UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

Escuela Profesional de Ingeniera Industrial

TRABAJO ACADEMICO
MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
1703-17406 | ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
DOCENTE: ING. RA L MATOS ACU!A ALUMNO: ANA JESSICA QUISPE "UMPIRE CODIGO: #00$1%##%& CICLO : VII MODULO' II
AREQUIPA PERU

2013 II

INDICE

Cartula

ndice Introduccin CAP I : Revisin preliminar (leyes, principios, teoras bsicas del tema a tratar) CAP II: esarrollo de los contenidos CAP III: Aplicaciones prcticas en la industria Conclusiones Ane!os "iblio#ra$a virtual y $sica (libros o manuales)

INTRODUCCION
%n el presente reporte se e!ponen los detalles de la investi#acin sobre los #eneradores y motores &ue operan con corriente directa, con ello se pretende anali'ar &u( di$erencias e!isten con respecto a los #eneradores y motores de corriente alterna) A la ve', se *ace necesario *acer notar la venta+a del uso de motores y #eneradores de corriente directa o continua) Por otra parte, se *ace necesario e!plicar las caractersticas y parmetros ms importantes de los motores y #eneradores de corriente continua, con el ob+etivo de investi#ar ms a $ondo lo &ue respecta a ese tipo de m&uinas el(ctricas) Adems es necesario tener presente las $allas de este tipo de m&uinas, como ele#ir el motor o #enerador adecuado, &ue mantenimiento debe drseles a ellos, y otros temas relacionados con los motores y #eneradores de corriente continua, con la $inalidad de prepararnos como $uturos in#enieros mecnicos en esta rea, &ue esta presente en un buen porcenta+e en el mercado laboral de la carrera) Por esas ra'ones, a continuacin se presentan todos esos detalles y otros no mencionados, re$eridos a los motores y #eneradores de corriente continua)

OBJETIVOS

Identi$icar di$erencias y similitudes de los motores y o #eneradores de corriente continua con respecto a los &ue o operan con corriente alterna)

Conocer el principio de $uncionamiento, as como tambi(n los o tipos de motores y #eneradores de corriente continua)

Identi$icar las venta+as &ue presentan en la industria los o #eneradores y motores de corriente continua o corriente o directa)

ar a conocer las posibles $allas &ue se presentan en los o motores y #eneradores de corriente continua, y brindar o in$ormacin acerca de cmo debe de drseles el o mantenimiento para su correcta operacin durante el traba+o o en la industria)

Presentar al#unos detalles implcitos dentro del rea de los o motores y #eneradores de corriente continua)

MARCO TERICO C,RRI%-.% C,-.I-/A , C,RRI%-.% IR%C.A

0a corriente continua es el $lu+o continuo de electrones a trav(s de un conductor entre dos puntos de distinto potencial) A di$erencia de la corriente alterna, en la corriente continua las car#as el(ctricas circulan siempre en la misma direccin desde el punto de mayor potencial al de menor) Aun&ue com1nmente se identi$ica la corriente continua con la corriente constante (por e+emplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente &ue manten#a siempre la misma polaridad) PRI-CIPI,2 3%-%RA0%2 % 0,2 4,.,R%2 5 3%-%RA ,R%2 % C,RRI%-.% C,-.I-/A)

1. Induccin Electroma n!tica

/n campo ma#n(tico est representado por lneas de $lu+o continuas &ue se considera emer#en de un polo norte y entran en un polo sur)

2i las lneas de $lu+o se de$orman por el movimiento del conductor de la bobina antes de romperse, la direccin del volta+e inducido se considera *acia dentro del conductor si se muestra &ue las $lec*as, por el $lu+o distorsionado, apuntan en el sentido del #iro de las

manecillas del relo+, y *acia a $uera si apuntan en sentido contrario al #iro de las manecillas del relo+) %sta es la accin de #enerador) ". #uer$a %o&re conductore% 'or lo% (ue )lu*e corriente en un cam'o ma n!tico.

2i un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se $orman espiras de $lu+o) 0a direccin del $lu+o es en el sentido de #iro de las manecillas del relo+ si la corriente es tal &ue se ale+a del observador y *acia el conductor, y es en sentido contrario al #iro de las manecillas del relo+ si la corriente del conductor sale del papel y se diri#e al observador)

2i este conductor est en un campo ma#n(tico, la combinacin del $lu+o del campo y el $lu+o &ue #enera el conductor puede

considerarse &ue produce una concentracin de $lu+o en el lado del conductor en donde los dos $lu+os son aditivos, y una disminucin en el lado en donde se oponen) %l resultado es una $uer'a sobre el conductor, &ue tiende a moverlo *acia el lado &ue tiene $lu+o reducido) 6sta es la accin de motor)

+. #uer$a contraelectromotri$ inducida en un motor %s la tensin &ue se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de $uer'a, es el e$ecto #enerador)

0a polaridad de la tensin en los #eneradores es inversa a la aplicada en bornes del motor) 0as $uertes puntas de corriente de un motor en el arran&ue son debidas a &ue con m&uina parada no *ay $uer'a contraelectromotri' y el bobinado se comporta como una resistencia pura) 478/I-A2 %06C.RICA2 R,.A.I9A2) 4uc*os dispositivos pueden convertir ener#a el(ctrica a mecnica y viceversa) 0a estructura de estos dispositivos puede ser di$erente, dependiendo de las $unciones &ue realicen) Al#unos dispositivos son usados para conversin continua de ener#a, y son conocidos como motores y #eneradores) ,tros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rel(s y electroma#netos) .odos ellos son $sica y estructuralmente di$erentes, pero operan con principios similares) /na m&uina el(ctrica es un dispositivo &ue puede convertir ener#a mecnica en ener#a el(ctrica o ener#a el(ctrica en ener#a mecnica) Cuando este dispositivo es utili'ado para convertir ener#a mecnica en ener#a el(ctrica, se denomina #enerador: cuando se convierte ener#a el(ctrica en ener#a mecnica, se llama motor) /n dispositivo electromecnico de conversin de ener#a es

esencialmente un medio de trans$erencia entre un lado de entrada y

uno de salida, como lo muestra la $i#) ;);) %n el caso de un motor, la entrada es la ener#a el(ctrica, suministrada por una $uente de

poder y la salida es ener#a mecnica enviada a la car#a, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc) %l #enerador el(ctrico convierte la ener#a mecnica por una m&uina prima (turbina) a ener#a el(ctrica en el lado de la salida)

0a mayora de estos dispositivos pueden $uncionar, tanto como motor, como #enerador)

Fig. 1. 1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa, (a) motor, (b) generador.

C0A2I<ICACI=- % 0A2 478/I-A2 %06C.RICA2 R,.A.I9A2

%0 4,.,R %0%C.RIC, 2e llama motor el(ctrico al dispositivo capa' de trans$ormar la ener#a el(ctrica en ener#a mecnica, es decir, puede producir movimiento al convertir en traba+o la ener#a el(ctrica proveniente de la red o almacenada en un banco de bateras)

"sicamente, un motor est constituido por dos partes, una $i+a denominada denominada E%tator, Rotor) y otra mvil estn respecto $abricadas a esta en 1ltima material

Ambas

$erroma#n(tico (c*apas ma#n(ticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las &ue se alo+an los *ilos conductores de cobre &ue $orman el devanado el(ctrico)

%n todo motor el(ctrico e!isten dos tipos de devanados: el inductor, &ue ori#ina el campo ma#n(tico para inducir las tensiones

correspondientes en el se#undo devanado, &ue se denomina inducido, puesto &ue en (l aparecen las corrientes el(ctricas &ue producen el par de $uncionamiento deseado (tor&ue))

%l espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entre*ierro) Por e$ecto de las intensidades &ue atraviesan el rotor y el estator: se crean campos ma#n(ticos en el entre*ierro) 0a interaccin de estos campos ma#n(ticos con las intensidades &ue atraviesan los conductores del rotor produce unas $uer'as

tan#enciales &ue *acen #irar el rotor produci(ndose de este modo la ener#a mecnica) esde su invencin *asta nuestros das, el uso de los motores el(ctricos *a sido creciente debido a:

A) 3ran versatilidad de utili'acin y potencias &ue *acen posible su uso en el *o#ar, la industria, el transporte, etc)

") Altos rendimientos: un motor diesel ;>)? @P a ;?AA rpm tiene una e$iciencia del orden del BCD, mientras &ue uno el(ctrico de la misma potencia a EEA 9 tiene una e$iciencia del >FD)

C) 0ar#a duracin: Con buena utili'acin y mantenimiento su vida 1til es superior a GA aHos)

9I2.A %28/%47.ICA

% /- 4,.,R %06C.RIC,

3%-%RA ,R%2 %0%C.RIC,2 /n #enerador el(ctrico es todo dispositivo capa' de mantener una di$erencia de potencial el(ctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes) 0os #eneradores el(ctricos son m&uinas destinadas a trans$ormar la ener#a mecnica en el(ctrica) %sta trans$ormacin se consi#ue por la accin de un campo ma#n(tico sobre los conductores el(ctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambi(n estator)) 2i mecnicamente se produce un movimiento relativo entre

los conductores y el campo, se #enerara una $uer'a electromotri' (<)%)4))) 2e clasi$ican en dos tipos $undamentales: primarios y secundarios) 2on #eneradores primarios los &ue convierten en ener#a el(ctrica la ener#a de otra naturale'a &ue reciben o de la &ue disponen inicialmente, mientras &ue los secundarios entre#an una parte de la ener#a el(ctrica &ue *an recibido previamente) 2e a#ruparn los dispositivos concretos con$orme al proceso $sico &ue les sirve de $undamento)

%l #enerador elemental est constituido por una espira de alambre colocada de manera &ue pueda #irar dentro de un campo ma#n(tico $i+o y &ue produ'ca una tensin inducida en la espira) Para conectar la espira al circuito e!terior y aprovec*ar la $)e)m) inducida se utili'an contactos desli'antes)

0as pie'as polares son los polos norte y sur del imn &ue suministran el campo ma#n(tico) 0a espira de alambre &ue #ira a trav(s del campo ma#n(tico se llama inducido o armadura) 0os cilindros a los cuales estn conectados los e!tremos del inducido se denominan Ianillos ro'antesI o de contacto, los cuales #iran a la ve' &ue el inducido) /nas escobillas van ro'ando los anillos de contacto para reco#er la electricidad producida en la armadura y transportarla al circuito e!terior)

PAR.%2

% /- 3%-%RA ,R %0%C.RIC,

;) G) B) E) ?) C) F) >)

Aislamiento 9entilacin controlada Colector 2oporte del lado conector Con+unto de %scobilla Inducido Co+inetes Ca+a de "orne

DESARRO,,O 1. ,AS M-./INAS DE CORRIENTE CONTIN/A O DIRECTA. 0as m&uinas de corriente continua (cc) se caracteri'an por su versatilidad) ebido a la $acilidad con la &ue se pueden controlar, a

menudo se usan sistemas de m&uinas de cc en aplicaciones donde se necesita una amplia #ama de velocidades de motor o de control de la potencia de (ste) %n los 1ltimos aHos la tecnolo#a de sistemas de control de estado slido se *a desarrollado lo su$iciente para controladores de corriente alterna (ca), y por lo tanto se comien'an a ver dic*os sistemas en aplicaciones &ue antes se asociaban casi e!clusivamente con las m&uinas de cc) 2in embar#o (stas continuarn aplicndose debido a su $le!ibilidad y a la sencille' relativa de sus la'os de control, en comparacin con los de las m&uinas de ca) 0os principios de $undamentales &ue tienen &ue ver con el $uncionamiento de las m&uinas son muy sencillos, pero &ue por lo #eneral se opacan por lo comple+o de la construccin de las m&uinas reales) Ecuacione% )undamentale% de la m0(uina de corriente continua. %n la $i#ura si#uiente aparecen es&uemticamente las caractersticas esenciales de una m&uina de cc) %l estator tiene polos salientes y se e!cita mediante uno o ms devanados de

campo) 0a distribucin de $lu+o en el entre*ierro &ue crean los devanados de campo es sim(trica respecto a la lnea de centro de los polos de campo) %l rotor sustenta un con+unto de bobinas &ue #iran con (l &ue se encar#an de #enerar el campo ma#n(tico en cuadratura, y por ende, #enerar el tor&ue de #iro) %l colector, &ue corresponde a una especie de recti$icador mecnico, se encar#a de alimentar a cada bobina en el momento adecuado, con el $in de conservar la cuadratura de los campos)

0a $i#ura &ue a continuacin se muestra representa el modelo el(ctrico del motor de cc) e este modelo se pueden sacar las ecuaciones base &ue describen el comportamiento de la m&uina, pudi(ndose obtener distintas curvas caractersticas)

0as ecuaciones de campo se ri#en por un sistema de primer orden (ec;);), al i#ual &ue en el rotor (ec;)G)) 0as ecuaciones ma#n(ticas mecnicas relacionan el enlace entre el campo y la armadura (ec;)B) y la trans$erencia de ener#a *acia la car#a (ec;)E y ec;)?))

onde:

". ,OS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

%l motor de corriente continua o directa es bsicamente un transductor de par &ue convierte la ener#a el(ctrica en ener#a mecnica) %l par desarrollado por el e+e del motor es directamente proporcional al $lu+o en el campo y a la corriente en la armadura)

Para comprender el principio de $uncionamiento de un motor el(ctrico de corriente continua, nos basaremos en el si#uiente $lu+o#rama:

Al#unas caractersticas de los motores de corriente continua son: o Poder re#ular continuamente la velocidad del e+e) o /n par de arran&ue elevado) %s necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator) 2us partes principales (ya mencionadas en el $lu+o#rama) son:

Rotor Constituye la parte mvil del motor, proporciona el tor&ue para mover a la car#a)

%st $ormado por: J EJE <ormado por una barra de acero $resada) Imparte la rotacin al n1cleo, devanado y al colector)

J !"#$E% 2e locali'a sobre el e+e) <abricado con capas laminadas de acero, su $uncin es proporcionar un trayecto ma#n(tico entre los polos para &ue el $lu+o ma#n(tico del devanado circule)

J DE&'!'D% Consta de bobinas aisladas entre s y entre el n1cleo de la armadura) %stas bobinas estn alo+adas en las ranuras, y estn conectadas el(ctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado)

J #%$E#(%)

enominado tambi(n conmutador, est constituido

de lminas de material conductor (del#as), separadas entre s y del centro del e+e por un material aislante, para evitar cortocircuito con dic*os elementos) %l colector se encuentra sobre uno de los e!tremos del e+e del rotor, de modo &ue #ira con (ste y est en contacto con las escobillas) 0a $uncin del colector es reco#er la tensin producida por el devanado inducido, transmiti(ndola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambi(n cepillos))

EN ESTA #I1/RA SE NOS M/ESTRA E, MONTAJE DE ,OS E,EMENTOS ./E CONSTIT/2EN A, ROTOR)

E%tator Constituye la parte $i+a de la m&uina) 2u $uncin es suministrar el $lu+o ma#n(tico &ue ser usado por el bobinado del rotor para reali'ar su movimiento #iratorio)

%st $ormado por:

J ARMA3N4 enominado tambi(n yu#o, tiene dos $unciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al $lu+o ma#n(tico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito ma#n(tico)

5 IM-N 6ERMANENTE4 Compuesto de material $erroma#n(tico altamente remanente, se encuentra $i+ado al arma'n o carca'a del estator) 2u $uncin es proporcionar un campo ma#n(tico uni$orme al devanado del rotor o armadura, de modo &ue interact1e con el campo $ormado por el bobinado, y se ori#ine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos)

5 E%co&illa%4 0as escobillas estn $abricadas se carbn, y poseen una dure'a menor &ue la del colector, para evitar &ue (ste se des#aste rpidamente) 2e encuentran alber#adas por los portaescobillas) Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator)

0a $uncin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la $uente de alimentacin *acia el colector y, por consi#uiente, al bobinado del rotor)

0a $uncin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto $irme con los se#mentos del colector) %sta $uncin la reali'a por medio de resortes, los cuales *acen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector) %sta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser e!cesiva, la $riccin des#astara tanto a las escobillas como al colector: por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo &ue se denomina Ic*isporroteoI, &ue es cuando aparecen c*ispas entre las super$icies del colector y las escobillas, debido a &ue no e!iste un buen contacto)

9eamos en la si#uiente $i#ura como est constituido un estator:

TAB,A DE ESTR/CT/RA 0a si#uiente tabla muestra la distribucin de las pie'as del motor:

Como ya lo di+imos, los motores el(ctricos de corriente continua son de #ran $acilidad para la re#ulacin de velocidad, cambios o inversiones rpidas de la marc*a, y sin necesidad de e&uipos costosos es posible e$ectuar control automtico de tor&ues y velocidades)

Por las venta+as descritas anteriormente se utili'an primordialmente en industrias Papeleras, .e!tileras, 8umicas, 2ider1r#icas y

4etal1r#icas) %n estos motores, el estator est $ormado por polos principales y au!iliares e!citados por corriente continua, as mismo el rotor se alimenta con corriente continua mediante el colector de del#as y las escobillas)

".1

TI6OS

DE

MOTORES

E,7CTRICOS

DE

CORRIENTE

CONTIN/A

0os motores de corriente continua se clasi$ican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores en derivacin, en 2erie, 2*unt, 2*unt estabili'ado, o Compuesto (Compound)) 2in embar#o al#unos de ellos pueden ser auto e!citados o de e!citacin separada o pueden tener campos de imn permanente)

%llos muestran curvas muy di$erentes de tor&ueKvelocidad y se conectan en di$erentes con$i#uraciones para di$erentes aplicaciones) Al#unos motores de corriente continua utili'an imn permanente como campo principal, especialmente los de potencia (@P) $raccionada (;LE,;LG,BLE) y ba+a potencia)

0os motores de imn permanente tienen la venta+a de no re&uerir una $uente de potencia para el campo, pero tienen la desventa+a de ser susceptibles a la desma#neti'acin por car#as de c*o&ue el(ctricas o mecnicas) 0os campos de imn permanente no se

pueden a+ustar para entonar el motor para a+ustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado)

9eamos las caractersticas principales de la clasi$icacin de los motores de corriente continua:

J EN DERIVACIN

%l estator se alimenta con la misma tensin &ue el inducido) %n los motores en derivacin, el $lu+o por polo es prcticamente constante, y considerando &ue el par del motor es proporcional a la corriente y &ue la velocidad disminuye linealmente al aumentar esta, se tiene un motor en el &ue la velocidad varia muy poco cuando vara el par, por lo cual se utili'an en casos donde la velocidad debe ser lo ms independiente posible de la car#a) 0os motores con e!citacin independiente son prcticamente

i#uales a los anteriores)

J INDE6ENDIENTE

%l estator y el inducido se alimentan con $uentes separadas o independientes)

MOTOR EN SERIE %l estator y el inducido se conectan de modo tal &ue por ellos circule la misma corriente) %n un motor serie, el $lu+o del campo es una $uncin de la corriente de la car#a y de la curva de saturacin del motor) A medida &ue la corriente de la car#a disminuye desde plena car#a, el $lu+o disminuye y la velocidad aumenta) Para cada motor serie, *ay una mnima car#a se#ura determinada por la m!ima velocidad de operacin se#ura) %n los motores serie, la corriente del inducido atraviesa los polos y como el $lu+o producido en un polo depende de la corriente, el $lu+o ser variable) %l comportamiento tpico de este motor es el si#uiente:

J %l par del motor crece al principio en $orma cuadrtica, ms adelante, crece en $orma lineal)

J 0a velocidad disminuye ms &ue proporcionalmente al crecer la intensidad)

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pe&ueHas (arran&ue) y velocidades muy #randes con pares muy pe&ueHos) %ste tipo de motores no puede $uncionar en vaco puesto &ue en estas condiciones el $lu+o es muy pe&ueHo y se#1n la velocidad aumenta produci(ndose un embalamiento) -o pueden usarse en aplicaciones donde la car#a pueda $altar ocasionalmente) 2uelen utili'arse para traccin el(ctrica, #r1as, etc)

J MOTORES COM6O/ND O COM6/ESTOS

%s una combinacin de las cone!iones en serie y en derivacin) 0os motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo s*unt) %ste campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre #rueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura) %l $lu+o del campo serie varia directamente a medida &ue la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la car#a) %l campo serie se conecta de manera tal &ue su $lu+o se aHade al $lu+o del campo principal s*unt) 0os motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo)

%sto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan MduraN o plana como la del motor s*unt, no tan MsuaveN como un motor serie) /n motor compound tiene un limitado ran#o de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en e!ceder la m!ima velocidad se#ura del motor sin car#a) 0os motores de corriente continua compound son al#unas veces utili'ados donde se re&uiera una respuesta estable de tor&ue constante a trav(s de un amplio ran#o de velocidad) 0os compuestos tienen caractersticas intermedias a los motores en serie y derivacin) Presentan elevados pares de arran&ue y no tienen velocidades tan altas a ba+as car#as)

J MOTOR S8/NT %n un motor s*unt, el $lu+o es constante si la $uente de poder del campo es $i+a) Asuma &ue el volta+e de armadura %t es constante) A medida &ue la corriente de la car#a disminuye desde plena car#a a sin car#a, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera &ue la $uer'a contra electromotri' %c aumentar para mantener la ecuacin en balance) A volta+e nominal y campo completo, la velocidad del motor s*unt aumentar ?D a medida &ue la corriente de car#a disminuya de plena car#a a sin car#a) 0a reaccin de armadura evita &ue el $lu+o de campo permane'ca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la car#a) 0a reaccin de armadura, por lo tanto causa un li#ero debilitamiento del $lu+o a medida &ue la corriente aumenta) %sto tiende a aumentar la velocidad del motor) %sto se llama MinestabilidadN y el motor se dice &ue est inestable)

J MOTOR S8/NT ESTABI,I3ADO Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto s*unt y reducir la McadaN de velocidad de un motor compound, un li#ero devanado serie es arrollado sobre el devanado s*unt) %l $lu+o del devanado serie aumenta con la corriente de car#a y produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las car#as)

%l devanado serie es llamado un campo estabili'ador o MstabN y el motor un motor s*unt estabili'ado) 0a re#ulacin de velocidad de un motor s*unt estabili'ado es tpicamente menor al ;?D)

0a mayora de los motores Reliance 2uper RP4 y RP4 III son s*unt estabili'ados) Cuando el campo s*unt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin mas alto, el $lu+o del devanado serie lle#a a ser un porcenta+e mayor del $lu+o total, de manera &ue a medida &ue la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcenta+e mayor &ue antes)

%n aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera a$ectar seriamente el $uncionamiento de la ma&uina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse) %n aplicaciones donde los e$ectos de estabilidad nos son crticos, como en un $renado re#enerativo, el campo serie puede utili'arse para me+orar el rendimiento &ue el provee)

Cuando el campo serie no se conecta, el $abricante del control debe ase#urar &ue la m!ima velocidad se#ura del motor no es e!cedida y debe reconocer la perdida de tor&ue &ue resulta de la operacin del motor s*unt estabili'ado sin el devanado serie)

%n la $i#ura &ue a continuacin se presenta, se muestran las cone!iones de los distintos tipos de motores de corriente continua, conectados a la misma red de alimentacin el(ctrica)

DIA1RAMA

DE

CONE9IN DE

6ARA

,OS

DISTINTOS

TI6OS

DE CON

CON#I1/RACIN

MOTORES

E,7CRICOS

A,IMENTADOS

CORRIENTE CONTIN/A.

"." 1ENERADORES DE CORRIENTE CONTIN/A 0os #eneradores la de ener#a corriente mecnica continua en son ener#a m&uinas el(ctrica) &ue 2u

trans$orman

$uncionamiento se reduce siempre al principio de la bobina #iratorio dentro de un campo ma#n(tico)

2i una armadura #ira entre dos polos ma#n(ticos $i+os, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad)

Para producir un $lu+o constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario

disponer de un medio para invertir el $lu+o de corriente $uera del #enerador una ve' durante cada revolucin)

%n las m&uinas anti#uas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el e+e de una armadura) 0as dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina) 0as escobillas $i+as de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, &ue al #irar conectaba el(ctricamente la bobina a los cables e!ternos) Cuando la armadura #iraba, cada escobilla estaba en contacto de $orma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el &ue la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura) As se produca un $lu+o de corriente de un sentido en el circuito e!terior al &ue el #enerador

estaba conectado) 0os #eneradores de corriente continua $uncionan normalmente a volta+es bastante ba+os para evitar las c*ispas &ue se producen entre las escobillas y el conmutador a volta+es altos) %l potencial ms alto desarrollado para este tipo de #eneradores suele ser de ;)?AA voltios) %n al#unas m&uinas ms modernas esta inversin se reali'a usando aparatos de potencia electrnica, como por e+emplo recti$icadores de diodo) 0os #eneradores modernos de corriente continua utili'an

armaduras de tambor, &ue suelen estar $ormadas por un #ran n1mero de bobinas a#rupadas en *endiduras lon#itudinales dentro del n1cleo de la armadura y conectadas a los se#mentos adecuados de un conmutador m1ltiple) 2i una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente &ue se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo ma#n(tico a trav(s del cual se est( moviendo el circuito) /n conmutador de varios se#mentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito e!terno a uno de cable &ue se mueve a trav(s de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente &ue suministran constante) 0os campos de los #eneradores modernos se e&uipan con cuatro o ms polos electroma#n(ticos &ue aumentan el tamaHo y la resistencia del campo ma#n(tico) %n al#unos casos, se aHaden interpolos ms pe&ueHos para compensar las distorsiones &ue las bobinas de la armadura es prcticamente

causa el e$ecto ma#n(tico de la armadura en el $lu+o el(ctrico del campo) %l campo inductor de un #enerador se puede obtener mediante un imn permanente (ma#neto) o por medio de un electroimn (dinamo)) %n este 1ltimo caso, el electroimn se e!cita por una corriente independiente o por autoe!citacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo ma#n(tico en las bobinas del inductor) %!isten tres tipos de dinamo se#1n sea la $orma en &ue est(n acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin)

0os #eneradores de corriente continua se clasi$ican se#1n el m(todo &ue usan para proporcionar corriente de campo &ue e!cite los imanes del mismo) /n #enerador de e!citado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura) /n #enerador de e!citado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura)

/n #enerador de e!citado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo) 0os dos 1ltimos tipos de #eneradores tienen la venta+a de suministrar un volta+e

relativamente constante, ba+o car#as el(ctricas variables) %l de e!citado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a volta+e variable) /n ma#neto es un #enerador pe&ueHo de corriente continua con un campo ma#n(tico permanente)

:A6ARTADO ES6ECIA,4 ,A D;NAMO 0a dinamo $ue el primer #enerador el(ctrico apto para uso industrial) %mplea principios electroma#n(ticos para convertir la ener#a de rotacin mecnica en corriente continua) %l primer dinamo, basado en los principios de <araday, $ue construido en ;>BG por el $abricante $ranc(s de *erramientas @iplito Pi!ii) %mpleaba un imn permanente &ue #iraba por medio de una manivela) %ste imn estaba colocado de $orma &ue sus polos norte y sur pasaban al #irar +unto a un n1cleo de *ierro con un cable el(ctrico enrollado (como un n1cleo y una bobina)) Pi!ii descubri &ue el imn #iratorio produca un pulso de corriente en el cable cada ve' &ue uno de los polos pasaba +unto a la bobina: cada polo induca una corriente en sentido contrario, esto es, una corriente alterna) AHadiendo al es&uema un conmutador el(ctrico situado en el mismo e+e de #iro del imn, Pi!ii convirti la corriente alterna en corriente continua) /no de los principales usos de la dinamo es la utili'acin de la ener#a elica, de esta $orma el viento *ace rotar las aspas conectadas al e+e del dinamo, produciendo electricidad y aprovec*ando esta $uente de ener#a ina#otable) /no de los usos ms corrientes &ue se le dio a la dinamo $ue el de #enerador de ener#a el(ctrica para el automvil) A medida &ue, desde principios del si#lo OO, los automviles se iban *aciendo ms comple+os, se demostr &ue los sistemas de #eneracin de ener#a el(ctrica con los &ue se contaba no eran lo su$icientemente potentes para las necesidades del ve*culo) %sta circunstancia $avoreci la implantacin paulatina de la dinamo en el mismo)

Aun&ue se trataba de un elemento &ue proporcionaba la ener#a necesaria con relativamente poco peso, presentaba ciertos problemas) %l ms importante era &ue la velocidad de rotacin &ue se le suministraba nunca era constante (las revoluciones del motor estn continuamente variando) con lo cual tena &ue ser capa' de suministrar la misma corriente en ralent (movimiento lento) &ue cuando el motor estaba a pleno rendimiento) %sto se solucion con los re#uladores &ue, aun&ue son sencillos en su diseHo, re&uieren de un re#la+e muy delicado) %stos dispositivos deban ser capaces de re#ular el volta+e y la intensidad) Adems debera evitar &ue la dinamo $uncionara como un motor el(ctrico cuando el ve*culo estuviera al ralent, &ue es cuando prcticamente no produce ener#a, para &ue el $lu+o de corriente no se invirtiera) ado &ue las dinamos tienen un diseHo muy parecido al de los motores el(ctricos, en el automvil lle#aban a $uncionar como tales cuando se inverta el $lu+o de corriente al ser mayor el potencial &ue suministraba la batera &ue el potencial &ue suministraba la dinamo)

+. 6RINCI6IO DE #/NCIONAMIENTO DE, 1ENERADOR.

%0 %OP%RI4%-.,

% <ARA A5:

urante ;>B; y ;>BG, 4ic*ael

<araday descubri &ue un conductor el(ctrico movi(ndose perpendicularmente a un campo ma#n(tico #eneraba una di$erencia de potencial)

Aprovec*ando esto, construy el primer #enerador electroma#n(tico, el disco de <araday, un #enerador *omopolar, empleando un disco de cobre &ue #iraba entre los e!tremos de un imn con $orma de *erradura, #enerndose una pe&ueHa corriente continua)

.ambi(n $ue utili'ado como #enerador de ener#a en una bicicleta para producir lu' de poca intensidad)

@aciendo #irar una espira en un campo ma#n(tico se produce una $)e)m) inducida en sus conductores) 0a tensin obtenida en el e!terior a trav(s de un anillo colector y una escobilla en cada e!tremo de la espira tiene carcter senoidal) Conectando los e!tremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conse#uiremos &ue cada escobilla est( siempre en contacto con la parte de inducido &ue presenta una determinada polaridad)

urante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo si#uiente, se invierte la cone!in convirtiendo el semiciclo ne#ativo en positivo)

<. TI6OS DE 1ENERADORES DE CORRIENTE CONTIN/A.

A. GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

%l devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal $orma &ue toda la corriente &ue el #enerador suministra a la car#a $luye por i#ual por ambos devanados) ado &ue la corriente &ue atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de #ran seccin) .iene el inconveniente de no e!citarse al traba+ar en vaco) As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al *acerlo la car#a, por lo &ue resulta poco 1til para la #eneracin de ener#a el(ctrica) Para la puesta en marc*a es necesario &ue el circuito e!terior est( cerrado)

E*+,E-' DE ,! .E!E)'D%) DE E/#0('#01! E! *E)0E A partir de una tensin m!ima, el aumento de intensidad *ace decrecer la tensin en bornes) %llo es debido a &ue la reaccin de inducido empie'a a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo &ue el $lu+o no crece en la misma proporcin &ue la intensidad)

A partir de una tensin m!ima, el aumento de intensidad *ace decrecer la tensin en bornes) %llo es debido a &ue la reaccin de inducido empie'a a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo &ue el $lu+o no crece en la misma proporcin &ue la intensidad) Como en el resto de las m&uinas autoe!citadas, se necesita un cierto ma#netismo remanente &ue permita la creacin de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los conductores)

%l sentido de #iro de la m&uina siempre *a de ser tal &ue el campo creado re$uerce al del ma#netismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no $uncionar) B. GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND).

%n el #enerador con e!citacin mi!ta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin) %!isten dos modalidades, la com'ue%ta corta &ue pone el devanado derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la com'ue%ta lar a &ue lo pone en paralelo con el #rupo $ormado por el inducido en serie con el otro devanado (#C)) %l devanado serie aporta solamente una pe&ueHa parte del $lu+o y se puede conectar de $orma &ue su $lu+o de sume al $lu+o creado por el devanado paralelo (aditiva) o de $orma &ue su $lu+o disminuya el $lu+o del otro devanado (di$erencial))

As mismo, en $uncin del n1mero de espiras del devanado serie su aportacin de $lu+o ser mayor o menor, dando lu#ar a los tipos: *ipercompuesta, normal, *ipocompuesta y di$erencial) 3racias a la combinacin de los e$ectos serie y derivacin en la e!citacin de la dinamo se consi#ue &ue la tensin &ue suministra el #enerador a la car#a sea muc*o ms estable para cual&uier r(#imen de car#a)

0a #ran estabilidad conse#uida en la tensin por (stos #eneradores o dinamos los convierte, en la prctica, en las ms utili'adas para la #eneracin de ener#a) A medida &ue aumenta la intensidad de consumo, la e!citacin en paralelo disminuye, pero la e!citacin en serie aumenta) e este

modo puede conse#uirse una tensin de salida prcticamente constante a cual&uier car#a)

C. GENERADOR

EN

DERI ACIN

DE

EXCITACIN

EN

PARA!E!O ( S"UNT )

2iendo la dinamo o #enerador s*unt una m&uina autoe!citada, empe'ar a desarrollar su volta+e partiendo del ma#netismo residual tan pronto como el inducido empiece a #irar) espu(s a medida &ue el inducido va desarrollando volta+e este enva corriente a trav(s del inductor aumentando (l n1mero de lneas de $uer'a y desarrollando volta+e *asta su valor normal) Puesto &ue circuito inductor y el circuito de la car#a estn ambos conectados a trav(s de los terminales de la dinamo, cual&uier corriente en#endrada en el inducido tiene &ue dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto &ue la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la car#a, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo ma#n(tico esencial para producir el volta+e normal entre los terminales) %l volta+e de una dinamo s*unt variara en ra'n inversa de la car#a, por la ra'n mencionada en el prra$o anterior) %l aumento de la car#a *ace &ue aumente la cada de volta+e en el circuito de induccin, reduciendo as el volta+e aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo ma#n(tico y por con si#uiente, el volta+e del #enerador) 2i se aumenta bruscamente la car#a aplicada a una

dinamo s*unt la cada de volta+e puede ser bastante apreciable:

mientras &ue si se suprime casi por entero la car#a, la re#ulacin de volta+e de una dinamo s*unt es muy de$ectuosa debido a &ue su re#ulacin no es in*erente ni mantiene su volta+e constante) %stos #eneradores se adaptan bien a traba+os $uertes, pero pueden emplearse para o el para alumbrado alimentar por otros medio aparatos de de lmparas potencia

incandescentes

constante en los &ue las variaciones de car#a no sean demasiado pronunciadas) 0a dinamo s*unt $unciona con di$icultad en paralelo por &ue no se reparte por i#ual la car#a entre ellas) D. GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE %n este tipo de #enerador, la tensin en los bornes es casi independiente de la car#a de la m&uina y de su velocidad, ya &ue la tensin se puede re#ular por medio del restato de campo, aun&ue naturalmente, dentro de ciertos lmites, por&ue la e!citacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo &ue permite la saturacin) %n la si#uiente $i#ura se representa el es&uema de cone!iones completo de un #enerador de corriente continua con e!citacin independiente: se supone &ue el sentido de #iro de la m&uina es a derec*as lo &ue, por otro lado, es el &ue corresponde a casi todas las m&uinas motrices)

2i *ubiere &ue cambiar el sentido de #iro, bastar con cambiar, las cone!iones del circuito principal)

%s&uema de cone!iones de un #enerador con e!citacin independiente

?) AP0ICACI,-%2 3%-%RA ,R%2 4,.,R%2

2%0%CCI=-

4,.,R%2

% C,RRI%-.% C,-.I-/A)

0os motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cual&uier a+uste del control o en los casos en &ue es necesario un ran#o apreciable de velocidades (por medio del control del campo)) %l motor en derivacin se utili'a en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los #eneradores de corriente continua en los #rupos moto#eneradores de corriente directa) %l motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las &ue se re&uiere un alto par de arran&ue, como en la traccin el(ctrica, #r1as, malacates, etc(tera) %n los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidadKpar se puede a+ustar para &ue se adecue a la car#a) %n aplicaciones en las &ue tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor P4 en los casos en &ue se necesiten una e$iciencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecar#a) %n las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede in$luir en la decisin de *acer el cambio) Por e+emplo, en tamaHos de arma'n menores de ? pul#adas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico: pero en tamaHos de ms de ? pul#adas, este motor cuesta ms en vol1menes #randes, y el motor P4 en estos tamaHos mas #randes desa$a al motor devanado en serie con sus pares altos y su ba+a velocidad en vaco)

0os

motores

de e!citacin independiente tienen como

aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, tre$ilacin, e!trusin de materiales plsticos y #oma, ventilacin de *orno, retroceso rpido en vaco de #anc*os de #r1as, desenrollado de bobinas y retroceso de 1tiles para serrar) 0os motores de e!citacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, m&uinas) @erramientas adems de los citados para el motor de e!citacin independiente) %ntre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin el(ctrica, #r1as, bombas *idrulicas de pistn y en #eneral en a&uellos procesos donde lo importante sea vencer un par de #ran precisin en la velocidad) %l mayor uso del motor compound aditivo es en estru+adoras, #r1as traccin,

calandras, ventiladores, prensas, limadores, etc(tera) %l motor compound di$erencial presenta el peli#ro de embalarse para $uertes car#as, por lo &ue su empleo es muy limitado) 0os motores de imn permanente se emplean para el movimiento de ma&uinaria (tornos) en procesos de $abricacin automtica,

arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc) Para la eleccin de un motor el(ctrico de corriente continua se toma en cuenta lo si#uiente:

3%-%RA ,R%2 %l papel ms importante &ue desempeHa el #enerador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua) %n esencia produce corriente libre de ri'o y un volta+e $i+o de manera muy precisa a cual&uier valor deseado desde cero *asta la m!ima nominal: (sta es en realidad corriente el(ctrica de corriente continua &ue permite la me+or conmutacin posible en el motor, por&ue carece de la $orma de las ondas bruscas de ener#a de corriente continua de los recti$icadores) %l #enerador tiene una respuesta e!celente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por re#uladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de e!citacin de respuesta y controlada en $orma precisa tanto ara m&uinas de corriente alterna como para m&uinas de corriente continua) %l campo de aplicacin del #enerador con e!citacin independiente, es #eneral, siempre &ue se dispon#a de una lnea independiente de corriente continua) 2in embar#o, debe *acerse la advertencia de &ue estas m&uinas Mnunca deben traba+ar en cortocircuitoN, pues e!iste el peli#ro de &uemarlas: esto procede, se#1n puede

comprenderse $cilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de e!citacin) "sicamente, los #eneradores con e!citacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como ampli$icadorKmultiplicador: y la otra, como tacmetro) 0os #eneradores con e!citacin serie ya no se emplean en las centrales) 2e emplearon *ace ya al#1n tiempo para la alimentacin

de #randes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas *an sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por e+emplo, las lmparas de !enn) 0os #eneradores con e!citacin en serie tienen aplicacin en a&uellas actividades en las &ue se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en e&uipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados) 0os #eneradores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin el(ctrica &ue precisan de una tensin constante y en todos a&uellos casos en &ue se *aya de contar con variaciones bruscas de car#a, como sucede en los talleres con #r1as de #ran potencia, laminadores, etc(tera: suponiendo &ue no se dispon#a de sistemas compensadores, y &ue se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras) .ambi(n puede emplearse en pe&ueHas instalaciones &ue precisen de tensin constante,

sustituyendo al #enerador s*unt, para evitar una vi#ilancia continua a causa de las variaciones de car#a: sin embar#o, *ay &ue tener en cuenta &ue, en este caso, la autorre#ulacin no es per$ecta por lo &ue, en instalaciones de mayor importancia en &ue se desee una tensin constante sin vi#ilancia, debe sustituirse el #enerador compound por otros procedimientos 0os #eneradores con e!citacin mi!ta (compound) son utili'ados en el sistema de #eneracin de ener#a el(ctrica de corriente continua en aviones polimotores, en los &ue e!iste un #enerador para cada motor y se reali'a un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la ener#a el(ctrica necesaria)

C) PAR.IC/0ARI A %2 C); ARRAN./E DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA 0os motores de corriente directa de pe&ueHa capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al volta+e de lnea) 0os motores con capacidad nominal de G caballos de $uer'a o ms en #eneral re&uieren un arrancador con volta+e reducido) %l volta+e reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al *acer variar el volta+e de alimentacin a la armadura) 2e puede usar control manual o ma#n(tico) 0os motores de corriente continua en accionamientos de volta+e a+ustable y velocidad a+ustable se arrancan al *acer #irar el control de la velocidad *acia arriba, desde cero *asta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos &ue elevan paulatinamente el volta+e de la armadura *asta el valor deseado) -o se re&uiere e&uipo de arran&ue &ue no sea el recti$icador o #enerador de volta+e de la armadura)

C)G

CONTRO,ADORES

MA1N7TICOS

6ARA

1RANDES

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA. %stos controladores se $abrican con $ormas &ue se a+usten a la aplicacinK si#uientes: 0os controladores se encuentran en las $ormas

;) 2in cambio de marc*a, sin $renado dinmico y con (ste)

G) 2in cambio de marc*a, con re#ulacin de la velocidad por control del campo, sin $renado dinmico y con (ste) B) Con inversin de marc*a y con $renado dinmico, sin re#ulacin de la velocidad por control del campo y con esta re#ulacin) C)B SISTEMAS /TI,I3ADOS 6ARA ,A RE1/,ACIN DE ,A VE,OCIDAD EN ,OS MOTORES #%!()%$ )E%*(2(0#% E! E$ #0)#,0(% 0!D,#(%) 2e#1n la e!presin de la velocidad, (sta puede variar en ra'n inversa al $lu+o, de $orma &ue otro procedimiento de re#ular la velocidad de un motor es variando la corriente de e!citacin)

0a variacin de corriente de e!citacin se lo#ra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie)

%ste sistema de re#ulacin presenta las venta+as de sencille' de reali'acin y de reducido consumo, ya &ue las p(rdidas por e$ecto Poule son: P+ R r Ie ! G

%n el motor e!iste una derivacin muy reducida la corriente Ie!, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr)

2in embar#o, este sistema no es muy utili'ado, por o$recer una #ama de control de velocidad reducida (de ; a G,?)) %ste

inconveniente sur#e, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito ma#n(tico, como en el aumento, por el e!cesivo valor de corriente y la consi#uiente reaccin de inducido) R%3/0ACI=- P,R AC,P0A4I%-., % 4,.,R%2

%ste sistema es apropiado para los servicios &ue necesiten de varios motores como ocurre en traccin el(ctrica) As, una locomotora &ue dispone de seis motores serie emplea las cone!iones si#uientes: 2erie: %n la &ue permanecen los C motores acoplados en serie, por lo &ue a cada motor se aplicar ;LC de la tensin de red, y los motores #irarn a la velocidad ms reducida) 2erieKparalelo: <ormada por dos ramas de B motores en serie, y (stas a su ve' en paralelo) 0a tensin aplicada a cada motor ser de ;LB de la tensin de red, por lo &ue el motor #irar a mayor velocidad &ue en el caso anterior) Paralelo: <ormada por B ramas de G motores en serie) y (stas a su ve' en paralelo) 0a tensin &ue se aplica a cada motor es ;LG

de la tensin de red) C)E ,A RE1/,ACIN DE, VO,TAJE DE /N 1ENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA. %sta re#ulacin es la ra'n de la di$erencia entre el volta+e sin car#a y a&uella a plena car#a al volta+e a car#a nominal) 0a caracterstica es normalmente una reduccin a medida &ue la car#a aumenta, pero se puede elevar debido a los e$ectos de campo en serie o a la accin de corrientes circulantes de comunicacin a operacin a muy ba+o volta+e) Para un #enerador de cd, la ecuacin de volta+e terminal es: .9 Q % R IR (S ( t) (rLmin) R IR) %n donde % es la <em) Inducida, IR es la cada de circuito de armadura, S es una constante &ue depende del diseHo de la m&uina y t es el $lu+o total de polo principal del #enerador) 0as curvas de re#ulacin se calculan $cilmente mediante el uso de las curvas de saturacin sin car#a y plena car#a) %l e$ecto del m(todo de e!citacin se encuentra si se usa la lnea del campo e IR de restato para m&uinas autoe!citadas y por lnea de ampereK vueltas constantes para e!citacin separada)

?B

F) <A00A2 %- 4,.,R%2 5 3%-%RA ,R%2 C,-.I-/A

% C,RRI%-.%

F); <A00A2 %- 0,2 4,.,R%2

2e de$ine a $alla el(ctrica como Icual&uier evento &ue impide la normal operacin (disponibilidad) de al#1n e&uipo, es&uema o componente de control y proteccinI) %sta amplia de$inicin permite el re#istro de eventos, a1n cuando el e&uipo a$ectado no se encuentre plenamente inoperativo, situacin muy $recuente en el campo del control y proteccin de 2istemas %l(ctricos) Por otra parte, se de$ine Atencin Correctiva como Mun procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin (de$inido o provisorio) al ob+eto a$ectado por la $allaN) %!isten di$erentes en$o&ues para anali'ar y evaluar el impacto de las $allas sobre los e&uipos del sistema el(ctrico de las Industrias, en #eneral basadas en la evaluacin de la potencia o ener#a perdida con ocasin de cada $alla) %n este sentido las $allas en un motor el(ctrico pueden ser ori#inadas por:

J <allas en los 2istemas de Proteccin y Control)

J <allas ori#inadas en la operacin

J <allas debidas a la no Calidad de la Potencia

F'$$'* E! $%*

*0*(E-'* DE 3)%(E##01! 4 #%!()%$

Aun&ue e!istan $allas relacionadas con la operacin de los e&uipos y la no calidad de la ener#a, es el sistema de proteccin y control &ui(n $inalmente reali'a una accin determinada) 0a particular naturale'a de los traba+os del rea responsable de los 2istema de Proteccin y Control, *acen &ue el en$o&ue relacionado con la p(rdida de potencia no sea adecuado por cuanto muc*as de las $allas &ue a$ectan a tales e&uipos no lle#an a producir interrupcin) F'$$'* %)0.0!'D'* E! $' %3E)'#01! A este #rupo corresponde las $allas asociadas a los incrementos de temperatura en e&uipos, y problemas de vibracin mecnica) %n el primer caso, la sobrecar#a de los motores y conductores son consecuentes a la circulacin de corrientes elevadas &ue ori#inan, a su ves, p(rdidas de ener#a, ine$iciencias en los procesos, e!tra costos en la operacin y mantenimiento, calentamiento e!cesivo de las partes, e incluso, *asta la misma destruccin del e&uipo si los sistemas de control y proteccin no son los adecuados) %n este caso, la calidad de la ener#a se ve seriamente a$ectada puesto &ue las sobrecorrientes ori#inan cadas de tensin considerables) Para contrarrestar las $allas el(ctricas por incrementos de

temperatura es indispensable reali'ar, entre otros, una limpie'a peridica de las partes del motor y los conductores, c*e&ueos a los

sistemas de proteccin, y pruebas termo#r$icas en barra+es, conductores, carcasas, puntos de cone!in y aislamientos t(rmicos) Con respecto a las vibraciones mecnicas, son el resultado de $uer'as ma#n(ticas desi#uales &ue act1an sobre el rotor o sobre el estator) ic*as $uer'as desi#uales pueden ser debidas a:

J Rotor &ue no es redondo)

J C*umaceras del inducido &ue son e!c(ntricas)

J <alta de alineamiento entre el rotor y el estator)

J %ntre*ierro no uni$orme)

J Per$oracin elptica del estator)

J evanados abiertos o en corto circuito)

J @ierro del rotor en corto circuito)

0as

vibraciones

ocasionadas

por

los

problemas

el(ctricos

responden #eneralmente a la cantidad de car#a colocada en el motor) A medida &ue se modi$ica la car#a, la amplitud yLo las lecturas de $ase pueden indicar cambios si#ni$icativos) %sto e!plica por &u( los motores el(ctricos &ue *an sido probados y balanceados en condiciones sin car#a muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio)

/n caso particular de vibraciones mecnicas lo constituyen las poleas des#astadas y bandas destempladas en accionamientos mecnicos, cuyo e$ecto en motores es la presencia de desbalances de corriente, &ue a su ve', ori#inan desbalances de tensin (p(rdida de la calidad de la potencia)) F'$$'* DE50D'* ' $' !% #'$0D'D DE $' 3%(E!#0' 0os problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy li#ados a una amplia #ama de $enmenos) Apro!imadamente en dos tercios de los casos se trata de $enmenos naturales, como los rayos) ,tras causas de la p(rdida de la calidad de ener#a la constituyen la operacin de e&uipos de #ran potencia en la industria o en la red misma (por e+emplo, la cone!in de condensadores) y, en #eneral, una variedad de $enmenos &ue pueden lle#ar a producir cadas s1bitas de tensin a nivel del consumidor y &ue *acen muy comple+a la evaluacin de la calidad de potencia) 0as perturbaciones &ue #eneralmente a$ectan la calidad de la potencia se clasi$ican en las si#uientes cate#oras:

<luctuaciones de volta+e) 9ariaciones momentneas de alto y ba+o volta+e) Interrupcin permanente en e&uipos yLo en procesos) Armnicos .ransitorios

F)G <A00A2 %- 0,2 3%-%RA ,R%2 CONM/TACIN DE#ICIENTE4 %l c*isporroteo y las &uemaduras de barras se deben por lo #eneral a una o ms de las si#uientes causas: a) 0os carbones no estn en la posicin correcta) b) SE6ARACIN INCORRECTA DE ,OS CARBONES4 %sto puede comprobarse al marcar una cinta de m&uina sumadora alrededor del conmutador) c) MICA ./E SOBRESA,E DE, BORDE DE BARRA4 0a mica entre barras debe cortarse al ses#o como A)ACB in deba+o de la super$icie de conmutacin, pero en ocasiones se de+an por descuido astillas de mica a lo lar#o de la barra) d) CONM/TADOR -S6ERO O ./EMADO4 %l conmutador debe ser esmerilado se#1n el manual de instrucciones del

$abricante) e) CONM/TADOR RAN/RADO4 %sto puede evitarse si se alternan debidamente los +ue#os de carbones, de modo &ue

los espacios entre los carbones de un bra'o &ueden cubiertos por carbones de la misma polaridad de otros bra'os)

$) CONTACTO AJ/STE S/6ER#ICIE

DE#ICIENTE INCORRECTO DE,

DE DE

CARBONES ,OS

DEBIDO A

A ,A los

CARBONES Para

CONM/TADOR4

asentar

carbones, psese papel de li+a entre el conmutador y la cara del carbn: no debe usarse li+a esmeril por&ue su abrasivo es conductor)

#) Carbones #astados y sustituidos por otros de tamaHo o #rado di$erente)

*) Carbones &ue se pe#an, &ue no se mueven libremente en sus portacarbones de modo &ue puedan se#uir las irre#ularidades del conmutador)

i) CRE6ITACIN DE ,OS CARBONES4 Por lo #eneral esto se debe a la operacin con densidades de corriente deba+o de B? ALinG y debe ser corre#ida levantando los carbones para elevar la densidad o usando un #rado especial de carbones) +) VIBRACIN4 %sto puede deberse a alineacin de$ectuosa, cimentacin inadecuada o balanceo de$iciente del rotor) T) V/E,TAS EN CORTOCIRC/ITO EN ,OS CAM6OS DE CONM/TACIN O DE COM6ENSACIN: pueden ser obvias en una inspeccin pero por lo #eneral deben encontrarse al

pasar una corriente alterna por ella para comparar cadas de volta+e)

l) /NIONES ABIERTAS O DE M/2 A,TA RESISTENCIA ENTRE E, C/E,,O DE, CONM/TADOR 2 ,OS 8I,OS DE BOBINA: %n este caso, por lo #eneral se &uema la barra y la +unta mala)

m) /NA BOBINA ABIERTA DE ARMAD/RA: /n conductor de bobina roto produce un e$ecto similar al de las uniones de$ectuosas descritas en l) Para operacin de emer#encia, la bobina abierta puede ser abierta en ambos e!tremos, aislada del circuito y puesto un cable en las terminales de los dos cuellos a$ectados) Como es probable &ue se produ'can al#unas c*ispas, la operacin debe ser limitada)

n) BOBINAS DE CAM6O 6RINCI6A, EN CORTOCIRC/ITO4 Con los resultantes $lu+os desbalanceados de entre*ierro ba+o los polos, deben esperarse #randes corrientes circulantes incluso con buenas cone!iones cru'adas de armadura) 0a bobina causante puede encontrarse al comparar cadas de volta+e en las bobinas individuales)

o) "obina de campo principal invertida) p) 2obrecar#a)

>) 4A-.%-I4I%-., 3%-%RA ,R%2

PR/%"A2

4,.,R%2

% C,RRI%-.% C,-.I-/A

0as inspecciones, las lubricaciones y la limpie'a peridica y sistemtica *acen parte de un necesario pro#rama de

mantenimiento preventivo de las m&uinas el(ctricas, todo ello con el $in de evitar daHos y paradas innecesarias en el traba+o) 0a ubicacin de las m&uinas el(ctricas va desde lu#ares en donde no *ay polvo, suciedad ni *umedad, *asta sitios donde se encuentra toda clase de suciedad) Por eso el periodo de las operaciones de las inspecciones vara se#1n el caso, desde cada semana, *asta casa aHo, condicionando eso, no solamente por el medio donde traba+a el motor, sino tambi(n por el tiempo de traba+o y de la naturale'a del servicio &ue desempeHa) %n lnea #eneral, se deben observar las si#uientes re#las: CADA SEMANA J 9eri$icar el nivel de aceite de los co+inetes y de los anillos en#rasadores) J 9eri$icar las cone!iones de la ca+a de bornes (cables pelados, tuercas no apretadas)) J %!amen de los $usibles y de los aparatos de control) J 9eri$icacin del alcance de la velocidad de plena car#a en un tiempo normal) J 9eri$icar la tensin en los bornes del motor)

CADA SEIS MESES J 9eri$icar la #rasa o el estado del aceite de los co+inetes (e!cesiva #rasa puede producir recalentamiento)) J %!aminar las escobillas y portaescobillas (veri$icar la presin, la correcta posicin y el des#aste) 0as escobillas &ue estn des#astadas a ms de la mitad deben ser sustituidas)) J %scuc*ar el motor a plena velocidad de car#a y observar eventuales ruidos mecnicos, lue#o desde parado, mover el e+e para averi#uar eventuales des#astes de los co+inetes) J 9eri$icar pernos &ue su+etan la base del motor, los tornillos &ue su+etan la placa, los escudos, las tapas de los co+inetes y las tapas de proteccin) J Inspeccionar el estado de los aparatos de control (arre#lar los contactos estropeados y apretar bien las cone!iones, veri$icar el estado de los resortes de los contactos)) J 9eri$icar si por al#1n $usible &uemado, el motor no est traba+ando con todas las tres $ases) J 0impiar la suciedad del motor usando aspiradores (los

compresores ec*aran la suciedad en los enrollamientos))

CADA A=O J 0impiar los co+inetes de cas&uillos y renovar el aceite o #rasa (esto es condicionado al ambiente de traba+o del motor)) J 9eri$icar el #rado de aislamiento del motor) 2i la lectura es in$erior a un me#a*omio (; 4U) y se presume &ue el motor est( muy *1medo, entonces *ay &ue secarlo con una estu$a *asta &ue la lectura sea satis$actoria) J 9eri$icar la corriente absorbida por el motor a plena car#a, compararla con la &ue indica la placa de caractersticas y concluir si el motor est sobrecar#ado o subcar#ado) J 9eri$icar la *ol#ura del entre*ierro con un calibrador de lminas (no se debe admitir una reduccin de esta *ol#ura superior al GAD del entre*ierro normal) CADA DOS A=OS J esmontar el motor y limpiarlo con tetracloruro de carbono)

J 2ecado y rebarni'ado del motor (operacin condicionada al tipo de traba+o del motor y al medio circundante)) PR/%"A2 3%-%RA0%2 %A4",2 .IP,2 % 478/I-A2

%06C.RICA2: ;)K 2,"R%9%0,CI A ) G)K 2A./RACI=- 2I- CAR3A) B)K C,4P,R.A4I%-.,) E)K 2A./RACI=- C,- CAR3A) ?)K PARK9%0,CI A ) C)K R,.,R "0,8/%A ,) F)K %8/I0I"RI, .6R4IC,) >)K 9I"RACI=- 4%C7-ICA) V)K %<ICI%-CIA %-%R36.ICA.