Calcule as dimenses principais d, dn, Ds, D1, b1, 1, D2, b2, 2, e z do rotor de uma bomba

centrfuga com as seguines caractersticas: rotao especfica nq =15, rendimento global =0.8,
Q =nmero do aluno/1000 (m3/s). O fluido a ser bombeado gua. Assim
nq 15
0.8
1000
kg
m
3

Seja x o nmero do aluno, assim a vazo lquida da bomba, para cada caso ser
x 203
Q
x
1000
m
3
s

Q 0.203
m
3
s

Soluo:
A vazo que passa pelo rotor Qr, considerando um rendimento volumtrico v,
v 0.97
pode ser calculada, como segue
Qr
Q
v

Qr 0.209
m
3
s

As bombas centrfugas de um modo geral possuem rotao especfica na faixa 10<=nq<=30.

Neste caso a rotao especfica nq =15.
n 1750
rpm ( )

n
30s

183.26Hz
Pode-se ento calcular a altura manomtrica H, de funcionamento da bomba para atender
rotao especfica desejada. A altura manomtrica obtida usando
H
30

Qr
nq

,
4
3
9.81
g

H 201.0143m
Uma vez calculado a altura manomtrica a ser desenvolvida pelor rotor pode-se tambm calcular o
trabalho especfico Y, como segue
Y gH
Y 1971.2767Sv
O rendimento hidrulico pode ser arbitrado, tal como o rendimento global ou pode ser calculado a
partir da arbitragem do rendimento mecnico, assim
m 0.97
h

vm

h 0.85
Conhecido ou arbitrado o rendimento hidrulico pode calcular o trabalho especfico da p, Ypa
Ypa
Y
h

Ypa 2318.47Sv
Tendo-se calculado a vazo no rotor Qr, a altura manomtrica H, conhecendo o fluido de
operao, e o rendimento global, pode-se estimar a potncia de acionamento do eixo.
importante saber que: O rendimento global precisa ser arbitrado inicialmente, pois no existe
ainda uma teoria prtica e precisa o suficiente para estimar a priori o seu valor (Existem teorias at
razoavelmente antigas, mas que de um modo geral at hoje tem um custo computacional muito
alto. Este um assunto ainda aberto para a pesquisa cientfica.). Depois de efetuado o projeto,
constri-se um prottipo que deve ser ensaiado, e ento obtem-se o real valor do rendimento
global. Caso os valores estejam muito discrepantes o processo deve ser repetido at convergir,
sob um determinado critrio de convergncia.
Voltando potncia de acionamento, a qual pode ser calculada aproximadamente por
P
g Qr H

P 515681.93W
O torque de acionamento do eixo pode ser obtido por
T
P

T 2813.94J
Para dimensionar o dimetro do eixo que aciona o rotor necessrio especificar um material,
mecnicamente adequado e quimicamente compatvel. Suponhamos que este material tenha uma
tenso admissvel toro pura
adm 24.501000000 Pa
Finalmente pode-se calcular o dimetro d, do eixo
d
16

T
adm

,
1
3

d 0.0836m
Para transferir potncia do eixo para o rotor pode-se utilizar chavetas, assim ser necessrio fazer
um rasgo de chaveta no eixo, o qual funcionar como um redutor da rea da seo transversal do
eixo, bem como funcionar como um concentrador de tenses, assim faz-se necessrio corrigir o
dimetro do eixo, de acordo com os procedimentos de elementos de mquinas. Vamos assumir
aqui que esta correo seja de 10%, assim o dimetro do eixo ser
d d1.1
d 0.0920m
O dimetro do cubo do rotor dn ser o dimetro do eixo mais a sua prpria espessura, suficiente
para suportar as tenses causadas pelo acionamento do eixo bem como pelos esforos
provenientes das interaes mecnicas entre o rotor e o fluido escoando. Esta espessura deve-se
ser calculada por critrios de resistncia dos materiais, e aqui ser arbitrada. Definindo como
sendo a espessura do cubo do rotor, seu dimetro ser
0.01m
dn d 2 +
dn 0.1120m
O ngulo real do escoamento o obtido a partir da teoria de cavitao e o seu valor varia na faixa
14 graus <=o <=18 graus. Quanto menor for o ngulo o, menor ser a propenso da bomba
cavitao. Tambm quanto menor o, maior ser o comprimento do canal e portanto menor ser o
rendimento global. Ento para maior resistncia cavitao deve adotar o prximo de 14 graus, e
para maior rendimento deve adotar o prximo de 18 graus.
Considerando que deseja-se uma bomba com menor propenso cavitao, assim
0g 14 graus ( )
0 0g

180
radianos ( )
0 0.244
A equao para obteno do dimetro de suco no linear e ser resolvida iterativamente,
assim faz-se necessrio arbitrar alguma grandeza no inicio do processo de iterao e verificar, no
final a convergncia do processo. Assim arbitra-se o fator de estrangulamento da seo de entrada
do rotor, k. Um bom valor para se arbitrar 80% de estrangulamento, assim
k 0.8
Considera-se tambm que o ngulo de chegada do fluido no rotor o=90graus, e portando o
coeficiente de vrtice, r unitrio, assim
r 1
O dimetro de suco pode ento ser obtido atravs do seguinte processo iterativo
Ds
3
8

Qr
k tan 0
( )
r

Ds 0.24m
k 1
dn
2
Ds
2

k 0.79
Ds
3
8

Qr
k tan 0
( )
r

Ds 0.25m
k 1
dn
2
Ds
2

k 0.79
Ds
3
8

Qr
k tan 0
( )
r

Ds 0.245m
k 1
dn
2
Ds
2

k 0.79
Ds
3
8

Qr
k tan 0
( )
r

Ds 0.245m
k 1
dn
2
Ds
2

k 0.791
Ds
3
8

Qr
k tan 0
( )
r

Ds 0.2452m
k 1
dn
2
Ds
2

k 0.791
Observando-se os resultados acima percebe-se que em apenas trs iteraes consegue-se uma
convergncia com duas casas decimais, e com cinco iteraes uma convergncia de trs casas
decimais, tanto para o dimetro de suco bem como para o fator de estrangulamento na entrada
do rotor. Este processo tem uma convergncia rpida.
A velocidade c0 na entrada do rotor, pode ser calculada utilizando a equao para a vazo naquela
posio da bomba
c0
4

Qr
k Ds
2

c0 5.6014
m
s

O dimetro de entrada das ps D1 deve ser maior ou igual a Ds. Assumindo inicialmente que a
velocidade na entrada das ps, c1, seja igual velocidade c0, e utilizando a relaes
trigonomtricas para o triangulo de velocidade para a posio 0, tem-se
D1 2
c0
tan 0
( )

D1 0.2452m
Se no cmputo acima D1 for menor que Ds, faa D1 =Ds.
D1 Ds D1 Ds < if
D1 D1 Ds if
:
D1 0.2452m
A largura do rotor na entrada das ps, b1, pode ento ser calculada
b1
Qr
D1 c0

b1 0.0485m
O fator de restrio na entrada das ps fr1 e o ngulo construtiva das ps na entrada 1, esto
relacionados e dependem do nmero de ps ainda no definido, pois ser calculado mais adiante.
Assim, faz-se necessrio mais uma vez fazer um procedimento iterativo para resolver um
equacionamento no linear como este. Pode-se arbitrar o fator de restrio fr1 na faixa 0<fr1<1, no
entanto um bom valor 0.8. Seguindo raciocnio semelhante, pode-se tambm arbitrar tambm o
fator de restrio na sada das ps do rotor. Neste caso o melhor valor fr2=1, pois a restrio
exercida pelas ps na sada proporcionalmente menor. Quanto o nmero de ps z estiver
calculado, bem como outras grandezas, deve-se ento calcular o fr1 correspondente e verificar se
o valor arbitrado convergiu, caso contrrio ser necessrio adotar outro valor para fr1 e refazer os
calculos. Portanto, considere-se, incialmente
fr1 0.86
fr2 0.967
O ngulo construtivo 1 da entrada das ps do rotor est relacionada ao fator de restrio fr1 e ao
ngulo 0, pela seguinte relao
1 atan
tan 0
( )
fr1

1 0.2822 rad ( )
1g 1
180

1g 16.2 graus ( )
O coeficiente de presso para esta faixa de velocidades especficas muito prximo do valor
unitrio assim, pode assumir que
1
A velocidade perifrica na sada do rotor pode ser calculada utilizando-se do valor do coeficiente
de presso, como segue
u2 2
Y

u2 62.7898
m
s

Com a velocidade perifrica u2 conhecida e a rotao tambm definida, pode-se determinar o

dimetro externo do rotor, D2
D2 2
u2

D2 0.6853m
Entre outras falta determinar o nmero de ps z e o ngulo construtivo das ps na sada do rotor
2. O equacionamento que relaciona esta duas grandezas no linear e precisa ser resolvido
iterativamente. O nmero de ps mais comum para este tipo de bomba 7. Esta quantidade
comprovada tanto experimentalmente quanto por alguns modelos tericos. Assim de um modo
geral vamos procurar por solues que possuem z na seguinte faixa: 3<z<10.
Arbitrando, inicialmente
z 7
tem-se o respectivo valor de 2 fornecido por
kz 6.50
2 2asin
z
kz
D2 D1 ( )
D2 D1 + ( )

1
1
]
1
2 0.7867
2g 2
180

2g 45.0740 graus ( )
Com boa parte das grandezas, inicialmene calculadas, pode-se calcular os triangulos de
velocidades para esta configurao momentnea
u1
D1
2

u1 22.47
m
s

c1 u1tan 1
( )

c1 6.51
m
s

cm1 c1
cm1 6.5133
m
s

w1 u1
2
cm1
2
+
w1 23.3912
m
s

u0 u1
u0 22.47
m
s

cm0 c0
cm0 5.6014
m
s

w0 u0
2
cm0
2
+
w0 23.1538
m
s

Q3 Qr
Q3 0.2093
m
3
s

cm2 0.9cm0
cm2 5.0413
m
s

cm3 cm2fr2
cm3 4.8749
m
s

b2
Q3
D2 cm3

b2 0.0199m
cu2 u2
cm2
tan 2
( )

cu2 57.76
m
s

w2 u2 cu2 ( )
2
cm2
2
+
w2 7.1203
m
s

c2 cu2
2
cm2
2
+
c2 57.9811
m
s

u3 u2
u3 62.79
m
s

0.75 1
1802
60
+

,

1.3134
S
D2
2
D1
2

S 0.05118m
2

p
D2
2

4z S

p 0.4304
cu3
u2cu2 ( )
u3 1 p + ( )

cu3 40.3825
m
s

w3 u3 cu3 ( )
2
cm3
2
+
w3 22.9314
m
s

c3 cu3
2
cm3
2
+
c3 40.6757
m
s

3 atan
cm3
u3 cu3

3 0.2142 rad ( )
3g 3
180

3g 12.2740 graus ( )
Ypa_z u3cu3
Ypa_z 2535.61Sv
m2
s2

,
Ypa 2318.47Sv
Deve-se neste momento comparar os valores de Ypa_z com o parmetro de projeto Ypa, se Ypa_z
for maior que Ypa deve-se diminuir z, e vice-versa, pois Ypa_z tem uma dependncia crescente
no linear com z. Vamos ento repetir este processo para determinar qual o nmero de ps
satisfaz melhor o desejado.
Faz-se ento
z 6
tem-se o respectivo valor de 2 fornecido por
2 2asin
z
kz
D2 D1 ( )
D2 D1 + ( )

1
1
]
1
2 0.6214
2g 2
180

2g 35.6053 graus ( )
Com boa parte das grandezas, inicialmene calculadas, pode-se calcular os triangulos de
velocidades para esta configurao momentnea
u1
D1
2

u1 22.47
m
s

c1 u1tan 1
( )

c1 6.51
m
s

cm1 c1
cm1 6.5133
m
s

w1 u1
2
cm1
2
+
w1 23.3912
m
s

u0 u1
u0 22.47
m
s

cm0 c0
cm0 5.6014
m
s

w0 u0
2
cm0
2
+
w0 23.1538
m
s

Q3 Qr
Q3 0.2093
m
3
s

cm2 0.9cm0
cm2 5.0413
m
s

cm3 cm2fr2
cm3 4.8749
m
s

b2
Q3
D2 cm3

b2 0.0199m
cu2 u2
cm2
tan 2
( )

cu2 55.75
m
s

w2 u2 cu2 ( )
2
cm2
2
+
w2 8.6590
m
s

c2 cu2
2
cm2
2
+
c2 55.9770
m
s

u3 u2
u3 62.79
m
s

0.75 1
1802
60
+

,

1.1951
S
D2
2
D1
2

S 0.05118m
2

p
D2
2

4z S

p 0.4568
cu3
u2cu2 ( )
u3 1 p + ( )

cu3 38.2674
m
s

w3 u3 cu3 ( )
2
cm3
2
+
w3 25.0022
m
s

c3 cu3
2
cm3
2
+
c3 38.5767
m
s

3 atan
cm3
u3 cu3

3 0.1962 rad ( )
3g 3
180

3g 11.2435 graus ( )
Ypa_z u3cu3
Ypa_z 2402.8038Sv
m2
s2

,
Ypa 2318.4678Sv
Novavemente faz-se ento
z 5
tem-se o respectivo valor de 2 fornecido por
2 2asin
z
kz
D2 D1 ( )
D2 D1 + ( )

1
1
]
1
2 0.4626
2g 2
180

2g 26.5029 graus ( )
Com boa parte das grandezas, inicialmene calculadas, pode-se calcular os triangulos de
velocidades para esta configurao momentnea
u1
D1
2

u1 22.47
m
s

c1 u1tan 1
( )

c1 6.51
m
s

cm1 c1
cm1 6.5133
m
s

w1 u1
2
cm1
2
+
w1 23.3912
m
s

u0 u1
u0 22.47
m
s

cm0 c0
cm0 5.6014
m
s

w0 u0
2
cm0
2
+
w0 23.1538
m
s

Q3 Qr
Q3 0.2093
m
3
s

cm2 0.9cm0
cm2 5.0413
m
s

cm3 cm2fr2
cm3 4.8749
m
s

b2
Q3
D2 cm3

b2 0.0199m
cu2 u2
cm2
tan 2 ( )

cu2 52.68
m
s

w2 u2 cu2 ( )
2
cm2
2
+
w2 11.30
m
s

c2 cu2
2
cm2
2
+
c2 52.92
m
s

u3 u2
u3 62.79
m
s

0.75 1
1802
60
+

,

1.0813
S
D2
2
D1
2

S 0.05118m
2

p
D2
2

4z S

p 0.4960
cu3
u2cu2 ( )
u3 1 p + ( )

cu3 35.2134
m
s

w3 u3 cu3 ( )
2
cm3
2
+
w3 28.00
m
s

c3 cu3
2
cm3
2
+
c3 35.55
m
s

3 atan
cm3
u3 cu3

3 0.1750 rad ( )
3g 3
180

3g 10.0251 graus ( )
Ypa_z u3cu3
Ypa_z 2211.0426Sv
m2
s2

,
Ypa 2318.4678Sv
Neste caso o nmero de ps que produz um Ypa_z o mais prximo de Yp
z 6
Portanto, fixa-se o valor de z e no se utiliza mais a equao que relaciona z com o seno de 2.
Falta agora determinar o melhor ngulo 2 que produza um trabalho especfico Ypa_z igual a Ypa,
para z fixo. Vale notar que Ypa cresce no linearmente com 2, assim aumentando 2 aumenta-se
Ypa e vice-versa.
Portanto, faz-se
2g 30 graus ( )
2 2g

180

2 0.5236 rad ( )
Com boa parte das grandezas, inicialmene calculadas, pode-se calcular os triangulos de
velocidades para esta configurao momentnea
u1
D1
2

u1 22.47
m
s

c1 u1tan 1
( )

c1 6.51
m
s

cm1 c1
cm1 6.5133
m
s

w1 u1
2
cm1
2
+
w1 23.39
m
s

u0 u1
u0 22.47
m
s

cm0 c0
cm0 5.6014
m
s

w0 u0
2
cm0
2
+
w0 23.1538
m
s

Q3 Qr
Q3 0.2093
m
3
s

cm2 0.9cm0
cm2 5.0413
m
s

cm3 cm2fr2
cm3 4.8749
m
s

b2
Q3
D2 cm3

b2 0.0199m
cu2 u2
cm2
tan 2
( )

cu2 54.06
m
s

w2 u2 cu2 ( )
2
cm2
2
+
w2 10.0826
m
s

c2 cu2
2
cm2
2
+
c2 54.2926
m
s

u3 u2
u3 62.79
m
s

0.75 1
1802
60
+

,

1.1250
S
D2
2
D1
2

S 0.05118m
2

p
D2
2

4z S

p 0.4301
cu3
u2cu2 ( )
u3 1 p + ( )

cu3 37.8013
m
s

w3 u3 cu3 ( )
2
cm3
2
+
w3 25.4595
m
s

c3 cu3
2
cm3
2
+
c3 38.1144
m
s

3 atan
cm3
u3 cu3

3 0.1927 rad ( )
3g 3
180

3g 11.0390 graus ( )
Ypa_z u3cu3
Ypa_z 2373.5363Sv
m2
s2

,
Ypa 2318.4678Sv
Mais uma vez
2g 24.8 graus ( )
2 2g

180

2 0.4328 rad ( )
Com boa parte das grandezas, inicialmene calculadas, pode-se calcular os triangulos de
velocidades para esta configurao momentnea
u1
D1
2

u1 22.47
m
s

c1 u1tan 1
( )

c1 6.51
m
s

cm1 c1
cm1 6.5133
m
s

w1 u1
2
cm1
2
+
w1 23.3912
m
s

u0 u1
u0 22.47
m
s

cm0 c0
cm0 5.6014
m
s

w0 u0
2
cm0
2
+
w0 23.1538
m
s

Q3 Qr
Q3 0.2093
m
3
s

cm2 0.9cm0
cm2 5.0413
m
s

cm3 cm2fr2
cm3 4.8749
m
s

b2
Q3
D2 cm3

b2 0.0199m
cu2 u2
cm2
tan 2
( )

cu2 51.88
m
s

w2 u2 cu2 ( )
2
cm2
2
+
w2 12.0187
m
s

c2 cu2
2
cm2
2
+
c2 52.1238
m
s

u3 u2
u3 62.79
m
s

0.75 1
1802
60
+

,

1.0600
S
D2
2
D1
2

S 0.05118m
2

p
D2
2

4z S

p 0.4052
cu3
u2cu2 ( )
u3 1 p + ( )

cu3 36.9194
m
s

w3 u3 cu3 ( )
2
cm3
2
+
w3 26.3257
m
s

c3 cu3
2
cm3
2
+
c3 37.2399
m
s

3 atan
cm3
u3 cu3

3 0.1863 rad ( )
3g 3
180

3g 10.6715 graus ( )
Ypa_z u3cu3
Ypa_z 2318.1598Sv
m2
s2

,
Ypa 2318.4678Sv
Por fim, a quantidade de ps e o ngulo 2 convergiram para
z 6
e
2g 24.8 graus ( )
Vamos ento verificar os fatores de restrio fr1 e fr2 que foram arbitrados no incio do processo de
clculo. Assim tem-se fr1 e fr2 dados por
1 0.005m
2 0.005m
fr1 0.860
fr2 0.967
1
1
sin1
( )

1 0.01796m
2
2
sin2
( )

2 0.01192m
t1
D1
z

t1 0.1284m
t2
D2
z

t2 0.359m
fr1 1
1
t1

fr1 0.860
fr2 1
2
t2

fr2 0.967
Assumiu-se uma espessura constante para as ps, que podem tambm ser diferenciadas. Em
realidade estas espessuras devem ser calculadas utilizando os procedimentos de resistncia dos
materiais e de elementos de mquinas.
Caso os fatores de restrio fr1 e fr2 no atendam o critrio de convergncia do processo iterativo,
deve-se retornar ao ponto onde eles foram arbitrados e reiniciar com novos valores, sugere-se que
se use os valores atualizados mostrados acima.
Finalmente tem-se as seguintes dimenses construtivas para o rotor
d 0.0920m
dn 0.1120m
Ds 0.2452m
D1 0.2452m
b1 0.0485m
1g 16.2
0g 14.00
D2 0.6853m
b2 0.0199m
2g 24.80
3g 10.67
z 6
Qr 0.2093
m
3
s

Q 0.2030
m
3
s

H 201.0143m
P 515681.9289W
Y 1971.28Sv
Ypa 2318.4678Sv
183.2596Hz
P

2813.9427J