ARRANCADORES Y VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRONICOS Jose M.

Mansilla 21-11-2008
Hay distintos mtodos de arranque para los motores asncronos: -Arranque directo. -Arranque estrella-Triangulo. -Arranque rotorico (por resistencias). -Arranque por convertidor de Frecuencia. Este ltimo arranque es con el que se obtiene mejor relacin Par-Corriente. Adems evitan inconvenientes que a largo plazo son perjudiciales para los motores, las maquinas y la instalacin como son; las sacudidas mecnicas en los arranques y los picos de tensin.

Principales tipos de variadores

Los variadores son convertidores de corriente encargados de regular la energa elctrica que recibe el motor, en funcin de la potencia o la velocidad que queremos obtener. Los principales tipos son: -De rectificador controlado Con una alimentacin alterna monofasica o trifsica, modifican el ngulo de retardo de la tensin en el cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de variadores se utiliza sobre todo para motores de corriente continua de excitacin separada. -Convertidor de frecuencia A partir de una tensin alterna varia la frecuencia, ya que la velocidad y la frecuencia son directamente proporcionales. Es el ms usado como variador de velocidad para motores de jaula asncronos. -Variador de tensin Controlan el valor eficaz de la tensin. La forma de trabajo es parecida a los de rectificador controlado pero estos se usan normalmente como arrancadores progresivos para motores de jaula asncronos Que no requieran un par de arranque elevado y en motores asncronos de resistencias rotricas o de anillos.

Los variadores se basan en el Control Vectorial de Flujo esto es modificacin de la tensin a la vez que la frecuencia y la potencia. La tensin de salida del variador no puede ser mayor que la de red por esto una vez alcanzada la velocidad nominal a par constante si seguimos aumentndola seria a Potencia constante. -Funcionamiento del variador del primer cuadrante: -Sobrepar (Para obtener el par primero debemos vencer la inercia del arranque). -Par constante es cuando el motor suministra el par nominal cualquiera que sea su velocidad -Potencia constante, mantiene un par de inversin proporcional a la velocidad

CARACTERISTICAS Y FUNCIONES DE LOS VARIADORES Debemos saber que: -Variacin de Tensin; No altera la velocidad de sincronismo, la disminucin de tensin reduce el par motor, aumenta el deslizamiento y la corriente absorbida. -Variacin de Frecuencia; Es proporcional a la velocidad del variador. -El par motor existe cuando una corriente inducida pasa por el rotor. -Para ello debe haber un movimiento relativo entre los conductores y el campo, esto es el Deslizamiento. Por lo tanto modificando distintos vectores de Tensin/Frecuencia obtenemos distintos rangos de Velocidad y Par. Esto nos hace que debamos controlar la Corriente y Potencia para obtener las siguientes funciones: -Aceleracin controlada. Se puede controlar el tiempo de arranque y forma de la rampa. -Variacin de velocidad. La consigna o referencia de velocidad viene dada por una entrada de tensin o corriente. Es un sistema de lazo abierto. -Regulacin de velocidad. En los sistemas de lazo cerrado el variador enva una consigna de velocidad al motor y este a su vez, a travs de un generador de impulsos, un resolver o de una tacomtrica, compara la seal y la corrige evitando as desajustes debido a perturbaciones.

-Deceleracin controlada. Se puede controlar el tiempo y la forma de la rampa de parada independientemente de la aceleracin. Esta puede ser ms rpida o ms lenta que la parada natural del motor. -Proteccin del motor. El variador en todo momento controla y protege de ausencia de fase, cortocircuito, exceso de corriente y de temperatura entre otras cosas. -Inversin del sentido de giro del motor.

Los variadores de velocidad estn compuestos de; Un modulo de control que es donde conectamos y gestionamos los elementos de mando y que puede tener alimentacin independiente. Un modulo de potencia donde estn alojados los componentes electrnicos de regulacin: transistores, diodos, tiristores, etc.

CABLEADO DEL VARIADOR

-ENTRADA DE POTENCIA-Normalmente 3 fases 380V, Tambin se usa bastante F+N 220 v, con esta lnea se usan normalmente con motores a 380V. -SALIDA DE POTENCIA-Directa al motor o con contactor intermedio. -ENTRADAS DIGITALES- 4 o ms asignables. -SALIDAS DIGITALES- 2 o ms asignables. -ENTRADAS DE CONSIGNA- 2 o ms analgicas asignables. -SALIDAS DE CONSIGNA- 2 o ms analgicas asignables.

PRINCIPALES ASIGNACIONES DE LAS ENTRADAS DIGITALES

RUN. Para activar o desactivar la salida de potencia del aparato,. Asociado a parada de emergencia y permiso de arranque. FWD. FORWARD. AVANCE. Funcionamiento en el sentido principal de giro. En motores de giro se aplica por la subida normal. REV-REVERSE O INVERSO. Igual que FWD pero en sentido contrario. PARADA RAPIDA. Parada en rampa ms rpida que la ajustada como

CONMUTACION DE MOTORES. Permite trabajar con dos motores de potencias distintas alternativamente. LIMITACION DE PAR RESET CONMUTACION DE RAMPAS CONMUTACION DE VELOCIDAD DE REFERENCIA

PRINCIPALES ASIGNACIONES A LAS SALIDAS DIGITALES

-OK VARIADOR. Variador libre de defectos. VARIADOR DE MARCHA MANDO CONTACTOR. Activa contactor de lnea. REFERENCIA DE VELOCIDAD ALCANZADA UMBRAL ALCANZADO DE FRECUENCIA UMBRAL ALCANZADO DE VELOCIDAD UMBRAL ALCANZADO DE CORRIENTE CONTROL DE FRENO

FUNCIONES ASIGNABLES A LAS ENTRADAS ANALOGICAS Normalmente son trasmitidas a un PLC y las principales son: VELOCIDAD DE MOTOR CONSIGNA DE FRECUENCIA SALIDA DE LA RAMPA INTENSIDAD DEL MOTOR PAR MOTOR POTENCIA MOTOR

REGLAJE DE PARAMETROS

Principales reglajes: -Aceleracin; tiempo que se da en segundos desde la mnima hasta la mxima velocidad. -Deceleracin. -Tipo de rampa; Puede ser lineal, en forma de U o de S. -Rampa de frenado. -Mnima velocidad. -Mxima velocidad. -Valores nominales del motor (Valores de la placa del motor). -Proteccin trmica.

Conexin de motores en paralelo

La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores controlados. En este caso, conviene prever para cada uno de los motores una proteccin trmica externa por sondas o rels trmicos. Si se conectan 3 ms motores en paralelo, se recomienda instalar un filtro de salida entre el variador y los motores o reducir la frecuencia de corte. Frmula para calcular el calibre del variador: In variador > In1 + In2 + Inx. Cuando se conectan varios motores en paralelo, se pueden dar 2 casos: - que todos los motores tengan la misma potencia, por lo que los rendimientos del par siguen siendo ptimos despus de regular el variador, - que los motores tengan potencias distintas, por lo que el reglaje del variador es incompatible con los motores de menor potencia y el sobrepar a pequea velocidad se reduce significativamente

Conectar los cables de control como se indica en el Manual de Operacin del convertidor

SINCRONISMO El sincronismo es cuando 2 o ms motores de potencias iguales o no, en las que el movimiento de los motores debe estar coordinado: -Sincronismo de par -Sincronismo de velocidad -Sincronismo de posicin El variador de velocidad tiene otras aplicaciones por lo cual puede tener mdulos incorporados externos. Estos son algunos de ellos: Modulo de comunicacin: Para comunicaciones entre variadores, con un autmata o paneles de operador. Puede ser comunicacin Ethernet, RS485, RS232 profibus o de otro tipo. Modulo de contaje rpido: Par entradas de encoders. Modulo de frenado Hay que seguir las indicaciones del fabricante en cuanto a las conexiones; fusin de la lnea, fusibles contactores, trmicos, filtros antiarmonicos, antiparsitos, resistencia de frenado, etc. Los variadores de cierto nivel suelen tener listas de parmetros con aplicaciones especiales los cuales se pueden cargar y variar exclusivamente lo necesario. -Programa bombas -Programa motores elevacin -Programa motores ventilacin etc.

Jose M. Mansilla 21-11-2008