Professional Documents
Culture Documents
Uvod Brzi prodor zatitnih releja prvo statike izvedbe, a zatim mikroprocesorske izvedbe, koje karakterizira velika brzina djelovanja te elje korisnika relejne zatite da se izvanredne mogunosti takvih releja maksimalno iskoriste, uzrokovao je daljnje napredno istraivanje glede ponaanja i utjecaja mjernih strujnih transformatora u mrei. Upravo iz tog razloga, u posljednjih nekoliko godina mnogo je napisano u tehnikoj literaturi [4] o utjecaju prijelaznih pojava struja i napona pri kvarovima u mrei, o utjecaju dopunskih distorzija mjernih veliina koje unose mjerni transformatori kao i o ponaanju mjernih lanova zatitnih releja pri ovim pojavama. Veoma je teko saeti bitne injenice iz ove vrlo sloene problematike jer postoji veliki broj razliitih rjeenja relejne zatite s relejima mikroprocesorske izvedbe koji su jo uvijek u periodu razvoja. Kod razmatranja utjecaja prijelaznih pojava na zatitne releje treba posebno analizirati: prijelazne pojave primarnih struja i napona pri nastanku kratkih spojeva u mrei; prijelazne pojave u mjernim transformatorima.
Vaeim propisima, normama i preporukama tonost strujnih transformatora za zatitu definirana je [1]: nazivnom primarnom graninom strujom tonosti; nazivnom primarnom strujom; nazivnom sekundarnom strujom; klasom tonosti; graninim faktorom tonosti. Zadaa strujnog transformatora je transformirati mjerenu struju u stalnome omjeru i bez faznog pomaka na vrijednost prilagoenu mjernim instrumentima i ureajima zatite. Nazivni omjer transformacije je:
Kn =
I1n I2n
(0.1)
r I1 N2 a. r = I2 N1
(0.2)
no kod realnog strujnog transformatora dio primarne struje troi se pokrivanje padova napona u sekundarnom namotu i prikljuenom teretu. Ta struja uzrokuje strujnu i faznu pogreku transformatora. Teret strujnog transformatora prikazujemo preko prividnog otpora nazivnoj sekundarnoj struji: Z = R2 + X 2 cos = 1 X2 1+ 2 R (0.3) Z sekundarnog kruga i njegovog faktora snage cos, odnosno preko prividne snage pri
2 P = I2 n Z
(0.4)
Teret je jednak nuli (Z=0) pri kratko spojenim sekundarnim stezaljkama. Razlikujemo strujnu i faznu pogreku strujnih transformatora. Strujna pogreka definirana je:
pi =
KnI2 I1 100% I1
(0.5)
Fazna pogreka definirana je kutom izmeu primarne i sekundarne struje. Fazna pogreka je pozitivna ako sekundarna struja prethodi primarnoj.
Struja magnetiziranja je efektivna vrijednost struje koju uzima sekundarni
namot strujnog transformatora, kada je na prikljuke sekundarnog kruga prikljuen napon sinusoidalnog oblika nazivne frekvencije uz to da su primarni i bilo koji drugi namot u praznom hodu.
Optereenje se obino izraava kao stvarna snaga u voltamperima kod
faktora snage) kod koje je strujni transformator namijenjen da napaja sekundarni krug kod nazivne sekundarne struje i prikljuenim nazivnim optereenjem. Strujni nadstrujnom transformatori podruju. U za zatitu trebaju ispravno raditi upravo pri preoptereenju, odnosno kratkom spoju u mrei, pa se mora znati pogreka i u donjem dijelu nadstrujne karakteristike strujnog transformatora (slika 2.1) pogreka redovno nije velika, meutim, u gornjem dijelu ona naglo raste. Uzrok je tome nagli porast struje magnetiziranja nastao zbog
zasienja jezgre. Pri tome struja magnetiziranja znatno odstupa od sinusnog oblika,
primarna struja reducirana na sekundarnu stranu, kao na slici 2.2, na kojoj je I1 I2 sekundarna struja, a Ie struja magnetiziranja.
1 2
Slika 2.1 Nadstrujna karakteristika strujnog transformatora za zatitu i mjerenje 1 - idealna karakteristika strujnog transformatora za zatitu, 2 - idealna karakteristika strujnog transformatora za mjerenje, 3, 4 - strujna karakteristika strujnog transformatora za zatitu pri 100% i 50% optereenja
To znai da e i uz pretpostavku sinusne primarne struje sekundarna struja izgubiti sinusni oblik (slika 2.2). Stoga nije mogu vektorski prikaz struje, a ni rastavljanje ukupne pogreke na strujnu i faznu. To je razlog da IEC preporuke i nai propisi kod strujnih transformatora za zatitu definiraju sloenu pogreku pis danu formulom [2]:
pis = gdje su: K n - nazivni prijenosni omjer; I1 i1 i2 - efektivna vrijednost primarne struja; - trenutna vrijednost primarne struje; - trenutna vrijednost sekundarne struje; - trajanje jednog perioda. 100 1 (K n i 2 i1 )2 dt I1 T 0
T
2n
1n
(0.6)
I1 I2 Ie t
Slika 2.2 Struje u strujnom transformatoru pri zasienoj jezgri Pri odreivanju strujne i fazne pogreke strujnog transformatora koristi se vektorskim dijagramom strujnog transformatora:
R
0 s
I 0
I2
U i
jX
2
I1
U2
R2
I 2
s
0
I0
Ig
Slika 2.3 Vektorski dijagram strujnog transformatora r r r r Sekundarna struja I2 uzrokuje padove napona R2 I2 i jX 2 I2 te pad napona U2 na r prikljuenom teretu Z = R + jX . Tim padovima napona ravnoteu dri inducirani r napon Ui . r r r rr Ui = I2 R2 + jX 2 + Z = I2ZS (0.7)
ZS =
( R + R2 ) + ( X + X 2 )
2
(0.8) (0.9)
tg S =
X + X2 R + R2
je zanimljivo promotriti sluaj kad
Posebno
sekundar
strujnog
transformatora ostane otvoren. Tada kroz sekundarni namot nema struje, pa sva
znatnog poveanja indukcije u jezgri, to s jedne strane dovodi do poveanja gubitaka u eljezu, a s druge strane do povienja napona na stezaljkama transformatora. Poveanje gubitaka dovodi do zagrijavanja jezgre, te moe doi do izgaranja izolacije i promjene magnetskih svojstava eljeznih limova. Isto tako napon na sekundaru moe toliko porasti da ugrozi izolaciju i osobe koje rukuju transformatorom. Zbog toga je potrebno osigurati da se sekundarni namot strujnog transformatora ne ostavlja otvorenim kad je transformator u pogonu. Nasuprot tome, kratki spoj donosi mali pad napona u sekundarnom krugu, a samim time i malu struju magnetiziranja. Tada iznos sekundarne struje ovisi samo o iznosu primarne struje i ne postaje bitno vea od struje koja e tei kroz sekundar kada je na njega prikljuena neka konana reaktancija Z. Najvea vrijednost primarne struje uz koju transformator zadovoljava u pogledu sloene pogreke naziva se nazivna primarna granina struja tonosti.
Granini faktor tonosti (ALF) je omjer nazivne primarne granine struje
tonosti i nazivne primarne struje. Ustaljena oznaka (starija literatura) za granini faktor tonosti ili nadstrujni broj je n. Standardne vrijednosti graninog faktora tonosti su 5, 10, 15, 20 i 30. Graninim faktorom tonosti priblino je odreena indukcija pri nazivnoj struji i optereenju u odnosu na indukciju koljena na krivulji magnetiziranja magnetskog kruga.
Bg n= Bg Bn
Bn i0
Slika 2.4 Nelinearna karakteristika magnetske jezgre strujnog transformatora Bn - odgovara nazivnoj primarnoj struji; Bg - indukcija koja odgovara
primarnoj graninoj struji transformatora. Obzirom na vladanje strujnog transformatora pri strujama veim od nazivne razlikujemo strujne transformatora za mjerenje i strujne transformatore za zatitu. Za strujne transformatore na koje se prikljuuju mjerni instrumenti, trai se da nazivnoj
sekundarna struja pri poveanoj primarnoj struji to manje naraste kako bi se zatitili instrumenti. Nasuprot tome, kod strujnih transformatora namijenjenih zatiti, sekundarna struja mora vjerno pratiti primarnu struju kako bi prikljuena zatita mogla pravilno djelovati. Vladanje strujnog transformatora za mjerenje u podruju struja viih od nazivne karakterizirano je nazivnom sigurnosnom strujom I1s koju definiramo relacijom [7]:
(0.10)
gdje je Fs faktor sigurnosti. Standardizirane vrijednosti faktora sigurnosti su Fs=5 i Strujni transformator izloen je u radu strujama viestruko veim od nazivne pri kratkim spojevima u mrei. Da bi ostali neoteeni nakon toga, oni moraju biti izvedeni tako da termiki i dinamiki izdre najvee struje kratkog spoja koje mogu nastati na mjestu ugradnje. Za strujni transformator su stoga definirane:
Nazivna termika struja kratkog spoja (Ith ) je efektivna vrijednost primarne
struje koju e transformator izdrati u vremenu od 1 sekunde, a da ne pretrpi znatna oteenja pri kratkospojenom sekundarnom namotu. Ukoliko kratki spoj djeluje vie od 1 sekunde, nova termika granica odreuje se relacijom:
= Ith
Ith t
(0.11)
moe izdrati pri kratkospojenom sekundarnom namotu, a da ga ne otete sile koje ta uzrokuje struja. Ovakav nain definiranja tonosti strujnih transformatora za zatitu zasnovan je na uvjetima ustaljenog stanja, a na takav nain se vri i provjera karakteristika. U realnim uvjetima sa stanovita relejne zatite potrebno je prvenstveno voditi rauna o karakteristikama transformatora u uvjetima prijelaznih stanja u mrei, poglavito pri nastanku kvarova. S gledita pogona dijela elektroenergetskog sustava polazi se od pretpostavke da za definirane parametre ne smije doi do zasienja magnetskog kruga u vremenu bitnom za pravilan rad zatitnog ureaja pri nastanku kvarova u mrei.
U zasienom magnetskom krugu mala je promjena magnetskog toka, zbog ega je i inducirana elektromotorna sila bliska nuli, to rezultira velikom pogrekom u transformaciji i pogrenom informacijom o stanju u mrei (slika 2.5).
i i1
i2
Bsat
Slika 0.5 Oblik primarne i sekundarne struje u prijelaznom stanju sa zasienjem magnetske jezgre
Strujni transformatori za zatitu podijeljeni su u slijedee klase:
Klasa P
Tonost po graninim uvjetima definirana je pomou sloene pogreke pri struji n Ipn.
Klasa TPS
Transformator male rasipne reaktancije kojemu se definira pogreka omjera broja zavoja i zahtjeva se da stvarni omjer ne prelazi 0,25% od nazivnoga. Nadalje se zahtijeva da struja magnetiziranja, pri magnetskom toku u jezgri koji je jednak onom pri graninim uvjetima tonosti, ne prelazi 5% od nazivne kratkotrajne termike struje preraunate na sekundarnu stranu.
Klasa TPX
Tonost pri graninim uvjetima definira se maksimalnom trenutnom pogrekom pri struji kratkog spoja Kssc Ipn, za vrijeme specificiranoga radnog ciklusa. Pri tome je KSSC nazivni faktor simetrine struje kratkog spoja, tj. omjer efektivne vrijednosti simetrine struje kratkog spoja (Ipsc) i efektivne vrijednosti nazivne primarne struje (I1n).
Klasa TPY
Tonost
pri
graninim
uvjetima
definirana
je maksimalnom
trenutnom pogrekom pri struji kratkog spoja Kssc I1n, za vrijeme specificiranoga radnog ciklusa. Faktor remanencije ne smije biti vei od 0,1.
Klasa TPZ
Tonost pri graninim uvjetima definira se maksimalnom trenutnom pogrekom pri struji kratkog spoja Kssc I1n, za vrijeme jednostrukog radnog ciklusa. Remanentni tok ne mora biti praktiki zanemariv.
Strujni transformatori za zatitu zadovoljavaju uvjete klase tonosti, ako su kod nazivnog tereta strujna, fazna, sloena i maksimalna trenutna pogreka unutar granica prema tablici 2.1.
Ksec I1n
max. trenutna TPY 1 60 1,8 10 pogreka pri struji
Ksec I1n
izmjenina komponenta TPZ 1 18018 5,30,6 10 max. trenutne pogreke pri struji Ksec I1n
Treba naglasiti da za strujne transformatore za mjerenje klase tonosti 0,1 do 1 granine vrijednosti iz slijedee Tablice 2.2 moraju biti zadovoljene za sve vrijednosti
tereta izmeu 25% i 100% nazivnog tereta, a za transformatore klase 3 i 5 za sve vrijednosti izmeu 50% i 100% nazivnog tereta. Strujni transformatori za mjerenje zadovoljavaju uvjete klasa tonosti ako su njihove strujne i fazne pogreke unutar granica prema Tablici 2.2.
Da bi mjerni instrumenti prikljueni na strujni transformator (ili jezgru) za mjerenje bili to bolje zatieni od struja kratkog spoja ili strujnih udara iz mree, faktor sigurnosti (Fs) mora biti nizak. Na taj se nain postie da pri nazivnom teretu Zn i primarnim strujama veim od I1 = FSI1n nastaje zasienje, zbog kojega se na sekundarnu stranu prenosi struja bitno manja od one koja bi proizala iz nazivnog omjera transformacije. S obzirom da je umnoak faktora sigurnosti i ukupnog prividnog otpora sekundarnog kruga strujnog transformatora za mjerenje konstantan, njegov namot treba po mogunosti teretiti impedancijom priblino jednakom nazivnom teretu. U protivnom, ako je prikljueni teret manji od nazivnoga, stvarni faktor sigurnosti je (Zn+ZT)/(ZS+ZT) puta vei od nazivnog faktora sigurnosti (ZS - stvarni teret, ZT - impedancija sekundarnog namota transformatora). U tom sluaju prikljueni instrumenti mogu biti nedovoljno zatieni, jer zasienje jezgre nastupa pri viim iznosima primarne struje. Zbog toga se, kao i zbog pogreaka strujnih transformatora za mjerenje, preporua, u sluajevima
kada je prikljueni teret bitno manji od nazivnog, ukljuenje dodatnih otpora u njegov sekundarni krug. Nasuprot tome, od strujnih transformatora za zatitu, pri graninim uvjetima tonosti, zahtjeva se specificirana tonost u skladu s njegovom klasom tonosti, pa prikljuenje tereta manjeg od nazivnog moe povoljno djelovati da se eljena tonost zadovoljava pri strujama kvara veim od onih koje proizlaze iz nazivnog graninog faktora tonosti n, odnosno nazivnog faktora simetrine struje kratkog spoja. U svakom sluaju razvoj elektroenergetskog sustava ima za posljedicu porast struja i snaga kratkog spoja, a stabilnost sustava zahtjeva brzu i selektivnu zatitu, koja mora djelovati unutar nekoliko desetaka milisekundi nakon nastanka kratkog spoja. Naime, brza suvremena rjeenja relejne zatite zadovoljavaju postavljene zahtjeve, ako strujni transformator ispravno prenosi struju kratkog spoja. Neispravan prijenos, odnosno izoblienje sekundarne struje, nastaje zasienjem jezgre strujnog transformatora koje izaziva prijelazna pojava, a njezin utjecaj je to nepovoljniji, to je vea vremenska konstanta mree, kojom se priguuje. Karakteristike strujnih transformatora, definirane prema starom IEC 185, ne odreuju jednoznano ponaanje strujnog transformatora u prijelaznim stanjima, odnosno za vrijeme kvara u elektroenergetskom sustavu. Zasienje jezgre uslijed istosmjerne komponente struje kvara uzrokuje znatna izoblienja sekundarne struje transformatora u jednoj poluperiodi, ali i vremenski pomak prolaza te struje kroz nulu u odnosu na primarnu struju transformatora. Strujni transformatori klasine (konvencionalne) izvedbe na ovakve pojave odgovaraju prijelaznim stanjem koja mogu trajati i nekoliko sekundi i praktino redovito dovode do znaajnih greaka i deformacija prenesenih ulaznih signala kojima se napajaju dijelovi sustava relejne zatite. Zbog toga su se definirale takve karakteristike strujnih transformatora iji bi podaci zadovoljavali i u ovakvim uvjetima rada. Sva prethodna razmatranja provedena su pod pretpostavkom da se ne predvia automatski ponovni uklop odnosno da se ne postavljaju zahtjevi u odnosu na vrijeme zasienja magnetske jezgre nakon ponovnog uklapanja na kvar. Za vrijeme beznaponske pauze magnetski tok u jezgri opada po eksponencijalnom zakonu s vremenskom konstantom koja odgovara vremenskoj konstanti sekundarnog kruga transformatora. Transformatori klase TPZ imaju malu vremensku konstantu sekundarnog kruga te magnetski tok za vrijeme beznaponske pauze opadne na vrijednost blisku nuli (za vrijeme beznaponske pauze od 0,3 s opadne
na vrijednost 0,2% od poetne vrijednosti) te dodatni zahtjevi u odnosu na ponovni uklop praktino ne utjeu na dimenzije magnetske jezgre, za razliku od transformatora klase TPX ili TPY. U onim sluajevima kada se za pravilno funkcioniranje zatitnih ureaja ne moe dopustiti zasienje magnetske jezgre strujnog transformatora, a tono prenoenje istosmjerne komponente struje kvara nije neophodno, tada je povoljno izabrati strujne transformatore s karakteristikama koje odgovaraju klasi TPZ (linearizirane jezgre) zbog manjeg utroka materijala i nie cijene strujnog transformatora. Kod izbora karakteristika strujnih transformatora klase TPZ potrebno je pri tome odabrati: