Elementi Di Calcolo Vettoriale (Burali-Forti, Marcolongo)

1
OJ
U^^j
fys
o.
PCP ALI-l'oi; ti
R,
\i\i;roi,i)N(ii
ELEMENTI
DI
CALCOLO VETTORIALE
CON NUMEROSE APPLICAZIONI ALPA GEOMETRIA ALLA MECCANICA E ALLA FISICA MATEMATICA
Seconda rdizionk riordinata
r
\mit.i\i\
BOLOGNA
NICOLA ZANICHELLI
EDITORE
I,'
EDITORE ADEMPIUTI
I
DOVERI
ESERCITER
DIRITTI SANCITI
DALLE LEGGI
et tei
P R E
(ALLA
FA
l'IM.MA
ZIONE
KDIZION1
Nella prima parte

blico
rie]
libro
che presentiamo
sistematicamente,
del
al
pubsotto
vet-
matematico,
esponiamo
i
forma assoluta o autonoma,

toriale tra
i
fondamenti
reali,
(o
calcolo
soli enti,
numeri
ili
inulti,
rettori,
forma-
zione di prima specie
Grassmann
baricentri di Mbus),
indicando
le
immediate applicazioni a questioni geometriche
ben note,
opportuuo
e cercando, specialmente, di far vedere

di
come
l'uso
la
vettori
componenti
vettoriali, presenti
Geometria analitica sotto forma geometrica assoluta ed

elimini quell' ordinario
le
algoritmo indiretto che. nato con

gli enti
coordinate, deve necessariamente sparire appena
geometrici
fsso di
possano
essere
considerati
liberi
dal
sistema
riferimento.
il
Nella seconda parte abbiamo applicato

toriale,
sistema vet-
che possiamo chiamale minimo, sviluppando alcnne
questioni di geometria differenziale, di meccanica e di tisica
matematica, che abbiamo scelte tra quelle ben note, appunto

per mostrare
l'enorme superiorit del

indiretti
calcolo
vettoriale
.assoluto sugli antichi e
metodi delle coordinate.
VI
Risulta
PREFAZIONE ALLA PRIMA EDIZIONE

che
il
sistema vettoriale minimo da noi svidi
luppato ha un largo campo

tisiche e
applicazioni geometriche,
meccaniche. Esso non certamente sufficiente per
altre questioni e
deve essere completato con
lo
studio
di
le
enti geometrici o di
numeri funzioni
punto
di
un punto, con
derivate di
zioni
(')
tali
enti rispetto al
le
del quale
di
sono fune terza
con
formazioni geometriche
seconda
specie di
Grassmann.
gli
Sotto
aspetti ora indicati
il
nostro libro
il
primo
trattato italiano di calcolo vettoriale.
Esso differisce proi
fondamente,
in (pianto
metodo
e a notazioni, da tutti
trattati anteriori pubblicati in questi ultimi
anni,
special-
mente
in
Germania
2
(
).
Ne
differisce per
il
metodo, perch
noi intendiamo operare in

trici;
modo
i
assoluto suoli enti
geome-
mentre ordinariamente
vettori e le loro operazioni

differisce
compariscono come tachigrafi delle coordinate. Ne

per
le
notazioni, perch cpielle razionali da noi seguite sono
conformi, nella loro quasi totalit, alle notazioni

dai fondatori del calcolo vettoriale. Per
delle nostre notazioni, che con
la
proposte
la
genesi e
storia
u
i
vero piacere
nel
vediamo
adottate
in
Italia
il
da vari
colleglli
loro
in segua mento,
rimandiamo
lettore alle note in
(ine del
libro o a (incile.
i')
Cfr.
le
nostre Omografie
vettoriali
di
prossima
pubblicazione
(<;.
B.
(-)
Petrilli,
Torino).
2 Aufluge, 1905.
Bi
cherer: Elementeer Fektoranalysis. Leipzig,

:
Gans
Einfiihrang
:
in
die
ii.
Vektoranalysis. Leipzig, 1905.

<h
.Iaiinkk
Vorlesungen
Vehtorwreehnung. Leipzig, 1905.

L'UT
Valenti nkr: Vektoranalysis (3ammlung Gschen). Leipzig,
PREFAZIONE ALLA PRIMA ADIZIONE

pi
estese,
la
ili
VII
aoi
pubblicate
l
nei
Rendiconti del circolo
matematico
Palermo
lei
).
La conoscenza
non solamente
cultore
alla
<li
melodi vettoriali
si
impone oramai
al
tisico
ed all'elettrotecnico,
ma anche
al
matematiche pure Possa questo

la
libro,
che viene
il
luce nell'anno in cui
Germania festeggia
primo
alla
centenario della
nascita
di
Grassmann,
contribuire
diffusione e alla conoscenza dei melodi
del
grande matecostanza
cos
matico e per
le (piali
noi,
con
fede
con
lavo-
riamo da molti anni; possa coronare l'opera
genial-
mente
iniziata
presso di noi dal
Plano!
0.
Burali-Fohti (Torino)
R.
MARCOLONGO
(Napoli
(')
Per
t'
unificazione
delle
notazioni
t,
vettoriali.
Rendiconti
del
:
Circolo matematico di Palermo: Nota l\
XXIII, pp. 324-328 1907)

pp. 318-332 (1907): Nota
Nola 2\
r.
r.
XXIV,
pour
pp. 65-80:
Nota 3 a ibidem,
,
i\
XXV.
pp. 352-375: Nota

le
">'.
r.
XXVI.
pp. 369-377 (1908). Kotations

Tarili. V.
ratiotnelles
systme rectoriel
minimum.
Bona,
191 8.
P R E
(AI.l.A
FA
UN
i
SECONDA EDIZIOS
La Bibliografia (relativa
grafie,
alle
nuore
notazioni
al
omoquale
pp.
245-250)
indica
chiaramente
i
lettore
grande sviluppo hanno avuto

proposti,
metodi
1"
vettoriali,
da noi
questi
dal
dopo
la
pubblicazione della
di
edizione di
Elementi;
l'importanza
questi
metodi
stabilita
le
fatto che essi sono stati adottati in (piasi tutte

sit
univer-
italiane; importanza che
pochi avversari
Ci
sistematici
non
diminuiscono,
alle
anzi
accrescono.
baster,
dunque,
accennare
numerose aggiunte
a
e perfezionamenti intro-
dotti nella presente 2
edizione
(').
L'ordine generale rimasto pressoch invariato; anzi

l'unico cambiamento di
ti
ordine questo:
(/\),
i
il
prodotto
iti-
ino (X) precede quello vettoriale

di
baricentri (o for-
mazioni geometriche
prima
il
specie, secondo
Peano. FJ
la
seguono immediatamente
prodotto vettoriale, e
contio-
dizione di identit di due F, (definite,
come
rettori,
1
i
Nella
quale abbiamo
riportato anche
tinto
quanto era stato

ora esaurita.
aggiunto nella traduzione francese (Hermann, Paris. 1910
PREFAZIONE ALLA SECONDA EDIZIONE

(*))
crinalmente e non per astrazioni
viene ottenuta,
interno
in
e
modo
.semplicissimo,
mediante
due prodotti
di
le
vettoriale.
Questo
cambiamento
ordine
ci
ha
perdelle
e
messo
di
semplificare notevolmente
dimostrazioni
propriet fondamentali dei prodotti interno e vettoriale

delle
F4
le
Nella Parte I
le
principali aggiunte
trasformazioni
4. e)]
1. ih].
sono
seguenti. Alcune identit vettoriali [Cap. II, n.
nello spazio e le corrispondenti nel piano [Cap. IV. n.

Il
gradiente di un numero e
vettore,
la
]',
rotazione io rotazionale) di
un
funzioni del punto
sono rimasti
definiti, rispet/':
tivamente, mediante uno, o due spostamenti arbitrari di

e
al
mentre
la
divergenza
di
un numero era definita ricorrendo
gradiente e alla rotazione, ora definita, con proceditre
mento analogo, mediante

punto P;
mettere
in
il
spostamenti
di
arbitrari
del
e
che,
oltre
il
dare uniformit
definizione
piena luce
significato tsico della divergenza,

le
permette
di escludere,
anche dalle dimostrazioni,

della
coordi-
nate cartesiane.
Come Appendice
Parte
I,
abbiamo
riportato, dalla edizione francese, quanto fondamentale pelle
formazioni geometriche generali
di
GRASSMANN-PEANO
minimo
e cos la l'arte I contiene, oltre al sistema vettoriale
[Cap. l-YL] quanto fondamentale per
il
generale Calcolo
1
i
'
Definizione riconosciuta insufficiente, o/meglio erronea

5. di C.
ofr. Lo.
giea Matematica^ Cap. IV,

i-i I
Buralt-Forti (Manuali Hoepli, L919
quaternioni di Hamilton, gi contenuti nella Appendice della

si
edizione francese
trovano pure come Appendice alla
fine del
presente
volume.
PREFAZIONE
geometrico',
\I.I.\
SECONDA EDIZIONE
II
\i
ma
nella
Parte
1
facciamo
edizi
uso
soltanto
lei
sistema minimo coin nella

Nella
Assrtoti
e
Parte
))i<ati
II
vi
le
seguenti
agginute.
Oap.
assintotic [n. 1|:
Eliche cilindriche [n.
<>):
Linee
le
<li
curvatura,
geodetiche,
|n.
assintotiche
7];
sviluppandone
rigate
[n.
propriet fondamentali
Superfic
9};
Superficie di rotazione ed elicoidali [n. IO];

<i
Punto funzione
12].
tre variabili [n.
11]
Aree
volumi
prof. T.
[n.
Ringraziamo vivamente
il
Boggio per averci

bozze
e
efficacemente aiutati nella correzione
Ielle
I'Bdi-
TORK
per
la
che. nonostante
tempi
diffcili,
ha posto ogni cura
buona
riuscita di questa
seconda edizione.
Agosto 1920.
G.
K.
Burali-Fortj (Torino)
Maroolongo
(Napoli)
N DICE
Prefazione alla prima edizione Prefazione alla Beconda edizione

Indice
Pag.
v
ix
xv
A t
1:
i:
ni A
OPERAZIONI ED OPERATORI VETTORIALI

CAPITOLO
1.
Somma
1.
prodotto per un numero.

Pag.
Vettori eguali
3
ti
2. 3.
4.
Vettore nullo
5.
Lunghezza, direzione, verso, modulo Caratteristiche di un vettore; rappresentazione uralica. Somma di un punto con un vettore
6
7
6. 7.
Somma
di
vettori
9
11
Prodotto di un vettore per un numero reale

Espressioni lineari di
vettori
8.
9.
13
15
10. 11.
Punti di una retta, di un piano, dello spazio Coordinate dei vettori Coordinate cartesiane
16
16
CAPITOLO
Prodotto interno
1.
II.
e vettoriale.
2.
3.
4.
5.
Angolo di due vettori Prodotto interno Prodotto vettoriale Relazioni tra prodotto interno e vettoriale Proiezioni. Applicazioni alla trigonometria
Pag.
21
22
26 29
36
XVI
6. 7.
INDICE
Pag.
:-!S
Distanze, angoli, aree, volumi
Coordinate cartesiane ortogonali
4t
CAPITOLO
III.
Calcolo baricentrico.
1.
Definizione delle forme di prima specie, F,
forme egnali
2. 3.
forma nulla Algoritmo delle F t Massa e baricentro

Costruzioni grafiche
Pay.
45
47
18
4.
50
52
5.
6.
Alcune applicazioni
Coordinate
alla
Geometria elementare
ni
CAPITOLO
IV.
Rotazioni in un piano.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Rotazione di un angolo retto Complessi e loro algoritmo Rotazini in generale Riduzione dei complessi ad esponenziali Aree piane e distanze Coordinate cartesiane e polari
Pag.
."7
ti)
6.8
64
tf-~>
70
CAPITOLO
Funzioni
1.
V.
di
numeri.
Pag.
Limite
Derivate
Vettori e loro derivate
7:>
2. 3. 4.
5.
74
75
Formula
Integrali
di
Taylor
77
7^
CAPITOLO
Funzioni
1. 2.
VI.
di
un punto.
Pag.
Funzioni
Gradiente Rotazione
di
un punto
in
generale
81
M
s '<
3. 4. 5.
divergenza
roi
Prodotti degli operatori grati, div.
90
91
Alcune applicazioni geometriche del grad
INDICE
XVll
APPENDICE ALLA PARTE PRIM

Formazioni geometriche.
1.
2.
:'..
Forme eguali Forme nulle Forme d quarto specie
Pag. 100
>
loi
lui
4.
f>.
Somma
prodotto per un
numero
.
102
102
l
fi.
Prodotto alternato progressivo Nota/ione effettiva

Interpretazione geometrica
Differenze
caratteristiche
tra
(| ^
7.
|( ^
8.
il
prodtto
alternato
il
prodotto algebrico
!.
105
-
Bivettori e trivettori
106
i
10.
Significato meccanico Ielle
F2
|ls
11.
12.
Operatore indice
Posi/ione
di Ile
109
111
F
tra
F,
13.
1
Alcune ideutit
nello
spazio
fo
nel
piano
....
112
1-.
Prodotto alternato regressivo

Limite, derivate, integrali
intersezioni)
113
15.
lo".
Un
11">
Trasformazioni lineari
P A RTB S E500N DA
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE
ALLA GEOMETRIA ALLA MECCANICA E ALLA FISICA MATEMATICA

CAPITOLO
I.
Applicazioni alla Geometria differenziale.

1.
Retta tangente e piano osculatore. Assintoti,

toti ci
piani
assi liPaj,'.
119
2.
Arco, flessione, torsione, formule di Frenel

Sfera osculatrice, cerchio osculatore
122
3. 4.
F2H
-
5.
fi.
7.
Evolventi ed evolute Linee piane Eliche cilindriche Punto funzione di lue variabili
130
131
135
138
XVI11
8.
'.).
INDICE
e traiettorie di
Inviluppi
mi
b sterna
=o
di
line-.
l'air.
14<i
Saperfici rigate Superfici di rotazione ed

elicoidali
151
LO.
156
158
11.
12.
Punto funzione Aree e volumi
di tre variabili
.
159
CAPITOLO
Formule
1.
2.
II.
di calcolo integrale.
Teoremi
sul e
gradiente e sulla divergenza
ag.
161
Lemmi
3. Il 4.
5.
teorema di Green teorema di Stokes o della circuitazione

della variazione del flusso
in coordinate cartesiane
164
1H6
Teorema Formule
170
ITI
CAPITOLO
III.
Applicazioni alla Meccanica.

1.
2.
Velocit ed accelerazione
di
un punto
.
Pag.
IT:!
3.
4.
5.
6.
Moto centrale Formule fondamentali per la cinematica di un corpo rigido Moto di una figura piatta nel proprio piano Curve funicolari Moto di un corpo rigido
174
178
181
185
187
CAPITOLO
Applicazioni
1.
IV.
all'
Idromeccanica.
Pg. 191
Equazini
di
equilibrio e del
moto
2.
Molo
vorticoso. Potenziale di velocit
194
CAPITOLO
V.
Applicazioni alla teoria dell'equilibrio

dei corpi elastici isotropi.
1.
2.
Formule preliminari Formule del Betti per

spostamento
Pai:.
la
l!'!t
divergenza
la
iota/ioni-
dello
201
_'i>4
3.
Formule
del
Soinieliana
INl'H
'!:
\|\
CAPITOLO
VI.
Applicazioni air Elettrodinamica.

1.
Potenziali ritardati
Pag.
2<7
2.
Le equazioni
in riposo
li
Maxwell-Hertz dell'elettrodinamica dei corpi

211
e
3.
4. .
Vettore radiante
teorema
li
li
Integrali delle equazioni
Poynting Maxwell-Hertz
214
215
217
Le equazioni
li
Lrentz
APPENDICE ALLA PARTE SECONDA

Quaternioni
1.
di
Hamilton.
2.
Operatori vettoriali e loro campi li applicazione Definizione dei quaternioni mediante i simboli
.... x A di
Pag 225
3.
4.
operazione per Simboli S, V, K, T

la
vettori
;
225 226
227
quaternioni
retti
li
Definizione di Hamilton; identit
questa definitone con

precedente
e prodotto dei quaternioni
5.
fi.
Somma
Potenze
228
231
232
I,
7.
Operatori

li
8.
9.
La
symbolical identification L'operatore SJ (nabla)
Hamilton
234
235
NOTE STORICHE
1.
Origine, notazioni di vettore e di

toriale
prodotto scalare e vetPag. 239

. .
2.
Origine, notazioni di gradiente, divergenza, rotazione
243
BIBLIOGRAFIA
Nuove notazioni
e
omografie
Pag. 245
PARTE PRIMA
Operazioni ed Operatori vettoriali,
urt di
Calcolo vettoriale
CAPITOLO PRIMO
Somma
e prodotto per
un numero.
1.
Vettori eguali.
a)
Se
P,
Q,
/.'.
n.
sono punti (ordinari,
propri) qualunque, con la notazione
Vo(P,
Q,
B, 8
indicheremo
il
ninner reale (relativo,

:
cio,
/>*/// >o,
>
negativo,
o nullo) tale che 1 Il suo valore assoluto
numero che misura il volume del tetraedro di vertici /\ Q, B, S, quando si prenda come unit <li misura il cubo avente per lato ima lunghezza arbitraria,
il
ma
fissata
si riterr
una volta per tutte (unit lineare li misura e che sempre sottili tessi secondoch: ovvero se non nullo, il suo segno
. :
i
medio Iella mano sinistra, rispettivamente, da P verso Q e da P verso /', possibile, o pur no, disporre il pollice da P verso S: ovvero, il che equivale, secondoch piedi in Q e elie guarda il una persona eoo la testa in P,
disposti Vindice e
il
i
segmento
nistra
1
jR8,
vede S alla propria destra o
alla
propria
*/'-
( ).
contrario al sistema cosi detto della vite a destra adottato
Hamilton, Tait. ecc. da TnoMSON a 1895-96) Cambridge ediz., Natura/ Treatise Phylosojyhy in: on Tait (2 e voi. I, 5 234; seguito da Maxwkix, Gibbs, Heavisiue. Maxwki.l mi suo
(')
Il
sistema
qui adottato e seguito da
celebre Treatise (edizione francese),
p.
26,
dice:
I/action
conibine
des museles dn bras, lorsqne nous tonrnons en dehors le dessns de la maio droire, en menu temps <|iie nona tendons la inain en avanr, grave dans la mmoire, mieux que tonte dfinition, la nature ilu mouvement d'une vis droite .
PARTE PRIMA
Ci posto, dati i punti ^4, li qualunque, per ogni terna di punti /'. o. /i', i-est determinato il numero reale
(1)
Vol(, 1\
<?,
B)
Voi (A,
<li
P, Q, B).
dunque determinato, ed
a
unico, V operatore che applicato,
sinistra, alla terna arbitraria

(1),
punti
/'.
Q,
B. produce
al
il
numero
si
Esso dicesi Tettoie dal punto indica con la notazione, ora di uso comune
A
(di
punto li II. GrRASSM
R.
W. Hamilton,
1844, 1845),
BA
ohe
si
legge,
come
in
:
In altri termini da .4 a l. cio B

terne di punti
e
A
B)
se A,
x
Algebra, B meno ,4 . B sono punti, definiamo

( ),
il
vettore
come
tale
quell'operatore {a .sinistra) tra

che.
numeri
reali
qualunque siano
punti
P. Q, B.
(2)
si
abbia .sempre
Q,
(B
b)
A)(P,
= Voi {B. P,
Q,
B)
Voi
A, P. Q,
si
pui>
La condizione di eguaglianza o identit (=) di due vettori, esprimere nel seguente modo geometrico semplicissimo. Se A, B, C, J) sono punti, si Ita
(3)
A=
/>
solamente quando
(4)
punto medio
(3)
tra
D =
B)
punto medio
tra
Infatti. La
vale solamente (piando

Q,
(B A)(P,
comunque
si
= {D-C)(P,
/'.
Q,
la
R)
L'i
scelgano
a
punti
Q.
/.'.
Ter
tale
condi-
zione equivale
quest'altra
(.4.
/'. ().
Voi
B)
n.
Voi
i
I>.
P, <\
Q,
B) =
Q, B).
Vo{B,
P.
B)
Voi
P.
('
C.
l'.i
KAi.i-1'oi;
ii.
Nuovi applicasioni degli operatori. (Atti della

1915,
i.
R. Acc. di Torino,
p.
voi. 50,
669).
Logica
matematica, 2
diz..
311
(Manuali ninno la chiara, semplice

Hoepli, 1919).
:
e precisa
esposizione
i
Geometria analitica,
voi.
I.
'J
udiz.,
pp. 4
~>- ;*">
ili L. Bbrzi (Manuali Hoepli, 19

ovvero, se
.1/
."
medio
bra
/>.
.V
medio
P,
tra
/.'
C, alla
condizione
Voi
(.1/,
P,
Q,
B)
oh.Y.
o.
R
1/
che
vale, per P, $,
arbitrari, sol.
quando
.V.
e.
<l.
d.
fe<__
Fig.
Se
alla
(3)
si
applicano
le
ordinarie
leggi
algebriche
del
^segno meno, si trae
B .D = AC, G A=D
B,
CB=A
IL
che esprimono 1* eguaglianza di altri vettori. Basta perci osservare che il punto medio tra D ed A lo stesso del punto medio tra A e D, ecc. e) Se si suppone A=|=:S la condizione (4j pu esser sostituita dalle tre segiieuti
1
R
:
I segmenti AB, CD hanno egual lunghezza; a 2 Le rette AB, (JI) hanno eguali direzioni fsoho parallele) ; 3 a II verso da A a B identico al verso da G a J>. d) Indicheremo spesso un vettore con una sola lettera. Dicendo a un vettore , esprimiamo che esistono, almeno,
.
punti
tali
che
(5)
= B A.
sono infinite;
Le coppie A, di esse vera la
siffatte
ma
i4, o le tre condizioni
per due qualunque ad essa equivalenti.
(J
PARTE
Se a
l'i;
IMA
la
un vettore
7',
Q,
sono punti,
notazioni
a P, Q, R)
lo stesso significato della
i
li ii
notazione primo
membro
la
(5j.
della
qualunque siano
punti A,
per
quali vale
2.
Vettore nullo.
si
Diremo che
i
il
vettore a e nullo,
si
quando:
comunque
(6)
fissino
punti P, Q,
aiP, Q, R)
ha sempre
0.
Risulta dalla
vettore nullo.
(2)
che, se
Ma
se
A,
A un punto, allora A sono punti, dalla identit
un
BA=BA
si
deduce
[cfr. n. Ij
4A=B B
e
quindi
esiste
un
solo
vettore
nullo
riduttibile
sempre
alla
forma
A A,
essendo
Il vettore nullo si
punto arbitrario. indicher col simbolo
0,
zero.
Sia a un vetLunghezza, direzione, verso, modulo. Col variare dei punti A e B in modo che sia sempre vera la (5), non varia la distanza di A da B , e per a 4= 0, non variano la direzione della retta AB , il verso da -4 a P . Questi elementi, bench determinati dallo coppie A, B. sono per delle funzioni del vettore a, e si chiamano, rispettivamente,
3.
tore.
lunghezza
Il
(o
grandezza), direzione e verso del vettore a.
vettore nullo ha lunghezza nulla,
ma
si
privo di dire-
zione e di verso.
Chiamasi
modulo del vettore
<t
indica con
mod
il
(t,
numero
reale,
positivo o
nullo,
che misura, con
la
stabilita
unit d misura, la lunghezza del vettore a.
Le due condizioni
0,
mod
0,

sono r
l
ii
n ;i
conseguenza
r
<i
dell'ali ra
so/a minti
1
cio: un vettore
tu/
0(180.
<
nullo quando
nulli)
Il
suo modulo
in
l'n
rettore
di cesi
unitario
quando moda
l.
Caratteristiche di un vettore; rappresentazione grafica. precedenti risulta subiti che due vettori, non nulli, sono eguali solamente quando hanno la stessa lunghezza, /< stessa
1.
Dalli- cose
direzione
lo
stesso
verso.
la
Ogni ente caratterizzato dunque un vettore.

Scoile dir
la
lunghezza,
direzione
verso
rappresentazione
quale: lunghezza,
di
una
freccili della
retta
un vettore si pu fare con che la contiene, e punta,

<
danno, rispettivamente, lunghezza, direzioni* verso del vettore. Sono importanti le seguenti osservazioni sul concetto 'li
vettore [cfr. L. BERZOLARI,
a)
1.
e.
|.
a=B =
Potendosi determinare infinite coppie di punti A, l tali l A. ne segue che, il vetche per il dato vettore a si abbia a tore non ha particolare posizione nello spazio. In altri termini, se a un vettore non nullo ed .4, B, C. I) sono punti tali che A D G, punti stessi hanno posizione tali che sodist'ano soltanto alla (4), e. per ci. non sono funzioni del vettore a. A, non conviene dire, come b) Posto in un modo a =z B V estremo del vettore a, si fa talvolta, che A V origine e con A I) diverso la <\ il che giacche, posto ancora a G. possibile in infiniti modi, i punti distinti A. G sarebbero
i
entrambi origini di a
<
11
1
f
).
segmento di estremi
dal vettore
Il
un ente ben diverso
A.
segmento AH una classe di punti avente posizione. B A non una classe di punti e non ha posizione. ha un modulo e una Il segmento AB (per A diverso da l direzione (distanza di A da B. direzione della retta AB), ma ha due versi, uno da A verso B e l'altro da B verso A, i quali non possono esser distinti tra loro senza la introduzione di un A ha invece un terzo punto della retta AB. Il vettore B solo verso, indipendente da qualsiasi altro punto della retta AB.
mentre
l Origine ed estremo di a sono delle pseudo-funsion; come ( numeratore e denominatore di un razionale (nel -eliso usuale), monomio, binomio, trinomio,.. termini di una somma, fattori di un prodotto, ecc. [cfr. C. Bcrali-Foutj, Loi/ica Matematica (Manuali Hoepli, 1919)].
) ,
PARTE
La
frase che
si
Pi;
IMA
talora
la
si
usa
un
vettore
un
verso
segmento
o,
del quale
considera
Lunghezza, direzione
non
quindi esatta.
d) Una velocit, o una accelerazione, un vettore, perch dipende soltanto da modulo, direzione e verso. Tua forza, applicata ad un corpo rigido deformabile, non un vettore, perche dipende, non soltanto da un vettore, elie ne d il modulo, la direzione e il verso, ma pure dal punto di applicazione. Una forza dunque una finizione di un punto
<>
e di
un rettore.
5.
Somma
e a
punto
di un punto con un vettore. un vettore, con la notazione
Se
un
A
che
si
-+ a.
legge
il
pi a
somma
del
punto
col vettore o
indichiamo
punto B tale che
a=B A.
Le due eguaglianze
a
= 5 4,
/>'
A wf.
serrili
esprimono dunque, come in Algebra e con le stesse leggi dei la medesima cosa sotto forme diverse. -h Condotta da A la retta parallela ad a e portata su questa, da .4 e nel verso di . la lunghezza di a. otterremo il punto .V .1/. baOppure, se a ster eostruire il punto che medio tra A ed A", e quindi il simmetrico B di rispetto ad 0.
/'.
H
la
Risulta
di
qui
ehe
somma
di
un punto con
un
vettore un punto univocamente determinato. l putito /'.
inoltre,
si
ottiene
dando ad A
il
i-
"
la
traslazione della quale
vettore a individua
Se A,
li.
C,
D
t
grandezza, la direzione e il verso. sono punti, si ha identicamente,

la
.1
.1
/.'.
.1
B -
li
=A:
OPERAZIONI ED OPERATORI SETTORIALI

e dalla
si
rae ancora
.1
B
come
i
h(D
<
0),
.1
D),
ecc.,
Algebra
di
sempre con
.1
i
le
ordinarie leggi dei segni

/;.
li
Dalla
identit
/;
-.-li
dalla
la
definizione
somma
uu punto con un vettore, risulta indicare con A il vettore da A a

/,'
opportunit
di
/.'
non con
AB
coin parrebbe,
priori, doversi
fare.
<;.
Somma
dei vettori.
a)
Con
h
,
la
notazione
<l
clic
il
si
legge
]
a pi
<>
\
fr
<>.
somma
di
con
sia
il
i>
vettore
[
qualunque
. indicheremo punto 0; cio
porremo
a +- b
che
tit
Ini
a)
0,
la
l'orma di
una ideni
algebrica.
4- a
Qualunque siano
punti
ed 0', la figura formata dai punti 0% O'-f-r/, (O'-f-a -+-r>,

si
ottiene da quella
lai
/;.
t'orinata
analogamente
ff,
1O
+ 01 +
()
:
punti 0, con la tra- /
stazione individuata dal vettore 0'
dunque
le
La somma di due nitori

b\
Seguendo
-+-
un vettore., univocamente detcrminato. ordinarie convenzioni algebriche, porremo
<i
-h b
= (a +- h
-+-
a -+- b -+- e -+- d ==. (a -+- b -4- e) -+di

tali
d.
cos di
seguito.
Ognuna
espressioni individua
cio
un
vettore.
La somma
dei vettori
commutativa ed associativa
O+ftnft'+O,
(a -+ b)
-+-
=a
-+-
(b
-+-
quindi vale l'ordinario algoritmo algebrico del segno
+.
10
PARTE
L'IIMA
si
Costruendo infatti le somme considerate notissime propriet di geometria elementare:

()
t-
ha, in virt di
(a
-+-
b)=
0-+-
\h +-
-t-+-
{a -+-h)
(b +- o)
Fi e
come
risulta dalla Fig.

h)
4,
ed inoltre
e
(
{a
-+-
b)
-t-
-t-
a--*- (* -l- e)
Fig.
come
risulta dalla Fig. 5;
sempre qualunque
sia
il
punii 0,
e quindi vero, ecc. La Fig. 4 d a hb mediante la diagonale di un parallelogrammo e si ha l'ordinaria costruzione per la composizion e delle velocit, o di due forze applicate ad uno stesso punto.
e) Il
vettore
somma
di pi altri
a X a s
in
numero
finito,

si
11
pu costruire fissando ad arbitrio un punto

i
(f
costruendo
successivamente,
punti
-1
H- i,
-l,i
-1
..
-,
il
vettore
la
somma
richiesta niella Fig.
6, si
ha
Avremo
{B
poi identicamente, come in Algebra,
A) + (GB)=G A;
d
(GB)-*-(AG) + (BA)=0
L'estremo
E della
Linea poligonale 'piana o no)
ABCDE
resta espresso mediante L'origine

la
ed
punti intermedi, sotto
forma
E
la
=A
-+-
(B
A)
-+-
(G
B) + (D 0) -h (J0
l'atto
D),
(piale indica
slazioni! per andare da
chiaramente il cammin A ad E.
di
(successive tra-
7.
Prodotto
un vettore per un numero
reale.
Con
la
notazione
ma
o
e
am
<<
l
(
),
prodotto di a per
si
un numero reale
un vettore,
indica
il
essendo m vettore che ha
m
:
pi Veramente conviene far uso della sola notazione ma ed inoltre dovrebbe in rrodi ir re un segno di operazione da porre tra i ed a. Per semplicit seguiamo l'uso comune, sebbene a scapito della esattezza Logica. Cfr. in proposito il nostro voi. I di Analyse vectorielle
si
generale (Latte.*, Torino, pag.
14.
Il'
parte primi
1 la
lunghezza eguale
al
prodotto della
fi
Inngliezza
li
per
il
valore assolato di
2'
In
direzione (supposti
ed a
m non
ed
nulli)
identica
nulli
alla
direzione di
3
il
rerso (supposti ancora
m non
m
vettore
identico
o contrario a quello di a. secondo che Queste condizioni individuano il
e positivo o
negativo.
danno
ma poich ne Cio: il prodotto di un vettore per un numero un vettore univocamente determinato. Le pi elementari propriet dei triangoli simili mostrano
il
modulo,
la direzione e
il
verno.
subito che, come in Algebra,
si
ha
(m
-+-
m(a
inoltre
-+-
b)
= ma =
-+-
mb,
0,
n \a
ma
na
wiO
e da
ma
0,
segue
si
0,
oppure
m = 0.
Se m=j=0
porr, come in Algebra,
a = (
1 la,
=
/>
-+-
a
b),
=a
1
quindi: fritto l'algoritmo algebrico delle operazioni -t-, prodotto e quoto per un numero reale, applicabile ai vettori.
Inoltre
- (B A) = A B
e se
si
pone
AaA
-/
-f-
a),
avremo ancora, come
Algebra,,
/'.
A-h(B-C = A (CBi; A (AB

Si
ecc.
noti per che non tutto

ai
(7,
il
estendere
punti; cos, per

cio
es.,
il
-+-
Z?
(A-t-B)
(7:
mB; vt-r. ancora porre sotto la forma mA Nel Oap. Ili estenderemo ai punti tutto l'algoritmo algebrico
,U"i
precedente algoritmo si pn non lia ancora significato Tettoie m(A B) non si pu
valido pei vettori.

infine che se
Notiamo
frecce aventi l'origine
rallelogramma,
vettori a
le
\-bea
rappresentano con completa il padue diagonali di questo rappresentano duo b (oppure b a a seconda del verso), poich
i
vettori
aeb
si
comune
e su
essi
si
OPERAZIONI ED OPER LTOK1

si
li;i
E51
l'<
>R]
il
identicamente
.
(0-+-rt-f-&)
cu
/>.
a)
<>
b)
In
particolare, se
allora
-+-
a da
a b Iranno egual modulo [cfr. Fig. 7], hanno le direzioni delle bisettrici degli
angoli
formati
fr.
lue
qualsiasi
rene,
complanari,
parallele
ad a
Espressioni lineari di vettori. Diremo che il vet parallelo ad una retta o ad un piano , B A, la retta AB parallela alla retta o al piano considerati. Diremo che vettori, non nulli, a, h sono paralleli , che sono comvettori, non nulli. <i. b, planari quando essi sono paralleli ad una stessa retta o ad uno stesso piano. Per generalizzare poi questa nomenclatura, diremo che: il vettore nullo parallelo a qualsiasi settore, complanare con qualsiasi coppia di vettori. Inoltre diremo che vettori a, b sono ortogonali quando sono paralleli a due rette ortogonali; che il vettore '/ normale ad un piano y. quando a parallelo ad una retta normale al piano y. K chiaro che: a e b sono paralleli quando punti 0, O-ha, -+- b sono collineari; a, b. e sono complanari quando punti O - b. <) O, O ((, e sono complanari. a) Ogni rettore a parallelo al vettore non nullo i, si pu esprimere linearmente, in un sl modo, mediante i; cio
8.
non nullo, a, quando, essendo a

tore,
=
i
<
a
e
//
.ri
ninner reale %
Unico.
14
I
PARTE
due
rettori
si
nmiA
comune lunghezza
(mod
ija,
(modri) hanno a
e direzione e
ha
(mod
moti
'/
secondoch a ed
hanno egnal verso o verso contrario; quindi

X
mod mod
in
un
sol
b)
modo.
Ogni vettore a complanare con
e
i
rettori
non
paralleli.
quindi non nulli,
}.
si
A O-i-a
pu esprimere linearmente,
UH
cio
sol
in
;
modo, mediante
e j
a
e la
\J.
.vi -+-
yj
coppia di numeri
reali
X,
unica.
Le
da
Fi''. 8
parallele
-+-
condotte
rispet
o ed
a= A
vettori
in
/>.
tivamente
si
ai
./
incontrino
Si
ha
identicamente
B
ma B
ed
0)-h
L4 B)
i
AB
si
sono pani 11 eli ad

ha, almeno in
ed
.):
quindi, per
il
teo-
rema precedente,
un modo.
ni.
a
Se, in altro modo,
si
i -\-
ottiene
a
soi
t
xi
i
-f-
,(/
.)
raendo
si
ha
(x
x')i
//
il
y')
0:
se
y' .r x' =j=0 oppure mere linearmente mediante

ralleli
=^ 0, allora
:
od
si
od
quindi
ed
potrebbe esprisarebbero pa>'
x // contrariamente all'ipotesi. Dunque x la coppia .. y e unica. e) Con un ragionamento completamente identico in ne provare che
.
cio
si
pu

Ogni vettore mediante
i
""
>
si
rettori non
pu esprimere linearmente, complanari i, j, ciot

i.
.
in
un
sol
modo,
a
6
l((
ri
yj
:/.
termi
a?,
//.
di
numeri
reali Unica.
Fiff. 9
Nei seguenti numeri

risultai
i
9-11) faremo alcune applicazioni dei
precedenti.
!.
Punti
di
una
retta, di
un piano, dello spazio.
Posto
P=A-h.vB
A.
poich
P
retta retta
un punto della AB quando P
retta
.1/':
viceversa,
parallelo a
B il,
Sta
sulla
ogni punto della

il
AB
esprimibile con quella forma.

se
Analogamente
A,
/>,
G non sono
.4
1
collineari,
punto
P^z
col variare di x ed
il
//
A h- x[B
nel
campo
G,
dei
numeri
reali,
percorre tutto
piano ABC. Finalmente, per A, B.
D
h y
non complanari.
G
P= A
col variare di
,r.
-+- x\
4 + D A),
z
y.
e.
percorre tutto lo spazio.
possono esprimere tutti i punti di una retta, di un piano, dello spazio, mediante dite, tre o quattro punti fisti.
si
Dunque
16
10.
1*A1M E
PRIMA
Coordinate dei vettori.

><
si
complanari, ad ogni vettore

ii
Se /. pn dare
/'.
/.
sono
vettori
non
la
forma
= ad
reali.
h bj +- eh.
ove , b, e sono numeri di u rispetto al sistema

bj.
Questi numeri dicensi

/.
/'.
coordinate
vettori "i.
li
di
riferimento
>t
ck diconsi
componenti
li
rispetto alle lire/ioni

i
}.
l.
subito chiaro die le coordinate di mu sono prodotti li m per le coordinate di ti le coordinate della somma di vettori sono le somme delle coordinate omonime dei vettori, ecc.
:
Si
ti
ponga
ai +- bj +- ck,
"
u'
= +
a'i
b'j
+ e A.
"
<t"i -+-
&"J
-+-
/.
vettori . u' sono paralleli
solamente quando
hanno
li-
coordinate proporzionali: cio
per per
a'b'c'
4=
0,
0,
e'
a'
=b =
b'
e'
a'//
4=
=r
e'
=b
b'.
0;
0.
per '4=0,
Intatti
qualunque, & = c = devi' essere n = mii. cio = me' ecc. a=:ma'. b = mb\
'
I vettori
nullo
il
. '. i*" sono complanari solamente quando determinante formato con le loro coordinate, ci

I
17
numeri
li
.'.
y,
sono
li
/.
le coordinate cartesiane d
P rispetto
i,
/,
/.
al
sistema
dotte da
i
riferimento
ad
i, ).
cni:
ne l'origine;
gli
le parallele
li
consono
dei
ne sono
la
a88i' A
versi
versi positivi degli assi:
lunghezza
li
nno qualunque
le
tre
vettori
II
ne V unit
/'
<
di riferimento.
punto
il
cos
espresso
le
mediante
in
sue
coordinate
e,
tutto
sistema di riferimento
a
modo semplicissimo
ci che
pi interessa, assoluto, poich
bastano
li
individuare
il
punto
se
coordinate li mi punto non non pure dato il sistema

equazioni
lo
riferimento.
ottiene
L'ordinario algoritmo per facilmeute dalle note
le
li
rette e
piani
e
si
propriet
quindi ogni importanza assoluta. Noi mente. Intendiamo posto

:
perde esamineremo rapida<l'i
vettori
P
P.2
h xJ
.tv
/'
i
,/.-.
P,
=zO-h
-+-
yj
nj
-+-
z% k,
-+-
P
-+-
+ yj + zjt, = = 0-t- x y -+-:/..

-+- a?j
3
i -+-
3 .j
P= O
u = mi
-+f
xi
yj
-+-
:/..
pi.
= mi
P
-+-
!..
terr
e
a L'equazione esprimendo che

(cfr.
Iella
il
retta che passa per
si
vettore
parallelo a
I\
ot-
quindi
n.
LO
lela
Parimenti, l'equazione della retta uscente da P, e paralal vettore x , per la stessa ragione,
,r
y
n
L'equazione del piano individuato dai

si
tre punti P,,.

0
otterr esprimendo che

:
vettori
PP
z
P P
1
Pn
P,
P,,
ll
P,
sono complanari
quindi
iVa
a? 2
y Vi Vo
y
il,
i
~i
=2
:,z
Elementi di Calcolo vettoriale
18
PASTE
Sostituendo
in
l'i;
IMA.
:
questa ad
x, y,
le
coordinate del punto

e sufficiente affli
i
/'
cio
i
'
ha Jn condizione necessari
punii
1\. I\, P, siano complanari.

<1<-1
L'equazione
tori
piano uscente da
/'
parallelo
ai
vet-
" e "'
'
x
m
'
n
n
j!
z
j>
0.
in'
p
equazioni
esplicite
A.bbiamo ottenute
del pian.
cos
le
della
reti
tacile ottenere
le
equazioni parametricke.
puuto P quando
Il
sta sulla retta uscente da
parallela ad u
P= P
quindi
-+-
hu
=x
-i-hn),
= O-h y=y
P
(.',,
-t~
hm)i +:
-+-
hn
hp.
Per iLpiano condotto da

allo stesso
parallelamente ad x
e u'.
avremo
modo
km
-+- i'm'.
=x
-+-
=y
h
-+-
hn
-+-
h'n',
i-
hp
-h h'p'.
Eliminando
precedenti.
b)
h,
oppure
/''.
si
ritrovano
le
equazioni
La
ax
+/>,;/
-+-
cs
+ (/-i,
non tutti nulli, l'equazione di un piano. Supposto e ricaviamo z dalla- precedente e sostituiamo il valore ricavato nella espressione di /'. Otterremo
o, &. e
P=0 +- xi
cio
-+-
yj
i
\
a
-
>
,vh
)f>
0e
./
/.
i
ni.
'
>
pi
/'/.
punto P descrive il piano uscente da {djc)k A-, o &&. Ricavando invece a? > parallelo ai due vettori oi
dunque
il
e
v.
IPEUZIONJ ED OPER
ai
L'OR]
'in'
ETTORIAL1
piano
in
H>
oberando come prima,

parallelo
ai
\
trova
il
questione
el
tori
hi:
cj
ci
ni.,
j -- hi
il significato geometrico dei numeri a, &, e. K assai tacile trovare le condizioni di parallelisi due rette <> di due piani. Per una retta ed un piano
ed abbiamo cos
<
li
ni
-'---- =
a
]
il
ax
/'//
<:
(1
= 0,
bkcj,
baster esprimere che

e ci
vettore " complanare con

cio
II)
CAPITOLO
Prodotto interno
II.
e settoriale.
1.
Angolo
di
due vettori.
a,
Siano
t>
,
n,
i>
vettori
non
nulli.
<3on
la
notazione
ang
si
indicher
<
l;i
misura
per
in
radianti
dell'angolo,
a
piatto, formato dalle
dne semirette aventi

i
convesso o cornane l'estremo Q

i
arbitrario
passanti
punti
-+-
a,
rispettiva-
mente
L'ang(, b e un nnmero reale, positivo o nullo, univocamente determinato, funzione di a e b soltanto, e appartenente cui estremi sono 0, ~. &IV intervallo evidente che, essendo ni, n numeri reali non nulli e di e.uual segno, si ha
i
:
ani;-
a. n a, a)
ang (b
0,
a)
(a,
= ang (ma,
fri -i-
nb
(re,
ang
Inoltre
:
ang
ang
ang
6) =
iz.
n.
/>
=0,
:
significa che b sono paralleli e di egual verso
ang he
a, 6
a, b
= -,
e
sono paralleli
e di
verso contrario:
b)
lilialmente
ang (a,
=n
2,
che e b sono perpendicolari. Per brevit di scrittura, porremo

sen
[a.
= en ang
".
&),
22
e
l'Airi
ri:
ima
rosi
per
le
<>
altre funzioni circolari.

!
;
chiaro che sen

pu variale tra
<>.
f>
pu
nullo, non si pu dar b notazione per ang a, scriveremo ancora significato sen f. i>, cos ". & intendendo indicare sempre, ad es., il numero zero (e sarebbe indifferente stabilire wo, ovvero un numero compreso tra o ed
alla
; l
.
. b ed variare tra Se uno. almeno, dei vettori a, b
mentre eoa
lt+1.
2.
Prodotto interno.
di
a)
Chiameremo prodotto
".
interno.
essendo l'indicheremo con la notazione

o scalare,
a per
rettori
qualnque,
x b.
o
<
che
anche mero reale definito dalla eguaglianza

si
legge a interno b
a scalare &
il
nu-
x b = ni od
mod
e
&
cos ". 6
La interpretazione geometrica
importante.
meccanica della
molto
Se
lela
moda 1,
a.
allora
axb
la misura,
con un segno, della

e
proiezione ortogonale della lunghezza di b su di una retta paral-
ad
Pi precisamente:
se.
per
moda = l
= B A,
B A-h 6
Fig. 10
sono
siasi
A',
le
proiezioni ortogonali di
-4.
B
/>"
su di una qual-
retta
<<
parallela
chiamarsi
tore a
2
,
.4.'. che proiezione ortogonale di b nella dire/ione del
ad
a,
per
il
vettore
pu
si
ha
B'-i' = oxJ''
<i.
.1'
ha lo stesso verso o verso con

1.
trario
a secondoch ang
iiiod
acuto o ottuso.
Quindi, sempre per
axb'tt
b
la
la
componente
componente
li
6 parallela ad a
i>
axb'a
inforza
li
di
normale ad
il
e
li
î-
vettore "
in
i
(.costante
trasporta
il
plinto
applicazione da < misurato la a

li
b in
linea
retta,
lavoro
compiuto
sono
vet-
b.
lei
Le propriet fondamentali
e
prodotto
a,
//.
interno
'
espresse dalle formule seguenti, nelle quali

tori
sono
numero
a
reale,
X
x 6=
0xa =
o segue "
'.
<> /-
3
'
da a
a
<.
ti
normale
b.
(5
X b -= b X a. b mti X == X ffXi'> + e) = X&H-XC

' ti
ft
(I
'/'/'
fi
(a
7
h-&)Xc=Xc-t-&Xc
a
= a~x U'ti per vet tore unitario parallelo ad

essere
".
Le
e
-">
sono
&=j=0,
deve
4
immediate conseguenze Iella ang a, nj2 cio a

/.
per 7=j=0
'
f>
perpendi-
colari.
La
evidente per a
ti.
=
.
0,
ovvero
la
//
-_
o.
Se, invece, nes-
suno lei vettori perch ang a. b
b nullo, allora
vera,
per
la
(1),
La
nessuno
(5
ang b, ti vera quando uno

,
degli
la
enti
.V
a,
(>,
nullo.
(1)
Se
di
qUesti e nullo, allora
risulta
dalla
osser-
vando che
ang(,
6)
= ang
>, 6),
ovvero
ang
ti.
li
r=n
ang
uta.b
secondoch / positivo o negativo. vera per a La prima delle

<>
della
moda=l,
dimostrarla quando posto b B A,
moda = l.
0.
Se a={=0 basta, a -ausa Supposto, dunque,

ed
c= C B
essendo
-4.
/;
24
le
PARTE PRIMA
proiezioni
ortogonali
si
dei
2
punti
A.
/:.
G,
sn
di
una
r<
parallela ad n.
U dalla
B'A
-a
!>.
f"lJ'=aXc-(i.
("
- A'= a
-+-
Fig
sommando
le
prime due
si
ha
a
C A'= [a Xb-+-aXc
che, confrontata eon la terza, d
X [b +
e)
= (a X b
.
-+-
a
.
Xe
La
risulta dalla
da cui risulta subito la prima delle 6 prima e dalla 4 Se /( parallelo ad a si ha a mu
seconda delle
qnindi moltiplicando
. m
per .
[cfr. a
xh^M'/ix: ma
r=Xt,
il
]
i*x**=l"lcos
la
LlcosO=l
si
e quindi
che dimostra
7. Lo. stesso
ottiene
mediante la nota espressione della componente di o parallela ad u. La prima delle 3 eie t), 5), 6 provano che per il seguo < di operazione vettoriale, valgono le ordinarie propriet del prodotto algebrico di due fattori: di non pi di due poich le notazioni o- x &) x e, a x (6 x e sono attualmente prive di significato e non possibile dargliene uno in modo che, valendo 1-7, valgano le ordinarie propriet del prodotto algebrico le di tre o pi (attori. Le altre formule esprimono propriet
metriche del prodotto interno, ed da tener presente che

a
la condizioni
di
Xh=
b.
perpendicolarit dei vettori u.
OPERAZIONI
l'.D
OPERATORI VETTORIALI
delle propriet ora esaminate.
.1.
/;.
25
Diamo dne applicazioni

1
Tra
.1
punti arbitrari
l>
0,
/>
ha
luogo la
-
identit
C)X
t
i
A)x
/>i
/.'
l>
.1
/;
1>
0.
[11 fai
ossero
and che
C)
(B
/>i
/>
x a D),
termini
sviluppando con e applicando la

lati
la
(4),
6), si
facendo
ha subito
(die:
se
1<>
stesso per gli aldi
la
identit indicata.
Tale identit prova

coppia: oppure:
triangolo
2
81
in
un
tetraedro
i
due coppie di
lati della terza
opposti sono ortogonali, sono pure ortogonali

/>
il
punto comune a
due
delle
altrui
!K
del
ABC,
Siano
anche
/'.
la
/,'
.1.
rimanente altezza passa per punti non collineari e C
il
punto nei
quale
si
incontrano
le
norma/i
condotte
(nel
piano
le
PABJ
dai
alla
punti A,
alla
retta
retta
alle
rette
VA. PB.
alle
Dimostrare che
antiparallele
Ali.
rispetto
rette
PA, PB,
sono
norma/i
PC.
Si
ponga, per brevit di scrittura.
a
b
= mod A P),
(
u
v
= mod(B Pt,
le,
= (A Pp
(
I'
,
a
j
b.
ovvio ebe
vettori
verso, ai vettori
P. B
i
v sono unitari
P.
paralleli, e di
egual
Se
si
considerano
punti
A
la cui
= P^-bti,
AB
B^P-t-ac.
la retta
costruzione immediata,
AB
1
una delle antivettore
parallele considerate ad
ed ha
1
la direzione del
A B
Ora, per
il
= bn av.
iG
punto
si
ha
(C-l)Xtt=0,
ed osservando che, ad
es.,
Bxr =
A = \G Pi il- P) si
i
ha subito
(CP
xu= (A P)Xu =
a.
Pi X v =(B P x v = b;
L'i;
PARTE PRIMA
ri spetti vammeli te
moltiplicando
(C
per
ed
sottraendo
1
Pi X
Se.
(fcu
av) =
cio, {0
P)X(A
'<
II,
=
ar-
che dimostra
e)
il teorema. come /// Algebra,
si
pone, essendo
rettore
bitrario,
(8)
rt-
= rtX ",
8
,
risulta
subito, per b pure vettore arbitrario,

a*
= (mod a)
-+fi,
moda
(a
-+-
yet*,
/>-.
(9)
&)
a 2a X 6
2
i
&*,
5)
x (a 6) = a*
le
:
Ad
elie
il
es.,
per
vettori
b, e si
hanno
esercizio
identit seguenti,
lettore
-+-
pub dimostrare per

(a
2 i -+/>
b)*=2(a (a +6 + c)*+( o + ft+c)'+(a &H-c)*-f-(a-t-& a)* (a -+ (a 6 e =z3(a -H (6

(a
bf -+2
c)
=^4(a ! 4-ft*H
b*
-+-
e)
(e
-t-
ftj
-t-
-f-
i -+-
e*
diagonali di
prima delle quali esprime che: la somma dei quadrati delle un parallelogrammo equivalente alla somma dei quadrati dei lati; e analogamente per le altre
la
3.
riale (o
Prodotto vettoriale. a) Chiameremo prodotti' retto anche esterno) di un vettore a per un altro b V indicheremo con la notazione
<
&Ab
che
si
i>.
legge
vettore 6
o a
a esterno b
:
quel
a,
vettore
+ 6/
/
tale che
1
il
mod
6
?t
eguale
/>
:
a
e
mod
la
mod
seti
cine
misura, col quadrato dell'unit lineare, dell'area del parallelo-i

li
/>.
grammo
vertici
i
0,
a,
Oh-h
2 la direzione di (per
&;
e
fr;
normale ad a
vettori
al
cio
normale ad un piano parallelo ai due parallelogrammo considerato prima

:
piano del

;; il
27
il
verso di
"
per u
quello ebe pu prendere

si
pollici
della
mano
sinistra,
quando
1
dispongono
Vinilici
:
ed
il
.1
medio rispettivamente nella direzione e verso di e i> vale ". f> ft, 0-4-w): dire si ha Voi 0, qualuuque sia
1
il
punto
Il
0.
vettore
fissata
cos
univocamente
'li
1 1 1 i
determinato,
una
volta
L'unit
lineare
1.1.
risultandone
indivi-
duata grandezza, direzione e verso. h sono Le propriet fondamentali dell'operazione \ sono vel espresse dalle formule seguenti, nelle quali a, i>,
<
tori
///
numero
(i
reale.
a
0.
():
'
da a
in
b
\
i)
risulta a
o &
(,
e/
parallelo a b
2
\
h
e)
ma)
a
\
b
t
=a
a
\
(mb)
a
a
\
(
(b-h
tu
\
'
=fl
A c
+5
a
\ e
ili
a
inod a
=b
\ &)
= mod a
mod b
sen
a,
/>;.
Le propriet (1), (2) e (5) risultano dalla definizione stessa e dall'osservazione che ma vettore avente la stessa direzione di a ed il verso eguale
contrario secondo che m positivo o negativo: e faci!niente pure
si
k
'
deduce
La dimostrazione di (3) richiede qualche maggior sviluppo.
Poniamo anzitutto
6
ma
MW
t___
Fig. 13
-+- ft'
con
normale ad <i cio ma e b' siano parallela e normale ad a; allora chiaro

b'
:
le
componenti
di
[cfr.
Fig. 13] che
&
\ &',
perch questi due vettori hanno egual direzione, egual v< ed egual modulo, essendo il parallelogrammo costruito su a, b equivalente al rettangolo costruito su fi e b'. Ci posto, se b
28 e e sono normali ad a
PARTE
l'UIM
la 3 sabito verificata. Infatti sapposto che a sia unitario e ci, per la 2 toglie nulla alla geneh si ottiene da b eon una rotazione li 90 ralit il vetton- fi
. .
._-.
u
la
-
nel piano
nonnaie ad a
il
in
un senso ben determinato;

fr
<a rotazione subiscono e e
+c
r
danno
fi
< e
e quindi
teorema
b
vero.
Xel
caso
generale poi
potreme
sempre porre
ina
-+- b'.
no
-+-
con
/>
e',
quindi anche
b' -+- c\
normali ad
6'
a.
Allora
i.
fi
\ (b -+-
c)=:a
li
-e-
/>
'f
r'
per
la
prima osservazione fatta;

fi
di
seguito
h'
-f- r'
\ b'
-H
f/
\ e'
rfl
ha
e;
il
teorema cosi dimostrato. e La prima delle le
sono propriet comuni
col prodotto algebrico.
La seconda
delle
dice che
h
la
condizione di parallellmo
dei vettori a. b
fi
0.
La
esprime
(die
pero
di
il
cambiamento
segno.
due vettori
Nemmeno a \b ,\
non sussiste la propriet commutativa; ordine produce soltanto cambiamento sassiste la propriet associativa, perch i
di
e e a
<
sono
in
come vedremo
tra poco, e
quindi
la
notazione "
generale diversi, 6 e priva
di significato preciso.

il
29
ortogonali
Se
e
i,
sono rettori
defluisce un
ani tari
si
nuovo vettore
'
a.
ponendo
'
h
Valgono
le
il
sistema
i,
j.
/.
destrogiro ortogonale.
relazioni
(6j
[
ix
i
a
,y
-x
../.
<>
=j
il
.\
/.,
i,
A-r-e
.y.
qualunque
sia
vettore a
si
ha
identicamente
a
(7)
(iX'
xi
,
i
+ Xi'j + oX A
i
poich essendo a
spetl Lvamente, pei
//.;
e/.-
si
ha,
moltiplicando (x),
ri-
j.
k
y
/,
./".
=aX
hanno
il
Relazioni tra prodotto intorno e vettoriale. a) Si le due formule importantissime seguenti, che esprimono teorema del duplice prodotto rettori/tic.
4.
-
(1)
(2)

\
\
e
e
i
=aXe
~a X
&Xe
a Xb
4
e,
r/
c-b
la prima delle qriali esprime il vettore (a <\ b) \c, complanare con vettori a, b e nonnaie a e-, linearmente mediante vettori a, b analogamente per la 2 La (2) e conseguenza immediata della (1) e della (4) del n. 3,
i
i
/\
(6
e)
a,
e quindi basta dimostrare la
La
(1)
vera se
uno
dei vettori a,
nullo.
In ci che
toglie nulla
2
segue supponiamo =f=0 e ^4=0. Siano u, b ortogonali, cio

alla generalit
axb =
().
Non
a2
si
supponendo
a, 6
unitari, cio
=& =
l,
e ci
-li
PARTE PRIMA
in
a*
= b* =
virt della
1) il
del
n. ".
">.
NTelle
ipotesi
n.
ora
fatte
0X6
0,
sistema
/>.
a
7
i>
unitario-ortogonale-destro3]
giro e quindi [cfr. le
del
//
il
li.
il
h
-+-
a.
6
=eXa

quest'ultima,
a sinistra, per
La subito
C
=CXa
eXb
fi
vale a dire:
la
ti,
vera
i>
Siano ora
quando "X&=0. qualunque e si ponga

-+-
b
allora
o
si
= ma
\ &,)
bj
con b
xa
t
:0;
ha
\
h,
= = X e =a x e
(a
= X e &, X e ma) b X e ma X e b 6 x e a wa x r a +- ma X e- a
\ e
f/
quindi
a
la
le
vera in generale.
1 .
Applicando le gruppo a. b. e si hanno
alle
permutazioni circolari
del
le
identit seguenti fra tre vettori:

l,
cio
per a unitario,
della
si
ha
subito,
dalla
di
precedente male ad a ,
a
\
espressione
componente
nor-
--.
componente
di 6
nonnaie ad a
che
interessante confrontare con

le
la
formula gi noia.
sia
Per a 4= ft pur no rr r^ 1,
due componenti sono, evidentemente,

a
li
Xb
11
OPERAZIONI
!>
II'
b
e),
"-
I,c
notazioni a
i>
<c
'li
indicano
<1
<*
meri ben determinati; mentre sono

notazioni
priiix'
prive
significato
li
le
due
le
axb
j
e,
1
1
</
e).
Converremo
scrivere
senza
>:
1-
cio porremo
a a
Xh
\
\ r
a
<i
h
b
r.
<lu<- aggruppamenti privi li che, per L'applicazione delle bene significato. Si propriet formali, alla notazione, semplice ma non precisa, e). a x b \ e, deve sempre sostituirsi la notazione precisa a x <>'/> ' e, non si pu dedurre dall'esCos, i>. es.,
intendendo sempre
li
escludere
poi
osservi
'
axb
a'
sere a

vedremo;
ecc.
del prodotto misto
Le propriet fondamentali del prodotto misto sono le seguenti: '/ \
aXb
bXc
axb a X b
<
solamente quando
\
a. h. <
sono complanari
(6
7
\c Xt>/\ e = axb \c =
a
lire:
il
b X e b X a < = axe
f\
ecc.
Voi
(0,
O-t-fi. O-t-b,
0-\-c\
arbitrario;
vale
prodotto misto
in
si
annulla soltanto quandfi
tre rif-
ior sono
complanari
li
particolare, se
due o
:
tre
fattori
sono
eguali, o multipli
tra /oro
il
i
uno stesso vettore
si
possono scambiar*
segni
X
di
\,
cambiamento
posto
purch non si camiti l'ordine dei fattori; di due fattori produce cambiamento di
il
segno,
ma non
di valore assolato;
significato
della
1<-
ovvi.
l
Giova notare esplicitamente che combinando ottengono le eguaglianze seguenti
aX b \c=bxc
che danno
le sei
\a
= cXaf\b=a
le
\bXe = b \cxa = c/\ax b

pu
scriversi
forme sotto
quali
uno
si
prodotto misto. Queste propriet presentano analogia con altre ben note dei determinanti, La loro dimostrazione non presenta difficolt.
IVJ
PARTE PRIMA
La
1
dice
normale a b
versa, ecc.
e e;
che a normale a b \c che a sua volta dunque << complanare con b e '. Vice
Per dimostrare la 5), sostituiamo nella 1 '-con// e, nella al posto di a e osserviamo che \c perch /> normale a fc \c <<(.: allora si ha o/\6x6
2
0,
poniamo a \b
6x6
\
(a /\
\ (b
/\c)
= axb ,\c-b, ah
a
/,
\ e)
=a
e in
conseguenza
Xb
.
\ e
=a
.">
XC
/;
che dimostra
Le
(6)
si
la ovviamente vera per & e dalla deducono subito da

la
7
.
=
-t
0,
quando
de]
n,
'!.
Resta
da dimostrare
Sia h la misura, con segno, della distanza -+- e Si ha piano dei punti 0, O-^b,
di
-+-
dal
ft=modo' cos(a,
da cui
si
'
\c)=rmodo'
' *
/.-
b
,
\c
,
i>
.
niodrt
mod
<
- aXb
>
\c
,
mod
//
trae
\c
= h' mod
e la misura dell'area che dimostra la 7 perch mod base ed A e l'altezza del parallelepipedo.
e)
di
Qualunque siano
vettori
:
<i.
b.
>.
f.
u.
r.
>i
hanno
le
notevoli identit seguenti

b
x c \d-a e x d
\a-b-+-dX.a
axb
X
\c d
= 0,
ovvero sotto altra forma

a
xb
<
= u Xbf\
>a--uX.c\a-b
fior a

= Xa
il
\ e
il
Xb
< \
<
\e
die
per
b.
non complanari esprime u linearmente me-
"i'i.i;
\/h
"NI
ED OPER
ii:i
1.1
L'ORI
e,
u
".
<<
33
/>.
diante
10
vettori,
(a
\
pure non complanari, 6

n
r
<
a
V
il
l>
l>
il
ii
-il
a
.
b h
il
il
a
/
h
/
11
il
il
,,
X
-
"
x
'*
b
/>
" <
(l
xm x
>
w
//
"
a>
//
v
/
>
"
" u
/f
>
b
V
'
<i
< ir
X*
UX V
"'
/'
b
<
XW
ex
di
'
X "
d
(.he
esprimono
il
il
prodotto vettoriale o interno

il
si
due prodtti
misti.
vettoriali e
In
11'
prodotto algebrico
due prodotti
particolare dalla
si
ha
irb"
"
della quale
2*
<i
fu
spesso uso in Meccanica,

d'b-i'
l
dalla
'
li'
Xb
'
L.V;
x e b- e X X C-C X Xb
1
e*
X6
fi
<t
if volume di un parallelepipedo, del quale sono note le lunghezze degli spigoli mutui angoli da essi formati. Dimostriamo ora le formule $)- li''. vettori fi, b. r. i sono complanari, allora la 8 Se vera perch prodotti misti sono tutti nulli. Se, ad es., <i. b. non som complanari, allora esistono numeri .r. :. m con w=|=0,
clic (l
<
<:
>/.
tali
(die
eoa -h
yb
t-
zc
-t-
md
=
;
0.
Moltiplicando scalarmente, e successivamente, per 6 a \ b ficaveremo espressi per ni ad es., y,

.*'.
'.
\ a,
xa
sostituendo
la
(8)
i
e +-
md
.'.
xb
//.
\c
si
= 0"
-
valori trovati di
facili
:.
ottiene
la
precisamente
con
trasformazioni anche
1
i '
(Atri.
Acc.
A. Pknsa, Sulla risoluzione di equazioni vettoriali ed omogrfiche Torino, voi. 4it. 1913-14). A. Guglielmi, Prodotto di due
, a.
prodotti vettoriali misti (Bollettino della Mathesis

meliti di Calcilo vettoriale
XI. 1919).
b
34
PARTE PRIMA
Se
n. h. c
e la
(9)
vera
sono complanari, allora perch si lia
si
pu porre
ma-hnb
b
i
c-\
uX b
i>
-
'
e \ a
\-
t-
e- a
=
\b.
=0.
muxti'b \a
Se, invece
tori
ti,
mi
h,
\
1>
\<i
muXa-\-nuXb)a
il
i
non sono <o
pi a nari, allora
si
anche
vet-
f\
e,
\a. a
b non sono complanari e
ha
xb
-\-
yc
-t-
moltiplicando internamente (X) per a,

u
b, e,
\ a, la
'.
rispettivamente,
ha
x a xa Xb./\ e,
le
(5),

1/6
Xe
Xc = ^X
.
&
e quindi, per
risulta
vera
Per dimostrare mule note si ha

(a (a
/\
;\
le (10),
11.
basta
osservare
che
per
for-
b)
6)
f\
(u
/\ v)
/\ t>)
X (w
= a Xtu =aX 6
)
\ v)
-6-6X
Av
.
'
\ v)
, ecc..
\ (t*
) {
=
ha
e< r -
Se teniamo conto delle

a
)
(8'),
11
si
xb
fr
(v
,/\
X v /\tv = X b \c-v y A c '<x--\-{v w x e \ a) 6 & Xv b X = X e v e iv X X

,\
)
\ tv
\ "
X
x
t*
t.
fc
K>
che
11;. il determinante secondo membro della In particolare per un sistema cartellano /. ), A' cio A2 e per mi rettore quatale che i 2 =j i 1, xj \ A -| 9 lunque w si ha dalle 8'
appunto
d)
= =
.
(13)
iX
a
.
.
jJwXj
)
\k-i-*-itXk
\
\i.j+uxi
A \
i
\j*k[
(14)
7-7
\
'<
2K
X i'j
+ X
il
\uX A
allora
\j[,
.)
E
10)
se
il
sistema
ortogonale destrogiro,
le
L3j-
il
danno, concordi.
u
la
7
=zuXi'
n.
3.
.)
.)
I'
'
che
dei

e
''>'>
Come
ultima applicazione dei
prodotti
misti
diamo
le
lue teoremi seguenti.
Se
a, h. e sona
nitori unitari non complanari, allora
rette
condotte da un punto 0, arbitrario, parallelamente ai vettori n, />, e (le rette Oa, Ob, Oc), appartengono <l U cono circoline retto il
cui asse
a)
parallelo al rettore
b
Infaiti. Se tale
/\
e h
o \ a
\ b.
cono circolare
esiste,
il
suo asse deve essere
parallelo al vettore unitario

(a)
tale che
a
essere
e)
X =u X
fi
e.
Devo dunque
lX(&
cio
:0,
iiXc
u deve essere normale
a.O, uXia b ai vettori b e a.

e.
quindi parallelo al vettore

b
c\
\ (e
a) = b
a \b)
e
in.
\ e -h e
-+-
\ b.
Allora posto
a
b \c i-c
\<i
con
m
(aj
mod(6 \c-hc \a
<i
\h\
il
vettore u unitario
soddisfa alla
cio parallelo all'asse
del
cono circolare retto

Affinch
i
del quale Oa, Off,

<t
.
Oc sono
tre generatrici.
qualunque dei quali non sono complanari, siano tali che, per o punto arbitrario, le vette Oa, Ob, Oc, Od, siano generatrici ili uno stesso cono circovettori
unitari
b, e, d, tre
lare retto necessario

(b)
sufficiente che si abbia

-+-
X e \d e X d \ a
Xa
a X
e =
0.
Se
la retta
Od appartiene
al
cono individuato da
b \,cjm e
<t
a.
la
b,
deve
essere u
xd=nxu=a x
-+-
quindi,
&
\ e
per
y.
h \ e
elie si
e \ a
-+-
xd= x
forma (b). Viceversa se vale la b), u <t. esprime che ti x d vale a (y) dire che la retta Od appartiene al cono individuato dna. b.c. Si noti che se vettori a. b. e. d sono complanari e due almeno di essi non sono paralleli, allora il vettore u normale
pone subito sotto

la
la
vale pure
questa
:;<;
parte prima
piano dei vettori, la un piano normale ad
b
al
a<l
n.
una identit
il
cono
.si
riduce
Con5. Proiezioni. Applicazioni alla trigonometria. sideriamo una linea poligonale qualunque ABCDE..., e sia u un vettore unitario parallelo ad una retta arbitraria. Si La. ad
<t
A)
-+-
(0 B) h
C
ti -t-
A'
/'
E A
e poscia
B A)Xu-h(G
e
B)
A'
.1
i)X rappresenta la proiezione di AI: sulla con un segno determinato), cos concludiamo che; la somma algebrioa delle proiezioni dei lati di una linea poligonale su 
retta data
la,
poligonale
chiusa.
L'ordinaria teoria delle proiezioni dunque implicitamente x. contenuta nell'algoritmo vettoriale dei segui +lati del triangolo -1/ b) Siano a, b, e le misure lei
e siano z,
a
[3,
y,
in
radianti,
suoi angoli interni: cio:

ecc.
niod (B
Ci
cc
= ang(S A, A),
AC
si
Si ha identicamente
(&+-A)/\(GA).= (G. B)/\i B)=

prendendo
i
B\
moduli
dividendo per abe

sen
b
;
ha
sen x
sen y
e
a
Dall'identit
A
si
B)-h(C
X
per
.1
/-'
ha, moltiplicando
/;
/>'.
Il
C A)X
;
/'
<"
a.
'
e quindi,
dividendo per
e
rf.
cos
cos
><
Quadrando
la
stessa
identit
abbiamo
(0
ossili
B) 1
.1
B
a1
'
.li
e
1
.1
/'
x(C
.1
fr* -e-
2a6 cos
Ecco dunque ottenute

nometria piana.
e)
i
<>.
le
formule fondamentali della trigodi

e
i
Sia
in
<)
t
il
centro
di
una sfera
:
vertici di un
riangolo sferico
(3,
a.
/>,
lati
raggio unitario; A, B, G opposi i. in radianti

;
pur
radianti, a,
y b
gli
angoli. Se
poniamo
a
si
O,
:
ha
b
Xc = COS
= B0, cCO: ere. = mod

{b \ e)
Seti
y.
:
Inoltre l'angolo formato dai vettori a
\ b.
a \c
-/:
ecc.
Ora abbiamo
{a
\ b)
X (
1.
il
\ e)
= sen e sen b cos a
ina.
per
la
(111 del
n.
primo menibro
-
eguale a
n-
xea xe
cos a
X b = cos a cos e cos b

e
-f-
-quindi
= eos b cos
sen b sen
eos
y.
che
la
formula fondamentale della trigonometria sferica
'.
Questo teorema
si
pu
^[,
di
solo prodotto interno. Se
mostrale anche cosi, facendo uso del sono i piedi delle normali condotte
da
(a)
(&)
fi,
alla retta
si
ha
cose-CT,
mod (B M) = sen e,
BM = p-
mod (C ^r
C N=t? cosb-n = sen ang (fi T iV) = x

/>,
.V,
-e
quindi dal prodotto interno delle prime due
si
ha
sen
sen b cos a
= b X e cos b-bXu cos a X e = cos a cos cos cos cos cos = cos a cos b cos
e
/
-t-
cos
cos &
/>
-f-
cos
da cui
Si
si
ricava subito
la
pu far uso delle
(a),
formula considerata. (b) anche per dimostrare
il
teorema dei
38
d)
PARTE PRIMA
Se
si
osserva che, per

<t
la
(10)
del
i>.
4,
\b)
/\ (a
\ e)
=xb
\
\ e
risulta
(a \ 6)
/\
n \ e
X =
(6
\ (6
x6_
c \ a
c \
'
X
:
<
e quindi
se n b sen e sen
= sen
sen
y.
e seri
a sen
j3
= sen

sen y
e infine
sen
:
i
sen v
sen a
sen
sen e'
a) La distanza di due Distanze, angoli, aree, volumi. eio da A\, punti A, 5 data da modi/?
6.
\,
(B
AxBA) = yJ(B A)\

</,
b)
Per
l'
angolo formato dai due vettori
abbiamo
eos
(,
&) ;
aX6 = rr mod a mod

j
fr
quindi, se
il
i punti A, B, 0, 7) determinano due rette AB, coseno di uno degli angoli cp formati dalle due rette
CD
cos
cp
_ mod(B-A)x(D-C) ^ _ ^ n0(l _ e)*

. , (
/>
e)
Uno
degli angoli formati dalla retta

dai
AB
eoi
piano
il
complemento dell'angolo formato
vettori
BA
ODE
e
Beni [cfr.
(Zi],
ma
occorre
ilf)
il
prodotto vettoriale.
1
Si
lin
infatti
dalle (a)
ma
A (C iV) X = XftAi {BM)^\(0 N) vettore parallelo ad e quindi M A ^Y) X = Ben C sen sen a
(JB
(
per
le
/>
</''
cambiando
l'ordine, con rotazione, di a, b,

/>
e,
si
lia
Ben
Ben
sen
oc
= Ben
sen a sen
sen a sen
sen v
0.
d. d.

(/>
">'
-Ci
;
'..
i
/;
('):
la
formula
precedente d
il
seno
di
tale
angolo
cio
/;
s<
'"
mod(B
ri) O mod A), J(D

X) vr
/:
i
C)
0)
['
d)
Anni osamente, per uno degli angoli

/>/.'/'
^ tonnati dai
due
piani
.450,
si
ha
s ?
mod
)(B-A) \(C-A){x)(E-]))/\(F-J)[
J
(B
A) A (C A)
mod (J5 />) A {F )
]))
['
e)
Dalla stessa definizione dell* operazione
risulta
su-
bito cbe
.<
arca triangolo
ABC
= ^ mod
(J5
A)
\(G A){.
die a
f) Se a, &, e sono vettori, si g; visto [cfr. (7) del n. 4| b A ' il volume, con un segno, del parallelepipedo
costruito con
tre vettori, in
di
conseguenza
il
volume, con un
segno, del tetraedro
vertici A, B. C,
Voi (A, B<

Siccome
(7,
J))
= ^(B- A)x{C-A) \{D- A).

D)
C
e
- A = {C I)) - {A -
(0
tale
A)
\(D-A)=,(C- D) A (D - A)
volume viene anche espresso da
Voi (A, B,
0,
D)
(B
- A) x (C -
7))
A
(
- -4)
cio niediante due spigoli opposti ed

Si
uno dei rimanenti lati. volume non varia dando ad una stessa traslazione u lungo AB, ed a (7 e 7) una stessa traslazione v lungo CD. Infatti B A, C D non variano; D A
pu
far vedere che tale
le5
diventa
(7)
-f-l'i
(A
-+-
= DA
i
-+-
m\
1>
A - B
40
PARTE PRIMA
larmente,
//
D e poi per A scaMoltiplicando vettorialmente per G il prodotto misto primitivo m>n risalta alterato. La distanza del punto A dalla retta BG
moil)(B
A)/\(CA>[ ~' mo (BG)

pnnto
I:
La
(1
istanza, con segno, del
lai
piano
BGD
(g
mod)(GB)h(D B)[
A)x(0 A)i\(D- A
'
Se un punto del piano B&D ed m un vettore uninormale al piano, allora la distanza di A dal piano, sempre con un scotio, , pi semplicemente.
i)
tario
[A
0)X
i.
_/'
Finalmente
la
distanza, con un legno, delle due rette
generiche
AB, CD
(C
A)-x(B A)\iB G) mod)(B A)/\(BC>[
'
Infatti: senza toglier nulla alla generalit (vedi sopra possiamo supporre che AC sia la normale comune alle due rette: allora il numeratore rappresenta il volume del parallelepipedo di al.-1 tezza AG e la cui base ha per area modj(B \ (_D Oppure, pi semplicemente, considerando la distanza di dal piano dei tre punti A. />, A -t- {D G\.
.
notazioni
a Riferiamoci alle Coordinate cartesiane ortogonali. n. rispetto al soliti) sistema e convenzioni del d ortogonale , j. /.. Se ai vettori
7.
.">.
.
= ai
+ bj
u'
-t-
ok,
-t
u'=za'i-i
/>'
b'j
c'k,
=a7
ci..
si
applicano
le
regole, gi esposte, del calcolo
vettoriale

licn conto delle relazioni del
n.
">.
41
lo
'/
si
hanno facilmente
formule
/ ;
/.
a
a'
II
b
b'
o
<'
!><'
//e/ h
<(('
ea
aV
a'b)h
H
n
= aa'
\
a
-I
/>/''
h ce
i
mod
<T-
A'
b
b'
e
<'
ii
a'
n"
"'
a" A" e"

rf'
+ f'
/
) a
6'* .+. <>"
e infine
COSI,
A a* h- 6*
-+-
cl
si
La identit geometrica (11') del n. 4 per dne vettori u. n' traduce in quest'altra, dovuta ad Eulero, della quale difficile vedere il significato geometrico
i
{be'
b'ef
b
11
ca'
c'a)
((r
t-
(ab*
a'b)
-=
ft'
=
punto
-+-
-+- C*)(rt'* -e-
-+- C' x )
Ktrt' -+-
h-
ce')*.
P=
P
-+-
xi
-+-
yj
-+- s
sta sul piano condotto per
= O-+~.r /-e-//j'HC,A-.
o
normalmente
al vettore ,
solamente quando
(P-P
cio solamente
iX
0:
*,)
quando
ai ,r
+%y
Q
|
-f- <?(
0.
Dunque
il
piano di equazione
a.r -+-
by -h cz -P
a*
42
normale al vettore
l'Alili:
PRIMA
bj
-+-
</.
abbiamo
piani,
li
cos
il
significato geometrico dei numeri

di
a)
<(.
I>.
e.
li
Le formule
lmio
gli
angoli
li
due
rette,
due
una retta
e di
un piano,
ecc. In generale gli ordinari
problemi Iella geometria cartesiana si risolvono geometricamente, ricavando dalle equazioni gli elementi punto e rettore -In- individuano gli Miti coi quali si vuole operare. Come esempio ricaviamo dalla espressione generale, gi trovata, Iella minima distanza li due rette AH, Ci), la minima distanza 5 ddle due rette di equazioni
ô
yyo_ z z o.
43
Dovendo
essere
/'
./'
/.',
<<.,
risalta
al
<-Ih-
ogni elemento
del determinante
gebrico; quindi
si
precedente avr
:
eguale
sno complemento al-
= an + a
i'
tl
a n k'
a
I
a lt i'
,J'
rt, .y"
3
/.
k
abbiamo
= an
i'
-H
"A
cio l'ordinaria trasformazione di coordinate ortogonali
in coordinate ortogonali.
CAPITOLO
111.
Calcolo bariceiitrico.
1.
Definizione delie
:
forme
a)
di
,/
,
prima specie, F,: forme

per
/
-
opinili
forma nulla.
Se
1,
2
li
una suc-
cessione tli numeri reali e A, una successione notazione, attualmente privn di significato,
il)
.>',.1|
punti, con la
n
t
x% A t
-+-
+-
xn A
(a
brevemente,
-.< .1
i
indichiamo quell'operatore meri reali, tale che
sinistraj
tra
terne di pirati e
nu-
(2)
(xiA^P,
Q,
R)
= x
<*.
Voi A
/'.
Q,
Ri
qualunque siano
L'operatore
della
i
punti
e
P,
R.
univocamente
.*
.
determinato,
il
zione delle due successioni

(2)
perch,
come funseeondo membro
numero univocamente determinato qualunque siane

l
punti P. Q, R. Gli operatori
si
chiamano, seguendo Peano, forme geo-
metriche di prima specie, brevemente
Indicheremo spesso una F, con una sola lettera. Dicendo 8 una P, intendiamo dire esistono due successioni :e .4 per i l, 2.... //. la prima di numeri reali, la seconda di punti.
<<
, .
tali
che
'Lxi
In tali ipotesi
la
notazione S(P,
Q,
!>'
ha
lo stesso significato del

1><
Alla
condizione
1
.
sotto la forma
si
primo membro della 2. eguaglianza di due Fj espresse d forma geometrica semplicissima medi
diante
vettori.
46
Se
S,
l'Airi
r.
piuma
8'
sono delle l\ tali
<)<<
S=lrA.
i
8
n
1>i
allora
:
si
ha
S
quando
= S\
n
1
cio
Ir A
i
)/'
=2
.solamente
qualunque
sia
il
punto 0.
(3)
Infatti.
La
vale, solo
quando.
S'
<>.
<>.
r.
Q
0,
P,
Q
cio,
comunque si fissino quando [cfr. Cp. II.

n
punti
/'.
Q,
per
la
2),
solo
n. 6]
hi
^.4,.-OiXiP-"
i
Q 0)=Sy,-(B -0)x(P
i i
\(Q*-0);
trasportando nel primo

tore
membro
ponendo
in
evidenza
il
vet-
iP
! '
O,
(Q
in
l.r
Ai
O) in
i
0) X
i
\
;
/'
0)
'
vetture arbitrario, e indipenche per essere (P O \ Q dente da 0, perch i pnnti 0. P, Q sono arbitrari, dimostra la e) Diremo che 8 una Pj nulla quando
1
.
8
si
/'.
<>.
=0
A'.
;
comunque
Esiste
le
fissino
pnnti P, Q,
r>
almeno una Ej nulla, ad es., LAj-h 1 A x pei due F nulle sono identiche e quindi: esiste una
x
sola Fj
/iwZZrt.
La
Pj nulla
il
:
si
Ripetendo
ha subito che
7
indicher col simbolo ". zero. ragionamento fatto per dimostrare
la
si
S=0,
cio
Su A
1
=0

soldini ntc
17
quando
.r
I
.1
0.
qualunque
sia
il
punto
<>.
_'.
Algoritmo delle 3?V

reale.
Siano
S'
8,
S'
delle
!',
un nu-
mero
Chiameremo
somma
di
-+- <S",
e prodotto
Sh, la
<li 8 con 8 per

/>
la
ovvero
.
{
rispettivamente, tale
P,
indicheremo con indicheremo con /><s', che

e la
[8
8')
Q,
l\
B)
si'. Q,
E)
Q,
S
l:
/'.
Q,
hs
i
o.
E)
h)8
/'.
punti /', o. R. qualunque siano Da questa definizione e da quelle del mente (die: se 8, S' S" sono delle Fj e //.
allora
n.
/,'
risulta
facilreali,
sono numeri
8 h
\
8',
hS
sono delle F
univocamente determinate
i
s i-S'
h(S
1,0
i
= S'--S,
8')
8-h(8'
/,N\
(A
t
S")
L-.S
= {S-t-S')-\
hs
(2)
hs
/,-x
0,
08
=
segue
da Se
si
/tS~0
conviene
7<=o
ovvero
0.
di porre, coin in
Algebra, per
/>=(="'
(3
8 = (1)8,
si -t-,
S'-=S-hiS\
-]
h
allora
ha che
tutto
zioni
jt-odotto e
quoto
(die:
V algoritfno algebrico delle operajtcr idi numero rea/e. (ij>>>Huri
cabile alle Fj.
Ammettiamo ancora
tra
punto
qualsiasi
operatore
teme
di puliti e
numeri
Q,
reali, tale che
AiP.
R)
= Vol(A,
P, Q, R>
qualunque siano i punti P. Q, R. Da ci risulta che 1A A. o in generale che: ogni punto (proprio; una Ma. coni" vedremo, esistono delle Y 1 che non sono punti.
x
.
L-8
PARTE
l'IMMA
(2)
Dalla stessa convenzione, dalla
del n.
1.
e dalla
1
i
defini-
zione di vettore, risulta che, essendo A, dei punti, /; A, quindi: ogni vettore Y 1 identica al vettore B
una
A
I
.
<
Ma, come vedremo, esistono delle forme di prima specie ohe non sono n vettori, n pun Noi abbiamo considerato (in qui .',/1,-fh x come abbiamo lato significato preciso a scrittura simbolica e nel n. tale sciiti ma. senza attribuire significato speciale alle parti .> A ed al segno h-. Ma dalle definizioni precedenti risulta ora
i
'
die .'',-4,, prodotto di un plinti) per un un auro reale, Una che -> A e proprio la somma di tali F,. Dunque: tutto V alprodotto e (pioto goritmo algebrico delle operazioni h-, per un numero reale, applicabile ai punti. seguenti casi particolari dell'algoritmo Sono notevoli
1
delle l\.
a)
T punti sono
sia
il il
F,
non
nulle; cio
infatti
si
qualunque
da
punto A. Esiste
ha sempre J.4^ un punto diverso
per
b)
quale
il
0=\=Q.
un punto per mi numero nullo solamenU
li
Il
prodotti) di
quando
da
nullo
hA =
e)
segue
numero; cio da oppure A h

festa h
.<.
hA = Q segue Infatti: = Q\ ma quest'ultimo caso

0.
da escludere, dunque
La
.
F, nulla identica al vettore nullo.
Infatti:
il
vet-
tore nullo
come ogni
vettore,
clic.
tuia
F,
poich
esiste
una
sola F, nulla ne segue
ecc.
3.
Massa
!
e baricentro.
8,
il
Si
n
chiama massa
li
una
sia
t'orma
di
prima
specie
.
numero
Sa;,-,
1
comunque
si
potuto
porre S
= Sa?,J
(')
ottenere
La parte della teoria dei vettori gi trattala nel Cap. 1. -i pu rome caso particolare dalle F, Anzi e necessario far vedere
.
rome
la F,
le
definizioni date nel Cap.

Le
pex
vettori
.1
date per
tal<'
F
:
Ad
es.,
la
somma
R)
del
punto
col vettore
concordano con quelle a appunto
che
I i
a){P, <k
.!/'.
(}.
ai
i'.
Q,
i:
poich, potendosi porre

bito
;i
aB
A,
il
secondo
membro
dei
si
riduce
su-
/'.
<>.
E).
dotto di un
vettore
Analogamente per la somma per un numero reale.
vettori,
per
il
pro-

Facciamo sabito vedere che: la stessa dente <l<tl modo eoi quale la
!',
!'
iims.su
si
<{,
una
indipendi
esprimi
comt
somma
prodotto di /muti per numeri

a
culi-
dire che da
in
8
segue
Ir A
i
Sy,
i
ni
sempn
a
Sa
2y
1
quindi ohe
le
mussa
nini
funzione di 8 soltanto.
Posto intatti
ii
1x,.
= Hy
risulta identicamente che,

n
n
Zx A i
i
iiii
qualunque
m
sia
il
punto
0,
= xO
HxiiAi
\
0),
li/ .B (
= yO-*-2y =
B <)
ma essendo
verificata la
del n.
1,
si
conclude che
y.
xO = yO,
La trasformazione
cio
adoperati), cio
= xO-*-2xJAi o
mette subito in vista altre notevoli propriet. Se 07 A, 0, S un vettore; e se
S=B
a
la
massa
di
nulla
dunque
Una 1\ Posto
un vettore solamente quando
sua massa
nulla..
a=-lx
risulta,
a 0),
per
.t'=f= 0,
+-
dove G
un punto.
X pu
s
essere in altro
.><;,
modo
50
PABTB PRIMA
i
perch altrimenl
cio
x(GG' =0
&=:
G'
\
dunque
Una Pj di m/usti non nulla il prodotto di un punto, univocamente determinato, per l<< sua massa. Una Fj o un rettore o il prodotto della sua In generale
:
massa per un punto, secondo che la sua massa nulla o no. Chiamasi baricentro di una F, di massa non nulla, il punto che si deve moltiplicare per la massa della F, per ottenere la Fj stessa. Quindi
:
baricentro
di
='SceiA
'
2;r
secondo
Se
di
la
nutazione di Mjobius.
n
la
massa x
di
8='Zx A non
i i
nulla,
il
baricentro
un punto arbitrario,
x
si
ha identicamente
G0) = 2x {A
i
<>
e se a vettore unitario
si
ha,
pure identicamente
0) X u =
O Xu
S.r,
Ai
0)Xw,
distanze, ebn un segno, normale ad t. e quindi
ma
di
\G
A
{
m. (Ai
sono
le
dal piano uscente da
la formula precedente esprime che: la

distanze, con
somma
dei prodotti delle

i
un segno, dei
n
'plinti
da un piano, per
numeri x
il prodotto di Zo\
i
per
la
distanga del baricentro
dei punti
le masse x <lall<> stesso piano, a dunque il centro delle medie distanze dei punti A, dal piano. Se poi effettivamente punti A sono punti materiali di masse rispettive m il punto Q coincide col centro di massa di questi punti.
con
\.
(Ostruzioni grafiche.
.r,.i
Il
baricentro di
.L.
essendo

s
."il
pu costrnire
in
modo
assai semplice, [rifatti <
identicamente
da cui risulta die 6 pnnti

i
sta sulla
retto
.1,1
Se quindi costruiamo
/>',
.1,
.''../.
II.,
A xj.
t
52
PARTE PRIMA
meglio, facendo uso della identit
IV
I
.<()
l.r
1
<)
cogliendo ( punti Se
i
>
in
.4
modo conveniente
staiiiK
nei
vari
retta,
oasi
particolari.
tutti su di
una
BU di
un piano,
anche G
sta sulla
retta, o sul
piano.
Alcune applicazioni alla Geometria elementare. a 1! punto medio tra A e l A -. La condizione l 1> A C equivale, per le solite legg algebriche, alla condizione Cap. I. n.
>.
i
!'
1>
li -t-
s<-
.1.
H,
G Mino,
il
in
quest'ordine, tre vertici di un

a
II
lelogrammo,
Il
vertice opposto
-4
-t-
B.
paral-
simmetrico di A rispetto ad
20 -A.
Bt
Dalle identit
-f-
C
-
"
'
A
.
A
e;
/;,
-
'
= - 5
ecc.
risulta che G notoriamente centro di gravit dell'area punto comune alle tre mediane del triangolo ABC e questi
il
-
tagliano
Si
ai 2/3 della loro Lunghezza dal vertice. possono egualmente interpretare le identit
/;
'
e
"
_
l>
1
B
3
I
>
I>
/.'
C-hD _
I
2 4
/'
Siano
<lei
.4.
B.
Lunghezze
lati
(' vertici di un triangolo; ri, rispettivamente opposti. 11 ponto

i
&,
'.
le
B
1
i
a?|
-d
CA
(1
r '..,',
| , ,
1.1 .1
x n /.'
"
B+:
!
/'
j /
sta sulla bisettrice interna, o esterna, dell'angolo in A,
secondo

che
si
">">
prende
il
segno
<>
il
Tale punto star sui lato 50,
quando
x
C
.
l>
donde
bc
''
con
b -\n e nel
il
caso del
e risul in
dimostrato che:
Ititi
la bisettrice
divide
lato opposto in
parti proporzionali ai
'2p
adiacenti.
Se poniamo
<(
\
<\
segue che
il
baricentro
//
ili
l>B
<('.
cio
^
//
&25
r('
:
2p
il
a i+r 2p
1
6Bh
C(
_'/'
punto comune
alle
<('.
i
bisettrici
interne. I baricentri
t
li
aA
i
bB
aA
bB
cO,
".1
v-bB
cG
centri degli ex-cerclii. sono I jmnf d'incontro delle bisettrici externe con i lati opposti sono collineari. Questi punti sono, infatti, baricentri delle formazioni
bB eC,
la
cC
aA,
ili
aA
bB.
cui
somma
il
nulla.
eli
II centro
gravit q eentro
massa del perimetro del trian-
golo
A BC
punto
B-hC
C-hA
-+-
B
~
;
*=cio
f
//
-5alle bisettrici
lati del
punto comune
i
interne
ile/
triangolo
cui
vertici sono
punti medi dei

:
triangolo.
Si
ha facilmente
K =\{*--l)
A'-*)
i
H*^ 6
6 -\
-'
relazione assai semplice tra
punti collineari G. H. K.
54
e)
PARTE PRIMA
Costruire
un quadrilatero (piano
si
o gobbo) essendo
dti
i
baricentri dei quattro triangoli che

vertici.
possono ottenere con
suoi
Siano
Xn X ,X X
2
3
,
baricentri dati e
1.
il
vertici del quadrilatero; Q i1 a Q G4 baricentro dei quattro ponti C con

.
massa.
Si
ha
9
X
e ancora
h
-+-
-h
-+-
A',
X,
X = SG n X = 3G
4
X,
X,
-+-
X X
-+-
X,
30,
G
Sommando
dunque
1'
-h
G.,
t-
<? 3 -+-
G 4 = iG.
si
quattro precedenti
Xj
-+-
ha
t
X +- X X.^40 3</, -.
y
-+-
X,
-+-3(G
:
t
e cos ]>er yii altri vertici, che possono quindi costruirsi assai
semplicemente.
6.
Coordinate.
a)
Se 0,
,
y.
/.
di riferimento, ed
una F x
si
ha, in
un sistema cartesiano un sol modo.

e/.
S=zniO
essendo
w
-+- a?i -+-
?/./*
la
massa
di
8.
al
numeri
reali
//;.
.(/.
sono
le
coordinate di s, rispetto
sistema di riferimento.
n
.1
:
Se
si
ha
>i
S
.1
Sffl
in
Swi,
.' ./
//
A.
allora
2)tti t-#j
1
,
2w
i
71
II
'/
-ni
Per
///
| :-()
le
coordinate del baricentro di N sono

ri
>i
-in
1
.r
-in
i
eee
b)
Se
-1
.1..
-1
.1,
sono punti non complanari
OPERAZIONI ED OPERATO] SETTORIALI

un punto qualunque, sono univocamente determinati tali che numeri
',
i
55
quattro
/'
.',/!,
.r.,A,
.'-!,;
x 4 A 4
1.
con
./',
I
.i\,
.e.
.r,
Inflitti
P
I
Ai
m^^.-ijl
.',
+ wijUjle
.1
.
.1,
'
M4<
.-1,
i.
quattro numeri
1
)
sono
La
i
coordinate
baricentriche asso-
lute
di
rispetto al sistema
si
Per un vettore n
h
.Cj/1,
r.,A..
0?
J. 3 -+( >-
X4 A 4
con
i
i
'
'.;
'',
Nel piano
si
ha
P
e sulla
' A
#,4,
I
oc 3
'
<\
'',
''.;
retta
P=zX A H- SPgAj +'j !

1
l
''i
e)
Ai punti Ai
la
si
vettori, e
somma
dei
non tutte possono sostituire delle F numeri x pu essere qualunque. Si

x
.
ottengono cos le coordinate proiettive dette di Fiedler, ma dovute realmente a Grassmann) facendo rappresentare alle F
punti all' infinito condo che sono di massa non nulla o nulla.
i
i
punti propri (baricentri) o
direzioni)
se-
1
i
pi opportuno
cio considerare [cfr.
Appendice
Xy A
t
far uso delle coordinate baricentriehe omogenee, alla Parte!, n. 12] il punto proiettivo
+- x. 2
posizione della F,
Aa
-+-
.).,
.4
3 -t-
x4 A 4
le x non avendo, necessariamente, per som ma uno o :ero [cfr. C. Burali-Forti, Fondamenti per la geometria del triangolo, D. Capozzi, Palermo. 1919, e S. Lattes, Torino].
CAPITOLO
IV.
notazioni in un piano.
vettori che si considerano in questo Capitolo sono quelli normali ad un vettore unitario u. da fissarsi ad arbitrio; cio quelli paralleli ad mi piano normale alla direzione di . punti saranno quelli di un piano normale ad . e che resta (issalo assegnandone un punto. Le rotazioni che consideriamo sono dunque fatte intorno ad assi paralleli ad n.
1 I
1.
vettore
1
Rotazione di un angolo retto. x normale ad n, porremo

ix
.i-
\ .r.
a)
Qualunque
sia
il
ti
Risulta che: ix ha
la
stessa
lunghezza
die,
di
>
ha
direzione
normale ad x ed
punto O. con
di
.,
//
ha verso tale
la
testa in
0-û
una persona con i piriti nel che guarda nella direzione e verso
'
vede 0-+-ix alla sua sinistra

i
Dunque
Un simbolo
di funzione, o
un operatore, che
fa
ruotare di un angolo retto, e in
un
verso determinato, ogni
vettore normale ad h a cui sia applicato.
(*) Supposto che -+- H punto abbia essa vedr il punto

,
la la
persona, con
piedi nel punto
(>
la
testa nel
posizione verticale usuale (testa in alto), allora

-+- jc
andare ad assumere
la
posizione
O-i-tx,
delle
la
(piando
04- x
la
ruoti (un quarto di giro) in senso inverso a quello
lancette di un orologio (situato in un piano orizzontale e del
quale
persona vede
la
mostra). Se, invece,
si
definisce
a;
ponendo
ix=u /\x
due
predetta rotazione avviene in senso contrario (concorde con quello

il
delle lancette dell'orologio) e
punto
O-t-i./e visto dall'osservatore
alla sua destra. , naturalmente, in nostro arbitrio la scelta delle
definizioni, ora indicate, di ix.
58
PARTE PRIMA
b) Applicando Buccessivaraente l'operatore ponendo
al
vetto
ir
<<-..
si
ha
i*jc
./,
i'V
i.r.
/'./
perch, por propriet gi note,

/-.
.r
'./
i
/.i
[X \.U) \
r.r
j
./
U=X \:=
X
/
il
Jt
J-
.#
*/
;'.#
/'
=
(
/.r
\u=
i.r
Ovvero, sotto altra sebbene non precisa,
forma,
i*x
1,
=x
quindi
gode, rispetto alle popropriet

1 1
tenze,
delle
sim-
bolo algebrico A
i>
Se normali ad
ci
<t
ôiin
vettori
a.
le
ed
un nufon-
mero
reale,
propriet
damentali dell'operatore i Bono espresse dalle formule seguenti:

2
ni la)
=
-
ma
l>
h =: id
H'
+
li
6
:
3
1
io]
5
6
X (ib) = a X a X ib - b X a X t"
:
io
n
/>
in
mi
io
ih
ft
a'
a x
ia
non si conserva braccia ilei vettore h dal quale dipende; quindi la notazione incompleta. Volendo una '"-. per notazione completa si pu far uso di quella li Hamilton, operando in un solo piano non necessario il tarlo. chiaro che dovendo considerare un operatore analogo ad / per un altro vettore v diverso da u. si dovr far uso li un segno diverso da i. ad es., i perche certamente /=|=./. per u -\- r dunque erroneo identificare, come
')
Nel simbolo
i
l'operatore
<
si
fa
talvolta.
"\
\
I
I.
ed erroneo *ia
;
perch
simbolo relativo
!.o\r:'t
ad a. mentre
pur- essere,
j=
simbolo assoluto
e
sin perch" poeti
"\
quindi
i=J
anche quando

E3
59
alla
si
i
dimostrano tutte agevolmente ricorrendo
defini-
zione
('osi
abbiamo
m{ia
in
ma
2
.
ma
analogamente per
Per
le
:
la
2 delle
le
'>
,
ricordando
il
<el
n.
capitolo
II.
abbiamo
ia)x
in
i
H>
|
,"'
: ! -aX6
-aXu-b
ti
axb;
ih
~(a/\u)
\ ih
\ni
=a X b
X
ad
li
il
a \ b
il
a
e
perch n
al
sono normali
i*,
quindi
parallelo
vettore n.
'
Le l' 5 sono evidenti allo stesso modo, e cosi [a 6). Osserviamo che le (2) esprimono che i commutabile col prodotto per un numero e distributivo rispetto alla somma, cio un operatore lineare Le 3) esprimono che il prodotto interno due fattori di un e vettoriale non mutano facendo ruotare angolo retto. La (6) poi notevole perch esprime il prodotto vettoriale di a per b mediante il prodotto interno di imo dei due vettori per l'altro ruotato di un angolo retto e per mezzo
i
del vettore n.
d) Sono interessanti le identit seguenti, ove a. b, e, se, y sono vettori normali ad u cio complanari e che corrispondono ad alcune delle identit ci del n. 4 del Capitolo II
[le
7
(8),
(8T),
(9),
(12)]
X tC
a
V C
ia
f-
ib
C =z 0,

(7'
i
ib
=xX
ib
che per a, b non paralleli (cio mente mediante a e &.

8
'
X X ia b xi^Hi esprime
.*
linear-
i/>
.*
</
xX
.*
/>
in
che per ed ib.

(9
<f.
fr
non
paralleli
esprime
linearmente mediante
ia
ib
./
if/
a
b
(t
XX
X XV
//
60
\i;
E I'Kma
possono dimostrarsi direttamente cornei] lettore ovvero possono ricavarsi dulie corrispondenti formule del Cap. II, n. I, e. come ora facciamo, a titolo li vettori ti. b, e, n -i ha l'identit esempio, pei' la 7. Per
7 t
Le
pu
fare per esercizio),
f>X<-
il
C
a
//
ti
ti
yeti
ti
h
o,
la
a
e
0:
osservando
complanari, di /. si ha
clic
xb
0,
perch
e
t<
vettori
*c,
//.
sono
ricordando
-i-
che
ia
per
a
definizione
x c
la
/>
t-
che d sabito
e
7.
Analogamente per
le
altre.
i. j nel piano ha dalle 7
-
. .
In
particolare per nn sistema cartesiano

.*
per un vettore
qualunque
'
;
del piano sic--.,
si
(10
x
X
'X
X
a
.)
1
11
*
X
ii
}j
li
Se
il
sistema ortogonale destrogiro, cio
J
allora le 12
LO),
=
x
e quindi
ij
i,
(11)
danno, concordi,
la nota
identit
= x Xi-i
il
ii
ii.
2.
reali,
(l)
Complessi qualunque
e sia
loro algoritmo.
vettore
t
Se m ed sono numeri normale ad n. porremo

t
(m
in
t.r
nix.
n..
Risalta
che
in
un
\
simbolo di funzione, un operatore,
che, applicato ad un
et-
tore
x normale ad
\
un
et
produce tore pare normale ad ,

h.
e facilmente costruibile come
somma
.mar
dei
prodotti di
ri,
i\*
per
numeri m ed
operatori-
1/
IN
chianti
^
e w
masi
''
numero
complesso, o
mero
immaginario, del quale

la ;m>7<'
sono, rispettivamente, la parte rade e
immitaiiuunt.

complessi sono operatori //muri, vale a dire se complesso, h mi numero r*: il*-, << e 6 vettori normali ad
I
'il
%
".
<
un
ha
si
//
<t
lui
ah
campo
*
P
yh
y.
come immediatamente
Si
si
verifica
1 1
dando ad
la
forma
///
in.
ha,
tennto conto
di applicabilit di x e
(3,
che
solamente quando, per qualunque vettore

y.x
;.'.
.'
normale ad
n.
Quindi
m
solamente quando
ni
in
in
in'
m'.
Si lice ctic
il
complesso
ex
nullo,
quando
y.x
0,
qualunque
nullo,
sia
si
che
.* normale ad . Dunqne, indicher con o (zero)

'
esiste
un sola complesso
l
(
Come abbiamo
osservato uelln nota del
n.
Cap.
I.
il
prodotto
indicato
(<1
\ittore
per
il
numero
reale
m
non
deve, a
rigore,
essere
mediante un simbolo
di operazione. Se.
ad
es.,
tale
simbolo allora
mO.f.
la
m.r.
.r
notazione che indica
il
prodotto del rettore
prr
il
mimer
reale m.
Viene conie conseguenza che

(j -i-
in)x
= mO.c + nQix
(zero)
il
Quindi, in particolare, essendo
numero
reale nullo, e
-
non
altro, si
ha
(Hi -+-
i0)x
mO.r,
(0 +- i0)x
= no-'
da cui risulta
-+- 0
= fO
H-
so
= oo
che sono eguani, 0-4-/0 e non, come si ottiene sempre, ni -\ - iO glianze erronee. Pure noi abbiamo seguito l'uso comune, non introducendo il simbolo (ad es.. o) di prodotto di un vettore per un numero,
poich,
almeno
in
generale,
non
il
si
notevoli;
ma
neerssario che
lettore
presentano inconvenienti formali tenga ben presente inauro
abbiamo ora
detto.
62
Si
parti: prima
La
in
i
in
=
0.
soltanto
quaudo
)i
Un numero
complesso
la cui
reale opera sui
vettori normali
a<
ci.
uhsi
parte immaginaria
ni
i
nulla,
vale a dire
un ha
iO)x
ma
oc
Se
cher
il
y.,
sono complessi, con y

y,
3,
z3,
:
,
per
<>
si
indi-
complesso
;''
tale che, rispettivamente,

:''
','''
y.''
zi '..'
xx
qualunque
che
y.-\-'j.
sia
y.-j,
il
vettore
x normale ad
>i.
facile dimostrare
sono complessi univocamente determinati.

Algebra,
si
Se.
come
in
conviene die
y-
allora
segni
si
-+-
y.
>
l)x ,
'j
y.
--
dimostra facilmente che:
tutto l'algoritmo algebrico
delle potenze,
sussiste
per
complessi,
come
per
simboli algebrici
si
-+-
In.
A inclini,
ni
t
In particolare
hin
i
ha, come in
in)
li
in
ilin
ni
in)
in'
i
m
i
m
:
(m +- in)(m'
-+- in')
= (mm' nn')-\
vettore
.
mn
uni
(<....
Qualuii(|uc sia
il
normale ad
in
><
si
ha
mod
;
ni
x\
ni"
n"
mod x
r:
w -+- t)ac
(wj
i
(m'
///'
in')x\
in
nini
wm
m)a?j
x\
x*(mn
uni n,
eeiiie
si
ottiene suitiie da note propriet.

notar' esplicitamente che
i
i
Conviene
vettoriale
li
il
m)x per
m')jr
non
prodotto interi hanno relazioni
col
i'i
Cfr. nota
precedente.
OPERAZION
ISD
OPER
i
V.TI
IR]
Il rOR]
i
\ l.l
63
zione col rapporto
in e m prodotto dei due complessi m di questi complessi
in
hanno per rela-
3.
ed
.*
Rotazioni in generale. un vettore normale ad "

u
cos

'.
ad
^>
lunghezza < se nu punto, percorrendo, nella circona
ferenza di
raggio
lunghezza il valore assoluto di mod '. percorrendo tale ureo

la
mod
-_:
un
cui
= (cos z
-+
/
/
\
\
\
nel senso della rotazione
o nel
x
/
senso opposto, secondo che losit ivo o negativo.
Dunque l'operatore
cos v
l
MM1
\ ^
^v
un qualunque vettore normale ad >< la rotazione di y

d ad
radianti in
^ _
si
__,
Se
trova
:
si
un senso determinato. come in Algebra definisce r

'*
definisce
e^ -1 ?,
si
'""
r= COS ^
-
seil
e quindi l'esponenziale
rappresenta Voperatore vettoriale rotae'\ assai
zione di z
radianti.
L'algoritmo dell'operatore
semplice, contenuto
(')
Tale relazione
x
espressa dalla
formula, facile ad ottenersi po-
nendo
=m
-+- in
e
x P
' -i- in',
(:<n
-.,
c./'l
i]\
X)
?-..
<
il
plessi x,
comsia lecito identificare un vettore unitario fisso normale ad il. Di pi se tale identificazione fosse logicamente lecita. sarebbe inopportuna perch si creerebbe 1" (demento fisso a di riferimento, del tutto estraneo agli enti assoluti che si considerano perch
Di qui risulta evidente come non
P
i
ai rettori
:'.//.
v/, essendo
<7
arbitrario.
<J4
PARTE PRIMA
seguenti
formule,
in
nelle
>i.
cui;
:
>n.
z.
[>
sono
numeri reali:
intero.
b sono vettori normali ad u

wtie'"r )
h un
-+-
numero
e ?a
i
(1)
= e' ma
*
* < *
<
eîa
<?'-=
6)
*'?&,
(2)
**+?>
=
|
e*f,
1,
e*=
>e
i,
e-~ -1.
(3)
(4) (5)
i
^(â)
i
=
I
+ f>a,
I
e'f **
=
e
*?+*>,
e'?a
'>
"
b.
,\
i
b,
a
(6
e^b
(6)
?-a)x(eii '\?a)
= b x (~ = a*uoB(ty
es.
r <t.
\ ?b
i
rp),
(e
i?
a) \
= b/\e ?a (eâ) = a* sen

(<|>
<p)u.
Dimostriamo ad
la
(4),-
le
altre potendosi dimostrare in
modo egualmente
{'Ui)
semplice. Si ha
-4-
x {e^b) (coscp a
sencp ini
x (coscp
fr -+-
sencp ib
-+-
= cos
-+-
cpa
Xb-t- senp cos y{ia)
'>
seo z cos
r"
v-
sen*
cp
X b=z a X b,
numero
1.
in virt delle (4) del
Osserviamo ancora che dalla
(3)
si
composizione delle rotazioni dei vettori normali ad
deduce subito che la a, cio, la com:
posizione delle rotazioni intorno ad

le regole ordinarie degli esponenziali.
usisi
paralleli,
si
fa
con
Se m ed n Riduzione dei complessi ad esponenziali. sono numeri reali, non entrambi nulli, determinato il numero reale positivo r e infiniti numeri reali z tali che
4.
m
cio tali che
r
= r cos
/
cp,
sen z
--
in- -+
n-.
tane
=
di
//.
con coscp del segno

Si
di
>n.
sen z del segno
ha dunque, in
tali
ipotesi,
cp -+-
m
e l'operatore
-+-
in
= n cos
sen?
r<
"
:
tiplicazione per
eguale al prodotto di due operatori mol(modulo del complesso), rota/ione di z argodue operatori sono invertibili. mnto del complesso radianti.
m~\
in

5.
65
piano
tisso
Aree piane e distanze. ) Se A. Dormale ad <(. dalla formula

(B
/.'.
3ono punti del

n.
1.
<i
del
cio
A)
/\
(C
<li
A) =
\
si
(B
A) X
il
ti
"
e dalla definizione
ricava che
numero
(1)
(B
A)xi(CA
ha per valore assoluto l'area del triangolo ABC ed positivo quando una persona che percorra il perimetro nel senso ABC, -+- u, vede il triangolo alla sua stando dalla parte del punto <<stra. La (1), dunque, d l'area, con un segno, del triangolo ABC
Si
noti che
/.'
- A)
e altre
X HO A) = (C B)X i(A B) = (A C) X UB C) tre analoghe scambiando B A in A P, ecc.
Se
un punto qualunque del
lato
B(\ l'area
ABC
z(C
Intatti
B)X U P.
(A-C)X(B C]=z(G B)xi{A 0)=(0 B)xi)(P 0)+(A P){ = (CB)xi(A P).

La distanza, con un segno,
{A
di
dalla retta B(7
'B)X"i[G A)
*
~ mod (P^~C)
La distanza, con segno, del punto A dalla retta che passa ed parallela al vettore unitario a, normale per il punto ad , , ovviamente (A 0\ io.
b)
Il
quadrilatero
piano, non
intrecciato,
determinato
dalla successione di punti A, P, C, I) ha per area
(3)
^{C
~ AiXi D B)
il
cio equivalente al triangolo formato con le diagonali ed

Ulementi di Calcolo vettoriale
66
loro angolo, perch
goli
tal*-
PARTE
ABC, AOD,
I
l'UIM
area, soihraa dello aree dei
due trian-
data dalla met della

i
somma
A)-h(G A X B A) = A\ x i(G A) iD A)X i(C A) = x 1>,_A) \D A, X C A) = B

n
/:
<i{C
i{
I),
<
Se
,
x
A 7
...,
A,
An
_ _l {
r=A
una successione
di punti
in un
piano,
il
numero
n
(4)
( A,.
0) x i{A r+l O)
si
nel piano. non varia col variare di Se infatti 0' un altro punto del piano
ha
(A,.0)X(A,. +
-0) =
,
)(A0')-h{0'0)\xi)(A,.+1 -
(A,. 0')
)-*-(0'
0)i =
O'O
O'O).
{A,.0')Xi{A,.^ 1 0')-h(A r -0')xi(0'0)-{A r+l 0')xi
x i\A rJh 0'
-+-(A..
r+l )
ti
Sommando tutte le eguaglianze analoghe, la prima parte dell'ultimo membro esprimer il numero 4 relativo al punto
la
seconda parte
nulla perch
1 A, .,.,
i
;L.
^-0
teorema dimostrato. Se il poligono detcrminato dalla successione .1. non e ne da il doppio dell'area nel intrecciato, allora il numero senso ordinario. In ogni caso poi tale numero pu prendersi, per definizione, come doppio dell'area del poligono intrecciato. punti d) Se P il punto comune alle rette AB, OD e M, N sono collineari con /' e tali che [cfr. Fig. L9]
ed
il
1
i
N
allora,
1/
BA
/> r.
piani, la
comunque
si
ree, con segno, dei
t'issi il punto O nel due triangoli OAB,
somma
delle
l'area
00D
eguaglia
del triangolo
OMK.
OPERAZIONI RP OPERATORI VETTORIALI

l
rifui
se
//.
8 sono
tali
che
li
A,
/'
/>
PARTE PRIMA
_!./;
in
modo die
// _
//
sia
parallelo a
PM
si
).
Le
parallele condotte
la
//
//
nella figura
fatto n
\P//
I
de
I
PM
//,
PJf
si
incontrino
in
//.,.
Due
punti
.4
/>'.
collineari
con
e tali
che
.4,
.1/,
SlB
-A
D,
soddisfano alla condizione voluta.

Infatti
i
:
presi sulla retta
// //
ri
//
//
punti
/t*
tali
che
S,
B,
/>'
M..
P,
per
il
teorema precedente l'area

delle arce
<>S
/,'.
OA
II
per
r
/.'
'
la
somma
Ielle
OS
,.
\
Oh'.S
e l'area
0J
la
somma
aree
0MH 8n
la
ma <dic coincide con PEANO per le t'orine di
quindi con notazione abbreviata. notazione assoluta di QEASSMANN-
terza specie
S0J B
I
08
/,'..
0R&
*
">'./'.
"/.'. -
....
0/8M _
/,'
OR
"l B
OS E
OR
OPERAZIONI
percb
i:i>
(>'*
OS
Si
la
R,
0R&
i
<
<<<....
osservi che per tutti

Ielle
punti
<>
di
eri
una parallela ad
.1
di
somma 4 B
.
aree
OA
li
costante
nulla per
punti
Sia ora
cio
Jf
.1/
Ripetiamo
fssi
i
la
ad
il
1.
costruzione precedente per le coppie r B r da Se // cade sulla .1 /.',. allora comunque si

,
Se
si
7/,,
n<n
punto la somma delle aree OA,.B,. cade sulla .1,, /; allora A B

,
I, 2,.,.
n) nulla.
A
1,
/>'
(
/.'.,
comunque
fissi
O. la
somma
delle aree
OA
li
i\...
costante
e vale l'area del parallelogrammo
.47?,,^4
,.
/
i
La precedente costruzione
B,.
vettori
A,,
sono paralleli;
/'
in
tal
anche applicabile quando caso punti M sono

i
tutti collineari e
va preso fuori della retta che
li
contiene.
Se e un vettore unitario parallelo alla direzione

<lei
comune
vettori dati, si
pu porre
i
:
B, e
si
A
fi
<t
B,.
A,.
-+-
ma
ha
71
.1,,
Sl a
ina.
dove
Sw,.
con
Se m={=0, la retta ^4 B passa per il baricentro dei punti le masse rispettive m, cio passa per il punto
.
G
Infatti.
= (m A
r
per
quali la
la
Ora per
noto che la retta ^4 S il luogo dei punti (t somma delle aree dei triangoli A..B <> nulla. somma dei doppi delle aree dei triangoli A,.B,.G
70
si
PARTE PRIMA
ha dalla
n
1
,
dalle precedenti posizioni,
^
i
/>',
A,.)
il
n
-///
i
A
A
>r
m,A,j = aX i(mG I m a X iimG mG) =

il
m,.G
che dimostra quanto abbiamo affermato. Questa propriet fornisce una costruzione del baricentro dei punti A,. con masse m specialmente utile quando le masse m hanno il valor assoluto rappresentato da dati segmenti. Ci pu farsi in due modi. Determinando cio con la eostruzione e due coppie A B corrispondenti a due direzioni a arbitrarie ma distinte: il punto connine alle due i-ette il punto G. Oppure facendo una sola volta la costruzione e) ed osservando che.
mediante
la costruzione stessa, si ha stilla retta A^.. il baricentro G dei punti .Ij. .L di masse ,, >..: sulla GÂ Z il bariWjij mjij, ecc.: bisogna per ordinare in centro di mjii nessuna sia zero; successive somme degli modo che delle due punti consecutivi nella successione .1/,,. cio che n y
'/;
siano sempre distinti. Si vede con pianta semplicit si dimostrino note costruzioni di statica grafica. Pero, giova osservarlo, il calcolo di GRASSMANN-PkAXO per le l'orme di seconda specie, d tali
dimostrazioni mediante identit analoghe ad identit e quindi in modo ancor pi semplice e rapido
' .
algebriche
vettore unitario
S
Coordinate cartesiane e polari. - Si tis>i nel piano un ed un punto 0. Se P un punto del piano. ha in un sol modo
<;.
/'
.fi
yii
[x
ili
di
(') Giova anche notare ohe nel caso e) talvolta possbile palerai ima costruzione pi rapida che richiede il poligono dei punti M ma non il polo I'. Le reti e .!,/'.. .1 î incorni ino iu un punto proprio K t incontri la reit .1 /' nel la parallela condotta da A~, alla retta .1/1/ punto proprio A'.; e cosi î continui (se possibile con punti propri A"
/>'
:
e contenuti
nei limiti del

la
I
campo
ecc.
del disegno) sino a determinare
pr
passa
,I\

i
71
numeri x ed y sono l' coordinate cartesiane ortogonali di /' rispetto ad una oppia Tassi con. lotti per parallelamente ad i e ii. Se r la distanza di /' da e r la rotazione che si deve
dare ad
per portarlo nella direzione
/'
i
vbtbo
<ii
/'
0,
si
ha
re
/.
e
la
i-i
numeri
/'.
.;
sono
le
coordinate
/><>l<in di
/'.
essendo
il
il
polo,
*
parallela condotta da
rso positi
11
r<>
ad
l'assi-
polare, e
versoci
il
dell' asse.
passaggio dalle coordinate polari

i
di /'a
si
quelle cartesiane,
ed
essendo comuni
X
ai
/
due sistemi,
_;.
fa
con
le
formule
cos
sen
cp,
ed
il
passaggio inverso con
le
formule
are fcang -
//".
con cos- dello sioso segno di
X.
ADITOLO
V.
Finizioni di numeri.
1.
Limite.
p.
Si
pu considerare un
riferendo
i
rettine,
un punto,
'in
generale una F,, funzione delle variabili
(numeri reali): siano e dando

il
es.,
numeriche t, w, i\... punti ad un sistema carte-
coordinate in funzione di t. n, r,... Se u(t) un vettore funzione della variabile t, si dir che vettore il limite di u(t) per t tendente a t . cio
le loro
lini n(t
=u
t=t
(piando,
comunque
si
rissi
il
vettore a indipendente da
t.
litri
(u
X a)= u X .
di
t-t
La definizione
rica u
di
limite
un vettore variabile
cos
ridotta al concetto di limite ordinario di una funzione
numesi
x a.
Piti
Se
che
un punto funzione
lini
di
un punto,
dir
P(t)=
(piando
lini {=0
)
P(t)
P = = vettore
1
\
nullo.
Finalmente se S{t) una P, di massa una Fj fissa di massa a? si dir che

,
x,
funzione di
t,
S'
lini Siti t=t a
=S
74
PARTE PRIMA
si
quando, comunque
]]x tt n
fissi
il
punto
0,
'<>'
=x
lim;>/
0;
in tal caso siamo ricondotti al limite li un vettore, perch Sti xO sempre un vettore. La permanenza delle leggi formali perle P,, che comprendono vettori e punti, e la permanenza delle leggi fondamentali
anche
algebriche
per
prodotti
interni
vettoriali,
dei
limiti,
conduce
alla
permanenza
delle
ordinarie propriet
li
quindi risparmiarci
enunciare
li
ohe possiamo dimostrare.

t
t
.
La funzione
Stf)
si
dir continua per

lini
quando
2.
Derivate.
Come
in
Analisi,
la
derivata i SU), cio di

/.
una >\ funzione
Iella
variabile numercn
si
definisce
'
ST-i = D S(t) DS(t) = S'(t

at
t
lini
fc_
j
li t
.
Analogamente
della derivata per
il
differenziale
di
Si, dS
il
prodi
dt.
La derivata
tore
("supposta esistnte) di una
F, una
Y\. Tn pardi
ticolare, la derivata di un punto un
vettore,
quella
un
vet-
un
vettore.
Ci risulta subito dalla definizione.

si
Le derivate successive
derivata
vettore;
di
li
definiscono coitfe in
Analisi: la
<
ordine
una Fj o li un vettore una P, un punto invece sempre un vettore.

n di
un
Le
ordinari' leggi delle derivate
li
somme,
prodotti, ecc..
sussistono tutte com' facile comprendere. Cos per due vettori n e v funzioni li una variabile
rica,
nume-
tenendo presente
die
sono distributivi
si
rispetto
alla
somma, come
il
prodotto ordinario,
ba
d(uXv) = wxdv-{
d
il
vxdu
dn
\
\
(2)
/<
h
il
dr dr
dn.
(')
Cfr.
anche
il
recentissimo trattato di T. Bogoio. Calcolo
diffi
siale con applicazioni geometriche. (Collezione Lattea; Torino, a.
1921).

In particolare
</
/f-
l'//
tj
moilu]
"
IIKXI
"
<d
'
liiixl
il
lumi u
,*
L'operatore
l'esponenziale
nenziali, vale
t;
/
~
funziona
si
da
costante
le
nelle
derivazioni
degli
<
;i
deriva con
si
lia
leggi ordinarie
espo-
dire
<l
itn
<
idu,
i
ii
'
tu
tlz
l'-'itt,
perch
ti
t
ti
cosati
i
snq;
iti
cos -
fin
sentititi)
sen:ptt
derivata
t-
cos*f iu)dy.
li
poi
ovvio che riferendoci ad

le
un sistema
sono
le
coordinate
delle
cartesiane,
coordinate.
coordinate
della
deviente
lutine notiamo clic se N

riabili
//,
r.
te..,,
Pj funzione delle va-
numeriche
".
r.
io....
si
ha
dS
,lt
dn
>//
t- ....
ov
3.
le
propriet,
Sono Vettori e loro derivate. che ora esporremo, delle

t.
li
uso assai frequente
derivate di
uh
u
vetmi
tore a funzione di
Se
il
rettore o nullo o
modulo di n costante, allora la derivata normale od >i : e viceversa.

/( 2
<li
Infatti
cost,
Dall'essere
la
3)
u2
= (mod
la
4).
?*)"-
si
ricava din,2 )
la
2 (mod
tt) ti
(mod
:
te)
quindi
da subito
\
Per ottenere
i
(5) si
ti
opera cos
a 'mod
-
(mod
ii
du
d (mod
it)
il
(mo< n
_u
dn,
-i\ dn
__
{il
(mod nr
/\da\ f\u (mod ti
ti
i'\i;i]:
i'i:
ima
dcri vaiulo. equivale alla condizione
u
Le
"
0.
mimi,'
AZIONI
BD OPKH
VI
OKI
B'J
L'OR]
LI
77
ha direzione fissa, parallela ad un retimi
costante
b ohe normale
ad a
sono paralleli ad un piano fisso normale a b (quindi
du
parallela ad aj
,
h
ha
parallelo a
i>,
cio
inumale ad
o.
Siccome
a
le
\
Ili
si
II
\ III
II
II
<l
II'
Il
II
II'
II.
condizioni (4) esprimono, in virt del teorema precedente, che " \ " parallelo ad un vettore l'isso /> che, per essere a \ u normale ad a. normale ad n. Essendo a \ u, parallelo a b,
normale ad
vale
;i
o e quindi anche (uxbf x/>=0; sono paralleli ad*un piano fisso normale a 6 e (|iiin<li parallelo ad n. In conseguenza u \ ', che normale tanto ad a (inanlo ad a', ha direzione l'issa parallela a b e quindi normale ad a.
h,
si
ha
x/^
lire
a ed
a'
4. Formula di Taylor. NOULLI il<94) detto, secondo
teorema ili Giovanni Bertorma sotto cui si esprime. L742), formula di Taylor (1715) o formula di Maclaurin sussiste, sotto eerte condizioni, anche per le F,. Se 8(w) una Fj definita nell'intervallo (a, 6), 8 e le sue derivate sino all'ordine m sono pure definite nello stesso intervallo, t un numero di (a, b), S'""it) una Fj determinata, un numero tale che t -+- h appartiene ad a, l><, e finalmente s ia Y\,
11
la
fi
dipendente da
da
li.
definita dalla condizione
SI
Ir
I
h)
S(t)
hS'(t)
, 1
N'
hm
7
1
(
T^^ in
1
1
" ,_1
ti m!
v O
*
'
W.T*<
*
allora
si
li
a
lira
-=-0.
Sia infatti
tore costante.
8{t)
un vettore,
f(t)
e si
ponga, essendo a un veta

:
8(t)
sviluppando
subito
(die
/(-+- h)
come
stato
sviluppato
8{t'-i-h) si
deduce
= X a.
78
PARTE
per
le
l'RIM
Mn
ordinarie finizioni numeriche

lini
h
E,
:
si
ha
ed essendo a arbitrario deduciamo:

lini
n
z
'.
in modo anali Il teorema vale pure, e lo si dimostra 8 un punto e quindi per S qualnnque. Giova notare esplicitamente che. anelo- supposto 8 definita in tutto l'intervallo a. h. non si pu all'ultimo termine dello sviluppo di N/'i h sostituire, eome perle funzioni numeriche,
se
in
'
9A
Si
tra le
potrebbe invece sostituire
t
\
>S,
ove
S,
una
mt
S (m
%),
variando x da
ma non avremo bisogno
di far uso di tale formula.
Integrali.
Se
8(t)
una K, funzione
ili
/.
allora
di
indicher una qualunque delle Y che hanno per derivata st Due di tali funzioni differiscono per una costante. Se
1
<t
= 8,
e b
sono numeri
reali,
b
si
porr,
come
in
Analisi,
[stiit
a
8x (b
>.
-i
L'integrale
una K,
di
limitato di una P, un vettore un vettore.
una
1",
<li
un
punto
(')
Forma dovuta
Pea.no.
T.
Boo<
io,
loc.
cit.,
pag.
172.
differenziale lineare del
Diamo, comic esempio, L'integrale generale della equazione primo ordine, vettoriale,
dx
(li
j
.'
mx
t.
u,
il vettore, funzione li ove numero e rettore, dati, funzioni

fmdt
e"
oa
t i
da determinarsi
t.
m. u sono
di
L'integrale generale
fmdt
"
x
ove "
t'
le Je
o
>/
tf<
un vettore
costante arbitrario.
fmdt
Infatti.
Moltiplicando
il
la
per
"
.
suo
si
fattore
inte-
grante
supposto zero
fmdt
e
valore iniziale di
ha,
ax
dt
me
fmdt
o
fmdt
.'
=e
n.
\
I
fmdt
>i.
d \e
i
x \ -= e
dt
che d subito
fmdt
e
"
t
xa
>
t'
fmdt
-+- \ ]e e -t
u k dt
da cui
si
ricava
la
2).
CAPITOLO
Finizioni di
VI.
mi punto.
1.
Funzioni
di
un punto in generale.
punto
Si
>
considedi
rare un numero. o un vettore, o un
una
Fj
funzioni
un punto variabile P. Anche <li queste funzioni di /' si possono considerare le derivate rispetto alla variabile /': ed il loro calcolo formale lui molte propriet a comune col calcolo delle ordinarie -derivate. Ma per 1<> studio generale di tali derivate necessario l'uso delle omografie vettoriali ' e ci limiteremo a considerare alcune speciali funzioni delle derivate rispetto al punto variabile /' e precisamente: il gradiente di un numero,
la rotazione e la divergenza di
un vettore.
Se u un numero funzione del punto Gradiente. variabile in un campo a tre dimensioni, con la notazione
2.
/'.
grad
m
a.
die si
di
legge gradiente di m e di P soltanto, tale die

<lu
:
si
indica
il
vettore,
funzione
ili
grad
(IP
qualunque sia lo spostamento (vettore dP di P, essendo dn il corrispondente incremento di u. Se P varia in un. piano, grad u definito unendo alla la condizione grad u parallelo al piano in cui varia 1' He il rettore gradii esiste, esso unico. Se infatti a e t> sono
1
(')
C.
Bcrali-Forti
I.
et
R.
Marcolongo. nalyse
vectorielle
gene-
rale, voi.
(S.
Lattea,
Torino).
82
vettori
PAKTE
funzioni di x e di
il
l'KIMA
/'
soltanto, tali che

di'
x
/>)
X, di'.
si
ha
x dP=0,
nel
qualunque
quindi n
a
sia
l>.
lo
spostamento di'
campo considerato;
<li /'.
Se
<>
numero
reale funzione
fisso, si
vettore
co-
stante e
i
un punto
m
ha:
u
t
da
cost
segue
;
grad
Ma
(2)
'
r;id; )(
xt/'-O
(P
[
ax(P0
la
1
.
grada
grad a
;
X
si
0) = a.
du=
e quindi, per
Per
cost
ha
grad
di'
per
dP
arbitrario e
1
quindi
gradw
0.
Dalla
si
ha
a
H
u
;
grad
u
rr:
iP
0) [XdP
<?P h d
-+
.d)u-aX
(P
V
</
<>
[
<>
/'
-a
<7 -t-
X <7P X (P 0) grad x a x (P 0. grad a x di'

[
che per l'arbitrariet di dP dimostra la seconda delle Da questa, per w l, e per la prima, risulta la terza. sono numeri l'unzioni di Pe f u. r. ic b) Se a. r, ir e quindi anche di P, allora, io pure numero funzione di .
i!
/.
notando che
df
:(grad/)x<JP
= CU du-\
'
dr
,
....
r
''
i'
'
\t
grad u&
'
it
dv
grad
....
'
</7\
j,>
si
deduce che
f
(3
grad
'
'
grad
><
'
grad
e in questa
il
simbolo grad gode delle medesime propriet del

differenziale.
simbolo d
di
OPERAZIONI ED OPKB LTOR1

Risulti)
in
V E il
ORI
A il
pari icolare
grad
^
[imi
i
in
grad
u
m
\
(m costante
grad
'
grad
m
grad
i
grad (w)
f
grad
grad
/( grad
i
grad |/|
it)<iw.
e)
Noto
di
il
gradiente nei casi particolari seguenti,

;iltri
la
(3)
permette
Se
retta, o
r
calcolarlo in moltissimi
In
casi.
distanza } non nulla, del

/isso
.
punto
o
il
P da
piede
un
della
punto, o
piano
<)
il
punta
fisso,
normale
condotta da
sullo retto o sul piano, si ha
(4)
-nul
cio
grad'
Infatti
vettore
unitario diretto dal punto
()
al
punto variaa questi enti.
bile e quindi,
nel raso della retta o del piano,
nonnaie
= (P-- ()):
r,
differenziando
dividendo per
si
ha
P-r-0 PO PO -XdO; -xrfPdr= -X(dPdO)= r

r
v
'
ma
so
ila
t'isso.
dO
= 0]
se
il
piede della normale con-
dotta
alla retta o al
piano,
(PO) }<dO = 0;
dnnqne
dr
PO x d =-
I'
grad
e l (4) resta dimostrata. $<> un vettore unitario distanza relativa

si
ili
normale ad un
-+-
piano
fsso,
r la
dal piano, positiva o negativa secondoch
trova o no dalla
stessa
parte di
u,
essendo
un punto
qualunque
(5)
del piano, si ha
grad r
= .
84
PARTE PRIMA
quindi
int'iit
noto ohe
r
:(P-0)Xm;
a mi
<ir
'//':
ere.
Siano () ini //nulo e punto I' rari comunque

posizioni hello retta
<t
rettori'
unitario J88
((-ostiniti
Il
spano. purcM non possa assumere uscente da e parallelo ad a. si ponga

nello
r
(a)
iiio.K/'
ed inoltre, essendo
vettore unitario
b)
l'operatore rota -ione di un
retto
relativo
al
/'
;
mod (P 0) A a
)
(operatore non
sia
fisso
ma
variabile c<d piano dei tre punti <L

reali tali che
-+-
a,
Pj r
y uno qualunque dei un meri
(c)
P -O -^
In tali pot8
si
Zia
;
re
<i.
c>
grad
cp
mail
;
/
!
grad log
>.
ovvero sotto forma indipendente da
(7)
grad r t= r sen
'-
cp
grad &
\ x
(grad
<t
sen v
grad log
\ '
fgrad
\ x
Dalle
(6),
(e)
si
ha
r(coscpa
P=zO-\
differenziando
<//'
re'a
sencpa
costante,
ti
tenendo conto che a
Wr
-f-
>Y?'.p
Ha
sen
-.-
<t
dn
moltiplicando (x)
per
<
~i<>
ed
osservando
clie
per
essere
OPERAZIONJ KM OPERATORI
ii
vi
L'TORIAU
;i<l
85
i
ni
nrio e
c'iti
tlit,
quindi '/". <> nullo, som complanari, si ha

di'
<>
normale
vettori
iu
ni
Ma
per
la
la
<
.
questa d
i
ti
r
si
.
x
e)
grad
/</-;
dalla quale, per la
fi),
deducono
si
le
Dalla
(4
e dalle [b
ha a sen z
a
e
grad
(6),
quindi esprimendo, nelle

1
mediante "
grad
r
si
ha
grad
che d
f/i
ix
=
r
gran
i '
sen y
ree.
le
i7
,s>
rispeti al sistema cartesiano ortogonale fisso (>./,.), k.
si
ha
P
allora
...
xi
//.;'
:A.
grad m
= 5
;
* -t-
cu
dy
du
.y
-t-
/.
:
doo
Infatti, essendo x la distanza relativa di P dal piano dei -+- /.. positiva o negativa punti 0, 0-t-J, secondoclie 7* o +ecc., per la (5) si ha no dalla parte di
1",
grad
.r
la
grad y =.)
risulta la
grad
/.
poscia applicando
Si
(3)
(8j.
:
potrebbe anche dimostrare cosi

cu
t
cu
-
-+-
r.v
?y
cu (cu j + r/.1 X dP rr + ?c /
\
I
\
....
\8a!
/'/''
....
= r'.'
rf.r -+-
'/(/ -+-
r/c
rf,
2s
(*)
Si noti che,
non potendo, per

r
le ipotesi
fatte,
trovarsi
sulla
retta
<>,
sempre
e sen
-_-=}=
0.
PARTE
l'i;
IMA
v.
La (8) prova l'esistenza di grad determinato il du corrispondente.
quando per ogni
d'
.'{.
del
Rotazione e divergenza. Sia u un vettore funzione punto P. Chiameremo rotazione di n. - rot u , e diver'
genza di n, div a , rispettivamnte il vettore ed il numero, funzioni di P ed soltanto, definiti dalli- condizioni
/
rot
il
(1)
div
X dP \ 5P = du x 5/' c x M-dPxP A &P=

:
dP
t
(fX:/'
gli
\ :*/*
CttX &"P;\ di'

'//'.
.l/0<'//'
'-/'
'
qualunque siano
5,
spostamenti
Zi'.
9-P di
/'
essendo
><
'/.
corrispondenti spostamenti di u. La prima delle ili dice che la proiezione tore eLP /\ 8P eguaglia la differenza (algebrica
3-n
i
di
rol
sul vet-
delle proiezioni
di
du
Zi
rispettivamente su SP
e '//': la
seconda esprime che
div. Voli
H- Voi
-+-
di',
<>
i
Zi',
i
VoliO. O-hdu,
10,
5P,
9-Pj
8-P
i
Oh Zu.
<> -\
dP
5P
Vol(0,
il
9-m,
dP,
qualunque
sia
punto
0.
li
d;i
notarsi che alle
pu darsi
la
forma importante
rot
ux dP \ZP=d(nxZr
\
l{uxdP
i
(2)
(livu.dPxP
8-P
=
i
dxZP
risulta subito
\fl-P
S(ux-P \dP
la
9-(
<<*P
5P
come
che
eseguendo
Z.
9>
differenziazione e osservando
gli
operatori d.
sono commutabili
u non
rota-
(')
Sarebbe pi conveniente dire rotazionale

si
di
ti.
poich
rol
una rotazioni' nel senso che
attribuisce di solito alla paiola

inesatto.
rot e
sione;
2
t
)
ma segniamo
al
l'uso
comune per quanto

di div u.
1'
-
Questa definizione assoluta

prof. T.
indipendente da
grad,
dovuta
)
Boggio
<
li<'
ce
ha gentilmente comunicata.
8 Il lettore noli che grad u, rotw, divu si definiscono, rispetti( vamente, mediante ini salo spostamento dP ili /'. fitte spostamenti di'. ci' di P, tre spostamenti di', il'. >/' di /'. del tutto arbitrari.
OPERAZIONI ED OPERATOSI VETTORIALI

pure importante osservare li" anche esprimere mediante tre spostamenti li /'.
[;
la
rol
ti
si
pu
dP <8P
du \<5P
ii'/'-mt u
i
\ 9-P)
5ti
i
'/'
\
dP)
(d-P
[)
/'
,/>
Si
ir
\ ii'/'i;
>
tfP)j
;>;
"
<//'
5P
ha, infatti, per
una noia identit
<
per
!a
(iPXoP/\Prot
;
la
i'P
niiux/' \AP-dl* dP fl x i P
=
=
)du x
du
ecc.
r\
ir du x?p <->?;
3-P)
\(5P
Ste
gli
operato)- rt, div esistono, essi sono univocamente deter]
minati dalle
un
rettore
sono funzioni di
rettore e
soltanto,
cio
applicati
di
ti
ad
e
u danno un
un numero funzioni
le
P
e
soltanto.
Infatti.
div
u. allora si
Se rot'w, div'?t verificano avr

rot u
insieme
rot
(div
rot 'iDXdP \oP = w div m).Px5P \ d-P\
0;
ma dP \IP.
e
dPx%P
rot u
tkP sono
vettore e
numero
arbitrarli
quindi deve essere

rot'w,
div u
= div w,
r
e.
d. d.
mero div
<>,
che! il rettore rotti e il nuteorema precedente sono uni(unente determinati) quando per oejni spostamento arbitrario dP
Vedremo
ti
formule
(10),
111),
esistono (e quindi
per
il
di
esiste
a)
il
corrispondente spostamento dn di
'.
Le propriet fondamentali delle funzioni rot. div, sono
le
seguenti, in cui u e v sono vettori,
m un numero
reale,
fun-
1
I
Dal teorema a pag. 55

In
di
A. V. G. voi.
te
I.
1.
e.
dalle
(li risul-
terebbe subito
esistenza
li
rotte e div
nelle ipotesi fatte.
88
zioni
li
l'\i;ll,
PRIMA
P:
\
rol
..
11 /f
o
_
l
i
j
div
per a
rol
/'
cosi
rot /
1
i
rot m
'
-i
div
rol
/(
div
-f-
v r
///
//"'
//</f
w
i \ !')=
div
rot div u
r
-t-
grad
"
-+-
grad w
i*
X
>.
div
rol "
x rot
si
La
con
le
rotiit
\v)
il
grad u
x v)
1
non
possono esprimere
funzioni grad, div, rot.

(4)
Le
risultano subito dalle

<ln
poich per u
il-
= cost
i
si
ha.
coin ovvio.
In
W-u r=z 0.
Anche
le (5j si
ottengono subito dalle

di
.
perche
si
secondi
membri di queste sono funzioni lineari Dimostriamo ora la prima delle

<i
n.
1
Dalla
ha:
tot(mu)xdP \5P d mu) <5P (m) '//' = m)dn XP 8w X I'1-hdm w XP 5w i(X(f/' =j.rotwx^P \5P-Hgradmx^Pw <3P gradmx5P-n = -j-gradrox J*ix8P-dP wx<lP5Pj
<l
rfP
= = =
-+-gradiXw
-t-gradwi
}
'//'
\
8P
3P
nx[dP
\
rot
grad
\ te
X
\
dP
8P,
BP
dimostra
che, per l'arbitrariet
di
dP
quanto abbiamo
ti
affermato.
In
modo analogo
(1) e
1
si
ottiene
la
seconda delle
dalla
se-
conda delle
Dalle
il
lettore
ai
pu
farlo per esercizio.
ha
div
.-,
il
V
\ riti
i
dv v
.dPxSP \ &-P X 5P \ 8-P

i
;'/'
J
-:/'
\%>P)-h
i
wxrotr
la
7
.
[ vx)du \(5P X rotai (dPxSP/
/
>l'
(die
dimostra
OPERAZIONI
b)
i:i
", v
89
'Ih
-
Se
il
vettore n funzione dei numeri reali

/'.
alla loro vlta, Bono funzioni di

di
/'
allora
anche
><
funziono
e si
lui
du
(Si
ii
i
ro1
grad grad
grad
gran
a
i
(9
<liv
i>
a
'
[nfatti
rot
il
XdP
\8P
fs~d)x5P
/ /
1
(S^SwxdP
*
1 grad
il
dP.
;''|
<
5P
2 grad
x5P-
<2P
sj(grad*
<(*PA8Pj
>
che, per essere
'//
mostra
e)
la
(8).
In
\5P indipendente da ". modo analogo si dimostra
e arbitrario, dila
'*
Se rispetto al solito sistema cartesiano unitario-ortogonale-destrogiro 0, i, ). k si ha
P=
-+- .ri
4-
*/j -+- zfc,
//
e,/
f-
a.,.) -+-
u 3 />,
>'...
allora u funzione tanto di

casi particolari Ielle
(8),
a?,
y,
:.
quanto
li
it
1?
u3 e
come
(9)
si
ha
(10
rot'u
grad
j \i
grad
i
tt 2
\jH-gradit 3
u
\fc
il
'
<
\CZ
u. z
<
.r
<
<
111
div u
= grad X +- grad x j A = X -hjX dy dz

i*,
grad
-*-
./
'
"l
90
ri
PARTE PRIMA
K notevole
a* div u
sia
il
la
formula seguente:
|
li'
grad
i*X
11
rol
a.
si
"
qualunque
vettore costante
1<>.
Intatti dalle formule
ba
>
V
i
"
rX
1
::-'
X"'iX X X
-f-
.<"
X
,
"
"
I
./
<
1
'
l
PflJ
A ;
l
Affi
'
<
/
>
C.
d. d.
\<
./'
4.
mero reale ed
!
Prodotti degli operatori, grad, div, rot. >/ punto /' vettore, l'unzioni d<
1
si
Se
ha
nn-
rot grad
m
n
=.
0.
div
rot
Vedremo
Infatti,
rot
in altro capitolo
reciproci di questi
si
teoremi.
per formule gi note
ha
grad m
x dP
\oP =
\ a/*
ri
div rot n
dP x 5P
x 8P) 5 grad rill' UP 0; d rot " x 5P \ 8-Pj d su x 8-P 9-mxSP

grad m
-tt
X dP
-+
0;
1
i
Con
gli
operatori grad, div,
rot,
non
(ti
si
pu esprimere
.
grad (u
v),
rot
neanche nel caso particolare che v

I
sia costante, cio
indipendente
si
la
/'.
Occorre introdurre le derivate rispetto ad un punto, come li Analyse vector ielle generali gi citata, e allora nel Voi.
tatto
>i
ha
grad(tfcXv)=K
n
riti
,,,"
dv
,,,"
r>t
<u /
= ldiv r
'
)
il
l.liv
il
Tp) v
sotto t'orina semplice e che
si
presta per
calcolo effettivo
la
diretto.
lei
Non
holi.
possibile altra
in
.
via; possiamo, bens, cambiare

si
t'orma
-\mope-
ma
qualunque nonio
faccia
si
dovranno ritrovare
gli
raion
'lidi
In-
sono omoqrafie rettonalt.

che
le
i
91
per
i,
l'arbitrariet
'li
dP/\%P,
dPxoP/\&P
dimostrano
(2).
<'i> formato due dei cinque possibili prodotti, accennate funzioni. tre prodotti
I
Abbiamo eoo
due
;i
due,
<
Il
<Ii\
grad,
grad
li
v.
rol rol
non
si
Nelle applicazioni
li
possono esprimere mediante l<- funzioni noto Mn qui. si presentano lue operatori
i
grad,
.,
grati
li
rot rol
primo opera sn di un numero e produce un numero, il -.rondo opera sn li mi vettore e produce un vettore. -. ..'.ben istinti e definiti dalle (3), hanno, (ili operatori rispetto all'algoritmo cartesiano, la forma simbolica comune
1!
,i
i
.,
t
i
ir
z1
riferimento
,"m
t
.
perch mediante
il
solito sistema
li
si
ha
liv
"
,
grad
m - tz
,
<"m
,"m
-+;
x-
grad div
rot rot
= dxr
dy chi
-
-+-
d*u +
=
p**i
,
,
>
'
c/~
c-
5. Alcune applicazioni geometriche del grad. un numero reale funzione li P, la condizione
Se
ti
cost.
individua una superficie o una linea, secondoch P varia nello spazio o in una superficie. In ogni punto P Iella superficie o della Linea, u ha uno stesso valore: avremo quindi
(In
grad u
in
X dP=0;
superficie o alla linea u
cio grad
normale
alla
= cost.
tI3),
1
i
Le
il).
(2)
e (3)
:
sono
luti-
da
Manwki.i..
1.
cit.
alla
nota
lie
le
enuncia cos
lias
The slope of
function
function
a scalar function has

:
no curi
the
curi
<>f
vector
no convergence
the convergence of the slope of a scalar

is
is irs concentratici) the concentration of a vector functien the slope of its convergence together witli the curi of ita curia.
:
92
Se,
].
PARTE PRIMA
es.,
Au
A.,
sono punti
"
ti-si.
r,,
rs
le
distanze
a
asse AiA.
P descrive una superficie normale ad essa in un punto

u
'
di
/'
rivoluzione
parallela
vettore
grad
che
grad
'l
r.
i '
grad
'
/.
si
costruisce comi'
A.,
somma
li
lue
i
rettori
.
'
unitari
.
direni
da A,.
P. moltiplicati per
numeri
La
si
otten-
gono
di qui
subito
le
note eostruzioni per
normale
all'ellisse,
iperbole, ovuli di Cassini, di Cartesio, ecc. essendo

a
r,
!
/'..
>y.
ecc.
b) Si possono risolvere smplicemente questioni di mas Simo e minimo l ) osservando che: del Se il numero u fanzione di /'. ammette nel punto P campo di variazione di P un massimo o un minimo, allora il grad u in P nullo. Se il numero u funzione di P, ammette nel punto /' di una superficie o linea un massimo o minimo, allora il grad in V normale alla superfcie o linea. Cosi se /,. r... ra sono le distanze di un punto /' da tre punti A l A t A 3 non collineari, la funzione
[
/-,
>'.,
r,
ha un minimo nel punto

tori
.4j
del piano
.4
.-1
.-4
;!
tale
clie
in
0,
tal
0, A
3
O formino dae
grad
due angoli
di
120,
perche
punto
grad u
Se ad
es.,
= grad
>'
\ -+-
r.
gradrj
li
0.
rx ,
superficie o linea,
lai
sono le distanze due punti fissi
A 1}
un A
punto
.
/'
di
una
la
funzione
ha un minimo nel punto
/',
della superficie
>
linea
nel
piale
l')
M. Bottasso, Teoremi mi massimi
minimi
(Ani K
A.cc.
ro
lino. voi. 51, 1916).

il raggio incidente .1,/', fa <-<>n la eguale a quello fatto dal raggio aormale perch in tal punto
;
''!
normale
riflesso
/'
in
.1
/',
an
la
angolo
stessa
con
grad
ha
la
><
grad
r,
grad
direzione della bisettrice dell'angolo

f
.l,/',.l
Se r
la
distanza
di
P da A
-i
pne
Sr,;
<;
n
.1
allora
si
ha
-rad
((Hindi:
il
2S>\ grad
r,
2S(P
punti
2n
/'
baricentro G dei
reit,
e
.4,
il
punto per
cui
minima u ; il un piano o ad una
piede della perpendicolare condotta da

il
G
u
ad
punto
del
piano per cui
minimo Lo
ci
stesso
pu
dirsi
per una superficie o linea, con conve-
nienti restrizioni.
L'equazione
di
una superficie,
in
coordinate carte-
siane ortogonali, sin

u
Si
fise,
y,
z)
=.
0.
ha
grad
u
cf ~ --
i -+-
<f cf j -h - A
.
?y
rZ
quindi l'equazione del piano tangente
in
alla superficie
X x)~ X
d)
-y' J
cy
-h(Z
z)t
:
=0.
Consideriamo
le
traiettorie
ortogonali di un sistema
di
o^ x linee piane definite da

a
\,
rt )
= cost.
fissi
essendo r n
Il
r 2 le
distanze di
la
da due punti
4 1(
A.
direzione della nonnaie in P alla linea del sistema che vi passa e quindi i grad u la direzione della normale alla traiettoria ortogonale che passa per P. Se
vettore grad h ha
si
riesce a porre
i
grad u
= h grad
v,
94
PARTE
li
l'in
MA
li
ove
un nmero, r un numero funzione

r
/'.
allora
COSt.
V equazione
Se
].
delle traiettorie ortogonali cercate.
es.,
abbiamo
u
= m,
']
in.,
i
-=
eost.
rt
<li
(con
costanti, curva equijpotenziale

i
Gayley
diciamo
.1
.1
.
a 1?
si
y..,
gli
angoli che
vettori
//
P ^4i. P A._
della
fanno con
ili
pu porre (essendo
reciproco
distanza
dalla
retta
A A
1
-=Asena,,
Inoltre
,
= h sena,.
l>
numero
i'j;i;\au=
m
ri
del
-figrad^
^/jj w :(ti(1j',=grada,-' y
8
.
'
r grai rs
'
per
la
(7)
n. 2
quindi {incora
sen y grad y
Y
i
grad u '=
/*(/!
>//..
sen z 2 grad
x g ).
grad
///,
cos
v
(
///..
(()>
L'equazione delle traiettorie ortogonali

,
dunque
cos
*,
-i-
m2
cos
Kg
cost.
le
Come
altro esempio,
r*
si
considerino
linee equipotenzi ali
cosa
ir
= cost.
y.
per un elemento magnetico
ed
al
posto
di
>,
x,
rima-
nendo 4j
?
arbitrario). Si
ha
,.
_
grad
cos
y.
2r = cos a
-
grad
'
-+-
cos
/
sen
grad
2r*
sen a
;
COS
/
grad a
:
cos
-;/
grad
sen
cos
=
-y.
>
;<
l'r
cos
11
'
se
-rada
'
sen
1
. -
grad f
sen eos
grad
-a

e
95
quindi L'equazione delle linee

r
forza
cosi
'/
.
sen
"/
e)
Conserviamo
cosi.,
1<-
Dotazioni di
La condizione
i\
r.
la
equivalente,
di
logrj
loe,;r
<<st.
definisce
le
circonferenze
.
Apollonio
relative
alla
coppia
ili
punii
i
.1,,
A t Ora
r,
si
ha
/..
grad (log
le
log
grad
y
y
A
a,
grad
yz
= grad
le
(a,
,)
quindi:
traiettorie ortogonali delle circonferenze di
Apollonio
relative
alla
p< >
coppia
<li
punti A
i%
sono
circonferenze che
passano
e
]
A*
(di
equazione
a, = cost.i.
e
interessante confrontare il metodo cos semplice pido oia Bguito, con quello cartesiano ordinario.
Sia
'la
ra-
come origine
retta
.l,.l
di A da A. Prendiamo {A 1 -+-A 1 2 ul sistema cartesiano ortogonale del (piale la l'asse delle x. Le circonferenze che passano per
la
disianza
di
A X1
i. hanno per equazione

.'
-+ ;r
2uy
a"
essendo w
di
un parametro arbitrario. L'equazione differenziale questo sistema c^ di circonferenze

1
2xydx
y*
x*
?
-t-
a"
dy
dy,
0.
Se in (piesta cambiamo dx, dy

(a)
in
d.r
si
ottiene
2xydy
if
,v
-i-
a* \dx
che l'equazione differenziale delle traiettorie ortogonali. Dividendo la (a per ,r s si ha
2% udii
x*
ir d.r
-i-
1
\
-z)dx==0.
a*\
,
.'-
Uaf.+f
integrando, moltiplicando per
arbitrario
[bj
.r
indicando con
un parametro
si
ha.
come equazione
x*
-ts
delle traiettorie ortogonali.

0,
vx +- <r =
96
1
i'Aktj:
prima
i
;
--Irma ^c <li circonferenze con centri sulla retta -l .h. Ma non basta ancora; per dimostrare che la b L'equazione del sistema di Apollonio, bisogna ancora provare che: il rapporto delle distanze da .4, e A s di un punto qualunque di una arbitraria delle circonferenze b costante, il che richiede lunghi calcoli. questo un notevole esempio delle complicazioni alle quali conducono le coordinate cartesiane usure sistematicamente come mezzo di ricerca o di dimostrazione. /) Essendo r, 9 i soliti clementi delle coordinate polari 1 di equazione e u un parametro arbitrario, il sistema oo
rn
= u" sen
<p,
ovvero
r"
sen
ftp
cost.
di ordine n.
che si ottengono da una spirale sinusoide applicando ad essa tutte le omotetie che hanno per centro il centro della spirale, che origine delle coordi l'ormato dalle linee
si
nate polari. Per formule ben note
ha
grad
11"
nrn\
i
s ,, n )r r
g r ad
nr" cos nx
i
grad
sen -nx
n-z
nr" sen
grad :
\-
nrn
2
cos nx
grati e
sen
nrp
-
cos
Cot **
n-p
grad
r"
grad cos nx
COR
'f
cot ~nx
grad
'"
COS
/ftp
Le
polare
traiettorie
ortogonali
hanno,
dunque,
per
equazione
r"
=v
cos
'<j
'
sen
.,
db ^
-Jn
si
ottengono dando
n
al
radianti intorno all'origine.

circonferenze;
primitivo sistema una rotazione di ~ 11 lettore osservi che per:
1,
-.
rette:
1,
2,
lemniscate:
boli equilatere; a
cardioidi: n
2,
iper-
2,
parabole.
APPENDICE ALLA PARTE ITIMA
Formazioni geometriche.
calcolo vettoriale (o, in generale, geometrico) deve pone il mate Il malico in condizione di poter risolvere direttamente una qualsiasi questione l geometria, di meccanica, di fsica, sotto forma assoluta, -io indipendente da qualsiasi sistema di riferimento (con zero coordinate):' sistemi vettoriali comuni, in luogo di altrimenti, come avviene per
i
operazioni
ni
operatori
per
gli
enti
geometrico-flsico-meccanici,
si
hanno semplicemente dei tachigrafi per li- coordinate e queste continano ad essere elementi indispensabili del calcolo. Ora ovvio che una qualsiasi questione di geometria, di meccanica, di tisica indili
pendente
Il
la
un arbitrario sistema di riferimento

rettore.
rot.
quindi pu,
prodotto
e leve,
esser trattata, indipendentemente da coordinate
(*).
sistema vettoriale [punto,
Fn
-l-,
per un
nuiiero reale,
toli
X, A,
>
<'''
,
grad,
divi esposto nei precedenti capi-
sotto forimi assoluta,
pu chiamarsi sistema minimo, basta per risolvere, numerose questioni, come il lettore pini vedere nella Parte seconda di questo libro. Pei- la risoluzione assoluta di molte altre, occorre unire al sistema min imo le omografie vettoriali, o trasformazioni lineari di rettori in rettori da noi gi ampiamente trattate ( 2 ) e che, da molti Autori, sono state applicate a svariate questioni, le une note le altre nuove (3 ).
I-Vl,
e
clic
1 )
Gli ordinari invarianti, covarianti, ecc., provengono dalle coordinate
e soltanto
2
(
da queste
essi
spariscono del tutto nel calcolo assoluto.
C.
BuRAU-Foim
zioni alle
trilli.
R. Makcot.ongo. Omografie vettoriali con applicaderivate rispetto ad iin plinto e alla Fisica-Matematica (G. B. Pee
:
Torino, 1909). Aiialyse vectorielle. generale

II,
voi.
I.
Transformutions
(S.
linaires e voi.
Applications la Mcaniqne
et a la
Physique.
Lattes.
Torino, 1912, 1913).

3
(
)
Cfr.
Bibliografia, alla fine di questo volume.

7
Elementi d Calcolo vettoriale
98
APPENDICE
Ma
il
AI.!.\
PARTE PRIMA
non bastano ancora
sistema
minimo
e le omografie vettoriali
per molte altre questioni; ne esaminiamo alcuni-. Una forza/, qualunque sia la sua definizione fisica, una funzione di un punto P, punto nel quale la si applica, > li un vettore 1/ che
d
vii
la
grandezza,
la
direzione e
a
il
rerso della
forza /.
Ma
le
forze
comportano
Se
si
rispetto
ed u in
mdo ben
diverso secondoch agiscono
corpi deformabili , o rigidi.

tratta
di
t
funzione un corpo deformabile, allora, non 90I0 P quanto sono funzioni di /. perch la forza ed individuata da P ed ' identici alla forza / solo quando pu chiamarsi punto di applicaa i: per questa ragione che %i zione della forza / ed rettore della forca f. In conseguenza la
di
ed
//,
ma
tanto
P=P
1
/"
dizione di equilibrio
Ih
di
<8P =
un sistema di force applicate ad un corpo deformabile, contiene tutti essenziali e la si esprime sotto forum semplicissima, assoluta, mediante gli elementi del sistema minimo. agisce BU di un corpo Se, invece, la forza /. funzione di /' ed u rigido, allora u ancora una funzione di /. un elemento essenziale, ma P non una funzione di / perch si pu sostituire a P un punto qualunque della linea di azione di / e invariabilmente collegato con P. In alni termini per una forza / applicata ad un corpo rigido si hanno ancora due funzioni di / da considerare; una , come per corpi deformabili, il vettore i di/: l'altra non pi il punto di applicazione. die risulta essere una pseudo-funzione, ma sibbene la lnea di azioni di f. Ora col sistema minimo la condizione di equilibrio di un sistema di forze applicate ad un corpo rigido si esprime con due condizioni
elementi
.
Zi
=0.
2(P 0)A =0
1
t
'.
la prima essenziale (vale a dire assoluta o funzione del sistema seconda doppiamente accidentale, perch contiene i punti P che non sono funzioni delle forze del sistema e il punto arbitrario (> che assolutamente estraneo al sistema e al corpo. Inconvenienti ancor pi gravi si presentano in geometria. punti distinti .4. B determinano una retta a. tre punti non collineari A, />'. C determinano un piano v.; il sistema minimo non pei notte d per mezzo li A, C (che pure esprimere Botto forma assoluta a ed
la
/'.
sono elementi accidentali

di a ed x,
I
di a
ed
x),
ma d
soltanto
i!
punto generico
hx{B A),
. l
A -+-!/ C
A.
Cfr
ad
es.,
C. Bikai. i-Forti e T.
Booo
lezione Lattes.
1921).
PPEND10E
\ i.i. \
P
.1.
im
/'.
I.
PRIMA
i
99
per mezzo degli elementi accidentali

tatto estranei agli elementi
geometrici
",
/..
Si
complicate per
retta tonnine a
il
due
punto comune ad una retta e j>in>ii. e Bempre mediante punti

il
numeri .', y del danno delle formule ad un piano, per la

<l<
i
accidentali e
mi-
meri estranei agli enti geometrici considerati.
dunque
risolvere tutte
le
necessario ampliare
le
sistemi)
minimo
in
lo
da potei
questioni Botto forma assoluta. Basta per questo, oltre
III. introdurre le formazioni geometriche di ' prodotto alternai. In questo AppenP8 "*8> dice diamo un rapido cenno della teoria delle F. quanto basta perch
F,
gi Btudiat nel Cap.

e
seconda
terza specie,
''
il
lettori-
comprenda l'importanza
la
necessit
<li
esse,
rimandando
ai trattati speciali per
un completo sviluppo 'i: ma nella l'arte seconda di questo libro facciamo uso soliamo del sistema minimo vettoriale escludendo le omografie vettoriali e le formazioni geometriche. Diamo la teoria delle F sotto una forma che concorda con quella concreta e semplicissima stabilita da (i. PEANO (*), poich il calcolo primitivo stabilito da
II.
Gkassmann non
di matrici e determinanti,
un calcolo geometrico, ma un calcolo un sistema di tachigrafi per le coordinate,
quindi ben lontano dal calcolo assoluto die indispensabile per le applicazioni. Sviluppiamo la teoria delle F facendo uso ili (pianto si esposto nei capitoli I-VI precedenti (sebbene possa trattarsi indipen-
dentemente da tali nozioni, come risulta dai libri sopra citati), per provare, con fatti, che il sistema minimo da noi stabilito non impotente,
il
pi
come a taluno piaciuto di affermare, ma ampio calcolo geometrico (A

).
invece atti)
dare
(*)
C. Burali-Forti. Introduction
Yillars. Paris, 1897).
Lezioni di
la Geometrie diffrentielle (GauthierGeometria metrico proiettiva (Bocca, ToI'.'
rino,
(
190J).
2
)
Geometria analitica-proiettiva (G. B. Petrini, Torino,

geometrico
secondo
Calcolo
V Ausdehnungslehre di
H.
Grassmann
(Bocca, Torino, 1838).
Per le formazioni geometriche, pure sotto forma assoluta, negli spazi ad n dimensioni, cfr. le recenti note di A. Pensa, Geometria assoluta delle formazioni geometriche in un S a euclideo. (Atti H. Istituto veneto, voi. 79|. 3 Comprese le omografe vettoriali, come risulta dal citato Voi. I di )
(
Analyse
far
vectorielle generale.
Nella
Appendice
i
alla
fine
di
questo volume,
sia
deduciamo
minimo anche quaternioni vedere ancora una volta come il sistema minimo
dal sistema errori
si
di
Hamilton,
mirabile
per
.non sia impotente, sia

dal
edificio
per far vedere quali notevoli
siano
dedotti
quaternioniale stabilito da Hamilton. Peraltro importante far notare subito
che
quaternioni, oltre dare un calcolo complesso e troppo diverso da quello
algebrico
comune (mentre
il
calcolo delle
stabilito
da Peano
simile
quello algebrico e semplicissimo), sono del tutto impotenti per stabilire, da

soli,
un
calcolo geometrico generale ed assoluto.
100
I.
APPENDICE ALLA PARTE PRIMA

Forme
cimali.
In
a)
geometriche di prima specie, F,,

centrico di
Minili
>.
Noi abbiamo definito nel Cap. Ili !< forme il cui calcolo coincide <<>! calcolo barile
modo analogo definiamo

.
forme geometriche
.
di
seconda
Se
li
e
<,
tersa specie, F
I'
punii,
I
/' sono successioni di numeri reali e simboliche notazioni . con le 1, 2

I . -
&
sono successioni
ii
.',l
l
/'i
.',!/.',
-+- ....-f- .<.[,
li
brevemente
Zj
/',
(0)
x A
t
B C\-^x,A
l
,l:,r,
(a
....
.<
.
.1
/;
..
BiC
indichiamo
gli
operatori
sinistra) tali che
(Lv,i,/.'A/'.
(
=2*.-voi(j,-,
/.
/'.
<>..
(1)
(i>,.l.ft,r.)/'
(
1,-
Voi
(.4
/'
/',
qualunque siano
Risulta che
n -x, A,
1
punti P, o.
n
~.r,A,i:,
1
operatore tra coppie di punti

e
numeri reali y
mentre
]',(',
operatole tra punti
numeri
.<
.
reali,
/'
.
l'uno
'
.
l'altro
nnivocainente individuati dalle successioni

fili
<li
operatori
e
(0).
definiti
dalle
ili,
si
,
chiamano
fornir
geometriche
brevemente F 2 F... Indicheremo una F.z o F con una sola lettera. Dicendo che una F, . ovvero o una F. intendiamo dire che esstono, almeno,
seconda
terza specie,
.
le
successioni
.*',,
Ai,
I',.
Ci tali
che
il
= ZxiAiBi,
zQ), e
.r
i
BiC
e le notazioni
S (P,
zi'
hanno
lo stesso significato dei

b)
I>:i
primi
secondi
I
membri
o
delle ih.
condizione di eguaglianza di due vettori e le operazioni x mente mediante

i
.
si
esprme
facil-
'
come
ni
si
fatto per le F,.
Si ha
ili)
lr,A,i:
solamente quando
!
iti
ni
n
!
VxAi'Bi',
2*
B C
2*
WB
<
"
[ y
2x{A,
'
0)
\ {BiO)
in
"
-0)
'
(8)
a
Savi
'
0)
/'
-O)
(C
-0
Zi
i
/'
"
iju
lnuque eia
il
punto
0.
APPENDICE
Intani. In virili
ilellii
Al.l.A
PUMI,
(li
si
l'IIIMA
In
IDI
delle
(2)
definizione
pale
prima
sola-
mente quando, per
0,
punti arbitravi
un
Sx,
i
Vnlil,
/.'
0,
/',
=Sa?,'Vo1
1
il,'.
/;,.
<>.
vale n Hit
n
2tf,<
1
in
I,
< \,/,' -0)
(P
0)
-i.< -.'<
1
0)
'
I
/."
-0)
(PO),
il
^xi{Ai-0)/\{Bi0)
per essere
/'
-Lxi\A
J
l
0)/\.(B^0)\
indipendente
<l'
0)
0,
clic
la
O
In
vettori- arbitrario,
la
0,
(3
dimostra
prima delle
(3).
modo analogo
Noi
,
per la seconda delle
'J.
l'orino nulle.
a
che
una F
.
:
nulla
diremo che quando
una
F,
nulla
ovvero
8(P, Q)
= 0,
-/'
()
qualunque siano
meri
sia
.r,
punti P, Q.
Risulta clie esiste almeno una
F2
F3
nulla (ad
es.
quando
senza
nuvi
sono
tutti nulli) e (cfr.
n. 1)
clie.
tale
forma
unica.
clie
Indicheremo col simbolo

pericolo di equivoci.
(zero) la
F2
F3
nulla,
Operando come nel

,
I
n. 1
si
ha subito che:
1xABC
*
xiA i Bi=0
1
1
solamente una mio
(i)
2x(A-0)A{B O)=0,
1
2x(AiO)X(BiO)/\(Oi-O)=0
qualunque
sia
il
punto O.
3.
liche (0)
Forme (li quarta poniamo
specie.
Pei analogia con

-
le
notazioni simbo-
<5)
Zxi A i BiOiDi=^XiYol(Ai
1
B,,
d.
Ih)
=\ 2x(BA)X(C-A) A o
l
Di A,-)
e diciamo che
il
forma
di quarta specie,
primo membro della (5), nofa:ione simbolica, una brevemente una F 4

.
101!
APPENDICE ALLA
Risultn
clie
le
l'Alili:
PRIMA
le
F,
sono numeri reali;

ili
mentre
F,,
F,.
sono
operatavi, a sinistra, tra terne
}>unti, o
coppie di punti,
punti, e
numeri
reali,
rispettivamnte.
4.
Somma
od F 3
/(
,
e prodotto per
un numero.
F3
,
Per definire
per un
III.
la
somma
F
.
di
due
8,ono
F^,
il
prodotto di una
reale
s',
F2
numero
8,
s'
reale, basta
z.
-'
ripetere (Rimiro
F, e
si
fatto nel n. 2 del Cap.

g
Se
sono
numero
definisce
e
z -+- z\
iz
8 -+-
h$
come
la
F. M
F3
rispettivamente, tale che

*l
(8 -|- ')(
P, Q) f-
P, Oi
-+- *'<
(o-*-o')P
= oP-*-o'P,
P, #),
(/,v)( /'.
0)
fc
(hz)l'
= lazl')
(P. 0)
qualunque siano punti /', ^). Se a, b. e, < sono delle F,0' 1, dimostra facilmente, valendosi delle
i
2,
(3;,
3)
/*,
dei
numeri
reali.
*i
(4),
che:
4-
mia
>
Fi-
da
f-0-=0-4-rt
ft
I)
=d =a
c
eolie
,/
t-c
= o-t-d
(6)
+= + = (a l da a = b e h = k
a +
da
/mi
(6
-+- e)
6) -+- e
//a
=
I))
segue
I
fe
=
(/<
segue ha kb ovvero n 0,
-+- A
+ = /m h{ka) =
(hk)
-+- fcd
Se.
come
si
fa
in
Algebra,
l)a,
si
conviene
t-i
di
pone
a/h
(7)
= (
si
b=
il
/i,
= (ljh)a,
/
allora
le
vede
stillilo
-+-,
che: tutte le regole di calcolo algebrico p<

e
operazioni
si
per
prodotto
aitato per
un numero
reale,
applicano
ttlle F.
5.
Prodotto alternato progredir.
Per poter introdurre nel

piani,
le
cal-
colo, e
forze applicate ini un corpo rigido, occorre introdurre, con li. GrRA.SSMANN, il prodotto alternata. Noi lo definiremo per ora in un caso particolare [cfr. n. 14
le
come
tinnenti assoluti,
rette,
di
questa Appendice].
Chiameremo prodotto alternato progressivo

una F. con r i-.v-^L la V delle due formi date, come
t
di
una
per
che si ottiene dalle espressioni simbolchi
in
Algebra
si
ottiene
il
prodotto di due poli-
a iti \
;
<
ai.i.a
l'Airn;
PIUMA
103
notiti,
avendo peraltro cura ili non cambiare. V ordine delle lettere che indicano punti nelle due espressioni. \J operazione, prodotto alternato, ora defluita, sar indicati) col simbolo O. Vale dire: ae a una
F,
l>
una F con
8<4,
indi-
cheremo
un
Oh
/>.
il
prodotto alternato (progressivo) di a por

il
Coniti
d'uso
sottili!
nde-
remo spesso
simbolo
notazione completa
die altrimenti
b
o aOb;
'
scriveremo, semplicemente, ah in luogo della

peraltro
il
simbolo
O non
pu esser
soppresso,
Cos, ad es.,
potrebbe giungere, in certi casi, a notazioni assurde (*). per il prodotto alternato di una \\ per una F2 e sottin-
tendendo
il
simbolo
si
ba
2
(3.-1,
2J
-+i
\2A
B C
i
$A
B 2 C., $A B C
2
5^^(4^,(7,
i
- 3J5
2 (72 )
=
i
t-QA,,B.,C2 -h20AiI (\
1
15,1,/,'./;,.
Dalla definizione di prodotto alternato e dal n.
risultano
facil-
mente
Se
r
-+- 8
le
propriet seguenti!
o, a'
t
sono delle
e h
F,-,
fr,
b'
delle
Fs
una
Fi,
< 4,
un numero
F,
reale, allora,
sottintendendo
con r-+-s<4, il simbolo O,
ab una
(ab)c
a(bc)
a'
da
rtO
(8)
/
i
= = 0a = a')b = a& a (6 hlab) = (ha)b = a<hb) scriver e a(bc) = (ab)c, = ( l)6a.

a
e
-4-+- '{>,
sono delle Fr+-M b' segue ab == b

-+- ')
a'b'
= ab
-+-
ab'
si
afre
come
in
Algebra
(afe)
Queste propriet,
le
due prime e
l'
ultima eccettuate, sono analoghe
l ( )
La notazione tedesca
[ab],
in
luogo di
O^
[cfr.
ad
es.
H. Grassmann
pro-
figlio in
Projektire Geometrie der Ebene, Teubner, Leipzig, 1909] assoluinfatti, chiaro

;
tamente da escludersi. ,
dotto,
i
che: se ab rappresenta gi
il
segni
sono
6,
inutili
il
se
[ab]
deve
rappresentare una funzione

[
binaria di a
e di
allora
simbolo di funzione
],
contrariamente a
ente cui
tutte le regole usua/i dell' Algebra,
perch un simbolo di funzione deve esser

dell'
si
dato da un solo segno da scriversi a sinistra, o a destra,

applica.
Giova notare che la rappresentazione del prodotto alternato aOb mediante una funzione binaria di (a, b) assolutamente da sconsigliarsi,
perch
si
perdono (principio di permane sa)

[cfr.
le
utili
analogie
2
col
a
calcolo
algebrico ordinario
C.
BuuALi-Forsrr,
Logica
Matematica,
edizione,
Cap.
II,
4, n.
5 (Manuali Hoepli, 1919)1.
104
a
APPENDICE ALLA l'AlMK PRIMA

<ld
>
quelle
a
prodotto algebrico ordinario.

differenze caratteristiche tra
i
Vedremo
presto
'-t'r.
n.
8]
piali
le
due prodotti.
ti.
Notazione effettiva.
I
Si
<
gi stabilito [cfr. Cap. Ili] che ut
un punto.
I
(ture
>a
il
questo,
la
una F, identica ad II. quanto >i esposto nei precedenti nn.

!
I.
5,
e sottin-
simbolo o. risulta ohe notazioni effettive, [u vero AB,

teso
:
notasioni
simboliche
(0)
divengono
alternati
ABC,
i
ABGB
di
I
sono
esse
prodotti
di 2,
3,
4-.
T,
particolari
,
(punti),
prodotti
per
I',.
numeri sono
il
particolari
F2
F3
F4
le
loro
somme sono
o
...
Cos
calcolo
algebrico viene, esleso

In particolare
di
ai
punti, e
vedremo con quali .mandi vantaggi.

tripunti,
i
chiameremo bipunti
prodotti
alternati
due o
tre punti.
7. Interpretazione geometrica. Vedremo in seguito il significato geometrico lede F. e in generale; per ora ci limitiamo ;.i casi particolari, fondamentali, seguenti, nei piali A, /'. G, l>. E, /-'sono dei punti.
ABCI) =
equivale a
punti
.1.
/.'.
G,
I>
ABG AB =
sono complanari
collineari
/'
I
i
i
punti A,
punti
A,
/'.
G sono
F
G,
coincidono, cio
l>.
li
1
\
A,
i
/'.
F.
sono complanari
A.
/.'.
triangoli
/'.
vertici
/'.
F.
ABG= DFF
equivale a
3 le
I
Iia
uno
egital
arra
'
due successioni A, /-'. /'. E, F. presentano il medesimo senso di p< rcorso.

(
'.
1"
.1.
i
/.'.
/'
sono
.1/-'.
1
'
ollineari
AB=CI>
equivale
2
a
segmenti
verso
la
GB hanno egual lunghesso

a
il
da
a
I)
identico
al
verso
(').
fatti
Le relazioni, cos semplici, sopra considerate a sinistra, esprimono geometrici (a distrai assai complessi: ci prova la potensa e sem-
plicit del prodotto alternato.
Giova notare
die
il
(ripunto
.1
BC
ente
(i)
Da
Il
segue, in generale,
sfatta.
AB=CD segue AB=CD

li
A=*D C\
la
ma
da
l*
BA = D
pu
dal
perch
condizione
non
soddi/>'
bipunto a
dunque' un
ora.
ente
ben
diverso
vettore
.1.
Molti chiamano vettore scorrevole (vectenr glissunt)

in sostanza, col
un ente che con:

leggi grammaticali,
bipunto A
/>'
secondo
ed
le
comuni
un
ente che vettore scorrevole

vettore e quindi
la
vettore
scorrevole,
ma
.4 li
denominazione
vettore scorrevole < del
tutto impropria.
rri..\M<
il
i.
i.i. \
I'Aimi;
LMIIMA
I.
/>'.
105
<',
adatto
ii
rappresentare
.1/.'
.1.
piano determinato dai punti

a
e.
(un-
lii|)imii>
ente adatto
per
n.
rappresentare,
sin
la
retta
determinata
quale B
A
lai
il
punti
/',
sia la forza, applicata a corpo; rigido, della

retta
\'J.
I
rettore e
[cfr.
la
quella
-1 <
-i
chiama linea di appi
catione
n.
<
10,
rispettivamente,
questa Appendici
8.
Differenze caratteristiche tra
il
prodotto alternato
attenzione
su
il
prodotto
regole
algebrico.
//
Il
lettore,
<
supponiai
la
tonosca L'algoritmo algebrico,
deve ora
a)
specialmente fissare
sua
<la
quelle
li
calcolo geometrico che differiscono

imi
quelle del calcolo algebrico.

(ti
prodotto alternato di due F

il
ordine dispari non
commu-
tabile
cambiamento de/I' ordine dei due fattori produce soltanto un cambiamento di segno. Ci risulta dall'ultima delle (8).
;
In
particolare se
.1,
/>'.
6',
sono delle
F,
si
ha
A.B
ABO= A Gli = -r-BAG = CBA = ABGB = BAGB=-ACBB^ ABBC =

....
le analoghe nella teoria dei determinanti. Se in un prodotto di V (in numero di 2, 3, 4) dite fattori sono AA rieguali, allora, il prodotto nullo, perch dall'essere AA
i
propriet die hanno
sulta subito
J.J.=0.
gi veduto che un rettore una
si
Abbiamo
ed
?/,
Se, ora,
un
punto
r.
dei rettori,
ha identicamente
Ou=0(0-hu)
Olir
<
>i
O -+- n)(0
-h V)
Ouvw=
e quindi per
<>{<>+- it)(0
+ w)(0+w)
:
quanto
si
detto alla fine del n. 7

la retta
Ou pu
<>ttr
rappresentare
passante per
e parallela
ad u
il
piano
si
parallelo ad
e v
invce OtlVW
numero
reale e
ha precisamente
0-1- tv)
Ouvw
= Voi (0,
O-i-
it,
O+r.
te =-XA b
si
Osserviamo ancora che se A, B, G, mente AB A{B A) ABC A(B A)(C ABCB A(B A)(G
sono punti
ha identica-
= =
=
A) A){B A).
h) Se a, b, e sono delle
e se
aA=0, dalla eguaglianza ab

c.
= ac
non risulta necessariamente
10G
Al
L'B.,
im'KMikk alla paktk prima

i
.
se
l.
/'.
i'.
Q sono pumi
B(
allora
la
egua-
glianza
{ABO)P=(A BC Q
unii
esprime che
stano dal piano

tra gli enti
e)
P=Q, ma invece esprime che ABC e stanno dalla .vfrxsa parte
punti
/'.
<<i"'di-
di est
In generale ab Se
= ac.
per rt=l=0, esprimer una relazione geometrica

la
geometrie! rappresentati
il
a, 6, e
(').
tori,
prodotto di due, o pi, Y almeno, nullo, ovvero nessuno dei

geometrica
).
' nullo,
fattori
relazione
fattori
2
(
tra
(/li
enti
geometrici
<
uno dei fat>ma rappresentati da questi

allora
i
:
nullo ed esista
Ad esempio,
se A,
ni
B, C,
I>
Bono punti,
ricordiamo che un punto
una Fi non nuli:), da A(BG)=^=Q da {AB)(CD)
ha:
segue,
*fcgue,
CD 4=0
9.
punti A, B,
BC = 0, oppure A sta nella retta B< AB = 0, oppure CZ> = 0, oppure < AB0 C, D sono complanari
.
Biyettori e trivettori.
3
(
a) e
Chiameremo
trivettore
il
prodotto alternato di due vettori

vettori
Il si
).
(con Peano), hivettore il prodotto alternato di tre
hivettore uv, prodotto alternato del vettore
ti
per
il
rettore
v.
rappresenta graficameite disegnando \e frecce che rappresentano u e r con la stessa origine e tracciando poi una freccia curva diretta da u
a v. Di solito
si
completa
il
parallelogrammo che
si
chiama parallelo-
grammo
(M
rappresentativo del hivettore.
vettori
Analogamente per tiA=0 si ha

:
vettori h
le
operazioni
X,
e
/\
S^ n.
1\ ir
Ja
normale a v ir da u /\v u /\w. segue m /\ r w) */'=}= oppure V e il parallelo a r ir E noto, invece, che se a, h, e sono numeri
\
iure v
wXv = *X'*'i
IV
segue
X (v =
l*y)
quindi
quindi
sar
v=tt>,
v
^=
sai*
= W,
=
0.
te
segue, necessariamente, 6
z
(
u -h "i allora
<ia
ab
Invece se
i
a,
6
le
sono numeri da a&

operazioni
segun
a=0
ovvero &
Per
ila
vettori e
i
Xv=
a
/
.
0,
segue segue
H
li
normale
da u,/\v
parallelo a
3
(
)
rt,
= u=
M
ili
X. A
0,
Bi
ha:
ovvero v
0.
ovvero
il z|r
v^
I
0,
ovvero
Il
*.
Il
prodotto alternato
quattro
vettori
i
nul
0.
li'
sono vettori, qualunque siano

Mi rie
punti
4
4.
/?
si
ha sempre
>
Buvw
da oui
R)u
VW
PPENDICIS
ili
LL
IMK PR1W
e
ni
H)7
Si
chiama modulo
)
= iood a
=
mod
Ben
m.
v).
bi vettori
siano identici, o eguali.

U
V,
necessario e sufficiente che
Ou
-= (>v
(')
qualunque sin il punto O e quindi <f ^ bivettori sono eguali solamente quando: i loro parallelogrammi rappresentativi sono' equivalenti (cio moduli dei due bivettori sono eguali), stanno nello stesso piano o in piani paralleli (cio i due bivettori hmnno la stessa giacitura), le due frecce arcuate hanno lo stesso -erso (cio i due bivettori hanno egual
i
verso).
Ne segue che un bivettore un elemento geometrico che individuato da grandezza, giacitura e verso. Si confronti col vettore che individuato da grandetta, direzione e verso. ben facile dimostrare che la somma di due, o pi, bivettori un bivettore; che il prodotto di un bivettore per un numero reale un bivettore ad esso parallelo ecc. [cfr. con i vettori]. , punii qualunque, si /) Si sa che se u, v, w sono vettori e A,
:
ha Ativw
= Buvw.
x,
Dunque
se a,
|3
sono
trivettori
x=|=0, esiste
un
numero
reale
ed uno solo, tale che

P
= xx
sono multipli di
trivettori
e,
in
conseguenza:
tutti
trivettori
un
tri vettore
non
nullo fissato ad arbitrio.

Si
pu dunque introdurre per
una operazione analoga
alla divisione algebrica e scrivere
x,
anche
3/x
a',
in luogo di
= xx.
Conviene introdurre
il
tri retto re
unitario
che definiamo ponendo
Q
essendo
/.
/'.
= ijh
ma
del
sistema, di vettori, unitario ortogonale destro,
resto arbitrario.
(')
Si
tenga presente che

e
si
pu
porre, ed in infiniti modi,
u ==
ab
ove
a, b sono vettori
quindi
0uOtlb=
0(0 -+- a)(0
+b
108
IO.
Ari'K.NhK'i;
Significato
1.1.
l'AKTK l'KIMA
l\.
meccanico
ni
dello
l\
Noi
col
le
abbiamo
calcolo
I
gi
veduto
che
di
[cfr.
Cap.
Ili] il
i
calcolo delle
poi tante far
coincide
bariceni
Mobids. ora
i
vedere come
possano rappresennotare
tare
sistemi di forse applicate a<l un corpo rigido.

n.
Nel
di
questa
in
vi
it
Appendice
del
abbiamo
tatto
che
il
(
Ri/'.
punto
la
AB
pu,
significato della
eguaglianza
e
AB
.1
considerarsi
retta
forzo, applicata ad un corpo che passa per A e B la lineo <li azione

la
come
rigido, della quali
ni
vettore.
In
virt della
identit
xAB=
si
Ai) A,
x,
li.
A\
vede subito clic: una V, sempre una stimimi ili bipunli, e quindi: una V. (.1, />',, per i n) sempre una- funzione 'li un sistema 1, 2 di forze applicate ad uno stesso corpo rigido. Si considerino ora due F, qualunque
= lAj:,.
Il
s'
= 2A'B'.
II)
K nolo che
liti
==
s'
oppure
=
s(PQ)
u
solamente (piando
s(PQ)
vale a dire
n
= s\PQ),
in
oppure
oppure
0,
2AiBiFQ
i
= 2A
J
l
Bi'PQ
2ABPQ=0
1
comunque
le
si fissino punti I\ Q. Ma s(PQ), s'(PQ) sono momenti dei sistemi di forse A, Ti,, AB rispetto oli' assi'
i
gli
l'<).
ordinari
e
quindi esprimono, rispettivamente, che 8 la resultante del sistema AB, oppure che il sistemo s mantiene in equilibrio il
condizioni
s',
G,
sistemo materiale a cui
applicato.
qualunque rappresenta la ordinaria risultante di un sistema di force applicate ad un corpo rigido; la condizione di equivalenza di due sistemi 8 =' e di equilibrio s 0, e tali conI\,
Dunque una
dizioni sono espress<

I
sotto t'orma assoluta.

le
Mvettori rappresentano
si si
ordinarie
coppie.
di
qualunque A, B
eguale intensit,
applicano forze parallele ha il sistema
Intatti: se ai punti senso contrario e di
Ah
clic
e
(').
Btr
(.4
i:
appunto un Inveitole
(')
La riduzione
di
delle
l\.
cfr,
libri
sopra citati
il
gli
ordinari teoremi sulla composizione e decomposizione delle fora

iuh/./.o
per
identit algebriche semplicissime.
PPJ0ND1CJB
I'
\K
I,
l'iMM
IO!
Si
cos
\isi<>
con quale semplicit
precisione
per
, i
le
I'.
di
ottenere gli ordinari elementi

poi
li
meccanici
I',.
I
.
corpi
riunii.
le
permettono E bi-
sogni!
tener presente die
le
danno, con
medesime
(salvo
regole
le
calcolo, fissai semplici e analoghe a quelle

n.
i
algebriche
differenze indicate nel

(le
8),
il
vasto insieme degli
elementi
per
i
geome
corpi
dici e meccanici
deformabili),
l\
per
corpi rigidi,
punti
rettori
il. Operatore indice. Se un bivettore con la notazione, di H. Gkassmann, . che si Legge indice <li . indichiamo il vettore di modulo eguale "/ modulo di , Ih cui direzione normale olio giaci
tura di
e
ili
il-i
il
mi
verso
in/'
che, essendo
punto arbitrario,
il
nu-
mero
(>u\
o p08tVO o
nullo.
Segue
questo che
qualunque siano
vettori x,
tali
che
e quindi
il
= xy
la
verso di
tale
clic
successione
./,
y.
a destrogira.
Se u
un vettore porremo
a
=
.
quel bivettore tale che u
Ne segue ehe
le
due condizioni
,
|
Il
Il
|
esprimono
ratore, ad
a)
la
stessa cosa sotto forine diverse e die
il
simbolo
e
opel
(
un tempo, tra bivettori e vettori e tra Se un bivettore, a una F o F2 e
vettori
//
bivettori
).
un
u
numero
reale,
noi
porremo
a
ii
=a
a)
=aO
,
ifi,
|
'
/;
=
a
/*
vale a dire indicheremo, brevemente, con a

di
il
prodotto alternato
a per l'indice del bivettore
ecc.
(die
:
Se
ii
il
ti
il,
v sono
V,
ii
vettori e
sono bivettori chiaro
sono dei
bivettore.
trivettori,
a
ii
un
sempre, perch prodotto di quattro vettori.
ii
tori nullo,
li
esprimono, rispettivamente che, o uno dei fatw 0, u ovvero esprimono V ortogonalit di u e di v o di ite di e, |w=0 esprime V ortogonalit di il ed .
y
indice, tra bivettori e vettori, l'operatore tra
di
1
I
Definito l'operatore
vettori e bivettori Y inverso

essere indicato con
significato,
I
esso
e,
a rigore
di
notazioni,
J
dovrebbe
*.
perch
Noi seguiamo l'uso comune e diamo ad il doppio 1 banno lo stesso algoritmo e non si presentano
inconvenienti formali notevoli.
110
APPENDICE
Se A, B, C, 1) sono punti A (B C) rappresenta
:
AI.l.A
PARTE PK1MA
A
e
il
piano passante per

La
normale
.1
alla
retta
BC
al
s
A ](B
male
Se
D)(C D)\
.
rappresenta
retta
passante per
<
nor-
piano BCI>
un tripunto, non nulli, prodotti alternati questa Appendice] 2, -Li sono, rispettivamente, -. Ne segue elle un vettore parallelo ad 8 ed un bivettore parallelo A\(sii) e A (oL!) rappresentano, sotto forma assoluta (indipendente dai punti accidentali B, C, Z)), il piano condotto da A normalmente ad e >.
un bipunto
e z
regressivi [cfr. n. 14
li
;i
la
retta
le
condotta da
e
il
A normalmente
;i
importante notare come

altri
con
prodotto alternato
possibile ottenere, sotto forma assosi
luta, degli
elementi geometrici che non
possono ottenere con
metodi.
b)
Se
u
li,
v sono, entrambi, rettori, ovvero birettori
th
un
nu-
mero
reale, si
ha
h
|
j
= =
=
w,
|
cio
il
quadrato dell'operatore indite

r,
unti
identit,
(hu),
(-+-)
u
e) r
= |u
.
-4|
teorema
di
Vrignon,
il
Esiste una notevole relazione tra

,
prodotto interno, e l'operatore
indice. Se
it,
simbolo di operazione v sono vettori si ha
''
Infatti.
Siano
a?,
vettori tali che
\v
= xy,
cio tali che

[cfr.
= .r/\y,
si
in virt di propriet
ben note
ti.
8 di questa Appendice]
y)
ha
//
iuy
ijk
MXxAV
i
X(a!
Q
d)
Xj A
().
Se
u,
sono
bi vettori,
si
pu definire
il
prodotto intuito d
per
ponendo
"
do)
e il simbolo per i vettori.
x, -=Y
le
ha, per
bi vettori,
stesse propriet
formali che ha
l'i
La
(9)
pu assumersi per definire

delle
il
prodotto
interno,
dei
X, quando
vettori
cfr.
si
faccia la
teoria
F indipendentemente da
quella
libri citati].
un
Ili'

posit(2?
all'infinito
A); cio
posi!
Al:
una
retta
proiettiva
punti propri (non retta all'infinito); -e a. v sono vettori mw=] i. posit(wv

finito
contiene
[muti all'in-
che sono parali.].) ad u

se
1.
/'
posizioni
e
* -
vettori
paralleli
ad un qualsiasi
all' infilili o
;
pian
con-
V, cio posit(ut)
una rc//^
tiene
i
punii propri del piano ordinario

i
sono punti non collineari. .IZ/Ci", posil clie passa per .1. /',
J
/'
ed inoltre
.1
pun
della ietta all' infinito posit

:
(B
A)(G A)\;
.li
cio posil
un piano protettivo
e
il
posit 2, coincidente con
la
i
posizione
non nullo,
Luogo
(li
tutti
pumi
all'infinito
un qualsiasi trivetl e chiamasi piano
proiettivo all' infinito.
Conviene notare esplicitamente die: moltiplicando una Y non nulla per un numero reale non nullo, non si cambia In posizione delle Y ed inoltre: le Y che hanno, rispettivamente, per posizione un F,. I' punto, lino ritta, un piano proiettivi doti, formano un lineine ini una dimensione, per il quale si pu definire la divisione,
.
resultato unico,
come
posit
in
o
Algebra.
posit
Se
un bipunto e
x.
pinuo,
retili
proiettivi,
un tripunto, non nulli, allora z hanno, rispettivamente,

.1.
/'.
la
retta
<
il
per
i
punto
si
all'infinito posit(s2), posit(oQ); elementi assoluti per

ai
(piali
non
necessario ricorrere
punti accidentali
con
(piali
sono individua
cos
<!ie
>i
pu ottenere
la
Geometria
1 i
proiettila
ordinaria
per
mezzo delle Y
e dilla
posizione di una F
).
13.
e.
d.
e.
p,
Alcune identit tra F, indio r delle F, qualunque. <[.

Y.
spazili
nel
piano.
Siano
la
Tra cinque
seou. -lite
!
qualunque,
a.
b.
e.
d.
e,
esiste
sempre
rela
bede
t-
alea -b
-t-
deal'
<
\-
eabe
<//>c<7
=0,
ovvero sotto altra t'orma

ili')
aedo
hede
ficai)
-t-
ccah
edab
e.
Cfr.
la
forma pi complicata,
1.
inesatta, adottata
<la
11
Gkassmakn
figlio (Projektive....,
e.)
per introdurre la nozione
per
le
I,.
a
Le n zioni di
numero
pi
il
reale
di
'punto
})>>.
sono ben note

coni"
<i.
tutti: niente di
semplice
geometrico....,
libri
1.
Peano ha fatto per
primo (Calcolo
-
0.),
il
la
generale delle
di posizione
e introdurre in
r.
sopra oitati)
concetto
che conduce facilmente agli enti proiettivi.
\i'i'i:\in.
i.
ai
<,
i.\
p \i;
r,
1:
prim
L3
Tra
seguente
(12)
961
K,
qualunque
e'.
l>,
/*.
</,
esiste
sempre
In
relazione
apqr'be
bpqrca
jHiln)
cpqr>ab
(
=
+
rabe
i/r
qabe
F,
rp
//
[.
Sia
zioni
/.
una
l'
;
non nulla
a
(/.
/.
e,
<7
delle
non nulle
I-
cui posi-
appartengono
bill
posil x. Si
ba
L'identit
._,
(13)
-a
aia
x
6h
da
<//>
o
x
.a

aed
(14)
x
0 berf -a =
.
cai
, - (1
<fa/)
-e
x
\
Faremo presto uso
delle identit (11)-(14).
14.
Prodotto alternato regressivo (o intersezioni).

A.
a,
Siano
B,
b,
.
C
e,
delle F,
non nulle
Fo
x,
?,
Yv
in. 5)
F
i
:j
a)
Abbiamo
gi definiti
prodotti alternati
05)
AJ\
i
Aa,
Ax;
aA,
ab:
xA
restano da definire
(16)
prodotti ax;
xa,
x}.
La
definizione pu esser scelta in

utile,
modo
arbitrario.
Per avere una
definizione
basta osservare che
prodotti (15) danno, o dei numeri.
volumi, o degli elementi proiettanti e clie restano quindi da considerarsi gli elementi proiezioni. Noi daremo, dunque, una definizione utile geometricamente, definendo ax e xa in modo ebe posit (ax) sia il punto
comune
posit
Se,
alla retta posit
(x}) sia la retta
come
e al piano posit a, definendo x|3 in modo ebe comune ai piani posit x, posit p. naturale, diamo ad ax ed xa lo stesso significato, allora
che, per a
risulta dalla
(11')
(17)
e per x
(17')
= PQB
PQR-a
le
= AB, conviene porre AB-x = Ax-B Bx>A, = QRa>P-hFPa-Q-h PQa

membri
per definizione
>
ed evidente che
posizioni dei primi
delle (17),
(17')
indi8
Elenxenti di Oaleolo vettoriale
114
<-;m<>.

ciascuno, un [muto collineare con
a
x)
I i
/?,
complanare con
posi!
-/..
/'.
<),
E;
vale a dire posil
<li
l'
intersezione
<li
posil a con
Per L'intersezione
zione (12)
(18)
due piani basta

.
porre,
in
virt
della
rela-
ABC
chiaro che
av.
e risulta subito che
= Ax x3 =
B +
Bx >CA-*-Cz-AB
px.
a3
O =
lei
esprime che
posi t a sta in posi! x
posit a
= posil
i
ovvero che uno
fattori nullo
<li
(*).
Xml
sivi
il
vi
ragione alcuna
cambiare per
prodotti alternati regres-
simbolo O gi introdotto per quelli progressivi. Con notazione completa scriveremo aOx, xOa, xo3 tutte le volte che la notazione abbreviata ax, y.a, ocP pu condurre ad assurdi. /)) Quando si opera soltanto con punti e rette di un piano proiettivo, allora si ha da considerare la intersezione di due rette, cio il prodotto alternato regressivo, nel piano, di due p, non nulle. Se a, b
sono F2 del piano, a Oh ha gi significato e si ha sempre 00=0. Indicheremo con a O' b il prodotto alternato regressivo di a per b nel piano considerato, cio la F, tale che positivo'') il }>unt<> comune
a
positi e
positi. In virt della (14) basta
porre per definizione
(19)
{AB)o'a
= ^-B-y
'
bo'a. Quando non possa esservi luogo ad equivoci aO'b possiamo sottintendere il simbolo O' e scrivere, brevemente, uh in luogo di aO'b. punti e le rette sono e) Quando si opera nel piano all' infinito,
e si avr
i
(')
Cfr.
Geometria metrieo-proiettiva
Geometria A alitico-proietti va
nella
per
prodotti di tre fattori.
Cfr.
pure
la
forma complicata adottata da H. Rothe

in "NVien, 1910).
si
Uber
dir-
lineare Abhtigigkeit der gemischten Produht von drei Faktoren (Sitzun^-
berichte der
Akademie der Wissenschaften

?
Anche
grafie,
sivi, sotto
nello spazio euclideo ad
dimensioni
ottengono vettori, omo8
formazioni geometriche e loro prodotti alternati progressivi
regres-
forma
assoluta (con zero coordinate).

vettoriali
Cfr.
A. Pensa: Geo
s
assoluta dei vettori e delle omografie
in
iR. Ut.
Lombardo, Rend., Voi. LII, 1919, pp. 439-453;-, Geometria assoluta delle formazioni geometriche in un Sn euclideo (Atti R. Ist. Veneto, Tomo LXX1.V a Parte seconda, 1920; Nota 1*, pp. '275-292; Nota 2 pp. 787-761}.
,
APPENDICE alla PARTE

io posizioni
i'i:iM\
e
11."
dei
vettori e bivettori
il
non
si
nulli
il.
conio
forma
unitaria
v.
oonviene tissaro
Se, ad 68.,
fcrivettore unitario
y,
il,
ir
Bono vettori
//
ha dalla
(19)
(uv)O
che
ir
= -^-
//
v\w '
per la
(9)
diviene
(nr)O'
il
tv
= nX.tv
vXiu-u,
/\w
e
cui secondo
membro
coincide con (u /\v)
quindi
si
ha,
con
notazione completa,
{ti
v)
O'
w = (uA v)A '
pratica ha
Questo esempio basta per provare quale grande utilit e importanza esso esprime, da se solo, quanto espresso il simbolo /\ dal complesso dei tre simboli O, O di GnASSMANN non solo utile, anch'esso, L'operatore indice, ina necessario: ma il simbolo non meno utile e necessario. Bisogna saper far uso opportunamente, nei vari casi, di questi diversi simboli.
;
,
,
15. Limite, derivate, integrali.
Siano a, a
il
delle F, (per
t,
r=l,
2, 3),
la
prima funzione
r, t
di
una variabile numerica
dente da
cio costante.
a
t 0
Diremo che a
lini
seconda indipenlimite a cui tende a col

la
tendere di
t=t
quando, comunque si fissi una forma p di specie da t, costante, si ha sempre

lini (ap)
indipendente
= a p.
t=t
Si
mente per
possono ripetere per le F 2 F3 quanto stato gi fatto ampiale T L [cfr. Cap. V] e definire le derivate, integrali, ecc.
,
16.
Trasformazioni lineari.
Per completare
la
parte fondamen-
tale del calcolo geometrico delle F, bisogna considerare ancora le tra-
sformazioni lineari delle F in F. Rimandiamo il lettore ai libri gi citati, non essendo possibile dare un cenno rapido di un cos vasto argomento.
PARTE SECONDA
Applicazioni del Calcolo vettoriale alla Geometria,

alla
Meccanica e alla Fisica matematica.
CAPITOLO
I.
Applicazioni alla Geometria differenziale.
1. Retta tangente e piano osculatore. Assintoti, piani asintotici. a) II punto P(t) funzione della variabile nume-
t ih un dato campo, una linea. La tangente in P alla linea la posizione limite della retta PP quando P,, variando sulla linea, tende a P.
rica
t<
definisce, col variare di
X ,
piano osculatore in P la posizione limite del piano individuato dalla tangente in P e dal punto P n quando P15
Il
variando sulla linea, tende a P. La ricerca della tangente e del piano osculatore in P basata sul teorema seguente Se m il minimo dei numeri interi le tali che P U) 4=0, e n il minimo dei numeri interi le', maggiori di m, tali che P (m) /\ P ik,) =\=0; allora, la tangente in P parallela al vettore P (m) e il piano osculatore normale al vettore p<'>/\p<) Sia infatti P =P\t-hh) e si sviluppi (Par. I, Cap. V, n. 4; colla formula di Taylor arrestandosi alla derivata d'ordine m o w,
:
P.
+ P= hP -t-^.P" 2
!
....
-+-
(P mi
;
(m)
-t- e),
P.
P= hP
--
....
-+-
h m P
,
hn
(,,,)
-+- .... -+-
(P n)
-h
e,).
da queste, tenendo conto delle ipotesi
fatte, si
Pi
!
ha
p
lini
\ m = P m)
m
!
p<>
;
lini
^r
n
!
\ip
=i
>(m)
A PM
che dimostrano quanto abbiamo affermato.
120 Nei casi

piii
PARTE
comuni
il
SE<
ONDA
m l, n-2; e quindi la tangente piano osculatore normale a P' \F". La direzione della binormale dunque P \ /'" quella della normale principale <P'/\P'V /''. Le giaciture normali ai tre precedenti vettori, sono quelle dei piani normale, osculatore e
parallela a P' ed
1
:
rettificante.
Nelle parti
>.,
o),
</
seguenti
di
diamo un
cenno
2
.
dei
'punti
Il infinito, assintoti
piani assintotiei di una linea

t
) Se col tendere punto arbitrario, tende
il
numero iP
si
all'infinito, allora
t
:\
dice che
essendo /' tende
all'infinito col tendere di

I
numeri
per
quali
t.
tende
all'
infinito
-j
ottengono
risolvendo la equazione in
1
1/(P
;-
(}.
ovvero
li
(P O)*=oo.
di
t
Se esiste un numero reale

(2j
funzione
e tale
che
lini
i
)h{P0)\
all'infi-
un determinato vettore non nullo

per
t
,
nito,
Ad
es.
/' tende */, allora india direzione di . tendente a t per la catenaria, o cosinusoide iperbolica,
P=
il
-+-
t'<t
-+-
eosh
t
ia
punto
tende all'infinito per
tendente
nella
direzione del vettore
lim)(P
0)/coshtf(
lini
cosh
<
a -+- ia) =. ia.
Invece per la spirale logaritmica
P=
il
-+-
at
e""'a
punto
/'
tende
all'
infinito col tendere di -fa
ho ma
il
Hm)(P O)
indeterminato e
t\
non tende ad una direzione unica.
(*) e. Bura:lt -Forti, Sugli assintoti r piani (asintotici di uno linea. (Giornale di Matematiche li Battaglini. diretto dal prof. E. Pascal,
voi.
LIX
(1916
della S
Berie).
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE EOO.

o
in tutto ci che segue
resta
a
t
.
sottinteso
die una
e
si
dera
della
il
limite
.
per
tendente
essendo
<li
consisoluzione
Se esiste mi numero reale

(3i
fc,
funzione
/,
tale
che
lini -A/'
un determinato rettore non nullo, allora la tangente in pu tendere ad una posizione limite parallela al vettore anche essere retta all'infinito; altrimenti indeterminata.
''>
/'
.
Ad
es.
per
la sinusoide
P =z
si
-+-/
-+-
sen
ha
<
oo e
lim)(P
cio
0)ft[ = gj
infinito nella
lini P'
indeterminato.
P tende
all'
direzione di a
ma
In
tangente
non ha posizione determinata.

la tangente in P tende ad una Se, per t tendente a t posizione determinata questa un assintoto della linea. Supposto che i vettori (2), (3) siano determinati, non nulli e paralleli, indichiamo con u un vettore unitario parallelo ad
,
essi. L'
La
tario,
assintoto sar all'infinito, o sar parallelo ad u. linea descritta da P sia gobba, cio non situata in
un
piano. Sia
un punto
fisso,
arbitrario, e a
un vettore uni-
pure costante, che in tutto il campo di variazione di t a ^=0>. Se la normale a e anche icio tangente nel punto generico P taglia il piano a uscente da O si avr e normale ad a nel punto
non
Px^=0
ux
M=P-t-lP'
con
funzione di
tale che
iM
e quindi,
0)
xa = 0,
cio
iP
0)
-+-
Pxa=
dopo semplici riduzioni,
M=0
Se
l'
iP-O, \pi\
F X
la.
;
\\mM=A,
con
parallela condotta da
A punto proprio, allora V assintoto A ad u se M tende all'infinito allora
assintoto una retta all'infinito.
122
PARTE SECONDA
Se la linea descritta da opera pi semplicemente. Sia

piano, e sia
5
giace in
un
piano
allora
-i
un punto
in
fisso,
arbitrario, del
(P 0)X
la distanza di
dalla retta uscente da
parallela ad u.
il
Se
lini 5
finito allora l'assintoto passa per

-+-
punto
lini 5
vu
ed parallela ad u. Ad es. per la spirale iperbolica
P=0-+- y
il
a*
6
punto
tende all'infinito col tendere
di
a zero
si
ha:
0){= a, f'F a* o=z(P 0) X m = sen a 5 = a

lim)(P
lini
; ;
;
t
lini
e .quindi l'assintoto parallelo ad a e passa per O-t-aia.

d) Se col tendere di Pali" infinito il piano osculatore in P tende ad una posizione limite, qnesta un piano assintotieo
della linea.
Se esiste k funzione
(4)
di
t.
in
modo che
linnA-.P \P")
vettore determinato e non nullo, parallelo
i*,
unitario
ad un vettore piano assintotieo, se esiste, normale ad h. Si procede come in e) considerando la distanza

allora
il
(P_0)X
di
il
/' dal piano uscente da e normale ad h. Se lim finito piano assintotieo passa per -f- lime- ed normale ad u.
2.
Arco, flessione, torsione, formule

in tutto
il
di
Frenet.
/
Suppo-
niamo ohe
campo
di
varia/ione
di
sia
P"==.
APPLTCAZI0N1 DEL CALCOLO

a)
si
OHI
,B
EOO.
L'3
Se
l'arco in
/'.
contato da un pnnto
della curva,
ha
ds
di
mod
dP
di
'
cio
ds
_ in od di'.
Supposto che 8 fresca con t. Ci si dimostra facilmente ammesso noto, sotto opportune condizioni, che: il limite del rapporto tra l'arco e la corda, tendendo l'arco a zero, l'unit. Invero pei P1 h e h posiP(t tivo si ha identicamente
arco
h
//'
arco (PP Pi ~ corda (PP mod X

,
)
P
fc
perch corda /'/', =mod (P, Pj. Passando al limite si ha la formula che d la derivata di s ecc. Definiamo, nel modo seguente i vettori unitari t, n, b paralleli alla tangente, normale principale e binormale in P
;
dP
ds
dt ds
d
ds
*
Questi vettori formano un sistema ortogonale destrogiro e valgono le formule solite [Par. I, Cap. II, n. 3, (6 Definiamo ancora i numeri 1/p, 1/t, flessione e torsione nel punto P. ponendo
|.
d*
a.s
tffc
ds
Ci posto
dt
io
si
ha
1
p
5-
=r -
ds
dn
:
-3-
ds
1 =b t p
1
db
:
-7-
1 -n =T
che sono
e
le formule di Frenet, date sotto forma vettoriale. La prima di queste si deduce subito dalla seconda delle dalla prima delle (2). Si ha poi
^ = 1, txb = 0;
derivando
db 1 db n =n bX~ 0; tx -h-nxb = tX 3- = 0; ds ds ds
db
124
PARTE SECONDA
provano che
per
la
(ih -=-
le quali
normale
(2)
:i
i>,
cio e
un mal tipi o
la
di
e
(3).
seconda delle
resta
dimostrata
Terza
delle
Quanto
alla
seconda
,
si
ha
1
dn
11
si
Col metodo esposto, in ogni punto della curva

considerare
i
hanno da
tre
numeri
.s,
p, x;
tre vettori
t,
/*.
6 e Le tre rela-
zioni principali (3); cio in tutto
sei elementi e tre relazioni. Col metodo cartesiano occorrono le tre coordinate del punti. numeri s. p, r; i nove coseni direttori e nove relazioni; in tutto quindici elementi e nove relazioni.
i
Alle formule vettoriali
di
Frenet,
il
3),
si
pu dare
un'altra forma notevole, introducendo
vettore
Q
(che e parallelo
della linea P)
;
=-b
?
t
alla
si
generatrice della
sviluppabile
rettificante
ha
Xe segue subito
'
e se
si
ti
vettore
ha che
nxt, uXn,
invariabilmente collegato con f. . sono costanti', allora
/>
cio
uxb
dn
ds
x
che d, -come casi particolari, le (3'). b) Se P dato in funzione di una variabile numerica qualunque, e si indicano con gli apici le derivate di /' rispi
(')
Per
e
applicazioni cfr. Bibliografia, varie
note
di
C.
Bdrat.i-
PRTl
M. BOTTASSO.
LPPLICAZIONJ DEL CALCOLO VETTORIALI

a
/
L25
inoltre
poniamo
v=zmo(\r',
ossia,
=-=r,
si
ol
iene,
successivamente
DM
i
r
t
H
?
il
P"
e
= v"t + --n +
o
rr'
vl
l
Tb
da queste facilmente
P"
r = -b; P
\P'xF'" = i-):
Vl
iP \P",
Deduciamo
6
inoltre clie
* mod P
l
(P/\P")f\P~
mod -P mod
fP'/\P")
3
'
P"i
1
mod P
:
'
P \P = mod P P')
|
,/\
e pi
P\P"xP"
(P'A^") 2
P"'
si
'
p~
e)
mod P)
i
l~
Mediante
vettori
P, P",
pu facilmente co-
Fi S
ai
struire
il
punto
lunghezza
centro di curvatura, e la
r.
120
PARTE SECONDA
Dai punti
P +-
P,
P-f-
P"
si
conducano
le
parallele a
)>
alla e s'incontrino in M. La perpendicolare condotta da P -\taglia la normale principale nel punto C [cfr. Fig. 21], retta e Basta perci dimostrare che vettori CI'
PM
MP
sono ortogonali. Ora
si
ha
M=P+ F-h-
?
essendo evidentemente
il
vettore Jf
>
P -h P
Quindi
(P
-+-
Pi
X M
)
I'
x Ut + r=.V- V = 0.
pn
ve)
2
I,
P +- P"
Ter costruire t si osservi che se 5 dal piano osculatore, si ha Par.
la distanza del
punto
*'>
Cap.
II.
n.
A P" x P"' ~ p mod(P'APV

4
e quindi per
la (7) t5
= db mod (P A P"
t l'altezza del parallelogrammo di base 5 equivalente al parallelogrammo formato coi vettori P e P". d) Se u un vettore funzione di f, il punto P, definito, a meno di una traslazione, dall'equazione differenziale
cio
(8)
P = u' A ,
v
descrive uua linea la cui binormale in

cui raggio di torsione
Infatti
= u*.
parallela
ad
il
da
(8)
risulta
P"
quindi u
Inoltre
= u"
\u:
alla
normale a
P"'
P" cio parallelo
binormale.
= u'"/\u-h h"
i7i
\u\
e per la seconda delle
ci
{('
\u) \{u" \u
u a *) A "
'
\"ixm
\m
I
-+- ti"
\ u'
'(**'
Xtt" /\u)*ti*
~~ "
'
{u'
X u" f\u){u X m"
U'IM.H'A/.loNl
Si
DEL CALCOLO VETTORIALE

/',
ECC.
127
consideri un'altra curva
definita
da
(8'.i
P 'z=u /\u
f
essendo
un vettore funzione li /. La retta PPX descrive col una rigata, della qnale le linee /', P, Bono due assintotiche curvilinee solamente quando u soddisfa la equa,
cariare di
zione differenziale
(9)
Mj
(t
1 (*i
II)
con
(.),
funzione arbitraria di
t.
Perch, infatti, le linee P,' gata PP n necessario e basta

ed
flO
it,
:
siano assintotiche della ri-
clie
P P
/\u.
sia
normale ad n
cio
P=hu
h'u l
/\
ti
Derivando
(11)
i*j'
i(
te'
\uz=
-h
hu A **
x
-+-
^**j \ m'
e moltiplicando scalarmente per
o per u,
/\ ti'
si
ha
u'
**i'
Au
f\
X=
x
hti X X u fot/ A w X u
x
i-
Moltiplicando membro a membro risulta h* senza ledere la generalit, h l; con ci la
=1
si
pu
fare,
(11)
diventa
',' -f- Jt'j /\
(U l
Mi
che equivale alla
(9)
e la (10) ci
P
come integrale
Posto
della
(8').
=P
-+-
u x l\ u
la
(9),
equazione differenziale del primo ordiue e lineare,

/
ci
subito
r#Kw)
ove
un vettore costante
arbitrario.
L28
PARTE SECONDA
Se
o la
1
distanza dei punti P, P r, l'angolo dei piani osculatori in in essi; y

;
r,
raggi
e
di
si
torsione
P
re,
Pn
ha
5*
= (Pj P)
=w
2
1
M 8 sen*(*
t)
sen* y
<?)
/S'
im
allora: affinch la
descritta dal
plinto e k un vettore unitario, contante, normale principale in ogni punto della linea
punto
incontri la retta
Oh
fretta
uscente
<a
parallela a k), necessario

di
(a)
e sufficiente che,
essendo r la distanza
dalla retta Ole,

r
si
abbia
J
cos
(P
0) f\k,
t[= cost.
in P. incontri
Infatti. Affinch la
la retta
(a)
normale principale, Pn, 0&, necessario e sufficiente che
(P0)/\kxn =
<),
condizione che equivale a

(b)
{P0)f\kxt = co8t.
la
poich
derivata
della
(b)
rispetto ad
la
Ma
si
ha
ovviamente
niod
e
j
(P
0) A k = mod (P 0)
[
sen (P
(b)
0,
k)
=r
forin
quindi,
(a),
per
e. d.
la
d.
definizione di
x,
la
equivale alla
linea
situata
in in
mula
Si noti
che se
il
punto
9
descrive
una
la
una
superfcie di rotazione
di asse
0A
e la
linea forma l'angolo di
radianti
con
tangente tangente
alla
<> meridiana della superfcie che passa per P, allora [P in della P al parallelo superha la direzione della tangente d sen 0, 0)/\k, t[ quindi cos P ficie che passa per vale a dire la (a) diviene
/.
/'alla
Pe
r sen
= cost.
Claikm
i.
che esprime un noto teorema di
(M
Abbiamo
cos ridotto a t'orma assoluta
il
dell
memoria
di
L. Bianchi. Sulle configuraeioni mbili,.,, (Rend. Ciro. Mai. di Palermo, T.
XXV,
pag. 291, 1908). Cfr. anche: M. BOTTASSO, Sulle tras/ornucioui

l.
assintotiche delle curve. (Head.
Aoo. Lincei, voi.
XXVI,
a.
5*,
1917).
A.PPLICAZTON1 DEL CALCOLO SETTORIALE ECC.

.;.
L29
Sfera
osculatrice,
/'(/
/;. /,
descritta da
valori
/,.
/..,
si
<li
cerchio osculatore. punti /',. /'.,. considerino

i
/'..
Sulla
/',
curva
lai
<':iti
/.
La posizione Limite della Bfera che passa
per questi quattro punti
quando
il
essi
<
/
osculatrice
passa
in
/',.
/'.
/'.,.
Sia
/'.,
/',
centri
e si
il
tendono a /'/.chi sfera raggio della -lem che

la
per
consideri
funzione
//
:(P^C)*-r*;
,
.
Quindi f'(t), f"{t\ /'" h si essa si annulla per t^=t^ t 2 t 3 t 4 annullano rispettivamente per tre, due, un valore di compresi fra /,, /*, t Z Passando al limite, il centro G e il raggio r della sfera osculatrice soddisfano allo condizioni
,
/.,
/(*)
:0,
f'(t)
= 0,
f"{t)
= 0,
t.
/'"(<)
= 0,
di
8.
essendo G ed r costanti rispetto a
Per il calcolo effettivo supponiamo P funzione Derivando (formule di Fbenet) la condizione

(P
si
Gf
= r\
ha successivamente
{
PC)Xt = Q; (PG)Xn = p; {PG)Xb x ds

G
da queste risulta
-+-
do ~d b
.
quindi
do
rallela alla
il centro della sfera osculatrice situato sulla pa binormale condotta dal eentro di curvatura P-i-pn e alla distanza da questo punto, nel verso di 6, di ~(dojds). Eisulta ancora che definito il cerchio osculatore in P, come posizione limite del cerchio che passa per P n P2 P 3 esso la sezione del piano osculatore con la sfera osculatrice e, quindi, ha P-t-pn per centro e p per raggio 1 ).
Dunque
Cfr.,
per altro
modo
di ottenere la sfera osculatrice e

il
voli applicazioni geometriche,
recente libro di
T.
per noteBoGGIO, Calcolo
differenziale con applicazioni geometriche (Collezione Lattes, 1921).

9
L30
PAE'J'K
SECONDA
L Evolventi ed evolute. sono

le traiettorie
a)
Le evolventi
Iella
II
linea
ortogonali delle sue tangenti.
punto
Q = P -+-
xt
./-
descrive una evolvente di P, quando

d.Q
,,
funzione tale di
che
( x\ dx x '=(' + *. <+ x ' =1 + t =0; ?
dx
.)
onde
x
i*
-e eost.
dunque
tutte le evolventi della linea
Psono
descritte
lai
punti
Q = P (*-*-c)f.
b
Le evolute della linea
sono
le
linee che
hanno
la
linea
P come una
delle loro evolventi.
Se Q descrive una evoluta di P, la retta QP deve giacere nel piano normale in P ed essere tangente alla linea Q. Se quindi polliamo
u =z
i
cos
,
x devono essere funzioni di

(
tali
che
A
dQ
**"=[* + *" + **)*"=[* + * *}*"=*

a
dx
du\
dn\
Dalle formule di
Frexet
cos
<p\
)
ni.
2,
risulta
-*-%j-
du
=[ 1 x
I
d ip
,
I
* -+-
isen?
cos? b
e quindi
1'
equazione precedente
dtp \
-T
ci
d
b
/l
xl
Uh-11
x cos
ep\
1
(cos-f
sencp n =
i
0.
Ma dovranno
e quindi
essere nulli separatamente
coefficienti di
t,
u.
/<
e infine
Q = P -+-
pn -h
tangq
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE ECC.

.">.
131
Bono
Iella
tutti
Lineo piane pomplanari

il
Se
la
la
linea
P
i
torsione
nel
vettori /', /"' piana, nulla per tutti punti

i
<
linea ed
la
vettori- h e costante.
i
l'issata
rota/ione
piano della curva,

1
il
vettore
n
in
\ale
it.
Si
la
modo che
(li
pu allora dare alla Missione prima formula di I'ki.xkt assuma

dt
-=-
un
segno
la
l'orma
ds
=p
s,
1
xt.
Dato p in funzione equazione
di
l'integrale generale
pds
di
questa
in
CUI
un vettore unitario costante: poscia
<3)
P=P
+]Jtd8,
ai dar la linea della quale in

e la flessione 1/p.
ogni punto
unitario,
P
a
dato Parco *
piano,
Se t fa con un vettore golo y. e precisamente

'{4')
fisso,
del
l'an-
= e'a
* si
allora derivando rispetto ad
ha subito
d8
=
p
C0
rff'
? d:P
che
d un modo, talvolta assai opportuno, per calcolare la curvatura 1 p. a Avendo v lo stesso significato gi stabilito per le linee qualunque in. 2), si ha
{)
F = vt
P" =v't-h-
v*
it
;
da queste risulta
1_
{
p~ _ (mo(lF)"
P'x
iP"
avendo
un segno determinato.
132
Pel
it.
PARTE SECOND
centro
li
curvatimi
avremo
pie,
eio
(7
C=P ~~~PîP
in
/'
'
1
1 "'
che esprime
Se, ad
e
es.,
funzione
usi.
di
/'.
/''.
/'".
qnalunqae
la
0.
7
sia
la
va-
riabile indipendente della piale

o
finizione.
allora
ili
si
l
derivando
Ini
ri-petto
ad
tenendo conto della

(G curvatura
(7j,
2
dalla
a
P; -osi.
costantiil
&G
clic
le
ds
cio
cost.
il
prova
die: le linot7
piani
di
il
sodo soltanto
circonferenze ;
il
centro
ne
una circonferenza raggio di air rat ara.

h
suo centro di curvatura,
raggio
Le evolute della linea piana
sono descritte dal punto

-f
Q= P
-+-
pit +- p ta
Dg
&,
u in ogni punto P. con ? costante, perete n. 4, 7 si ha Vero/ afa piana, che Per :p il luogo dei di curvatura. E poich si deduce subito che
1
centri
uiod
si
dQ
= do.
li
ha
die
l'arco di evoluta la differenza dei raggi
flessione
due punti P Px corrispondenti agli estremi dell'arco di evoluta, supposto che da /'., a Pn p sia sempre crescente o sempre decrescente. Per qp =4= 0, la tangente in Q parallela al vettore
della linea
nei
a =1 cos y
it -t-
sen
qp
/>
ma
u
x6
seu
-_
cost.,
dunque Q descrive un'elica

/.ione retta
e
1'
del cilindro
[cfr.
n.
la
cui
se
c\ oluta
piana.
studio
notevole il procedimento generale seguente per lo lince piane soddisfacenti a date condizioni. Siano un punto e 
re
APPLICAZIONI DEL
descrive una linea
pai-alida
;il
\uoi.o VETTORIALE ECC.

e
la
133
essa
<l'l
piano,
tangente
in
P ad
vettore
di'
(In
-a
<lr
<-<!
nlz ("/(>.
la tangente in P formi con la direcHa
ds
= dPx r
1
'
per
la
il
lmio subito
-+- 81
sen (9
du
seii
du
-+-
dr
8
cos
dy>
0,
t2<p,
cos
du
(:p -+- 0)
cos
dr
-+-
r sen 8

r
cos
sen
sen
('
ds
(4)
r cos v
sen
dcp
sen
la
(<p-H 8)
sen
(<p-+- 0)
dp'
e in conseguenza, per
seconda
Ielle
(2),
r cos
(5
sen p
sen(<f-f-8)
la (3)
sen
(<p-+- 81
dz'
notando che:
dizione necessaria
equivale alla prima delle (2) ed la conaffinch la tangente in P fornii l'angolo 8 con la direzione e rUi la (4) conseguenza della prima della (2) e della (3); la (5) equivale a ds pdz.
e sufficiente
:
Se noto r in funzione di cp, le (3), (4), (5) danno u, s, p pure in funzione di cp e la linea descritta da P determinata insieme ai suoi elementi, importanti, s, p. Per 0=tc/2 la normale nel punto P la congiungente P -+- u e le formule precedenti permettono di detercol punto raggi li minare facilmente delle linee piane per le quali curvatura p hanno date relazioni con r [normale cartesiana, rispetto al sistema 0. a, ia\ oppure con r tg -p [tangente cartei
134
siano)
PARTE SECONDA
col
i'i. Per 9 la tangente nel punto P la congi ungente J* -+- ito. punto - 2 allora dalle forSi supponga, ad es., r cost. Se mule (3j, l. (5J si ha subito, w cost., s s --r<p, p r e s ha la circonferenza di centro 0-4-m e raggio r. Se 6 0, allora
u
e
=u
+- r log tg ~
cp
,
= r 1&
*o
'
os
'f
'
ctg
qp
casi
la trattrice della quale la retta Oa l'assintoto. (Ine ottengono facilmente supponendo 0, costante, qualunque. Si ottengono notevoli esempi, sia per =0 che per 9 ti 2, supponendo r nu, con n numero reale costante, ovvero p nr9 ecc., e come il lettore pu fare per esercizio. Ci limitiamo a considerine il caso particolare: si ha r: l\ ?~nr. Dalla
si
1
ha
si
= =
':
~>
(n
l)rdq> = tg<p*dr
e dalla
(3)
si
integrando
r:r (sen^p
da questa
ha subito
(il
=u
+-
l)r
(sen
^
d)
Molte questioni relative alle linee piane

.*.
possono
trattare senza ricorrere agli elementi
p,
t.
it.
Ne diamo un
s
esempio.
Un angolo, non nullo e non muove in un piano mantenendo i

a due linee a,
fi
piatto,
di
ampiezza eostante,
punti,
variabili
suoi lati tangenti rispettivamente
del
piano
e .siano
A, B
ool
una linea la cui tangente in ~P, generico, pu costruirsi nei due modi seguenti: la tangente in P ha la direzione della antiparallela della retta AB
<li
moto,
contatto. Il
vertice
dell'angolo
descrive
rispetto ai lati
il
PA,
PB
dell'
angolo
in
la
e
punto C comune alla normale
normale in P passa alle due linei

/>'
.
per
1.
(')
Per noti-soli applicazioni,

\'<\
'Ai.
i:\i.i-Fokti,
che troppo lungo riportare u Geometria metrico proiettiva) pp. 304-308 (Bocca,
.
Torino, 1904).
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE ECO.
135
Si possono supporre P, A, B funzioni <li una stessa variabile Dumerica t. Conserviamo le notazioni bell'esempio 2, Parte l, Cap. II, n. 2, 6'). La condizione che individua V
li
X V = COKt.
v' -+-.v
ohe derivata d
(a)
X ' =0.
I.
Osservando ora che [Parte
Cap. V,
,
n.
'_'.
5)]
'A-PY
(ed
lora
(A
P)/\)(A' P )\{AI'i{
r
uf\(P' \in
analogamente per
la
condizione
a
(a),
perch A' parallelo ad A moltiplicata per a&, d subito

\ v
t-
P,
al-
x
\ v)
>'
'
P' \ "
== 0,
ovvero
a
x (P' A v) 6
\v)X) P
0*./\ v)
(u
/\ (ftu
av) =
[
x (P' A ) = 0,
0.
Ma
normali
due
al
fattori di questo prodotto interno sono entrambi piano e t\r=}=0, quindi deve essere
P'
A (bn
av) =
che dimostra il teorema [cfr. esempio 2 luogo sopra citato]. In particolare se l'angolo costante retto, allora la normale in P passa per il punto (A -+- B)/2 medio tra A e B. Se una delle linee a, si riduce ad un punto, allora si hanno quali, per l'angolo retto, la casi particolari interessanti, tra
(3
i
podaria di una linea rispetto ad un punto
ecc.
Della linea descritta dal punto P, 6. Eliche cilindriche. funzione di una variabile numerica, se ne considerino i soliti elementi t, n, 6, s, p, x che compariscono nelle formule di Frenet, e si suppongano p, t sempre finiti e non nulli per
qualunque valore di s. Se k un vettore unitario fisso, costante, la retta Pk icio la parallela condotta da P a k) descrive, col variare di P una superficie cilindrica. La linea P una elica cilindrica, nel cilindro considerato, una elica A' come diremo brevemente.
L36
l'Airi
i.
se
onda
8
2,
quando dendo
a
essa taglia sotto angolo eostante di

/
radianti
(esclu-
0,
generatrici,
le
comprendendo
sezioni rette, Iella
superficie cilindrica
Le
/.
condizioni
<-i
generatrici della superficie cilindrica. seguenti sono caratteristiche per le

/'
eliehe
>
se
descrive
di
una
elica a
essi
sono
verificate
aeri
se
una qualunqne
esse rerificata allora

-otto
P deeo-
ve una
1
elica
t
)
x k = cos 8 = cost.,
:
traiettoria
l'angolo
stante
delle general rici
male
tica
normale principale coincide con la nor una la elica della superficie cilindrica; ovvero, il che equi vale, il piane
2) la
x k = 0,
alla
superficie cilindrica, cio
/.
<\>
rettificante
(3
coincide col piano tangente alla superficie cilindrica; k sen H cost., la binormale fa angolo costante
x =
con
le
generatrici Idia superficie cilindrica;

1
p/t
= cos 6
-+-
sen 0-6;
ctg
vatura
6
costante;
traria,
Le evolventi, sono linee piane,
= cost. rapporto dei Q=P (*-t-c)*, con

,
il
raggi
li
curarbi-
costante
A.
in
/.
piani
>
normali
indipendenti
da 0; cio tutte le eliche che sono linee piane situate

della superficie cilindrica.
hanno
piani
in
a comune le evolventi normali alle generatrici
si La assunta come definizione dell'elica ed condizione caral terist ira.

l
quindi
equi-
Indicando con gli apici le derivate rispetto ad vale a ciascuna delle condizioni
t
g,
la
X A- = 0,
ra
la
X A = 0,
il
che dimosi
2 a
La
\
(2)
equivale
A
0,
ciascuna delle seguenti

A
0,
l>
< A
3
'
II.
COSt.,
e per
le
resta dimostrata la
la
La
equivale a ciascuna delle condizioni
(1/p cos';
1/T)sen0
i
<K
cosB- l/p)nn sen0

0,
0,
cos')./
sen0.&'
cos 8<
i
cos0-<
'
sen06
sen
cost.

e quindi
il
i
137
descrive una elica relativa

l'angolo
Il
sen06 costante, cio P vettore unitario cos 0< a tale direzione ed traiettoria sotto
8
di
radianti,
il
che dimostra
la
5).
costante e essendo inclusa in *) descrive una linea piana solamente quando esiste un vet>* tore costante, unitario, A tale che Q' a o normale a A;,
piinio generico
st
la
cine solo
quando
n>
8,
/.
0;
il
che,
6
.
per
la
2)
per essere
indipendente da
b)
dimostra La linea P sia una

retta Iella
la
<
elica
/.
il
punto
/',
descriva
una sezione
,,
-,
i
superficie cilindrica. Si indichino con * n

Iella
soliti
elementi
linea
P, e
si
comune
taglia
la
degli archi
, Sj il
punto nel quale

si
l'elica
prenda cme origine ~ 2 /' per0

j
sezione i"ttaP n cio

()
abbia
^=
per
e vice-
versa: inoltre sia
un punto
le
t'isso,
arbitrario, del
piano della
sezione retta. Si
(7
hanno
notevoli
propriet seguenti;
P
Sj
(8i
8sen0,
= P (P Oyxk.Je = cos k sen

(t
0,
if,
9
(io)
P P^SiCtgB-k
P
= --^y, sen* 0'

=
7
sen
cos
0*
lieve essere
cio
P-0)X)fe + = 0,
Derivando
la
P-+ xk con la condizione (P il che dimostra la 7.

s
si
0)X k= 0,
rispetto ad
ha
cos
pj
e
=t txk-
/.
=e -
/.
poich
P,
!
= 1+ cos*0 - 2 cos 0.*x& =

(Sj
-hcos s 0 2 cos*
= sen*
si
ha subito
tfs inod dPj ds -sen')
che. per le ipotesi fatte, dimostra la
cedente espressione Ricordando che it 1

it 1
di
P/
\A
\
da, allora, subito la

si
=
:
t1
prima delle (8). La preseconda delle s ha. tenendo conto della 4
(t
sen
8).
= t/\ b = n
che dimostra
1*
ultima delle
138
PARTE SECONDA
Siccome
j
P 0)X
s;
fcj'
= tx & = cos8
risalta che
=i(P-o)x*i ^=ctg e
(P
ha
1
quindi integrando,
si
O)
n1
X k=8
la
Derivando rispetto ad
conto della terza
1
ctg 8 che dimostra la 9). l tenendo seconda dell. 3
-it l
p,
1 = n= sen
Oj
1
T i)
-
da
n
p
'
j
a*,
= sen rz*
1
J
dimostra la prima delle duce subito la seconda delle

die
IO).
Da questa
<
dalla
si
de-
10
7. Punto funzione di due variabili. Sia Px. r un pimio funzione delle due variabili >\ Col variare di it, in un certo campo, il punto P descrive, in generale, una superficie che contiene il doppio sistema di linee ottenute facendo variare eost.i o solamente v linee u solamente u (linee r eost. Per un punto P della superficie passa una linea r ed una linea u e le tangenti a queste due linee sono parallele ai vettori
<'.
/'
,
,
i
o con altra notazione. P'
/'
purch questi non siano nulli. Una linea qualunque della superficie
relazione
si
individua con una
/
tra
le
a,
v)
=
nel
variabili
u.
r.
La
tangente
punto
/'
di
tale linea
(')
Per altre propriet
per Velica circolare, cfr. C. Burali-Forti,

I.
Geometria Analitico-proiettiva,
i-i
li
e.
[p
e
/'.
generale se un ente (numero, punto, |iiin<li funzione li u e v si pone

/<
,
,
vettore
funzione
ti
<
/'
,
/<
li
ii
:/l
i
'
//
i =A
'''
l= ;
'
''
r
'I
Il
Al'IM. HA/IONI
DEL CALCOLO VETTORIALE
ECC.
139
<
parallela
;il
rettore
dP
di'
,
I'
<ln
ti
dr
dv
(In
/'
de
ove
'/"
dv lianno un
rapporto che
si
trae
dalla
condizione
^-du
u
+ ^rdv = 0, dv
o aneli',
f du h f dv
che V equazione differenziale della linea considerata.
Se
il
vettore
</P varia
in
/'
nel
la
normale
parallela
piano tangente in al vettore
alla superficie, e
(i)
*=f A^=P'APV
il
In molti casi opportuno considerare

parallelo alla normale
vettore unitario
A',
/.
alla superfcie in P, che parallelo a

A-,
ed ha lo stesso verso di
d'i
cio
il
vettore
\ P'),
2Vr=
per
il
A-
mod A =
ha,
P' u
f\
P',./mod (P' u
quale
si
ovviamente,
(P' M
\ P',)
mod
<i
=F
si
\ P',
X N.
di
Qualunque siano
.V,
irli
spostamenti dP. 5P
P,
essi
sono vettori normali ad

(3)
eos
ha
dPxN0, cPxX=0
in particolare, essendo
P',
e,
funzione di u e
v,
i3'l
XX=0,
P',.XI=0.
normale ad
.V,
Poich
1
unitario, <LY o nullo, o
cio
4i
dN X
2V'
N= 0,
;
5JT
X V=
e in particolare
(4')
X -Y= 0.
.V'..
x X=0.
140
imi;
SECONDA
.
Se
si
applica
alla
si
osserva che
$5P 5<$P
d alla seconda prima delle .; ha subito la importante formala

.v
dP
ovvero, in particolare,
/'
5Px
'/.v
xJT, F,
le
(3),
">'
.
x
.
-V
posto di
Si
7''
.
per 1'' -mio. in generale, unitario il vetture

/.
:
Giova notare che .V si pone

deve pure
.
5'
\
non
salgono ancora se ;il V perch non .--di. non normale a /..

/.
/'
X
/.
/'.
\"
(e
nel
anche a punto
li
<
</.v. :.v vettori di', /' notare che sono tutti complanari, perch normali ad .V -tanno nel piano tangente alla superficie nel
i
Interessa
le
considerare,
sulla
superficie
descritta
la
/' ".
r
Il
linee di curvatura, geodetiche, assintotiche.
punto
la
la
quando
[cio
retta per
descrive una linea di curvatura della superficie /' parallela a /.. e tangente ad una linea
tale
ritinta
n. 9].
descritta da
retta
sviluppabile
ct'r.
se-
guente
Il
la
punto /' desi-rive una geodetica della superficie quando normale principale in P parallela alla- normale alla suIl punto lunormale
perficie.
P
in
descrive
un' assintotica della
superficie
quando
la
/'alla curva coincide colla normale in /'alla
superficie.
teoremi seguenti. Valgono La equazione differenziale delle linee di curvatura m qualunque delle forme seguenti
i
una
f.
di'
\ dl>
x A = 0,
dP
d\ x X=0,
dP
d\
0.
Se
la
tangente nel punto
Q P -+
clie
.,/.-.
descrive
a
/..
lo
spigolo
di
regresso della sviluppabile, paral-
lela
si
deve avere
di)
\k
= (&P-h kdx
--.ni/,-
\A
[dP H
>dl.
I.
0;
il
numero x sodisfacente
tale
condizione esiste solo quando
LPPLIOAZION1 DEL CALCOLO VETTORIALE ECC.

i
IN
solo
due vettori dl'\i.. dh
/.
sono
paralleli,
vale
;i
dire
quando
dP
e
in
/.
dk \k)
0,
o,
sviluppando,
dP
<;
.
-il/.
/.
/.
0,
conseguenza
;//
vale
Ini
Iti
prima
forma
i
Essendo
/.
m\.
e
con
per
iikkI
/..
si
ili:
dm
X
,
ti
>
sostituendo lidia
.v
prima
fcj
si
Lia
il
subito
la
seconda. La terza vale (per

o nullo, o
Itile
non
x.
perch
vettore <U'\<lx
ili J'ercn:
parallelo
i
ad
La diluizione
7
delle
geodetichi
dP/\d*Pxk
0,
anche
dPf\d*PxN
0.
e
a
La tangente e la binormale sono parallele a '//' e dP \ >/ /'. poich <//' e normale a /.. ne segue che la normale principale parallela a /. solo (piando la binormale, di' d-l\ normale
/..
7 e quindi valgono le La equazione differenziale

.
delle assintotiche
(8)
d-Px
0,
oh eh e
d"
PX-V= 0,
ovvero sotto altra forma,

8'
dPxdk =i0,
anche
a
dPxdX=0.
La binormale. parallela quando

di' \ (V-r>
dPI\d 1 P
parallela
o,
/.
solo
\k
= du> xh-dP =
(8).
che, per essere dP=\=(). dimostra la
dizione
dPx k=z0,
Px k
Per
-f-
ovvero
dPxX=0.
(),
Differenziando Si ha
-+-
la
con-
d-
dP
x
.
dk ==
#*P
xX
dP x
rf.v
che dimostrano
e)
il
le (8
punto generico
angolo
della superficie ve ne
o due. o infinite, linee di curvatura, e se

esse si tagliano sotto
retto.
passano sempre, passano due sole
Se ricordiamo che
dP = P'udu
allora l'ultima delle
[a
-+
dr.
dX= X'
la
du
-+-
X',.dv,
(6)
assume
forma
dudv
\N: u 'du s -t-(P' u \X',.+
P',.
\x
+ P', \x
.dv*=0.
IL'
parte SECONDA
Questa, poich
i
vettori
ammette
radici reali per

\ A",.
I' u \N' U ecc. sono du dv solo quando

1
paralleli ad a\
A (P' H
+-
/\
N ^ - 4(P' U A X'u x
.V
1^0.
.
Sviluppando questo discriminante A. tenendo conto della o supponendo [il che toglie nulla alla generalit poich alle linee
coordinate v
delle linee M
(b)
= cost. = cost.
si
;
cfr.
possono sostituire le traiettorie ortogonali seguente n. 8, bj]
P H xP',=0,
I.
e applicando note identit (Parte
Cap.
s
II,
n. 4, e
si
ha
-+-
A = FJ-X,*
-+-
2
,
N' u *
2(P' x N' l\P X .V P x A",

U
v)
\,
-t-
up'u
jv\,)*
)
= P'J #% -+-
P*
2
A"
= P'
se
i
ar, -h P',
-2 av
P\,
2<
P' \ P',
X 2TW r X 2T, x .v \ y,
i
i
P,
:
vettori P/\P',.,
JV' U /\ A",
paralleli
trario, allora si
ha certamente JL^>0:
il
vettori
hanno
il
lo stesso verso, allora,
hanno roso conmedesimi terzo termine di A non

ad
A',
se,
invece,
supera quindi
prodotto dei moduli dei vettori

niod A",
A"
A ;> mod P' H

)
niod
mod
Nu '[* >
<>
e, in
conseguenza, esistono sempre radici
reali
du dv della
ir.
cio dimostrata la prima parte del teorema.
Siano ora,
della
le
(a),
per P' u f\ X' H =|= 0, du dv. corrispondenti agli spostamenti
lu
rfP.
di
due radici P lungo

si
linee
(5'),
di
(6),
curvatura.
Per
il
prodotto
di
tali
radici
i
ha.
dalle
dalle solite identit e tenuto conto che
vettori
<lella (a)
sono paralleli ad X,
du ou dv%V
_ P X' XA _ p' n/\N' X X

r
,
/\
(P',. /\ X',.)
X (P
'\
.V
..
<P\,
:
(F,.XX' n )* (P' A A'

:
l'
-nis :
X P
V
.
.sen
e quindi, per
(ci
la [b\
du 5
dv Ir
F,.
4PPL1CAZ0N1 DEL CALCOLO VETTOBIAL13 KCC.
143
Stando dunque
di'
I'
La
ipotesi
/*
/'
ZV',;
=j= 0,
dall'essere
P',Zv,
du
dV,
5P
I"
Za
e dalle
[b),
(o)
si
ha
*PX*P
inoltre, se
/"
p
\ .v'
,*'""<
,
,>,,,, .^!-
dalla [b) si ha pure P' \.v',=0 dimostrata la seconda parte del teorema. conseguenza d) I numeri, funzioni di P e di dP,
(l
e in
"
_ dP xdX
<//'i
!
"
_ dP/\ d*P X A'

(inod (?Pj 3
'
1
t
r~
torsione
dP\dX X _ "
'
(dP)*
chiamatisi rispettivamente curvatura normale,

tica,
curvatura geode-
geodetica,
della
superficie
nel
punto
nella
direzione
I
di'.
r,
numeri
g,
sono, rispettivamente,
raggi di curvatura
normale, geodetica, di torsione geodetica.

assintotiche, si
Alle equazioni [cfr. b)] delle linee di curvatura, geodetiche, possono dare, in virt delle (9), le forme
lft
0,
1/0
0,
l/r
0,
valevoli in ogni punto

II
della linea (purch esistente).
in base a quanto abprecedenti di questo numero, note propriet dei numeri r. g. t x) noi ci limitiamo ai cenni precedenti e ad osservare che: se y, y' sono linee della superficie uscenti da P, aventi, tangente, normale principale, binormale, parallele, rispettivamente a dP, X, X/\dP e dP, \dP, X, allora, a meno del segno, 1/r, 1/ g sono le flessioni in P di y e y', e \\t la torsione di y (o di y' che lo stesso) come facil-
lettore
pu facilmente dedurre,
nelle parti
;
biamo esposto
X
:
mente
si
dimostra
[cfr.
nota precedente].
Burali-Forti. Sopra alcune questioni di Geometria different. XII, 1898). Fondamenti per la Geometria differenziale su di una superficie (idem* t. XXXIII, 1912), trattazione indipendente dalle coordinate v di Gauss, ma per la quale occorre fare uso delle omografie vettoriali. Cfr. anche Bibliografia alla line del volume.
(')
C.
ziale (Rend. Palermo,
?<-,
14
!-
PARTE SECONDA
e
Affinch
r,
dP
abbia
la
direzione di mia linea

fi
.
tura necessario e sufficiente, per la ultima
di curvache esista un
numero
LO
funzione
di
e di
dP,
tali
che
dP=rdN
,
per
la
prima
al
9),
il
raggio
ili
curvatura
normale nella
lro calori
direzione dP.
Ponendo
la
posto di di*
dx, nella
di
(10),
per
e
p,
mezzo delle derivate parziali

LO)
ed
.V
rispetto
ad
diviene
(P'
rJ\,)&
quando
)
-+-
(P'
r\-rjr)
dr
che
verificata solo
P M rN' u \P,
cio,
=
r\X' u
\
sviluppando,
P' M \
P,
\ X',.
P, X
\
i
-+;
X,
0.
Questa ammette certamente radici reali in r [cfr. cj] e ha due sole ra<liei, esse danno raggi di curvatura normale in P indie direzioni, ortogonali, delle due linee di curvatura che passano per P. e //, il prodotto Indicando, come d'uso, con la tomma
delle inverse delle radici r della
11
î
ha
K X H=\ P
u
v
\X',
\
XX
P
F
,
N'v
\ -Y'
\P.xx X -V P' P X
|
-V
che danno, rispettivamente, la curvatura la curvatura media, IP della superficie

/'
totale
in
/'.
odi
Gauss),
A".
Nel punto P si ha un ombelico, quando per esso passano infinite linee di curvatura. Ci avviene quando coefficienti Iella sono tutti nulli: il che, come e ovvio, b verisono equimultipli di A" fica solo quando P' u e P\ ed .v Vale a dire, se in P vi un ombelico, la r della in funi
zione di
Se,
/'
soltanto.
i
punti della superficie sono ombelichi si dunque, tutti rdX, P=rlX, qualunque siano d, 8 e qualunque sia P; a dP applicando h alla prima e (/ alla seconda si ha r-d'- <<>'/'.
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE ECO.

cio dr
L45
=8r =
;
.-
e quindi
cost.
Se
cio
e
la
Ar =cost.
se ljr 4=0 allora la(10), integrata,

i
<|iiiii(li
tutti
punti di una superficie
io d dN =0, d P=0-hr.v, sono ombelichi, solo quando

1
lr
la
superficie piana o sferica.

g)
< 1
1
La equazione differenziale (7) geodetiche li <lu dv e quindi ammette sempre un integrale reale che contiene non pi di due costanti arbitrarie. N<- segue che: per un punto passa una sol geodetica avente, in quel punto,
1 < -
terzo ordine in
data direzione
Si ha
l'
ecc.
importante teorema seguente. Sia y una geodetica della superfcie e un sistema di linee della superficie, nessuna delle quali tangente a y. Per il punto generico P di y passi
'
una delle linee 1

a y mi
1*
la cui tangente in
parallela al vettore non
nullo x, funzione di P. Infine

sia di 8 radiatiti.
angolo che
Ci posto
x fa con la tangente V equazione differenziale di y
(13)
>
= - y **?** X
z
ovvero, se
unitario,
(13')
<?9
= =K
x*
/\
dx
1
(
).
Supposto x unitario
dP/ds
e detto s
V arco
di
y,
si
ha
ds)
= cos
x -+-
sen
.,
x,
da cui eos
= (dP/
x
dx;
xx
che differenziata d
sen 9
ma
e quindi
dB
(dtPj
ds*)
Xx
-+-
(dP
rf)
drP{ds~ deve esser parallelo ad
X
/\
poich y geodetica,
sen 9
dB
= sen
iV
dx
si
che per essere sen 9 4=0 dimostra la (13'), dalla quale ovviamente alla (13) per x non unitario.
passa
( )
plessa
questa la forma assolata semplicissima che assume una nota equazione differenziale di Gauss [cfr. C. Blram-Fohtj,
1.
Kend. Palermo,
mementi
e.].
di Calcolo vettoriale
10
16
PARTE SECONDA
//
[nvece
Le
assintotiche
solite
3),
8'
possono
la
(5'j
si
Esprimendo con
seconda forma,
P' n
e
le
derivate
parziali
qo esistere. equazione 3
<>
.
tenendo conto della

-+-
ha
<
.v
N' u
dus
2P' U
.V
dudv
/'
dv*
=
v
che ha radici
reali
per
dv, <h\
solo
quando
(P
XN\f P:u XN\r P\xN'r = -{P\

a
^0,
:
vale
le
dire, pei- la
prima delle
II'
solo (piando Zl<0 e quindi
linee assintotiche esistono soltanto nelle superficie la cui

o
curva-
tura totale
nulla o negativa
'
Un
Inviluppi e traiettorie di un sistema oc 1 di linee. sistema oc di linee si individua dando un punto /' .
8.
1
v)
(M II metodo elementare che abbiamo ora applicato, d abbastanza semplicemente le propriet differenziali (Itile superficie; meno semplicemente che con le omografie [cfr. Rend. Palermo, I. e], ma in Diodo certo pi semplice, e sempre geometrico e assoluto, di quello che lo diano gli ordinari metodi algebrici ((dire le coordinate n. r di Gai 58, anche le coordinate cartesiane .r, //. : di P !). Diamo un cenno di un procedimento generale. Valga la (b) e si ponga
= mod
N
,
P'i,
= 1110(17',,
numeri
gv
il
,
= /'</.
=P'v/b;
Inoltre
si
allora?/., v,
terna-unitaria-ortogonale-destrogira.
t,
i
indiC08t.;
chino con r
e
gu
-,
'/.
nelle dire/ioni della linea y
analogamente per
1
>v.
Si
'<>
,
ha,
ad
t'v
es.,
ru
|j
= X A"
= tiX -V
angolo
r)
a,
/,==
= V X -V X
b
-V
si
rova subito
1/U -+Inoltre se
(a)
(p)
l/f
(teorema
si
di
Bonni
<//'
fa
di
radianti con u
ha
1/r
il
cos J
l
.l'i
')
1 7
(1/r.
.
.
sen
<l
eoa
3en2q cos2?.
1
Variando soltanto
per
di
tg-2cp
rc/2,
la
i.
t)
per
un
unissimo
..
il
un
minimo
e)
(2/tfu)(l/i\i
la
(p)
l/r Ora = e quindi,
per
tali
valori di
che differiscono
rista
cosi
provato
teorema
pel-
via indiretta. Ecc.
PPLTOZIONl DEL CAL< OLO

di
li
1.1
OR]
LE EOO.
per
17
funzione
di
due variabili
a
iu
le
mudi
che
un
sistema
del
si-
valori
a)
(o
di
si
;iiilti;ino
linee del sistema.

a
Se esiste una linea tangente
tutte
le
linee
stema considerato, essa si chiama inviluppo del sistema. Supponendo che L'inviluppo .esista, la sua equazione, sulla superficie /' ><, v) che contiene il sistema, sar delia t'orma
l
/,
v)
che dovr dedursi dalla condizione geometrica
la
piale
(la.
oltre che l'inviluppo,

v)
anche dei punti singolari
delle linee
u.
poich dalla nota formula
dP= r
li
cP
(lu
+ dP (V
-_
fil-
si
trae subito
1D di* \
.oP
^
dP dP v dP i m, ^,?P, A = r A dv. dP
\
-
dlt
e quindi, se vera la
(2),
il
vettore
e
dP
parallelo
alle
tan-
genti in
alle linee
u,
eli
passano per esso.
Se l'inviluppo delle linee
= cost.
esiste, le linee
t?=cost.
detto,
hanno tale inviluppo come loro inviluppo propriamente oppure come linea, limite [cfr. gii esempi 2, 3J. h Se un numero costante evidente che
ft
:
(3)-
dPx--=zmoddP-mod<
cP
ii
dp
cos
ft
'ii
la
equazione differenziale delle lince che tagliano sotto l'angolo

le
contante di h radianti tutte
linee del sistema v
= cost.
pu dare alla Osservando che, per

Si
(3)
una t'orma pi adatta

(3),
i
alla integrazione.
la
vettori
(il
golo
lit
supposto dv positivo potendosi cambiare 6 in

6 e
dP, cP cu formano l'anche toglie nulla alla generasi
8),
ha
dv
= mod dPX U
<P
'
dP A
'
dP\
rl
I
ctg
P dP\ = mod \dV A ctg M CU

J
14S
PARTE SECONDA
allora l'equazione precedenti-, sostituendo a diventa
dP
il
suo valore.
(dP\*
\bP
du -h
i
\cuj
"
dP
.
niod
l'P
<P\
etg
,i
I
9
\
'
dv
0.
(4)
poi chiaro che l'equazione differenziale delle traiettorie
ortogonali
= rf/'Xu
[
ovvero, corrispondentemente alla forma
">'
(cP\\
(4') v
)
di' -t-
\cu J
- cu
dv = 0. X v
n
,p
ESEMPI.
rette
1.
Sistema delle rette di un piano nulle quali due
ortogonali finse
determinano un
alle
segmento di lunghezza corette ortogonali rette
stante a.
Sia
ai
il
punto comune
h.
in.
due
parallele
vettori
unitari
queste
nei
ti
siano
tagliate
cui
dalla
retta
lissa.
generica del sistema

a.
punti A,
e
si
Se y
= nng(B A,
da
la
distanza,
P
ha
il
punto della retta
AB
la cui distanza
r,
allora
P= a cos f+
=
ve
ti
Il punto Pv, cp) funzione di v e di tp. Le rette del sistema considerato sono quelle di equazione cp==cost. 11 sistema v cost. formato da ellissi di eentro 0, con gli assi paraln. in essendo a le lunghezze lei semi assi v e v leli ad (tornio ellittico di Leonardo da Vinci Poich il sistema piano la equazione
.
rP
\
i
(P
t
=0
-t-
rP
equivale ^
a
_
I'
/
<>
cr
che d subito
sen
:p
cos i- -
-+-
0,
eio
a seir
rette 11 sistema di inviluppo proprio die

<>
il
sistema di
elli>si.
hanno dunque un
descritto dal punto

'
a cos T U eos V
"
"
" sen
i
'
'
"
iti
:
( (
a sen
',"
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE EOO.
L49
V asteroide
la
ni
eqnazione cartesiana
-j
e
.
x
Dulia espressioni'
fica
lei
il
di r si ricava SllbitO la Costruzione grapunto Q sulla retta .!/;.- si disegna il rettangolo OA i//.' punto Q il piede della perpendicolare condotta da lf
.1/;
sulla reit
nota costruzione cinematica).

le
Se
lia
si
vogliono
traiettorie ortogonali
delle
rette
AB,
si
come
loro equazione differenziale

/' P
<7Px~fX: r = 0,
t i
ovvero
/Y tir
/'\ 2
}
rP dP
i
r dP
ti-r
r'f
ancora
tir
i
ti
xcn u co>
' r d
2 cos-
cp
che d una eostruzione geometrica molto semplice di r. Si i-servi che le traiettorie ortogonali cos ottenute sono le curve parallele dell'asteroide che La le cuspidi sulla asteroide inviluppata da AB e sulle bisettrici delle due rette fisse orto
gonali.
TI
lettore
pu trovare
ellissi
le
traiettorie ortogonali del sistema
di ellissi v
2.
= eost.
coassiali
i
Sistema di
cui
semi-assi
hanno
un
prodotto costante
m\
r
Se v uno dei semi-assi, m*
l'altro e allora
_ P= d
+- v cos:p
>u h
;
sencp
cost. il sistema di ellissi v mentre il sistema :p cost. formato da iperboli equilatere aventi per assi nto ti gli assi dell'ellisse e la iperbole cp 7r/4 come linea limite. Operando come in a), l'inviluppo ha per equazione
sen
ma
la
cp
cos 2
co
0,
cio
- cos
2-x
v finito e quindi
si
ha l'inviluppo per
tp
= = ~ 4.
:
cio
iperbole limite dell'altro sistema.
150
:;.
PATITE SECONDA
Sia
P(t)
si
indichino con
un punto finizione della variabile numerica t gli apici le derivate <li P rispetto a t. ri
Q;t,
punto
x)
I'
i
xF
osoulatrice
descrive,
linea
le
col
variare
<li
t,
x,
la
sviluppabile
della
/';
a?
le linee
= cost.
sono
le generatrici
della
superfcie;
linea
linee
:cost. tagliano le generatrici ed

./
hanno come
2
limite,
per
o.
la
linea P. La condizione
per l'invilappo
diviene
^
l
!\
-Q
= (F
in
-+-
#P"
\ Z
J
-
.//'"
F=
si
poich
/'
\P"=|=0,
generale l'invilnppo
riduce alia
linea P,
come era
8 le
facile prevedete.
V'olendo le linee della superficie
Q che
tagliano sotto l'an.
golo costante
]>iii
generatrici
semplice considerare
P
Q
peraltro pu applicare la 3 funzione dell'arco s; allora

si
+
=P
-t
a*
le
si
ha subito, indicando con gli apici

Q'
derivate rispetto ad
f
.>.
x t=
l
i
(1 -f- x')t
sc/p)n.
>
=1
<,,/
-+- a;
quindi deve essere

x'
Al
.<
./"
-.'-
dalla quale
si
ha, con calcolo ovvio,

d.r
sds
et-'
fi
X
p
che
e^sa d
equazione differenziale lineare del 1" online. Per [s-hc) e si ritrovano le evolventi. Per 8=j
x=
::
si
ha
x
i
= C'e
ii
tg
La
retta
Sia o punto fsso e Ou descrive un cono
vettore unitario funzione di

il
/.
cui
punto generico
>
Q
ed per
(
/.
.,
,,
cosi,
che
si
hanno
le
generatrici.
APPLIC azioni DEL CALCOLO SETTORIALE EOO.

Le traiettorie, sotto angolo 0. delle generatrici 3 la equazione differenziale
,
151
in
hanno,
vichi della
di'
nioil
n'
etg
'//
0,
che,
per essere a
normale ad n
il.r
<
supposto
.<
positivo,
ila
ci
x
e
'i
moil
da
integrando
i
li
mod
dii
Lo stesso resultalo si pu ottenere come nell'esempio 3 a considerando x funzione di ).

l
!>. Siano, P un punto ed u uri vettore, Superfici ridate. non nullo, l'unzioni della variabile numerica t. Col variare di t, la retta condotta da P parallelamente ad u, la retta Pi*, descrive una superficie rigata il cui punto generico
(1)
.<',
Q=P + xu
in
le
funzione di t ed per x variabile meri reali. Le linee t cost. sono
tutto
il
campo
le
dei
nu-
generatrici,
rette
Pu
le linee
a)
= cost. tagliano tutte le generatrici.
Il
contiene
la
piano tangente in Q alla rigata, e che, ovviamente, generatrice P, normale al vettore

i
Q
;
dQ
(2)
;-=(P'h-^')\,
t,
ove con
e
gli apici si
il
quindi
indicano le derivate, totali, rispetto a pinna assintotico normale al vettore

ti
(3)
u'
.
poich questo, a meno del segno, il limite del vettore 2 diviso per x, quando si fa tendere x a oo, Il piano tangente in Q avr giacitura indipendente da x solo quando i vettori 2), 3) sono paralleli, cio
(P
'
-+- .ni'
h \u')
= P xu
\n'.u
t'i
Cfr. Bibliografia per interessanti inviluppi e traiettorie ottenute e
da Bottasso
Toscano.
152
e in
PARTE SECONDA
conseguenza:
che
si
affinch la
rigata sia sviluppabile
necessario
e sufficiente
abbia
(4)
Fxm\m' =
il
in tutto
campo
di variazione di
t.
Se v vettore nomile ad u ma non normale ad u\ u si ha v e vxu'=$=0, allora esisto x tale che il vettore parallelo e v, perch <la
x =
'2
P
si
\-W-f-
0?*'
"
trae
P'
e quindi
(5)
xv
x
+- xii
=P X
>\
*/"'
a-.
Se
la rigata sviluppabile, cio
vaio
la
la (4),
allora
i*'
il
nuri-
mero
(5)
indipendente da
da cui
u'xv = hP'xr
poich e quindi a?=
17*.
la
= hP"
-+- fcu,
Se invece
allora
la
gata non sviluppabile, cio non vale
(4),
Q=
//
7
/'
',
- -
''
punto delia generatrice uscente da

In particolare se v normale
al
nel quale
il
piano tan-
gente normale a v.
parallelo al vettore
(u/\u)
\it, allora la
piano assintotico, cio G <l il punto centrale

"'
t>
(PA)x(A
U
U
della rigata gobba, cio
il
punto
della
al
nel quale
il
piano tangente
nor-
male
al
b
piano
La
lai
assintotico.
intersezione
rigata
col
punto
i>>"
descritta
normale pnnto
e
vettore eostante,
piano uscente non nullo.
lai
</.
<>
=P
il
Xo
II
APPLICAZIONI DEL CLCOLO VETTORIALE ECC.

poich il punto generico (1) (piando (Q a -0 ('). 0) e) Supposto h unitario,
L53
Sta
nel
piano
considerato solo
alla
x
/
il
che toglie
farsi
nulla
genera
lit,
si
ottengono facilmente
le
le
traiettorie ortogonali delle genein
ratrici,
lince
(4')
cosi, ('io
n. 8, e
pu
due modi.
Dalla
del
indie ipotesi fattela equazione diffe-
renziale delle traiettorie ortogonali delle linee
C08t.
[^ y J
dx
-+- ("OC
'
Ov
\dt
0,
cio,
dx
-f-
x dP =
che
(9)
si
integra subito e d
= x \uxdP
essendo xQ una costitute arbitraria.

Pi La stessa questione si pu risolvere cos. Nella <1 s detercoin funzione di / in modo che Q descriva una linea piana. mini Ci pu farsi in due -modi. La linea descritta <Ia Q stia in un piano normale ad a allora Q' P' -+- x'ii xu' deve essere normale ad a e il numero x funzione di / determinato dalla equazione differenziale lineare del 1 ordine
.'
P'
Xa
-+- x'
u X n -I- x
u'
Xa=
che
Oppure si pu porre la condizione che il vettore Q' sia parallelo ad un piano lisso, vale a dire [Parte T, Gap. V, Q"' n. 3] si abbia Q' /\'Q" 0, che, per la (1), d uria equazione differenziale del terzo ordine. In uno qualunque dei due modi la soluzione generale della equazione differenziale data da x (P 0)X/X che abbiamo ottenuta nel testo senza far uso di derivate.
si
integra facilmente.
=
=
Il
cato.
Diamo come esempio un

e
<?'" *?" calcolo mediante la condizione $' assai complicaso particolare; la linea descritta da
piana
Q'
di arco
s,
il
rettore
costante (cilindro). Si ha
Q'"
+-
x'ti,
Q"
=?
it -+-
x"u.
= %it
?s.
?-
-+5 t
x'"n,
con
gli apici
indicandosi le derivate rispetto ad

8 p a;'"-+- ??'x" -+- x'
La predetta
condi-
zione diviene
=
ma
che pu ottenersi diret-
il
cui integrale generale quello gi noto,

la
tamente sotto
forma
x ==
e,
4- c 2
sen
(<f
-f- c 3 )dz
essendo
ct
c. :
c 3 costanti arbitrarie e
z>
tale che ds
pdy.
154
l'Airn:
seconda
di
t
Oppure: supposto
o'
.'
funzione
si
pone
la
condizione
<
0.
cio
(P
-+-
x'u +- xu')
X u=
". d die, per essere n' x " it-() che integrata la ancora la La costante arbitraria x che comparisce nella i dice subito come: ottenuta una delle traiettorie ortogonali se ne possono
'.
.
Px +
ottenere infinite altre portando sulle generatrici segmenti costanti
d
cono, o
Dalla
risulta che:
una
rigata sviluppabile
>.
<>
un
un cilindro, o il luogo delle tangenti ad una linea che chiamasi spigolo di regresso della rinata Infatti la (41 d: o P' 0, cio P=cost.. caso del oono\ < a' cio " eoo direzione costante, (o anche u/\u' 0), caso del cilindro: ovvero esiste x funzione di t tale che <f parallelo ad n. Il punto G dato dalla (7) , o il vertice del cono, o il punto che descrive la linea spigolo di regresso della sviluppabile resta escluso soltanto il cilindro (G costante all'infinito;. e) Supponiamo che il punto P descriva lo Spigolo di regresso della rigata sviluppabile, e per P valgano le sol ir. notazioni p, t. ?, n, b. La rigata sviluppabile . in tal caso,
.
=0
,<?,
descritta dalla retta Pt.

In
un piano
s
y.
si
costruisca la linea, descritta da

o
si
2',.
che
ha arco
raggio di curvatura P -\- xt punto generico (1),

e
[Parte IL Cap.
I.
n. 5
al
il
Q=
taccia corrispondere in x
punto
l
Q.^P.-i-a*!,
t1
essendo
= dPJds.
ds
i
Si ha
t
dQ
e in
ilu
d.i
a.
dQ1 = (ds-t- dxfa-t- x-
li
conseguenza
dQ)*
dQJ
1
il
che prova che

le
la
e
rappresentazione
della rigata nel piano a

le
conserra
distanze
quindi
gli
angoli
aree, cio d
lo
svi-
luppo della rigata
nel piano.
i'i
Se
il
non
unitario
si
ottiene una equazione lineare del
or-
dine.
preferibile supporre u-
\.
M'I'I H
A/loM DEL CALCOLO SETTORIALE

si
i I
ECO.
155
alloro
Se nel piano x i>\ vio che
fissa
un pulito o
un vettore unitario a,
punto
X
di
descrive una
(12)
=P
col
\(P1
-0)xa/t 'xa[t
1
retta,
variare di
|(P,
*.
quindi
/f,
il
punto
P-
xo
xa
descrive
le
la geodetica generica della sviluppabile. Si hanno cos geodetiche della sviluppabile valendosi delle integrazioni fatte per determinare la linea piana descritta da P questione e) pu trattarsi per il cono e per il e') La
.
cilindro.
Esaminiamo
Pte,
t'issi
il
dalla
retta
x si
piano
la
il caso del cono di vertice V e descritto con vettore unitario funzione di t. Nel un punto e un vettore unitario <t. Valendo
(1)
per
punto generico Q
.
lei
cono
a
si
ponga
(1")
=0
t
>;
essendo
cp
una l'unzione
1
di
che deve essere tale che

eîa)*
(dfQi)
(dx
Ui
+ a?^
-+
= <dxr
-+-
tfidyf
eguagli
(<ZQ) 2
(dx
x dtif
= (dxf +
di<
.r-i r?*f i*,
vale a dire
13)
si
abbia
dy
= mod
che, con
lo
una quadratura, determina y

.r
quindi
6
# 1?
cio
si
ha
sviluppo del cono nel piano a.
ovvio che per

il
arbitrarie,
geodetiche del
6), ove (q> punto Q, descrive una retta cono sono descritte dal punto
= A/cos
/?,
in
y.
sono costanti e quindi le
U
e
Q= 7+
geodetiche
si
/i/cosi?
6):
tali
ottengono con
la sola
quadratura
(13)
(').
(') Per altre propriet delle rigate cfr. C. Burali-Forti e R. MarCOLONGO, Per V unificazione delle notazioni vettoriali <Rend. Palermo, Nota IV. Tomo XXV (1908)). G. Bcrali-Forti Geometria metrico proiet:
tiva (Bocca, Torino. 1904);
Torino.
voi.
1912);
s.
Geometria analitico proiettiva (G. B. Petrini, Sopra alcune superficie rinate iRend. R. Aec. Lincei,
a
XX1IJ,
(1914),
pp.
201-208); Sulle superficie
rigate (ibidem,
L56
10.
PARTE SECONDA
Superficie
l
rotazione ed elicoidali. Consideriamo fisso 0) un rettore unitario, (isso, normale a te ; V operatore e un numero reale m costantiper i vettori normale a un punto R funzione della variabile numerica /. La proiezione ortogonale <li B sulla retta condotta da parallelamente a &, il punto, funzione di t soltanto,
seguenti elementi: un punto un vettore unitario /. fisso. /.
i ;
/.
(1)
Q=0 + (R- 0)x A-/..

Dando ad P
la rotazione i
si
:p
radianti intorno alla retta

il
>i>.
indi la traslazione mcpk

(2)
ottiene
e { f{B
punto
Q) hin zi.
P=Q-+-
funzione di t e di z he descrive una superficie di rotazione per m=0, e una superficie elicoidale per m =(= 0, essendo aa*e della superficie la retta condotta da parallelamente a /..
Una volta dato R in funzione di t pure determinato Q funzione soltanto di t, e P funzione di t e di tp. Le linee :p=cost. sono linee congruenti alla linea R; le linee < cost. sono eliche per m=j=0, e circonferenze li paralleli) per m 0. vari problemi si trattano facilmente mediante la espressione data di P. Ne diamo alcuni esempi nei quali indichiamo con gli apici le derivate di R e Q funzioni di t soltanto rispetto a t. a) Per le derivate parziali di P rispetto a si ha intanto
<
-.
(3)
== R' X
dP ?P
'
/.
A' -+-
1 e *
P'
&
- = mfc *?|* \(R

?
<>
6
/'
('
)*=:m*H
(
T7X r ~ m
XXVII,
2
l
/.'
/.
/.
O) X
/.'
voi.
b.
<>
."i
(1918),
|>p.
288-287);
cmio direttore
parte
con assegnata direttrice. (Atti R.

pp. 803-316).
Rigate sviluppabili con assegnato Ist. Venete, t. LXXVII,
(1918),

[nfatti.
/>
ESCO.
L5
Dalle
(1),
(2)
si
ha
O
A"
/,'
<)
R'
A-
C'r
R'
A"
/.
/.
x k.k
r-
{R>
A
l
Dalle '> che dimostra la (3). In modo analogo si ottiene la si ottengono subito le 7 5 ricordando che 86 <t, f> sono 6 vettori normali a A- si ha
.
.
ti)'
*,
(e''')
(e'"r &)
=aX
6.
6)
delle linee
La equazione differenziale cost. , come noto, :p
delle
traiottorie
ortogonali
'
P
it
d'
= 0,
ovvero
/V
,
W/e
--t
\ di )
P dP x 7
'
'd'i>
et
cy
che per
le
formule precedenti d subito
(8)
cp
cp
A -+-J fc ,\ (JB
/b-^vP'-^; 0) x R mR' x k de
'
essendo
linee
t
una costante arbitraria. y> La equazione differenziale delle
= eost.
cP
'
traiettorie ortogonali
delle
-X<?P=0,
le
ovvero
/'P\ 2
tftp -1
f? cP = x
ftf
3<jp
\c-f
r?
che per
formule precedenti d subito
? r
(R -- 0) x R' - mi?' X A ~ = +JCk w ATT^ \R TTT* O

\
r
-Po T0
-4-
TI
dt
:-
essendo
:p
una costante arbitraria.

e se la linea
Per
m=
descritta da
sta
in
un piano
semi-meridiana), allora la (8) d i paralleli: invece, qualunque sia R. la (9) d le mei/diane, cio le traiettorie ortogonali dei paralleli / cost. e) Ogni piano uscente dall'asse Oh taglia la superficie secondo una linea meridiana. Se la linea descritta da R sta in
passante per l'asse
uno
di
tali
piani, allora essa
una semi-meridiana.
158
l'Ai-'
E SE<
ONDA
descritta da R non stia in un proponiamoci li trovare la equazione, f(t. z sta, ad es., sul 0, Iella linea meridiana che piano meridiano normale ad i. Tale equazione
Supponiamo che
la linea
e
piano
uscente dall'asse
io
tgy
[nfatti.
{R0)xi
{RO) x
/'
ir
Deve
essere
O)xi =
cio
quindi per
la
B
si
Q)
x = 0,
*
B
1
x
ha
(jj
{
ma, come
gi osservato, dalla
si
RQ k
e
(R
/,
l.
quindi
la
condizione precedente diviene

(i?
0)
\kx e~* = 0:
ii
dalla identit
R 0={R 0)xi>i + \R
si
<>
ii'ii
<
-././.
ha, per essere
?*.
w",
sistema ortogonale destro,
{R0[\k= {R0 x i
e,
//
"x
it
in
conseguenza,
\
(R-Oi
da cui
kxe- Hi= (R 0)Xtcos<f

{
B 0)x'Sen<f
0,
si
ha la
(10),
11.
Punto funzione
variabili
in
di tre variabili.
.
e.
10,
11
punto
P fun-
zione
Ielle
descrive
numeriche generale un solido.

r.
in
assegnati intervalli,
.
Una
essa
il
relazione /(w,
w)
=Q
tra
e
variabili
v,
ir
indili
vidua una
particolare superficie
nel
punto
/'.
generico,
vettore
(1)
dP
P
'
dH
P
e
dt>H
,
-dw.
ir
il

ove
<h>.
'/',
l.V.>
dw soddisfano
df
di'
alla
condizione
ri'
du
df
i
dv
'
i
dw -0,
sta
nel
Due
una
tore
(1
piano tangente. fu. relazioni
r,
w)
Lia
<>,
linea che nel

<>vc
i
punto
<>.
/'
la
differenziali du, dv,

(-;
y(u, v, w individuano tangente parallela al retdw soddisfano alle lue con2).
dizioni df
0,
analoghe
alla
Se
vettori
>v
ad
U,
v,
che sono le derivate parziali di n<>n sono complanari, allora le superficie

M
/'
rispetto
COSt.,
cosi..
= COSI
P
rV
..
hanno
le
normali, in P, parallele
/
r.
ai
vettori
/'
/'
<
P
v
cP
'
'ir'
ir
du
tu
Un
sistema oo
zione di tre variabili
per w equazione f(u,
individua (lamio P funsistema ottenendosi, ad es., cost.. n'inviluppo, se esiste, di tale sistema ha una
1
di
superficie
r.
ir,
il
si
><.
v,
tv)
che data, ovviamente, da
dP dP tP r- A X w v du.
'
=
(
n
:
mentre
le traiettorie ortogonali delle superficie
linee le cui equazioni f(u, r. w 0, z , v, w)=Q sono, ovviamente, gli integrali delle equazioni differenziali.
del sistema sono
ap-x
dP =
I
o,
dPx = o.
cP
Ci'
;
II
Bastino questi pochi cenni
il
lettore
potr applicare
si
casi particolari e ritrovare tutte le formule che

gli ordinari sistemi di coordinate.
danno con
12.
superficie,
Aree e volumi. come noto.

a
Li
1
a)
11
punto
P(u,
v)
descrive
una
area a di tale superficie data da
(li
=JJmod (?***
L60
i
PARTE SECONDA
doppio dipendendo dal modo di variau e v nell'area considerata. Si ottengono dalla 1 le ordinarie, e complicate, t'ormale cartesiane, come il lettore pu verificare per esercizio. varr in un piano (isô, ala') In particolare se /' , v lora, attribuendo a a un segno, si ha
limiti dell'integrale
di
zione
(1
?=ll
(1')
xi dudv
le
e anche dalla
e polari.
si
ottengono
ordinarie formale cartesiane

cui volumi' r,
b) Il punto P(u, v, w) descrive un solido con un segno, dato da
il
(2)
rP ,' cP dP CCC' * =jjjcu du dv A X r w dv

i
I I I ;
'
dir
'
per
le
limiti dei tre integrali
come
in a) e ottenendosi dalla
ordinarie
formule per
x
(
le
coordinate
cartesiane,
polari
semi-polari, ecc.
j.
(')
Si
interessanti applicazioni, specialmente
vedano nella Bibliografia muove notazioni omografie delle li M. Bottasso.
CAPITOLO
II.
Formulo
di Calcolo Integrale.
a) Sia a 1. Teoremi sul gradiente e sulla divergenza. una superficie chiusa che comprende il volume r: n un vettore unitario normale a a e volto verso l'interno di r; u una funzione numerica dei punti P del campo (t, a), monodroma, fluita e continua insieme colle sue derivate prime; un vettore fun-
zione di P, del quale
luogo
le
si possa considerare seguenti eguaglianze:
la
div
e la rot.
Hanno
il)
grad u
(1:
= Itmdo
div u dz
in
ij
i3
|rott*dr=
\n \u(1~.
seconda. Dividiamo
il campo t Su di una faccia cona* ha egual valore asso-
Cominciamo
col
dimostrare
la
in tanti elementi parallelepipedi retti.
tigua a due di questi,

luto
il prodotto n x segno contrario: dunque l'integrale di tale prodotto âr eguale alla esteso a ~, cio il secondo membro della somma degli integrali analoghi estesi alle superfcie dei vari elementi parallelepipedi. Consideriamo adunque uno di questi e due facce opposte, distanti di (ih e normali alla direzione di un vettore unitario i
ma
costante (arbitrario) e
integrale relativa alla
alla faccia
si
ponga u1 =zu'Xi. La parte del detto base inferiore h^j: quella relativa
t
opposta
(w
+-
du^d?
la
parte relativa alle
due facce
du^dj = grad u X idh

1
dz
-.
grad
X idi,
11
162
PAKTB SECONDA
di
essendo d: l'elemento dh-da

li
volume. Ricordando che

,.
(ttjt)
= x grad
i
ii'tiid-.
l'espressione precedente varr
div
con
Lo stesso pu ripetersi per le altre dne coppie <li facce opposte, normali ad altri due vettori ani tari j e k che formino
i
alla superfcie di tutto
un sistema ortogonale-destrogiro. Qnindi l'integrale esteso il parallelepido elementare
div
e in
(!" -+-
u2 j
-+-
u 3 k)dz
= di v
(1-
conseguenza la (2) dimostrata. Per dimostrare la fi) si applichi la (2 al vettore u, essendo a un vettore costante qualunque, u un numero funzione di P.
Si
ha
div
i
ita)
=a
=
grad
e quindi
grada dz
nmh:
.
in
conseguenza, per l'arbitrariet di o, risulta la 1 Applichiamo ancora la (2) al vettore \ a. Ricordando che
div u
a
=a
i
X rot
a,
si
otterr
a
e
rotti
dx=
\ <id~
=ax
ud
quindi la
(3).
il
La
il
(1)
esprime
cos detto teorema dei (inalidite:
la
seconda
ud teorema delia divergenza o Uri flusso. Infatti il prodotto dicesi tlusso, del vettore ii, entrante in 7 attraverso l'elemento
di superficie di
;
e l'integrale esteso
dicesi
fiosso
totale;
preso con segno contrario esprime il flusso uscente: onde F integrale delia divergenza di un vettore esteso ad un volume t, eguale
al flusso del vettore uscente dal
b)
oontomo
1.
Le t'orinale precedenti sussistono in condizioni assai pi generali di quelle enunciate. Proviamo soltanto che esse"
11
11
,
sussistono se
si
sostituisce n con
oppure U COD
SSOUdO
PPLIC AZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE ECC.

li
163
La
distanza
un punto (polo)
z
fisso,
interno
a
t,
da
un
punto
qualunque
In
ini
di
o di
i.
si
caso,
come
vede,
La
funzione
discontinua n<l
polo.
Per dimostrare La validit delle formule, ad es. della applichiamo il metodo delle Singolarit. Supposto il polo <) a distanza unita da a, si descriva, centro in 0, una sfera r, sufficientemente piccola e contenuta tutta in r al volume t', otteAvremo nuto escludendo da t la sfera r,, applicabile Ja (1
1
i,
grad "
J
dx'
-.
J * nfa
"
j
u^h,
essendo w, un vettore unit normale alla superficie a a di t, e rivolto verso t\ L'integrale del primo membro, col tendere a zero del raggio di 7, convergente, perch
grad
dz l
tende a zero. Riflettendo poi che se

fcie
dto
sferica concentrica a
il
t, e
di raggio uno,
l'elemento di supersi ha di rt do), si
vede subito che anche tende a zero. E perci

e)
secondo integrale del secondo membro

si
la (1) sussiste ancora.

(3)
Dalle
(1),
(2),
traggono conseguenze numero(Par.

I,
sissime.
Si sostituisca in (2)
u con rot; poich

div rot
Gap. VI,
n. 4)
u ==
risulta subito
(4)
n
Nella
(3) si
x rot a d = 0.
n con
u
gradii; poich
(1.
sostituisca
e.)
rot grad
0.
risulta
(5
I
grad u da
Questi teoremi, a loro volta, valgono

.generali.
in
condizioni
pi
164
PARTE SECONDA
Sostituiamo,
p.
<-..
con
polo
"-;
>
'),
che
diventa
infinita
nel
0(r
essendo
0).
: r) una funzione Applicando il Polito
analoghi a
ficie a,
metodo delle singolarit, troveremo, colla (5); uno esteso alla superficie 7,
di
tj
;
(5),
lue
integrali
l'altro alla
super-
e poich
(u<f r
grad
=cf [r)
grad
"
-+-
"
grad
-:
quest'ultimo integrale equivale a
grad
d~
-+]
un 1
grad
,;
r)ds
ora il primo di questi integrali nullo per la stessa e cata a ~ il secondo nullo pure perche grad-.1
5)
appli-
normale
quindi parallelo a n^ perci w, gradcp r =0. Dunque la 5 vera in questo easo pi generale. Lo stesso pu dirsi per la (4) se si sostituisce u con y{r)u (*).
a
-j 1
:!.
Lemmi
:
teorema
col
di
Green.
di
portanti,
cono-cinte
nome
lemmi
Altre due formule imdi Green, sono le
seguenti
fgrad u
x grad r
-+-
u di v
grad
dz
nx grad v d~
l
|(ttdiv
grad v pdiv grad
i<
<!:=.
grad
vr grad
"
Xnfo
essendo
"
v
1.
due funzioni
Infatti
di
P soggette
alle condizioni
enun-
ciate nel n.
div
Par.
I.
(ti
grad
u.
v)
div grad
-t-
grad
grad
integriamo a tutto lo spazio t; a primo teorema (2) della divergenza ed otterremo la 6). Se poi india (> scambiamo u con v e sottragghiamo ~ la equazione cos ottenuta dalla 6 stessa, otterremo la
Cap. VI,
3):
il
membro applichiamo
l'i
II
teorema del gradiente, nella sua forma cartesiana', trovasi

attractionis corporum.... (1813).
in
St.
in
Gauss: Theoria
Werke, Bd. V.
In
t.
I.
pg.
di-
quello della divergenza
Ostrogradsky
Petersbourg,
a
Note sur
VI.
thore
la
8
chaleur (1828). [Min, de
1830), pp. 129-1
A.PPLICAZI0N1 DEL CALCOLO SETTORIALE ECC.

.
Hi."
La
6
La
ninnili
(7)
...
<-1h-
sussiste
ancora
se
it,
si
...
" "
sostituisce
con
mentre
ecc.,
sussiste
si
sempre che
considerar.
siano monodrome,
finite,
nel
campo
p.
Quindi
es.
la
(7)
non
applicabile al caso
nel
in cui
dove
a
ha
lo
stesso significato che

il
precedente
paragrafo;
meno che
polo sin
interno
si
esterno
al
caso del
polo
ricorre
al
campo. Per considerare il metodo delle singolarit
riflettendo che
divgrad
- div
3
(
,.
P-0 r-~=(^ div(P/l

,.
' 3
0)
3(P-0)
(die
inoltre l'integrale di
div grad u dx1

r,
= div grad u
;grad
r dr
dta
(cfr. n. 1)
esteso al
volume
e l'integrale di
c?j
uxu dj =
1
= rgrad u x n do
col
esteso al contorno
il
della piccola sfera che,

0,
centro in 0, circonda,
punto singolare
raggio;
e
tendono
zero
1
tendere
i 2
/ero
dio,
del
infine
u grad ,
X n do =
:
=8
aa,
=u =
1
1
esteso a a, tende a
4~m
I
si
trova subito
4-?/
u grad
- grad u x nd?
I
div grada dz
essendo u il valore di u nel polo. Se il polo cade sul contorno, in un punto ordinario, il fattore 4- dev'essere sostituito con 2~. La formula precedente dicesi formula di Green . Il prodotto n grad i, che figura nelle formule precedenti ha un significato molto importante che conviene notare. Sia dn un elemento numerico tale che per dP parallelo ad n si abbia dP=ndn; quindi
cio
X grad u
n
dn
= grad u X dP = du
dn = dn
-=.
grad u &
166
PARTE 8E00ND
La ordinaria derivata
ili
secondo
la
normale, o derivata
n tru.
inale di
i.
v-, cosi
espressa sotto forma assoluta da n

n<-|
Xgrad
ci
,
Importante constatare poich,

il
simbolo tachigra*
assolnta
<
fico
dn
non suscettibile
<li
definizione
il
(in
simbolo stesso non ha tutte le ordinarie propriet del corri<spondente simbolo Ieibniziano. vi, Valendoci poi del simbolo di funzione 8 (Par.I,Cap.
n. 4)
la
(8)
si
potr scrivere cos
* ;:
=JV"s-ris,/'"-J
u funzione
(in
<b'i
r"
P,
si
Per un vettore
punti
ponga
dnxi
dn
.
dn
e
t
'u
i)
-i
-+- ....
i
(1
grad
nx
....
dalla
S) ricaveremo sub'ito
Ami n
M-SH-S*?*
3.
a
una
da un
torno
esiste
Siano: Il teorema di Stokes o della circuitazione. curva chiusa che supporremo percorsa in un certo senso punto P: a una superficie diaframma) avente per con8} n un vettore funzione dei punti /' <li s e 3 e del quale n un vettore unit normale a 7 e diretto in modo la rot
:
1
i
lemmi od
il
teorema
the
a
<li
(irceli
si
trovano Delhi
celebre
to
methe
moria: An Esscty mi Theory of BlectHcity

Il
Application of Mathematica!
Analysis
lemma
in 24].
ito.
mi Magne tism. Nottingham, 1828. nel caso di it= i>, trovasi ancora in<;.us~: AUgemeine
a.
s.
Lehrs&tze
vedi
$
Beeiehung
w. listi' [G esani. Wer.,
l.
V., pp. 195-242;
APPLICAZIONI DEL CALCOLO SETTORIALE ECO.

che un osservatore coi piedi in P e la testa in percorsa la curva % nel senso destrogiro; si ha
/'
i
1<>7
veda
\ii l
<
dP T
ii
\ii
i'ol
a <h
primo membro esprime la circuitazione del curva s e pero il teorema espresso da 9 dicesi teorema della circuitazione o <li Stokes. Consideriamo anzitutto una curva piana s, contorno di una area 7 (diaframma) pina' piana; e tre vettori unit: t, parallelo alla tangente ad * in P e diretto nel senso in cui percorsa * *,, parallelo alla normale ad s, pure in P, e volto verso
L'integrale
a
vettore n lungo
la
L'interno di a; e finalmente
ha subito
1.
il
vettore costante
\n
Si
X dP
>
\n
tds;
e poich
11
X =UX
t \
i(
HiXH,,
)da,
risulta
\u
x dP= \(n
il
a)
!<&.== I di v (u
/\
avendo trasformato
divergenza.
secondo integrale
col
teorema
(2)
della
Ma
div ( \n)z=zn rot ,
provato, in queste ipotesi, il teorema. Se ora abbiamo un contorno qualunque che limita un diaframma 7, possiamo decomporre i in tante aree mediante curve tracciate su - ed facile vedere che la circuitazione lungo eguale alla somma delle circuitazioni lungo i contorni delle aree in cui stata spezzata a: e potremo sempre ridurle ad aree elementari che potremo riguardare come piane e con contorni piani. Dunque vero in generale il teorema ).
;
dunque
ib Casi particolari del teorema (9) erano stati considerati da Ampre: Mmoire sur la thorie mathmatiques des phtiomnes lectrodynamiques itniquement dduite de l'expriente Pari*, 1826, (2* dition, 1883). Il teorema generale fu dato da Stokes come tema proposto nel Smith' 8 Prize Examinations, febbraio 1854 [Mathem. and Physic. l'apers,
:
168
a
II
PASTE SECONDA
teorema
(9
permette
di fare un'
:
tantissima relativa a quei campi dei punti del campo, tale che
rot
in cni
osservazione imporun vettore, funzione
0.
Siano P 1\ due punti di questo campo e cougiungiamoli con due curve n s z tutte contenute in t campo linearmente facciamo passare connesso). Per il contorno chiuso =:*, , un diaframma i. Dim casi possono avvenire: il diaframma tutto contenuto in e allora lo spazio r dicesi semplice)/' connesso o aciclico; p. es. lo spazio interno o esterno ad una tutto sfera, ad un involucro sferico. Oppure il diaframma non
,
~.
.-
contenuto in
ciclico;
x e in tal
caso lo spazio
si
diceoi pi volte connesso o
p. es. lo
spazio inter
interno ad una sfera cui
quello interno ad pili colonne per sostenere
esterno ad un toro ; lo spazio siano aggiunti lei manichi vuoti una camera nel eui centro si elevi una o
la
volta
ecc.
si
Nel caso otterremo
di
uno spazio
u J
aciclico
pu applicare
la
'.*
xdP=0;
curve
8,,
8,
cio, suppliste percorse le lue
in
uno stesso senso,
L
Ognuno
li
dP
(ti
dP.
questi lue integrali

li
.
dunque una funzione del1\. ed
l'estremo superiore dell'arco, cio
indipendente
lai
cammino che congiunge
/',
con
Si
pu dunque porre
1
v.
x dP= u,
V. pp. :'i"jo|: t'u ritrovalo da IIankiu.: Zur allgemeinen Theorh der Bewegung der Flussigkeiten ; Gtti ngen, L861. Le considerazioni riguardo alla monodroinia li u. agli spazi cielici o aciclici sono dovute ad 1Iki.mhoi.tz: Ueber Integrale der hydrodyna-
mi8chen Gleiohungen welche den

t'iir
Wirbelbetregungen enlsprechen [Journal

pp.
reine
n.
ang.
[].
Math.,
B.
LV,
25-55
1858
Wissenschaftliche
Abhand. Bd.
LPPLI0AZI0N1 DEL CALCOLO SETTORIALE ECC.

essendo
/'
L69
una funzione tnonodroma dei punti

n
<//'
di
-..
Quindi
dt
gradii
ili',
a
se
ili
grad
si ha rotuil vettore n il gradiente <>, tnonodroma dei punii del campo. in Consideriamo ora il secondo caso, in cui cio lo spazio ciclico. Com' noto e come del resto si vede subito, tale spazio, con opportune sezioni, pu ridursi aciclico. Se, p. es., si tratta dello spazio interno ad un toro, baster tracciare una sezione meridiana; se si tratta di una camera con una colonna in mezzo, baster tracciare ima parete dalla colonna ad uno ecc. dei muri della camera Sia P un punto infinitamente vicino a questa sezione e partendo da P percorriamo una curva, tutta contenuta nel campo, per modo da giungere al punto P, infinitamente vicino a P, ma dall'altra parte della sezione o parete. Poscia, mantenendoci vicini alla sezione, percorriamo un cammino Pi$, e da <} tacendo un giro, come prima, torniamo a <^ infinitamente vicino a Q dall'altra parte della sezione e lilialmente torniamo da Q a P con un cammino analogo e infinitamente vicino a PX Q,. Il cammino chiuso P PiQiQ Po5 tutto contenuto in t, tale che per esso si pu far passare un diaframma tutto contenuto in ~. Dunque la circuitazione di u lungo questo cammino nulla: e poich le due circuitazioni lungo i tratti P1Q1 e QoPo sono eguali, ma di segno contrario, segue che la circuitazione lungo PqPj deve essere eguale e dello stesso segno della circuitazione lungo Q Qx e se come nel caso precedente
uno spazio aciolioo
di una funzione
si
pone
iti
//>,
X dP =
1
a,
risulta
a I\
u(P
)=u(Q )-u(Q
u per due
ir
cio la differenza dei valori della
punti appartenenti
a x, opposte, costante per

stante
infinitamente vicini ad una

i
sezione e situati
da parti
punti di una stessa sezione. Tale coin generale diversa da zero: dunque partendo da P
di
)
con un eerto valore valore diverso, u{P
u3 (P
cost.,
),
noi
torneremo in
con un
-+-
a seconda dei giri che faremo. In
17<>
PARTE SECONDI
caso
il
gradiente di una funzione ". polidroma. Questo teorema, cosi precisato, L'inverso li un teorema dimostrato al Cap. VI, n. 4, della prima parte.
bai
vettore u sar sempre

in
il
ma questa funzione,
generale,
4.
Teorema
clic
della varia/ione del
flusso.
Il
rettore
w,
oltre
dai
parametro; p. in guisa che un punto P abbia, all'istante t. la velocit v. Consideriamo il flusso che attraversa il diaframma i, di contorno , in una direzione normale n. Dico che la derivata del lluss<> rispetto al tempo, cio la
variazione del flusso in una unit di tempo, data da
punti del campo, dipenda anche da un altro tempo es., dal tempo. Il campo stesso vari col
d C
(11)
, = \\\nXiidz
fUnx
u
:
+ nX(r<liv + nir
n
.
>)<z.
ottiene
otterr
Tale variazione infatti conster di due parti la prima si supponendo a immobile: essa quindi data dal primo termine del secondo membro della (11). La seconda parte S
;
supponendo
nxu
invariabile
rispetto
al
tempo, ma
variabile invece a.
Consideriamo lo spostamento di a nel tempo dt; si t'ormer un volume r chiuso da 7,, a t+du e da una superficie laterale 3". Pel teorema (2) della divergenza, si ha
|dividk=
In' X ud
-\-
\n'
i<
da
'
<<
dz
'.
di x,
normale a z, e volto verso l'interno potr avere lo stesso verso di n verso opposto, seil condoche rdt ha il verso di a l'opposto. Per elemento d~ possiamo scegliere il volume generato da dz nel suo movimento e che pu assimilarsi ad un prisma di base dz e la cui altezza la proiezione dello spostamento rdt
in cui ', vettore unitario
sulla
normale n
quindi
d:
i
rdtdz.
Per
eleni. Mito
i
mente sonile
cui
da" possiamo scegliere una striscia influitalati sono: di' sulla curva s contorno di

lo sposi e
171
''Mio rdt: tale area

>>
espressa dal modulo di v

a
dPdt;
ha
quindi essendo
vettore unitario normale
z"
si
n"dz
e
dP-tt,
prenderemo
lo
il
segno
ili
<
il
segno
secondo che
>
ha o
no
stesso senso
a.
In ogni
caso dunque
In
X web Inx udi=dt

il
\nxvdiwda-\
\k
<v
di'
Resta ancora arbitrario
senso di s; scegliamolo in
modo ohe
di
lux \dP = \dPXu \v = \nXTOt(u

1
\ r
-j
in
dt
virt della
0,
si
9
la
Dividendo per
cio
il
dt
passando
al
limite
per
ha
(11),
teorema della variazione del

l
flusso.
dalla
sparisce Se z una superficie chiusa, in virt della 11) l'ultimo termine: avremo quindi semplicemente
(12)
,-
u di
-+-
v div m
ax
e
il
vettore
Se invece a una superficie qualunque (diaframma) u nel campo tale che

div
ti
=
h_
0,
(campo
solenoidale)
si
ha
j (n X u eh
f
y** M
rot
(.
da
(').
5.
Formule
in coordinate cartesiane.
Le formule pre-
cedenti, stabilite in
modo
del tutto autonomo, sono importanin
tissime e di
un uso frequente
tutta
la
Fisica-matematica.
dato, forse per la prima volta, da Hertz: Grundgleichungen der EleMrodynamik /tir beweyte Krper [Wiedemann's Annalen, Bd. XLI. p. 369 (1890): Gesamm. Werke, Bd. II,.
(')
Questo teorema
Ueber
die
Pl>.
256-285, Leipzig, 1894].
L72
PARI E SECONDA
i
Se
punti del campo tengono individuati /../'. /.. e diciamo *,, > nenti del vettore ?*, le formule 2),
sistema ortogonale
1 .
.
"
mediante il solito u t k le compo/'.
6),
<li
f,
7.
/'.
9
/.
:
ci
lanno
rispettivamente, eguagliando
coefficienti
dz
'"
'
= Icos /u
J
ntl-,
J
r
"i
i
"
II
"i
"A j'jrtt
-,
f u
I
eosnx
ut cosny
'"-/<:*/-.
3
I
(
)<fa
= \iu
/'
i
eos ny
".
<<>- //: '/-.
JM
\dXr.r
/./'/ --H,1/
,i
r
i
"
-*
,i'
dr
)
= -JC
dr
dz.
(hi
/>/''' -+- jrf/ -+-
Mja)
1J
j
C08
?(./'
-+-
d~
n.. finizioni solDall'ultima poi, supponendo i*3 0, ,. tanto di il piano si diaframma coincidente col y, ed
./.
c^
.'.
deduce
l'altra
,,/,
J
.,/.
CAPITOLO
III.
Applicazioni alla Meccanica.
di un punto. 1. Velocit e accelerazione a) Consideriamo un punto mobile funzione del tempo t, P\t). Chiamasi velocit ed <iccelerazione del punto all'istante t, la derivata prima e seconda di Pit), cio P'it) e P"i/ rispetto ar tempo t. Se riguardiamo P come funzione dell'arco s di traiettoria del punto mbile, e a sua volta s funzione di t, si ha
,
ds
(l)
I
dv
vs
come
alla
si
vide gi
(IT,
Cap.
I,
2).
Quindi
il
la velocit parallela
tangente ed ha per modulo

parallela al
ds
valore assoluto di
-.
;
L'ac-
piano osculatore della traiettoria; dv vs quella normale l'accelerazione tangenziale ha per valore ,
celerazione
;
ed sempre diretta verso
il
eentro di curvatura.
il
Se
la
velocit costante la traiettoria rettilinea ed
moto
b)
uniforme.
Sia
un punto
in
un punto mobile ad a. Sar
fsso, a un vettore unit costante parallelamente un piano condotto per
P
di
= re
:
'a,
dove
ed
a.
il modulo Derivando
:
cp
l'angolo in radianti tra

re 'z in
= r li
r'e''a
-+-
-+-
rz'X.
174
parti; seconda
essendo
R=z
c"a,
ir' -fi,
due vettori unit rispettivamente parallelo

Successivamente, poich
normale
PO,
risulta
= <p'N; P" =
R'
(r"
A
I
=
2r'<j
r li,
/-,'
r<p'*)B
v.
la
Le componenti della velocit secondo normale al raggio vettore sono

V,
r:>;
il
raggi"
rettore
2)
quelle dell'accelerazione
(3)
r"
rcp'*,
2ry-hrcp"-.
,.,'
'*V-
2.
Moto centrale. La
linea d'azione della forza che solle-
cita un
il
punto mobile P passi costantemente per un punto fisso 0; moto allora dicesi centrale. L'accelerazione proporzionale
alla forzai sar parallela al vettore
PO;
dunque
{PO)
Integrando
(4)
/\P"
0.
(P 0/\P'r=m,
con vettore costante. Il piano, condotto per /' ed <>. parallelamente alla velocit P, essendo normale ad un vettore costante, segue che la traiettoria del mobile oontenuta in un ]>i<ui<> passante pel punto Jisso. Deduciamo ancora, se p la lunghezza della normale condotta da sulla tangente alla traiettoria, pds
e quindi, se diciamo
tt
mod
m =z alt
mod
in
dS V elemento
dS-
del settore di area descritto
dal raggio vettore,
godi;
posil'area
le
aree descritte dal raggio vettore a partire dalla zione iniziale crescono proporzionalmente al tempo:
sua
o 2 e
LPPLICAZIONl DBIi CALCOLO SETTORIALE ECC.

descritta in una unit
li
L75
tempo
teorema delle
verso
v
aree).
La reci-
proca anclie vera.
Se L'accelerazione
distanza,
diretta
ed
proporzionale alla
avremo
/'
fc*(P 0);
integrando
si
ha
P=0-t- a cosici
a
e 6
f>
sen
Ict,
essendo due vettori costanti
<
precisamente
= P =r
cb
=v
j,
dove
al
e j sono due vettori unitari rispettivamente paralleli raggio vettore alla velocit iniziale; r e v sono le gran*'
dezze del raggio vettore e della velocit iniziale.
Il
punto
i'
=.
-+-
cos
ftii
-+-
,'
sen
/././',
A*
eoi variare di
f,
descrive la traiettoria,
eentro in
e di cui
e v jk sono paralleli
elie una ellisse col due diametri coniugati, di grandezze r ad i e j. Parimenti si vede subito che l'odo-
grafo pure un'ellisse, ecc.
Supponiamo invece l'accelerazione variabile in ragion inversa del quadrato della distanza cio
:
a*
tore
Moltiplichiamo vettorialmente questa equazione per mi, dato dalla (4) ;avremo
il
vet-
P"
m P'
(P- 0)
\P\ =
-' rP'
r'iPO)
== a*
^ -^~
in virt del
teorema sul duplice prodotto vettoriale. Integrando
P \m
(6)
= PO
hen,
dove
una costante (numero!, n un vettore unit costante. Se
17C
PARTI. SECONDA
ora moltiplichiamo scalarmente questa eguaglianza per
otterremo
(P- Q)X P'

a*
m X (P 0) \ F
a2
m
~ a*
*
'.
I
= r-+- zn x (P 0) = rrf er cos

essendo
^?
>.
una costante:
questa
1
ci
d
r,
p= r
mente per
-i- e
cos
cio l'equazione di una conica (traiettoria) riferita al fuoco.
Moltiplichiamo invece m otterremo

;
la
stessa
equazione
<i
vettorial-
m
11
iP'
1 ai
m)
=m
(PO) - -+r
un
n.
primo membro
si
trasferma in
rP a?
essendo
porre
m~
m X Fm= pP * or
z
m xP=0
m
\
(
per
la
(4).
Ma, sempre per

0)
la
t.
si
pu
0)
= bvP
hi re
I.
perch
mx(P O) = 0; 6 = modw
n = L., F p
,
una costante.
un alno
vettore unitario costante. Quindi

1
bie' r l -+-
t))i
'
/'
oiixpa lo un cerchio di
r<iq<n<>
- 6
Nel moto centrale, 7' le tangenti dell' odografo

:
p parallela
= mod
,
e alla
tangente
ai
all'
odografo sono
il
parallele
raggi
rettori della traiettoria.
Si pi) assegnare
l'
facilmente
"
raggio
di
curvatuta del5
si
odrografo.
Infatti dalla seconda delle
.
<>
anche dalla
deduce
APPLICAZIONI DEL calcolo VETTORIALE ECC.
177
ma
se
p'
il
raggio richiesto
<ls
si
ha
(
'
r*
ds'\
dtp
dtj
Se
il
punto che descrive V odrografo, allora

Q'
= P";
;
si
ha qoindi
v'
= mod Q' = niod P"

p'
e infine
r = mod P".
Se, in particolare,
mod P"
=^
2
;
(come nel caso preceden-
temente
trattato), risulta
a? a = mod = m = cost.
e
l'odografo cio un cerchio. Se la grandezza dell'accelerazione
(o
della forza) che sol-
punto mobile, centro fisso, si ha

lecita
il
:
funzione della sola distanza di
P dal
P" =/(**)
p - o
=f{r)
grati r
= grad Jc j\r)dr
cio la forza (supposta
eguale ad 1 la massa)
derivabile da
un potenziale
'?(r)y[r)dr.
Moltiplicando scalarmente per
dP
si
deduce
;
P"
xdP = grad
x
si
cp(r)
X dP = d<p(r)
ma
dP % = 2P'
<ZP'
= 2P' x P"d< = 2P" x dP

=h+
(8)
dunque integrando
(8)
lia
P*
2rp(r)
{integrale delle forze vive). Colla

Elementi
.di
la
(7)
il
problema della
3 "2
Calcolo vettoriale
178
LETE SECONDA
determinazione del moto prodotto da forze centrali derivabili da un potenziale, si riduce agevolmente alle quadrature.
cinematica di un corpo ed sono dm- punti qualunque d uu eorpo rigido, allora esiste un vettore Q, funzione del tempo, per il
:>.
Formule
lo n (lamenta li per la
rigido.
a)
Se
quale
(9)
si
ha
F = (y +
Infatti, se
,
li
,\iP-
<>.
j.
/.
la
solita
teina
destrogira
e
'
di
vettori
da connesse col corpo in moto; ed accenniamo con di i rispetto al tempo; si ba identicamente:

paralleli a tre direzioni ortogonali uscenti
i'
rigidamente
la
derivata
= X
(i'
i)i -+- ii'
X j)j -+-(" X
deduciamo
/.
Ma
dalle
=
i'
1,
t'xA"
=
;
0,
x*=
i'
Xk = ix A
k/\i= j,
:
ricordando
i
che
{)'
\i
0,
\ i
A.
\ i,
possiamo
scrivere
ossia
x k)
\ i -+-
(/'
X
l
ii.;
i -+- (*'
X j)k
.\
avendo posto
l
= (f x k)i +si
1//
i)j
+-
(*'
a.
Il
vettore
non varia per una permutazione

otterr ancora
,\
ciclica
lei
tre
vettori; quindi
f = l
Ma ogni eoipo. una
stanti
:
j,
=
*,
k.
vettore
l'unzione
0,
essendo
di
.}.
P un
k con
.diro
punto
del
Lineare
coefficienti
co-
dunque
sar pure
P 0=8
.
/>
0)
che appunto dimostra la 9 La (9) mette subito in evidenza
la
vimento istantaneo
del corpo in altri
decomposizione del modue simultanei; uno .li
A l'I'I.K
A/H)M DEL CALCOLO VETTORIALE

velocit
e
<>
:
ECC.
171
traslazione
di
l'altro
di
1.'
rota-ione
<
intorno ad
velocit
asse passante per

lare niod
l.
parallelo ad
Ih
cui
un ango-
0'; dunque i punti SS, risalter I" hanno la stessa velocit. Si voglia determinare un punto fa cui velocita sia parallela ad li. Moltiplichiamo per ci la (9) vettorialmente per l e sviluppiamo il secondo membro col teorema del duplice pro-
Se
/'
parallelo ad
l
di rette parallele ad
dotto vettoriale
/"'
\ 1
si
ha
'.
I.
i!"
/*
--
Oi
i/' flixi-i.
Perch
il
primo membro
sia
nullo basta che
-io
l.
Se pel punto /' cos determinato si conduce la parallela ad Si, avremo Tasse istantaneo di moto elicoidale o asse di Mozzi ( ). agevole trovare un notevole significato per i. Infatti lasciando invariato il tempo, diamo al solo punto P due spostamenti distinti che accenneremo con dP e IP. Avremo da (9)
1
dP = Q/\dP; oP = i\cP:
e
da queste due
dPxP oP xdP=i
11
\dl
x/'- i \PxdP=2i>xdP
Par.
I.
\5P.
3)
inaino
membro, per
rot
definizione,
Gap. VI,
xdP
\5P;
dunque
rot 7"
= 2S.
6) Dalla stessa formula (9) possiamo dedurre la formula che d l'accelerazione di P. Deriviamola infatti rispetto a t. Si ha
p"
= 0"
-+-
O)
-+- i>
po
(')
discorso
Dal nome del suo primo scopritore Giulio Mozzi (1730-1813): matematico sopra il rotamento momentaneo dei corpi. Na-
poli 1763.
180
Il
I'AK
SECONDA
si
terzo termine del secondo
membro
i
pu trasformare cos
(p
()')
*>
<
[P0
/'
Ponisi ino
2?:
e
|tx(P 0)1* S*(P 0)'

/'.
/'
- -0
riguardiamo y funzione del ])mito
Sar
dy
grad
<p
dP
li
x P|
i!
<dP
e quindi
grad ?
L'accelerazione
(12)
iX^P0)- - &'
i
PO).
di
dunque
\
i
lata
da
P"
e)
0''
-4- i!
P-
0) h grad v
Nel caso speciale, cos notevole per Lo studio delle che il sistema rigido sia costituito dai punti rigigobbe, curve damente connessi con la tangente, normale e binormale in un luogo di si pone in di una curva gobba, se nella punto P O una volta t e un'altra volta 1>. si riflette che Par. II,
'.
Cap.
r,
2,
forni. 3)
tt
o'
si
rt
=;
dt
n
r
dff
:
-j-
dt
= - n,
v
avr
-n = QAt:
?
>
=
;
\ft
e quindi
i
xn=
e poscia agevolmente
6-9L'asse di moto elicoidale

rt
i
definito
dalla
\(P-
0)
ft2.
Si
pu soddisfare
questa ponendo
P0
fcn;
A.PPLICAZI0N1 DEL CALCOLO VETTORIALE ECO.

e
si
1*1
dedurr subito
k
h
le
li
e infine
*
(?
?'"
'
cio l'asse di
moto elicoidale taglia

<>
ortogonalmente
le.
la
normale
principali ad una distanza da
eguale a
4.
Moto
di
una figura piana

qualunque
nel proprio piano.

i
Dalla
(9)
risulta subito che
sitino
punti
piana mobile nel proprio piano, esiste numero reale w iil mod i!> tale che
L3
una figura Q per ogni valore di t un

e
di
P'= Q
u)t(P
Q).
Essa una conseguenza immediata della provarsi
'.
punti in spondenti
direttamente, osservando che se una posizione della figura mobile

in un'altra posizione, si
i
P
:
/',
Ma pu anche Q sono due Q loro corrii
ha
).
P-Q = e ?(P -Q
Derivando rispetto
al
tempo:
-Qo=<p'>itP-;Q)',
onde posto cp' Per (D 4= avremo
-Q = v'W P = w risulta la
P-f--*P'
(0
(13).
0h--Q'=C, *
to
t,
ed
il
punto
C,
funzione di
indipendente dal punto spe-
ciale P.
Quindi
(14)
P'
= m(P
C):
figura piana di rotazione;
mette subito in evidenza che all'istante t il moto della una rotazione intorno a G ; w la velocit istantanea le traiettorie dei punti della figura piana hanno le normali passanti per G (centro istantaneo di rotazione).
la quale
182
i'.\iri
i;
SECONDA
ricava
Dalla
tante.
(13)
a sua
volta
si
un'altra
si
formula
impor-
Derivando rispetto
P"
al
tempo
ha
Q"
-+-
o'iiP Q)
(to'*
-*-
i"
<?
=
Ora poniamo
e risulter
Q"'-+-
(*)(P
(0
2
Q).
i,)
oc''
del tutto analoga alla
<
13).
si
Da
questa equazione
deduce
e~
?
t,
','
p_ Ig-id p" = q
?
O
dal
essendo
icome G) funzione di da cui siamo partiti; speciale la formula ed avremo zioni,
ma indipendente
pnuto
dicesi centro delie accelera-
(15)
P"
e
^{P)
si
analoga alla (14), Se mod P"

i
da cui
t
deducono numerose propriet.

i
= cost., risulta
il
punti che all'istante
0)^=cost.; ancora mod hanno accelerazione di grandezza costante,

centro nel centro delle accelerazioni.
stanno su cerchi aventi
La
il
(15)
poi permette la costruzione del vettore
punto
O.
Derivando invece
la ilf)
avremmo
P cognito trovato ancora
la (15), ina con
0=G-+--e HC'
i
clic
d
So
la
dipendenza tra
p. es. la velocit
ed il punto G. angolare costante
(ci
che pu SU p-
porsi india descrizione
puramente geometrica
pe'0
delle figure piane),
essendo
to'
si
ha
a)'
onde
0=G =C^
1
iC
cio
il
punto
di
(7
che dicesi centro geometrico delle accelerazioni,

a
C"
cade su
una retta normale
di^ta da
('
di
mod
iti. ir.azioni
DEL CALCIOLO VETTORIALE KCC.
L83
In
t:il
caso
(C,
al
P)
cio l'accelerazione parallela

Il
vettore
t
,
<",
---/': ecc.
punto
l'ai,
ti,
l'iinzionr di (tedi
t,
sia tale
che per
cost.
si
abbja, per ogni
P =
tai\
Ci.
Tale punto, per t== cost., descrive, col variare

e
di n.
una linea
s,
questa, variando
per u
si
cost.. si otterranno le traiettorie lei suoi punti. L'inviluppo li a una linea -, e il punto che la descrive ottiene ricavando u dalla
2,
si
muove rigidamente
nel piano; quindi,
dP xi du =
/'
et
e sostituendo in 'u,
t);
quindi:
-.
punti di
7,
sono
piedi delle
normali condotte da C su
Il
punto
sia
a,
comune a a
sono
e a 2 ; gli spostamenti infinite-
simi di
su 7 e
SP
3P
5P,
tali spostamenti sono paralleli e quindi se diciamo ds elementi lineari di o e a, si ha
rfj
gli
ds
ds.
- d = w mod (P = mod rP
et
C)- dt;
od anche
dt
7,
- = dt
dt
^t-1-
=
cj
(o
mod
p Ci 4=0:
'
'
quindi a rotola e scivola su sendo a mod fP C). All'istante t diciamo P
la velocit di scivolamento es-
V.... gli elementi che ali* istante
sono P,
figura,
Q,...
vettori
PQ,
P
si
avendo eguale modulo,
per pu porre
Qo
la
rigidit
della
r-Q = e'*(P
-<>
184
parti; SECONDi
8
con
funzione di
t.
Derivando rispetto
al
tempo
ha
F-Q' = Q'e<H(P
e
Q
ci
Vi P-
questa, paragonata con
la
(13),
b'
=
I
co.
Posto adunque
<r>
(j)dt
risulti)
la rotazione
qp
y *colla
t
quale dalla configurazione

t,
si
passa a
quella relativa all'istante

nell' in terra Ilo fra
Il
e
t.
la
somma
delle rotazioni
istantanee
punto H(t o t) funzione di t e t coincida con C all'istante Allora la equazionefprecedente ci d
t.
P G = e^r-ro\p v
H)
C).
oppure
H=zP e~
Derivando rispetto
r
f-foijP
si
trova
)i\P C e~' r --'

)
co
ct
P G) =
i(H
-
%r
?oi
m(P
C)
e- ?-?<(P
G) = e~
cost.,
//
<
Dalla prima
linea
si
che diremo V
le
deduce che, per mentre per

:
descrive una
t
variabile
costante
il il
si
hanno
punti
traiettorie
dei
punti di
I':
tale linea
centri di istantanea rotazione sul piano mollile, cio

della
figura
luogo dei luogo dei
mobile che diventano eentri istantanei di rotazione. 11 luogo del punto C sul pian. &8SO una curva P, tangente alla prima: gli archi che vengono a coniano sono eguali; cio 1', l'inviluppo delle posizioni di V e la velocit di sci\ olamento india.
A.PPL10AZI0N1 DEL CALCOLO VETTORIALE ECO,

[noi tre
//
L85
passa per
I'
con velocit nulla, perch
all'
istante
0;
-io'
il
Inogo delle cuspidi delle traiettoria
l'n calcolo semplice e diretto, op 5. Curvo funicolari. pure l'applicazione del principio generale dei lavori virtuali, d per L'equazione indefinita di un (ilo flessibile e inestensibile la seguente
d
(16)
:t
/+-V-' ds
d:
oppure
(17)
ds
in
cui
/'
il
vettore
della
forza
die
lei
nel
la
punto
die
P, t la
grandezza
della tensione.
da notate
ds intorno a
/'
t'orza
sollecita
un ele-
mento d'arco
dezza
la
direzione di
/e
per gran-
mod /
ds.
Se f parallelo ad una retta fissa, la curva di equilibrio contenuta in un piano parallelo a tale retta: inoltre se .; e un vettore unit costante normale alla direzione di/', dalla (16), moltiplicando scalarmente pei- ), si deduce
cio
xt
.)
= cost:
di una
retta
costante la proiezione della tensione su
normale alla
direzione
fissa.
La
relazione trovata un integrale primo delle
equazioni di equilibrio.
Se
se cio
la
linea di azione della forza passa per un punto fisso 0, parallelo ad

/. si
deduce
l
( )
In questa trattazione
le
si
evitato
l'uso
dei
mori relativi.
Ve-
dansi
note di Bi rali-Forti [Acc. Torino, v. 37 (1902 e v. 47 (1911)]; e: I moti relativi nel calcolo assoluto [Remi. Lincei, a. 5, v. 26 (1 seni. 1917)
pp. 632-637].
186
e
PARTE SECONDA
quindi
zt
f\tP
0) = i;
la
curva di equilibrio
contenuta in un piano passante pel punto

poi che
fisso, ecc.
Dalla
(17)
deduciamo
se quindi
derivabile da
un potenziale U,
U.
ci'
se
/= grad
si
deduce
grad U x dP
e
-+-
dz
= dU
-+-
d:
quindi
V -+-
che pure un integrale primo delle equazioni di equilibrio. ai {a costante, i vetSe p. es. / costante ed eguale a
tore unitario costi
si
ha
fz=
essendo
si
ai = grad az
P
/'.
z la
distanza di
ha
Uaa;
da un piano normale ad l'integrale precedente ci d
Quindi
=h
-+-
az
(h = a\-+-] = j,
\
in
cui
si
chiamata
e,
1
la
distanza
ar.
Sempre
dalla
17
ricaveremo
i
= t-da T
un
n
p
la
quale
.
dice
che
la
componente
li
del
di
vettore
unita
>i
sa
1 -
La componente
alla
>/
,
vettore
grandezza
paraigr,
o
lel<
cio
alla
normale geometrica,
.V
-.
da
un laro
dall'altro 2T
dunnue
Tale
propriet,
com'
noto.
caratterizza
costante,
la catenaria. La curva di equilibrio, per una forza dunque una catenaria i cui asse parallelo alla dire-
zione della forza.

<!.
L87
Molo
li
un corpo rigido.
Vediamo anzitutto alcune
notevoli espressioni dell'energia cinetici.
A bbiamo
(18)
7'
SmP
SroP
F;
valendoci della
(9
2T='LmF x
= 0'X
Se quindi diciamo
dell'
0'
-+-
SroP' 4li
ZmP x \ x Sw(P
l
l
/'
<>
0) \
P.
l'fuwe
>/
la
risultante
momento
impulso rispetto
al
punto
0, cio
poniamo
(19)
SmP,
2T
ZMT
Sw(P
l
0)/\P,
->/.
risulta
(20
= 0' x+ x
lor volta
/>*
sono funzioni lineali
di
0'
l.
Abbiamo ancora
2T=Sw)
~ Ora
O'
/\(P
\
= 0'*^
-f-
Sw[Q
.
0}( P 0)]
J
i
-+-
20'
/\
Sw(P 0).
la
ricordiamo
,.
elio
punto 7* dalla retta per chiamo con to il mod l.
mod [<\(P modtt -+- Q O e se

;
0)
e
la
distanza
del
si
deduce che
il
diciamo r e indisecondo termine del-
l'eguaglianza precedente vale

fo
J
Sw >
2
fi)
essendo J per e
il
momento
ha
(G
d'inerzia del sistema rispetto alla retta

il
-t- .
Se finalmente
baricentro dei punti
di
massa w,
si
-4-
0)2ro
= 2m{P O.
20'
Dunque
(21
)
2T
= 0' 2w
2
JV
-+-
A (#
)% m
Calcoliamo l'incremento clT Iella forza viva nel moto istantaneo durante il tempo di. Differenziando la (18) si ha
dT
rSmP'x^P;
188
PARTE SECONDA
tenendo presente che

tfP'
F = 0'
di
h-, fi
A (-P
-+.
,ia
'
ui
==
<*0'
-f-
A (-P
Oi
\(dP
ed inoltre osservando che dP=P'dt parallelo facilmente la prima delle formule seguenti:
(22>
/'.
si
ha
dT=JRX
dO'
-t-
= 0'x da
la
-+- !
M x d8 +x dM
! !
\ li
\ /*
x </o x d0,
seconda ottenendosi dalla prima e dalla (20 differenziata Se, invece, non teniamo conto del moto istantaneo dei punti del corpo rigido, ma facciamo variare infinitamente poro
soltanto le velocit (cio l'impulso), allora dalla
22'
I
22J
!.
si
ha
dT =Ilx
dO'
+ M X d = 0'
dO
nullo.
XdR-+-
X dM.
perche, nell'ipotesi
l'atta,
Se rispetto ad una terna connessa col corpo rigido e avente centro in diciamo u, v, w le componenti di O' j>. g, r quelle di , risulta dalla (21) che: 'IT una finizione quadratica omo:
genea, a coefficienti costanti, delle
n,
v,
w,
;>,
q,
r,
cio delle coordi-
nate del moto istantaneo.
E
sono
l'
le
dalla (22): le coordinate del moto istantaneo (<> dell'impulso derivate dell'energia cinetica rispetto alle coordinate del-
impulso (o del moto istantaneo). Per trovare le equazioni generali del moto ei varremo dei teoremi dell'impulso, quali dicono elle rispetto ad un punto
i
fisso O,
123,
m =n
//,,
r,
w
7t
essendo
la
risultante
delle
forze
ed
lsso
M'
0,
;
l'asse
/>'
momento
>/'
il
delle forze esterne relativo al
punto
vet-
tore e l'asse
momento dell'impulso, sempre pel punto 0,. Accennando gli stessi elementi relativi ad un altro punto
sappiamo che
\ P'
-t-
colle stesse lettere senza apice,

2Jm|
0,)
P'
= Sm(P O)
Sai
0,
eioe
M =M-h(00
(')
1)
R
s
~
C.
Bqrali-Forti
1921).
T. Boggio, Meccanica razionale, pp. 28J
(Colh '/.ione Lattea
APPLICAZIONI DEL CALCOLO SETTORIALE ECC.

e rosi
L89
M,
M
danno
i
(0
0,)
/',
Allora
l<'
(23)
<-i
-^
li.:
j ]M
t
:
{0
1) l
\R[ =
si
M +(0 O
e
x)
li.
il
Sviluppando questa seconda sistema seguente
ha, tenuto conto della prima,
<
24
>
Tt '-"
Sapponiamo
p.
dlt
<l}f
-M
il
+-3" A
dO
* = ..
fisso
es.
che
corpo abbia mi punto
0;
la
reazione del punto fisso figurer soltanto nella prima delle e non gi nella seconda che si riduce a
(24)
dM
a
Riferiamo
e
il
"
**,
corpo ad una terna
,y,
k connessa
-+-+-
col corpo
poniamo
M= P
come funzioni
i -+-
QJ
-4-
Rje
M MJ MJ
e
MM,
/',.
ed osserviamo che nella derivazione occorre considerare

del tempo. Quindi
dM
dt
' "
dP,
di
i -+-
-+-
Pi*' h-
Ora se'nella
quindi
(9)
si
pone P
i'
=
+
t\
ecc. si
deduce
=
x
i i\ /,
ecc.
dM dP -*' ~W % +
Z
-
fi
M
i
si
ha
Sostituendo nella il sistema

-
(25)
ed eguagliando
coefficienti di
?*,.
dP 1f + qR1 -rQ
=M
ai
190
PARTE SECONDA
in tal
si
L'energia cinetica riducono a
caso
data dalla
20
21
che
IT
Riferendo tando clic
il
H=zlu\
d'inerzia
e
corpo
ai
suoi assi principali
no-
P,
= i
'
ecc.
le (26i si
riducono alle equazioni di Euler. Nel caso classico del corpo non Boggetto a forze, oppure del corpo pesante sospeso pel suo centro ili massa, b ha M 0;
la
25) d
subito
COSt.
C asxe momento dell'impulso
costante.
Applicando
posto
lo stesso
procedimento
-+-
al caso generale delle 24
li
= RJ
R,J
-+-
I.
R=zUi-+e dette
u, v.
io
Vj-vdi
Wk
si
le
componenti
0'
ha
,ir w- Vr = E dt lu+ dV _h jjy - Wp = fi dt
>
-^^vP -uq
ir
dove
(7=''.
''.
=;'''.
/'
CAPITOLO
Applicazioni
all'
IV.
Idromeccanica.
Per azione delle Equazioni di equilibrio e del moto. di massa (riferite all' unit li massa); della pressione p (intensit, normale a qualsiasi superficie j tracciata nell'interno di un fluido di densit p, e che racchiude il volume 7. equilibrio. Per uno dei postulati della statica. il fluido e in l'equilibrio dovendo sussistere se si suppone irrigidito tutto
1.
forze
il
sistema,
dovremo avere
lp/V7:
-+-
Mmd? = 0,
normale a e secondo integrale Cap. IL n. 1), si ha
~>
in cui
>
il
solito vettore unit parallelo alla

x.
volto verso l'interno di

col
Trasformando
II,
il
teorema del gradiente (Par.
lipF
e questa,
gradai dz
();
dovendo
sussistere
qualunque
sia
7.
d luogo
alla
equazione indefinita dell'equilibrio

(1)
pF grad^ = 0.
L'equazione dei momenti
Col principio di
d'
soddisfatta identicamente.
si
Alembert
moto; infatti la forza d'inerzia, lume espressa da

del
passa subito all'equazione riferita all'unit di vo-
" l
=?-dT = dt
dP'
dv
:
191'
PARTE SECONDA
ora accenneremo indifferentemente con
in cui
con
la
velocit di un elemento fluido.
Avremo quindi
oppure
dv
2
-fi
= F.-gTa&p.
1
Per ottenere l'equazione

modi diversi
verso
~j\
di continuit,
esprimiamo
e
in
due
la
quantit di fluido che esce o entra in
attra-
nell'unit di
tempo
- rtz
e si
trova
= \ov x
il
n<~j
al
secondo membro applichiamo

(do
.
teorema della divergenza:
avremo
divipri]rf:
1
e quindi
^H-divi;n = 0,
che una prima forma dell' equazione di continuit. Sviluppando secondo termine (Par. I, Gap. VI. n. 3. t'orni. *; si ha pure il
dp
-
-+-
5(livr+i'X grad
0.
Ora o una funzione numerica dipendente da P e da t\'\\ suo differenziale, quando varia Pe resta invariato /, espresso da
grad
quindi
la
?
X (P= grad X
p
li
vi
derivata totale
dp
,,-
(quando variano
/'
dp
,,
-*-grad
Xr:
la
equazione
di
continuit pu dunque scriversi
(4)
|-H P diV V = 0.
APPLTOAZION1 DHL CALCOLO
.'l'I'oi;
l.l
ECC.
1'..'
Passiamo ora ad un'altra forma delle equazioni del dimostriamo una formala preliminare. Se n un vettore funzione dei punto /' si hn
il
moto
11,1
uxj
*/,
,/.
iot
iroi
grad grad
/-+-
x
|
grad
, +-
j.
La parte entro parentesi, del secondo membro, equivale a
grad
h,
t- ....
=.-=
grad
u,
-+-
=
i* *
= g grad
pelo
(w, 1
2
)
grad '
grad
-+- ....
grad n r
(rotte) \
it.
Facciamo
in questa
n=v
il
dP -=<lt
primo membro diventa
grad j
x dP
dt
i -+-
idti l
-+-
,}du z +-
kdu 3
du
= dt
:==
dt
r,
dr di'
il
esprime cio la derivata di
quando
si
pensi variabile
solo
punto P. Si conclude adunque che
la derivata totale di v espressa
da
--
= -^
-f-
g gi'ad
v* -h (rot v)
Av
ebe appunto la formula che volevamo stabilire la (2) diventa

dv
(DJ
1
(
).
Con questa
1 +- =
grad
r-
-+-
rot r
/\
= F
grad p.
(') Potendo far uso delle omografie punto [di: Analyse veetorielle generale,
e delle derivate rispetto

1.
ad un
ottiene
e] questa formula
si
direttamente senza introdurre le coordinate di u.

Elementi di Calcolo
vettoriale.
|3
194
2.
PARTE .SECONDA
Moto vorticoso. Potenziale
<
di
velocit.
cost.
:
Supponiamo
oppure supponiamo quindi p il fluido incompressibile una relazione (legge li Rovi.e e che p e p siano ledati da permetta di porre fluidi tale pei perfetti), che Gay-Lussac
- grad^j
= grad
II.
Poniamo
<;
inoltre
2Q
vettore
i
= rot P' = rot v

o
il
di cesi
t.
rotazione,
anche
vortice,
dell 1
elemento
/'
fluido
all'istante
Riguarderemo inoltre come

(o le
variabili indipendenti il punto coordinate che fissano la posizione di P ed il tempo t:

la
di
guisa che possibile

e rot. Ci posto
/
inversione dei simboli

la rot
di
operazione
prendiamo
della
(5),
si
avr subito
(7)
H-rot(>/\r) = 2 rot
7'-
e per essa
Consideriamo ora tracciata nel fluido una curva chiusa 8 un diaframma -z; moltiplichiamo la 7 scalarmente per n (vettore unit normale a t e integriamo a tutto -.
Risulter
|('"
I
rot
\ ri)
X Mtf7--:
lrot
FX
<-.
di
Al secondo membro possiamo applicare subito il teorema STOKES; al primo si pu invece applicare quello della va-
riazione del llusso: e se riflettiamo che
div
tale
div
I'Ot
rr
0,
teorema pu scriversi
gjl.Xf.fti
Quindi
),
Xrol a A [*.
AIM'I, ICA/IoNI
DEL
CAI.col.o
VETTORIALE EOO.
di
in
L95
>i
Ammettiamo ancora die le forze potenziale V monodromo, ecc.; poich

/'
manna derivino da
tal
casi
- -rad
U,
si
lia
US
18)
lFxdP= (grad UxdP= \dU ^
<>
e quindi la
ci
d
li!
i
(9)
x
il
ndi
c(st.
--
e.
Applichiamo ancora
teorema
di
S'TOKES
otterremo
(10)
j/xrf/'
p;
se le forze derivano
cit lungo
da un potenziale, la circuitazione della velouna qualunque curva chiusa s tracciata nel fluido,
il
costante durante
a)
moto.
In un determinato istante sia

rot v
cio
= =
().
Per
la (9) sar
(10),
c=0
in quell'istante e quindi
allora dalla
con un ragionamento gi
t,
fatto, si
sempre nulla: deduce che,
per qualunque valore di

(11)
= grad
tf
essendo funzione monodroma o polidroma) e quindi sar ! 0; cio se la rotazione nulla in un determinato istante, sar nulla sempre; oppure: se in un determinato istante esiste un
(<p
sempre
potenziale di velocit, cio sussiste la

.
(11), tale
potenziale sussister
sempre (Teorema di LGRANGE In tal caso il moto del fluido dicesi irrotazionale
potenziale di velocit.
il
La
(5)
diventa
a grad et
i
cp
-+-
- grad (grad &
)*
-+-
grad
77
-+- IT)
=D
196
e
IWKTK SBCOND
quindi
<
1
,,
grati
-f
il
eost.
Tale costante dovrebbe invero essere sostituita da una funzione arbitraria <li t, la quale pu snpporsi aggiunta alla y incognita. L'equazione (4) di continuit diventa ora
<liv
grad y
,:
0.
b)
Supponiamo invece
rot v=\=0
in pel
un determinato istante; sar quindi sempre diversa da zero, teorema precdente; cio Q=|=0. Il moto dicesi allora vor-
ticoso.
Le linee
rallela
(variabili eoi
ad
tempo la cui tangente sono dette corticali: una superficie

:
in -
/'
pa-
costituita
superfcie
da linee
vorticose.
vorticali dicesi vorticoide
anche,
linee
Per un vorticoide a
all'istanti-
avremo
Xn=
e
quindi dalla (9) risulta ancora per ogni valore di / e per
<>:
cio la costante e nulla
rXdP=0
I
nulla per ogni cio la circuitazione lungo s feontorno di o al valore di /: e per sulla superficie ~. trasformata 'li 3
.
tempo
sar pure
Xn
dunque
vorticoide (o una linea vorticali
sempre costituito
dulie stesse particelle fluide.
Consideriamo un tubo vorticale; cio nn volume t racco da due superficie 3 e a e da un fascio di linee vorticali o he dai punti del contrno di z vanno ai punti del contorno
.
di
a'.
Poich
div8
o,
A.PPLIOAZION] DEL CALCOLO

il
E T T< >B A LE EOO.

I
197
teorema dell divergenza
ci
|div8dT
= \Qxndo
i!
x rido' (fi Xri'do

n
e
0.
Ma
su o"
"
0; quindi (avendo preso
w'
con
Benso concorde)
li!
3
k,-
li>
a'
rido'
cio
Musso della rota/ione costante lungo il tubo vortica\e. Se un tale tubo infinitesimo si deduce il teorema sulla costanza della poi-tata di un vorticoide elementare; ecc.
il
Si
pu anclic dedurre agevolmente nna propriet relamoti stazionari

irrotazionali
tiva
ai
cosidetti
o vorticosi),
pei
quali tutti gli elementi del moto, polendo variare
da punto a
punto del fluido, sono peri indipendenti dal tempo. Supponiamo sempre le forze F derivabili da un potenziale U; poscia moltiplichiamo la (5) scalarmente per dP. Il primo termine zero perch v non dipende da t quindi risulter
:
4)
grad
v*
x dP
-+-
(rot v)
\vx dP-h
v)
grad
(f7~t-
IT)
x dP = 0.
Ma
(rot v)
\vx dP = (vot
si
\vXvdt = 0;
quindi
la
precedente
scrive
integrando
si
ha
v*
h-2
-+- IT)
= cost.
pei
che esprime
il
teorema
di D.
Bernoulli
moti stazionari.
CAPITOLO V
Applicazioni alla teoria dell'equilibrio
dei corpi elastici isotropi.
1.
Formule preliminari.
al
equazioni indefinite ed
einstici isotropi, e
Ammetteremo gi dedotte le contorno per L'equilibrio dei corpi messe rispettivamente sotto la forma (')
ili
F -+o 1
grad d v
i
(o*
rot rot s
-+-
=
:
'
(2)
7 -f- (l*
ds
2<,)*}n di
v s
-+-
Uro* _-
dn
)*n \ rot * *
il
vettore della forza di massa,
Fg
il
vettore della tensione
(per unit d'area), s lo spostamento in
un punto qualunque
suo contorno a
:
P
*
del corpo t, che
supporremo
aciclico, o del
ed o) 1 le due costanti di isotropia; n un vettore unitario normale a a e volto verso l'interno di t. Nel caso in cui F=0, cio nell'assenza di forze di massa, due soluzioni particolari della (l sono:
'
= grad -,
1
- = (grad = rot m J
(
1\
m,
dove
r la distanza di
bile del corpo:
un polo fisso dal punto generico variaun vettore unitario costante.
in
tutto
0, si avr Se FrrzO e sul contorno a del corpo pure s il corpo s 0; in altre parole per dati spostamenti dei
punti del contorno, la soluzione delle equazioni dell' equilibrio elastico, se esiste,
non pu essere che unica.
(')
Cfr.
Analyse
vectorielle generale,
1.
e, voi.
II.
200
PARTE SECONDA
:
Moltiplichiamo infatti la scalarmente per griamo a tutto il volume t del corpo: si avr
e<
t <-
3
in
A l.s
grad
di v s
d:
8 X
rol rol 8 dx
cui
A;
= 8V(o*.
Par.
I.
Ora
si
hanno
div
div
le
due seguenti identit

div
s)
Cap. VI
(s
= (diva)*
=
(rol s) J
X grad diva
x
rot rota
:
(s/\ rot si
- s
integriamole al volume ~. A primo membro il teorema della divergenza ed avremo
si
pu applicare
In x s di
- in
v.s
di
'div s ~d~
grad
di
v.s
dx
xs
rots di
rot
s^dz
js -<
rot rots
di
e siccome s nullo su i,
primi membri som nulli
<
quindi
div sfdx
---
x grad
divs dv,
rot sfdx
J<
le
= 8 X rot rots dt
la.
quali
permettono
di
trasformare
(3)
in
questa
div
s *<2x
rot s \*dx
pero
in Ogni punto Essendo nulla la
di
rot,
debbono essere
risulta
8
nulli
rots
II.
-
t<
divs.
Par.
_'
11,
Gap.
grad
(-scudo z una funzione
monodroma,
in
ecc.,
perch
:
lo
spazio
supposto aciclico. A\ivmo inoltre

div
tutto
t
div grad
0.
cosi. Sar dunque, Sul contorno 3 poi T per un nolo teorema di analisi e quindi in
in tutto
r.
e,
cost.,
^0.
MTI.K AZIONI DEL 6AL.C0L.0 VETTORIALE KCC.

Le stesse conseguenze valgono
pUl'Cb positivo.
o,
L'01
ila
hi liquc
sin
il
numero
del
/,,
Notiamo
infine
che
il
teorema
di
reciprocit
Betti
viene espresso dalla
FX
essendo
,s-
d-
I |
/ F
s'rf-j a'di
/ 1/
\
a dadi
i i
I
j
/'.'
<
<h.
lo
spostamento corrispondente
/",
:
alle
forze
/'
/'
tensioni (in superficie'
quello relativo alle
ed alle ed F,
.
-.
Formule
del Betti per la
divergenza
<li
e la
rotazione dello
a'
-.'
spostamento.
Nella ipotesi
/"
si
l'accia
:grad
Tale spostamento finito e continuo in uno spazio che î deduce da r, dopo averne escluso il volume r, racchiuso da una sfera 7, col eentro nel polo O (che fa parte del corpo e da cui si confano le distanze r. Osserviamo quindi che (Par. 11. Cap. II, 2i
div
e per la
L'i
a'
=. div grad
ci
d
1
'
da'
dn
r'
Applicando
la (4) al
volume
si
ha
1
f
<6>
iFxgrad- *k'H--lFjXgrad-<fo-t-2{o r"

ir
lf
"""f*
i
l
d grad """"
r
- d->
"|s
>
,_ dn
== - 1 (F</
X a F, x
a'
\d-
Indichiamo con n un vettore unit normale a a! e volto verso l'interno di ~\ cio verso l'esterno della sfera e notiamo che le derivate rispetto alla normale si trasformano in derivate
x
rispetto r
allora,
tenendo presenti
la
(2)
e la (5), si
ha
(Fs
'
Xa
l\
X a) =
\
l*
7i
1
2ct)*)w
x
+-
a' di
va
,
-+-
V x
\rot
2w 8 U'
da
-j-
da'\ s x -r-
202
PARTE SECONDA
Ora
si
rifletta
che
,
inoltre
x * =n x
1
grad -
=
1
di
= r*dz
essendo d?
a o,.
di superficie sferica unitaria concentrica integriamo la (7) alla sfera a, e poi passiamo al limite per o tendente a zero iO a distanza finita dal contorno), il primo termine del secondo membro ha evidentemente per limite
V elemento
se
Quindi
471(2*
il
2.
'li
di vs>
in cui
l'indice esprime che

Il
valore della div calcolato nel
polo 0.
secondo termine identicamente nullo perch

s'
1*1
\ rot 5
= rot X
*
s'
\n n
al terzo e
ed
s'
parallelo
ad r Passiamo finalmente
8
poniamo
== 8
(l
ra
Poich
r*
'
risulta
a'
X dr
-j
}
ds
Integriamo a o
ed a secondo membro
si
applichi
il
teo-
rema della divergenza. Il secondo termine, essendo div* non d nulla sicch avremo
:
0,
-jjdivsdt,
-jldivsdt,
3 f
-
^J(
)xgrad
1
-dr,
:; f -,lr*igrad
</:,.
Passando
tende
a
al limite,
:
come precedentemente,
a
Iella
il
prino integrale
il
Dunque
secondo tendi' limite del secondo membro

i.:<lh *
il
zero
;
insieme con
l:i.
(livs
PPLlOAZIONl DEL CALCOLO VETTORIALE ECC.

L"
203
integrale
J'
grad
r
d-'
eonvergcutc
47t8(div
Jl
Fx
grad
dunque
dz
--
C /',
|
LT
grad -
ri?
VJ' X
Il
T
'/
grad
rf7.
riflettendo
secondo membro pu porsi sotto una forma diversa, che r} grandezza della distanza di P da 0, una l'unzione simmetrica di P ed 0. Quindi
Vx
grad
= .F x
grad
div
in cui coir indice o intendiamo accennare che il grad e la dir sono calcolati supponendo variabile il punto 0. In conseguenza
'"
.1
*""' r* :
-KJtO.'
inoltre
X
xn
s
grad
(s
grad
grad In
x grad -j X 8
div
rfn
grad
(s
x grad
Se dunque definiamo un nuovo vettore u, tale che

i'Fdz
(8
=j
r + -j Wj^sxgrad-.*
1
%
CF.di
C(
grad
s )d?
togliamo ora l'indice
o,
otterremo
.s
(9)
+- 1 div
--:
div u.
204
PARTE SECONDA
meno semplice,
Ood un calcolo del tutto analogo, bench partendo dalla soluzione particolare
ni
s'
=- voi
r
delle
LO
per
F==
0i,
si
trova
4to> s rot 8
rol m.
dal
Abbiamo cio le formule del BETTI nella Cerruti ed esprimono <-li<* la divergenza
:
:
t'orina
la
loro lata
<
rotazione dello
spostamento, sono proporzionali alla rotazione ed alla divergenza di
un
rettore dipendente dalle forze di massa, dalle

(*).
tensioni
dagli
spostamenti al contorno
Il
vettore
pu,
san volta, interpretarsi
come somma
li
tre
l'unzioni
potenziali di spazio, di Strato semplice e
loppio.
3.
Formule
clic
del Somigliali a.
Dalla formula
l<.
osser-
vando
si
rot i4~"r.s-
)== 0,
deduce
L-7ru)
a
e
grad
y>.
Prendiamo
la
divergenza
cp
sottraiamo da
l
ifl I:
otterremo
:
div grad
e a questa,
sfarsi
\y
= 4~fi
capitolo
oo*J
div
come vedremo ponendo

y
nel
seguente,
pu soddi-
l"
w*j
ai
essendo
in
calcolo assai breve fa trovale
cp
or
'('
l'i
Betti: Teoria della

18 (1882)].
elasticit
[Nuovo
Cini- ino.
1872
isotropi
Cerruti: Ricerche
Aoc. Lincei,
fc.
sull'equilibrio dei corpi elastici
M*m

quindi
(11)
K<'<'.
205
4rcar
1 ti
i
(SS
co*)
gran
f<Uv
I
di
,
i
ro
gradi
fa
di
die esprime
le
Io spostamento in un punto qualunque o del corpo. A secondo membro della 11 compariscono non solamente
anche
le tensioni e gli spostamenti al contorno, ma divergenza dello spostamento in un punto (pialunque del corpo. Questo termine pu eliminarsi. Anzi pi generalmente mostreremo che
forze di massa,
la
Ir*
- * diva
((-..
con
k ->
si pu esprimere mediante spostamenti al contorno.
le
forze di massa, le tensioni e gli
Consideriamo
lo
spostamento
s'
= grad
le
>'
esso e regolare in tutto
t,
compreso
il
itolo,
purch
>
e
1.
Avremo
massa
e
allora
dalla
(1)
(2),
pel
calcolo
delle
forze di
delle
tensioni
F'
al
contorno
-+-
corrispondenti
quello
spostamento,
k\k
(l-
>-
grad r*~ 2
l\
o
'
Mie +
il
- 20i*)r*-n 2w
grad
',-.
dn
die
Ora applichiamo
r h ~*s
teorema di reciprocit ed osserviamo
X ndi = Jdiv
J,
|
>
" s)dz =
2
=
Troveremo
(12)
:
r*- 2 diva dz
X grad
I
r k -*di.
kk
-+- 1
S*
f >*-'- diva di
FX
grad r*drn^
#',
grad
ir'
2
r k dx
h- 2fo 2 fs
gl U
f-
';
dn
- hk
-h 1
\da:
206
PASTE SECONDA
Per
Jc
=l
'111
abbiamo
il
la
formala
Hi<-
ci
occorre
per
<-li
mi-
Otteniamo con rio. sotto forma vettoriale, le formule date dal Somiglia na 2 si ha pare una formula notevolissima. Infatti Per k
nare dalla
di eui si detto.
'
termine
in
tal
caso
d grad -^-5 dn
r-
d
L*
dn
n Jv P0)=
.
l'ultimo termine del secondo
membro
della
12
-i
trasforma
in
e quindi
la
\'l
8'd
x nh =8io*u\iv8 dz
diventa
L3
3S*
4w*)\div8dT \F*x(P 0)dT + -\F

totale
<
P 0)di
d
le
la dilatazione cubica
espressa per
le
forze di massa
tensioni al contorno: ed dovuta al Betti.
Somigliana
t,
Sulle equazioni
della
elasticit
[Ann.
li
Mntem.,
. 2,
17 (1889)].
CAPITOLO
VI.
Applicazioni alla Elettrodinamica.
newto1. Potenziai: ritardati. -- La funzione potenziale niana di una massa distribuita in un volume r. colla densit funzione del punto /' variabile in r, e che attrae un punto colla Legge di Newton, quando si supponga pure di massa eguale ad la costante di gravitazione, fiata da
/'
1
(li
d: = CUP)
I
con
= niod
0).
La funzione
alle sue derivate
rali
(2)
y>
prime
sulla funzione h,
fluita e continua insieme con ipotesi abbastanza genesoddisfa in x alla equazione di I'oisson;
monodroma,
in
~
e,
2?
Si
= _4~A.
da
il),
pu dire cio che

ora che
z. h
lato
un
integrai*' della
(2).
tempo e che le azioni elementari dei singoli elementi di massa si propaghino da P in con velocit eguale ad I/a ed in linea retta. Tale azione adunque per propagarsi da P in () impiegher un tempo eguale ad ar; e al tempo t si calcoler colla il), prendendo ed il potenziale in ar. per h il valore che questa funzione ha in P al tempo t Porremo in tal caso
vari eoi
Supponiamo
CMP.t
(3,
*=)
ar) d:= CMt ar) dT

,
'
tralasciando,
quando non
1
z dicesi potenziale ritardato della
nascano confusioni, l'argomento P. massa distribuita in t, sul

tra
ili
punto 0, con velocit
a.
Notiamo subito
la h
il
divario sostanziale
(3).
In
relativa al punto
ed indipendente dal
punto poten-
208
ziato 0;
la
PARTE SECONDA
nella
''>
invece
la
h,
punto potenziato per mezzo del binomio
domanda: quale sar per analoga a quella di Poisson 1 Osserviamo ebe la 3j pu scriversi
i
dipende dal Sorge quindi potenziali ritardati l'equazione

oltre
che da
/
1'.
or.
CMt)
CHt
>
calcolando '.,9, / essendo tisso.il primo integrale, per la 2), ci d 4cTzh(t)', occnpiamoci dunque del secondo. Supponiamo h derivabile due volte rispetto al tempo e, pel momento, si indichi - a con y.. Se poniamo
f=
h(t-har) -
= a& (t-*-a0r),
1
O<0<C]
clic
il
avendo accennato con h la A /. chiaro grale in (4) sempre finito. Inoltre

x
secondo inte-
grad
-h = (akJt
ocr)
h(t -+- xr)

...
h(i
grad
>
= A grad
r,
avendo posto
5
A=
.1
-li,
t-\-o>.r)
ht
-+-
ar
z
//
f
,
r*
cio
xft,
!
-+- y.r)
y.>.
i0r
>
- = a*(l 8)A.(tH
h2
st0.r),
<-on
O<0 <0
1
hrct\
finito
e
in
poich
7.
4
le
sempre
:
finito,
derivate A Ubiamo ancora

cio
,./
di
/'
saia pure grad/ sempre sono sempre finite.
div
grad/
.4
div grad
grad
grad
-1
e dalla
(5)
grad
\%*hJt
/
.1
asr)
5;/*,/
y.r
y.h.'t
?
z
h
-Har)
/(;,/
^
//
grad
grad
r
PPLlCAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALE ECC.

i;
i
209
mmentaudo
<|iii
ini
che
1,
grad
risulta
<li\
grad
/.
facilmente
A,/=
cio
tJ
y.'hjt
*
xr)
:
r
nel
diventa infinito soltanto come

7
posto appartenente alla massa. Per l'integrale

al
volume
polo 0, sup,/ esteso ha un significato, cio convergente e quindi

1
li
,j> E
Jv=*f
in
h(t
+
r
y.r\
a*cp
at
a5
;.
,t
Concludiamo^ adunque, che occupalo da masse si ha
gni punto
dello spazio t
iti
-a 1
in ogni
'
'f
7ih
z
P,
mentre
punto esterno a
avremo
(?,
:.*?
a*-+ =
<)
>
i.
le
Le (6) e (7) sono, pei potenziali ritardati, rispettivamente, analoghe delle equazioni di Poisson (2) e di Laplace. Si usa abbreviare ponendo
r-,
D?=-A*9.-
Supponiamo ora che
la
?V
#r:p
:
funzione
di
e di
t)
soddisfi in
rutto lo spazio infinito alla equazione
essendo
/ una funzione nota

Lorenz: Mmoire sur
.
lei
punti dello spazio e di
/.
(*)
L.
la thorie de
fiir
gnes lasticit constante [Journal

pp. 329-351 (1860-61)
reine
V lasticit des corps homou. ang. Matnem.. B. LVIU.

14
210
PARTE SECONDA
Per
supporremo
noti
valori di
tp
e inoltre
ohe y sia
..
nulla all'infinito. Queste condizioni individuano la funzione Supponiamo che esistano (lue ili tali funzioni y e tp' e sia
la
loro differenza.
Avremo
in tulio lo spazio
OV=
per
F-
*--,-
r-v
u:
all'infinito. VdVjdt 0; e di pi i), t Moltiplichiamo per FI' equazione precedente ed integriamo allo spazio i racchiuso da una superficie sferica - tracciata con
raggio arbitrario r: avremo

2
VV'dz
V
t,
Vd-.
=
i
'c
0.
ponendo, come d'uso.
V =cYj
V"
Vjt 1 .
si
Ma
per uno dei lemmi di
Green
(Par. II. Cap. II, 2
ha
-(V^7j + |Y
onde sommando
Frf:-hf<grad
ha
F)*<fr
= 0;
colla precedente
si
fossero sempre nulle il teorema sarebbe dimoV e strato. Consideriamo quell'istante t diverso dall'istante
Se
cominciai- dal quale
cessano
di
essere nulle.
Allora
se
positiva: assume valori positivi, anche negase V decresce, cio assume valori negativi, anche V tiva. Dunque per fz>t1: Ve V hanno lo stesso segno lo stesso pu dirsi per V e V" e per il secondo membro dell'ultima equazione positivo. E sar quindi ancora positivo il primo
cresce, cio
membro
diviso per
la
superfcie -: cio
J dr
Ora poniamo
da
i
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTOIALK ECC.

<m1
211
r
osserviamo che
concentrica
di
nel
passaggio da
r
i
una sfera
<li
raggio
ad
unii
raggio
(tv
sar
'
<*\
se d-
la
proiezione
li
<l~
su j 1
dal
centro comune. Quindi
(in
dr
cio
all'
il
l'dV'd; J dr a
0:
cresce
con
indefinitamente. Ci impossibile
U
si
perch
infinito
considerano delle l'unzioni potenziali, cosi possiamo considerare ancora dei vettori cio potenziali dedotti con legge analoga alla
1
:
dunque V Osserviamo da ultimo che come

=0. Sar
sempre
1
i
=!>
in cui
n ed
/*
sono due vettori. Parimenti
potranno conside(3)
.
rarsi dei
vettori potenziali ritardati con legge analoga alla
e che soddisferanno ad una equazione del tutto analoga alla (6 Si possono infine considerare dei potenziali ritardati di
strato semplice e di doppio strato
(*).
2.
Lo equazioni
3
(
di
j.
dei corpi in riposo
Jlaxwell-Hertz dell'elettrodinamica Queste equazioni vengono dedotte
applicando anzitutto le leggi di Btot-Savakt e di Ohm. La prima esprime che il lavoro della l'orza magnetica (misurata nel sistema elettro-magnetico) originata da una corrente,
(*)
t.
J.
Bocssinksq:
Tho.rie
anahilique
<e
la
chaleur;
Paris,
1903,
II,
2
pp. 540 e seg.

)
C
3
(
pp. 244-255;
)
Volterra: Sul principio di Huygens [X. Cimento, s. llf. t. XXXII, pp. 59-65 ilfe!2) t. XXXIII. pp. 71-77
;
t.
XXXI.
di
(1893)].
In
tutto
si
questo
adottata
capitolo,
poi-
uniformarci
alle
notazioni
Maxwki.i-,
una convenzione diversa da quella sin qui seguita pel senso della terna fondamentale e che non pi quindi il
senso destrogiro,
dotto vettoriale.
ma
levogiro; e
Io
stesso
dicasi
pel
verso del
pro-
212
allorch
PARTE SECONDA
l'unita
positiva
<li
magnetismo percorre una curva

<h
chiusa, facendo un sol giro intorno alla corrente, .espresso

//
<
dP
l~
intensi t
ili
corrente
essendo
//
il
vettore
della
si
forza
magnetica;
La
misura
iella
ottiene riguardando questa come la risultante della corrente di conduttivit e <li quella <li spostamento.
intensivi della corrente
La prima,
trostatica
in
base alla legge
di
Ohm.
ha
per misura
elet-
!/./;
td-
essendo
una costante (l'inversa

iella
Iella
resistenza
specifica),
il
rettore
.s-
contorno
un diaframma che ha per ed n un vettore unita normale a n.

t'orza elettrica, a
La seconda, considerata da MAXWELL, ha per misura

1
Ex
essendo e la costante dielettrica del mezzo. Detta a la costante per cui bisogna moltiplicare queste dire intensit per esprimerle in misure elettro-magnetiche, avremo
(if
(8)
X dP=a
il
[-I/sX ndo
di
\z'
'
*'
^' dal.
Applicando
teorema
Stokes
in
al
primo membro
<
presente che nel caso dei corpi

r0
riposo 3
''
)
|
e tenendo immobile, si ha
h a\AxlE
li
' i
ndj
0;
e per L'arbitrariet
li
>t
si
deduce
e'):
(9)
rol
//
-<nU:/-;
che
elei
1
una priiim relazione tra

ica
/..
la
forza magnetica
//
la
forza
La seconda 'inazione
di
si
ottiene dalle leggi dell' induzione

elettromotrici
totale di
Faraday:
cine:
hi
i',,r:<i
min corrente
l'I.
ir A/. loNl
DEL CALCOLO VETTORIALE BCO.
213
di circuito chi usti) s, ; proporzionale alla variazione del /lusso eli forza magnetica per unit di tempo, attraverso un diaframma ? avente per contorno il circuito s.
Inolile: un osservatore, situato al

del
il
modo
solito
nello direzione
in
asso, vede In direzione della

di
:
forza elettromotrice agire

un orologio
senso
inverso a quello delle /micetti
legge
ili
CiENZ).
Quindi potremo
C
K
seri
vere
<
Il
li
essendo ;i cordo coi
il
coefficiente
li
porrneabilit magnetica. Si
fatti
sperimentali prendendo
si
ha aca; allora collo stesso
metodo
ili
li
prima
deduce
rot
/;
z
1
che
cio
l;i
si
condii
relazione fra
si
forza elettrica e magnetica.
di un corpo non conduttore, consideriamo una superficie chiusa s, moltiplicando scalarmente la !' per n e tenendo presente la ti <i-l
Se
/.
supponiamo
0,
tratti
<';i|).
II.
risulta, integrando,
|s/-;x ndi
e cosi
= eost.
dalla
j, X nd? =z cost.
quindi ancora
~r
e
\eEXndj~-r
Idiv eEd
ê
= cost.:
rappre-
dicesi quantit di elettricit racchiusa da r: 7- div eJE

la
senta quindi
e
quantit di elettricit
per dicesi densit elettrica nell'intorno di dz:
contenuta nel volume <?:; si pone anche
(12)
iveE=p;.
Le stesse cose possono ripetersi per
la
quantit e
la
densit
del
magnetismo.
Supponendo
tutte
le
funzioni
precedenti indipendenti dal
21
PARTE SECONDA
elettrostatici), dalla
11
tempo (fenomeni
deduciamo
rot
e
E=
()
quindi
E=z grad
V:
ilL'
al Ioni
l'aito
e=
(carso
del vuoto,!, la
li
ci
ossia
v grad
V= 4rp.
F
''>.
il
potenziale elettrostatico.
Vettore radiante
si
teorema
di
Poynting.
4nrt
Dalle
9)
1 1
ricava agevolmente
t
ExrotHHxrotE
11
iti-:
1
i
\ih*\
t
/.-
.,
- di v {E
vettore
Il
8
dicsi
rettore radiante.
la
\ Il
[ntegrd.il do
rei-azione
precedente, moltiplicata internar,
ad uno spazio qualunque teorema della divergenza, otterremo:
mente per n
ed
applicando
il
C
\
nd?
-----
f
I
r/
HiUST 1
%>
d~.
-t
l~a I \JE
i'
.,
dx.
calorifica
ultimo integrale del secondo membro esprime l'energia del sistema o calore di Joule: il primo, diviso per tra, esprime la souim a dell'energia elettrica e magnetica
1/
in
z:
dei conduttori chiusi

in
onde
la
quantit di energia che
elitra
uno spazio chiuso nella unit di tempo, eguale al attore radiante attraverso la superficie diriso per \:<i. Se poi ammettiamo che tale legge valga ancora
flusso del
al
limite
una superficie elementare di. si pu dire che: l'energia elettromagnetica si muore in una direzione normale a quella della forza elettrica e magnetica, in modo che nella unit di tempo, attraper
verso l'unit di superficie, entra una quantit di energia proporzionale al flusso del rettore radiante.
APPLICAZIONI DEL calcolo VETTORIALE ECC.
215
i. Integrali dello equazioni li Maxwell-Hertz. - Immaindefinito, sede d giniamo ari mezzo isotropo omogeneo fenomeni elettrodinamici. Poniairio
//-:;
diremo
zioni
j nitore della corrente di conduzione.

e
li
Scriveremo
le
equa-
(9)
sotto
la
l'ormu seguente
(13)
I
f
rot
il
r
.
<t<i
-.
Sia
/*
la
densit elettrica
in
un punto qualunque P
lei
campo
r:
cio
= 4~
-r- li
e/:.
Se a una
dalla pi
ima delle
qualunque superficie chiusa tracciata (13), col solito modo, si deduce

I
in
r,
eJS
ud
+- 4,- \j
ndlj -= 0,
cio, pel
teorema della divergenza,
- (dive Edz
e
-+
4n
di vj
d:
tenendo presente
il
valore
di
li
l'arbitrariet di
-,
si
ha
14)
7-f- div.y
et
-=
che dicesi equazione di continuit (cfr. Far. Il, Gap. IV). Diciamo ora -^ il potenziale elettrostatico ritardato con velocit
i==-\
''
il
rettore
potenziale relativo
ad
j.
ritardato
a \ eu
(
pure colla stessa velocit; cio poniamo
lo,
7jiP,
a \ |u
.r=a]
p-tP,t-flVsur)
A d.
216
PAKTE SECONDI
della
Tra questi due potenziali, in virt relazione che ora cogliamo trovare.
11. sussiste
una
/'.
Teniamo sempre presente che r

variabile in tutto lo spazio, ed
il
la
distanza tra
fisso
il
punto
punto
a*
polo).
Avremo
divJ
aijxgT&d-dx
;
\-
VeJtji'Xgradr
t.
avendo accennato con
la
derivata di j rispetto alla
Ma
ldi\
sua volta
</:
{>\\v.}
(I-
I ;
grad -dx
=y
"
,l
~-.
"
se
supponiamo nulle
le
correnti all'infinito: quindi

dz
I
(div
..,
=a\)
div j
a \
c;i.y"
X grad
div
;
7
volendo indicare con

ed all'istante
t
uliv.y'i
che la
div.y relativa
al
punto
/'
a
d
\e\ir. D'altra parte la
vale in qualunque moltiplicata per
istante; considerata nell'istante
t u\
i\\.r.
ed integrata
f
ci
..
dz
v
i'<l<
P.
a\
a
zar dz
J'"
".
-J
-.;
'
La relazione richiesta dunque, togliendo l'indice o
(16>
a -
vi
-+-
diV 7"= 0.
Ci premesso vediamo ohe

alle
1
si
pu soddisfare identicamente
13j
ponendo
(
E=
II
grada
/.
'
aii
'
(17,
(
'
rol
In
un paragrafo
queste
criticano
le
seguente
equazioni;
L3
.
mostreremo
per
ora
il
metodo diretto
a
per dedurre
limitiamoci
vedere
Che
t'8Se
APPLICAZIONI DEL
Dalla
LLCOLO VETTORIALE KCC.

ha
rol
j
i\i
prima, intani,
si
rol
ajx
'
:<
gj
clic
appunto
la
seconda delle
I
!">.
Poscia
'""''
ai
,
a
/
gran
,'r,
:
/
.
"-".:
i
,.,
i
in
virt dell'equazione
si
cui
soddisfano
potenziali
ritar-
dati,
h;i
pure
il
ni
t
a
i
grad
'
) i
*-.?
'
ma
dalla seconda delle

rot //
17
si
ha
rot rol
grad div
>t
quindi
m
Le
vE
ro( //
grad la rs
I
,
div J|
l~.nj
L3j. L6 d la prima delle costituiscono propriamente un sistema di integrali funzionali delle (13), poich la ricerca del vettore potenziale dipende da quella (lei vettore della corrente che in generale
e questa in virt della

(17)
incognito. In casi speciali e per
possibile
la
determinazione
:
del potenziale elettrostatico e del vettore potenziale ritardato
per esemplo dotate

di
nel
di
caso della
convezione elettrica per cariche
moto
traslazione: ecc.
del
5. Le equazioni di Lorentz. -- Le equazioni fondamentali campo magnetico nella teoria elettronica di Lorentz sono:
rot
//
-+-
v div/-;l
(18
rot^=a rii
-.-_
div div
E=p
H~0.
218
PARTE
SI.
(ONDA
Hektz
di
Le prime due sono analogbe alle equazioni di Maxwkllma la prima dice eh* la corrente totale la risultante quella di spostamento e di quella di convezione Kowland
;
In altre
elettroni.
parole
le
correnti
di
condazione sono sostituite da

aderenti
agli
queste altre correnti dovute a cariche costanti
La quarta esprime che non
mente
in
v la velocit degli elettroni
ha magnetismo ; finalrispetto all'etere supposto

vi
riposo.
Definiamo
il
vettore j della corrente cotale
1!)
tre.;
E =
'
-f-
aivE
E
izpv.
<
-T-- +t
et
Calcolando
la
div e notando che

liv v
perch l'elettrone
si
muove come un sistema

h
rigido,
si
hsi
ihxj=z
(Par.
(20
''
X
p
''
a(1 ?
'
iit
II.
Oap. IV), essendo
invariabile col
tempo: dunque
<liv.;
<>.
Definiamo ancor qui
il
vettore potenziale, cio

:>dr
(21)
,T=a
allora con
grato precedente
(22)
un ragionamento analogo si prova che

div./
0.
:i
quello
fatto
nel
para-
Delle ('(inazioni stabilite

funzionali.
Infatti se
si
possono trovare (lue
integrali
poniamo
(2%
E =//
a "j
/
*"**
rot
APPLICAZIONI DEL CALCOLO VETTORIALI; EOO.
219
abbiamo successivamente
rot
/:
POtJ -a-^j
(Il - {
cio la seconda delle (18)

rot //
poi
rotrot J"=grad divJ
i~".y\
che
la
Si
prima delle (18). vede subito inoltro che

Infatti
(1
i
-.p
l'ordinario
potenziale elet-
trostatico.
E= ino == div grad
:p
==
Notiamo dualmente che insieme al sistema (18) dobbiamo anche considerare la solita equazione di continuit (dedotta dalla condizione divj--Oi cio
24)
+ div(w
=0.
supponendo conosciuti ponendo inoltre il mezzo

zioni nulle all' infinito.
Possiamo ora trovare dei veri integrali di queste equazioni, e v in ogni punto dello spazio e supin riposo per i=rl) e tutte le fun(18)
La quarta del sistema
suggerisce
U,
di
porre
Il
= rot
essendo
un vettore incognito. La seconda diventa
:roi(jB-*-'a^)=0
e quindi
E
Sostituendo
i
-+-
= grad y
H
et
valori di
25,
nella prima delle (18) risulta:
rot
rotT7=
9' U * t^ a grad -9*
-+-
lâ^r
'
rtr
grad di v r ~^ ,'U
z
cio
grad
\
div
r+d^y =
et
2'^
* -75-
rr
-+- zJta-jV.
L'L'O
PABTE SECONDA
Decomponiamo
ora
in
due vettori
tr-f-
poniamo cio
tj
e
assoggettiamo
il
primo
,'17'-,
soddisfare l'equazione
,"
a!
3-
f =
4rca?v.
Possiamo quindi assumere, per ci che vedemmo
al
1.
V = j
in cui [pv)
t
;!'
fc,
calcolato
f
T
'
nel
punto generico
/'
per
l'istante
relativo
ar;
quindi
il vettore
potenziale ritardato,
ma
alla sola corrente di convezione.
La U" dovr
in
conseguenza soddisfare
alla
equazione
grad div U'

*
-+-
div
U"
-+-
-)
rt J
'
.'17'
-a2
..
'
t-
ma
gi
notammo che
v div
-17'
rrf
f = l J
,1V ''''
7 <fc=
j a f '" r
r
'U
ri:
per
la
(24).
9e dunque poniamo
sar
cp'
il
potenziale scalarci elettrostatico ritardato
e la
r" sod-
disfer alla
grad div r"
,T" -
a*
che ha
la
stessa
forma
dell'equazione del
t
moto
(
di
mi corpo
elastico isotropo.
si
Siccome per
0.
e
i
sono nulli, cosi

:0.
comprende
clic
dovr essere sempre

cosi. Si
('"
Tossiamo del resto vederlo

div
ponga
APPLICAZIONI DEL OA.LOOLO

<
E!
T'P K A
I
LE EOO.
si
22]
prendiamo
hi
divergenza della equazione precedente;
avr
Al
,?
.
.,11
ti-
ov
<>
"
.,
cio
I
~ l
:0j sar
1
1
] <
sempre
.
1
<
u n<
cio
'
0.
Dunque
gl'integrali cercati del sistema (18) sono
3'
a
;
grad
di
-f
H=to
coi quali
e 9'
si
i
U',
la
soddisfa ancora
valori ed
i
terza delle stesse
(18j,
dove
hanno
significati
precedentemente
infarti
chiariti.
La soluzione
valori di
//,
poi
unica.
Se
ce
ne
/*
fossero
due,
detta e la differenza dei due valori di E, ed
quella dei due
avremmo,
oltre alle solite condizioni iniziali,
rote=
<
//
-
,,
roth rot /*
/*
de = a =
0.
di
div
div
Da queste
r< rot rot
/*
risulta
= graa di v
\,
/*
de = a rot = or r~h
rf
rt~
,
e quindi
con h
h = =
,
0'
per
0;
e,
inoltre
/*
nulla all'infinito e
per
sar sempre
/*
(cfr. 1).
Lo
stesso dicasi per
Quaternioni
di
Hamilton.
Secondo una opinione molto diffusa, il calcolo dei quaternioni dovrebbe costituire nn coltolo geometrico completo. Certamente nessuno pu avere pi grande ammirazione li quella che noi abbiamo per l'opera geniale di Hamilton <'). Pure non possiamo dividere l'opinione, piasi generale, sopra citata. Ma non basta
la nostra idea giusta, bisogna quaternioni costituiscono un calcolo geopunto metrico, da qual imnto comincia la loro impotenza. In questa Appendice noi deduciamo dai rettori e dalle operazioni X. Ai P er essi, tutto ci che fondamentale per la teoria gene-
doti divderla;
bisogna provare che

i
provare
fino a qual
rale dei quaternioni
s
(
).
Risulta dalla
nostra
trattazione,
come anche
i
dalla
definizione di
quaternioni sono degli operatori vettoriali in un campo a dite dimensioni. e che, per un medesimo campo, coincidono con gli operatori complessi dedotti da i e che
Hamilton
[cfr. n. 4 di
questa Appendice], che
noi abbiamo esaminati nel Cap. IV della Parte prima di questo libro.
quaternioni non si introducono nuovi elementi, Dunque: introducendo come si fatto [cfr. Appendice alla Parte prima] introducendo le F e il prodotto alternato: non si esce affatto dal campo stabilito col sistema quaternioni, possono minimo. X le operazioni somma, prodotto, per operatore quafarci uscire da tale campo perch, anzi, esse riducono ternione dal campo vettoriale a due dimensioni a quello n<\ una sola
i i
1*
l
[
Si intende per l'opera originale di
zazioni o raffazonamenti dei suoi seguaci che
Hamilton e non per le volgarizhanno svisata, anzi deturpata,
l'opera di Hamilton.
{-)
Sempre
sistema
inteso, quelli originali di
Hamilton. Ci prova, en juissant,
che
il
minimo sviluppato
nella Parte
prima
di questo libro,
non
impotente.
224
APPENDICE
A LI. A
PARTE SECONDA
sibile ottenere,
dimensione. Resta cos ben stabilito die: con i quaternioni non < possotto formo assoluti/, le rette, i piani, sistemi di
i
forse,
le
coppie.
Anche
assoluta,
dai
collegano,
bilit
omografie littoria/! non possono risultare, sotto furimi quaternioni e dalle operazioni somma, prodotto, che li perch qnesto collegamento ridnee il campo di applicale
ad una sola dimensione.
Inoltre:
quaternioni
lineari
a
~<>n<>
per ogni
giacitnra,
sioni, le omografie vettoriali che ~i presentano nelle questioni geometrico-fRico-meccaniche, sono operatori lineari, in tutto l<> spazio,
non mentre
in
tutto
1<>
spazio) operatori
quattro dimen-
n sri e nove dimensioni,

varia
anche
se
delle omografie rispetto
ad
non vogliamo tener conto delle <1un punti, ebe sono operatori lineari
1
ventisette
dimensioni.
âssoluta impotenza dei quaternioni per ilare un calcolo geometrico assoluto generale. Da i!o\e proviene, dunque, 1" opinione, cos diffusa, ehe abbiamo itata in principio? I segnaci <li Hamilton, dopo aver soppressi irli
Resta cos provata
operatori geometrici
ternioni
retti,
I.
:
ed aver quindi
identificati rettori
>
qua-
hanno ottenuti ilei tachigrafi, un .istinto ili notazioni abbreviate, per le cowdinate cartesiane. Operando, come si fa generalmente, per mezzo delle coordinate cartee'ne
sono
eiti
ben
(fistili fi,
siane,
predetti tachigrafi, die sono poi dei quaternioni

di
di
>
7,
per-
mettono
he
scrivere
il
resultato tinaie sotto

di
t'orma abbreviata e colai

di
opera ha V illusione
illusione
le
aver
fatto
uso
un
calcolo
geometrico;
e
i
/nini
perch pseudo-quaternioni dei

ion di
coordinate non
di
possono essere eliminate

dei
i
seguaci
Hamilton rimangono
semplici
quater-
tachigrafi al servizio delle coordinale. In altri
termini, tanto
di
Hamilton, quanto
pseudo-quaternioni dei seguaci
H Milton,
v
possono dare un calcolo geometrico tacili f/r a fica }>er le coordinate, ma non un calcolo geometrico assoluto: e questi due calcoli sono di sp< eie e di poitata ben diversa !>>i quaternioni (sempre inteso di Hamilton < non di altri una parie limane necessaria: quella che noi abbiamo sviluppata nel Cap. IV
!
delia
Parte prima di questo libro. Tutto

il
il
resto, vale a dire

j>ro<lotto.
quateret*'*.,
nioni in generale e
i
collegamento, mediante somma,
fra
quaternioni relativi a giaciture diverse, finii essere eliminato, anzi. diremo, deve essere eliminato, perch, a parte la complicazione del -
algoritmo completamente diverso da quello algebrico, non da niente

di
pi di quello elie
<
danno
il
istruiti
minimo
(necessarie
Hamilton
solo
vi
non deducibili dai perde nulla del suo
quaternioni).
le omografie vettoriali L'opera ammirabile li
trasforma,
immenso valore scientifico storico: come avviene per tutti prodotti del geuio amano;
i i
ma e meglio trasformarla, o sostituirla, piuttosto che ridurla ad un complesso di enti non precisati e impotenti come hanno fatto segnaci
di
II
\MII T"\.
AI'l'KNDH'i;
Operatori vettoriali
il
M.I.V
loro
in
PARTJO
li
Sl.i'<i\I>A
225
campi
applicazione.
Al solo scopo
di
libbre vi are
linguaggio,
tntio ci In- segue,
chiameremo opera(a
tore vettoriale ogni
Bimbolo
(di
<>
Funzione)
idi e
applicato
sinistra)
ad un vettore u. qualunque
appartenente mi ima data classe, pro< duce un rettore, mi. Ad es.; sono operatori vettoriali peri vettori paralleli .ni un piano (cio per vettori .* normali ad un vettore unitario u tale che ix u x); se n un vettore, n n n /\ sono operatori vettoriali per tutti vettori, nel senso stabilito, mentre
t,
'
i
operatore vettoriale
simbolo WX, che pu operare su di un vettore qualunque .*. non nel senso stabilito perch produce un numero in luogo di un vettore, il numero u "< .*. Definito un operatore vettoriale x per vettori di un determinato campo, questo il campo d'applicabilit di x; si intende dipendenteil
i
mente dalla particolare definizione

bilit di
,
di
oc
Ad
/
es.:
il
campo
di
applica-
e"
formato dai
si
i
soli
vettori
i;
normali
al
vettore unitario u
per mezzo del (piale

di
definito
-+-,
/\
hanno per campo
applicabilit tutti
vettori.
2.
Definizione dei quaternioni mediante

rettori.
simboli
per
XA
di
Direiio che x
un quaternione quando
11
esiste,
operazione almeno.
un numero guono: a
l
rea/e s e un
a
rettore
soddisfacenti alle
il
'_'
: '
condizioni che sedi applicazione

sia
il
un operatore vettoriale t'ormato dai so/i rettori normali ad n normale ad 11 si ha sempre

O.X
cui
campo
qualunque
rettore
(1)
SX
Il
X.
Teorema
reale
s
Beco due teoremi fondamentali T. Essendo dato un quaternione

:
*. esiste
un solo numero
rettore
ed un solo vettore u tali ehe

il.
la
(1)
vale per qualsiasi
normale ad
Dalla coppia v.
//.
definizione
di
Siano
Si
s,
campo
di applicabilit di
il'.
quaternione risulta che esist almeno una u' due di tali coppie. Per definizione, il s', x deve esser t'orinato dai vettori ./' normali
ad u ed
avr
si'
-f- ?!
= s'X
-+- ll'/\
quindi
(s
s')x = ('
il)
/\
X.
I
che
Moltiplicando scalai utente QK) e vettorialmente ti. u'. li' sono normali ad X si ha il
/\
pei"
Xe
ricordando
(s
s')x- =
s'
=
d.
in' u)
*"
I
>'
'''"
('
e
si
poich esiste almeno un vettore x. non nullo, normale ad
u ed
?',
avr
u',
e.
d.
^
226
APPENDICE
Tkokk.ma
II.
ALI. A
PARTE SECONDA
Sia x un quaternione dato <e supponiamo che essendo appartenente al campo di applicabilit ili x, si tia potuto determinare un numero reale s C nn rettori- u tati che
dato uh rettore
.r
xjc
= sx
-+-
/\ j-
In tali ipotesi,
ed
>t
saio
oc,
gli elementi che,

ili
secondo
rate per
II.
il
viduano
COS
il
quaternione
rate a iUre la
il
I.
qli
teorema I. indielementi .1. h
trovati
qualunque
per
quali
8a
rettore
x
x normale ad
la
In vini] del teorema
determinato
un numero
s"
da
un
vettore n
ha
y.x
= s'x
si
-+- ii'/\
x
'
in
conseguenza
(.v
s')sc
= (tt' ie)A
ha ==' e
operando
collie nel
teorema
il
li',
e.
il.
<i
3.
<
Simboli
S,
V, K,
di
1: quaternioni retti.
Adottando
x
le
notazioni
le
denominazioni
Ss.
Hamilton, ed essendo
,
-/.
un quaternione, porremo
sealare di x
Ka=
coniugato
e
li
Tx = Vz =
vettore d x
tensore
li
x .
Sa il numero g abbiamo dimostrata

la (1)
(2)
Va
il
vettore
e
n dei
juali.
nel
teorema
I.
l'esistenza
L'univocit.
Con queste
nota/ioni
prende
la
t'orina
assiduta
xx
= (Sx)#
-+-
(Va)
Ax
essendo peraltro bene inteso che: la (2) cale per ./ normale a \ soltanto per tali rettori. x, ma ha per vet\\y. il quaternione die ha lo stesso si-alare di tore il vettore di x cambiato li segno stesso modulo e direzione, ma verso contrario). Vale a dire Ka il quaternione che, in hase alle
precedenti nota/ioni e
al
teorema
I.
definito la
Ka)==Sa,
V(Ka)
i'i
Si
noti
ohe s-J-t*A
i
IU1
"'
si
ttoriale
il
cui
campo
d'appli-
cabilit formato da tutti
vettori e
ha
'
(* -+-
u A) 35
= sX
''
"
.<=
ma
il
teorema
li
non
vero per
l'i
perati re
ir
mentre
vero per
quaternioni.
Ne segue
che s-l-ttA non

<li
un quaternione; diverrebbe
ai
limitando
il
suo campo
applicabilit
vettori normali
ai
ti
non pu
farsi.

<>
ancoro die, por
'
vettore normale
Va", l
sempre
.'.
iK )x
(Sa)yc
(Va)
'-
resta
ilefnito dalla
condizione
t-
Ta=
ru
per
V(Sa) 2
-+-
(V
un
quaternione
il il
cui vettore
nullo opera rumi

coni'-
numero
dalla
(2)
reale,
precisamente
come
suo scalare,
cui seniore
s-/.
risalta
subito
che,
Va 0, d xx Un quaternione
Se uri
hi
=(Sa)aP.
il
nullo
si
chiamer quaternione retto.
(2)
si
pone
-ti.
vi
ha V
.'
-/./
da
di
cui non
pu dedursi, contrariamente
il
:i
quanto affermano
Regunc
IIamii. i'un, che
quaternione retto
che
p
eli-
-/.
coincida col suo rettore; vale
a dire
assolutamente falso
infine,
se
x,
Osserviamo,
a
x
retti ninno vettori^). i quaternioni sono quaternioni, allora
=
=
solamente quando

Sx Sz
il
=
=
.*v
Va V? Va = 0.
cio
Ta
0,
convenendo
per
di indicare
con
si
quaternione nullo, cio quello tale che,
x
4.
vettore arbitrario,
ha sempre
xx
0.
Detini/ione
di
Hamilton
<t =t-
identit
di
I)
questa definizione
con la
nel
precedente.
di
Hamilton
a.
definisce (Libro
0)
un quaternione a per mezzo

applicabilit,
di applicabilit
due vettori
b (con
I'
del
suo
il
modo seguente:
formato dai il punto 0,
il
operatore vettoriale,
campo di cui campo

b. e
vettori
>
coni
planari con
a
a.
tale che.
e
qualunque sia
triangolo di vertici O,
0-f-C,
O-i-aas
la
direttamente
2
simile
sono
il
i
al triangolo di eertici 0,
i
O
<
-\
O-i-b.
definizione del n.
altri enti,
Per dimostrare che

quaternioni
x
ili
quaternioni ottenuti co
Hamilton,
non
baster pr vare che:

.
'?.
quaternione
definito,
secondo la definizione del
dalle
condizioni
,,, o
i i
x S
= <b a
:
A'' v Va = s
<t~
possiede
le
propriet caratteristiche date dalla definisione di Hamilton".
1 i
Per Sx
0,
dalla
ase
= (Va)
non
pu neanche dedursi che a

vettori
i
sia iderjtiico all'operatore vettoriale (Va)
perch x opera sui
nor-
mali
Vx
soltanto
su
questi,
mentre (Va)
pera su
tutti
vettori.
L'errore dei seguaci di Hamilton dunque molto grave:

tale errore
ma vedremo
che
non
stato
assolutamente commesso da Hamilton.
228
Il
< ; i
APPENDICE ALLA PAUTB SECONDA

ni
} >
<>
ili
nppliciibtlit del quaternione x definito dulie (3
for-
mato dai vettori normali ad u/\b [cfr. it. 2] vale a lire dai vettori complanari con a < b) questa appunto la prima condizione enunciata da
11
whi.tox.
vettore normale ad a/\f>. cio complanare con
(3)
Se
a
lin
/>.
al-
lora dalle
(2),
da note propriet dei simboli

.,
si
i'aX.b\ 2
\
/a/\b\ 2
\
a-b-
a1
aui-
/mod h mod <t
in
conseguenza
itimi
[-/./)
unni h
iimil
mod
*7
quindi
X&
2
COS
(B
''
& a = mod"a < = = mod A mod 6 mod x mod(ac)

./
.
.r-
xx
""
'" s '"
') i
.,
mod a
questi'
.
t
f-
x,
/;.
O-i-ax
< direttamente
la
triangolo
di
vertici
0,
".
che appunto
seconda condizione
Hamilton
(')
,"i.
Somma
e prodotto dei quaternioni.
Siano
la
/..
Chiameremo
quel quaternione
(a)
somma
di
con
indi
qn iternioni. p :heremo con

<
<
tale che
yx
sia
il
x.r -+- pac
qualunque
vettore
ac
normale
di a per
il
a
(3
Va
,
e
e,
V;.
lo
Chiameremo prodotto remo con ;'. e non con
con Hamilton,
7
indiche-
-/,-,.
quaternione
tale che
(M
in
Hamilton indica
i
il
quaternione x
<t.
(3)
non
la
il
notazione
quaternione.
-
che
In
:
evidenza
due vettori
.
b che individuano
ta-
zione, simbolica,
in
simile a quella algebrica, stata
ndo
virt delle
(3),
/> < />
a>
y.n
a*
si
u*
= a\t> a-
a
il -i
a
;
l>
b
u

ha,
cume
in
Algebra,
APPENDICE
qualunque sia il male a Vp () Facendo uso
PARTE SECONDA
x
'2,
229
vettore
tale
Hi'
normale
Va
<
xx
del
teorema
:
II
del
n.
si
dimostra, come faremo, ed

;>
in
portante
8e x,
p
il
farlo, che
sono quaternioni,
allora
i-P,
e
,-
sono
pure quaternioni
restano indi
univocamente detei'minati, funzioni di ritintiti titilli eguaglianze seguenti:

,4)
soltanto, che
S(a hp)
j
Sx
SP,
Vivt-,;i
iVp)
= Vx
A
t-
S(P*
Sp- Sx
V(?a)
= Sp
Vx -+- Sa Vp -H (VP)
(V).
sia
ha.
in
,r
un vettore (ed esiate certamente) normale a Va

(2) e della
VP;
-i
virt della
(a
;/).i-
definizione di x-f-P,
xx
.:.i-
Sx
-f-
P)C -H
(Va
-+-
VP)
A ''
ma
esiste"
li
un quaternione che
(4).
lia
per scalare e vettore secondi
membri
II
delle
e i|iiin(li
l'eguaglianza
ora
ottenuta
il
teorema
dimoa
strano
Sia
|
le
x un
vettore normale a
Va
si
essendo, inoltre, xx normale

la
VP
vettore del quale
abbiamo dimostrata
ha
esistenza
nella
nota piece-
dente]. Allora sotto tali ipotesi
(Vp)
e
(Va)
A a !=aeXVP-Va
quindi
ptx.r>=P;Sa..r-t-(Va)
'"
!
= Sp-Sa.x-*-Sp.(Va) A se-*- Sa- (Vp) A * +-(Vp) A KV) x\ = Sp Sx - (VP) X (Va) x SP Va Sx -Vp (Vp) A (Va) /\x
\
-4-
-t-
-+-
ma
esiste
(5)
un quaternione
delle
e dal
e quindi, dalla
elie ha per scalare e rettore i secondi membri eguaglianza ora ottenuta, dalla definizione di }y.
(5).
teorema
II risultano le
(')
Esiste
si
un vettore
pone
ocx
se,
almeno, che soddisfa a queste due condizioni.
Intatti sp
.?./
-f-
u A 2C
v=vp
;*'
si
deve avere
i
sx
+uA)Xi' =
x
sia
**'
X n A ^ X = (* A X =
.r
te
*>)
a?
basta
sia
dunque che
normaTe ad
ie= Vx
.?y
il
/\v.
vale
dire
parallelo al vettore
ii
A (v u /\v) = s u /\v u X w
'
-i-
""
v.
230
APPENDICE
Qua mo
il
.LLA
PARTE SECONDA
r
vettore r soddisfa alle ipotesi fatte pt

(a -t-
b)
allora
si
ha
(6)
P)*
aac -+- Poe ,
(P)a5
:-/.#)..
primi membri delh 6 Convieni- notare subito esplicitamente che: hanno su/ni finito per rettori x di un campo ^" </'"- dimensioni) ptit vasto del campo (ad una dimensione) nel quale deve rovini r affinch abbiano in prima delle \ r 6), secondi membri delle (6). Ad <> significato Va Vp, r .# del pri ino membro pu essere un vettore normale mentre l' x del secondo membro ^>*> essere normale tauro a Vrt quanto a VP, cio parallelo n (Va) (VP) (*). Risulta dall<- 4-. che la somma di due quaternioni commutativa,
/
>
.
:i
'
provano che il prodotto di due quaternioni non , in generale, le commutativo (cos, in generale, xp4=Px); ma ! " propriet commutativa del prodotto sussiste quando uno* almeno, dei due quaternioni ha vettore nullo, rioi' opera comi' un numero. Sussistono dunque per quaternioni le ordinarie propriet dell'algoritmo algebrico, salvo la commutativa per il prodotto.
i.*)i
i
i
i'i
pei"
chiavo
i
ohe se
i,
x,
sono quaternioni
il
eui
vettori sono paralleli

di
(come
r
complessi
x-\-iy, ^')
x e di
?
campo
(6)
di
applicabilit
xH
in
di
?x coincide con quello di
e le
valgono
per
.*
variabile
un campo
due dimensioni.
Per comprendere l'apparente anomalia che abbiamo ora dedotta dai omografia vettoriali presente che un quaternione Se un campo a due dimensioni, ma non in un campo tre dime*: loro campi di appli-, vettori paralleli, cio quaternioni p non hanno
bisogna tener
i
-/.,
cabilit sono in giaciture distinte, chiaro che
y.
levono avere un
campo
di
applicabilit pi
ristretto e precisamente
un
campo ad una
le
di-
mensione.
opinioni che
per mezzo di questa semplice osservazione che si spiegano matematici hanno riguardo ai quaternioni. La i
-
disparate
Na-
zione permeiti'
ili
'vedere anche che se

ed
si
conserva
l'unico
ai
quaternioni
il
carattere
banditi. ninno primitivo (originale;
logicamente ammissibile!.
sotto
questi non possono dare che indirettamente, e

l'aia.
1"
quindi
forma
compii-
omografie vettoriali nel campo a tre dimensioni, omografi precisamente quelle che si presentano spontaneamente nelle applica
metvico-fis
'0
i
caniche.
I'i
precisamente una omografi

si
'.
introdi
dotta secondo
vettori
metodi
di
Hamilton
ir e
si
presenta
come una funzione

fisso,
tre
variabili
i,
,/',
u
A',
r.
di
un
d
sistema
unitario
ortogonale
destrogiro
[cfr.
l' i
quindi
perde
carattere
u.
1].
assoluto
Viei
delle omografie
>os
Enseignement
dei
Mathmatique,
:
XII,
rmata
ipotema
quaternioni
APPENDICE
Se
-<,
,i,
1.1.
PARTE SECONDA
facilmente dal In
(4),
231
(5
Yi
Bono quaternioni risulto
che
h(P
f-
v>
;i
v,
y(P*)
(YP)*i
e quindi, definita
coin
si
in
le
Algebra,
In
somma
il
prodotto
la
li
tre o
pi qnnternioni,
per
il
banno
propriet ordinarie, salvo
commutativa
tutti
prodotto.
si
Se
opera
si
con
quaternioni
gli
coassiali,
cio
aventi
vettori
paralleli,
siste tutto
ritrovano
operatori
vettoriali
complessi e per issi susper tre o pi vettori

ci
l'algoritmo algebrico.
alle
in
Giova notare che relazioni analogbe

non sussistono,
generale, che
<lei
per
sc
= 0;
(6)
conferma
la
pi
volte notala impotenza
quaternioni
l'i.
ti.
Potenze
x3
,
Si
possono definire, come

%.
si
in
Algebra,
le
potenze
>.",
ix
2
,
....
di
il
un quaternione
prodotto
Siccome
associativo
ha
poich non
commuta/ira
si
ha, in generale,
Se
il
quaternione x non nullo
si
porr
tale che
x~
e si
quel quaternione
y/.
dimostra facilmente die

-i
Ky
(')
Se %
un quaternione non nullo
il
simbolo,
di
Hamilton,
Ux
=
la
versore di x
pu sempre esser posto sotto
forma
-+i
Ux
ove
i
= cos 9
gli
sei!
un quaternione
i
retto (a scalare nullo)
il
cui tensore vale
1.
Per
costante
si
ritrovano
operatori vettoriali complessi.
232
7.
APPENDICE
Operatori
il
I.
\!.l.\
PARTE SECONDA
nn
quaternione
retto,
Sia
cio
un qua-
ternione
cui Realare nullo. Noi ,
porremo, con Ea.mii.ton,

(*).
= Va
da
Se
a.
t'
sono quaternioni
I
retti
[a=
I;
quindi
operatore
invertibile.
Sodo
altra
segue a viceversa; p forma: essendo n nn vet.
tore noi possiamo porr*

1
I
te
= qnel
quaternioni- retto
il
cui vettore
il
Ne
risulta die se a un quaternione retto del quale

X
vettore,
lejlue eguaglianze
1I.
'X
= l
1l
esprimono, sotto forma diversa, la stessa cosa. Giova'osservare ehe'se x, p sono quaternioni e ? un miniera reale, si ha
[(se -+- P)
retti, ti.
v Bono rettori
I(tox)
= leu= m(Ia)
IP,
I *(
I
-+-
v)
==
Mi?t)
= m(I
y.
I *tt -+- 1
*?*).
teoremi seguenti sono fondamentali.

I.
Teorema
(8)
Qualunque
x
sia
il
quaternione
si
ha identicam
= Sa
Sx
I(a
-+-
I-HV).
il
Infatti.
Il
quaternione
I,
y.
retto e
suo vettore Va; quindi.
per
la
definizione di
Sa)=Va,
,
da
cui, per la
definizione di
a
Sa = I-^Va),
= Sa
i* -+-
^4-
I-^Va),
e.
d. d.
Teorema
(9)
li.
Se n. v sono rettori
si
ha
l
(I 4>)(I *i) ==
vX
dei
(v
a.
il
vale a dire,
vXw,
e
/\
it
sano, rispetti vamente, lo scalare e
veti
del quaternione che

.rettore,
prodotto
due quaternioni
retti
che
hanno per
rispettivi unenti',
r.
i'i
Non
e
si
pu dedurre da questa posizione

retti,
=V
-
perch
.'[era
sol-
tanto su quaternioni
a dire
I
mentre V opera su quaternioni qualunque, vale

'li
hanno campi
I
applicabilit diversi
basta questo fatto
per
concludere ohe
=}= V.
PPENDIOB
l'A
IM K
BKC'OND
233
Ci
risiili,!
subito dalle
(5)
se
si
osserva ohe
Vii
rt)
Sil'n-
0.
,i
ti.
V)
r.
Teokkma
III.
Se
i>.
*<>"<'
vettori, rt=f=0,
-,
ed essendo
i"
i <
x,
{$
quaterallora
nioni scriviamo provvisoriam&nte-
in Iikujii ili
inni nulli),
l~ i v
(IO.
I
cu
il
'
>n
"V...
,
.
jvi/c
<*
il/re
,.
X
ii-
v
<>
\
ii-
u
807*0,
iixjiiitiramente,
u>
scalare
di
.,
>l
vet-
tore
pei'
I
del
'r.
quaternione
a
I
primo
della
[
membro
(7)
della
(10)
prodotto
il
'ti
Infatti:
lia
1 1
<
<
osservando die
il
il
quaternione
lift
per coniugato
'''
per tensore
inod m,
'
(I
V )(l
',n
'
=-
',il
'v)(l
'ti)
che per
la
(9)
dimosl
ra
la
(10).
II.
I
Vediamo
Siano
ternioni
i.
ora una immediata applicazione del teorema
i,,j.
j.
vettori di
un
sistema wnitario-ortogonale-destro.
qua-
k definiti dalle eguaglianze
/=!-'/,
veri tirano
le
./
I-'.;\
= l~ k
i
formule seguenti che sono fondamentali per l'algoritmo,

cartesiano-quaternionale
:
tacitiani Jito.
/-=/ = F = -l
jk
= kj =
:
i,
ki
ijk
=jki
= ih = = kij =
/,
ij
1.
= ji =
/>
Infatti
si
ha
/'-
j]c
= (I /)il = iXt + = = j-ij) I-ifc)= _o-f-I-'(./ y\ = I-'' = = ecc. yfc = /(/Ai =

l
i)
1.
ecc.,
A-t
'/ecc.,
fi
1,
(!)
Confrontando
(9)
(10)
si
ha
l
I-*t;
_ {I-
v)
d~
in
l~ hi
n2
L'34

8.
La
<
symbolical identiflcation
teoria
dei
ili
Hamilton.
definisce
n.
Hamilton,
i]
i
;tl
principio della
quaternioni,
[cfr.
simboli
composti
v '
formali con
i
''"
vettori
//.
r,
conici quaternioni definiti dalle eguaglianze
v
i
x
il ii
4
A"
if
il-
[2
'
11 a
S(VM;
= Xi
ili
V(VU)=V f*
In s.onito. riconosce la necessit
introdurre gli operatori
I.
'
per poter passare, per mez/.o l un operatore invertibile (e V non lo da un vettore al quaternione da un quaternione retto al suo rettore retto che lo ho come rettore Dopo aver stabilito le formule (9), (10) ed averle confrontate con le notazioni (11) e con le formule (12), Hamilton conviene di identificare le notazioni lx, I hi ad x ed u rispettivamente . Peraltro Hamilton fa uso ripetutamente, e con insistenza,
i .
v.
della frase symbolical identification, per indicare la

ficazione;
su esposta identiidentificazione
tra
dunque
non
di
egli
intende
di
parlarti
di
ili
una
di
di-
imboli
versi', e
una
identificazione
rettore e
Ionico
elementi
retto
loro
che. per
Hamilton,
l
.
quaternione
egli
siano elementi
diversi
indiscutibiie,
I,
poich altrimenti
non avrebbe introdotti

operatoli
a
I.
'
gli operatori
I
segnaci di
Hamilton hanno
divenuto sinonimo
di
soppressi
di
uli
qua-
ternione retto
rettore:
vale
dire alla identifi-
cazione hamiltoniana
logica (o assoluta) errori
la
(e
ili
simboli,
hanno
enti ben
distinti.
difatti
vi
ha condotto,
ma
di
sostituita! una identificazione La prima pu condurre a degli per se stessa non ini eiT(
un indiscutibile ed ingiustificabile errine di logica. Essendo x un quaternione e .* un vettore, la notazione y..r ha. per Hamilton, due significati ben distinti. Prima della symbolical identirettore e nel solo caso che x sia normale teotioii, y..i- rappresenta un
seconda, invece,
V'.; in
tutti
gli
altri casi
XX
x'
notazione priva
significato.
1><<ju>
della symbolical identification,
xx
l
tuisce la notazione completa
per
.
il
quaternione generico
x.
11
una notazione abbreviata che sostix) prodotto del quaternione retto valore esplicito del quaternione
1 i
I
come
facile verificare.
/.il
'.*>
aeXVaH
'
-,
vale
dire
lo
j.\\
'.i>.
o con
il
notazione abbreviata
cr,
il
quaternione
del (piale
scalare e
vettore sono, rispettivamente,

S
-r\V:(.
..i
(Va)
'
X.
APPENDIOK ALLA PARTE SECONDA

Sr nelle
n a
235
'pia e in ioni,
I
formule
al
(6),
li
nelle
Analoghe
oli
pi
po-
che sono vere </hole ottengono fot ion le forla .': lire symbolical identificai dopo h che vale lunque sia mule ()ii, eil analoghe, si applicano ad un vettore x qualunque. Ter seguaci ili Hamilton queste differenze spariscono totalii
'.*
posto
si
mente;
ha
V apparenza
ili
una sempli catione,

<'i.
ina,
in
sostanza,
î
ottiene un calcolo radicalmente erroneo
9.
L' operatore
/'
(nabla).
Sia x un
un punto
che, in generale, varia in un
campo
quaternione funzione a tre dimensioni.
di
Hamilton
definisce l'operatore
ponendo
C'J-
ex
t
'
13)
'
'
/
'
A-
-,
.'/
ovvero, Butto
la
torma simbolica indipendente da
z.
(i:;,
/
'
4''
./
oy
-t
ove:
i.
/,
sistema
ortogonale
destro
di
quaternioni
retti
f,
unitari y
./',
definiti
come
l'isso
nel o. 7 per
mezzo del sistema unitario

a
ecc.
di
al
rettori; x, y, %
sono
.
le
/.'.
coordinate cartesiane del

vale
dire
si
punto
rispetto
sistema
(>,
j,
lia
(14)
p=0+ xl
In tal
-+-
yj -+
"'
zk
= 0-h
/.'.
sci* -+-
ylj +- zi
(-).
modo
l'operatore
che,
/../'.
come vedremo,
elemento assoluto,
il
cio indipendente dal sistema 0,

di riferimento',
risulta definito mediante

-/
sistema
non varia facilmente die col variare di 0, t, j, k, ma ci non toglie die la definizione dell'ente x risulti data sotto forma non assoluto. assoluto Siano, u un numero reale e u un rettore funzioni del punto /'.
vero che
si
dimostra
Dalle espressioni cartesiane di gradw, div

1
il,
rotti e dalle (13)
si
ha
5)
rad
u
{
(16)
~l
tf
= = div?f
1
-+-
rot u.
(
e.
Su
tale
argomento
cfr.
C. Bukali-Fokti,
quaternioni di Hamilton
il
calcolo
2
( )
vettoriale (Atti Acc. Torino, voi. XLIII, 1908).
Hamilton e i suoi seguaci scrivono cai + yj';+- zk adottando la notazione abbreviata; noi facciamo uso della notazione completa per non dar
lugo ad equivoci.
236

(16),
ovvero sotto altra torma equivalente alla

(
div
rol
ti
= S"
=V
I
l~
'
{16)
I
>.
Dalle (15)
(17)
(16),
tenendo presente
li
la
(8),
ha
Va
'
rol
Y/
grad Sa
per
le
potenze
-'?.
dell'operatore
-t-J
|
!
(18)
= div grad S* = div grad div Ya-t-
'
rot'
Va
grad div V
rot3
Va
grad div grad Sx

di
ecc.
(17) fa vedere,
La
clic
senza far uso

/'
di
trasformazioni
/'
coordinate,
operatore assoluto funzione di
ed x soltanto, e quindi che
operatore assoluto funzione di
soltanto,
quando
si
sappia gi che
rot.
grad. div, rot sono operatori assoluti. Noti gli operatori grad. div,
la
(17) Si
pu assumersi per definire sotto forma assoluta l'operatore hanno anche le identit seguenti
:
\
div grad u
""
-u
(19)
'
grad div
ir
rot
rot
che
?
I
-'te.
lue
operatori div grad,
(20)
grad div
di
rot rot
hanno, rispettivamente, come campo

l'ettari
applicabilit
i
funzioni
di
P.
Basta
il
fatto
numeri reali e due operatoli (20) hanno

i i
campi
di applicabilit diversi
per dedurre che sono operatori
distinti]
ina ci anche provalo dal semplice

i
esame
dei secondi
membri
delle
1
'
l'i
viene Ora avendo seguaci di HAMILTON soppressi gli operatori I. come conseguenza che secondi membri delle (1!) si ottengono applicando ad /(, ovvero ad i indifferentemente, l'unico operatore
i
i'i
chiaro che fino

questi
quando non
in
si
sar data
le
una definizione
non
In
adidi
bita
di
indipendente da grad, div, rot,

ultimi
si
(15),
(16*)
permettono
.
definire
operatori,
modo
assoluto, mediante
fai"
caso necessario, se
tori I, I
vuole operare
correttamente,
i
uso
'li
degli
operapon,
em sopprimerli enne hanno fatto nemmeno sottintenderli come ha fatto Hamii

'
seguaoi
Samii
PPENDICB
i
ali
i'\
i:'l'i:
l'KiM
""'7
cando
Becondi membri l- M (19) si ottengono applimentre, effettivamente, agli elementi distinti a, u fjli operatori, pure distinti,

aventi
i
'I
'.
rettori.
numeri rome campi di applicabilit, il primo Non mancano ancora autori che sostengono
i
reali,
la
il
secondo
<l<-i
identit
due operatori,
e
distinti,
(20)!
li
Ecco
le
conseguenze
resa
poi
symbolical identification
Hamilton,
inopportuna dai buoi seguaci un vero

della
le
proprio errore logico.
Speriamo
la
ili
aver dimostrato ben chiaramente con

il
considerazioni
precedenti: che
sistema vettoriale
minimo
basta
;
per stabilire tutta
teoria dei quaternioni e sotto
quaternioni
ordinario;
fcernioni
che l'algoritmo dei forma assoluta troppo complesso e troppo dissimile 1 quello algebrico quaternioni sono impotenti a risolvere sotto t'orma che
;
-Indei qnageomtrico-fisico-meccaniche quaternioni conservare soltanto ci che riguarda coassiali, coincidenti con gli operatori rettoria/i complessi; che quando in ogni nitido si voglia far uso dei quaternioni si deve sopprimere la symbolical identification e, quindi, non sopprimere e nemmeno sottinten-
assoluta tutte
le
questioni
occorre
dere gli operatori
I.
-i .
NOTE STORICHE
1.
Origine, notazioni
e
di
vettore e di prodotto scalare
vettoriale.
analytisUe aetegning,
1!)17;
a)
Wessbl: Oyn
et
Directionens
Essai
sur
la
reprsentation de lo direction [Publi par l'Acadmie Royale'des

Ics
Sciences
Lettres de
Dnemark
le
1.0
L'occasion dn centenaire de
sa
prsentation
l'Acadmie,
mais
lT'.tT,
Copenkague,
les
1897];
Aro and
naires dans
Essai sur une manire de reprsenter

constructions gomtriqnes,
(1813-1814) e
la
quantits imagi-
les
Gergonne,
t.
IV. pp. (il-71
[oppure: Annales le edizione curata da J. Hbuel

(1806)
il
(Paris. Ganthier-Villars,
l^Tt-i]
considerarono esplicitamente
vettore
come
il
linea
retiti.
o Unta, o tigne dirige.
li Mbii s (1827) (Gesamm. Werke, Bd. I non esplicitamente considerato, un caso limite ilei baricentro di due punti le cui masse hanno somma nulla. (ili studi did P>i:r.i,A\ in- sul metodo delle equipollenze, in cui t'a USO sistematico del vettore col nome euclideo (li retta, cominciarono
Nel barycentrisclie Calcili
vettore,
nel L832,
come
egli stesso
:
lia
scritto al prof. Laisant.
Comparvero
poi
queste pubblicazioni
Sopra alcune applicazioni d'un nuovo metodo di Geometria analitica

[Poligrafo, Giornale di Scienze. Lettere ed Arti (Verona, gennaio L823)
t.
XIII. pp. 53-61]. Saggi di applicazioni di mi nuovo metodo di

V. (1835), pp. 244-259].
de/Ir equipollenze [Ibidem,
t.
Geometria analitica
(Calcolo delle equipollenze) [Annali delle Scienze, del
Regno Lombardot.
Veneto,
t.
M,todo
VII
(1837), pp. 243-261;
VITI
(1338), pp. 85-131].
La memoria capitale e: Sposizione del metodo delle equipollenze a [Mem. Soc. Italiana delle Scienze, s. 1. t. XXV. p. 2 (1855). pp. 225-309]. si presenta come il vettore Neil' Ausdehnungslehre di Grassmann speciale formazione geometrica di prima specie e viene indicato con Strecke [Dir Ausdehnungslehre von 1844 und die geometrische Analyse (Ges. mareni. u. plnsik. Werke, I t ,1894): Die Ausdehmtngslehre von 1866
(Ibidem, L. 1896,
p.
US)].
L'I
NOTE STORICHE
Le prime
pubblicazioni
ir
<Ii
Ha&ilton
sui
Quaternioni:
On
Qua-
System of Imaginaries in Algebra, do] na nota preliminare del novembre L843 alla Royal Irisfa Academy (Dublin) comparvero nei numeri li luglio, Ottobre 1844 del Philosophical Magazine,
ternione; or a in
Third Series, voi. XXV. pp. 10-13, 241-246, 189-495. Sono del 1835 le due grossi volumi degli Elements Lectures mi Quaternions (Dublin); of Quaternione furono editi nel 1866 dopo la morte dell'autore poscia
i
<
nuovamente
Il
nel
1899.
nome
vector,
da
vhere-trasportare
<
che
fa
pensare
al
veicolo
mediante il quale da un punto si passa ad un altro, fu proposto uni Quarterly Journal of Mathem. (Cambridge), |. ">fi. La notazione pi antica AB e fa usata dal Bellavitis die presto
(a.
1*47.
i. il.
l'48)
Eli-mente
pp.
19-21]
fu costretto a cambiarla in A B. Anche Mobius: Die Mechauik des ninnile/* (1843) [Gesamm. Werke. Bd. [V,
la
segue
notazione A
/':
peraltro
dalla
notazione dei bari-
centri
risulta, al
limili',
BA
e
non AB. Grassmanm
(Werke,
la
I,-
pp.
poi
sola
lfi,
303)
giunge alla notazione

scrive
B A.
ma
usa di
Hamilton
lettera.
BA
le
A/:-,
preferenza
abbandona entrambe
notazioni per indicare un vettori- con
prima e una
La notazione A B in.n d'accorilo con la notazione semplice usara da Grassmann per le formazioni geometriche di 1" specie, delle piali
i
vettori sono
un caso particolare. Distrugge
la
<li
analogia con
il
calcolo
algebrico, cio contraria all'utile princpio
sistema completo di
il
permannza. Infine nel calcolo geometrico grassmanniano si confonde con

nelle sue
use
prodotto alternato.
Hamilton, Tait, Gibbs

Anah/sis. arranaei!
l'or
th
prime of studente in
lezioni: Elements of vector vs l-^4 Phisics, Ne-Haven,

l
[The Sdentine Papera of. J. Willard Gibbs, v. 2,pp. 17-90, New- York, 1906] indicano sistematicamente un vettore con una lettera greca maiuscola. Maxwell: .1 Treatise on Electricity and Magnetism [l edi/. 1873;
-1
ediz.
ISSI
(tradotta in francese.
u. s.
1885);
::
ediz, 1892];
Lorentz
li.
A.
[Encyklopdie,
Ilr. a
XXII. august Gibbs nelle lezioni edite nel 1902 a cura del Wilson: Victor Analysis. ... founded upon the Lectures of J, W. Gibbs, by. E. B. Wilson. New York, 1902; impiegano le lettere maiuscole minuscole grassette latine (Tipi di Clarkni>on) Fppl ed Abraham, e molti autori tedeschi adottano gli in die MaxSteftS tipi sostituendo alle latine le gotiche: Kin ''Hit runa
series. v.
impiegano una visidk prima: l'hilosopli. Magazine; 5

w, V, 13,
14]
lettera gotica
maiuscola.
1886, p.
123:
Electromagnetic Theory,
\.
I,
pp. 1891-93; poi
wellscht
I.
Theor der
il
E lehtrizittii
(l
ediz. 1894, 2* ediz. 1904)
\ltri autori
cs.
Klein
Sommekfeld,
la
TJieorie ile* Kreisels; Leipzig, L898; l'nn;,

ti
Application de
mthode vectorieUe de Oragsmann

fistia
la
acumetrie
alla
infi-
nitesimale, Paris,
1899; non fanno convenzioni speciali.

illativa
Giova o oBWTft re che una convenzione
specie
dei
NOTE STORICHE
Regni,
(ad
es.,
-H
i
semplici
<!ti
vettori)
compenti, (itti indicare non logicamente possibile.

:i
vari mi
ili
una classe
si
Porcile alcuni autori l'anno questa convenzione:
un vettore sopra
'.'
indi-
cher con una lettera latino minuscola con

l'A.
<lri
il
un
tratto
il
Perch
possa risparmiarsi di stabilire volta per volta

segni speciali di cui
a
fu
preciso significato
uso. e
perche
il
lettore, visto
.
segno
possa nffennare
a un vettore
i
Ci posto
la
anche isolato, convenzione
lice vettori si indicheranno con implicitamente essa afferma che ogni Begno a. /, se inindica un vettore . Dunque ti ogni simbolo diverso da a. In conseguenza: non si dica un cute, questo non un vettore . perche /.' non lettera latina minuscola potr porre B con tratto sopra; a t- />, ma, n/\b saranno definiti come vettori, ma la
t'issa
i
duplice: esplicitamente essa

a,
Begni
I>
A=a
li
convenzione
E se
cato
i'oii
(issa
dir che noti sono rettori; ecc.
si
ridine
menzione
o olir,
quest'altra
un rettore sar indi-
un segno, Ietter delle notazioni
con un trailo sopra '.allora in luogo
A.ai
b.
ma
A 6,
dovremo scrivere
per indicare propriamente, dei vettori.
B A,
E tutto
-+
/>,
ma, a /\
ci senza pregiudizio
della
t
particolare
sconvenienza, tipo-
grafica e della assoluta inutilit del
ratto sopra.
Analoghe osservazioni per qualsiasi

assoluto e generale che
si
legge
che abbia
il
carattere
d. di solito, alle convenzioni

Ttf, tensore di a, la lunghezza
fisse.
Hamilton' indica con

QueBta
del
vettore
<>.
notazione segue le leggi ordinarie delle funzioni algebriche pi essere allottata, insieme col criterio generale, assai utile per
di
la
tacile lettura delle formule,
stampare
i/uelle
in
carattere diritto
e
le
lettere
che
in
rappresentano simboli
carattere
italico
(fissi)
di funzione che
(secondo
gli
l'uso comune)
enti
soggetti
inclinalo
indicano
2
al calcolo.
GRSSMANN
fa
uso della notazione
A a'
die
risulta
dal
prodotto
interno; ed poco conveniente.
Helxavitis indica indifferentemente con

i
il
vettore
la
sua
restano (piasi sempre eliminati dal possibili equivoci lunghezza e segno (simbolo astronomico della librai. Con l'uso, perfettamente logico e conveniente, del segno la convenzione di Bellavitis porte-
rebbe a notevoli errori, e del resto , in generale, inammissibile che un solo segno possa rappresentare due enti distinti. Altri autori moderni: p. es. R. Gaxs: Binfuhrung in die Vektoranalysis) Leipzig. 1906, indica la lunghezza del vettore <i con la notazione
|
di
Weier'strass;
la
quale
crediamo
sia
da
escludere,
16
nel
Elementi di Calcolo fattoriale
242
calali.,
NOTE STORICHE
vettoriale almeno. Intanto
il
da osservare che
scritto parti
una fun-
sinistra della lettera cui si applica,
park contrariamente alle ordinarie L< hi simboli di funzione, sen, 1<><:. !. ecc. ciascuno Iti piali yien .-eritto tutto Iti una stessa parte della lettera eui si applica. Inoltre in una
zione di a,
cui
simbolo,
>;,,
a destra <
compariscono le Lunghezze ili due <> pi vettori, p. es. nel di a per b. tale segno genera confusione, lutine nel indice, che calcolo di Grassmann si confonde facilmente col segno bivettore, produce un bivettore <> un vettore. preposto a un vettore La notazione adottata li Argano e li Cauchy. Anche Sarrac (in una appendice al Treatise li Maxwell, t. II, p. 595; Paris, 1889) usa
formula
in cui
prodotto interno
<>
per
la
vettori
il
nome
modulo
la
perche
dj
itsit
pow
reprsenter
quantit analogue dans

b)
thorie des imagindires.
Grassmann
li
come
risultalo
interno (itinere
il primo che ha considerato il prodotto interno operazione diretta tra a e b. chiamandolo prodotto Produkl e lo ha indicato con a ie Un. A usile/,..
I
(Ges. W., [j, p. XI); Geomeiri8che .Inai use. 1846 Ibid., p. 345). Poscia ilechanik nella Ansdel,. 1862 (Ibid. I2 , p. 112) nella memoria: l>i>
nari,
p.
18]
den Princ. der Ausdeli. [Math. Ann. B. XII (1877), G. IT., N ha adottato la notazione pi complicata [n b]. seguita recente.
V-ktorenrechming (Leipzig, 1905 Jahnke: Tori. Peano che un po' pi semplicemente scrive a b. Calcolo geometrico (Torino. 1888) p. 104. La notazione primitiva di Grassmann fu adottata da Res AL: Traiti de cinema tique pure Paris. 1862 daSoMOFF,
mente dal
sig.
ii.
in parte dal
da molti autori moderni.
Gibbs considera
retta
tra
e
<i
lo
stesso
numero come
che
legge
<i
risultato di operazione di-
e lo
chiama prodotto
con
//
diritto, in opposizione a prodotto
gobbo,
libro
lo lo
indica
b.
punto b
scalar,.
<t
dot b
Nel suo
punto avendo l'ufficio costante li separare due periodi > diverse parti di una formula, onde evitare il soverchio uso li parentesi, parrebbe conveniente la abbandonarlo e scrivere semplicemente ab; ma tale notazione citata. serbarsi al prodotto alternato (Cfr. nostra Nota V
poi
chiama costantemente prodotto
11
l;
N sono convenienti
nioni (Vedi
i
le
notazioni desunte dal
calcolo
dei
quater-
nostri articoli gi citati); e le altre

la
zione adottata nel testo, che
primitiva
le
li
ab. </./>. La notaGrassmann, < assai op-
portuna perch
algebra (ove
e)
il
segno
ha tutte
propriet dello stesso segno in

nei
piasi
sempre sottinteso
1866
prodotti di lue fattori.

.
(Gesam. Wer. I p. 211-2 considera il prodotto vettoriale come complemento (Ergnzung del prodotto alternato li a per b e lo indica con lo considera cio (ab come funzione di un ente (bivettore) ohe noi non abbiamo considerato
Grassmann [Ausdehnung.,
nel testo
ma
Nota
nei Rendiconti
che per ulteriori sviluppi ente necessario (Cfr. la nostra stata questa In notaPalermo citata appi.
zione seguita in Italia dal
Peano
da noi in lavori precedenti.
\<>l R
STOltICHB
In
' I
Per
\i
n>\
il
prodotti) vettoriale
line
parte vettoriale
ile]
pro-
dotto qnnternionale
-i
li
inil ion
con
Vnb.
quaternioni rutti, e, con notazione ridotta, < r Per questa notazione si confrontino gli
:i
t i
oritti
Circ
[Rendiconti del Per l'unificazione delle notazioni vettoriali Mmi. ili Palermo XXIII. 324-328; XXIV, 65-80, 318-332; XXV.
>
352 875;
XXVI,
369-377]
precisamente
In
In
nota
III.
La maggior parte degli autori asano

riale e lo
locuzione
di Torino,
prodotto vettos. Fi. t. XLYII. come Lorentz
indicano con Vnh) per esemp. Hkavisidk, Frrrakis: Teoria
(/eometrica dei
pp. 259-838
e
<|
(
campi
: <
vettoriali [Mein.
\
.
R.
|.
A ce.
389]
;
1897)
>pere complete,
I.
ron [n
r]
u si lutti gli autori tedeschi; alcuni mettono una virgola in luogo del
leggi generali delle
punto, o non metfon nulla. Con quest'ultima notazione, the non segue
le
rentesi fa distnguere
nssai difettosa;
differenza di forma nelle paprodotto vettoriale da quello intrno. quindi tanto pi che in algebra la forma delle parentesi
il
funzioni, una sola
accidentale, secondo eio gli aggruppamenti, e mai elemento necessario

di
notazione.
GriBBS, nelle sue lezioni dell' 81, stato
il
primo, crediamo, a contra
siderare
a
il
\h
e
come
risultato
ili
operazione diretta
e b.
fi
K^r
chiama
prodotto vettoriale prodotto gobbo (skew prodnet) di
ma
con
poi adopera
ti
sempre
la
locuzione
-
la
nota-
zione che noi adottiamo, seguendo

vettore.
GEASSMANN,
vettore b
pel prodotto interno.
Notiamo poi che la frase La notazione <t /\ b
a
si
ricorda
che
pu
anche
leggere
a /\ b un a esterno b ,
volendo con ci indicare che il vettore a /\ b esterno al piano dei due vettori, per quanto GRASSMANN chiami prodotto esterno niello che oggi comunemente si chiama prodotto alternato.
2.
Origine, notazioni di gradiente, divergenza, rotazione.

a) Il
vettore gradiente, considerato anzitutto da

,
Hamilton che
p. 548) fu chia-
fece uso dell'operatore
nabla {Elementi of Quat.

v.
II,
I,
mato
J.
ila
.Maxwell prima
siepe (declivio) in The Scientiiic Papers
of
Ci.erk
Maxwell
diente nella 2 a
pp. 257-266: e poi, graedizione del Treatise on Electricit)/ and Magnetism, di cui
(Cambridge, 1890),
abbiamo potuto consultare solamente la traduzione francese di G. SLK;mann-Lui, t. I. p. 17 (Paris, 1885-1889). In Riemaxx-Webek. {Frtielle
DiffeA'entialgleichungen u. s. w., V ediz. 1900) comparisce la notazione grad ora quasi universalmente accettata. " e un operatore Nella notazione di Heaviside e Gibbs, , il diverso dal nabla hamiltoniano. Vedi le nostre note citate. adottata da Foppl, Abraham, Jahnke, Ferraris e si legge: del .
24
noti;
La
(l)
i'i
STORICHE
v. II,
lata
da Hamilton, luogo citato; in casi particolari,

In
p.
438, data
pure
e
triche,
pagg. 131
generale da Peano, Applicazioni geome134. La (4), insieme :i molta altre, trovasi in Tait:
(3);
in
Tratte lmentaired
<la
Quaternions (edizioni 1867; 1874 tradotta

la <;.
in tedi
S< iii.in i.
((i).
L880; trad. in francese
PlrrÎ 882-1884)
da
v. II. p>
235.
La
poco nota
pag.
150.
ma
utilissima, lata
;
Peano,
Formulario Mate-
matici), ediz.
trirfte,
1903, pag.
<
>>
formula
l*.
ed anche Applicazioni gemne-
nome divergenza li Clifford, Elemento of Dynamic; Il Kinematic (London, 1878), pag. 209. Con la notazione hamiltoniana u. Il numero 8 viene indicato con u chiamato compressione cubica da Tait (1. e. II, pag. 122) e convergenza <la Maxwell, Heavisidk si vale della notazione div e di altre poco seguite. La notazione hamiltoniana ili rotte V u. Maxwell uso prima la parola: e)/ (riccio, anello) o version e poi rotazione. La notazione rotti adoperata quasi
/>)
Part.
T,
contemporaneamente da Lorentz Versuch einer Theorie der elehtrischen und optischen Erscheinungen (Leiden. 1895)] e da Ferraris 1. <. Ferraris uno dei pochi che cerchi definire in modo autonomo la nt poggiandosi sul teorema di Stokes; cosi fa pure, con procedimento
[
analitico
comune
molti autori,
il
Gan- [JSinfuhrung
in
die
Velctor-
analyse mit Anwendungen

p. 835].
auf
die niathematische Physik; Leipzig, 1905,
Heaviside [Electr. Theory I. p. 191], Fppl ed Abraham scrivono cur u. Y. stata anche proposta, ma non seguita la notazione qnirl n. (Wibchert), oppure vortti (Voigt). n e u ohe Legge Gibbs scrive rispettivamente del dot n ti, per la divergenza e la del cross h (coi nostri simboli " /\u) \/ rotazione: il figura come vettore simbolico, ma non ne ha le pro
,
priet rispetto alle operazioni
X, A1.
! i
ti,-
d.
del
Cap. VI. Parte
mi$UO<KAKIA
\
I i
>
I.
Notazioni
OMOGKAF1
graphies
Questa bibliografia <!<' volumi I,
fa
seguito
ali
Bibliographie,
ootationa nonvelles
et
i
Homoit:iiH.
II,
IV
ili
Anali/se vectoritlle generalo (Lattes, Torino) gi
Un Berzolaki
141.
L.
v.
Geometria
analitica.
(2"
edizione),
Milano,
Hoepli, 1920: Appendice.
Boggio
II).
T.
8.
arsititeli
:a effettiva
(2
resistenza
ohmica [RiMid. Acc.
Lincei,
142.
V.
24
seni.
s.
1915), 6-12].
Sulla
formula
fondamentale della
t.
Cinematica dei sistemi

[Rend.
Acc.
Lincei,
rigidi [Atti
143.
Ii>.
Utit. Veneto,
74 (1914-191..). 1795-799].
Geometria assoht la
V,
v.
degli
spazi
curii
28
(1
Beni. 1919), 58-62, 169-174].

'
144. Td.
Sulla geometria assoluta degli sjtazi curri [Atti R. Acc. To186-200].

('alcolo
rino, v. 54 (1919),
145.
lo.
differenziale
con
applicazioni
geometriche,
voi.
[Collezione Lattes. 1921].

14H.
Bottasso M.
Id.
Sul la flessione delle super Urie inestendibili [Rend.

b.
Acc. Lincei,
147.
V.
v.
24 (2 seni.
e
1915), 174-182].
Teoremi su massimi
Sulle
s.
minimi geometrici
su normali a curve
curve
superficie [Atti R. Acc. Torino, v. 51 (1916), 844-867].
14S. Id.
Lincei,
149.
V,
trasformazioni assmtotiche delle v. 26 (2 seni. 1917), 227-232

.
[Remi.
[Ibid.,
Acc.
Id.
(2
Alcune
formule
sulle
superficie
applicabili
v.
27
seni. 1918), 17-22].
150. Id.
Problemi sulla
determinazione delle linee sghembe [Scritti
151.
Ti).
mat. offerti ad Enrico d'Ovidio. Torino. Bocca, 1918; 279-304]. Generalizzazione della trasformazione di Combescure per le
curve [Atti R. Acc. Torino,
v.
53 (1917-1918), 409-422].
degli operatori [Atti R. Acc.
152.
Burali-Forti
Torino,
v.
Ti>.
C.
Nuove applicazioni
isomerie
50
153.
s.
(1915)].
Sulle derivate delle
vettoriali
[Rend.
Acc.
Lincei,
V,
v. 25 (1 seni. 1916^, 709-716].
246
154.
Mi
BIBLIOGRAFI^
i;\u Forti C.
v.
Sugli operatori differenziali omografici

aree, volumi
[Ibi<l..
26
[2
semestre L916), 51-59].
155.
Ii>-
Sopra alenili baricentri di linee, Lombardo, v. t9 (1916), 932-954].
Remi. Istituto
75 (1915-1916
156. In.
Sulla
curva
ili
caccia
[Ani
[stit.
Veneto,
t.
1589-1597].
157. Io.
Equivalenti omografiche delle formule di Freud [Atti R. Acc. Torino, v. 52 (1916-19171

.
158. Io.
Alcuni' sistemi di lince su
ili
una
superficie
[Ibid.,
53
(3917-1918), 91-103].
159. In.
Linea
in
or/ni cui
punto
osseanota una direzione invaria

.
hi/niente collegato
al triedro principale [Ibid.. v. 53, 213-224

e
160. In.
Sugli assuntoti
.
piani assintotiei di
una linea [Giornale
ili
Matem
161.
li.
s.
III.
v.
(1916
162. Id.
Alcune propriet caratteristiche delle coniche [Il Pitagora, anno 22, (1917)]. - I moti relativi nel calcolo assoluto [Rend. Acc. Lincei, b. V.
v.
26 (1 seni. 1917), 632-637].

Differenziali esatti [Ibid.,
v.
163. In.
164.
In.
27
(1
seni.
1918), 92
Alcune
linee
superficie collegate con una linea gobba [Ibid.,
109-112].
165. Id.
160. Id.
Sulle superficie rigate [Ibid., 285-287].

ligate sviluppabili con assegnato cono direttore
Ist.
<<
con
asse-
gnata direttrice [Atii

107. In.
Veneto,
t.
77 (1917-1918), 303-316].
Traiettorie ortogonali di un sistema =' di superficie sferiche
[Rend.
168. Id.
169.
Io.
Ist. Lombardo, v. 51 (1917-1918), 899-908]. Sopra nuore operazioni e operatori per la Geometria del triangolo [Il Pitagora, unno 24 d9l v Fondamenti per la Geometria del triangolo. Palermo, Ca-
pozzi, 1919.
170. In.
[Il Bollettino di Matem., anno 17 [1920J, 17-50]. Meccanica razionale [Collezione Lattes, 1921]. Boggio T. e MaTRCOLOKGO RIstituti Go'SO di Matematica per gli
Soggetti di Studio
171. In e
172.
Il>.
tecnici,
voi.
Il
Geometria [Napoli,
1\
Perella].
e
173.
BCBGATTl
P.
Sulle discontinuit delle funzioni scalari
veto-
riali e delle loro de ri rate
mi passa agio
v.
attraverso una superficie
[Rond. Acc. Lincei,

174. Id.
b.
Y.
25
(2
//
principio di Archimedi
.
nei
seni. 1916), 311-316,372 mezzi sa/idi [Rend. Acc
Bo
logna, 1915-1916
175.
li'.
/ teoremi del gradiente, della divergenza, della rotazione sopra mia superficie e loro applicazioni ai potenziali [Meni. Acc. Bologna, s. 7. v. 4 (1916-19*17)].
17t>.
In.
solido
Sopra un paradosso nella teoria del moto uni/amie d' un immerso in un fluida per fitto [Rend. Acc. Bologna
(1916 L9171
BIBLIOQK
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\ l'I
L'I
Bukoatti
lini, lo
I'.
sostentai vice iwi
Sopra un teorema di Joukowki relativo alla forza corpi '" moto J ra sia lofio uniforme entro un
dei
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Id.
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dei
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Sopra mia particolare soluzione

Rend.
Sitila
//
delle equazioni di equilibrio
dei solidi elastici

188. 184.
li.
Acc Bologna,
delle
1921
principio d'Archimede nei mezzi solidi

r>.
ll>id.
Cldonazzo
tecnico,
(Disotti
in
v.
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superficie
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Monitore
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ls;>.
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-if)
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v.
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50
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pesanti
e
relativa a moti
v.
permanenti di liquidi
elettrica
in
sue applicazioni [Ibid,,
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190.
Crudeli
U.
Sulla distribuzione della

in
corrente
una
lamina metallica immersa

Lincei,
191.
Id.
s.
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V.
v.
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i
-
<
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della
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anno XI
194.
1919),
131-135].
il
Laura
.
E.
Sopra
della
rotazione della terra
metodo del sia. Etvs per la determinazione Remi. Isr. Lombardo, v. 52 (1919).
259-267].
95.
La/.zarino 0.
prof. V.
SuV estendibilit del teorema di reciprocit del

tre
Volterra ad un conduttore elettrico a
dimensioni.
non omogeneo, anisotropo sottoposto all' azione di un campo magnetico qualunque Remi. Acc. Lincei, s. V. v. 26 (1 seni. 1917),
596-602].
L'I
Bl
HLIOGIU
196.
Lazza Rino 0.
(2
Rappresentazione cinematica
L09-11
della
rotazione
Iliiil
.
di
_!<>
mi corpo nel quale esistono moti interni stazionari sem. L917

l
.
\.
l!'T.
li.
Assi 'permanenti nel moto di rotazione

Ibid.,
'li
un corpo nel quale

.
sussistono moti intenti stazionali

19*. Io.
146-15)
Sulla rotazione
'li
un corpo
ili
rivoluzione
nel
'/unir
sussi-
stono moti interni variabili [Ibid., 233-237].

199. In.
Sulla generalizzazione dei moti alla Poinsot
sulla stabilit
degli assi
rino,
L'tii).
permanenti di rotazione
in
detti moti
Atti
Acc.
To-
Io.
54 (1918), 143-161]. Sulla rotazione di un corpo nel rasa di

v.
moti
interni
mono-
ciclici
201. Id.
Lombardo, v. 52 Sull'equivalenza fra le equazioni

[Rend:
Dstifc.
(1919), 371-378].
differenziali di Hess-Schij)
lineile di
Euler-Poision nella teoria dei giroscopi asimmetrici
insanii [Kend.
Acc
Lincei,
b.
V.
v.
28 (1 sem. 1919), 325-331,
341-346.
202.
Ii>.
Sopra alcuni casi singolari

Il.id..
v.
nella teoria dei
giroscopi
asim-
metrici
Jii3.
28
(2
seni.
1919), 9-14, 259-263, 329-333],

in
In.
Sul mota dei giroscopi asimmetrici pesanti nel raso
cui
l'invariante principale S
costantemente
nullo
[bid.,
4'_''_'-4'_'K.
489-493
2< >4.
In.
pite
Sulle equazioni del moto di rotazione attorno

solido urente un
fisso di un
da liquidi liscosi a Rend. Acc. Lincei, s. V.

Sulla
ad nn punto numero qualunque di carila ri mdensit diverse e comunque variabili

v.
30
(1
sem.
1921),
13-16].
205. Id.
variazione dell'energia cinetica

rispetto a
di
un
sistema
semi-
rigido ruotante intorno
momento
206.
Ist.
ad un punto fisso quando sia nulla il questo punto delle forze esterne [Ibid., 113-116].
Atri
Levi-Civita T.
Veneto,
In.
v.
-.
Sulla riduzione del p'oblema dei tre corpi

li (1914-1915), 907-939
.
207.
Sulla regolarizzazione del problema piano dei tre corpi Rend.

V.
\.
At. Lincei,
208.
h>.
24
seni.
I915>, 61-75],
Forma
mista
di
equazioni del
tre
:
nodo,
die contiene
Ibid.,
ad una
.
particolare categoria di sistemi meccanici

209.
li.
235-248
ilei
Sul problema
-sistema
,
piano dei
z
corpi.
Caratteristiche
e
cinetiche
rei/ola ri
.
za tare
forza
eira
,/uadriea
reciproca
Ibid
210.
li.
421-438
Sul problema piano dei tre corpi. Vanne esplicite 'mista canonica, delle equazioni regolarizzate Ibid., 185-501
.
211.
li.
1 1
1
Sopra due trasformazioni canoniche desunte dal moto paraIbid.,

la
.
bolico
_M*2.
\.
25
1
1
li.
Sur
1
ii>iu/a risalimi
.
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del
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26
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!>'
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Lincei,
226.
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V,
v.
227.
Ii>.
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Geometria assoluta dei rettori
228.
11.
Ossei'Vazioni sui concetti fondamentali
sulle notazioni re/a-
lari dei rettori 229.

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pareti
Su/I' azione
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Lincei,
s.
fluida sopra
rigide
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Acc
V.
v.
24
(1
Bem.
1915),
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R. --
elastico
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v.
177-184, 341-349:
233.
52 (1919), 409-41;.
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rettoria/e
e
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Cal-
col
Meccanica
razionale
Aihcneum. Roma.
250
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(Ielle
cune
aolihe
[Ibid.,
v.
51
119 133].
236.
li.
Sulle superficie che

ce*
si
deducono da una data attribuendo ad

v.
wn sistema 237
di curve di questa traslazioni che siano funzioni
continue di un parametro [Ibid.,

.
52 (1919-20), 712-722].
In.
Sulle superficie che contengono
un sistema
fc.
^c*
di cnrre pre-
fissate [Remi. Circolo

238.
In.
mat. Palermo,
di
43 (1918-1919), 138-154].
Sopra due
28
(2
e/assi
curve gobbe [Remi.

di
Acc. Lincei,
s.
V,
v.
seni.
1919), 26-30].
239.
Signorini A.
alcune
Un teorema
applicazioni
confronto
Circolo
in
balistica
esterna ed
r.
su."
[Remi.
mat.
Palermo,
del
43
i]918-1919). 357-393].
241.
smxa
L.
0.
Sopra
moti di
precessione
regolare
s.
giroscopio
simmetrico pesante [Remi. Acc. Lincei,

271-276].
241.
V.
v. 28.(2
sem. 1919),
Tedone
Sulla integrazione delle equazioni di Maxwell "Remi.

s.
Acc. Lincei,
242. In.
V,
v.
25
(1 seni. 1916), 563-576].

le
Sulla maniera di stabilire

teoria
formule fondamentali dell'or[Ibid.,

v.
dinaria
351-370].
24.".
della
diffrazione
27
(1
seni.
1918),
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Viglezio E. Vivanti G.
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Aree di curve piane Ani Acc. Torino, 56 (1921) Lezioni di Analisi infinitesimale, 2 edizione. Torino,
v.
.
Laltes. 1920.
245.
Esercizi
ili
Analisi
infinitesimale
2"
edizione.
Torino,
Lnrtes. 1920.
2lii.
Zappa
R.
3
a
I potenziali
Reliei,
dell' elasticit
mentali
Iella
dell' equilibrio
elastico
[Giornale
due problemi fonda<li Matem., t. 57 (10
1919. 193-216].
Finito
il
ili
stampare
giorno 27 Settembre 1921
nella
Oooperativa Tipografica Az&oguidi

in
Bologna
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UNIVERSITY
OF TORONTO
LIBRARY
261 B86 1921
Burali -Forti, Cesare .dementi di calcolo vettoriale
PkASci
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' i
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Elementi Di Calcolo Vettoriale (Burali-Forti, Marcolongo)

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Elementi Di Calcolo Vettoriale (Burali-Forti, Marcolongo)

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1

Nella prima parte

forma assoluta o autonoma,

zione di prima specie

immediate applicazioni a questioni geometriche

e cercando, specialmente, di far vedere

Geometria analitica sotto forma geometrica assoluta ed

algoritmo indiretto che. nato con

coordinate, deve necessariamente sparire appena

Nella seconda parte abbiamo applicato

che possiamo chiamale minimo, sviluppando alcnne

questioni di geometria differenziale, di meccanica e di tisica

matematica, che abbiamo scelte tra quelle ben note, appunto

l'enorme superiorit del

.assoluto sugli antichi e

metodi delle coordinate.

PREFAZIONE ALLA PRIMA EDIZIONE

sistema vettoriale minimo da noi svidi

luppato ha un largo campo

meccaniche. Esso non certamente sufficiente per

deve essere completato con

sono fune terza

aspetti ora indicati

trattato italiano di calcolo vettoriale.

Esso differisce proi

trattati anteriori pubblicati in questi ultimi

noi intendiamo operare in

assoluto suoli enti

vettori e le loro operazioni

compariscono come tachigrafi delle coordinate. Ne

notazioni, perch cpielle razionali da noi seguite sono

conformi, nella loro quasi totalit, alle notazioni

lettore alle note in

cherer: Elementeer Fektoranalysis. Leipzig,

Vektoranalysis. Leipzig, 1905.

Vehtorwreehnung. Leipzig, 1905.

Valenti nkr: Vektoranalysis (3ammlung Gschen). Leipzig,

PREFAZIONE ALLA PRIMA ADIZIONE

Rendiconti del circolo

matematiche pure Possa questo

luce nell'anno in cui

diffusione e alla conoscenza dei melodi

riamo da molti anni; possa coronare l'opera

presso di noi dal

Circolo matematico di Palermo: Nota l\

XXIII, pp. 324-328 1907)

pp. 352-375: Nota

pp. 369-377 (1908). Kotations

grande sviluppo hanno avuto

fatto che essi sono stati adottati in (piasi tutte

italiane; importanza che

dotti nella presente 2

L'ordine generale rimasto pressoch invariato; anzi

ino (X) precede quello vettoriale

dizione di identit di due F, (definite,

quanto era stato

aggiunto nella traduzione francese (Hermann, Paris. 1910

PREFAZIONE ALLA SECONDA EDIZIONE

crinalmente e non per astrazioni

propriet fondamentali dei prodotti interno e vettoriale

seguenti. Alcune identit vettoriali [Cap. II, n.

nello spazio e le corrispondenti nel piano [Cap. IV. n.

funzioni del punto

tivamente, mediante uno, o due spostamenti arbitrari di