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Dissertao apresentada Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas.
SO CARLOS 2008
A meus pais: Angela e Gilberto que no mediram esforos para me garantir uma boa formao e sempre apoiaram no meu caminho. s minhas irms Grasiele e Bianca pela amizade e carinho. Ao meu amado Renato pelo amor, companheirismo, compreenso, amizade e pacincia durante os nove anos que estivemos juntos. Voc o colorido da minha vida.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, que luz para o meu caminho e a fora maior para prosseguir. Ao professor Titular Carlito Calil Junior, pela orientao, pela confiana, incentivo e apoio durante a realizao deste trabalho. Aos amigos e colegas do departamento de estruturas, em especial rica, Karla, Camila, Marcela, Aquino, Marlos, Dnis, Jesus, Jonatas, Raimundo, Joo Cezar e Dorival pela amizade. Tambm Fernando, Pedro Csar , Saulo e Ronaldo, que me ajudaram na anlise numrica. s amigas Ana Carina, Larissa, Mariana, Karenina, Mariana Almeida, Lvia e Iara. Estou levando um pouquinho de cada uma de vocs dentro de mim. Todos os bons momentos que passamos juntas sero lembrados. Escola de Engenharia de So Carlos pelos servios de apoio pesquisa e a ps-graduao; Universidade Estadual de Maring pela formao acadmica; Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP), pela concesso da bolsa de mestrado.
RESUMO
MADRONA, F. S. Presses em silos esbeltos com descarga excntrica. 2008. 178 f . Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, 2008. A maioria dos silos existentes no mundo no apresenta condies ideais de operao devido ao insuficiente conhecimento das presses exercidas pelo produto armazenado principalmente na situao de descarga. A descarga excntrica comum em cooperativas e indstrias pois facilita o acesso na descarga do produto armazenado em trens e caminhes. Em contrapartida, nesta situao surgem presses assimtricas que so a maior causa de acidentes e colapsos em silos. At mesmo em silos concntricos, as presses assimtricas podem ocorrer. Ainda faltam muitas respostas com relao ao comportamento das presses na descarga excntrica, por isso, a maioria das normas internacionais recomenda a adoo de presses adicionais para levar em conta os efeitos das presses assimtricas, sendo que, estas recomendaes variam muito de uma norma para outra e muitas vezes no so claras em suas afirmaes. Este trabalho teve por objetivo principal o estudo terico e numrico das presses devidas ao produto armazenado em silos verticais com descarga excntrica. Os resultados obtidos mostram que para a determinao das aes em silos esbeltos para o armazenamento de produtos de fluxo livre uma boa soluo a utilizao dos mtodos recomendados pelas normas EUROCODE e DIN, com algumas ressalvas: presso no fundo do silo segundo a AS, estabelecimento de coeficiente de sobrepresso mnimo de 1,2 e porcentagem mnima de variabilidade das propriedades dos produtos, mesmo quando elas forem obtidas por meio de testes experimentais. .
Palavras-chave:
ii
ABSTRACT
Most of the silos do not meet the ideal requirements for operation ought to many factors. One of the main factors is related to the lack of knowledge about the pressure imposed by the stored material, especially during discharge. In this work, the discharge done through eccentric silos is investigated, which is commonly employed by cooperatives and factories once they facilitate the access of trains and trucks to the discharged product. In those situations there is the occurrence of asymmetric pressure, which is the major cause of collapses and accidents in silos. There are still many pending answers regarding the pressure behavior in eccentric discharge; therefore, most international standards recommend the adoption of additional pressures in order to consider the effects of asymmetric pressures. The recommendations, however, are very diverse and not always clear. The results obtained show that, in order to determine the actions in slim silos for free flow product storage, it is important to use the methods recommended by the EUROCODE and DIN standards, with some exceptions: refer to the AS regarding to the pressure on the bottom of the silo, define the minimum underpressure coefficient as 1.2, and minimum percentage of product property variability, even if they are achieved through experimental tests. Keywords: pressures, slim silos, eccentric discharge, storage structures.
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Silos com descarga excntrica._______________________________________________ 8 Figura 2.1 - Tipos de fluxo em silos com descarga concntrica. Fonte: EUROCODE (2002). __ 13 Figura 2.2 - Tipos de fluxo em silos com descarga excntrica. Fonte: EUROCODE (2002). ___ 13 Figura 2.3 Silo muito esbelto. Fonte: EUROCODE (2002). _________________________________ 14 Figura 2.4 Determinao grfica do tipo de fluxo. Fonte: AS 3774 (1996). ________________ 15 Figura 2.5 Determinao grfica do tipo de fluxo. Fonte: DIN 1055-6 (2005), EUROCODE 1 (2002). ________________________________________________________________________________ 15 Figura 2.6 Zonas de fluxo. Fonte: Deutsh e Clyde (1967). ________________________________ 17 Figura 2.7 Canal de fluxo em uma tremonha concntrica e excntrica em um silo com fluxo de funil. Fonte: Carson e Jenkyn (1993). ____________________________________________ 18 Figura 2.8 Estado de tenso no silo. Fonte: Cheung e Calil (2005). _______________________ 18 Figura 2.9 -Tipos de obstrues de fluxo. Fonte: Palma (2005). ____________________________ 19 Figura 2.10 Amostra de um produto granular submetida compresso. Fonte: Schulze (1996). ________________________________________________________________________________ 21 Figura 2.11 (a) densidade (b) funo fluxo dos materiais A, B e C e D. Fonte: Schulze (1996). _______________________________________________________________________________________ 22 Figura 2.12 Curvas de funo fluxo com o tempo para diferentes perodos de armazenamento. ______________________________________________________________________ 23 Figura 2.13 Estado de tenso para vrias condies da amostra. Fonte: Schulze (1996). __ 24 Figura 2.14 Aparelho de cisalhamento de Jenike, vista superior e vista lateral. ___________ 26 Figura 2.15 Detalhe da clula de cisalhamento de Jenike.______________________________ 26 Figura 2.16 Etapas do teste de cisalhamento direto para a obteno do lugar geomtrico de deslizamento. Fonte: Palma (2005). __________________________________________________ 27 Figura 2.17 Determinao do atrito com a parede na clula de Jenike. Fonte: Jenike (1964). ________________________________________________________________________________ 29 Figura 2.18 Dimenses das paredes corrugadas. Fonte: EUROCODE (2002) e DIN (2005).__ 29 Figura 3.1 Presses atuantes e notaes adotadas para silo com descarga concntrica e excntrica. ____________________________________________________________________________ 37 Figura 3.2 Presses verticais e horizontais no silo 2 segundo Petrov e Kovtum (1959). Fonte: Gallego (2006). ________________________________________________________________________ 41 Figura 3.3 - Ensaios com descarga excntrica segundo Pieper e Wagner para a areia. Fonte: Calil (1984).____________________________________________________________________________ 42 Figura 3.4 - Ensaios com descarga excntrica feitos por Pieper e Wagner para o arroz. Fonte: Calil (1984).____________________________________________________________________________ 43 Figura 3.5 - Foras na camada elementar de altura dz adotada por Janssen (1895). ______ 45 Figura 3.6 - Evoluo das presses horizontais de acordo com o estado de tenso atuante no silo. ________________________________________________________________________________ 48 Figura 3.7 - Presses verticais no caso esttico (a) e na descarga (b) para silo com fluxo de massa. ________________________________________________________________________________ 48 Figura 3.8 Indicao do ngulo formado entre o canal de fluxo com a vertical, num silo com fluxo de funil. _____________________________________________________________________ 51 Figura 3.9 Foras numa faixa elementar da tremonha (Walker, 1966). ___________________ 54 Figura 3.10 Presses dinmicas na descarga excntrica adotada por Safarian. Fonte: Calil (1984). ________________________________________________________________________________ 54 Figura 3.11 - (a) Parmetros geomtricos (b) distribuio de presses. Fonte: Rotter (1986). 56 Figura 4.1 Simulao do contato por meio de elementos intermedirios: elementos de contato. ______________________________________________________________________________ 63 Figura 4.2 - Distribuio de presses horizontais estticas (t=0segundos) e dinmicas (t=1segundo) para um silo de fundo plano e descarga excntrica. Fonte: Rombach e Eibl (1995). ________________________________________________________________________________ 64 Figura 4.3 Presses horizontais para t=0 segundo, t=0,1 segundo e t=0,2 segundo em um silo de fundo plano e descarga excntrica. Fonte: Rombach e Neumann (2004). _____________ 65
iv
Figura 4.4 Comparao com as normas de presses horizontais dinmicas em um silo de fundo plano e descarga excntrica. Fonte: Rombach e Neumann (2004).________________ 65 Figura 4.5 Modelo numrico hbrido com MEF e MED. Fonte: Lu et al. (1997). ____________ 66 Figura 4.6 Modelo de descarga para fluxo de massa utilizado por Ayuga (2001). ________ 67 Figura 4.7 Modelo numrio e modelo real. Fonte: Ayuga et al. (2006).___________________ 69 Figura 4.8 - Resultados das presses horizontais estticas na parede silo. FONTE: Ayuga (2006). ______________________________________________________________________________________ 69 Figura 5.1 Distribuio da presso adicional para silos cilndricos de paredes finas. ______ 74 Figura 5.2 Distribuio de presses para silos com fluxo excntrico. Fonte: EUROCODE (2002). ________________________________________________________________________________ 76 Figura 5.3 Distribuio de presses nas tremonhas pelo mtodo alternativo. Fonte: EUROCODE (2002). ____________________________________________________________________ 78 Figura 5.4 Distribuio de presses para fluxo excntrico. Fonte: AS 3774 (1996). _________ 83 Figura 6.1 Dimenses, em milmetros, da parede adotada. _____________________________ 87 Figura 6.2- Desenho esquemtico e dimenses, em metros, do silo de fundo plano. _______ 88 Figura 6.3- Desenho esquemtico e dimenses, em metros, do silo com tremonha concntrica. __________________________________________________________________________ 89 Figura 6.4- Desenho esquemtico e dimenses, em metros, do silo com tremonha excntrica. ______________________________________________________________________________________ 90 Figura 6.5 Aparelho para medidas de umidade, temperatura e peso especfico. ________ 91 Figura 6.6- Aparelho utilizado no ensaio granulomtrico._________________________________ 92 Figura 6.7 - Curva granulomtrica do farelo de milho. ___________________________________ 92 Figura 6.8- Equipamento de Jenike modelo TSG 70-140 e o ploter a ele conectado._______ 93 Figura 6.9 - Ensaio de cisalhamento direto com a parede com o aparelho de Jenike modelo TSG 70-140. ___________________________________________________________________________ 94 Figura 6.10 Modelo de comportamento elastoplstico perfeito. ________________________ 98 Figura 6.11 Representao espacial do critrio de ruptura de Mohr-Coulomb. _________ 100 Figura 6.12 Representao espacial do critrio de ruptura de Drucker-Prager. _________ 100 Figura 6.13 Efeito da dilatncia do produto nas linhas de deslizamento.________________ 101 Figura 6.14 Caractersticas elemento finito PLANE42. __________________________________ 102 Figura 6.15 Caractersticas do elemento finito SOLID45. _______________________________ 103 Figura 6.16 Caractersticas do elemento finito BEAM3._________________________________ 103 Figura 6.17 Caractersticas do elemento finito SHELL63. ________________________________ 104 Figura 6.18 Variao da densidade da malha do silo com fundo plano. _______________ 105 Figura 6.19 Variao da densidade da malha do silo com tremonha. _________________ 106 Figura 6.20 Caractersticas dos elementos finitos CONTA171 e TARGE169. ______________ 109 Figura 6.21 Interao entre os elementos finitos CONTACT 173 e TARGET 170. ___________ 109 Figura 6.22 Deslocamento imposto na rea canal de fluxo. ___________________________ 112 Figura 7.1 - Influncia do FKN nas presses estticas normais s paredes do silo com fundo plano considerando comportamento elstico para o farelo de milho (a) e a soja (b).____ 113 Figura 7.2 - Influncia do FKN no estudo das presses estticas normais s paredes do silo com fundo plano considerando comportamento elastoplstico para o farelo de milho (a) e a soja (b). ___________________________________________________________________________ 114 Figura 7.3 - Penetrao no contato segundo FKN, com comportamento elstico para o farelo de milho (a) e a soja (b). _______________________________________________________ 115 Figura 7.4 - Penetrao no contato segundo FKN, considerando comportamento elastoplstico para o farelo de milho (a) e a soja (b). __________________________________ 115 Figura 7.5 - Influncia do FKN nas presses estticas verticais no fundo do silo com fundo plano considerando comportamento elstico para o farelo de milho (a) e a soja (b). ___ 116 Figura 7.6 - Influncia do FKN nas presses estticas normais s paredes (silo com tremonha concntrica), considerando comportamento elstico para o farelo de milho (a) e a soja (b). _____________________________________________________________________________________ 117 Figura 7.7 - Influncia do FKN nas presses estticas normais s paredes do silo com tremonha concntrica considerando comportamento elastoplstico para o farelo de milho (a) e a soja (b). ______________________________________________________________________ 118 Figura 7.8 - Quantidade de penetrao no contato considerando o produto com comportamento elstico para o farelo de milho (a) e a soja (b).________________________ 119
Figura 7.9 - Influncia do coeficiente de Poisson () na distribuio das presses estticas normais s paredes do silo com fundo plano para o farelo de milho (a) e a soja (b). _____ 120 Figura 7.10 Presso esttica vertical para o farelo de milho (a) e a soja (b) simulados com FKN 10. _______________________________________________________________________________ 121 Figura 7.11 Presso esttica vertical no produto em kPa para o farelo de milho (a) e a soja (b) com o modelo bidimensional axissimtrico FKN 10. __________________________________ 122 Figura 7.12 Presso esttica vertical kPa para o farelo de milho com o modelo tridimensional. ________________________________________________________________________ 123 Figura 7.13 Presso esttica vertical no fundo do silo para o farelo de milho (a) e a soja (b). ______________________________________________________________________________________ 124 Figura 7.14 Presso esttica normal simtrica mais presso esttica adicional segundo as normas EUROCODE e DIN para silos de classes 2 e 3 para farelo de milho (a) e a soja (b). 125 Figura 7.15 Presso esttica normal parede para farelo de milho (a) e a soja (b) com =0. _________________________________________________________________________________ 126 Figura 7.16 Valores dos coeficientes K para o farelo de milho (a) e a soja (b).___________ 127 Figura 7.17 Presso esttica de atrito para o farelo de milho (a) e a soja (b). ___________ 128 Figura 7.18 Presso dinmica normal parede para o farelo de milho._________________ 129 Figura 7.19 Presso dinmica normal parede para o farelo de milho. ________________ 130 Figura 7.20 - Presso dinmica normal parede para a soja.____________________________ 131 Figura 7.21 - Presso dinmica normal parede para a soja.____________________________ 131 Figura 7.22 Distribuio assimtrica da presso dinmica normal parede para o farelo de milho (a) e a soja (b) segundo as normas EUROCODE e DIN para silos de classe 2.________ 132 Figura 7.23 Distribuio assimtrica da presso dinmica normal parede para o farelo de milho (a) e a soja (b) segundo as normas EUROCODE e DIN para silos de classe 3.________ 133 Figura 7.24 - Distribuio assimtrica da presso dinmica normal parede para o farelo de milho (a) e a soja (b) segundo a norma AS. ____________________________________________ 134 Figura 7.25 Presso dinmica normal parede para o farelo de milho (a) e a soja (b) de acordo com altura do silo e ngulo , calculada de acordo com a teoria de Safarian.___ 134 Figura 7.26 Presso dinmica horizontal para o farelo de milho. _______________________ 135 Figura 7.27 Presso dinmica horizontal para a soja. __________________________________ 136 Figura 7.28 Distribuio assimtrica da presso dinmica de atrito, calculada pelas normas EUROCODE e DIN para silos de classe 2 para farelo de milho (a) e a soja (b). ____________ 137 Figura 7.29 Distribuio assimtrica da presso de atrito, calculada pelas normas EUROCODE e DIN para silos de classe 3 para o farelo de milho (a) e a soja (b).___________ 138 Figura 7.30 Presso dinmica de atrito para o farelo de milho. _________________________ 139 Figura 7.31 Presso dinmica de atrito para a soja. ___________________________________ 140 Figura 7.32 - Presso esttica normal para o soja considerando produto elstico. ________ 141 Figura 7.33 Presso esttica normal parede para o farelo de milho (a) e a soja (b). ___ 142 Figura 7.34 Presso esttica normal s paredes de acordo com as normas EUROCODE e DIN para silos da segunda e terceira classe de confiabilidade para o farelo de milho (a) e a soja (b). ______________________________________________________________________________ 144 Figura 7.35 Valores dos coeficientes K para o farelo de milho (a) e a soja (b).___________ 144 Figura 7.36 Presso esttica de atrito para o farelo de milho (a) e a soja (b). ___________ 145 Figura 7.37 Presso dinmica normal parede para o farelo de milho (a) e a soja (b). __ 146 Figura 7.38 Presso dinmica normal parede de acordo com as normas EUROCODE e DIN para silos da segunda e terceira classe de confiabilidade para o farelo de milho (a) e a soja (b). ______________________________________________________________________________ 147 Figura 7.39 Presso dinmica normal parede de acordo com a norma ISO para silos da segunda e terceira classe de confiabilidade para o farelo de milho (a) e a soja (b).______ 148 Figura 7.40 Presso dinmica de atrito para o farelo de milho (a) e a soja (b). __________ 149 Figura 7.41 - Presso esttica normal para o soja considerando produto elstico. ________ 150 Figura 7.42 Presso esttica normal parede para farelo de milho. ____________________ 151 Figura 7.43 Presso esttica normal parede para a soja._____________________________ 152 Figura 7.44 Presso esttica de atrito para o farelo de milho. __________________________ 153 Figura 7.45 Presso esttica de atrito para a soja. _____________________________________ 153 Figura 7.46 Presso dinmica normal parede para o farelo de milho._________________ 154 Figura 7.47 Presso dinmica normal parede para a soja. ___________________________ 155
vi
Figura 7.48 Presso dinmica de atrito para o farelo de milho._________________________ 156 Figura 7.49 Presso dinmica de atrito para a soja. ___________________________________ 157 Figura 7.50 Presso esttica normal parede de acordo com a relao e0/D para o farelo de milho. ____________________________________________________________________________ 158 Figura 7.51 Presso esttica normal parede de acordo com a relao e0/D para a soja. _____________________________________________________________________________________ 159 Figura 7.52 Presso esttica de atrito de acordo com a relao e0/D para o farelo de milho.________________________________________________________________________________ 160 Figura 7.53 Presso esttica de atrito de acordo com a relao e0/D para a soja.______ 160
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LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Classificao da capacidade de fluxo dos produtos segundo JENIKE (1964). __ 23 Tabela 2.2 Classificao dos produtos de acordo com a granulometria. Fonte: Calil (1984). _______________________________________________________________________________________ 30 Tabela 3.1 Limite superior e inferior das propriedades fsicas do produto. Fonte: AS 3774 (1996). ________________________________________________________________________________ 36 Tabela 3.2 Caractersticas dos silos de concreto ensaiados por Petrov e Kovtum (1959). __ 40 Tabela 5.1 Classificao dos silos em classes de confiabilidade. ________________________ 72 Tabela 5.2 Classificao dos silos de acordo com a esbeltez. ___________________________ 72 Tabela 5.3 - Classificao dos silos conforme AS 3774. ___________________________________ 80 Tabela 5.4 Classificao dos silos de acordo com a esbeltez segundo a norma ISO 11697 (1995). ________________________________________________________________________________ 84 Tabela 6.1 Caractersticas e dimenses do silo de fundo plano (silo 1). __________________ 88 Tabela 6.2 Caractersticas e dimenses do silo com tremonha (silo 2). ___________________ 89 Tabela 6.3 Caractersticas e dimenses do silo com tremonha (silo 2). ___________________ 89 Tabela 6.4 Resultados do teste de granulometria com o farelo de milho. ________________ 92 Tabela 6.5 - Nveis de carregamentos utilizados nos ensaios com o produto armazenado. _ 94 Tabela 6.6 Resultados experimentais do teste de cisalhamento direto com o farelo de milho (U=12,4% e T=25,7 C) e com a soja (U=10,7% e T=24,7 C). _______________________________ 94 Tabela 6.7 Resultados experimentais do teste de cisalhamento com a parede do farelo de milho (U=12,4% e T=25,7 C) e da soja (U=10,7% e T=24,7 C). _____________________________ 95 Tabela 6.8 Resultados mdios das propriedades fsicas do farelo de milho (U=12,4% e T=25,7 C) e da soja (U=10,7% e T=24,7 C). _____________________________________________________ 95 Tabela 6.9 Resultados mdios do ensaio de cisalhamento com a parede com o farelo de milho (U=12,4% e T=25,7 C) e com a soja (U=10,7% e T=24,7 C). __________________________ 95 Tabela 6.10 Valores inferiores, mdios e superiores das propriedades fsicas. _____________ 96 Tabela 6.11 Propriedades fsicas dos produtos utilizados na simulao numrica. _______ 101 Tabela 6.12 Propriedades fsicas do ao da parede utilizados na simulao numrica.__ 103 Tabela 6.13 - Geometrias analisadas e seus respectivos modelos em M.E.F. ______________ 104 Tabela 7.1 - Variao do coeficiente de Poisson () com o coeficiente K. ________________ 120 Tabela 7.2 Comparao entre as presses adicionais dinmicas, em kPa, para silos concntricos e excntricos e ambos os produtos. ______________________________________ 156 Tabela 8.1 Coeficientes de sobrepresso para silos concntricos e presso adicional. __ 166 Tabela 8.2 Coeficientes de sobrepresso para silos de pequena excentricidade e presso adicional. ____________________________________________________________________________ 167
viii
AS DIN
ENV EUROCODE - European Committee for Standardization ff FF ISO Fator fluxo da tremonha Fator fluxo do produto International Organization for Standardization
ix
LISTA DE SMBOLOS
LETRAS ROMANAS MAISCULAS A Ac As B rea da sesso transversal do silo rea da sesso transversal do canal de fluxo na descarga excntrica rea da sesso transversal da clula de cisalhamento [L2] [L2] [L2]
relao entre a tenso vertical na parede e a tenso de cisalhamento na parede pela teoria de Walker
[1]
Be
Coeficiente de majorao da presso adicional para considerar a excentricidade de descarga segundo a ISO 11697 (1995)
[1]
[1] [1]
Coeficiente de majorao das presses Coeficiente de majorao aplicado s presses horizontais iniciais para obteno de das presses horizontais de desgarga Coeficiente de sobrepresso para obteno das presses adicionais finais Coeficiente de sobrepresso para obteno das presses adicionais iniciais Coeficiente do produto Dimetro da seo transversal do silo Fator de distribuio da Teoria de Walker (1966) Relao entre a excentricidade do canal de fluxo (eo) e o dimetro do silo Mdulo de elasticidade efetivo do produto Mdulo de elasticidade da parede do silo Razo entre a presso normal na parede da tremonha e a tenso vertical principal no slido
Fe
Razo entre a presso normal na parede da tremonha e a tenso vertical principal no slido durante a descarga
[1]
Ff Fpe Fpf Fr G H
Razo entre a presso normal esttica (aps o carregamento) na parede da tremonha e a tenso vertical principal esttica no slido Fora horizontal resultante devido presso adicional em silos circulares de paredes finas durante a descarga Fora horizontal resultante devido presso adicional em silos circulares de paredes finas aps o carregamento Fora horizontal resultante devido presso adicional em silos Relao entre o raio do canal de fluxo e o raio do silo circular Peso do pendural
[1]
K Ka Kp K
Razo entre as presses horizontal e vertical (valor caracterstico) Coeficiente de empuxo ativo de Rankine Coeficiente de empuxo passivo de Rankine Razo entre a presso normal parede da tremonha e a tenso vertical principal no slido
Razo entre as presses horizontal e vertical (valor mdio) Razo entre as presses principais horizontais e verticais medidas sem deformao Fora de compresso resultante na parede vertical por unidade de permetro no esvaziamento Fora de compresso resultante na parede vertical por unidade de permetro aps o enchimento do silo Raio do silo Fator geomtrico da tremonha (=2 para tremonhas cnicas) Fora de cisalhamento no pr-cisalhamento da amostra Fora mxima resistente de cisalhamento obtida na falha da amostra Fora resistente de cisalhamento no teste de cisalhamento com a parede Permetro da seo transversal da parede Comprimento do permetro do canal de fluxo em contato com o produto estacionrio durante a descarga excntrica Comprimento do permetro do canal de fluxo em contato com a parede durante a descarga excntrica Volume da base da clula de cisalhamento Volume do anel de cisalhamento Volume total da clula de cisalhamento (somatrio de Vr e Vb) Peso da base da clula de cisalhamento Peso da tampa da clula de cisalhamento Peso do material da parede Peso suspenso no pendural no pr-cisalhamento Peso do anel de cisalhamento Peso suspenso no pendural durante o cisalhamento da amostra Peso total da clula de cisalhamento incluindo o produto Peso suspenso no pendural durante o teste de cisalhamento da parede Peso total da clula de cisalhamento com a parede incluindo o produto
[L] [L3] [L3] [L3] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F] [F]
LETRAS ROMANAS MINSCULAS b Dimenso da boca de sada para silos retangulares [L]
xi
c d dp ec ef eo eo,cr g h hc hh htp n p ph phae phce phco phe phe,u phe,f phfb phf,u phse pn pne pnf pp ppe ppei ppf
Coeso do produto Dimetro da clula de cisalhamento Tamanho ou dimetro caracterstico das particulas granulares do produto Excentricidade do centro do canal de fluxo Excentricidade de enchimento Excentricidade do centro da boca de sada Mxima excentricidade da boca de sada para a qual processos de clculo simplificados podem ser aplicados (eo,cr=0,25d) Acelerao da gravidade (g=8,91m/s ) Altura efetiva do silo (da boca de sada at a superfcie equivalente) Altura do corpo do silo, da transio at a superfcie equivalente Altura do cone da tremonha, do seu eixo at a transio Altura do cone da cobertura Nmero de testes com o mesmo valor de Wp Presso Presso horizontal normal parede do corpo do silo devido ao produto armazenado Presso esttica horizontal na parede prxima sada excntrica Presso esttica horizontal no canal de fluxo durante descarga excntrica Presso horizontal no canal de fluxo na altura tima durante descarga excntrica Presso horizontal durante a descarga Presso horizontal durante a descarga calculada pelo mtodo simplificado Presso horizontal aps o carregamento Presso horizontal aps o carregamento na base da parede vertical Presso horizontal aps o carregamento calculada pelo mtodo simplificado Presso horizontal esttica na parede distante do canal de fluxo para silos com excentricidade da boca de sada Presso normal parede da tremonha devido ao produto armazenado Presso normal parede da tremonha durante o esvaziamento do silo Presso normal parede da tremonha aps o enchimento do silo Presso adicional Presso adicional durante a descarga Presso adicional complementar durante a descarga Presso adicional aps o enchimento do silo
2
[L] [LS-2] [L] [L] [L] [L] [1] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2]
xii
ppfi ppes
Presso adicional complementar aps o enchimento do silo Presso adicional em coordenadas cilndricas () para silos circulares de paredes finas durante o esvaziamento Presso adicional adicional em coordenadas cilndricas () para silos circulares de paredes finas aps o enchimento
[FL-2] [FL-2]
ppfs
[FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2]
pt pte ptf pv pvf pvft pvho pvhp pw pwae pwce pwe pwe,u pwf pwf,u pwse rc ro s t x z
Presso tangencial de atrito na parede da tremonha Presso tangencial de atrito na parede da tremonha durante o esvaziamento do silo Presso tangencial de atrito na parede da tremonha aps enchimento do silo Presso vertical no produto armazenado Presso vertical no produto armazenado aps o enchimento do silo Presso vertical no produto armazenado na transio parede tremonha Presso vertical na base da pilha Presso geosttica vertical na base da pilha de topo Presso tangencial parede vertical Presso tangencial no slido esttico adjacente ao canal de fluxo durante a descarga excentrica Presso de atrito na parede em contato com o canal de fluxo durante durante a descarga excntrica Presso de atrito na parede durante a descarga Presso de atrito na parede durante a descarga obtida pelo mtodo simplificado Presso de atrito na parede aps o enchimento Presso de atrito na parede aps o enchimento obtida pelo mtodo simplificado Presso de atrito na parede do slido esttico adjacente ao canal de fluxo durante a descarga excntrica Raio do canal de fluxo excntrico Raio do a abertura da boca de sada Comprimento do lado onde deve ser aplicada a presso adicional Espessura da parede do silo Coordenada vertical na tremonha com origem no eixo do cone da tremonha Comprimento abaixo da superfcie equivalente do slido para a condio de enchimento mximo do silo
zp
[L]
xiii
LETRAS GREGAS MINSCULAS f i s i s 0 0r i s c ngulo de inclinao da parede da tremonha com a horizontal gulo de inclinao do canal de fluxo com a vertical para silos com fluxo de funil gulo de inclinao da parede da tremonha com a horizontal (valor inferior) gulo de inclinao da parede da tremonha com a horizontal (valor superior) ngulo de inclinao da parede da tremonha com a vertical ngulo de inclinao da parede da tremonha com a vertical (valor inferior) ngulo de inclinao da parede da tremonha com a vertical (valor superior) ngulo de inclinao do canal de fluxo com a vertical ngulo de inclinao do canal de fluxo com a parede da tremonha Peso especfico do produto Valor inferior do peso especfico do produto Valor superior do peso especfico do produto Coordenada no sistema cilndrico ngulo de contato do fluxo de canal excntrico com a parede ngulo de dilatncia ngulo medido do centro do canal de excntrico at o ngulo de contato do fluxo com a parede eff h i m s sc w wc w i ii im is Coeficiente de atrito efetivo com a parede Coeficiente de atrito da parede da tremonha Valor inferior do coeficiente de atrito da parede com o produto Valor mdio do coeficiente de atrito da parede com o produto Valor superior do coeficiente de atrito da parede com o produto Coeficiente de atrito do slido esttico com o canal de fluxo em silos com descarga excntrica Coeficiente de atrito caracterstico da parede vertical Coeficiente de atrito do o canal de fluxo com a parede em silos com descarga excntrica Coeficiente de Poisson do produto Coeficiente de Poisson da parede ngulo de atrito interno do produto Valor inferior do ngulo de atrito interno do produto Valor mdio do ngulo de atrito interno do produto Valor superior do ngulo de atrito interno do produto [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [FL-3] [FL-3] [FL-3] [1] [1] [1] [1] [1] [1]
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e ei em es r wi wm ws h v 1 1 2 c p
ngulo de atrito efetivo do produto Valor inferior do ngulo de atrito efetivo do produto Valor mdio do ngulo de atrito efetivo do produto Valor superior do ngulo de atrito efetivo do produto ngulo de repouso do produto Valor inferior do ngulo de atrito do produto com a parede Valor mdio do ngulo de atrito do produto com a parede Valor superior do ngulo de atrito do produto com a parede Tenso normal Tenso horizontal no produto Tenso vertical no produto Tenso principal vertical Tenso principal vertical na tremonha Tenso principal horizontal Resistncia inconfinada do produto Tenso normal de pr-cisalhemento da amostra Valor mdio da tenso normal de pr-cisalhemento Tenso normal aplicada no momento de cisalhamento da amostra Tenso de cisalhamento Tenso de cisalhamento mxima resistente do produto no teste de cisalhamento com a parede
[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2] [FL-2]
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s s p
LISTA DE NDICES e f v h w i m s Final, dinmico, descarregamento Inicial, esttico, enchimento Vertical Horizontal Parede Inferior Mdio Superior
SUMRIO
1. Introduo ____________________________________________________________ 5
1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3
2.3.1 2.3.2 2.3.3
Consideraes Iniciais__________________________________________________ 5 Objetivo _______________________________________________________________ 7 Justificativa ____________________________________________________________ 8 Propriedades fsicas e sua relao com o fluxo _________________________ 11 O estado de tenso e o fluxo __________________________________________ 18 Propriedades dos produtos armazenados_______________________________ 20
Teste de cisalhamento com o produto ______________________________________ 26 Teste de cisalhamento com a parede ______________________________________ 28 Granulometria _____________________________________________________________ 30
O coeficiente K _______________________________________________________ 30 Consideraes sobre o captulo________________________________________ 33 Consideraes iniciais e notaes _____________________________________ 35 Histrico ______________________________________________________________ 39 Teoria de Janssen (1895)_______________________________________________ 44 Teoria de Jenike et al. (1973)___________________________________________ 46
Silos com fluxo de massa ___________________________________________________ 49 Silos com fluxo de funil _____________________________________________________ 50
Teoria de Walker (1966)________________________________________________ 52 Teoria de Safarian (1969) ______________________________________________ 54 Teoria de Rotter (1986) _________________________________________________ 55 Recomendaes de Ravenet (1974)____________________________________ 59 Consideraes finais sobre o captulo __________________________________ 60 Evoluo dos modelos numricos no estudo dos silos ___________________ 63 Consideraes finais sobre o captulo __________________________________ 70 EUROCODE ENV 1991-4 (2002) e DIN 1055-6 (2005) ______________________ 71
Classificao dos silos______________________________________________________ 71 Presses estticas nas paredes verticais de silos esbeltos _____________________ 73 Presses dinmicas nas paredes verticais de silos esbeltos____________________ 74 Presses na tremonha______________________________________________________ 78 Propriedades dos produtos armazenados ___________________________________ 79 Classificao dos silos______________________________________________________ 79 Presses estticas nas paredes verticais de silos esbeltos _____________________ 81 Presses dinmicas nas paredes verticais de silos esbeltos____________________ 81
5.2
5.2.5 5.2.6
5.3
83 84 84 84 85 85
Consideraes finais sobre o captulo __________________________________85 Geometrias dos silos estudados ________________________________________87 Determinao das propriedades fsicas dos produtos ___________________91
Ensaio de granulometria ___________________________________________________ 91 Ensaio de cisalhamento com a parede _____________________________________ 94
6. Anlise Numrica_____________________________________________________ 87
6.3
6.3.1 Produtos armazenados ____________________________________________________ 97 6.3.2 Parede __________________________________________________________________ 103 6.3.3 Dimenses dos modelos simulados ________________________________________ 104 6.3.4 ____________________________________________________________________________ 104
6.4 6.5
6.5.1 6.5.2
6.6 7.1
Modelo de descarregamento para obteno das presses dinmicas __111 Aspectos da modelagem numrica ___________________________________113
7.2
7.3
7.4
7.5
Presso esttica de atrito _________________________________________________ 159 A interao produto-parede ______________________________________________ 163 Comportamento do produto armazenado_________________________________ 163 Presses estticas no corpo dos silos _______________________________________ 164 Presses estticas na tremonha ___________________________________________ 165 Presses dinmicas no corpo dos silos______________________________________ 166 Presses dinmicas na tremonha __________________________________________ 168
IIN NT TR RO OD DU U O O
especulaes de mercado. No Brasil, a ampliao da rede armazenadora se torna cada vez mais necessria, tendo em vista a representatividade da produo brasileira de gros, com um volume de 131,7 milhes de toneladas na safra 2006/2007 (CONAB, 2007), com a previso estimada pela prpria CONAB em 140,8 milhes na safra 2007/08. A capacidade esttica de armazenamento hoje de apenas 120 milhes de toneladas e permanece estagnada, enquanto a produo agrcola cresce em mdia 6% ao ano desde 1990. Para que novas unidades de armazenamento sejam projetadas com segurana, economia e eficincia essencial o correto conhecimento das mximas presses capazes de atuar sobre as paredes do silo durante sua vida operacional. Desde o sculo XIX numerosas teorias tm sido desenvolvidas para avaliar as presses exercidas sobre as paredes dos silos. Contudo, muitos parmetros de
clculo ainda no foram corretamente determinados, principalmente quando se trata de presses relacionadas com a descarga excntrica. A descarga excntrica interessante porque permite a otimizao do uso de transportadores e facilita o acesso de caminhes e trens no descarregamento do produto. A desvantagem que nesta situao, surgem presses no uniformes ao longo do permetro do silo, consideradas a maior causa de colapsos em silos (MOLENDA et al., 2001). De acordo com Rotter (1999) o principal problema da distribuio no uniforme de presses devido ao fluxo excntrico o surgimento de momentos fletores nas paredes do silo. No caso de silos metlicos com seo circular as presses assimtricas no somente causam momentos locais, mas afetam todo o silo com tenses de membrana dado que so estruturas de casca. Ravenet (1974) afirma que a descarga excntrica em cilndricos metlicos deve ser analisada com muito cuidado porque durante a descarga ocorrem altas sobrepresses seguidas de depresses que, atuando em conjunto, produzem deformaes na parede do silo devido sua elevada esbeltez. Segundo Bucklin et al. (1990) no existe um mtodo de predio das presses para a descarga excntrica que seja considerado aceito e confivel. Por isso, muitos pesquisadores recomendam evitar o emprego da descarga excntrica sempre que possvel. Desta forma, o desconhecimento da intensidade e variabilidade das presses assimtricas uma limitao para o emprego da descarga excntrica. Inmeras tentativas foram feitas pelos pesquisadores no intuito de desenvolver expresses matemticas que quantificassem o fenmeno da descarga excntrica, mas ainda existem muitos aspectos que permanecem indefinidos (GUAITA et al. 2003). O mtodo de previso das presses dinmicas adotado pela maioria das normas internacionais consiste em determinar as presses estticas em silos concntricos, calculados pela teoria de Janssen (1895) e posteriormente corrigir os resultados por meio da adoo de coeficientes multiplicadores denominados coeficientes de sobrepresso, que simulam o descarregamento do silo. Dado a dificuldade de determinar de forma precisa a distribuio de presses de descarga excntrica, o conceito de presses adicionais tem sido introduzido por algumas normas internacionais para cobrir incertezas a respeito de assimetrias de presses durante a descarga.
. De acordo com Song e Teng (2003), a especificao das presses adicionais inadequada para representar o efeito real das presses de descarga excntrica. Gillie e Rotter (2002) acrescentam que esta especificao, tem sido realizada sem uma avaliao rigorosa das suas conseqncias estruturais, principalmente em silos metlicos. Sendo que, os poucos estudos existentes tm sido baseados em anlises lineares por elementos finitos. Mais recentemente, um novo mtodo de predio de presses em silos de sada excntrica foi incorporado pelas normas DIN 1055-6 (2005) e EUROCODE 1 (2002). Este novo mtodo foi desenvolvido por Rotter (1986) e consiste na adoo de uma distribuio assimtrica de presses, considerao mais coerente com a realidade da descarga excntrica. Na atualidade, com os sofisticados mtodos de clculo surge uma nova alternativa para o estudo das presses nas paredes dos silos: a anlise numrica por meio do mtodo dos elementos finitos (MEF).
1.2 Objetivo
Dando continuidade as pesquisas desenvolvidas no Departamento de Engenharia de Estruturas, este trabalho tem por finalidade apresentar uma introduo ao estudo terico e numrico da distribuio de presses e seu aumento para a condio de descarga em silos verticais com descarga excntrica. Para isso torna-se necessrio: avaliar as principais teorias sobre o assunto; analisar as recomendaes constantes nas principais normas
internacionais: AS 3774 (1996), DIN 1055-6 (2005), EUROCODE 1-Part 4 (2002) e ISO 11697 (1995); desenvolver uma metodologia de clculo para este tipo de situao; Com base no estudo realizado, propor recomendaes para a previso das presses devidas ao produto armazenado em silos esbeltos e excntricos, tornando o Brasil mais competitivo no setor de armazenamento internacional e contribuir para a elaborao da futura norma brasileira ainda inexistente.
1.3 Justificativa
prtica comum em muitas cooperativas e indstrias, adotar uma boca de descarga excntrica nas unidades de armazenamento (Figura 1.1). Entretanto, a maioria dos silos excntricos existentes no apresenta condies ideais de operao e seus projetos ainda so complexos e rodeados de incertezas. Isso explica a grande quantidade de acidentes e colapsos em silos com descarga excntrica.
A maioria dos acidentes em silos com descarga excntrica ocorre devido ao surgimento de presses assimtricas e ocasionam falhas catastrficas. Mesmo para silos com descarga concntrica pode surgir fluxo excntrico devido a fatores como segregao, obstrues de fluxo, heterogeneidade do produto e relao altura/lado do silo. As falhas que ocorrem em silos com fluxo excntrico geralmente ocorrem devido perda de estabilidade por compresso axial. Quando isto acontece, observa-se deformao por flambagem, ou seja, a presena de uma onda localizada na altura mdia do silo ou nas proximidades do seu topo. Essa onda de pequena altura e normalmente possui largura igual altura, podendo ocorrer vrias ondas adjacentes (ROTTER, 2001).
A descarga excntrica pode gerar tambm ondas de flambagem acima da superfcie livre do produto dado que as altas tenses geradas pela compresso axial se estendem acima da superfcie do produto, local em que no h a restrio de deslocamento imposto pela presena do produto armazenado (ROTTER, 1985). Apesar de muitos experimentos internacionais j terem sido conduzidos no assunto tais como os apresentados por Jamielson (1904), Pieper (1969), Ravenet (1974), Nielsen e Kristiansen (1979), Nielsen e Andersen (1981), Hartlen et al. (1984), ainda faltam respostas com relao ao comportamento das presses em silos com descarga excntrica, assim como, o estabelecimento de um procedimento de clculo satisfatrio que considere esse tipo de situao. Alm disso, existe a necessidade de elaborao de recomendaes que norteiem projetos, execuo e utilizao das estruturas destinadas armazenagem de produtos agrcolas principalmente no Brasil, pas dotado de vasto territrio e com a vocao genuinamente agrcola, onde os parmetros de projeto ainda so baseados em normas estrangeiras como ANSI/ASAE EP433 (2001), AS 3774 Supplement 1 (1997), DIN 1055-6 (2005) EUROCODE 1 (2002), ISO 11697 (1995). Vrias pesquisas tm sido desenvolvidas no LAMEM-SET-EESC-USP, perfazendo uma gama notvel de conhecimentos que muito tm a contribuir para finalmente elaborarmos uma norma que considere as condies reais de armazenagem em nosso pas. Dentre elas pode-se destacar Freitas (2001), Palma (2005) e Cheung (2007). O Brasil, sendo um dos maiores produtores de gros do mundo e um pas que desempenha um papel fundamental na economia mundial, no pode ter sua capacidade de armazenamento prejudicada devido ao desconhecimento das aes atuantes nas estruturas de armazenamento. Neste sentido, este estudo contribuir tambm para a elaborao de recomendaes normativas a respeito das aes em silos com descarga excntrica para o desenvolvimento de uma futura norma que considere as condies reais de armazenagem em nosso pas.
F FL LU UX XO OE EP PR RO OP PR RIIE ED DA AD DE ES SF FS SIIC CA AS S D DO OS SP PR RO OD DU UT TO OS SA AR RM MA AZ ZE EN NA AD DO OS S
2.1 Propriedades fsicas e sua relao com o fluxo
2
Tambm por
O projeto completo de uma unidade de armazenamento inclui o projeto estrutural e o projeto de fluxo. O projeto estrutural tem a funo de garantir a segurana e estabilidade da edificao para que ela resista aos esforos solicitantes sem atingir os estados limites ltimo e de servio. O projeto de fluxo est relacionado com a funcionalidade da unidade, visando a completa descarga do produto sem que apaream problemas de obstruo de fluxo.
questes de economia, sempre desejvel que o silo seja descarregado por gravidade, dado que o emprego de dispositivos que promovam o fluxo onera o projeto e requer maior freqncia de manuteno da estrutura. Conhecer as propriedades fsicas do produto determinante tanto para o projeto de fluxo como para o projeto estrutural porque so elas que definem o tipo de fluxo e a intensidade das presses que vo ocorrer durante a vida til do silo. As propriedades fsicas do produto tambm se denominam propriedades de fluxo, que so: peso especfico () do produto, de acordo com o grau de consolidao e umidade; granulometria; ngulo de atrito interno do produto (i); ngulo efetivo de atrito interno (e); ngulo de atrito em repouso (r); ngulo de atrito com a parede (w); fator fluxo da tremonha (ff);
12