de Estudos e Defesa do Petrleo e
promovida por nacionalistas, culminando na fundao, em 1953, da empresa estatal Petrleo
Brasileiro S.A., mais conhecida como Petrobras [3].

Figura 1.2 Campanha "O petrleo nosso!

Em 1954 conclui-se a instalao da Petrobras, com as refinarias de Mataripe (BA) e Cubato (SP), os
primeiros patrimnios da empresa, herdados do Conselho Nacional de Petrleo. A operao da
Petrobras iniciou-se em 10 de Maio de 1954, com uma produo de 2663 barris, representativos de
1,7% do consumo nacional.

4

Em 1961 construda pela Petrobras a primeira refinaria do Brasil, a REDUC. Com o estabelecimento
desta, atinge-se a autossuficincia na produo dos principais derivados. Atualmente, a Reduc
apresenta-se como a mais completa refinaria do pas.
Em 1968 descobre-se o campo de Guaricema, em Sergipe, o primeiro campo localizado no mar, a
cerca de 80 metros de profundidade. No mesmo ano inicia-se ainda a operao da primeira plataforma
de perfurao de petrleo construda no Brasil, a P-1.
No ano de 1973 desencadeia-se o chamado choque do petrleo, constituindo um importante marco
na histria. Tal acontecimento deve-se ao acrscimo significativo dos preos internacionais do
petrleo, deciso tomada pela Organizao dos Pases Produtores de Petrleo (OPEP). O presente
ambiente de crise motiva um crescente investimento da Petrobras na explorao offshore, verificando-
se um acrscimo da produo nacional e consequente diminuio das importaes.
Nos anos subsequentes so diversas as descobertas de campos petrolferos. Em 1974 descobre-se a
bacia de Campos, localizada na costa norte do estado do Rio de Janeiro, estendendo-se at ao sul do
Esprito Santo. Dada a sua grande extenso, torna-se a maior provncia petrolfera do Brasil,
responsvel por mais de 80% da produo nacional de petrleo. A explorao comercial inicia-se em
1977, no campo de Enchova, com uma produo de cerca de 10 mil barris por dia [3].
Em 1984 descobre-se o campo de Albacora na bacia de Campos, provando a existncia de campos
extensos a grandes profundidades no pas. Um ano mais tarde encontra-se o campo de Marlim,
localizado na mesma bacia, a cerca de 110 km do litoral do Rio de Janeiro. Nesta altura, o pas j
produzia metade do petrleo consumido, 14% acima dos valores registados em 1979 [3].
Passados sete anos, inicia-se a operao do campo de Urucu, situado na Bacia do Rio Solimes. Tal
descoberta revelou-se essencial para comprovar a existncia de petrleo e gs de valor comercial na
Amaznia.
Aliado ao avano tecnolgico e ao interesse econmico na extrao de petrleo a elevadas
profundidades, em 1986 criado o Programa de Capacitao Tecnolgica em guas Profundas
(PROCAP). A Petrobras, que at ento importava tecnologia, inicia-se no campo de desenvolvimento
de tecnologia necessria para produo de petrleo em guas profundas.
Em 1997, aprovada a lei que encerra o monoplio estatal sobre a explorao petrolfera permitindo
que empresas do sector privado competissem tambm na atividade. Assim, com o passar do tempo, o
Brasil torna-se numa das nicas naes a dominar a tecnologia de explorao petrolfera em guas
profundas e ultraprofundas.
Em 2003, com a descoberta de outras bacias, estabelecido um novo perodo da atividade petrolfera
no Brasil. A capacidade de produo de petrleo permite colmatar mais de 90% das necessidades desta
fonte de energia e seus derivados no pas. Em 2006, verifica-se que o volume de produo atinge
patamares mais elevados e consegue superar, pela primeira vez, o valor da procura total. A conquista
da autossuficincia revela-se crucial para o desenvolvimento da economia e aumento do nmero de
postos de trabalho [3].
No ano de 2007, foi descoberto um novo campo de explorao petrolfera na camada do pr-sal
(Figura 1.3). Estas reservas de petrleo encontram-se a sete mil metros de profundidade e apresentam
um elevado nmero de poos de petrleo em excelente estado de conservao (Figura 1.4). Caso as
estimativas estejam corretas, esta nova frente de explorao ser capaz de duplicar o volume de
produo de leo e gs combustvel do Brasil.


5

Figura 1.3 rea de explorao do pr-sal [4]

Figura 1.4 Pr-sal [5]

Estima-se que a produo de petrleo no Brasil corresponda a aproximadamente um milho de barris
por dia at 2017 [6]. Segundo o Relatrio de Mercado de Mdio Prazo 2012", o desenvolvimento da
atividade de explorao petrolfera no Brasil o terceiro mais expressivo quando comparado com os
pases de fora da Organizao dos Pases Exportadores de Petrleo (Opep) [7].
1.4. PETRLEO
O petrleo um produto lquido de cor escura, formado pela transformao de matria orgnica, de
origem animal e vegetal, soterrada h milhes de anos, em ambientes marinhos.

6

Alm de ser largamente utilizado como fonte de energia devido ao seu elevado poder energtico, o
petrleo matria-prima para a produo de diversos compostos qumicos e materiais como plsticos,
polmeros, tintas, solventes, nafta, entre outros, essenciais para o fabrico de produtos a nvel industrial.
A formao de petrleo d-se principalmente em regies ocenicas com grande produo biolgica e
elevado depsito de sedimentos finos. Numa regio martima rica em nutrientes, existe naturalmente
uma grande quantidade de organismos marinhos e vegetais. Com o final do seu ciclo de vida, estes
organismos depositam-se no fundo do mar, nas chamadas bacias sedimentares, sendo soterrados pelos
sedimentos que, com o passar do tempo, se depositam no local.
Inicialmente, a matria soterrada passa por um processo de decomposio devido ao de bactrias
presentes nos sedimentos. Com o passar do tempo, as deposies de matria orgnica vo sendo
sujeitas a um aumento de temperatura e presso, originado pelo peso das camadas de sedimentos que
se vo depositando (Figura 1.5).

Figura 1.5 Processo de formao do petrleo [8]

A transformao da matria orgnica encontra-se dividida em quatro fases distintas: Diagnese,
Catagnese, Metagnese e Metamorfismo [8].
A Diagnese consiste numa reorganizao celular da matria depositada atravs da ao bacteriana
que a transforma em querognio. A Catagnese diz respeito transformao do querognio em
hidrocarbonetos lquidos e gs por ao exclusiva da temperatura. Nesta fase j no existem bactrias
que degradam a matria e as ligaes qumicas so quebradas devido ao referido aumento de
temperatura e presso da camada sedimentar.
A Metagnese consiste na formao de gases provenientes do aumento da temperatura. Por fim, o
Metamorfismo um processo que ocorre com temperaturas superiores a 210 C, resultando na
degradao dos hidrocarbonetos formados nas fases anteriores. A rocha sedimentar na qual se d a
transformao da matria orgnica designada por rocha-me.
Geralmente, a composio qumica do petrleo de 14% de parafinas normais; 30% de parafinas
cclicas; 10% de resinas e asfaltenos; 16% de parafinas ramificadas e 30% de aromticos [8],
correspondo assim a uma mistura de hidrocarbonetos.

7

O petrleo encontra-se submetido a uma srie de movimentos, desde a sua origem at formao de
reservatrios, designados por migraes [8]. O aumento da presso e fratura na rocha-me faz com
que o petrleo se desloque para as formaes geolgicas superiores, fenmeno designado por
migrao primria. Aps a sada do petrleo e consequente diminuio da presso da rocha-me, as
fraturas so novamente fechadas. Terminada a migrao primria, o petrleo flui atravs de formaes
permeveis at encontrar uma formao impermevel ou armadilha. A este movimento d-se o nome
de migrao secundria.
A armadilha consiste na existncia de uma camada rochosa selante cuja baixa permeabilidade
impossibilita a migrao de petrleo at superfcie, sobreposta a uma rocha reservatrio que pode ou
no conter petrleo acumulado. Estas podem ser classificadas como estruturais, estratigrficas ou
mistas [9]. Numa armadilha estrutural, o reservatrio origina-se atravs da deformao estrutural da
litologia, como dobras e/ou falhas que, em associao com as rochas impermeveis, viabilizam a
acumulao de hidrocarbonetos. As armadilhas estratigrficas devem-se variao de caractersticas
das rochas reservatrio, tais como: a porosidade, constituio ou falta de continuidade devida, por
exemplo, a uma discordncia erosiva. Por fim, as armadilhas mistas consistem numa associao dos
dois tipos de armadilhas anteriormente descritos (exemplo: Domo salino). Os vrios tipos de
armadilhas descritos encontram-se representados na Figura 1.6.

Figura 1.6 Tipos de armadilhas
1.5. CONSTITUIO DE UM SISTEMA OFFSHORE
Um sistema de explorao de petrleo offshore constitudo por diversos elementos nomeadamente:
plataforma, rvore de natal, cabos e tubos submersos ou dutos (Figura 1.7) [10].


8

Figura 1.7 Exemplos de sistemas de explorao petrolfera [11]

1.5.1. PLATAFORMAS OFFSHORE
De um modo geral, as plataformas offshore so responsveis pela perfurao de poos, extrao e
processamento de petrleo. Para alm destas funes, nestas que so ainda armazenados os materiais
e mquinas necessrios ao processo, sendo tambm aqui encontrados os alojamentos, reas comuns e
refeitrios dos trabalhadores.
Existem diversos tipos de plataformas, podendo ser classificadas consoante o seu funcionamento,
funo e de acordo com o posicionamento da rvore de natal [12].
Relativamente ao seu funcionamento, as plataformas podem ser fixas ou flutuantes. No que diz
respeito sua funo, estas podem ser de produo ou perfurao. Por fim, consoante o
posicionamento da rvore de natal, as plataformas podem ser de completao seca ou molhada.

1.5.1.1. Plataformas fixas
Plataformas fixas so unidades de produo ou perfurao que se encontram diretamente apoiadas no
solo marinho, recorrendo a estacas ou simplesmente ao da gravidade.
Este tipo de estruturas utilizado para a extrao de petrleo em poos com cerca de 300-400 metros
de altura. Esta altura medida desde a superfcie at ao leito marinho e designa-se por lmina de gua.
As plataformas fixas foram as primeiras plataformas offshore a ser desenvolvidas e usadas em maior
escala. No entanto, a sua principal limitao diz respeito lmina de gua onde podem ser usadas. Na
verdade, para maiores profundidades, verifica-se um aumento significativo da instabilidade, o que leva
necessidade de existncia de uma base para a plataforma com dimenses economicamente pouco
rentveis.
Existem quatro tipos de plataformas fixas:
- Jaqueta (Jacket);
- Gravidade;
- Autoelevatria (Jack-up);
- Torre Complacente.

9

As plataformas do tipo Jaqueta (Figura 1.8) so constitudas por um convs apoiado numa subestrutura
treliada tubular de ao. Este tipo de plataformas pode ser empregue para perfurao e produo de
petrleo e gs natural no possuindo, no entanto, capacidade de armazenamento.
Estas plataformas encontram-se fundadas recorrendo a estacas cravadas no fundo do mar e so
utilizadas para uma lmina de gua at aos 200 metros [12]. A sua operao no condicionada pelas
condies martimas, podendo efetuar-se isoladamente ou com um navio acoplado. Este tipo de
estrutura possui ainda um reduzido nvel de complexidade de equipamentos.

Figura 1.8 Plataforma do tipo Jacket [13]

As plataformas de Gravidade (Figura 1.9) apresentam um comportamento semelhante s plataformas
descritas anteriormente. Encontram-se apoiadas por meio de colunas de beto armado cuja base
apresenta um sistema de cpsulas a vcuo permitindo a sua fixao no leito marinho. Podem ser
usadas apenas para a produo de petrleo e so empregues para profundidades no superiores a 500
metros de lmina de gua [9]. Os esforos a que este tipo de estruturas se encontra sujeita so
superiores aos esforos presentes nas plataformas do tipo Jaqueta.

Figura 1.9 Plataforma de Gravidade [14]

As plataformas autoelevatrias (Figura 1.10) consistem em unidades mveis que se apoiam no leito
marinho atravs de pernas elevatrias. Estas pernas podem ser cilndricas, de beto armado, ou
treliadas, com tubos de ao. Este tipo de estrutura tem como finalidade a prospeo e a perfurao de

10

poos exploratrios de petrleo na plataforma continental em lminas de gua at cerca de 160 metros
[12].

Figura 1.10 Plataforma Autoelevatria [15]

Por fim, as plataformas designadas por Torre Complacente (Figura 1.11) so bastante semelhantes s
plataformas do tipo Jaqueta. Enquanto esta ltima possui uma base mais ampla, a Torre Complacente
constituda por uma torre estreita e flexvel, conseguindo suportar foras laterais por deflexo. Este
tipo de estrutura pode ser empregue entre os 500 e os 1000 metros de profundidade [9].

1.5.1.2. Plataformas flutuantes
As plataformas flutuantes foram desenvolvidas medida que foi havendo necessidade de explorao
petrolfera a profundidades superiores a 1000 metros de lmina de gua. Este tipo de plataformas tem
as caractersticas das estruturas complacentes, quando instaladas atravs de sistemas de ancoragem.
Existem vrios tipos de unidades flutuantes que se diferenciam no facto de produzirem e/ou
armazenarem petrleo. As plataformas mais vulgarmente utilizadas so as FPSO,TLP,SPAR e Semi-
submersveis.

Figura 1.11 Torre Complacente [12]

11

As plataformas designadas por FPSO (Floating Production, Storage and Offloading) dizem respeito a
navios de explorao, armazenamento e transporte de petrleo e gs (Figura 1.12.) Podem ser
utilizadas em poos com uma altura de lmina de gua compreendida entre 200 e 2000 metros [9].
Atualmente, este tipo de estruturas bastante empregue, uma vez que garante uma grande capacidade
de armazenamento. Isto permite, por sua vez, a instalao destas unidades em campos bastante
afastados da costa.

Figura 1.12 Plataformas do tipo FPSO [12]

Plataformas denominadas por TLP (Tension Leg Platform) so unidades flutuantes cujo movimento
vertical se encontra limitado por cabos verticais presos ao fundo do mar (Figura 1.13). Este tipo de
estruturas pode ser utilizado em poos at 2000 metros de altura de lmina de gua [9].

Figura 1.13 Plataformas do tipo TLP [16]

As plataformas do tipo SPAR (Figura 1.14) encontram-se apoiadas sobre um ou mais cilindros
metlicos, sendo presas atravs de linhas de amarrao. So empregues na explorao de poos de 300
a 3000 metros de lmina de gua [9].


12

Figura 1.14 Plataformas do tipo SPAR [9]

Por fim, as plataformas Semi-submersveis (Figura 1.15) dizem respeito a unidades apoiadas atravs
de colunas em flutuadores submersos. O seu posicionamento realiza-se atravs de linhas de ancoragem
ou atravs de sensores e propulsores. So utilizadas na perfurao ou produo de petrleo, em poos
com at 3000 metros de lmina de gua [12].

Figura 1.15 Plataforma Semi-submersvel [17]

1.5.2. RVORE DE NATAL
rvore de natal a designao dada ao conjunto de vlvulas instalado em poos de explorao de
petrleo e gs natural cuja funo regular a sua produo. Atualmente existem dois tipos de rvores
de natal:
- rvore de Natal Convencional (ANC) (Figura 1.16);
- rvore de Natal Molhada (ANM) utilizada exclusivamente em plataformas de explorao
offshore (Figura 1.17).
Sendo subaquticas ou de superfcie, as rvores de Natal so essenciais para o controle e manuteno
da produo.


13

Figura 1.16 rvore de natal convencional [18]

Figura 1.17 rvore de natal molhada [19]

1.5.3. COMPLETAO
O termo completao designa o conjunto de operaes destinadas a equipar o poo para a produo de
petrleo ou gs, bem como para a injeo de fluidos no reservatrio [12].
O referido processo permite que o reservatrio de hidrocarbonetos seja ligado, de forma segura e
controlada, unidade estacionria de produo. Tal processo consiste na instalao de diversos
equipamentos, tanto no interior como no exterior do poo, responsveis essencialmente pelo controle
da sada de fluidos e de outras funes auxiliares.
A completao designa-se por seca quando o sistema de cabea do poo se encontra superfcie [12].
Neste caso, o conjunto de vlvulas que controla a produo do poo simples e de fcil manuteno,
bem como o acesso ao poo. Este sistema depende de unidades flutuantes de produo com
movimentos extremamente reduzidos, de forma a no comprometer a integridade dos dutos que
conectam a rvore de natal que se encontra superfcie, cabea do poo no fundo do mar.
Quando o sistema de cabea do poo fica posicionado no fundo do mar, est-se perante um sistema de
completao molhada (Figura 1.18) [12]. Este tipo de sistema composto por um conjunto de vlvulas
para controlo da produo do poo bastante mais complexo (rvore de natal molhada ANM).
A manuteno do referido equipamento e o acesso ao poo so mais difceis e consequentemente mais
dispendiosos. A completao molhada permite o uso de unidades flutuantes de produo capazes de
suportar maiores movimentos nomeadamente as plataformas Semi-submersveis e as do tipo FPSO.


14

1.5.3.1. Completao Seca
A ligao entre a rvore de natal e poo faz-se atravs de um duto rgido, ancorado aos equipamentos
instalados no leito marinho. Sendo possvel aceder aos poos diretamente, o fator de recuperao de
reservatrios com completao seca superior quele que se verifica nos reservatrios que utilizam
completao molhada, sendo esta a maior das vantagens da completao seca.

1.5.3.2. Completao Molhada
A uma grande profundidade, este tipo de equipamento instalado recorrendo a um equipamento
designado por ROV (Remote Operated Vehicle), uma vez que o uso de mergulhadores no vivel a
profundidades superiores a 300 metros. A conduo do fluido da rvore de Natal molhada at
plataforma de produo faz-se recorrendo a tubulaes rgidas ou flexveis.

Figura 1.18 Completao Molhada [20]

1.5.4. DUTOS
Os dutos ou tubos submersos podem chegar aos 2000 metros de comprimento e permitem a
comunicao entre o leito marinho e as plataformas de petrleo na superfcie.
Responsveis pela drenagem e controle dos poos, este tipo de estruturas assegura ainda o escoamento
de fluidos at ao terminal de exportao.
A sua designao varia consoante o local onde se empregam. Deste modo, os dutos apoiados no leito
marinho designam-se por flowlines (Figura 1.19). A sua funo consiste na ligao dos equipamentos
submarinos entre si no sofrendo solicitaes cclicas.
Os dutos que ligam os equipamentos submarinos unidade flutuante encontrando-se sujeitos a aes
cclicas so designados por risers. Existem ainda os dutos umbilicais (Figura 1.20), que consistem em
linhas normalmente flexveis, responsveis pelo controle do poo e os jumpers (Figura 1.21), que
dizem respeito a dutos com uma configurao em catenria suspensa, empregues no escoamento dos
fluidos de um terminal ocenico para um navio ou plataforma com capacidade de armazenamento.

15

Figura 1.20 Dutos Umbilicais [22]

Figura 1.21 Jumpers [23]

1.5.5. RISERS
Os risers, elementos estudados com maior detalhe no mbito do presente trabalho, so dutos esbeltos
que asseguram a existncia de uma interface entre a estrutura esttica no fundo do mar e a estrutura
flutuante.
O comprimento mximo de cada troo limitado fazendo com que, em algumas circunstncias, se
opte pela segmentao do riser. Assim, procura facilitar-se os processos de fabrico, transporte,
instalao e eventual substituio. Os referidos segmentos encontram-se ligados por intermdio de
conectores ou atravs de soldagem.

Figura 1.19 Flowlines [21]

16

Este tipo de estruturas pode ter diversas funes, tais como: escoar fluidos entre o poo e a plataforma;
importar, exportar ou permitir a circulao de fluidos entre a unidade flutuante e um equipamento
remoto; conduzir os equipamentos responsveis pela perfurao ao poo, entre outras funes mais
especializadas.
Os risers podem ser classificados de acordo com a sua configurao, funo e material [10].

1.5.5.1. Configurao
No que diz respeito configurao, existem diferentes tipos de instalao de risers: vertical, catenria
livre e complexa (Figura 1.22).
Na configurao vertical o riser encontra-se tracionado, atravs da aplicao de uma fora de trao
no topo, facto que evita uma perda de estabilidade. Para que esta configurao seja possvel, a unidade
flutuante deve sofrer movimentos bastante reduzidos e devem ainda existir mecanismos de
compensao capazes de manter o duto sempre com o nvel de tenso estabelecido em projeto.
Por sua vez, quando o riser se encontra instalado em catenria livre no aplicada qualquer tipo de
fora de trao no topo, no se encontrando as extremidades no mesmo alinhamento vertical. Este tipo
de configurao ser abordado com maior detalhe no Captulo 2.
Numa configurao complexa a uma geometria apresenta uma forma de catenria dupla, obtida atravs
do emprego de flutuadores ou boias submersas.

Figura 1.22 Configuraes de risers: (a) vertical, (b) em catenria, (c) e (d) em catenria com
configurao complexa [24]

A configurao mais utilizada a do tipo catenria livre. Esta capaz de absorver o movimento da
plataforma sem comprometer a sua integridade fsica, devido sua complacncia [24]. No entanto, o
emprego desta pode, por vezes, ser inviabilizado por condies ambientais ou mesmo pela
profundidade do mar no local de extrao.
Sendo a catenria livre a configurao mais simples a nvel de projeto e aquela que se revela mais
vantajosa a nvel econmico, s se opta por outras configuraes quando esta resulta em elevados
nveis de trao, curvatura ou ainda na possibilidade de instabilidade por compresso dinmica.
Na Figura 1.23 apresentam-se quatro tipos de configuraes alternativas que podem ser empregues em
sistemas de risers.


17

Figura 1.23 Configuraes com o recurso a flutuao intermdia [10]

A configurao designada por lazy-wave consiste numa variao da catenria livre com o uso de boias
intermdias. Estes elementos aliviam no s o esforo no topo provocado pelo peso prprio do riser,
mas tambm reduzem o movimento da regio onde o riser contacta com o solo (TDP touchdown
point). A lazy-s utiliza uma boia presa ao fundo do mar, restringindo o movimento do riser. Por fim, as
configuraes denominadas por steep-wave e steep-s so bastante semelhantes s configuraes
anteriormente descritas. No entanto, o seu contato com o solo faz-se recorrendo a um ngulo
aproximadamente vertical, no existindo ento uma zona apoiada.

1.5.5.2. Funo
Quanto sua funo, os risers podem ser classificados como risers de perfurao, completao ou de
produo.
O riser de perfurao tem como finalidade a proteo da coluna de perfurao, transportando para a
superfcie o fluido de perfurao, no qual se encontram resduos slidos (cascalhos) resultantes da
operao. Por sua vez, o riser de completao tem como objetivo a conduo dos equipamentos at ao
local de produo, permitindo completar o poo. Finalmente, o riser de produo aquele que conduz
o petrleo bruto do poo superfcie, para que este possa ser separado em leo, gs e gua.

1.5.5.3. Material
Quanto ao material, pode classificar-se um riser como rgido ou flexvel.

18

Um riser rgido (Figura 1.24) geralmente constitudo por ao, podendo tambm ser composto por
titnio ou compsitos. Este tipo de riser normalmente instalado segundo uma configurao vertical,
podendo tambm ser instalado em guas profundas adotando-se uma configurao em catenria [24].

Figura 1.24 Riser rgido [20]

Um riser flexvel (Figura 1.25) composto por camadas de ao intercaladas com polietileno [24]. As
camadas de ao conferem flexibilidade ao riser e as camadas de polietileno proporcionam
estanqueidade, proteo contra a corroso e evitam ainda a abraso das camadas metlicas.

Figura 1.25 Riser flexvel [25]

Este tipo de riser pode ser empregue em atividades de perfurao e produo e em plataformas que
apresentem movimentos reduzidos. A configurao mais utilizada a vertical. Contudo, configuraes
de risers rgidos em catenria (steel catenary risers), tm vindo a ganhar maior expresso nos ltimos
anos.
Em plataformas com maiores movimentos, este tipo de riser pode apresentar alguns problemas
estruturais nas regies do topo e do contato com o solo (TDP). Geralmente, estes problemas devem-se
grande variao da tenso, o que pode originar problemas na regio do topo, devido ao peso prprio
do riser.

1.5.6. ESTRUTURAS DE CONEXO UTILIZADAS EM SISTEMAS DE RISERS STRESS JOINTS
As juntas de tenso (stress joints) so estruturas monolticas empregues em risers rgidos em catenria
livre cuja funo consiste em estabelecer a conexo entre o riser e o seu suporte na plataforma.
Na verdade, a ligao riser-plataforma o local mais favorvel para a ocorrncia de rotura devida
acumulao de dano por fadiga ou elevada flexo verificada, pois encontra-se sujeito a elevadas

19

solicitaes dinmicas. Assim sendo, a zona de conexo deve ser alvo de uma anlise dinmica e de
fadiga detalhadas [26].Uma zona de conexo tpica encontra-se ilustra na Figura 1.26.

Figura 1.26 Zona de conexo riser-unidade flutuante tpica [27]

O emprego de juntas de tenso confere flexibilidade e resistncia suficientes ao sistema, possibilitando
uma resposta adequada aos elevados esforos axiais e de flexo verificados neste local [26].
Normalmente, este tipo de estruturas pode encontrar-se tanto no topo como em qualquer troo do
riser: podem ser utilizadas em conexes de risers rgidos verticais, de produo ou perfurao, em
locais onde possa existir mudana brusca de rigidez ou ainda ser empregues como conexo final no
leito marinho [28].
Regra geral, uma junta de tenso apresenta uma seco transversal com momento de inrcia varivel
[28]. As juntas mais utilizadas so do tipo Tapered Stress Joints (TSJ), encontrando-se representadas
na Figura 1.27 e Figura 1.28 [29].

Figura 1.27 Tapered Stress Joints (TSJ)


20

Figura 1.28 Tapered Stress Joints (adaptado de: a)[30]; b)[31]; c)[30]; d)[30])

As TSJ so constitudas por elementos em forma de cone, cujo dimetro varia linearmente, formando-
se um tronco de cone, mantendo-se o dimetro interior constante. Usualmente so empregues em
sistemas de risers com configurao vertical ou mesmo em configuraes do tipo SCR.
No entanto, optou-se por estudar outro tipo de junta, designada por Sleeve Stress Joint (SSJ) Figura
1.29). As caractersticas da junta analisada apresentam-se de forma mais detalhada no Captulo 5.

Figura 1.29 Sleeve Stress Joint (SSJ)

21

Apesar da escassa bibliografia acerca de juntas de tenso, a metodologia utilizada na sua anlise
normalmente composta por duas etapas. A primeira consiste numa anlise dinmica global do sistema
de risers, no considerando a existncia da junta de tenso. A segunda compreende a aplicao das
condies locais, obtidas atravs da anlise anterior, a um modelo numrico desenvolvido para a junta
de tenso. De seguida, efetua-se uma detalhada anlise dinmica e de fadiga.

1.6. ESTADO DE ARTE CONTEXTO HISTRICO DA FADIGA
Na presente seo procurou-se realar importncia do fenmeno da fadiga apresentando de forma
sinttica a evoluo histrica do conhecimento sobre este.
Os primeiros estudos do fenmeno de fadiga foram motivados pela ocorrncia de roturas sucessivas
nos eixos de locomotivas de caminhos-de-ferro, na Europa e nos Estados Unidos, em meados do
sculo XIX.
Tais estudos foram conduzidos pelo engenheiro alemo August Whler (1819-1914) que realizou
testes em eixos de locomotiva numa srie de outros componentes estruturais de menor porte,
envolvendo cargas axiais de flexo e de toro [32].
Como resultado, August Whler obteve as chamadas linhas de Whler. Esta representao grfica
corresponde resposta de um material sujeito a cargas vibratrias e relaciona a sua resistncia
fratura com a amplitude de tenso varivel.
A partir desta relao, o autor concluiu que a amplitude de tenso (diferena entre a tenso mxima e
mnima) apresenta uma maior relevncia no fenmeno da fadiga do que os picos de tenso, isto , do
que os mximos absolutos.
O fenmeno da fadiga, antes de meados do sculo XIX, era bastante raro devido ao facto de
determinadas estruturas se encontrarem ainda sujeitas apenas a carregamentos estticos. Mais tarde, a
fadiga passou a ser bastante frequente visto nenhuma estrutura ter sido dimensionada contabilizando
este fenmeno. O desconhecimento do processo era elevado e para colmatar este problema o estudo da
fadiga intensificou-se a partir da dcada de 50 do sculo XIX [33].
Como tal, h que referir que outros autores, para alm de August Whler, contribuiram para o
aprofundar dos conhecimentos em torno do fenmeno da fadiga. Wilhelm Albert (1787-1846) [34]
publicou o primeiro artigo sobre fadiga, William John Macquorn Rankine (1820-1872) [35]
reconheceu a importncia da concentrao de tenses no aparecimento da fadiga, e ainda William
Fairbairn (1789-1874) [36], demonstrou que a rotura pode ocorrer por propagao das fissuras a partir
de defeitos iniciais.
Atualmente a fadiga tida como um fenmeno de enorme importncia. Este aspeto evidente na
grande parcela do investimento financeiro e humano empregue na rea da caracterizao do
comportamento mecnico dos materiais [37].
Com a evoluo tecnolgica tem-se procurado construir estruturas mais esbeltas, isto , estruturas com
a menor quantidade de material possvel. Este facto, para alm das evidentes vantagens econmicas
resulta necessariamente num aumento das tenses a que a estrutura se encontra sujeita. Assim sendo,
um dos objetivos da investigao atual centra-se no desenvolvimento de formas e materiais mais
econmicos que ao mesmo tempo tenham uma maior resistncia fadiga.
Apesar desse esforo, nas ltimas dcadas tm ocorrido diversos acidentes, nomeadamente: queda de
avies, descarrilamento de comboios, afundamento de navios e at o colapso de uma plataforma

22

petrolfera. Os referidos fenmenos encontraram-se sempre relacionados com a perda de resistncia
por fadiga, resultando no s em perdas significativas de vidas humanas, mas tambm em avultados
danos materiais [38].


23

2
ANLISE GLOBAL DE UM RISER EM CATENRIA LIVRE

2.1. INTRODUO
Os sistemas flutuantes de explorao offshore de petrleo, empregues geralmente em guas profundas,
tm utilizado frequentemente estruturas designadas por risers. Como j foi referido, estas estruturas
estabelecem a conexo entre a cabea do poo de petrleo, situado no fundo do mar, e a estrutura de
explorao superfcie, que normalmente consiste num navio ou numa plataforma flutuante.
As condies de operao extremas a que os risers se encontram sujeitos levam a que fenmenos
como a corroso, fadiga, abraso e danos causados por eventuais choques com objetos estranhos sejam
fatores que devem ser tidos em conta para que a produo de petrleo e gs no seja comprometida.
Os risers encontram-se sujeitos a carregamentos ambientais tais como correntes martimas e ondas, a
cargas gravitacionais correspondentes ao peso prprio e ao impulso hidrosttico, e ao movimento
imposto pela estrutura de explorao. As referidas aes encontram-se representadas na Figura 2.1.

Figura 2.1 Carregamentos ambientais num SCR [39]

Na anlise global, a modelao do riser faz-se recorrendo ao mtodo dos elementos finitos. Regra
geral, as solicitaes no se encontram no mesmo plano o que leva a que riser tenha que ser modelado
tridimensionalmente.


24

2.2. ASPETOS REGULAMENTARES DE ACORDO COM A NORMA DNV RP OS-F201
A anlise global faz-se de acordo procedimentos recomendados pela norma DNV RP OS-F201 [1].
A DNV (Det Norske Veritas) uma fundao autnoma e independente cujos objetivos so a
salvaguarda da vida, propriedade e meio ambiente, no mar e em terra. A DNV procede classificao,
certificao e verificao de aspetos relativos qualidade dos navios, instalaes offshore, onshore e
indstrias em todo o mundo [1].
De acordo a norma DNV RP OS-F201 [1], o objetivo da anlise global de risers consiste na descrio
do comportamento estrutural destes elementos quando submetidos a condies de carregamento de
servio.
necessrio ter em conta no s os efeitos dinmicos, mas tambm o comportamento no-linear deste
tipo de estruturas. As fontes de no-linearidade so as seguintes:
- No-linearidade geomtrica representativa de efeitos de segunda ordem que advm dos
acentuados deslocamentos que estas estruturas sofrem. A considerao da posio deslocada
interfere no s na reavaliao da rigidez de estrutura, mas tambm no clculo das cargas de
onda;
- Interao fluido-estrutura gerando cargas de arraste, devidas s ondas e corrente. Estas
foras so proporcionais ao quadrado da velocidade relativa fluido-estrutura;
- No-linearidade fsica devido s caractersticas do material com relaes constitutivas no
lineares;
- No-linearidade devida s condies de apoio, mais concretamente no que diz respeito ao
contato do riser com o leito marinho, que apresenta um carcter varivel.

A sntese dos mtodos de anlise dinmica global comummente utilizados apresentada no Quadro
2.1
Quadro 2.1 Mtodos de anlise dinmica global [1]
Mtodo
No linearidades
Cargas ambientais Cargas especiais Estrutura
Anlise no linear no
domnio do tempo
(NTD)
Ao de Morison
Integrao da elevao
da superfcie real
Escoamento
intermitente gua-ar
(slug flow)
Rigidez geomtrica
Material com
comportamento no
linear
Coliso/interao com
outras estruturas
esbeltas
Contato com o leito
marinho. Contato
varivel do casco da
unidade flutuante
Elevadas rotaes 3D
Anlise linear no
domnio do tempo
- -
Linearizado na posio
de equilbrio esttico

25

(LTD)
Domnio da frequncia
(FD)
(linearizao
estocstica no caso de
excitao irregular)
-

A forma como se consideram as no linearidades a caracterstica que distingue as tcnicas de anlise
apresentadas no Quadro 2.1.
O conhecimento das no linearidades que regem o sistema, bem como a sua aplicao nas tcnicas de
anlise estabelecidas, fundamental para a obteno de resultados precisos e para a escolha correta
das tcnicas de anlise a adotar [1].
A aplicao tpica das referidas tcnicas de anlise dinmica encontra-se no
Quadro 2.2.

Quadro 2.2 Tcnicas tpicas de anlise versus aplicaes [1]
Mtodo Aplicaes tpicas
NTD
Anlise da resposta extrema de sistemas com
no linearidades significativas, em particular,
configuraes compatveis sujeitas a excitao
3D
Anlises especiais para o estado limite de fadiga
(FLS) para sistemas ou partes de sistemas com
caractersticas de resposta altamente no
lineares (exemplo: rea de contato com o leito
marinho de configuraes compatveis)
Verificao/validao de mtodos simplificados
(exemplo: LTD,FD)
LTD
Anlise extrema de sistemas com no
linearidades estruturais pequenas/moderadas e
carga hidrodinmica significativamente no
linear (exemplo: risers com configurao vertical
- top tensioned risers)
FD
Anlises de triagem (screening)
Anlises para o estado limite de fadiga (FLS) de
sistemas com no linearidades
pequenas/moderadas.


26

Devido ao efeito dinmico dos carregamentos e s diversas fontes de no-linearidade existentes, o
dimensionamento de risers deve basear-se numa anlise dinmica no linear no domnio do tempo.
Uma anlise no domnio do tempo efetua uma integrao instante a instante [40].
Dependo do critrio adotado, este tipo de anlise pode ser de cariz determinstico ou estocstico. A
anlise determinstica considera o comportamento do mar como uma nica onda, designada por onda
de projeto (design wave). Numa anlise estocstica, o comportamento das ondas do mar simulado
atravs de espetros de ondas e velocidade de corrente martima de projeto, e deve ser estabelecida
recorrendo a um estudo esttico o mais preciso possvel [1].

2.3. DESCRIO DA ANLISE GLOBAL
A anlise global consiste no estudo do riser como um todo. Nesta fase, o riser considerado como
uma curva situada num sistema de coordenadas. Atravs de uma anlise global, fica definida forma do
riser, o troo deste que fica em contato com o leito marinho (TDP) , o ngulo de lanamento (hang-off
angle) que consiste na tangente de inclinao do riser sada da unidade flutuante, o troo que se
encontra suspenso e a sua curvatura.
A anlise global pode ser dividida em duas fases: a anlise esttica no linear e a anlise dinmica no
domnio do tempo.
Numa primeira fase, a configurao do modelo do tipo SCR estabeleceu-se com o recurso equao
da catenria e, em seguida, efetuou-se uma anlise esttica no linear de forma a obter o estado de
equilbrio esttico baseado na configurao aproximada do passo anterior. Aps esta anlise esttica,
foi feita uma anlise dinmica no domnio do tempo considerando solicitaes dinmicas
nomeadamente: corrente martima, ondas e movimento da plataforma flutuante [26].
A configurao inicial do SCR estabeleceu-se recorrendo equao de catenria. De seguida,esta foi
ajustada com o emprego do mtodo dos elementos finitos, atravs de um programa de clculo
automtico usado na modelao tridimensional do SCR e na sua anlise esttica [26].

2.3.1. EQUAO DA CATENRIA
Grande parte dos risers empregues em sistemas de explorao petrolfera pode ser calculado atravs
das equaes da catenria. Catenria designa a curva definida por uma corda flexvel de densidade
constante, suspensa pelas suas extremidades e sujeita a seu peso prprio (Figura 2.2) [41].

Figura 2.2 Catenria [42]


27

As equaes (2.1) e (2.2) apresentam, respetivamente, as condies de equilbrio horizontal e vertical
de um segmento de riser [43]:
constante Th = cos T =
(2.1)

) (Tsin
ds
d
= m
R

(2.2)
Nas referidas expresses T corresponde trao na direo da linha, m
R
ao peso linear, o ngulo que
o segmento faz com o plano horizontal, T
H
consiste na trao na direo horizontal e T
V
a trao
vertical.Na Figura 2.3 apresentado o segmento de riser em equilbrio esttico.

Figura 2.3 Segmento de riser em equilbrio esttico [43]

Efetuando o equilbrio de momentos obtm-se a expresso:

dx Tsin = dy Tcos u
(2.3)
Resultando na relao:

u tan =
dx
dy

(2.4)
Consequentemente as relaes geomtricas apresentam-se como:

cos =
ds
dx
, sin =
ds
dy
e tan =
dx
dy

(2.5)
Procedendo ao equilbrio de foras e s equaes anteriores (2.5) obtm-se:

0 =
dx
ds
T
m
-
dx
y d
H
R
2
2

(2.6)
Recorrendo relao geomtrica:


28

( )
2 2 2
dx / dy + 1 =
dx
ds
(dy) + (dx) = ds
(2.7)

A equao (2.13) pode ser apresentada atravs de:

( ) 0 = dx / dy + 1
T
m
-
dx
y d
2
H
R
2
2

(2.8)
A equao (2.8) tem como soluo:

(2.9)
Recorrendo s condies iniciais e condio de contorno no topo obtm-se:

(2.10)

As equaes da catenria descrevem o clculo de uma linha suspensa pelas extremidades sujeita
apenas ao seu peso prprio. As variveis do problema consistem na distncia horizontal e vertical das
extremidades, a fora T (trao na direo da linha), o peso e o comprimento ou extenso da linha.
Analiticamente, fixando como condies de contorno os dois extremos do cabo e contabilizando o seu
comprimento, obtm-se a trao a que o cabo se encontra sujeito em toda sua extenso.
Atravs de um software de anlise de elementos finitos, o procedimento acima descrito efetua-se de
forma automtica obtendo-se a configurao final do SCR [44].
Assim, pode concluir-se que a caracterizao espacial do riser pode ser realizada em duas etapas. De
incio, faz-se uma discretizao grosseira, adotando-se como base o comprimento total do riser e as
coordenadas da ancoragem, da conexo com a plataforma e ainda uma estimativa do ponto de contato
com o fundo do mar. Partindo-se desta malha inicial, efetua-se uma anlise esttica no linear sob a
ao das cargas gravitacionais. Resulta desta anlise uma configurao de equilbrio apresentada na
Figura 2.4 atravs de um segmento a cheio, designada por configurao inicial.

Figura 2.4 Configuraes de equilbrio esttico [45]
B + ) A + x
T
m
cosh(
m
T
= ) x ( y
R
R
R
R
1] - ) d
T
m
cosh( [
m
T
= h
R
R
R
R

29

De seguida, a partir da referida configurao inicial, utilizam-se pontos adicionais da catenria
possibilitando o estabelecimento de uma malha mais refinada. A malha deve ser selecionada de modo
a que a discretizao seja apropriada no s para a introduo da massa estrutural, mas tambm para
que haja uma representao correta das cargas ambientais e do contato varivel com o fundo do mar.
Assim, numa fase inicial, tem-se a configurao descarregada considerando o riser como suspenso,
apoiado apenas atravs das suas extremidades. Posteriormente, so aplicadas cargas ao modelo
tridimensional efetuando-se ento uma anlise esttica, resultando num ajuste da configurao
anterior.

2.3.2. SOLICITAES E CONDIES AMBIENTAIS
Os efeitos estticos considerados, como j foi referido, consistem na ao de foras de carter
gravitacional (peso prprio da estrutura) e hidrosttico (impulso hidrosttico ou empuxo). Os efeitos
dinmicos dizem respeito a carregamentos ambientais como correntes martimas e ondas e ao
movimento imposto pela estrutura flutuante qual se encontra acoplado o riser.
No presente trabalho, as ondas assumem-se como sendo regulares, isto , apresentam um
comportamento que pode ser aproximado pelo desenvolvimento de uma funo sinusoidal, com um
perodo e uma amplitude especficos. A carga da corrente considerou-se varivel consoante a
profundidade [44].
As condies ambientais em que se encontra o modelo SCR encontram-se representadas na Figura 2.5.

Figura 2.5 Representao esquemtica do modelo empregue para a configurao SCR [44]

De seguida, apresentam-se os parmetros empregues para a anlise global do riser em catenria:


30

Quadro 2.3 Parmetros usados para anlise global [44]
Parmetro
D Profundidade da gua 1463 m
d
w
Densidade da gua 1025 kg/m
3

d
f
Densidade interna do fluido 900 kg/m
3

d
s
Densidade do riser de ao 7850 kg/m
3

E Modulo de elasticidade 2,1 x 10
11
N/m
2

Coeficiente de Poisson 0,3
y
Tenso de escoamento do material 450 MPa
d
c
Densidade do revestimento do riser 800 kg/m
3

ID Dimetro interior do riser 0,400 m
ngulo hang-off 15
L Extenso do riser 3720,15 m
h Altura da Onda 20m
T Perodo da Onda 20 s
C
d
Coeficiente de arrasto 1,0
C
m
Coeficiente de inrcia 2,0
C
a
Coeficiente de massa adicionada 1,0

A modelao do SCR fez-se recorrendo aos parmetros e aos coeficientes da ao ambiental
apresentados no Quadro 2.3

2.3.3. EFEITOS ESTTICOS
2.3.3.1. Carter gravitacional
O esforo de carter gravitacional deve-se ao peso prprio da estrutura podendo ser representado da
seguinte forma:

k ) s ( - = ) s ( p
t 0
(2.11)

Onde ) ( - s
t
representa o peso da estrutura por unidade de comprimento contabilizando-se nesta
parcela o peso do fluido transportado. Este parmetro contabiliza o peso do fluido transportado e o seu
valor varia de acordo com a constituio do riser. O parmetro k
representa o versor paralelo ao eixo

z (Figura 2.6).


31

Figura 2.6 Sistema de eixos adotado

Caso este seja formado por troos com diferentes propriedades, como por exemplo, numa
configurao lazy-wave (Figura 1.23). Visto tratar-se de um SCR as propriedades do riser foram
consideradas constantes ao logo de cada troo [10].

2.3.3.2. Carcter hidrosttico
A fora hidrosttica resultante exercida por um fluido sobre um corpo que nele se encontre imerso
designa-se por impulso ou empuxo.
A impulso deve-se diferena de presso hidrosttica do corpo, visto esta ser proporcional
densidade do lquido, acelerao da gravidade e profundidade.
O impulso hidrosttico atuante sobre um troo de riser, com um comprimento infinitesimal s e cujas
extremidades se encontram fechadas, pode ser determinado atravs da expresso:

k s ) s ( A ) s ( = ) s ( E
a

(2.12)

Representando g
a a
= o peso especfico por unidade de volume de fludo, A(s) a rea exterior da
seco transversal do riser e s o comprimento de um elemento de riser indeformado.
A validade da expresso (2.12) s verificada quando esta aplicada a um troo infinitesimal de um
riser imerso num fluido. No entanto, como na anlise global o riser considerado como um todo,
necessrio excluir o efeito da presso externa sobre as extremidades do elemento, visto que a presso
do fluido atua exclusivamente na sua superfcie lateral.
Deste modo, adicionam-se as foras resultantes da presso hidrosttica atuante sobre a tampa de um
elemento de riser fechado, ) s ( H
0
e ) ( s s H A +
0
. Estas foras variam consoante a profundidade e

tangente ao riser, de acordo com a representao da Figura 2.7.


32

Figura 2.7 Representao das foras equivalentes ao impulso hidrosttico num segmento de riser [10]

2.3.4. EFEITOS DINMICOS
2.3.4.1. Movimento do mar
Os movimentos a que um navio se encontra sujeito em ambiente martimo agrupam-se da seguinte
forma e representam-se nas Figuras 2.8, 2.9 e 2.10.

Movimento linear
- Avano (Surging) : movimento ao longo do eixo longitudinal;
- Deriva (Swaying) : movimento ao longo do eixo transversal;
- Afundamento (Heaving) : movimento ao longo do eixo vertical.
Movimento rotacional
- Jogo (Rolling) : movimento em torno do eixo longitudinal;
- Arfagem (Pitching) : movimento em torno do eixo transversal;
- Guinada (Yawing) : movimento em torno do eixo vertical.

Figura 2.8 Representao espacial dos movimentos de um navio no mar [46]


33

Figura 2.9 Representao no plano dos movimentos de translao de um navio no mar [47]

Figura 2.10 Representao no plano dos movimentos de rotao de um navio no mar [47]

A extremidade superior do SCR encontra-se, como referido, acoplada extremidade inferior da
plataforma, movendo-se em simultneo. Na anlise do SCR optou-se pela simplificao destes
movimentos, considerando apenas que a plataforma estaria sujeita ao movimento do tipo heaving.
O referido movimento implica uma acelerao, ascendente e descendente ao longo do eixo vertical,
sendo assim composto por frequncias na faixa do espectro das elevaes do mar.Apenas num estado
de repouso absoluto que os movimentos se equilibram e a plataforma capaz de flutuar sem
qualquer oscilao. A amplitude dos deslocamentos sofridos influenciada pelo tipo de unidade
flutuante [44]. Este movimento, esquematizado na Figura 2.11, pode ser descrito atravs de uma
funo de ciclo sinusoidal simples [44].


34

Figura 2.11 Heaving [48]

2.3.4.2. Ondas
A teoria da onda consiste num modelo matemtico cujo objetivo passa pela determinao das
velocidades e aceleraes de um fluido, no tendo em conta a presena de qualquer corpo. O uso deste
modelo envolve um problema, traduzido por uma equao diferencial e pelas respetivas condies de
contorno [44].
Na modelao do SCR as ondas foram consideradas como sendo ondas regulares [44]. Deste modo,
recorre-se Teoria Linear de Airy que parte do pressuposto de que a altura de uma onda reduzida
quando comparada com o seu comprimento. Esta hiptese possibilita a linearizao do problema
acima referido, no se considerando os termos de segunda ordem ou de ordens superiores [49].
Embora as ondas regulares no existam na realidade, estas so frequentemente empregues para simular
carregamentos em estruturas offshore que se encontram solicitadas por ondas irregulares [49]. A
simulao de ondas regulares de pequena amplitude pode ser feita recorrendo a funes sinusoidais,
podendo ser descritas de acordo com os parmetros indicados na Figura 2.12.

Figura 2.12 Caractersticas genricas de uma onda regular [49]

2.3.4.3. Corrente Equao de Morison
A equao de Morison tem sido correntemente empregue para a determinao da fora hidrodinmica
resultante da velocidade e acelerao do fluido sobre os elementos estruturais [50].

35

Para um escoamento retilneo acelerado de um fluido real, a fora total atuante dada por:

a i 0
F + F = ) t , x ( F
(2.13)

Na expresso (2.13) F
0
representa a fora hidrodinmica ou da onda, F
i
a fora de inrcia e F
a
a fora
de atrito. As referidas foras encontram-se apresentadas na Figura 2.13.

Figura 2.13 Fluxos de fora de acordo com a equao de Morison: a linha azul representa a fora de
atrito, a linha vermelha a fora de inrcia e a linha preta a fora total.

Caso se trate de um escoamento uniformemente acelerado, bidimensional, de um fluido ideal (no
viscoso) incidindo sobre uma seco circular, a fora de inrcia dada pela expresso [51]:

( )
0
2
M i
W
4
D
C = F

(2.14)

Esta fora atua por unidade de comprimento, devido ao facto das presses hidrostticas apresentarem
uma intensidade proporcional acelerao da massa fluida.
A fora de atrito exercida por um escoamento uniforme unidirecional de um fluido real (viscoso) com
acelerao nula incidindo sobre um cilindro estacionrio dada pela expresso [52]:

0 0 d a
W ) W ( D C
2
1
= F

(2.15)

A fora de inrcia resulta da acelerao e posterior desacelerao de uma determinada partcula de
gua no momento em que passa pela superfcie de um cilindro, sobre um segmento infinitesimal, dl.
Para que haja acelerao, a fora aplicada na superfcie que tem que gerar trabalho. O aumento da
fora aplicada em dl proporcional acelerao da partcula de gua ao centro do cilindro.
Os coeficientes de inrcia e de atrito so obtidos atravs de ensaios experimentais. Estes dependem do
tipo de fluido e das caractersticas do elemento estrutural, especialmente a forma e a rugosidade.Em
fluxos permanentes, o coeficiente de atrito depende do nmero de Reynolds. Alm disso, um aumento
da rugosidade ir provocar um acrscimo do coeficiente de atrito.


36

2.3.5. INTERAO SOLO-RISER
Quando um duto se encontra em contato com o leito marinho, fica sujeito a um movimento oscilatrio
que se traduz numa interao complexa entre os movimentos do duto, a penetrao no solo e
resistncia do prprio solo.
No TDP, representado na Figura 2.1 e Figura 2.5, observam-se movimentos transversais (fora do
plano) consequncia da existncia de foras oscilatrias provocadas pela ao das ondas na zona
suspensa do riser em catenria.Posto isto, uma descrio adequada da interao solo-riser crucial
para a preciso da anlise estrutural do riser [52].
Sendo a interao solo-riser bastante complexa, apesar dos estudos recentes em torno deste tema, no
existe ainda um modelo numrico simples, capaz de representar esta interao.
Numa anlise numrica, a modelao da zona de contato entre o riser e o solo normalmente feita
recorrendo a molas com rigidezes equivalentes atuando na direo vertical, lateral e axial. Deste
modo, estas molas simulam respetivamente a rigidez vertical do solo, a reao lateral e o atrito [53].
A modelao da zona de contato entre o riser e o solo estabelece-se recorrendo a uma mola no linear
[44]. A expresso seguinte representa a lei pela qual se rege a mola:

L ) y ( p = F
(2.16)

Na equao (2.16) F representa a fora axial da mola, p a rigidez do solo, y diz respeito deflexo e,
por fim, L corresponde extenso do revestimento no qual a fora atua [44]. A Figura 2.14 representa
uma mola de reao vertical.

Figura 2.14 Representao de uma mola de reao vertical [53]

2.4. ANLISE DINMICA
A anlise dinmica da junta de tenso consiste na determinao dos esforos e deformaes sofridas
pela junta quando esta se encontra sujeita a solicitaes variveis no tempo.

37

A norma DNV-RP-F204 [54] recomenta que a anlise local atravs de um modelo de elementos finitos
seja realizada para todas as componentes estruturais de sistemas de risers. As condies de contorno e
solicitaes usadas para efetuar esta anlise devem ser obtidas aps uma anlise global do sistema de
risers.
A anlise estrutural global do riser, abordada em 2.3, foi feita sem que se considerasse a estrutura de
conexo. O conjunto de valores caractersticos resultantes aplicados junta, denominados esforos de
dimensionamento, encontram-se descritos no ponto 4.1.2.

2.4.1. ANLISE NUMRICA EM PROBLEMAS DINMICOS
A avaliao dos efeitos dinmicos provocados pelas aes dinmicas aplicadas numa junta de tenso
pode ser feita recorrendo a dois processos: mtodos de integrao direta das equaes de equilbrio
dinmico ou formulao modal.
Os mtodos de integrao direta fornecem a soluo, passo a passo, da equao de equilbrio dinmico
aplicada ao modelo com N graus de liberdade apresentada em seguida:

) t ( F = ) t ( Ku + ) t ( u C + ) t ( u M

(2.17)
Onde M representa a matriz de massa do sistema estrutural, C a matriz de amortecimento, K a matriz
de rigidez e F o vetor das foras exteriores. Os vetores ) t ( u , ) t ( u e ) t ( u so, respetivamente, o vetor
das aceleraes nos ns do modelo para o instante t, o vetor velocidade correspondente e o vetor dos
deslocamentos.
Resolvendo a equao (2.17) obtm-se, para cada instante, deslocamentos, velocidades e aceleraes.
A integrao direta contabiliza o amortecimento material recorrendo habitualmente matriz de
amortecimento de Rayleigh. A referida matriz obtm-se segundo a expresso:

K + M = C

(2.18)
A equao (2.18) traduz uma combinao linear entre as matrizes de rigidez e de massa. Os parmetros
e | designam-se por constantes de amortecimento de Rayleigh, visando controlar o amortecimento.
Fixando os coeficientes de amortecimento de dois modos de vibrao de ordem m e n,
m
e
n
,
respetivamente. Os parmetros referidos obtm-se atravs da expresso [55]:

(
(
(
(
=
(
n
m
m n
m n
m n
n m
e e
e e
e e
e e
|
o
1 1
.
2
2 2

(2.19)
Onde,
m
e e
n
e correspondem, respetivamente, s frequncias de vibrao dos modos de ordem m e
n.

38

H que referir que, atravs do uso da referida formulao, ao fixar-se apenas o valor do amortecimento
em relao a dois modos de vibrao (correspondendo s frequncias
m
e e
n
e ) os restantes
coeficientes de amortecimento ficam definidos de forma automtica. Posto isto, a escolha dos
parmetros e deve ser feita para que no seja reduzida a contribuio de modos com importncia
no negligencivel para a resposta dinmica estrutural.
A aplicao prtica da equao (2.19) usando valores diferentes de coeficientes de amortecimento para
os distintos modos de vibrao no , regra geral, possvel. Assim, pode recorrer-se sua
simplificao assumindo
n m
= = resultando:

(
(
=
(
1
2 m n
m n
e e
e e

|
o

(2.20)
A anlise modal visa a obteno dos valores prprios (
2
e ) e vetores prprios ( ) associados ao
problema dinmico traduzido pela expresso seguinte:

0 ) -
2
= | e M K (

(2.21)
Escolhem-se os n modos de vibrao com maior contribuio para a resposta e integram-se no tempo
as n equaes dinmicas (2.22), correspondentes ao equilbrio de cada massa modal.

) t ( F = Y K + Y C + Y M
T
n n
T
n n
T
n n
T
n

(2.22)

Na equao (2.22) acima apresentada Y representa o vetor das coordenadas modais.
Como as equaes diferenciais obtidas se encontram desligadas, o problema cinge-se apenas
resoluo de um sistema equaes diferenciais independentes, correspondendo ao equilbrio dinmico
de osciladores lineares de um grau de liberdade.
No final do processo, a contribuio de cada modo para a resposta global da estrutura combinada,
como apresentado na equao seguinte:

Y u = |
(2.23)

2.4.1.1. Mtodo de Newmark
O mtodo de Newmark consiste num mtodo implcito de integrao direta do sistema de equaes
diferenciais de equilbrio dinmico pelo facto das expresses que fornecem os valores das grandezas
cinemticas a calcular num determinado instante dependerem do valor de grandezas para o mesmo
instante [55].

39

Na aplicao deste mtodo assume-se que as aceleraes variam linearmente entre os instantes t e
t+At.
As equaes de integrao para a velocidade e para o deslocamento no instante t+At so apresentadas
de seguida:

t t t i
u t u t u u
A + A A
A + A + =
t t t
) - 1 (
(2.24)

t t t t i
u t u t u t u u
A + A A A
A + A + A + =
t
2
t
2
t t
) -
2
1
( | |
(2.25)
O parmetro controla o amortecimento numrico induzido por este mtodo de integrao [55].
Quando =1/2 a soluo no apresenta amortecimento numrico. Deve impor-se igual a para
assegurar que o procedimento seja incondicionalmente estvel.
A resoluo da equao (2.25) em ordem a
i
u seguida de substituio em (2.24) resulta na obteno
dos vetores
. O problema fica assim reduzido a uma s incgnita
.

2.4.1.2. Mtodo de Hilber-Hughes
A resposta dinmica de um sistema linear de N graus de liberdade condicionada por M modos de
vibrao, variando de acordo com frequncia da solicitao. No necessrio contabilizar na anlise
da resposta o contributo de modos de vibrao de ordem superior a M pois, para alm do seu
contributo no ser significativo, tambm as frequncias naturais e modos de vibrao correspondentes
podem representar aproximaes grosseiras da realidade. Por conseguinte, apenas vantajoso integrar
com preciso as M primeiras equaes de equilbrio desacopladas, recorrendo a um modo de
integrao adequado.
No entanto, em determinados casos de anlise dinmica, particularmente em problemas no-lineares, a
introduo da dissipao numrica de forma a amortecer participaes esprias de modos de ordem
elevada sem significado fsico pode ser proveitosa. Posto isto, o mtodo de Hilber-Hughes-Taylor
revela-se interessante, procurando controlar o amortecimento algortmico no decorrer da integrao
[56].
Na resoluo de problemas de contato, o referido mtodo baseia-se nas expresses do mtodo de
Newmark referido em 2.4.1.12.4.1.1, modificando apenas a forma geral da equao de equilbrio
dinmico, introduzindo um parmetro , resultando a equao seguinte:

) ( ) ( ) 1 (
) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) (
0 0
t F t t F
t u K t t u K t u C t t u C t t u M
o o
o o o o
A + +
= A + + + A + + + A +

(2.26)

Os termos K
0
devem substituir-se por k(u) caso a matriz de rigidez dependa do deslocamento,
resultando na equao (2.27). Tal verifica-se em problemas onde o comportamento do material no
linear ou quando existe no linearidade de contato.


40

) ( ) ( ) 1 (
)) ( ( )) ( ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) (
t F t t F
t u k t t u k t u C t t u C t t u M
o o
o o o o
A + +
= A + + + A + + + A +

(2.27)

Os parmetros envolvidos no mtodo descrito devem escolher-se de forma a respeitar as condies
(2.28), (2.29) e (2.30).

o = 2 / 1
(2.28)
4 / ) 1 (
2
o | =
(2.29)

O parmetro deve situar-se no intervalo apresentado em seguida:

| | 0 , 3 / 1 e o
(2.30)

As condies indicadas capacitam a obteno de um algoritmo estvel, com preciso de segunda
ordem, no qual a dissipao algortmica controlada por

. Uma reduo deste parmetro resulta no
acrscimo do amortecimento numrico.


41

3
ANLISE DE FADIGA

3.1. O FENMENO DA FADIGA
3.1.1. INTRODUO
O fenmeno da fadiga referido por diversos autores como sendo uma das causas principais de falhas
estruturais. Segundo Murakami, o fenmeno da fadiga responsvel por mais de 80% dos casos de
rotura de peas solicitadas por esforos mecnicos [57].
A palavra fadiga provm do latim fatigare que significa cansao. O fenmeno da fadiga consiste
na perda de resistncia de um material resultante da aplicao de solicitaes cclicas ou dinmicas
[58]. Esta perda de resistncia verifica-se devido ao aparecimento de fissuras que podem ser
responsveis, numa situao extrema, pelo colapso da estrutura.
Assim, uma estrutura dimensionada para resistir a uma determinada carga esttica entra em rotura
mesmo que as tenses geradas pelo carregamento cclico sejam inferiores tenso de limite de
resistncia [59].
Segundo a American Society for Testing and Materials (ASTM, 1993) a fadiga um processo de
alterao estrutural permanente, progressivo e localizado. Assim, este fenmeno consiste na
acumulao de dano num material sujeito a tenses e deformaes cuja intensidade varivel,
resultando eventualmente no colapso da estrutura.
As cargas de fadiga podem ser devidas ao trfego, vento, gua do mar, sismos ou qualquer outra ao
de carcter no permanente.
A fadiga, consoante o nmero de repeties e amplitude da ao atuante, pode ser de baixo ou de
elevado ciclo. A fadiga de baixo ciclo diz respeito a solicitaes com nveis de tenso elevados
durante um pequeno nmero de ciclos. J a fadiga de elevado ciclo consiste na aplicao de aes com
um elevado nmero de ciclos, mas com nveis de tenso reduzidos [60].

3.1.2. FASES DA FADIGA
Regra geral, o fenmeno da fadiga composto por trs fases: a iniciao da fissura da fadiga ou
nucleao, a propagao da fissura e a rotura final (Figura 3.1) [61].

42

Figura 3.1 Fases da fadiga - Representao esquemtica de uma superfcie de fratura por fadiga [62]

O mecanismo de nucleao encontra-se diretamente relacionado com a existncia de singularidades
e/ou descontinuidade no material sujeito a uma concentrao de tenses aplicadas. As singularidades
consistem em intruses e/ou extruses que surgem devido ao carregamento de planos atmicos e que,
aps a sua formao, funcionam como pontos de concentrao de tenses, potenciando a formao de
fissuras [63]. O mecanismo de formao de intruses e extruses apresenta-se na Figura 3.2.

Figura 3.2 Mecanismo de formao de intruses e extruses [62]

Assim, a primeira fase do fenmeno da fadiga observada em pequenas zonas sujeitas a tenses locais
elevadas, onde o dano acumulado de modo progressivo no decorrer da solicitao. A nucleao
origina microfendas que podem crescer de forma autnoma at que uma fenda se torne dominante.
Esta ir crescer at que a diminuio da seco do elemento provoque um acrscimo de tenses locais
na ponta da fenda, acelerando o processo.
As primeiras fendas surgem, regra geral, superfcie do elemento. Tal ocorre no s por esta zona ser
particularmente suscetvel a efeitos ambientais adversos, mas tambm por ser um local onde a
concentrao de tenses mxima graas a um menor apoio mtuo dos cristais comparativamente aos
que se situam no interior. Usualmente a nucleao deve-se aos defeitos microscpicos j abordados, a
nvel do gro, e desenvolve-se segundo uma orientao de 45 relativamente ao plano superficial [61].
Na segunda fase, a fissura tem uma propagao transcristalina em ziguezague ao longo dos planos de
escorregamento e dos planos de clivagem gro a gro. A fenda mantm a direo perpendicular ao
sentido de aplicao da carga [64].
A durao desta fase depende do material em causa, podendo em algumas situaes corresponder a
90% da vida fadiga do elemento. Quando a fenda adquire um comprimento entre 0,1 e 0,5 metros
podem aplicar-se as leis da Mecnica de Fratura Linear [55]. Neste trabalho, optou-se por dar destaque
lei de Paris, apresentada no ponto 3.1.3.

43

A ltima fase do processo de fadiga, designada de rotura final, corresponde propagao instvel da
fissura, originando uma superfcie irregular. Esta ocorre quando a rea til no suficiente para
suportar a carga atuante.
Na Figura 3.3 encontra-se representada a propagao de fendas ao longo das fases do fenmeno de
fadiga.

Figura 3.3 Propagao a partir das extruses e intruses [65]

3.1.3. APLICAO DA MECNICA DA FRATURA AO ESTUDO DA FADIGA
A Mecnica da Fratura Linear Elstica estuda o efeito que as fendas tm na rotura do elemento e a
concentrao de tenses existentes na vizinhana da fissura.
Considerando um material homogneo, a fratura pode ocorrer segundo trs modos de rotura:

Figura 3.4 Modos de rotura [66]

O modo I deve-se a uma solicitao normal fissura, o modo II corresponde a uma solicitao por
foras de corte perpendiculares superfcie e, por fim, o modo III diz respeito a foras de corte
paralelas superfcie.
Em seguida, indica-se a conveno empregue relativamente s tenses na vizinhana da fenda, que
podem ser obtidas em funo das condies limite.

44

Figura 3.5 Eixo de coordenadas [56]

O modo de rotura mais comum o modo de rotura I. As tenses existentes nas imediaes da fissura
apresentam-se de seguida [56]:

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
2
3
cos
2
2
3
2
1
2
3
2
1
2
cos
2
u u
u u
u u
u
t
t
o
o
sen
sen sen
sen sen
r
K
I
xy
y
x

(3.1)
Para um estado plano de deformao, a tenso normal segundo z dada pela expresso
) + ( v =
y x z
. Para um estado plano de tenso,
e as tenses tangenciais
xz
e
yz
, so nulas.
Em funo da configurao geomtrica da fissura e da componente de carga aplicada, pode definir-se
K, como o fator de intensidade de tenses. Na expresso (3.1), este fator refere-se ao fator de
intensidade de tenses do modo I.
Durante um carregamento de carcter cclico, o valor de K
I
aumenta com o aumento da extenso da
fenda, at atingir o valor crtico do material K
IC.
Quando este valor, tambm designado por tenacidade,
atingido, o material entra em rotura [67].
importante referir que na expresso (3.1), quando r tende para zero, as tenses obtidas ao nvel da
extremidade da fissura tendem para infinito, isto , a Mecnica da Fratura Elstica incapaz de
caracterizar a zona na vizinhana da fenda.
De forma a colmatar este problema, recorre-se Mecnica da Fratura elasto-plstica. Nesta,
empregam-se os critrios de Tresca e Von Mises para descrever as zonas plastificadas.
O estado plano de tenso segundo estes critrios apresenta-se de seguida [68]:

2
2
2
2
1
2
cos
2
1
(
+
|
|
.
|
\
|
=
u u
t
sen
f
K
r
y
I
p
(Tresca)
(3.2)


45

(
+
|
|
.
|
\
|
=
2
3 1
2
cos
2
1
2 2
2
u u
t
sen
f
K
r
y
I
p
(Von Mises)
(3.3)

Nas expresses (3.2) e (3.3) r
p
representa o raio da zona plastificada.
Em alguns casos, a fissura detetada em servio e, por conseguinte, interessa conhecer qual vai ser o
seu comportamento. A fase de propagao de fendas aquela que apresenta uma maior durao,
podendo a estrutura continuar em servio aps o aparecimento destas fissuras.
A propagao de fendas pode ser caracterizada recorrendo-se a ensaios com o uso de provetes
normalizados e sujeitos a uma ao cclica. Diversas normas internacionais descrevem os
procedimentos destes ensaios [69]. No decorrer do processo medida a propagao da fissura em
funo do nmero de ciclos. Os resultados experimentais so representados segundo uma escala
logartmica, conforme ilustrado na Figura 3.6.

Figura 3.6 Lei de Paris [56]

Na figura referida, o parmetro N diz respeito ao nmero de ciclos,
dN
da
corresponde velocidade de
crescimento da fenda e o valor AK diz respeito amplitude do fator de intensidade de tenso:

a Y = K
(3.4)

Na expresso (3.4) o A igual a
min
- o o
mx
e Y funo do comprimento a da fenda.
No grfico apresentado acima Figura 3.6 encontram-se representadas trs fases distintas. A primeira
fase corresponde a velocidades reduzidas de propagao de fissuras. Nesta pode definir-se um valor de
AK abaixo do qual no se ocorre propagao (AK1). A segunda fase corresponde zona intermdia do
grfico, onde se verifica a existncia de uma reta cujo desenvolvimento dado pela Lei de Paris:

( )
m
K C
dN
da
A =

(3.5)
As constantes C e m, indicadas na expresso (3.5), so obtidas durante o ensaio, enquanto o valor de K
se obtm recorrendo equao (3.5) ou atravs da igualdade seguinte:

46

) ( ) (
min
o o K K K
mx
= A (3.6)
Por fim, a terceira fase do processo corresponde propagao instvel da fenda, originando uma
rotura acelerada do provete.
Geralmente, a Lei de Paris usada para determinar o nmero de ciclos (N) necessrio para a
propagao de uma fenda, partindo-se de uma dimenso inicial observada (a
o
), at a um valor crtico
a
cr
que conduz rotura do elemento. Assim, recorrendo integrao desta lei obtm-se:

cr
i
a
a
m
) K ( C
da
= N

(3.7)

3.1.4. CICLOS DE TENSO DE FADIGA
Os ciclos de tenso de fadiga podem ser de amplitude constante ou varivel. Os primeiros ocorrem
normalmente em peas como mquinas rotativas, tais como eixos e engrenagens. J as ondas dos
navios, a vibrao nas asas dos avies e o trfego em pontes, so exemplos de solicitaes de
amplitude de tenso varivel.

3.1.4.1. Ciclos de amplitude de tenso constante
Um ciclo de carregamento pode ser definido por parmetros obtidos atravs das tenses mxima (
mx
) e mnima (
min
).
Esses parmetros so utilizados para caracterizar conjuntos de carregamentos para que possam ser
comparveis. Tem-se:

Tenso mdia (
m
) mdia aritmtica entre tenso mxima e tenso mnima;

( )
2
+
=
min mx
m

(3.8)

Amplitude de tenses (
a
) metade da diferena entre tenso mxima e tenso mnima;

min
-o o o
mx a
=

(3.9)

Razo de carregamento (R) Razo entre tenso mnima e tenso mxima;

min
mx
= R

(3.10)
Para a descrio de um ciclo de carregamento necessrio ainda conhecer a forma de onda de
carregamento e a sua frequncia.

47

Figura 3.7 Ciclo de amplitude constante [70]

3.1.4.2. Ciclos a amplitude de tenso varivel
A probabilidade de uma estrutura ou elemento estrutural estar sujeito a solicitaes com a mesma
amplitude de tenso reduzida. Assim, a anlise da fadiga torna-se mais complexa, optando-se por
uma simplificao, representando a solicitao real atravs de vrias combinaes de carregamentos
constantes.

Figura 3.8 Exemplo de um carregamento varivel composto por diversos carregamentos constantes [71]

3.1.4.3. Classificao dos tipos de carregamentos repetidos
A fadiga, consoante o nmero de repeties e amplitude da ao atuante, pode ser de baixo ou de
elevado ciclo. A fadiga de baixo ciclo diz respeito a solicitaes com nveis de tenso elevados
durante um pequeno nmero de ciclos, menos de 10
4
ou 10
3
ciclos. J a fadiga de elevado ciclo
consiste na aplicao de aes com um elevado nmero de ciclos, superior a 10
4
ciclos, mas com
nveis de tenso reduzidos.
Normalmente, as estruturas que se encontram em ambiente martimo esto sujeitas a carregamentos de
fadiga de alto ciclo [60].


48

3.2. RESISTNCIA FADIGA
O estudo da fadiga estrutural, de acordo com a norma DNV-RP-F204 [54] e com a norma EN1993-1-9
[72], pode ser feito recorrendo ao mtodo da acumulao de danos atravs das curvas de Whler,
estabelecidas em funo dos diferentes tipos de detalhes.
Estas curvas, tambm designadas de curvas S-N, variam em funo do detalhe estrutural ou das
configuraes de soldadura, considerando tenses nominais ou tenses geomtricas, respetivamente.
As referidas curvas no distinguem as fases de nucleao e propagao de fendas e tambm no
podem ser aplicadas de forma direta para a determinao do tempo de vida restante de um elemento ou
estrutura. Ainda assim, admite-se que para amplitudes reduzidas, 90% da vida total em fadiga se
esgote no decorrer da fendilhao inicial [73].
Apresenta-se na Figura 3.9 uma curva S-N genrica.

Figura 3.9 Representao de uma curva genrica S-N

As curvas S-N podem ser empregues para todas as classes de ao estrutural, exceto quando existe
alguma indicao contrria nas tabelas de categorias de detalhes. Consideram-se diferentes tipos de
curvas consoante o detalhe, a amplitude mxima de tenso
mx
o A e o tipo de tenso verificada [68].
De acordo com o Eurocdigo 3 [72], as curvas S-N so caracterizadas por trs diferentes amplitudes
de tenso:
-
L
: Limite de truncatura (cut-off-limit)
Corresponde ao valor abaixo do qual os ciclos de tenso no tm qualquer contribuio para o dano
acumulado.
-
C
: Valor de referncia da resistncia fadiga, em tenso normal, correspondente a uma
resistncia de N= 2 milhes de ciclos.
O valor
C
utilizado para estabelecer as categorias de detalhe dos pormenores e elementos
estruturas. Assim, este valor identifica as curvas S-N referidas no Eurocdigo 3.
-
D
: Limite de fadiga para ciclos de tenso de amplitude constante
D
representa a amplitude de tenso abaixo da qual no se verifica dano em testes sob condies de
tenso constante. Para amplitudes superiores necessrio avaliar a resistncia fadiga. No caso de

49

tenses de amplitudes no constantes, todas devem situar-se abaixo de
D
, assegurando que no se
verifique dano por fadiga.
Nas Figura 3.10 e Figura 3.11 apresentam-se as curvas de resistncia fadiga para tenses tangenciais
e normais, respetivamente. Estas curvas aplicam-se a todos os tipos de aos estruturais, aos
inoxidveis e aos no protegidos contra aes ambientais, salvo indicao contrria nas tabelas de
categorias de detalhes [72].

Figura 3.10 Curvas de resistncia fadiga para tenses tangenciais [72]

Figura 3.11 Curvas de resistncia fadiga para tenses normais [72]


50

De acordo com a com a norma DNV-RP-F204 [54], a equao da curva S-N pode ser apresentada na
seguinte forma:

) S log( m - ) a log( = N log
S
a
= N
m

(3.11)
Na expresso (3.11), S corresponde variao de tenso na estrutura, N ao nmero de ciclos de
variao de tenses S necessrios para que ocorra falha por fadiga e a e m so as constantes do das
condies do ensaio, obtidas experimentalmente.
Geralmente, as curvas S-N so estabelecidas para tenses nominais. Dessa forma, devem considerar-se
fatores de correo caso se verifique a existncia de tenses residuais, trmicas ou qualquer outro fator
que desencadeie uma concentrao de tenses.
Em determinados casos pode usar-se curvas S-N especficas que j contabilizem os referidos fatores
tal como acontece, por exemplo, nas juntas soldadas.
As curvas S-N so apresentadas para geometrias ou conexes estruturais padronizadas e podem ser
classificadas em funo da geometria, da direo das tenses e do mtodo de fabrico.
Na Figura 3.12, apresentam-se curvas utilizadas para estruturas martimas:

Figura 3.12 Curvas S-N em gua de mar com proteo catdica [74]

3.3. MTODO DA ACUMULAO DO DANO
Conhecendo-se o conjunto das solicitaes dinmicas a que a junta de um riser se encontra sujeita,
possvel obter-se espectros de tenses similares ao que se apresenta Figura 3.13.


51

Figura 3.13 Espectro de tenses genrico apresentado sob a forma de histograma [73]

Os valores
1
,
2
,
3
e
4
correspondem a amplitudes de tenso, enquanto os valores n
1,
n
2
,
n
3
e n
4
dizem respeito ao nmero de ciclos obtidos para as amplitudes de tenso referidas.
O mtodo de acumulao de dano consiste na determinao do nvel de dano que um dado nmero de
ciclos de tenso registados provoca num elemento estrutural.
Assim, a verificao da segurana fadiga consiste na verificao da condio designada por regra de
Palmgren-Miner:

1
N
n
=
N
n
+
N
n
+
N
n
+
N
n
= D
i
i
i
4
4
3
3
2
2
1
1

(3.12)

Os valores N
i
representam o nmero de ciclos necessrios para que a estrutura entre em rotura quando
sujeita a amplitudes de tenso
i
. Estes valores

obtm-se com

o recurso s curvas S-N referidas no
ponto 3.2 (Figura 3.14). Atravs da expresso (3.12) possvel obter o dano total provocado por um
dado carregamento.
A regra de Palmgren-Miner presume que os danos se acumulam de forma linear e que a rotura final da
estrutura se verifica quando a condio (3.12) assume um valor superior unidade.
A utilizao deste mtodo possibilita a avaliao do nvel de dano real que as solicitaes de fadiga
provocam na estrutura. A sua aplicabilidade pode ainda ser alargada a estruturas que se encontram em
operao, a fim de averiguar o tempo de vida restante do elemento.
No entanto, o uso da expresso (3.12) tem vindo a ser alvo de algumas crticas: no s a histria de
aplicao dos esforos desconsiderada, como tambm a acumulao de danos no depende do valor
absoluto da tenso. Ainda assim, a regra de Palmgren-Miner apresenta uma enorme simplicidade de
utilizao, conduzindo geralmente a bons resultados comparativamente a dados experimentais.


52

Figura 3.14 Obteno dos ciclos necessrios para a rotura [73]

3.4. MTODOS DE CONTAGEM DE CICLOS DE TENSO
O registo temporal das amplitudes de tenso no apresenta, na maior parte das vezes, uma forma
harmnica, mas sim uma forma aleatria. Consequentemente, a obteno da variao de tenso num
dado ponto da estrutura, bem como o seu respetivo ciclo, revela-se uma tarefa complicada.
Posto isto, desenvolveram-se mtodos de contagem de ciclos de tenses, possibilitando contornar este
problema. Estes mtodos so empregues, como j foi referido, para prever a durao de um
componente quando sujeito a ciclos de amplitude varivel e visam reduzir o espectro complexo e real,
em grupos de carga de amplitude constante (Figura 3.13).
Existem diversos mtodos de contagem que se podem agrupar da seguinte forma [55]:
- Contagem de mximos e mnimos relativos;
- Contagem do nmero de amplitudes de tenso;
- Contagem do nmero de passagens por um nvel de tenso predefinido;
- Mtodos baseados em vrios parmetros (amplitude com tenso mdia e tabelas de
correlao).
A aplicao da regra de Palmgren-Miner (referida no ponto 0) anlise de fadiga, s possvel caso
se efetue a contagem do nmero de ciclos n
i
associados a cada amplitude
i
. De entre os vrios
mtodos de contagem existentes neste trabalho, ir ser abordado apenas o mtodo da gota de gua
(Rainflow), visto ter sido aquele que foi empregue no procedimento. O mtodo de Rainflow consiste
na extrao das gamas de tenso e seus respetivos ciclos, a partir de um sinal aleatrio no tempo, para
serem depois utilizados na de Miner-Palmgren.

3.4.1. MTODO DA GOTA DE GUA OU RAINFLOW
Numa anlise de fadiga necessrio determinar a relao entre as tenses e as extenses , uma vez
que o dano por fadiga infludo pela alternncia de deformaes plsticas, tratando-se portanto de um
processo de histerese (Figura 3.15).

53

Figura 3.15 Diagrama de um carregamento [75]

O estudo da fadiga estrutural no pode ser realizado com base no registo de tenses em funo do
tempo (t ), onde so somente registadas as tenses no local em que so diretamente proporcionais
s extenses (t).

Figura 3.16 Diagrama t de um carregamento [75]

A contagem dos ciclos (2-3-2; 5-6-5; 8-9-8) e meios ciclos (1-2-4; 4-5-7; 7-8-10) (Figura 3.16)
apresentada na Figura 3.17. O diagrama da Figura 3.16 transformado no diagrama da Figura 3.17
recorrendo ao mtodo de gota de gua. A aplicao deste mtodo feita imprimindo ao registo
temporal de tenses uma rotao de 90 e imaginando esse registo como um telhado sobre o qual
desliza uma gota de gua.


54

Figura 3.17 Mtodo da gota de gua (adaptado de [75])

Assim, cada percurso completo (1-2-4; 4-5-7; 7-8-10) contabilizado como meio ciclo, logo a unio
de dois meios ciclos de igual amplitude de tenso ir corresponder a um ciclo completo. As
interrupes do percurso (2-3-2; 5-6-5; 8-9-8) dizem respeito a ciclos completos. Esta abordagem
permite a obteno de uma anlise dos ciclos de tenso que se aproxima ao diagrama da Figura 3.16.
Consequentemente obtm-se um diagrama t equivalente ao da Figura 3.17 em termos de ciclos e
meios ciclos de tenso, apresentado na Figura 3.18.

Figura 3.18 Diagrama t idealizado [75]

3.4.2. IMPLEMENTAO DO MTODO DA GOTA DE GUA
A implementao do mtodo da gota de gua pode ser feita recorrendo ao algoritmo descrito em [75].
De seguida so descritas as etapas do procedimento:
i. Identificao dos extremos locais (mximos e mnimos) do registo temporal de tenses,
armazenados sob a forma de um vetor A;
ii. Contabilizao de ciclos efetuada segundo as condies descritas nas expresses seguintes:


55

) 2 + i ( A ) i ( A < ) 1 + i ( A ) 1 - i ( A
(3.13)

) 2 + i ( A ) i ( A > ) 1 + i ( A ) 1 - i ( A
(3.14)

Figura 3.19 Condies para a contagem de ciclos completos [75]

iii. Contagem de ciclos inicia-se em i = 1 e termina quando i = k 2 (k: nmero de extremos
locais). Quando as condies (3.13) ou (3.14) forem verificadas, contabiliza-se um ciclo,
correspondente a dois meios ciclos, com uma amplitude obtida por:
iv.

) 1 + i ( A - ) i ( A = (3.15)
v. Eliminao da sequncia de extremos locais dos picos A(i) e A(i+1) seguida da remunerao e
atualizao do vetor A;
vi. Repetio dos pontos iii e iv at no haver mais ciclos completos por contar;
vii. Contabilizao dos meios ciclos de amplitude , de acordo com a Figura 3.20:

Figura 3.20 Contagem de ciclos [75]

A(i)
A(i+2)
A(i+1)
A(i-1)
t
o
Ao
o
t
A(i-1)
A(i+1)
A(i)
A(i+2)
Ao
A(i-1)
A(i+1)
t
A(i+2)
A(i)
o
Ao
A(i+1)
A(i+2)
A(i)
t
A(i-1)
o
Ao

56

viii. Obteno do espectro de tenses sob a forma de um histograma atravs da agregao dos
ciclos e meios ciclos segundo as mesmas amplitudes de tenso (
i
, n
i
) obtidos pelo algoritmo.
A implementao do algoritmo da gota de gua foi realizada atravs de rotinas desenvolvidas em
ambiente MATLAB. Este possibilita a manipulao de matrizes de uma forma expedita e da a sua
escolha para a implementao do mtodo de contagem de ciclos de tenso referido.

3.4.3. EFEITO DA TENSO MDIA NA ANLISE DA FADIGA
A magnitude da tenso mdia um fator importante para a determinao da rotura por fadiga de um
dado componente [76].
O diagrama da curva S-N obtm-se considerando uma tenso mdia nula, isto , obtido atravs de
ensaios experimentais nos quais se aplica uma carga totalmente alternada. No entanto, em diversos
casos prticos esta condio no se verifica, sendo possvel, por exemplo, que seja aplicada uma carga
esttica em simultneo com uma tenso alternada. Tal facto conduz a uma alterao das curvas S-N.
Na Figura 3.21 e Figura 3.22 encontram-se representadas curvas S-N obtidas considerando trs valores
de tenso mdia distintos.

Figura 3.21 Efeito da variao da tenso mdia [77]

Figura 3.22 Efeito da variao da tenso mdia [78]

57

Caso a tenso mdia seja positiva, ir sobrepor-se componente de tenso alternada e contribuir para a
abertura de fendas existentes. Consequentemente, a resistncia fadiga do material sofre um
decrscimo significativo. Por outro lado, sendo a tenso mdia negativa, ir contribuir para um
aumento da resistncia fadiga do material devido ao facto da tenso mdia motivar o fecho das
fissuras existentes.
O efeito provocado pela presena da tenso mdia pode ser estimado com base nos critrios definidos
por Goodman, Soderberg ou Gerber:

- Goodman:

)
- 1 ( =
R
m
0 f a

(3.16)

- Soderberg:

)
- 1 ( =
c
m
0 f a

(3.17)

- Gerber:

) ) / ( - 1 ( =
2
R m 0 f a
(3.18)

Figura 3.23 Ilustrao dos diferentes critrios para a avaliao do efeito da tenso mdia

Na Figura 3.23 encontram-se representados estes trs critrios, tendo os parmetros a descritos o
seguinte significado:
-
Tenso de cedncia

58

-
Tenso de rotura
-
Tenso limite de fadiga para uma tenso mdia zero

3.5. EXEMPLOS DE ANLISES LOCAIS
Apresentam-se, em seguida, alguns exemplos de estudos relativos a anlises locais de componentes ou
juntas.

3.5.1. EXEMPLO 1: MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE UMA JUNTA DE CONEXO (PLATAFORMA FIXA)
No presente exemplo, apresentado na referncia [79], procede-se anlise de uma plataforma fixa em
particular, de uma junta empregue nesta.
A determinao do dano por fadiga numa estrutura uniforme sujeita a uma tenso axial constante
simples. No entanto, caso a estrutura apresente uma geometria complexa, torna-se difcil determinar a
distribuio da variao de tenses nesta. Tal deve-se ao facto de poderem existir concentraes de
tenso, principalmente em situaes em que se verifique uma mudana brusca do sentido do fluxo de
tenses [79].
Na Figura 3.24 encontra-se representado um modelo tridimensional de uma plataforma fixa e o
modelo de uma junta de conexo. A referida junta efetua a conexo entre o jacked (estrutura tubular de
ao) e o convs (deck).

Figura 3.24 a) Modelo tridimensional da plataforma fixa b) Modelo de elementos finitos de uma junta
usada numa plataforma fixa [79]

Existem trs abordagens comuns para a resoluo do problema:
1. Construo e anlise de um modelo em elementos finitos;
2. Utilizao de fatores de concentrao de tenso (SCF);
3. Aplicao de curvas S-N onde se encontram contabilizados os fatores de concentrao de
tenso (SCF).
A segunda abordagem frequentemente empregue em juntas tubulares, para as quais foram
desenvolvidas equaes paramtricas com base em anlises de elementos finitos [79]. As referidas

59

equaes dependem no s da geometria da junta, mas tambm da forma como as cargas so
aplicadas. Consequentemente, o tipo de junta s pode ser estabelecido aps a determinao da
distribuio de carga no interior da estrutura. Normalmente, a variao de tenso definida atravs de
uma tenso nominal multiplicada por um fator de concentrao de tenso (SCF).A ltima abordagem
referida tradicionalmente empregue em seces tubulares e consiste em incluir o SCF na curva S-N.
Assim, as vrias seces transversais com diferentes condies de soldadura tm curvas diferentes.
O clculo da resistncia fadiga s possvel aps a determinao do registo temporal de tenses para
a estrutura quando sujeita a determinadas aes ambientais.
Tratando-se de uma plataforma fixa, as cargas ambientais so aplicadas diretamente estrutura como
representado na Figura 3.25 [79].

Figura 3.25 Estrutura do tipo jacked solicitada diretamente por ondas e corrente [79]

No caso em estudo, as componentes da velocidade da corrente e das ondas e a acelerao das ondas
podem ser determinadas em qualquer ponto abaixo da superfcie da gua, com base em teorias
tradicionais de onda, como por exemplo, a teoria de Airy referida em 0. As foras atuantes sobre
qualquer componente estrutural podem ser determinadas recorrendo equao de Morison (2.3.4.3).
A resistncia fadiga deve ser determinada para todos os pontos da estrutura onde pode ocorrer
concentrao de tenses. Este procedimento gera uma grande quantidade de dados resultando num
grande esforo a nvel computacional. Para o tipo de estrutura estudada neste exemplo, usual
calcular a fadiga em oito pontos situados no contorno circunferncia do conjunto de ligao como
observado na Figura 3.26. O fato de cada membro possuir duas extremidades resulta na necessidade de
considerar no oito mas dezanove pontos. Este ltimo valor deve ainda ser multiplicado por dois pelo
facto de existir concentrao de tenses em ambas as extremidades da ligao e no local de conexo
[79].

60

Figura 3.26 Nmero de pontos verificado no contorno junta [79]

Atravs da anlise de resultados obtidos, possvel aferir o ponto da estrutura onde ocorre a maior
variao de tenso e, calcular a resistncia fadiga correspondente. Na Figura 3.27 encontra-se um
exemplo ilustrativo de um mapa de tenses obtido para este tipo de estrutura.

Figura 3.27 Exemplo de mapa de variao de tenses obtido para uma estrutura tubular de ao
empregue numa plataforma offshore fixa [80]

As estruturas tubulares, abordadas no exemplo referido em [79], devem ser concebidas e fabricadas de
forma a conseguirem resistir a condies ambientais severas. Cada estrutura deve possuir resistncia
suficiente para suportar cargas elevadas. Posto isto, um estudo detalhado deste tipo de estruturas
essencial para o correto dimensionamento e funcionamento de uma estrutura offshore deste tipo.

3.5.2. EXEMPLO 2: ANLISE DE FADIGA PARA UM RISER DE PERFURAO
Neste exemplo, o estudo desenvolvido em [81], apresenta uma metodologia de clculo da resistncia
fadiga de um conector da junta de um riser de perfurao com base num modelo em elementos finitos.
A determinao da resistncia fadiga ao longo do conjunto de juntas de um riser de perfurao tem
vindo a ganhar relevncia medida que aumenta a profundidade de instalao de sistemas de
explorao petrolfera. Esta anlise essencial no s para o correto dimensionamento da estrutura

61

mas tambm para garantir o seu adequado desempenho. Os conectores destas juntas devem ser
analisados com detalhe pois nestes que se verificam as maiores concentraes de tenso.
O carregamento utilizado na anlise de fadiga obteve-se atravs de uma anlise global. Posto isto,
dimensionou-se o riser e procedeu-se a uma anlise de operabilidade na qual se verificou o
comportamento desta estrutura quando submetida a cargas ambientais. Aps o dimensionamento,
aplicou-se uma determinada ao dinmica para a obteno dos esforos a que a estrutura se encontra
sujeita. A ao considerada consistiu num carregamento de ondas aleatrio (mar irregular) [81].
Aps a obteno dos esforos necessrios para o clculo da resistncia fadiga, elaborou-se um
modelo numrico para a junta e o conector, empregues no riser de perfurao. Este modelo apresenta-
se na Figura 3.28.

Figura 3.28 Geometria do Modelo: a) Junta e conector correspondendo a da extenso do riser; c)
Diviso do modelo consoante o volume [81]

A simetria existente em relao ao plano x-z e x-y resulta numa geometria do modelo onde apenas
necessria a representao de metade do conector e metade de meio comprimento da junta. O modelo
foi ainda subdividido em quatro volumes representados na Figura 3.28 (b): junta azul claro; junta em
contato com o banzo vermelho; banzo verde; transio entre o flange e a junta azul-escuro.
A malha de elementos finitos representada na Figura 3.29. Esta constituda por elementos com
vinte ns (quando quadrticos), com trs graus de liberdade por n representando as translaes
segundo as direes x, y e z.

62

Figura 3.29 Modelo de elementos finitos: a) Malha do modelo; b) Detalhe da malha [81]

O carregamento aplicado ao modelo consistiu em diversos casos de carga compostos por uma fora
axial de trao e um momento fletor. Obtendo-se os mapas de tenses e as variaes de tenso para
pontos crticos no modelo, procedeu-se ao clculo do dano por fadiga e da vida de fadiga.

3.5.3. EXEMPLO 3: PROPAGAO DE TRINCAS EM DEFEITOS DE SOLDAS CIRCUNFERENCIAIS DE RISERS
RGIDOS
As anlises numricas locais podem ainda ser comparadas ensaios laboratoriais. Um exemplo deste
tipo abordagem encontra-se descrito no artigo [82],onde se analisa propagao de trincas em defeitos
de soldas circunferenciais de risers rgidos.
A existncia de defeitos de solda em risers rgidos de ao em catenria livre pode resultar num
processo de falha por fadiga. O trabalho experimental elaborado no artigo [82] compreendeu testes de
dobramento e de fadiga, de espcimes de dutos de ao API X-60, com um dado dimetro nominal.
Estes apresentam ainda uma solda em circunferncia na seo central, onde foram introduzidos
defeitos iniciais.
As anlises numricas efetuadas visam a reproduo numrica dos ensaios, nomeadamente dos testes
de fadiga. A Figura 3.30 ilustra os ensaios efetuados.


63

Figura 3.30 Ensaio laboratorial: a) Teste de dobragem; b) Teste de fadiga (riser submetido flexo) [82]

O modelo numrico utilizado encontra-se representado na Figura 3.31. Este corresponde a do
espcime real devido s condies de simetria adotadas, tendo em conta a geometria e a posio do
defeito. A malha de elementos finitos composta por elementos slidos tridimensionais quadrticos de
20 ns, com trs graus de liberdade por n, relativos a translaes segundo as direes 1, 2 e 3.

Figura 3.31 Modelo numrico: a) Malha base de elementos finitos; b) Malha aps introduo de trinca
inicial [82]

As malhas apresentadas na Figura 3.31 foram elaboradas de forma independente, correspondendo a
duas zonas diferenciadas, discretizadas em elementos finitos. Uma relativa regio em que a trinca
inicial introduzida (dentro da regio da solda) enquanto a outra corresponde restante da geometria
do modelo.
O carregamento aplicado segundo um n de referncia (Figura 3.32) e a simulao das condies de
fronteira faz-se restringindo os deslocamentos normais aos planos 1-2 e 2-3. A simulao da
introduo de uma fenda ou trinca inicial faz-se assumindo como livres os deslocamentos dos ns da
face aberta da trinca posicionada no plano 2-3 (Figura 3.32).

64

O carregamento aplicado consiste numa combinao de momento fletor cclico (M) sob trao axial
constante (T). A trao axial atua segundo a direo 1 e o momento fletor em torno da direo 3.O
momento fletor empregue calculado atravs da variao de tenso ( o A ) obtida nos ensaios
experimentais, utilizando-se expresso seguinte:

4
2
o t t D
M
m
=

(3.19)
Na expresso (3.19) D
m
corresponde ao dimetro da superfcie mdia e t espessura do modelo. A
tenso corresponde a metade da variao de tenso ( o A ). Para ciclo de carga, o carregamento
constitudo por dois passos: aplicao de trao e de momento positivos (+T e +M) e aplicao de
trao positiva e de momento negativo (+T e -M) [82].

Figura 3.32 Modelo numrico onde se evidenciam as condies de contorno e o ponto de aplicao das
cargas (adaptado de [82])

Apesar das disparidades entre os resultados numricos e experimentais apontadas nas concluses do
artigo [82], este procedimento bastante interessante no mbito da anlise local. As referidas
discrepncias podem ser justificadas a partir da considerao das diferenas entre a base das
simulaes numricas realizadas e os procedimentos dos testes de fadiga.

3.5.4. EXEMPLO 4: MODELAO NUMRICA PARA A AVALIAO DE FADIGA DE LIGAES REBITADAS NUMA
PONTE FERROVIRIA
As ligaes stringer-to-cross-girder (longarina-carlinga) em pontes ferrovirias rebitadas tm
tendncia a desenvolver trincas provocadas pelo fenmeno da fadiga. O dano por fadiga provocado
por tenses secundrias, que se desenvolvem nos diferentes componentes da ligao. Portanto,
essencial a realizao de uma anlise detalhada, capaz de prever estes fenmenos.
No presente exemplo, o autor Imam B.et al.,2007 no artigo [83] procede anlise em elementos
finitos de um elemento do modelo de uma ponte ferroviria tpica rebitada, incorporando a geometria
local detalhada de uma ligao stringer-to-cross-girder no modelo global de ponte Figura 3.33.
Uma interface shell-to-solid (casca-slido),visvel na Figura 3.33 (c), usada para efetuar a transio
entre os elementos de casca e os elementos slidos.


65

a)

b)

c)
Figura 3.33 Modelo de elementos finitos: a) Modelo global-local de elementos finitos da ponte rebitada;
b) Modelo de elementos finitos da ligao stringer-to-cross-girder; c) Detalhe do modelo global-local de
elementos finitos global-local na regio da ligao (adaptado de [83])

66

O desenvolvimento do modelo referido precedido por uma anlise de juntas do tipo double-lap joints
(Figura 3.34), obtendo-se no s fatores de concentrao de tenso mas tambm gradientes de tenso.

Figura 3.34 Junta do tipo double-lap joints (adaptado de [83])

Numa fase posterior, o autor Imam B.et al.,2007 elabora um modelo mais refinado da ponte, a qual
analisada quando sujeita a um dado carregamento, resultando na obteno de mapas de tenses
instaladas nos diferentes componentes da ligao rebitada. Tais resultados possibilitam a identificao
dos furos de rebites como os principais pontos crticos para a ocorrncia de rotura por fadiga.


67

4
APLICAO E RESULTADOS

4.1. DESCRIO DO CASO DE ESTUDO
Pretendeu-se com este trabalho reproduzir a anlise desenvolvida por Zheng, W. et al.,2012 no artigo
Multiaxial Fatigue Analyses of Stress Joints for Deepwater [26], no qual se estudou o comportamento
fadiga em dois tipos de juntas de tenso.
As juntas de tenso devem ser dimensionadas de forma a apresentarem uma resistncia estrutural
adequada perante todos os casos de carga relevantes, estanqueidade e resistncia fadiga. Estes
elementos estruturais devem ser concebidos para que se verifique uma transferncia suave de cargas,
evitando a existncia de tenses localizadas elevadas ou excessiva deformao do tubo conectado.
Como referido em 1.5.6, as juntas de tenso so pontos preferenciais para a ocorrncia de rotura por
fadiga devido s elevadas solicitaes e concentraes de tenso a que se encontram sujeitas. Posto
isto, a anlise dinmica e a avaliao do fenmeno da fadiga em juntas de tenso no pode ser
negligenciada no mbito do dimensionamento de sistemas de risers.
Neste contexto, no presente captulo descrita a modelao e anlise de fadiga de uma junta de tenso
do tipo SSJ (Sleeve Stress Joint). Uma Sleeve Stress Joint consiste na juno de mltiplos tubos o que
confere uma rigidez varivel ao longo da estrutura. Tal facto, garante que o elemento possua
flexibilidade e resistncia suficientes para responder de forma adequada s solicitaes.

4.1.1. CONTEXTO E GEOMETRIA
Tal como referido anteriormente, o estudo realizado baseou-se nos dados presentes no artigo
Multiaxial Fatigue Analyses of Stress Joints for Deepwater [26]. Neste estudo, o autor efetua uma
anlise de fadiga em dois tipos de juntas de tenso, referidas sucintamente em 1.5.6., partindo de
resultados de uma anlise global de um riser em catenria. Optou-se pelo estudo de apenas uma das
juntas visto j existirem diversos estudos em torno das TSJ (Tapered Stress Joints).
A Sleeve Stress Joint constituda por trs partes: o riser, a manga interna (inner sleeve) e manga
externa (outer sleeve). A extenso do riser representada por L
P
, a extenso da manga interna por L
J2

e a extenso da manga externa designada por L
J1
, tal como apresentado na Figura 4.1.


68

Figura 4.1 Geometria da junta de tenso analisada (SSJ)

A localizao, no sistema global, da junta descrita anteriormente apresenta-se na Figura 4.2.

Figura 4.2 Localizao da junta de tenso no sistema global

Na conceo de uma junta de tenso do tipo SSJ, o nmero de mangas (sleeves), os dimetros e a
espessura da parede exterior dos tubos podem ser ajustados consoante os requisitos de projeto [26].
Os parmetros geomtricos adotados para o modelo numrico da junta foram obtidos do artigo
referido anteriormente [26] e apresentam-se no Quadro 4.1


69

Quadro 4.1 Parmetros geomtricos do modelo adotado
Parmetros Riser
Manga
interna
Manga
externa
Comprimento L (m) LP

- 32,00 LJ
2
- 12,00 LJ
1
- 8,000
Dimetro externo D
0
(m) 0,464 0,554 0,684
Dimetro interno D
1
(m) 0,400 0,474 0,564
Espessura da parede T (m) 0,032 0,040 0,060

De acordo com a norma DNV-RP-F204 [54], para Sleeve Stress Joints e dutos de ao de alta
resistncia adotam-se as caractersticas mecnicas apresentadas no Quadro 4.2.

Quadro 4.2 Caractersticas mecnicas do ao da SSJ
Parmetros relativos ao material da junta SSJ
Mdulo de
elasticidade
Tenso de
cedncia
Esforo
Resistente
Coeficiente de
Poisson
Densidade do
Material
210 GPa 450 MPa 520 MPa 0,3 7850 kg/m3

4.1.2. CARGAS APLICADAS
Na Figura 4.3 reproduzem-se os esforos na extremidade da SSJ obtidos do artigo referido
anteriormente [26] atravs de uma anlise global do riser s aes gravticas e das correntes.

Figura 4.3 Respostas no domnio do tempo num ponto selecionado no SCR obtidas por anlise global do riser
[26]


70

Estes esforos foram introduzidos no modelo local como foras de extremidade.
No tendo sido especificadas quais as funes que originaram os grficos da Figura 4.3, procedeu-se a
uma aproximao dessas respostas. Os esforos representaram-se atravs de funes sinusoidais, com
desenvolvimento compreendido entre os valores mximo e mnimo retirados do primeiro instante ou
pico da Figura 4.3. Adotou-se para os primeiros vinte segundos uma reta com variao linear como
forma de evitar uma aplicao brusca das aes. O intervalo de tempo apresentado corresponde apenas
a 120 segundos. No entanto, para o clculo da vida de fadiga (seo 4.4.4), assumiu-se que estas aes
so aplicadas continuamente, para alm dos 120 segundos.
As foras e momentos, segundo os eixos x, y e z, utilizados neste trabalho apresentam-se na Figura
4.4.

a)

b)

c)

d)

e)
0
1000
2000
3000
4000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
F
o
r
a

F
x

(
N
)

Tempo (s)
0
5000
10000
15000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
F
o
r
a

F
y

(
N
)

Tempo (s)
-2000000
-1500000
-1000000
-500000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
F
o
r
a

F
z

(
N
)

Tempo (s)
0
50000
100000
150000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
M
o
m
e
n
t
o

M
x

(
N
.
m
)

Tempo (s)
0
50000
100000
150000
200000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
M
o
m
e
n
t
o

M
y

(
N
.
m
)

Tempo(s)

71

f)
Figura 4.4 Variao temporal da ao aplicada ao modelo numrico: a) Fora horizontal Fx; b) Fora
horizontal Fy; c) Fora vertical Fz; d) Momento Mx; e) Momento My; f) Momento Mz.

A aplicao do carregamento foi possvel atravs da criao de uma regio rgida (rigid link),
apresentada na Figura 4.5. O estabelecimento desta regio consiste em agrupar conjuntos de ns
atravs de elementos rgidos, fazendo com que estes sofram o mesmo deslocamento e rotao segundo
os trs graus de liberdade. Para tal, constituem-se elementos de massa nula, simulando uma rigidez
infinita, sem que isso altere a distribuio de massa e as tenses aplicadas na estrutura. Deste modo, os
rigid links consistem na escolha de um n de referncia central (master node) que ir condicionar os
ns dependentes (slave nodes) impondo que estes apresentem o mesmo deslocamento e translao
segundo os trs graus de liberdade.

Figura 4.5 Rigid link

Na realizao do modelo numrico assumiu-se o encastramento no topo da estrutura e as cargas foram
aplicadas na extremidade do riser, tal como se pode observar na Figura 4.6.

-2,000
-1,000
0
1,000
2,000
3,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
M
o
m
e
n
t
o

M
z

(
N
.
m
)

Tempo (s)

72

Figura 4.6 Representao esquemtica do modelo numrico da junta evidenciando o ponto de aplicao
das cargas

4.2. MODELOS NUMRICOS DESENVOLVIDOS
4.2.1. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE CASCA CONTNUO SEM ELEMENTOS DE CONTATO
O primeiro modelo desta estrutura foi desenvolvido no software Autodesk Robot Structural Analysis
[84]. A escolha deste programa justificada pelas potencialidades grficas e de clculo que este
apresenta. No entanto, como o software em causa no permite a utilizao de elementos de contato,
numa fase inicial, a junta SSJ foi modelada assumindo tratar-se de um tubo rgido, constitudo por trs
troos solidariamente ligados. Assim, nas zonas onde se verificava a existncia de um contato por
encaixe, simulou-se um nico tubo com espessura igual soma dos dois anteriores. Considerou-se
ainda um dimetro constante igual mdia dos dimetros apresentados no Quadro 4.1.
Assumir um valor mdio para o dimetro constante do modelo resultaria num aumento de 55,84% da
massa global do modelo (aumento de 24380,6 Kg reais para 37995,8 Kg no modelo numrico). Posto
isso, os esforos internos instalados devidos ao dinmica iriam aumentar significativamente. Como
forma de evitar sobrestimar os esforos, optou-se por ajustar a densidade (Quadro 4.1) de cada troo
da junta para que a massa total da estrutura se mantivesse igual utilizada pelo autor [26].

Quadro 4.3 Parmetros geomtricos do modelo I

Riser
Manga
interna
Manga
externa
Dimetro mdio (m) 0.52
Densidade (kg/m3) 94,78 118,47 17,77
Massa total (kg) 1268

73

Na Figura 4.7 apresenta-se o primeiro modelo desenvolvido, no qual se pode observar a discretizao
da malha de elementos finitos adotada, usando elementos de casca de quatro ns.

Figura 4.7 Modelo numrico I

4.2.2. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS DE CASCA COM ELEMENTOS DE CONTATO
O segundo modelo foi desenvolvido utilizando o software SOLVIA [85] que, ao contrrio do software
usado para primeiro modelo, permite a modelao das zonas de contato. Tal modelao faz-se
recorrendo a elementos finitos especiais que permitem a atualizao da matriz de rigidez atravs de
um processo iterativo que possibilita o clculo dos esforos e deslocamentos tendo em conta as foras
de contato.
A modelao considerando elementos de contato s foi possvel atravs de algumas simplificaes
devido ao facto de serem utilizados elementos finitos de casca. A natureza bidimensional destes
elementos implica necessariamente um compromisso entre o rigor da geometria e a obteno de
resultados realistas. Isto , se os afastamentos entre o riser e as mangas forem simulados com as
dimenses reais (5 mm),tal implica que os dimetros tenham valores errados. Por outro lado, caso os
dimetros sejam simulados corretamente, os afastamentos entre eles sero mal simulados.
Neste contexto, optou-se por uma soluo de compromisso, na qual se privilegiou a correta simulao
da rea do tubo interior (riser). A escolha desta soluo deveu-se a diversas razes: ao facto da fora
de trao (Fz) ser consideravelmente superior s restantes foras e ser maioritariamente absorvida pelo
riser e ainda, porque o elemento condicionante quanto resistncia fadiga o riser [26].
H que referir ainda a importncia da simulao das inrcias de todos os tubos, pois os momentos so
absorvidos pelos trs elementos. Optou-se tambm pela reduo da densidade dos tubos exteriores
para simular corretamente a massa destes elementos.
Tendo em conta os aspetos considerados, o erro estar apenas na rigidez axial dos tubos exteriores
(inner sleeve e outer sleeve).
No Quadro 4.4 apresentam-se as caractersticas geomtricas alteradas da junta.

Espessura (m)
0,032
0,072
0,132

74

Quadro 4.4 Caractersticas geomtricas alteradas da junta
Parmetro / elemento Riser Manga interna Manga externa
Dimetro mdio alterado (m) 0,432 0,442 0,452
Espessura alterada (m) 0,032 0,06209 0,1445
Inrcia real (m
4
) 0,0010187 0,002146008 0,00577779
rea real (m
2
) 0,0434294 0,064591145 0,117621229
Inrcia alterada (m
4
) 0,0010187 0,002147014 0,005775694
rea alterada (m
2
) 0,0434294 0,086217178 0,205189983
Proporo da inrcia face ao real 100,0% 100,0% 100,0%
Proporo da rea face ao real 100,0% 133,5% 174,4%
Reduo da densidade % 100,0% 74,9% 57,3%
Material Ao1 Ao2 Ao3

Na Figura 4.8 apresenta-se esquematicamente a geometria real e adotada para o presente modelo.

a)

75

b)
Figura 4.8 Geometria da SSJ: a) corte transversal com geometria real (em mm); b) corte transversal
com dimetros alterados (em mm) para o modelo com elementos de contato.

Na Figura 4.9 apresenta-se a geometria do modelo II, onde possvel observar as zonas de contato
referidas anteriormente.

a)


76

b)
Figura 4.9 Geometria do modelo II:a) Vista geral do modelo b) Detalhe das zonas de transio do
modelo.

As condies de fronteira e as cargas aplicadas neste modelo so iguais s descritas no ponto 4.2.1
Foram tambm empregues rigid links para a aplicao da carga estrutura.

4.3. RESULTADOS DA ANLISE DINMICA
4.3.1. MODELO NUMRICO I
4.3.1.1. Modos de vibrao
Tendo como objetivo a anlise de fadiga, realizou-se uma anlise dinmica por sobreposio modal,
na qual se incluiu o contributo de modos at uma frequncia mxima de 31,34 Hz e na integrao da
equao do movimento utilizou-se o mtodo de Newmark com um passo de integrao dado por:

seg
mx
f
s t 0052 , 0
8
1
) ( = = A
(4.1)

Na expresso (4.1) t representa o passo de integrao e f
mx
a frequncia mxima a considerar no
clculo. Esta expresso, recomendada na EN1990 (Anexo A2) [86], permite descrever com rigor o
contributo dos modos de vibrao com frequncias at f
mx.

Assim, a anlise dinmica efetua-se recorrendo ao software Autodesk Robot Structural Analysis [84].
Este obtm N equaes diferenciais correspondentes a osciladores de 1 grau de liberdade para os
quarenta modos de vibrao considerados que, em seguida, so resolvidas atravs do mtodo de
integrao referido, obtendo-se os deslocamentos, velocidades e aceleraes em funo do tempo.
Na presente anlise, considerou-se um amortecimento de 0,5 % semelhana do que se costuma
adoptar para estruturas metlicas. Na pesquisa bibliogrfica realizada no se encontraram valores
recomendados para o amortecimento de juntas de tenso e tambm no se dispunha de dados que
permitissem simular corretamente este efeito.
Apresentam-se na Figura 4.10 alguns modos de vibrao da estrutura e sumariza-se no Quadro 4.5 as
correspondentes frequncias naturais.

77

a)

b)

78

c)

d)

79

Quadro 4.5 Frequncias naturais correspondentes aos modos de vibrao
Modo de vibrao Frequncia natural (Hz)
1 0,76
2 3,47
3 8,73
4 18,40
5 31,34

Analisando a Figura 4.10, verifica-se que as primeiras frequncias prprias desta estrutura tm um
valor reduzido. Estas frequncias sero, em princpio, as mais importantes para a obteno da resposta
dinmica, o que possibilita a utilizao de passos de integrao relativamente elevados, reduzindo
substancialmente o tempo de clculo.

4.3.1.2. Mapa de tenses de Von Mises
O estado de tenso neste tipo de estrutura sujeita a este tipo de esforos , habitualmente,multiaxial. A
anlise de fadiga em materiais sujeitos a estados de tenso multiaxiais tem associadas metodologias de
clculo mais complexas, como a metodologia do plano crtico (critical plane aproach [88]) que utiliza,
implicitamente, o critrio de rotura de Von Mises.

e)

Figura 4.10 Modos de vibrao da SSJ (Modelo I): a) primeiro modo de vibrao de flexo ; b) segundo modo
de vibrao de flexo; c) terceiro modo de vibrao de flexo; d) quarto modo de vibrao de flexo; e) quinto
modo de vibrao de flexo

80

No entanto, por simplificao, optou-se por assumir um comportamento uniaxial, viabilizando assim a
metodologia das curvas S-N.
Na Figura 4.11 apresenta-se o mapa de tenses de Von Mises para o instante em que ocorre a tenso
mxima, onde possvel observar o ponto onde as tenses so mximas (n 81). Este ponto encontra-
se localizado no riser, na zona de transio com a manga interna.

Figura 4.11 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenso mxima (n 81)

4.3.1.3. Registos temporais de tenses para pontos em localizaes relevantes
Na Figura 4.12 apresenta-se a variao temporal das tenses paralelas ao eixo longitudinal do riser,
para o n 81 representado anteriormente.

N 81 (tenso mxima)

81

Figura 4.12 Resposta da estrutura em termos de tenses segundo XX no n 81

Na Figura 4.12 pode-se observar ciclos com tenso mxima correspondente a cerca de 18 % da tenso
de cedncia. Verifica-se ainda a existncia de uma tenso mdia de trao igual a 76,4 MPa que ter
efeito prejudicial na resistncia fadiga desta estrutura.
Devido aplicao gradual da ao sinusoidal, referida no ponto 4.1.2, a estrutura entra em vibrao
livre na sua frequncia natural, verificando-se uma resposta na sua frequncia prpria cuja amplitude
relativamente baixa e que atenua com o tempo. A parcela da resposta ao sinusoidal encontra-se
situada entre os 20 e 100 segundos, intervalo segundo o qual dever incidir o estudo da fadiga.

4.3.2. MODELO NUMRICO II
4.3.2.1. Mapa de tenses de Von Mises
Na Figura 4.13 apresenta-se o mapa de tenses segundo o critrio de Von Mises no instante em que a
tenso mxima obtida para o modelo numrico realizado com o software SOLVIA [85]. Neste mapa
possvel observar-se a configurao deformada da estrutura e a localizao das tenses mximas.

72
74
76
78
80
82
84
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

Tempo (s)

82

Figura 4.13 Mapa das tenses de Von Mises com localizao do n com tenses mximas (n A)

Analisando os mapas de tenso obtidos para o modelo I (Figura 4.11) e para o modelo II (Figura 4.13)
verifica-se que a localizao do n onde a tenso mxima igual para ambos os modelos, isto , o n
A e o n 81 so ns homlogos. Em ambos os modelos a tenso mxima situa-se entre a manga
interna e o riser e, de um modo geral, os mapas de tenses apresentados para os dois modelos so
semelhantes.
Na Figura 4.14 apresenta-se uma vista parcial do mapa de tenses segundo o critrio de Von Mises na
zona dos elementos de contato. Como exemplo, encontram-se tambm representadas as foras de
contato que se desenvolveram no instante t = 15,4 s.

N A (tenso mxima)

83

a)

b)
Figura 4.14 Mapa das tenses de Von Mises com a representao das foras de contato: a) Vista local
das duas zonas de contato; b) Vista local da zona de contato entre o riser e a manga interna

Idealmente, as zonas de contato encontrar-se-iam estabelecidas ao longo de toda a extenso da manga
interna e da manga externa, isto , nos locais de contato potencial com o riser. No entanto, o custo
computacional desta modelao revelou-se demasiado elevado. Como simplificao, optou-se por

84

considerar as superfcies de contato apenas nas extremidades das duas mangas, com uma extenso de
1,25 metros (Figura 4.9a)). A escolha destas zonas deveu-se ao facto de o contato surgir
frequentemente nestes locais e porque o dano por fadiga mais elevado nos ns do riser em contato
com a extremidade da manga interna.
Na Figura 4.15 representa-se esquematicamente a diferena entre as zonas de contato consideradas
neste estudo e por Zeng, [26].

Figura 4.15 Zonas de contato consideradas no modelo II e no modelo desenvolvido por Zeng, [26]

4.3.2.2. Registos temporais de tenses para pontos em localizaes relevantes
Efetuou-se uma anlise dinmica com integrao direta das equaes de movimento, recorrendo ao
mtodo de Newmark com um passo de integrao igual a
4
10 1 t

= .
Na Figura 4.16 apresenta-se a variao temporal das tenses para o elemento finito com tenses
mximas representado na Figura 4.13.


85

Figura 4.16 Resposta da estrutura em termos de tenses (paralelas ao eixo longitudinal do riser) no ponto
onde se verifica a tenso mxima (ponto A)

Nesta figura pode-se observar um nmero elevado de ciclos com tenso mxima correspondente a
cerca de 23 % da tenso de cedncia. Verifica-se ainda a existncia de uma tenso mdia de trao
igual 104,5 MPa que ter algum efeito prejudicial na resistncia fadiga desta estrutura.

4.3.3. ANLISE COMPARATIVA
4.3.3.1. Comparao entre resultados dos modelos numricos
Na Figura 4.17 sobrepe-se a variao temporal de tenses nos pontos de maior tenso dos modelos I
e II, possibilitando assim uma anlise comparativa.
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
0 20 40 60 80 100
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

Tempo (s)

86

Figura 4.17 Comparao entre tenses nos pontos de tenso mxima (n 81 - modelo I e n A modelo II)

Analisando a Figura 4.17, conclui-se que os resultados obtidos so coerentes do ponto de vista da
ordem de grandeza, apesar de as tenses obtidas para o modelo II serem superiores s que se obtm
atravs do modelo I. Consequentemente, a tenso mdia da resposta do modelo II (104,5 MPa)
consideravelmente superior quela que se verifica para modelo I (76,4 MPa).
A frequncia da resposta obtida aps anlise dos dois modelos semelhante, verificando-se no entanto
que o segundo modelo apresenta uma resposta caracterizada por uma frequncia mais elevada. A lei
temporal obtida com o modelo II denota ainda a presena de um maior nmero de ciclos verificando-
se que, em torno da frequncia principal, se observam pequenas vibraes.

4.3.3.2. Comparao com os resultados do artigo de [26]
Na Figura 4.18 reproduz-se o mapa de tenses instaladas na junta de tenso obtido na referncia [26].
0
20
40
60
80
100
120
140
0 20 40 60 80 100
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

Tempo (s)
Modelo II (com contato)
Modelo I (sem contato)

87

Figura 4.18 Mapa das tenses com localizao do n com tenses mximas [26]

Comparando os resultados apresentados na Figura 4.11 e Figura 4.18, verifica-se que, de um modo
geral, o padro das tenses calculadas com o modelo I coerente com o obtido por Zheng, [26]. No
primeiro modelo obteve-se um valor mximo para a tenso de 82,3 MPa enquanto o valor da tenso
mxima obtida no artigo acima referido de 90,08 MPa.
Perante os resultados, conclui-se que as tenses obtidas para o modelo I so da mesma ordem de
grandeza das calculadas na referncia [26]. A referida constatao aumenta a confiana nos clculos
efetuados visto ter-se verificado no existir nenhum erro grosseiro na modelao numrica realizada.
A diferena de tenses poder estar relacionada com o facto de, no modelo I, se ter considerado uma
continuidade entre o riser e as mangas. Isto , ter-se desconsiderado a existncia de superfcies de
contato.
H que referir que a tenso mxima obtida bastante inferior tenso de cedncia do material (450
MPa). Conclui-se que a rotura poder ento ser verificada devido existncia de fenmenos de fadiga
e no de falha do material.
Nas Figuras 4.19 e 4.20 apresenta-se a variao das tenses ao longo do comprimento do riser para o
modelo I desenvolvido neste trabalho e para o modelo desenvolvido em [26] respetivamente.

88

Figura 4.19 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I

Figura 4.20 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta [26]

Observando a Figura 4.19 e Figura 4.20 conclui-se que as tenses mximas se encontram praticamente
nas mesmas zonas. Verifica-se ainda uma variao mais acentuada quando se transita da manga
externa para a interna e da manga interna para o riser.
Relativamente ao modelo II e pela anlise da Figura 4.13 verifica-se que, de um modo geral, o padro
das tenses calculadas com este modelo coerente com o obtido por Zheng, [26].
Nas Figura 4.21 apresenta-se a variao das tenses ao longo do comprimento do riser para o modelo
II desenvolvido neste trabalho.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-
3
2
-
3
1
.
7
-
3
1
.
4
1
-
3
0
.
2
2
-
2
9
.
0
4
-
2
7
.
8
5
-
2
6
.
6
7
-
2
5
.
4
8
-
2
4
.
3
-
2
4
-
2
3
.
3
9
-
2
2
.
1
5
-
2
0
.
9
2
-
2
0
-
1
8
.
8
1
-
1
7
.
6
1
-
1
6
.
4
2
-
1
5
.
2
2
-
1
4
.
0
3
-
1
2
.
8
4
-
1
1
.
6
4
-
1
0
.
4
5
-
9
.
2
5
-
8
.
0
6
-
6
.
8
7
-
5
.
6
7
-
4
.
4
8
-
3
.
2
8
-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
T
e
n
s
o

m
x
i
m
a

(
M
p
a
)

Comprimento (m)
Modelo I

89

Figura 4.21 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II

Atravs da anlise da Figura 4.21 observa-se que o valor da tenso mxima obtida atravs deste
modelo igual a 114,8 MPa. Este valor corresponde a um acrscimo de 26 % relativamente ao valor
obtido por Zheng [26].
Na verdade, esperava-se uma maior proximidade entre o modelo II e o modelo apresentado pelo autor
do artigo [26]. Apesar da considerao de elementos de contato no modelo II, os resultados da anlise
deste afastaram-se do esperado. Verifica-se um aumento gradual de tenso at a um valor mximo
observado na zona de transio entre a manga interna e o riser. Este valor sofre um decrscimo
gradual ao longo do restante comprimento da junta.

4.4. RESULTADOS DA ANLISE DE FADIGA
4.4.1. ESCOLHA DA CURVA S-N
Segundo o DNV-OS-F201 (norma norueguesa na qual so feitas recomendaes de projeto para risers
rgidos metlicos sujeitos a carregamentos dinmicos) [1], a anlise de conectores e componentes
estruturais de risers deve ser conduzida segundo as recomendaes do regulamento ISO/CD 13628-7
(norma internacional que regula a conceo e operao de sistemas de produo submarinos,
nomeadamente, para indstrias de petrleo e gs natural) [87].
A junta do tipo SSJ, apresentada em 1.5.6, insere-se na categoria de materiais no soldados. Posto isto,
a curva B1 apresentada na Figura 4.22 pode ser empregue para o estudo de fadiga. O uso desta curva
implica apenas que o material seja tratado de forma a evitar a existncia de imperfeies.
Os parmetros relativos curva B1 apresentam-se no Quadro 4.6.

0
20
40
60
80
100
120
140
-
3
2
-
3
1
-
3
0
-
2
9
-
2
8
-
2
7
-
2
6
-
2
5
-
2
4
-
2
3
-
2
2
-
2
1
-
2
0
-
1
9
-
1
8
-
1
7
-
1
6
-
1
5
-
1
4
-
1
3
-
1
2
.
2
5
-
1
1
.
2
5
-
1
0
.
2
5
-
9
.
2
5
-
8
.
2
5
-
7
.
2
5
-
6
.
2
5
-
5
.
2
5
-
4
.
2
5
-
3
.
2
5
-
2
.
2
5
-
1
.
2
5
-
0
.
2
5
T
e
n
s
o

m
x
i
m
a

(
M
p
a
)

Comprimento (m)
Modelo II

90

Quadro 4.6 Parmetros da curva B1 [75]
Curva S-N N < 10
6
ciclos
N < 10
6
ciclos
Limite a Fadiga em
10
7
ciclos
Log a
2

B1
m
1
log a
1
m
2
= 5,0
4,0 14,917 17,146 106,97

A curva apresentada na Figura 4.22 pode tambm ser empregue, dado que a junta de tenso analisada
composta por um ao de elevada resistncia (com uma tenso de cedncia superior a 500 MPa) no
soldado. A equao (4.2), cuja frmula geral foi apresentada no Captulo 3 na expresso (3.11), traduz
a curva apresentada na Figura 4.22.

Figura 4.22 Curvas S-N para ao de alta resistncia [75]

4.4.2. RELAO ENTRE AS CURVAS S-N FORNECIDAS PELO EC3 E PELO DNV
Segundo o DNV-RP-C203 [75], existe uma correspondncia entre as curvas a apresentadas e aquelas
que so fornecidas pelo Eurocdigo 3 [73]. Esta relao, apenas vlida para um nmero de ciclos
inferior a 5.106 no Eurocdigo 3, apresentada no Quadro 4.7.

) log( ,70 4 - 446 , 17 log S N =
(4.2)

91

Quadro 4.7 Correspondncia entre as curvas S-N [75]
DNV Eurocdigo 3
Classes de resistncia
B1 160
B2 140
C 125
C1 112
C2 100
D 90
E 80
F 71
F1 63
F3 56
G 50
W1 45
W2 40
W3 36
T -

Tendo em considerao esta correspondncia, pode adotar-se a curva 160, representada na Figura
3.11, para o estudo de anlise de fadiga estrutural de uma Sleeve Stress Joint.

4.4.3. ANLISE DE SENSIBILIDADE TENSO MDIA
A anlise de sensibilidade fez-se tendo em considerao a tenso mdia extrada das sries temporais
de tenses obtidas atravs do modelo I e recorrendo ao uso da curva referida na Figura 4.22. Esta
procura demonstrar o efeito da influncia da tenso mdia na anlise da fadiga, descrito no ponto
3.4.3.
Adotando diferentes valores de tenso mdia (
med
o ) e uma tenso de cedncia (
R
) igual a 500 MPa
obteve-se, atravs do critrio de Goodman referido em 3.4.3, um conjunto de valores de amplitude de
tenso modificados. Os resultados apresentam-se na Figura 4.23, onde se pode observar a variao das
curvas S-N para diferentes valores de tenso mdia.

92

Figura 4.23 Anlise de sensibilidade do efeito da tenso mdia na curva S-N

Tal como seria de esperar, tenses mdias de trao diminuem a resistncia fadiga, o que implica
uma reduo do nmero de ciclos at rotura para uma mesma amplitude de tenso. A ttulo de
exemplo, dada uma amplitude igual a 110 MPa na curva com tenso mdia igual a 100 MPa obtm-se
1x10
6
ciclos at rotura. Aumentando a tenso mdia para 400 MPa, o nmero de ciclos at rotura
reduz para cerca de 1x10
3
, o que corresponde a uma reduo de 99,9% da resistncia. Por outro lado,
uma tenso mdia de compresso aumenta a resistncia fadiga. Por exemplo, para a mesma
amplitude de tenso 110 MPa, obtm-se cerca de 1x10
7
ciclos com uma tenso mdia de -150 MPa
(compresso). Este valor corresponde a um aumento de 100% face tenso mdia de
med
o = 100
MPa (trao).
Na Figura 4.24 apresentam-se diferentes variaes de tenso no tempo, obtidas atravs dos resultados
apresentados na Figura 4.12. Alterou-se a tenso mdia deste registo para avaliar o efeito no dano por
fadiga.

1.0E+00
1.0E+01
1.0E+02
1.0E+03
1.0E+04
1.0E+05
1.0E+06
1.0E+07
1.0E+08
1.0E+09
1.0E+10
1.0E+11
1.0E+12
1.0E+13
1.0E+14
1.0E+15
1 10 100 1000
N
m
e
r
o

d
e

c
i
c
l
o
s

Amplitude de tenso
med= 0 Mpa
med = -150 Mpa
med = 70Mpa
med = 100 Mpa
med = 200 Mpa
med = 300 Mpa
med = 400 Mpa

93

A partir de cada uma destas sequncias de tenses possvel obter o dano por fadiga correspondente a
cada um dos valores de tenso mdia considerados. O dano por fadiga apresenta-se na Figura 4.25.

Figura 4.24 Variao de tenses no tempo considerando diferentes valores de tenso mdia
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
T
e
n
s
e
s

(
M
p
a
)

Tempo (s)
-150.00
0.00
70.00
100.00
200.00
300.00
400.00

94

Figura 4.25 Dano por fadiga para diferentes valores de tenso mdia

Como era expectvel, o dano por fadiga aumenta consoante se aumenta o valor da tenso mdia. Por
sua vez, uma tenso mdia negativa ou de compresso, apresenta um efeito benfico para a estrutura
diminuindo assim o dano por fadiga sofrido.
Observa-se que no intervalo de tenses entre -150 e 300 MPa o efeito da tenso mdia no dano traduz-
se num crescimento exponencial. Reala-se que o crescimento do dano de 300 MPa para 400 MPa
superior curva exponencial ajustada (representada no grfico) tal como se pode observar na Figura
4.25. Concluiu-se assim, que o dano muito sensvel variao da tenso mdia do registo, provando
a importncia da considerao deste efeito sobretudo para tenses mdias prximas da cedncia. Por
exemplo, observa-se um crescimento de 575% entre os danos correspondentes s tenses mdias de
300 MPa e 400 MPa.

4.4.4. MODELO I
4.4.4.1. Contagem de ciclos e clculo de espectros de tenso
A Figura 4.26 apresenta a aplicao do mtodo de Rainflow variao temporal de tenses obtidas
anteriormente (Figura 4.12). O nmero de ciclos encontra-se apresentado em funo das amplitudes e
tenso. Este resultado essencial para a aplicao das curvas de Whler.

1.590E-10
3.306E-10
5.251E-10
6.544E-10
1.582E-09
5.453E-09
4.895E-08
R = 1900ral
0.000E+00
1.000E-08
2.000E-08
3.000E-08
4.000E-08
5.000E-08
6.000E-08
D
a
n
o

Tenso mdia (MPa)
Dano
Expon. (Dano)

95

Figura 4.26 Contagem de ciclos atravs do mtodo Rainflow

Analisando a Figura 4.26 constata-se que os ciclos se situam maioritariamente entre amplitudes de
tenses baixas. O valor da tenso mdia para esta amplitude de tenses no varia de forma muito
significativa, situando-se entre os 71 e 78 MPa.

4.4.4.2. Avaliao do dano por fadiga
Recorrendo-se variao de tenses no tempo para diversos pontos pertencentes a um mesmo
alinhamento da junta, calculou-se o respetivo dano por fadiga. Assim, na Figura 4.27 apresenta-se a
distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga.


96

Figura 4.27 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga

Observando a Figura 4.27 conclui-se que o dano por fadiga maior na zona onde se verifica a tenso
mxima.

4.4.4.3. Avaliao da vida de fadiga
Na Figura 4.28 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta da vida de fadiga.
A vida de fadiga foi calculada recorrendo equao seguinte:

0.00E+00
1.00E-10
2.00E-10
3.00E-10
4.00E-10
5.00E-10
6.00E-10
-
3
2
-
3
1
.
7
-
3
1
.
4
1
-
3
0
.
2
2
-
2
9
.
0
4
-
2
7
.
8
5
-
2
6
.
6
7
-
2
5
.
4
8
-
2
4
.
3
-
2
4
-
2
3
.
3
9
-
2
2
.
1
5
-
2
0
.
9
2
-
2
0
-
1
8
.
8
1
-
1
7
.
6
1
-
1
6
.
4
2
-
1
5
.
2
2
-
1
4
.
0
3
-
1
2
.
8
4
-
1
1
.
6
4
-
1
0
.
4
5
-
9
.
2
5
-
8
.
0
6
-
6
.
8
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-
5
.
6
7
-
4
.
4
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-
3
.
2
8
-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
D
a
n
o

Comprimento (m)
Modelo I

seg
D
Vida
seg
80
1
80
=

(4.3)

97

Figura 4.28 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga

Tal como referido em 4.1.2, para o clculo da vida de fadiga assumiu-se que as aes so aplicadas
continuamente, para alm dos 120 segundos.
Observando a Figura 4.28, verifica-se que a zona onde existe uma maior tenso corresponde aquela
onde a vida de fadiga menor. A menor vida de fadiga situa-se na zona inicial de transio entre a
manga interna e o riser (Figura 4.28).

4.4.5. MODELO II
4.4.5.1. Contagem de ciclos e clculo de espectros de tenso
Na Figura 4.29 apresenta-se a aplicao do mtodo de Rainflow variao temporal de tenses
obtidas anteriormente (Figura 4.16). O nmero de ciclos encontra-se apresentado em funo das
amplitudes e tenso. Como referido em o presente resultado fundamental para a aplicao das curvas
de Whler.

8
9
10
11
12
13
14
15
-
3
2
-
3
1
.
7
-
3
1
.
4
1
-
3
0
.
2
2
-
2
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.
0
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2
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2
6
.
6
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-
2
5
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4
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2
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.
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-
2
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-
2
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0
.
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-
1
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.
8
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-
1
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.
6
1
-
1
6
.
4
2
-
1
5
.
2
2
-
1
4
.
0
3
-
1
2
.
8
4
-
1
1
.
6
4
-
1
0
.
4
5
-
9
.
2
5
-
8
.
0
6
-
6
.
8
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-
5
.
6
7
-
4
.
4
8
-
3
.
2
8
-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
V
i
d
a

(
L
o
g
)

Comprimento ( m)
Modelo I

98

Figura 4.29 Contagem de ciclos atravs do mtodo Rainflow

Observando a Figura 4.29 verifica-se, semelhana do que se constatou para o modelo I (ponto
4.4.4.1), a existncia um elevado nmero de ciclos de tenses baixas. Ainda dentro desta gama de
tenses, contrariamente ao observado para o modelo I, notria uma variao maior de tenso mdia.

4.4.5.2. Avaliao do dano por fadiga
Na Figura 4.30 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga.


99

Figura 4.30 Distribuio ao longo do comprimento da junta do dano por fadiga

Observando a Figura 4.30 conclui-se que o dano por fadiga maior na zona onde se verifica a tenso
mxima. O resultado do dano encontra-se em conformidade com a distribuio de tenses ao longo do
comprimento da junta. Observa-se um aumento do dano at a um valor mximo, que corresponde ao
ponto de transio entre a manga interna e o riser, seguido de um decrscimo gradual ao longo do
restante comprimento da junta

4.4.5.3. Avaliao da vida de fadiga
Na Figura 4.31 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta da vida de fadiga, calculada
consoante a expresso (4.3).
0.00E+00
1.00E-09
2.00E-09
3.00E-09
4.00E-09
5.00E-09
6.00E-09
7.00E-09
8.00E-09
-
3
2
-
3
1
-
3
0
-
2
9
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2
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2
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2
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2
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2
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2
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2
1
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2
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-
1
9
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1
8
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1
7
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1
6
-
1
5
-
1
4
-
1
3
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1
2
.
2
5
-
1
1
.
2
5
-
1
0
.
2
5
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-
8
.
2
5
-
7
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2
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-
6
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2
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-
5
.
2
5
-
4
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-
3
.
2
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-
2
.
2
5
-
1
.
2
5
-
0
.
2
5
D
a
n
o

Comprimento (m)
Modelo II

100

Figura 4.31 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga

Como referido no ponto 4.1.2, para o clculo da vida de fadiga assumiu-se que as aes so aplicadas
continuamente, para alm dos 120 segundos.
Observando a Figura 4.31, verifica-se que a zona onde existe uma maior tenso corresponde aquela
onde a vida de fadiga menor.

4.4.6. COMPARAO COM OS RESULTADOS DO ARTIGO DE [26]
Na Figura 4.32 apresenta-se a distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga, obtida
no artigo da referncia [26].

Figura 4.32 Distribuio ao longo do comprimento da junta da vida de fadiga [26]

Os resultados obtidos no modelo II (Figura 4.31) aproximam-se bastante dos apresentados na Figura
4.32. Tendo-se obtido tenses superiores com o modelo II (Figura 4.21), era expectvel que a vida de
fadiga fosse inferior apresentada na Figura 4.32. Ainda assim, os resultados so coerentes do ponto
de vista da ordem de grandeza.
8
9
10
11
12
13
14
15
-
3
2
-
3
1
-
3
0
-
2
9
-
2
8
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2
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2
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-
2
5
-
2
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2
3
-
2
2
-
2
1
-
2
0
-
1
9
-
1
8
-
1
7
-
1
6
-
1
5
-
1
4
-
1
3
-
1
2
.
2
5
-
1
1
.
2
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-
1
0
.
2
5
-
9
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2
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-
8
.
2
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-
7
.
2
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-
6
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2
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-
5
.
2
5
-
4
.
2
5
-
3
.
2
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-
2
.
2
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-
1
.
2
5
-
0
.
2
5
V
i
d
a

(
L
o
g
)

Comprimento ( m)
Modelo II

101

4.5. MODELO I SEM MANGAS (MODELO III)
Na presente seo decidiu-se averiguar a funo das mangas, atravs da anlise de um terceiro modelo
numrico. Realizou-se um novo modelo, partindo do modelo I, considerando apenas o riser. Este
encontra-se representado na Figura 4.33.

Figura 4.33 Modelo numrico III (modelo I sem mangas)

Na Figura 4.34 representa-se a distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta
analisada atravs do modelo I e do modelo III.

Figura 4.34 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I
e do modelo III (modelo I sem mangas)

Analisando a Figura 4.34 constata-se que, ao contrrio do que acontece no modelo III, as tenses ao
longo da junta sofrem um decrscimo considervel nos locais onde se verifica a transio de
0
20
40
60
80
100
120
-
3
2
-
3
1
.
7
-
3
1
.
4
1
-
3
0
.
2
2
-
2
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.
0
4
-
2
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-
2
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.
6
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-
2
5
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4
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-
2
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3
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2
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-
2
3
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3
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2
2
.
1
5
-
2
0
.
9
2
-
2
0
-
1
8
.
8
1
-
1
7
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6
1
-
1
6
.
4
2
-
1
5
.
2
2
-
1
4
.
0
3
-
1
2
.
8
4
-
1
1
.
6
4
-
1
0
.
4
5
-
9
.
2
5
-
8
.
0
6
-
6
.
8
7
-
5
.
6
7
-
4
.
4
8
-
3
.
2
8
-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
T
e
n
s
o

m
x
i
m
a

(
M
p
a
)

Comprimento (m)
Modelo I Modelo III
Espessura (m)
0,032


102

espessura. Esta transio conferida pelas mangas. H que referir ainda que a tenso a nvel do
encastramento no modelo I bastante inferior do que aquela que se verifica no modelo III e tal deve-
se, igualmente, existncia de mangas sobrepostas ao riser.
Como referido em 4.1, as juntas de tenso so elementos estruturais que devem apresentar
caractersticas que possibilitem a transferncia suave de tenses ao longo da sua extenso, evitando a
existncia de tenses localizadas elevadas ou a excessiva deformao do tubo conectado. Posto isto,
constata-se com a anlise dos resultados obtidos, que a existncia de mangas assegura o desempenho
que se procura com o emprego de uma junta de tenso.
Na Figura 4.35 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga e na
Figura 4.36 encontra-se representada a distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da
junta.
Tal como referido no ponto 4.1.2, no clculo da vida de fadiga considerou-se que as aes so
aplicadas continuamente, para alm dos 120 segundos.

Figura 4.35 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I
e do modelo I sem mangas (modelo III)

0
5E-10
1E-09
1.5E-09
2E-09
2.5E-09
3E-09
-
3
2
-
3
1
.
7
-
3
1
.
4
1
-
3
0
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2
2
-
2
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0
4
-
2
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.
8
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-
2
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.
6
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-
2
5
.
4
8
-
2
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.
3
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2
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-
2
3
.
3
9
-
2
2
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1
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-
2
0
.
9
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2
0
-
1
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8
1
-
1
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6
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1
6
.
4
2
-
1
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2
2
-
1
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.
0
3
-
1
2
.
8
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-
1
1
.
6
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-
1
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.
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5
-
9
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2
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-
8
.
0
6
-
6
.
8
7
-
5
.
6
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-
4
.
4
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-
3
.
2
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-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
D
a
n
o

Comprimento (m)
Modelo I Modelo III

103

Figura 4.36 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo I e
do modelo I sem mangas (modelo III)

Os resultados obtidos (Figuras 4.35 e 4.36) encontram-se em conformidade com o que foi apresentado
na Figura 4.34. Como se esperava, o dano por fadiga na junta consideravelmente superior quando
no existem mangas e, naturalmente, a vida de fadiga da estrutura ser igualmente reduzida quando
comparada com o modelo I. As mangas evitam assim a concentrao de tenses elevadas
possibilitando um melhor desempenho da estrutura perante a fadiga.
Na Figura 4.37 apresenta-se a distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta
analisada atravs do modelo II e do modelo III.

8
9
10
11
12
13
14
15
-
3
2
-
3
1
.
7
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3
1
.
4
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2
9
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6
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2
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2
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-
2
3
.
3
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-
2
2
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2
0
.
9
2
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2
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-
1
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.
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-
1
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-
1
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4
2
-
1
5
.
2
2
-
1
4
.
0
3
-
1
2
.
8
4
-
1
1
.
6
4
-
1
0
.
4
5
-
9
.
2
5
-
8
.
0
6
-
6
.
8
7
-
5
.
6
7
-
4
.
4
8
-
3
.
2
8
-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
V
i
d
a

(
L
o
g
)

Comprimento ( m)
Modelo I Modelo III

104

Figura 4.37 Distribuio de tenses mximas ao longo do comprimento da junta analisada atravs do
modelo II e do modelo I sem mangas

Tendo-se considerado na realizao do modelo II apenas uma faixa de 1,25 metros de elementos de
contato na extremidade das mangas, a sua funo ir ser condicionada. Ainda assim, atravs da anlise
da Figura 4.37, constata-se que, no modelo II, verificado o decrscimo de tenses provocado pela
existncia das mangas. H que referir que sobreposio dos resultados obtidos apresentada tem um
carter meramente indicativo visto os modelos apresentarem dimetros diferentes.
Na Figura 4.38 apresenta-se a distribuio ao longo da extenso da junta do dano por fadiga e na
Figura 4.39 encontra-se representada a distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da
junta.

0
20
40
60
80
100
120
140
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0
T
e
n
s
o

m
x
i
m
a

(
M
p
a
)

Comprimento (m)
Modelo II Modelo III

105

Figura 4.38 Distribuio do dano por fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo
II e do modelo I sem mangas (modelo III)

Figura 4.39 Distribuio da vida de fadiga ao longo do comprimento da junta analisada atravs do modelo II
e do modelo II sem mangas (modelo III)

-1.00E-09
0.00E+00
1.00E-09
2.00E-09
3.00E-09
4.00E-09
5.00E-09
6.00E-09
7.00E-09
8.00E-09
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0
D
a
n
o

Comprimento (m)
8
9
10
11
12
13
14
15
-
3
2
-
3
1
.
7
-
3
1
.
4
1
-
3
0
.
2
2
-
2
9
.
0
4
-
2
7
.
8
5
-
2
6
.
6
7
-
2
5
.
4
8
-
2
4
.
3
-
2
4
-
2
3
.
3
9
-
2
2
.
1
5
-
2
0
.
9
2
-
2
0
-
1
8
.
8
1
-
1
7
.
6
1
-
1
6
.
4
2
-
1
5
.
2
2
-
1
4
.
0
3
-
1
2
.
8
4
-
1
1
.
6
4
-
1
0
.
4
5
-
9
.
2
5
-
8
.
0
6
-
6
.
8
7
-
5
.
6
7
-
4
.
4
8
-
3
.
2
8
-
2
.
6
9
-
1
.
4
9
-
0
.
30
V
i
d
a

(
L
o
g
)

Comprimento ( m)

106

Os resultados obtidos apontam, mais uma vez, para o que foi exposto anteriormente. Observando as
Figuras 4.38 e 4.39 verifica-se que a vida de fadiga no modelo II, na zona das mangas, superior
apresentada no modelo III. Deste modo, conclui-se que o contato contribui de forma efetiva para o
amortecimento das vibraes provocadas pela solicitao sinusoidal.


107

5
CONCLUSO

5.1. SNTESE DOS TRABALHOS DESENVOLVIDOS
O objetivo do presente trabalho consistiu numa anlise dinmica e avaliao da falha por fadiga de
uma estrutura de conexo de risers do tipo Sleeve Stress Joint, composta por trs partes: o riser, a
manga interna (inner sleeve) e a manga externa (outer sleeve).
Pretendeu-se com este estudo reproduzir a anlise desenvolvida por Zheng, W. et al.,2012 no artigo
Multiaxial Fatigue Analyses of Stress Joints for Deepwater [26].
O presente trabalho parte de resultados da anlise global de um riser em catenria livre, sujeito a
determinadas condies e cargas ambientais, descritas no Captulo 2. Este processo estabelece as
condies de contorno e esforos, viabilizando uma anlise dinmica local da junta de tenso por
aplicao dessas condies extremidade.
Para esta anlise desenvolveram-se dois modelos de elementos finitos com diferentes graus de
complexidade, utilizando elementos de casca. No primeiro modelo, simulou-se a existncia de mangas
de sobreposio atravs de um acrscimo localizado de espessura, enquanto no segundo utilizam-se
dois nveis de elementos de casca e elementos de contato nessa sobreposio.
Recorrendo a programas de clculo automtico, procedeu-se a uma anlise dinmica dos modelos
realizados, obtendo-se as tenses instaladas e os modos de vibrao. Calculou-se ainda, para ambos os
modelos, a variao temporal de tenso em pontos de localizao relevante em termos de dano e
apresentou-se a variao de tenses mximas ao longo de toda a extenso da junta.
A anlise dinmica do modelo I foi realizada por sobreposio modal, na qual se incluiu o contributo
dos modos de vibrao at uma frequncia mxima de 31,34 Hz. Na integrao da equao do
movimento utilizou-se o mtodo de Newmark com um passo de integrao (t) igual a 0,052
segundos. Para o modelo II realizou-se uma anlise dinmica com integrao direta das equaes de
movimento, recorrendo ao mtodo de Newmark com um passo de integrao (t) igual a 1.10
-4

segundos.
Tendo por base os resultados das modelaes numricas, realizou-se uma anlise de fadiga uniaxial,
na qual se considerou o efeito da tenso mdia, obtendo-se o dano por fadiga e uma previso da vida
residual de fadiga da junta de tenso. Fez-se ainda uma anlise de sensibilidade tenso mdia
procurando justificar a sua contabilizao neste estudo.
Por fim, elaborou-se um terceiro modelo numrico, no qual se considerou apenas a existncia do riser,
procurando assim aferir a funo e importncia das mangas na junta de tenso estudada.

108

5.2. RESULTADOS
Os resultados obtidos atravs da anlise dos modelos numricos descritos permitiram retirar algumas
concluses importantes.
Aps a anlise dinmica, constatou-se que o modelo I e o modelo II originam um mapa de tenses
bastante semelhante. Apesar das diferenas na sua modelao, em ambos os casos o ponto onde a
tenso mxima encontra-se entre a manga interna e o riser, tal como apresentado pelo autor do artigo
[26].
Neste ponto, a amplitude das tenses obtidas para o modelo II superior que se obtm atravs do
modelo I. Consequentemente, a tenso mdia da resposta do modelo II (104,5 MPa) superior quela
que se verifica para modelo I (76,4 MPa). Os resultados obtidos no foram os esperados visto o
modelo II ter sido realizado recorrendo a elementos de contato. A frequncia da resposta obtida aps
anlise dos dois modelos semelhante, verificando-se no entanto que o segundo modelo apresenta
uma resposta caracterizada por uma frequncia mais elevada.
Estes resultados encontram-se em conformidade com a ordem de grandeza do resultado apresentado
pelo autor do artigo [26]. No entanto, contrariamente ao esperado, os resultados do modelo II afastam-
se mais dos resultados expostos pelo autor, do que os resultados obtidos da anlise do modelo I.
Aps uma anlise de fadiga, na qual se avaliou o dano por fadiga e a vida residual de fadiga ao longo
do comprimento da junta, verifica-se que o modelo I e o modelo II apresentam algumas diferenas.
Em termos de distribuio, ambos os modelos se aproximam dos resultados apresentados pelo autor
[26]. No entanto, e como j se previa ao analisar a distribuio das tenses, no modelo II a vida de
fadiga inferior. J no modelo I a vida de fadiga aproxima-se novamente, de forma considervel, do
resultado apresentado pelo autor do artigo [26].
Analisando um terceiro modelo, constata-se que as mangas apresentam uma funo crucial na
atenuao de tenses ao longo da junta. Posto isto, conclui-se que a extenso do contato e a forma
como este foi estabelecido para o modelo II pode ter comprometido o comportamento da junta,
resultando na diferena de resultados obtida entre este modelo e o modelo apresentado pelo autor.
Verificou-se que, no modelo II, a vibrao livre provocada pela solicitao imposta estrutura no
atenuada na sua totalidade. Tal deve-se ao facto do impacto criado devido ao contato entre o riser e a
manga. No sendo este contato contnuo, a atenuao das vibraes impostas gera uma concentrao
de tenses. Ainda assim, verifica-se que o contato adotado contribui para o amortecimento das
vibraes o que justifica o decrscimo de tenso verificado desde da zona do contato at ao
encastramento. Os resultados obtidos para o modelo II reforam a importncia que as mangas
assumem na junta de tenso analisada, devendo o seu dimensionamento ser feito com base numa
anlise detalhada.
A anlise de sensibilidade tenso mdia apresenta resultados satisfatrios, justificando em pleno o
porqu da sua contabilizao na anlise de fadiga. Tal como seria de esperar, tenses mdias de trao
diminuem a resistncia fadiga, o que implica uma reduo do nmero de ciclos at rotura para uma
mesma amplitude de tenso. Por outro lado, uma tenso mdia de compresso aumenta a resistncia
fadiga.
A realizao deste estudo provou que a importncia das juntas de tenso, quer a nvel de estabilidade
estrutural, quer na garantia da funcionalidade plena e contnua dos sistemas de risers, torna crucial que
a realizao de uma anlise dinmica e de fadiga. Tal deve-se ao facto da rotura ocorrer, no por se
atingir o limite de cedncia do material, mas sim devido existncia de fenmenos de fadiga.
Encontrando-se sujeitas a condies ambientais e de carregamento adversas, as anlises referidas no

109

devem ser negligenciadas. Posto isto, este tipo de estruturas deve ser dimensionado e executado com
elevada minuciosidade, visto a sua falha comprometer o desempenho do sistema global.

5.3. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
No que diz respeito a juntas de tenso empregues em risers, existe ainda um grande campo em que
podem ser efetuados estudos contribuindo para um ganho de conhecimento e competncias nesta rea.
O presente trabalho no tem como objetivo constituir uma referncia no tema abordado, mas sim
constituir um ponto de partida para desenvolvimentos mais pormenorizados acerca de estruturas de
conexo de risers. Os desenvolvimentos futuros que podero surgir a partir desta dissertao so
variados, uma vez que estudos e anlises relacionados com este tipo de estruturas so escassos.
Deste modo, prope-se a elaborao de uma anlise paramtrica procurando avaliar a influncia da
variao de determinados parmetros geomtricos no seu comportamento. Este processo poder
conduzir a um estudo de otimizao da Sleeve Stress Joint.
Sugere-se ainda o estudo e anlise de outro tipo de estruturas de conexo, efetuando um paralelismo
em termos de desempenho e adaptabilidade destas estruturas quando empregues em risers em
catenria livre.
Por fim, prope-se uma anlise de fadiga multiaxial da junta de tenso abordada neste trabalho. Com
os resultados obtidos poder retirar-se concluses interessantes acerca da importncia deste tipo de
anlise mais complexa.
As referidas propostas de continuidade podero levar a um maior conhecimento e constituir um bom
documento de apoio ao dimensionamento e anlise deste tipo de estruturas.


110


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ANLISE DE FADIGA EM JUNTAS DE

TENSO EM ESTRUTURAS OFFSHORE

representa o versor paralelo ao eixo

. Estas foras variam consoante a profundidade e

. O problema fica assim reduzido a uma s incgnita

Tenso limite de fadiga para uma tenso mdia zero

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