TRABAJO Y ENERGA EJERCICIOS DE TRABAJO Y ENERGA RESUELTOS:

Pgina 1 de 13

Ejemplo 1: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Fts Ejemplo 2: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 2 de 13

Ejemplo 3: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g. El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

Ejemplo 4: Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3. BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx. Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 3 de 13

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1. y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

Ejemplo 5:

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del M.R.U.A. 2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 4 de 13

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la energa cintica aumenta. Ejemplo 6: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J De la ecuacin del h=xsen30=5.75 m balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5m,

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 5 de 13

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s. Ejemplo 7: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura. Datos R = 2m, m = 2kg y velocidad final V = 4m/s Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto a la velocidad de la partcula.

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal, escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial mat=mgcos-Fr Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 6 de 13

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2. La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la variacin de energa potencial. El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto de crculo es sustituyendo Wr = -24 Julios.

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 7 de 13

Ejemplo 8: Una partcula se encuentra inicialmente en reposo sobre el vrtice de la cpula, en una posicin de equilibrio inestable. Cuando se desva ligeramente de esta posicin, la partcula desliza sin rozamiento, incrementando su velocidad hasta que llega un momento en el que deja de tener contacto con la cpula. Calcular la posicin c para la que abandona la cpula. Indicar una vez est en el aire el punto del suelo dnde impacta. Radio de la cpula R=15 m En este apartado, calcularemos la posicin c para la cual la reaccin N de superficie semiesfrica es nula.

Conservacin de la energa La energa de la partcula en la posicin inicial =0, es Ei=mgR La energa de la partcula en la posicin es

Aplicando el Ei=Ef, podemos calcular la velocidad del mvil v en la posicin v2=2gR(1-cos)

Dinmica

Las fuerzas que actan sobre la partcula son

el peso mg la reaccin de la cpula N.

La partcula describe un movimiento circular con aceleracin tangencial at y aceleracin normal an. Estas aceleraciones se determinan aplicando la segunda ley de Newton a un movimiento circular de radio R Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

mgsen=mat Ecuacin del movimiento en la direccin normal

mgcos-N=man

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 8 de 13

La primera ecuacin nos permite calcular la posicin angular en funcin del tiempo t.

La segunda ecuacin, junto al principio de conservacin de la energa, nos permite calcular la reaccin del plano N, en la posicin

La partcula deja de tener contacto con la cpula cuando la reaccin N se anule. Para el ngulo c tal que

Aproximadamente, 48 medidos desde la vertical. Como vemos el ngulo lmite es independiente del radio de la cpula y de la masa de la partcula. La velocidad de la partcula cuando alcanza en esta posicin es

Nota: Si resolvemos la ecuacin diferencial del movimiento, con las condiciones iniciales son 0=0, d/dt=0, la partcula permanece en dicha posicin indefinidamente, ya que est es una situacin de equilibrio inestable. Para que se mueva, desviamos la partcula ligeramente de la posicin de equilibrio: las condiciones iniciales que hemos tomado son 0=0.02 rad, y aplicamos el principio de conservacin de la energa para calcular la velocidad angular inicial d/dt de la partcula en la posicin de partida. Una vez que la partcula deja de tener contacto con la cpula, se mueve bajo la accin de su propio peso, es decir, describe una trayectoria parablica desde el punto de coordenadas x0=Rsen y0=Rcos . Con velocidad inicial

TRABAJO Y ENERGA Las ecuaciones del movimiento son

Pgina 9 de 13

El punto de impacto sobre el suelo se calcula poniendo y=0 en la segunda ecuacin, despejando el tiempo t, y sustituyndolo en la primera. Como el radio de la cpula es R=15 m. En el momento en el que la partcula deja de tener contacto con la cpula N=0, su posicin angular es cos= 2/3 y su velocidad es,

Cuando llega al suelo y=0 0=15cos-v0sen- 9.8t2. Se resuelve la ecuacin de segundo grado t=0.86 s Se calcula el alcance medido desde el centro de la cpula x=15sen+ v0cost=16.90 m Ejemplo 9: A un muelle de k=1000 N/m, que est en vertical, se le engancha una m=10 kg. Determina la posicin de equilibrio xo y el perodo de las oscilaciones. Si desde este equilibrio se estira hacia abajo una distancia a xo determina cul es la ecuacin del movimiento. El periodo de las oscilaciones es

La posicin de equilibrio es 1000x0=109.8, por lo que x0=0.098 m=9.8 cm La posicin del cuerpo en funcin del tiempo es x= 9.8cos(10t +) cm

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 10 de 13

Ejemplo 10: Un bloque parte de la posicin x0 sobre un plano inclinado con velocidad inicial nula. Teniendo en cuenta los siguientes datos: Coeficiente de rozamiento =0.3, Masa del bloque, m=1 kg, Angulo del plano inclinado =30, Constante elstica del muelle, k=50 N/m, Posicin inicial del bloque x0 =-1.0 m. Determinar en primer lugar que efectivamente se mueve y despus: tiempo que tarda en impactar con el resorte, velocidad con la que impacta, deformacin mxima que le produce al resorte, velocidad del bloque al volver a pasar por el origen subiendo, altura a la que llega,.

Como tan, tan300.3, el bloque desliza hacia abajo La aceleracin del bloque es a+=g(sen-cos)=9.8(sen30-0.3cos30)=2.35 m/s El tiempo t que tarda en llegar al origen x=0 0=-1.0+a+t2/2, t=0.92 s La velocidad v del bloque v=a+t, v0=2.17 m/s Balance energtico La fuerza de rozamiento vale fr= mgcos=0.31.09.8cos30=2.55 N

El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia abajo

TRABAJO Y ENERGA La frecuencia angular 2=k/m=50 El tiempo que tarda en alcanzar el mximo desplazamiento, v=0, es

Pgina 11 de 13

El mximo desplazamiento xm es

Balance energtico

Se resuelve la ecuacin de segundo grado para calcular xm=0.357 m El bloque, en contacto con el muelle, desliza hacia arriba La aceleracin a-=g(sen+cos)=9.8(sen30+0.3cos30)=7.45 m/s2 El bloque vuelve a pasar por el origen y tarda un tiempo

La velocidad vf del bloque cuando pasa por el origen es

Balance energtico

El bloque desliza hacia arriba

TRABAJO Y ENERGA v=-1.03 +7.45 t x=-1.03t +7.45t2/2 La velocidad v se hace cero, en el instante t=0.14 s, x0=-0.072 m

Pgina 12 de 13

El bloque completa un ciclo, y retorna hacia el origen, deslizando por el plano inclinado x=-0.072+a+t2/2, v=a+t, cuando pasa por el origen x=0, t=0.24 s, v0=0.58 m/s El bloque en contacto con el muelle, desliza hacia abajo El tiempo que tarda en alcanzar el mximo desplazamiento es

El mximo desplazamiento xm es

En esta posicin kxm-mgsen smgcos, 1.19<2.55 El bloque permanece definitivamente en reposo en esta posicin Ejemplo 11: Un bloque parte de la posicin x0 sobre un plano inclinado con velocidad inicial nula. Teniendo en cuenta los siguientes datos: Coeficiente de rozamiento =0.24, Masa del bloque, m=1 kg, Angulo del plano inclinado =40, Constante elstica del muelle, k=50 N/m, Posicin inicial del bloque x0 =-1.0 m. Determinar en primer lugar que efectivamente se mueve y despus: tiempo que tarda en impactar con el resorte, velocidad con la que impacta, deformacin mxima que le produce al resorte, velocidad del bloque al volver a pasar por el origen subiendo, altura a la que llega,. Solucin: V = 3m/s, xmx = 52,4cm V = -2,29m/s , x que recorre hacia arriba hasta que se detiene x = -32cm. Ejemplo 12: Un bloque parte de la posicin x0 sobre un plano inclinado con velocidad inicial nula. Teniendo en cuenta los siguientes datos: Coeficiente de rozamiento =0.2, Masa del bloque, m=1 kg, Angulo del plano inclinado =35, Constante elstica del muelle, k=150 N/m, Posicin inicial del bloque x0 =-1.0 m. Determinar en primer lugar que efectivamente se mueve y despus: tiempo que tarda en impactar con el resorte, velocidad con la que impacta, deformacin mxima que le produce al resorte, velocidad

TRABAJO Y ENERGA

Pgina 13 de 13

del bloque al volver a pasar por el origen subiendo, altura a la que llega,. Solucin: V = 2,83m/s, xmx = 26cm V = -2,52m/s , x que recorre hacia arriba hasta que se detiene x = -44cm. Qu velocidad tendr cuando se haya comprimido 20,4cm? V = 1,85m/s. Ejemplo 13: Una curiosidad! Supongamos una goma de longitud d sujeta por su extremo superior, del extremo inferior se puede colgar un cuerpo de masa m. El comportamiento de la goma es distinto al de un resorte tal como podemos observar en la figura.

Para x<0 la goma no ejerce ninguna fuerza sobre el cuerpo de masa m. F=0 Para x>0 la goma ejerce una fuerza F=-kx. Suponiendo que la goma tiene un comportamiento lineal (ley de Hooke)

Si sujetamos el cuerpo con la mano y hacemos que descienda muy despacio. Llega un momento en el que la fuerza que ejerce la goma equilibra el peso del cuerpo y la accin de la mano ya no es necesaria. En esta situacin de equilibrio, el cuerpo se ha desplazado xe mg=kxe

Si se deja caer un cuerpo desde la posicin del extremo superior de la goma x=-d, aplicando el principio de conservacin de la energa podemos calcular la velocidad que alcanza cuando la goma se ha estirado una longitud x.

La mxima deformacin xm de la goma se alcanza cuando v=0

Asi , por ejemplo, para k=400 N/m y m=30kg. La posicin de equilibrio si descendemos poco a poco es xe es 0,735m, pero si lo la soltamos desde una distancia d =1m la xe es 3,7m