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1/ MACHINES CONVENTIONNELLES
1. Le tour parallle : Cest une machine-outil conue pour le travail unitaire et la petite srie. Il permet la ralisation de pices cylindriques.

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Moteur B.V. avances B.V. broche Vis mre Poupe mobile Pointe Mandrin Mors concentriques Broche Volant Chariot suprieur Tourelle porte-outil Chariot transversal Tranard (longitudinal)

La poupe fixe : elle supporte et assure la position et la rotation de broche. La broche : elle reoit le porte-pice (mandrin, plateau) ; elle est anime dun mouvement de rotation. La poupe mobile : elle supporte la pice lors de montages mixtes et sert au montage des forets et des alsoirs ainsi quaux rglages des hauteurs de pointe des outils. Le tranard : il permet le dplacement // de loutil par rapport laxe de la broche ; il reoit le systme mcanique de transmission de mouvement davance et supporte le chariot transversal. Le chariot transversal : il est guid par une glissire, son dplacement est ! laxe de broche ; il supporte le chariot porte-outil. 2. Axes normaliss : Le repre li la pice est dfinit par les axes suivants :

Laxe z : // laxe de la broche, sens positif correspondant un loignement de loutil par rapport la pice. Laxe x : ! z, mme direction que celui des dplacements transversaux du chariot, sens positif correspondant un loignement de loutil / pice.
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2/7 3. La fraiseuse universelle : Cest une machine-outil conue pour le travail unitaire et la petite srie. Elle permet la ralisation de pices prismatiques.

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Manivelle longitudinale Blocage longitudinal Tte universelle Bride de tte Cardan Bute rglable longitudinale Manette rglage frquence rotation 8. Frein manuel de blier 9. Manette de dplacement de blier 10. Manivelle mvt. vertical 11. Slection du mvt. vertical 12. Manivelle mvt. transversal 13. Slection mvt. longitudinal ou transversal 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Console Manette slection davance rapide Manette slection vitesse davance Blocage du mouvement vertical Mors fixe Mors mobile Etau

4. Axes normaliss :

Laxe z : // laxe de la broche, sens positif correspondant un loignement de loutil par rapport la pice. Laxe x : mme direction que celui des plus grands dplacements de la table, orient : vers la gauche pour les fraiseuses horizontales, vers la droite pour les fraiseuses verticales quand on regarde la broche en face. Laxe y : orthogonal x et z, sens positif de telle sorte que le tridre x,y,z soit direct.

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Z Y X X

5. La perceuse sensitive : Cest une machine-outil conue pour le travail unitaire et la petite srie. Elle permet principalement la ralisation de trous sur des petites pices.

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Table Colonne Moteur Boite de vitesse Levier de cmde de lavance Bti Fourreau Broche Outil (foret)

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2/ LES MACHINES COMMANDES NUMRIQUES

1. Historique : Ne en 1942, aux USA, pour rsoudre un problme d'usinage de rgulateur de pompe injection, la commande numrique dfinit un procd d'automatisation, qui dans le cas de la machine-outil, permet la conduite d'un organe mobile en position dtermine, par des instructions alpha-numriques. 2. Prsentation : L'ide qui a conduit la conception de la machine-outil commande numrique par calculateur (MO CNC) a consist faire fonctionner et contrler plusieurs mouvements simultanment par rapport une origine, et mmoriser tous les actes pour les exploiter le moment venu. La premire machine possdait cinq axes et tait capable de contourner et de fraiser des surfaces gauches. Par l'intermdiaire d'un langage machine, un microprocesseur, assist de systmes, gre toutes les fonctions ncessaires l'usinage de la pice. L'volution technologique de ces dernires annes favorise le dveloppement des systmes de Dessin Assist par Ordinateur et Fabrication Assiste par Ordinateur qui sont galement utiliss dans les petites entreprises, car ils aident la ralisation de calculs, les contrles de cotes, la programmation et l'usinage. La programmation en ISO restant la seule rfrence de liaison entre les systmes, notamment travers les post-processeurs, malgr ou cause de cette aide extrieure, il semble indispensable que le programmeur et l'oprateur connaissent parfaitement les fonctions d'un systme, qu'ils en saisissent toutes les subtilits pour qu'ils soient capables d'intervenir sans ambigut au niveau d'une modification dans la programmation de l'usinage. La machine-outil commande numrique forme un ensemble qui comprend :

Une machine-outil dont les mouvements sont commands par des moteurs, Des capteurs de mesure contrlant les dplacements, Un automatisme compos d'lments lectroniques, Une armoire lectrique de relayage, Un pupitre de commande.
Les machines-outils commande numrique sont classes suivant :

Le Le Le Le

mode de fonctionnement de la machine, nombre d'axes de la machine, mode de fonctionnement du systme de mesure, mode d'entre des informations.
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5/7 Les machines-outils commande numrique peuvent tre assistes d'une programmation extrieure et de mcanismes tendant les rendre encore plus performantes tels que :

L'ordinateur et son priphrique, La commande adaptative, Le prrglage des outils, Le codage des outils, Le changeur d'outils et magasin, Le changeur et convoyeur de pices, La table de montage (palettisation), L'vacuateur de copeaux, Les dispositifs de contrle de pices, etc., La combinaison de types d'usinages (centre d'usinage, centre de tournage).

Lorsque la machine-outil est quipe d'une commande numrique capable de raliser les calculs des coordonnes des points dfinissant une trajectoire : interpolation, on dit qu'elle est calculateur et dsigne CNC (commande numrique par calculateur). La plupart des machines-outils CN sont des CNC. 3. Axes principaux et additionnels, mouvements :

Chaque mouvement est dfini par une lettre affecte du signe + ou -, appel axe.

Dans le tableau ci-dessous, indiquez pour chacun des axes, la lettre correspondante : Mouvements : Translation Primaire Secondaire Tertiaire Rotations Primaire Secondaire

X Y Z

U V W

P Q R

A B C

D E

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L'axe Z est parallle la broche principale ou perpendiculaire la table. L'axe X est celui dfinissant le plus grand dplacement. Le sens positif (+) provoque l'loignement de l'outil de la pice. Le sens positif de rotation de la broche est l'inverse au sens trigonomtrique (sens horaire). On considre que la pice est fixe et que l'outil possde tous les degrs de libert.
4. Exercices : Sur les dessins ci-dessous, indiquez lendroit des flches, les lettres correspondantes aux axes primaires et secondaires :

Sur le dessin ci-dessus, indiquez en plus, les signes sur chacune des flches.

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7/7 5. Machines et centres CNC : Le CNC rgit directement les axes primaires et additionnels. La commande des axes dits auxiliaires ou complmentaires transite par l'automate programmable et/ou l'interface. Ce sont des dplacements et des actions qui rpondent une information formule par une fonction M en gnral (associe T pour les outils). La pice, ou l'outil et la pice peuvent se mouvoir suivant trois directions diffrentes, dfinies par trois axes orthogonaux. Aprs le rglage de la profondeur de passe et de la rotation de l'outil, le dplacement relatif outil-pice gnrent la coupe du mtal qui dtermine l'usinage. Les machines CNC et les centres possdent ces mmes aptitudes. Mais les centres se particularisent par un axe supplmentaire qui est gnralement l'axe de rotation d'une table diviseur, porte-pice, qui peut tourner ou tre indexe. En outre, un magasin et un changeur d'outil caractrisent le centre. Ces types de machines tant identiques dans leurs conceptions de base, l'aspect technologique de l'une et de l'autre sera trait sans distinction particulire.

Centre dusinage 5 axes avec plateau porte-pice qui peut tourner ou tre index en position.

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