Revue des Energies Renouvelables Vol.

13 N1 (2010) 149 - 161

149
Modlisation et commande dune gnratrice
Synchrone aimants permanents ddie
la conversion de lnergie olienne
S. Belakehal
*
, A. Bentounsi, M. Merzoug et H. Benalla
Laboratoire dElectrotechnique, LEC
Facult des Sciences de lIngnieur, Universit Mentouri de Constantine
Route Ain-El-Bey, Constantine, Algrie
(reu le 14 Janvier 2010 accept le 28 Mars 2010)

Rsum - Dans cet article, nous tudions la modlisation et la commande dune
gnratrice synchrone aimants permanents associe une chane de conversion
dnergie olienne de petite taille en site isol. Le systme propos dbite travers un
redresseur MLI command en sortie continue par un algorithme MPPT afin dobtenir un
rendement nergtique maximal. Les rsultats des diffrentes simulations de toute la
chane de conversion, ralises sous environnement MATLAB/Simulink, ont permis
dvaluer les performances du systme propos.
Abstract - In this paper, we study the modeling and the control of a synchronous
permanent magnet generator associated to a chain of wind energy conversion of small
size in isolated site. The proposed system outputs through a PWM rectifier checked up at
continuous output by a MPPT algorithm in order to obtain a maximum energetic
efficiency. The results of various simulations of all the chain of conversion, carried out
under MATLAB/Simulink software, made it possible to evaluate the performances of the
proposed system.
Mots cls: Commande MPPT - Eolienne - Gnratrice synchrone aimants permanents -
Modlisation - Redresseur MLI.

1. INTRODUCTION
Les nergies renouvelables ou EnR (hydraulique, solaire, olienne, gothermique,.)
ne reprsentent actuellement quenviron 20 % de la production mondiale dlectricit ;
en excluant lhydrolectricit, ce taux tombe 2 % [1] ! Dans un contexte de crise
nergtique mondiale sous-tendue par limpratif dun dveloppement durable
(problmes environnementaux, puisement des ressources fossiles, ), les dfis du
futur nergtique ncessiteraient le dveloppement des EnR comme sources de
substitution, propres et inpuisables.
A titre indicatif, la Communaut Economique Europenne se donne comme triple
objectif lhorizon 2020 daugmenter la part des EnR hauteur de 20 %, de dpolluer
de 20 % et dconomiser 20 % dnergie et ce, grce de multiples actions politico-
conomiques et technologiques concertes.
Dans ce contexte, la filire olienne reprsente le crneau plus forte croissance
dans la production dlectricit [2]. Paralllement au march de la gnration olienne
de forte puissance, se dveloppent de plus en plus des systmes de petite taille en site

*
bel_soltane@yahoo.fr, amar_bentounsi@yahoo.fr, benalladz@yahoo.fr
S. Belakehal et al.

150
isol. Ces derniers sadapteraient bien aux spcificits de notre pays, lAlgrie [3]. Ce
qui justifie quelque peu le choix de cette technologie pour notre prsente tude.
En effet, les chanes de conversion dnergie associes utilisent souvent un
gnrateur synchrone aimants permanents [2, 4]. Afin de maximiser lefficacit de
larognrateur olien, diverses solutions ont t examines diffrents niveaux de la
chane de conversion [2]. En ce qui concerne linterface lectronique de puissance entre
le gnrateur et la charge, son rle est souvent de commander le gnrateur afin
dextraire le maximum de puissance du vent [2, 5].
Les oliennes convertissent lnergie cintique du vent en nergie mcanique, puis
en lectricit. Les pales du rotor olien captent une partie de lnergie contenue dans le
vent et la transfrent au moyeu qui est fix sur l'arbre de l'olienne. Celui-ci transmet
ensuite lnergie mcanique au gnrateur lectrique qui transforme l'nergie mcanique
en nergie lectrique.
Le schma bloc de lolienne tudie ici est reprsent en figure 1.

Fig. 1: Structure du systme de conversion olien
2. MODELISATION DU GENERATEUR EOLIEN
Le gnrateur olien, constitu dune turbine vitesse variable couple directement
une gnratrice synchrone aimants permanents raccorde un bus continu par
l'intermdiaire d'un convertisseur de puissance MLI, est reprsent en figure 2.
La modlisation et la commande de ces diffrents organes vont tre examines dans
ce qui suit.

Fig. 2: Structure du gnrateur olien tudi
Modlisation et commande dune gnratrice synchrone aimants permanents ddie

151
2.1 Modle de la turbine
La turbine olienne est un dispositif qui transforme lnergie cintique du vent en
nergie mcanique. A partir de lnergie cintique des particules de la masse dair en
mouvement passant par la section de la surface active S de la voilure, la puissance de la
masse dair qui traverse la surface quivalente la surface active S de lolienne est
donne par [2, 5]:
3
v v
V . S . .
2
1
P = (1)
o: reprsente la masse volumique de lair (kg/m
3
),
v
V la vitesse du vent (m/s), S la
surface utile traverse par le vent a pour expression:
H R 2 S = (2)
o: R reprsente le rayon de la voilure (m) et H sa hauteur (m).
Pour dcrire la vitesse de fonctionnement dune olienne, on utilise la vitesse rduite
(spcifique) qui est le rapport de la vitesse linaire en bout de pales de la turbine
ramene la vitesse de vent, soit:
v
V
R
= (3)
avec: la vitesse angulaire de rotation des ples (rad/s).
En utilisant le coefficient de puissance ) ( C
p
, la puissance olienne est calcule
ainsi:
2
v p eol
V S ) ( C .
2
1
P = (4)
Lquation analytique de
p
C en fonction de rsultant de linterpolation est:
+ + = 2539 . 0 0856 . 0 2121 . 0 ) ( C
2 3
p
(5)
La figure 3 reprsente le trac de la caractristique ) ( C
p
o apparat un
maximum de 0.15 pour une vitesse rduite de 0,78. Afin doptimiser la conversion de
puissance, il faut donc essayer de conserver cette vitesse rduite, cest--dire modifier la
vitesse de rotation lorsque la vitesse du vent varie.

Fig. 3: Courbe ) ( C
p
de la voilure tudie de type Savonius
S. Belakehal et al.

152
A partir de cette puissance, le couple olien est donc donn par:
=
eol eol
P C (6)
En remplaant la valeur de la puissance par le produit (couple vitesse) et en
utilisant:

=
2
v
2
p
eol
V H R ) ( C
C (7)
Les figures 4 et 5 reprsentent un rseau de caractristiques respectivement de la
puissance et du couple oliens en fonction de la vitesse de rotation, le paramtre tant la
vitesse du vent.

Fig. 4: Caractristiques ) ( P
eol
Fig. 5: Caractristiques ) ( C
eol

2.2 Modlisation de larbre de la machine
Lquation diffrentielle qui caractrise le comportement mcanique de lensemble
turbine et gnrateur est donne par [6]:
( ) =

+ ) f f ( C C
dt
d
J J
t m em eol m t
(8)
O:
t
J et
m
J sont les inerties de la turbine et de la machine respectivement,
m
f le
coefficient de frottement de la machine,
t
f le coefficient de frottement des ples et
eol
C le couple statique fournie par lolienne.
Dans notre application, nous ne considrons que le coefficient de frottement associ
la gnratrice (celui de la voilure ne sera pas pris en compte). Par suite, le modle qui
caractrise le comportement mcanique de la chane olienne est donn par lquation
diffrentielle suivante:
+ +

=
m em t eol
f C
t d
d
J C (9)
2.3 Modle de la machine synchrone
Grce aux nombreux avantages quelle a par rapport aux autres types de machines
lectriques (performances, robustesse, ), la machine synchrone aimants permanents
est intressante pour une application en gnrateur coupl une turbine olienne.
Modlisation et commande dune gnratrice synchrone aimants permanents ddie

153
La modlisation de la machine synchrone aimants permanents a dj fait lobjet de
nombreux travaux. Le modle le plus adquat pour tudier le comportement dynamique
de la machine et pour limplmentation des lois de commande est inspir des travaux [7,
8].
Un modle dans le repre de Park de cette machine sera utilis. Le repre de Park est
en fait un repre diphas, quivalent du repre triphas, plus simple manipuler car les
grandeurs lectriques voluent comme des grandeurs continues. On peut passer de lun
lautre repre laide de matrices de passage.
Les quations de la machine dans le repre de Park sont les suivantes:
sq s
sd
s sd s sd
i . . L
dt
i d
L i . R V + = (10)
+ + + = . K i . . L
dt
i d
L i . R V
A sd s
sq
s sq s sq
(11)
sq a em
i . K . p C = (12)
= . p (13)
Avec:
sq
i ,
sd
i les courants statoriques dans le repre de Park (A),
sq
V et
sq
V les
tensions statoriques dans le repre de Park [V],
s
R et
s
L sont respectivement les
rsistances statoriques () et linduction cyclique statorique (H), p et sont
respectivement le nombre de paire de ples de la machine synchrone et la pulsation des
tensions (rad/s).
Les tensions tant les grandeurs dentre, on peut exprimer les grandeurs de sortie
(les courants) en fonction de celles-ci. On obtient alors:
( )
sq s ds s sd
s
sd
i p L i R V .
L
1
t d
i d
+ = (14)
( ) = P K i p L i R V .
L
1
t d
i d
A sq s qs s sq
s
sq
(15)
sq a em
i K p C = (16)
2.4 Modle du redresseur MLI
Pour ltude de lensemble (gnratrice - redresseur MLI - charge), on sintressera
uniquement au comportement dynamique des variables lectriques et mcaniques de la
machine. Afin de faciliter la modlisation et rduire le temps de simulation, on modlise
le redresseur par un ensemble d'interrupteurs idaux: cest--dire rsistance nulle ltat
passant, rsistance infinie ltat bloqu, raction instantane aux signaux de
commande.
Pour le modle dynamique du systme, on va diviser ltude du convertisseur en
trois parties: le cot alternatif, la partie discontinue compose par les interrupteurs et le
cot continu. Dans ce contexte, la fonction des interrupteurs est dtablir une liaison
entre le ct alternatif et le bus continu; ces interrupteurs tant complmentaires, leur
tat est dfini par la fonction suivante [9, 10]:
S. Belakehal et al.

154

+ =
= +
=
I S , 1
I S , 1
S c , b , a S pour =
Puis, les tensions de phase dentre et le courant de sortie peuvent tre crits en
fonction de:
j
S ,
dc
U et les courants dentre
a
i ,
b
i ,
c
i .
0 i i i
c b a
= + + (17)
Les tensions dentre entre phases du redresseur MLI peuvent tre dcrites par:
dc a c Sca
dc c b Sbc
dc b a Sab
U . ) S S ( U
U . ) S S ( U
U . ) S S ( U
=
=
=
(18)
Les quations de tension pour le systme triphas quilibr sans raccordement
neutre peuvent tre crites ainsi:
(
(
(

+
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

Sc
Sb
Sa
c
b
a
c
b
a
c
b
a
U
U
U
i
i
i
t d
d
. L
i
i
i
. R
e
e
e
(19)
Avec:
DC
b a c
Sc
DC
c a b
Sb
DC
c b a
Sa
U .
3
S S S 2
U
U .
3
S S S 2
U
U .
3
S S S 2
U

=

=

=
(20)
Finalement, on dduit lquation de couplage entre cts alternatif et continu par:
l c c b b a a
dc
i i S i S i S
t d
U d
C + + = (21)

Fig. 6: Schma de lassociation MSAP Redresseur MLI
Les quations prcdentes dans les coordonnes synchrones dq sont:
sd q
d
d D
U i . L .
t d
i d
L i . R e + + = (22)
Modlisation et commande dune gnratrice synchrone aimants permanents ddie

155
sq d
q
q Q
U i . L .
t d
i d
L i . R e + + + = (23)
L q q d d
dc
i i . S i . S
t d
U d
. C + = (24)
Avec:
) t ( sin . ) S S (
2
1
) t ( cos . ) S S S . 2 (
6
1
S
c b c b a d
+ =
) t ( sin . ) S S S . 2 (
6
1
) t ( cos . ) S S (
2
1
S
c b a c b d
=
3. COMMANDE DU GENERATEUR EOLIEN
Le schma bloc de la commande est reprsent par la figure 7. Le couple
lectromagntique
em
C de rfrence peut tre labor pour un fonctionnement
puissance fixe qui est de toute faon utilis pour limiter la puissance de la gnratrice
sa valeur nominale.

Fig. 7: Synoptique de la commande du redresseur et de la machine synchrone
3.1 Stratgie de maximisation de la puissance
Les quations de la puissance lectrique et mcanique du systme en rgime
permanent permettent nouveau la formulation du nouvel objectif principal. Cependant,
pour la fonction de la puissance mcanique, une forme plus simple est utilise. Pour
rduire les degrs de libert du systme, la vitesse du vent, seule variable non
contrlable du systme, est sortie de la formulation mathmatique par lutilisation dune
forme optimale [11, 12].
S. Belakehal et al.

156
Lquation (4) donne la puissance correspondant une vitesse de vent
v
V :
2
v p eol
V S ) ( C .
2
1
P = (25)
Si le rapport de vitesse est maintenu sa valeur optimale
opt
, le coefficient de
puissance est sa valeur maximale ) ( C C
opt
p pM
= , ainsi que la puissance de
lolienne:
2
v pM
opt
eol
V S C .
2
1
P = (26)
Dautre part, si de lquation du rapport de vitesses suppos maintenu la valeur
optimale, on isole la vitesse du vent (27) pour la remplacer dans lquation de la
puissance mcanique maximale (25), on obtient lquation (28).

=
opt
v
v
opt
R
V
V
R .
(27)
3
3
opt
pM
opt
eol
.
R
S C .
2
1
P
|
|
.
|

\
|

= (28)
On obtient donc une forme analytique de la puissance mcanique maximale de la
turbine olienne en fonction de sa vitesse de rotation uniquement.
En supposant que les conditions sont optimales ( puissance optimale), alors
lquation (28) permet le calcul de la valeur du couple optimal :
2
3
opt
pM
opt
eol
.
R
S C .
2
1
C
|
|
.
|

\
|

= (29)
La figure 8 reprsente un rseau de caractristiques de la puissance olienne en
fonction de la vitesse o la courbe rouge reprsente le lieu des puissances optimales
(28).

Fig. 8: Caractristiques de la puissance olienne en fonction de la vitesse de rotation
Modlisation et commande dune gnratrice synchrone aimants permanents ddie

157
3.2 Commande de la machine synchrone aimants permanents
La technique de la commande vectorielle est utilise pour tablir un modle linaire
et transformer la machine synchrone aimants en une structure quivalent la machine
courant continu excitation spare du point de vue couple, pour permettre un
dcouplage du couple et du flux. Si le courant
d
I est forc zro, comme le flux
constant, le couple est directement proportionnel
q
I , do la reprsentation suivante:
q t e
I . k C = (30)
Avec
a t
K . p k =
3.3 Commande par MLI
Cette stratgie est une alternative la commande dans le repre ( a , b , c ). Elle
exige pour la rgulation des courant
q
I et
d
I dimposer les tensions de rfrence
dref
V
et
qref
V dont on dduit les tensions de rfrence sinusodales
aref
V ,
bref
V et
cref
V ,
pour la commande de redresseur.
3.4 Rgulation des courants
La fonction de transfert de la machine tant de la forme :
) s ( E ) s ( V
) s ( I
) s ( H
q , d q , sd
q , sd
s
+
= (31)
s . T 1
1
.
R
1
s . L R
1
) s ( H
e s s s
s
+
=
+
= (32)
o:
e
T est la constante de temps lectrique donne par:
s s e
R L T = .
q , sd q , d
. E = sont les fem de rotations dues aux termes de couplage.
Les boucles de rgulation se prsentent alors sous la forme du schma donn par la
figure 9. Le schma est identique pour la boucle de courant dans laxe q .

Fig. 9: Boucle de rgulation de courant
3.5 Rgulation de la tension
dc
V
Pour dimensionner le rgulateur de tension, considrons le schma suivant qui met
en oeuvre les boucles de tension et courant en cascade. En considrant le rendement du
redresseur MLI unitaire, il vient:
q q dc dc g dc
i . V 3 I . V P . 3 P = = (33)
La puissance du bus continu peut se dterminer comme suit:
S. Belakehal et al.

158
dc dc dc
I . V P = (34)
La figure 2 nous permet dcrire
L c dc
I I I + = (35)
Avec:

=
=
L
dc
L
dc
c
R
V
I
t d
V d
. C I

Les quations (33) et (35) permettent dtablir le modle suivant:

Fig.10: Modle pour la boucle de tension
Ainsi, la structure du systme en boucle ferme est reprsente en figure 11 :

Fig. 11: Modle complet en boucle ferme pour la rgulation de tension
4. RESULTATS DE SIMULATION
Le fonctionnement du dispositif complet a t simul sous environnement
MATLAB

-Simulink

. En utilisant les paramtres lectriques de la machine (voir

annexe), la rfrence de la tension la sortie du redresseur tant prise gale 44 V,
nous avons simul le modle de profil de vent en deux formes:
- La variation de vitesse du vent est donne par la figure 12 et celle de la tension
continue la sortie du redresseur par la figure 13.

Fig. 12: Vitesse de vent = f (temps) Fig. 13: Tension redresse = f (temps)

Modlisation et commande dune gnratrice synchrone aimants permanents ddie

159

Fig. 14: Zoom de la tension redresse
- La vitesse du vent reprsente en figure 15 sera modlise sous forme dterministe
par une somme de plusieurs harmoniques [11]:
) t 6645 . 3 ( sin 2 . 0 ) t 2930 . 1 ( sin ) t 2665 . 0 ( sin 2 ) t 1047 . 0 ( sin 2 . 0 10 ) t ( V
v
+ + + + = (36)
La figure 16 prsente la tension la sortie du redresseur, lorsquon applique une
vitesse de vent, comme cela est reprsent en figure 15.

Fig. 15: Vitesse de vent = f (temps) Fig. 16: Tension redrsse = f (temps)


Fig. 17: Zoom de la tension redresse
S. Belakehal et al.

160
A la lumire des rsultats de simulation obtenus, nous concluons que la rponse de
la tension la sortie du redresseur (redresse) une variation de vitesse est relativement
rapide et ne dpasse pas 2 % de la valeur de rfrence, lors des perturbations.
5. CONCLUSION
Dans cet article, nous avons labor les modles mathmatiques des composantes du
systme de conversion dnergie olienne (modles de la voilure, de la machine
synchrone aimants permanents et du redresseur MLI).
La loi commande du systme a t dtaille. Les rsultats des diffrentes simulations
ralises ont t comments et ont permis de valider les modles mathmatiques du
systme olien propos.
ANNEXES
Paramtres de la GSAP et de la turbine olienne [4]
Dsignation Valeur
Tension nominale
n
V = 90 V
Courant nominal
n
I = 4.8 A
Puissance nominale
n
P = 600 W
Nombre de paires de ples
p 2 = 17
Rsistance des enroulements
s
R = 1,137
Inductance synchrone
s
L = 2.7 mH
Flux efficace
eff
= 0.15 Wb
Coefficient de frottement f = 0,06 N.m.s/rad
Inertie de la GSAP J = 0.1 N.m
Rayon de la voilure R = 0.5 m
Hauteur de la voilure H = 2 m
Surface active S = 2 m
2

Inertie de la voilure J = 16 kg.m
2

Masse volumique de lair
= 1.2 kg/m
3

REFERENCES
[1] C. Alonso, Contribution lOptimisation, la Gestion et le Traitement de lEnergie,
Mmoire en vue de lobtention de lHabilitation Diriger les Recherches, Universit
Paul Sabatier, Toulouse III, Dcembre 2003.
[2] B. Multon, X. Roboam, B. Dakyo, C. Nichita, O. Gergaud et H. Ben Ahmed,
Arognrateurs Electriques, Techniques de lIngnieur, Traits de Gnie
Electrique, D3960, Novembre 2004.
[3] F. Yassa, B. Batoun and R. Khaniche, Study of Wind Resources in Algeria Based
upon Satellite Data, International Conference on Ecological Vehicles & Renewable
Energies, EVER08, Monaco, March 27-30, 2008.
Modlisation et commande dune gnratrice synchrone aimants permanents ddie

161
[4] A. Mirecki, Etude Comparative de Chanes de Conversion dEnergie Ddies une
Eolienne de Petite Puissance, Thse de Doctorat, Institut National Polytechnique,
Toulouse, 2005.
[5] O. Gergaud, Modlisation Energtique et Optimisation Economique dun Systme
de Production Eolien et Photovoltaque Coupl au Rseau et Associ un
Accumulateur, Thse de Doctorat, Eole Normale Suprieure de Cachan, Dcembre
2002.
[6] R. Cardenas-Dobson, Control of Wind Turbine Using a Switched Reluctance
Generator, PhD Thesis, University of Nottingham, 1996.
[7] G. Sturtzer et E. Smichel, Modlisation et Commande des Moteurs Triphass,
Edition Ellipses, 2000.
[8] R. Abdessemed et M. Kadjoudj, Modlisation des Machines Electriques, Presses
de lUniversit de Batna, 1997.
[9] A.S. Toledo, Commande Directe et Observation des Convertisseur de Puissance:
Application lOnduleur de Tension Triphas, Thse de Doctorat, Ecole Doctorale
de lInstitut National Polytechnique, Grenoble, 2000.
[10] Communication, Les Moteurs Synchrones et leurs Applications Industrielles,
Journes de lEnseignement, de lElectrotechnique et de lElectronique Industrielle,
SEE-MAFPEN, Gif-sur-Yvette, Mars 1995.
[11] A. Mirecki, X. Roboam and F. Richardeau, Architecture Complexity and Energy
Efficiency of Small Wind Turbines, IEEE Transaction on Industrial Electronics,
Vol. 54, N1, 2007.
[12] A.M. Knigh and G.E. Peters, Simple Wind Energy Controller for an Expanded
Operating Range, IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 20, N2, pp. 459
- 466, 2005.
[13] S. Belakehal, H. Benalla and A. Bentounsi, Power Maximization Control of Small
Wind System Using Permanent Magnet Synchronous Generator, Revue des
Energies Renouvelables, Vol. 12, N2, pp. 307 319, 2009.