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Instrumentação e
Controle
Programação
• Informação sobre o curso
• Histórico da Instrumentação e Controle na
Indústria
• Instrumentação - Sensores e Atuadores
• Sistemas de Controle e Automação Industrial
• Barramentos e Redes Industriais
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Logística do Curso
• Material do Curso
– Cópia da Apresentação
– Apostila
– Avaliação Final
• Duração
– 20 horas
Objetivos do Curso
• Compreender o funcionamento de sistemas de
Instrumentação Industrial
• Conhecer as diferenças entre os principais tipos
de sensores e atuadores utilizados na indústria
• Conhecer os principais sistemas de controle de
processos utilizados na indústria
• Conhecer como são aplicadas a instrumentação
e o controle em uma indústria
• Compreender o funcionamento dos principais
sistemas de automação
• Conhecer as tendências tecnológicas dos
sistemas de automação (sistemas em rede)
UERJ - Prof. Gil Pinheiro
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Histórico - Instrumentação e
Controle na Indústria
• Instrumentação Mecânica
• Instrumentação Pneumática
• Instrumentação Eletrônica Analógica
• Instrumentação Eletrônica Digital
• Instrumentação à Microprocessador
• Instrumentação Baseada em Redes
O Papel da Instrumentação,
Medição e Controle
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A Instrumentação e Controle
na Indústria - Aplicações
A Instrumentação e Controle
na Indústria - Aplicações
• Controle (Estabilização) dos Processos
• Otimização (Econômica) dos Processos
• Melhoria da Qualidade dos Produtos
• Segurança das Pessoas
• Segurança das Instalações
• Proteção ao Meio Ambiente
• Sequenciamento (registro) de Eventos
• Automação Integrada da Produção
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Automação Integrada da Produção
World Wide Web /
Internet
Corporate Enterprise
Network Rede Corporativa
Conductor NT Conductor NT
Routed Client Routed Client
Rede de Operações
Rede de Controle
Ethernet
F2K
INFI-NET
Process OPC Data OPC Data
Station Source Source
(PLC) (PLC) INFI 90 Harmony
Harmony DCU2000G OPEN Controller
DCU PCU
Hierarquia da Automação
Industrial
Otimização
Controle Controle
Avançado Avançado
Processo
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Tipos de Sistemas
Instrumentados na Indústria
Medidor 1
(Transdutor 1)
Processo
Medidor 2
(Transdutor 2)
Medidor 3
(Transdutor 3)
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Sistema de Malha Fechada
Processo
Medidor
Atuador
Processamento
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Sistema de Malha Fechada
Exemplo: Sistema de controle tipo Feed-Back
Medidor
(Transdutor) Processo
Desempenho do Sistema
de Controle
Sem controle
Com controle
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Características dos
Sistemas de Medição
Sistemas de Medição
• Componentes de um Sistema de Medição
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Sistemas de Medição -
Condicionamento
• Amplificação
• Linearização
• Compensação (T)
• Filtragem
• Conversão A/D
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Sistemas de Medição
Caraterísticas de um Sistema de Medição
Linearidade
Características
Histerese
Estáticas
Resolução
Deriva
Sistema em Estudo
Constantes de Tempo
Características
Ressonâncias
Dinâmicas
Resposta ao Transitório
Resposta de Frequência
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Sistemas de Medição
Sensibilidade (S) e Fator de Escala (F)
Variável a
ser Medida Sinal Saída:
Analógico Variável
(E,I) Apresentada
Processador e
Transdutor (S) Apresentação
Sinal Digital (F)
(Pulsos)
Transdutor Processador
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Sistemas de Medição
Exemplo: medição de nível
Tanque
Indicador Local
Transdutor
S F
Indicação
Nível (h) Pressão (P) Sinal Elétrico
(metros, litros)
Processador
Transdutor
UERJ - Prof. Gil Pinheiro e Indicador
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Sistemas de Medição
Transdutor X Transmissor
Variável a
Sinal
ser Medida Sinal Padronizado
Analógico (analógico
(E,I) ou digital)
Condicionador
Transdutor
Sinal Digital e Processador
(Pulsos)
Transmissor
Sistemas de Medição
• Transdutor
– Representar (converter) a variável a ser medida
numa outra variável (elétrica) que possa ser
processada
• Transmissor
– Possui um Transdutor
– Representar (converter) o sinal do Transdutor
num formato padrão de sinal analógico ou digital
– Ser capaz de enviar o sinal a uma certa distância
– Transmissores de 2 e 4 fios
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Análise de Sistemas Físicos
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Sensores e Transdutores
Sensores e Transdutores
• Temperatura • Outros
• Pressão
• Vazão
• Nível
• Deslocamento
• Força
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Medição de Temperatura
Medição de Temperatura
• Termopar
• Termoresistência
• Termistor
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Termopares
Termopares
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Termopares
Termopares
• Sensibilidade termelétrica de alguns materiais
em relação a Platina
Material uV/ºC Material uV/ºC
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Termopares
• Termopar
Junta 1 Metal A V Metal A Junta 2
T1 T2
Metal B
V
E1 E2
Termopares
• Tensão V é função do ∆T = T1 - T2
• V = E2 - E1
• V é da ordem de dezenas de milivolts para
∆T de centenas de graus centígrados
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Termopares
• Termopar
Metal A Metal C
Junta 1
Junta 2
T1 (T2) V
Metal B Metal C
Termopares
Exemplo:
Metal A Metal C
Junta 1
Junta 2
T1 (T2) V
Metal B Metal C
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Termoresistência
Termoresistência
Termoresistência de 3 fios
Termoresistência de 4 fios
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Termoresistência
Termoresistência
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Instalação no Processo
Poço de conexão flangeada
e caixa de conexão
Transmissor de Temperatura
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Termistor
• Composição
• Curva de resposta
• Tipos NTC e PTC
• Aplicações
Medição de Pressão
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Medidor de Pressão -
Tubo de Bourdon
O tubo (de Bourdon) tende a se
endireitar sob pressão, causando a
rotação do ponteiro
Entrada de Pressão
Medidor de Pressão -
Tubo de Bourdon
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Medidor de Pressão -
Capacitivo
Medidor de Pressão -
Capacitivo
1-Diafragma Sensor
2-Diafragma Isolador
3-Fluido de Enchimento
Cerâmica
4-Superfície Metalizada
Vidro
Aço Inox
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Medidor de Pressão -
Capacitivo (Diagrama Interno)
Amplificador
C1 R1 Sinal
Sinal
de ∆P de Saída
Detector
C2 R2
Microcontrolador
RT Sinal de
Temperatura
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Medidor de Pressão -
Capacitivo (Aplicações)
Pressão
Diferencial (∆P)
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Medidor de Pressão -
Capacitivo (Aplicações)
Pressão
Manométrica
Medidor de Pressão -
Capacitivo (Aplicações)
Pressão
Absoluta
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Medidor de Pressão -
Capacitivo (Aplicações)
Nível de
Produto
Medidor de Pressão -
Strain Gage
Diafragma
Pressão
Strain Gage
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Medição de Vazão
Medidor de Vazão -
Placa de Orifício
• Medidor de vazão mais difundido
na indústria de processo
• Consiste numa placa metálica com
um orifício calculado
Fluxo
• A placa produz uma perda de carga
(∆P) proporcional ao quadrado da
vazão
• Usada em conjunto com um transmissor de
pressão diferencial com extração de raiz
(transmissor de vazão)
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Medidor de Vazão -
Placa de Orifício (instalação)
• Instalação tipo Flange Taps
Medidor de Vazão -
Placa de Orifício (instalação)
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Medidor de Vazão - Turbina
• Rotação é aproximadamente
proporcional a Vazão Volumétrica
• Sinal de saída tipo analógico, onde
a frequência é proporcional a
rotação da turbina
• Fator da Turbina = Pulsos / Volume
• Para líquidos pouco viscosos é
muito precisa, repetibilidade:
0,02%, linearidade 0,15%
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Medidor de Vazão - Turbina
• Curva de performance,
repetibilidade e linearidade
• Curva de perormance em
regime laminar e turbulento
• Efeito de acidentes
na tubulação
• Influência de rotação
da massa fluida
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Medidor de Vazão - Turbina
• Trecho de medição
• Aferidor (microprover)
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Medidor de Vazão Ultrassônico
4 FEIXES
ULTRASÔNICOS
8 TRANSDUTORES
ULTRASÔNICOS
Conceito de Corda
Trecho de Medição
em linha de 30 pol
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Medidor de Vazão Ultrassônico
e = Blv
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Medição de Nível
Medidores de Nível -
de Empuxo
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Medidores de Nível -
de Empuxo
E
Sensor de
Força (F)
h
W
F = K (W – E)
γ
E = γAh
Princípio de Funcionamento
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Medidores de Nível -
de Empuxo
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Medidores de Nível -
de Pressão Hidrostática
Medidores de Nível -
Outros Tipos
• Radar
• Servo Operado
• Ultrassom
• Capacitivo
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Medição de Posição
Medidores de Posição -
Angular (Ótico)
• Arranjo de um sensor
angular ótico
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Medidores de Posição -
Distância (Indutivo)
• Medidor de distâncias
pequenas (gap), usado em
máquinas (compressores,
bombas, etc)
• Princípio de
funcionamento
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Medidores de Posição -
Distância (LVDT)
• Linear Variable
Differential Transformer
• Princípio de
funcionamento
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Medidores de Posição -
Distância (LVDT)
Medição de Força
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Medidores de Força -
Strain Gage
• Sensor resistivo de deformação
• Composição
R1 R3 • Ponte de 1, 2 e 4 braços
E1 E2 • Circuito amplificador
E R2 R4
Medidores de Força -
Strain Gage
• Célula de Carga Tipo S
• Medição de Torque
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Medidores de Força -
Fio Vibrante
Bobina
Sinal (f)
L Sensor
√ T
f∝
L
Fio vibrante
T
Outros Medidores
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Transdutores de pH
• Sensores de medição
de pH (potencial de
hidrogênio)
Outros Transdutores
• Sensores de Gás
• Condutivímetros
• Densímetros
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Atuadores
Atuadores
• Objetivo
• Atuadores Motorizados
• Atuadores Pneumáticos
• Outros Atuadores
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Atuadores - Objetivo
Alimentação Suprimento
Sinal Ação
Servo Estágio de Módulo
Amplificador Potência Atuador
Realimentação)
Atuadores Motorizados
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Atuadores Motorizados
Volante
Motor
Cartões
Eletrônicos
Caixa de
Conexões
Painel
Local
Atuador de Válvula Motorizado
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Atuadores Motorizados
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Atuadores Motorizados
Atuadores Motorizados
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Atuadores Motorizados
Atuadores Pneumáticos
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores Pneumáticos
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Atuadores Pneumáticos
Atuadores Pneumáticos
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Atuadores Pneumáticos
Válvula de Controle tipo
Borboleta, Atuador Pneumático
Atuadores Pneumáticos
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Características de Válvulas
de Controle
• Curvas características (Vazão x
Abertura) de válvulas de controle
• Linear
• Igual Percentagem
• Abertura Rápida
• Aplicação
• Split Range
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Atuadores Pneumáticos
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P (psi)
I (mA)
3
4 12 20
Conversor I/P
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Outro Tipos de Atuadores
• Motores de Passo
• Válvulas Solenóide
Sistemas de Controle
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Sistemas de Controle
• Algoritmos de Controle
• Tecnologia de Controladores
– Single Loop
– CLP
– SDCD
– Pneumático
Sistemas de Controle -
Algoritmos
Algoritmo de
Controle
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Sistemas de Controle -
Algoritmos
• Algoritmos de Controle
– ON/OFF
– PID razão
Sistemas de Controle
• Controlador Single/Multi Loop
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Sistemas de Controle - CLP
CPU: Dimensões (AxLxP):
•Clock: 15 Mhz 117 x 92 x 98 mm
•Leds de estado da UCP;
•Circuito “Watch dog Timer”;
•Memória: 16K RAM e 16K E2PROM.
Pontos de E/S:
•Entradas: 24Vdc
•Saidas: Relé e/ou Transistor
•Pontos Analógicos (E/S configurável)
•Entrada de contagem rápida (até 10kHz)
•Expansível até 128 E/S
PL 101 PL 102 PL103
8I + 6O 14I + 10O 16I + 16O
Interface:
2 I/O analg 2 I/O analg
•IHM local, ou
2 count. 2 count.
•Rede ALNET-I
RS 232 RS 232 RS 232/485
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Características Básicas
• Conceito de Controladores de Processo DISTRIBUIDOS
• Redes redundantes de comunicação
• Ferramentas de configuração no ambiente MSDOS e Windows
• Ferramentas de Auto-Diagnose e Auto-Documentação
• Redes de alta velocidade, proprietárias e abertas (ETHERNET)
• Estações de Operação baseadas em X-WINDOWS
• Pacotes para aplicações de controle avançado
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Sistemas de Controle - SDCD
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Controlador PID Pneumático
Transmissão de Sinal
e Comunicação
• Padrão 4 a 20 mA
• Protocolo Hart
• Fieldbus
• Protocolo Modbus
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Níveis de Rede
Rede Corporativa
Interface Humano-
IHM 1 Máquina IHM 2
Estações PC
Gateway
Windows-NT
Controladores Controladores
E/S 1 E/S 1
Rede de Campo
Módulos de E/S
E/S 2 E/S 2 • Local
• Remoto
E/S n E/S n
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Protocolo Hart
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Protocolo Hart
Transmissor
(Hart)
Programador
Hart
Protocolo Hart -
exemplo de parâmetros
• Range do transmissor
• Compensação de zero
• Filtragem (amortecimento)
• Parâmetros do indicador local
• Calibração do sensor
• Tag (identificador)
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FIM !!!!
Obrigado
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