CAPITULO 5. EL SISTEMA COMPLETO DE ECUACIONES. ECUACIN DE CONTINUIDAD. La conservacin de la masa es un principio fundamental en mecnica de fluidos.

Afirma que la masa no puede ser creada ni destruida, por lo que la masa de una parcela de fluidos se debe conservar. Matemticamente, el principio de conservacin de la masa se expresa con la ecuacin de continuidad. Si dm es la masa contenida en un volumen dV de densidad, la masa total M en V es: M = dV
V

La cantidad de masa que deja el volumen V a travs de la superficie dA r dA)dt = dm . Esta expresin se puede en un intervalo de tiempo dt es ( v n deducir con la ayuda del siguiente esquema, que es una vista de lado de un rea dA de la superficie A del volumen. ESQUEMA

De la figura se observa que el volumen contenido en las cajas con lados vdt y (vcos)dt es el mismo, y como: r r cos dt = v n dt (v cos )dt = v n

Cap. 5

el volumen es
r dt ) dA , dV = (v n

y la masa es r dA dt dm = dV = v n El flujo de masa Fm a travs de la superficie A en un tiempo dt es.

r dA) dt Fm = A (v n

La variacin de masa M en el volumen V M = v dV = v dV t dt dt donde se puede diferenciar el integrando ya que, el volumen es arbitrario, pero fijo. Por el principio de conservacin de la masa, la prdida de masa dentro de V debe ser igual al flujo neto de masa en el intervalo dt, as: M dt = Fm t M r dA dt dt = v dt = A v n t t r dA = 0 dv + v V t A n Usando el teorema de la divergencia, se puede escribir: r dV + V ( v )dV = 0 t

Cap. 5

Como el volumen es arbitrario y vale la hiptesis del continuo, se obtiene: r + ( v ) = 0 t que es la ecuacin de continuidad, indica que la densidad en un lugar fijo del r espacio cambia debido a la divergencia de momentum. Al trmino ( v ) se le llama tambin divergencia de masa. Otra forma de escribir la ecuacin de continuidad es desarrollando la divergencia de masa r r r ( v ) = v + v entonces se puede reemplazar en la ecuacin de continuidad r r + v + v = 0 t r d + v = 0 dt que dice que el cambio de la densidad de una parcela con el tiempo es proporcional a la divergencia de la velocidad, es decir al cambio de volumen de la parcela de fluido. La ltima ecuacin de continuidad se puede escribir tambin en la forma: 1 d r = v dt Como M = V dM dV d = +V dt dt dt
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1 Vdt
Cap. 5

1dM 1dV 1 d = + Mdt Vdt dt 1 dp 1 dV = dt V dt Ya que dM/dt = 0 pues la parcela conserva su masa, reemplazando en la ecuacin de continuidad queda: 1 dV r = v V dt r 1 dV v = V dt que dice que la divergencia de la velocidad representa la tasa de cambio del volumen de la parcela por unidad de volumen. Si la densidad de una parcela de fluido en movimiento no cambia, d/dt = 0, pero esto no significa que la densidad sea constante, ya que, ni d/dt ni son necesariamente cero. Se define: Fluido incomprensible: Es aquel en el cual la densidad de una parcela no es afectada por cambios de presin isotrmicos. Fluido homogneo: Es aquel que tiene una densidad constante y uniforme. Para un fluido incomprensible continuidad se reduce a: r v = 0 d dV =0 = 0 y la ecuacin de dt dt

Cap. 5

As en un fluido incomprensible, o no divergente, el volumen de la parcela se puede deformar, pero no cambia su valor numrico. En la atmsfera, para flujos en gran escala, la divergencia tpica es del orden d r de v 10 6 s 1 , esto es 10 6 s 1 por lo que la atmsfera puede ser dt tratada como un fluido incomprensible, aunque de hecho, no lo es.

LA ECUACIN DE ESTADO Para cualquier substancia homognea (slido, lquido o gas) existe una relacin definida entre la presin, volumen especfico y temperatura, tal que: F ( p , ,T ) = 0. donde = V/M es el volumen especfico 1/. Esta relacin se llama ecuacin de estado y existe para cada substancia, aunque no es posible escribir una expresin analtica simple en el caso general. Gas ideal: Es un gas para el cual pm/T = R*. Aqu R se llama constante universal del gas, R* = 8314.3 J/(kgmol K), y m es el volumen molar especfico, m = V/n, con n el nmero de moles del gas. Por definicin, la ecuacin de estado de un gas ideal es: p m = R T O bien: pV = nR T Si p0, V0 y T0 son los valores en condiciones normales (1 atm, 0C), para un mol de gas se tiene:

Cap. 5

V0 = 1mol

R T0 8314.3( J / kg mol K) 273.16K = 1mol 1.013 10 5 Pa p0 Vo = 0.0224 m3 = 22.4 lt.

es el volumen que ocupa un gramo mol de cualquier gas en condiciones normales y se llama volumen molar. Si PM es el peso molecular del gas y M la masa total del gas, entonces el nmero de moles n de gas presente, se relaciona a travs de: M = n(PM) Ahora si M0 es la masa de una molcula, y si N0 es el nmero total de molculas presente, la masa total M del gas es: M 0 N0 PM

M = n( PM ) = M 0 N 0 n =

El nmero N0 es una constante universal llamado nmero de Avogadro, es igual al nmero de molculas de un mol de substancia, su valor es: N0 = 6.0220943 x 1023/mol 6.3 x 1017 As un gramo - mol de cualquier gas contiene 6.02 x 1023 molculas. Se puede extender la ecuacin de estado de un gas ideal a un gas cualquiera en la forma: p = RT donde R es la constante del gas, tiene un valor diferente para distintos gases.

Cap. 5

Como = 1/ = V/M pV = MRT p = RT Ahora, como M = n(PM), entonces PV = n(PM)RT = n(PMR)T Y como PV = nR T nR T = n( PMR )T R R= PM La constante del gas especfico es igual a la constante universal del gas dividido por el peso molecular del gas considerado. La atmsfera es una mezcla de gases, y el valor de la constante del aire Raire depende de su composicin. Para aire seco se denota por Rd y como el peso molecular del aire seco es PM = 28.9644, su valor es Rd = 287 ,05 J / kg K

LA ECUACIN DE ENERGA TERMODINMICA. La primera ley de la termodinmica es una afirmacin del principio de conservacin de la energa, y dice que el flujo neto de energa a travs del lmite de un sistema es igual al cambio neto en la energa del sistema, es decir la energa no puede ser creada ni destruida. Principio de conservacin de la energa: La variacin de la energa total de un sistema es igual a la suma de calor transferido al sistema y el trabajo hecho sobre el sistema.

Cap. 5

Si et es la energa especfica total de un sistema, dq el calor agregado a una masa unitaria y dw el trabajo, positivo cuando el sistema realiza trabajo sobre su ambiente, negativo en caso contrario, entonces del principio de conservacin de energa se expresa en la forma

det = dq dw.
La et se compone de muchas formas de energa, las ms comunes en fluidos geofsicos son: 1 det = du + d ( v 2 ) + d 2 u: 1 2 2v : : Energa interna Energa cintica (mecnica) Energa potencial (mecnica)

En nuestro caso nos interesan slo las transformaciones para un sistema en equilibrio. Entonces el calor entregado al sistema es usado slo para hacer trabajo contra el medio y para cambiar la temperatura del sistema, es decir para cambiar su energa interna. As det = du solamente, y la expresin de la primera ley de la termodinmica toma la forma: det = du = dq dw dq = du + dw

Repasando los conceptos de termodinmica, se tiene que para un gas ideal du = cv dT Y el trabajo termodinmico por unidad de masa es
dw = pd( o
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dW = pdV )
Cap. 5

por lo que la primera ley de la termodinmica se transforma en: dq = cv dT + pd Tambin se sabe que cp = cv + R, y de la ecuacin de estado p = RT pd + dp = RdT reemplazando en dq, queda: dq = cv dT + RdT dp = ( cv + R )dT dp dq = c p dT dp Para aire seco, se tiene: 7 J = Rd kgK 2 5 J = Rd cv = 717.6 kgK 2 c p = 1004,64

Generalmente la ecuacin (o primera ley) de la termodinmica se escribe en forma ms usual tomando su derivada temporal. Si dq/dt es la tasa de calentamiento por unidad de masa debido a radiacin, conduccin o conveccin, entonces: dq dT dp = cp dt dt dt

Cap. 5

Proceso adiabtico: Un proceso durante el cual un sistema no intercambia calor con el ambiente. Para un gas ideal dq=0 y: 0 = cv dT + pd 0 = c p dT dp dT = p d = dp cv cp

c d dp c = p d (ln p ) = d ln1 p cv p
c p cv

cv

= cte

Usando la ecuacin de estado, se obtienen: Tp Tp

1 cv c p

= cte

R cp

= cte = cte

c p cv 1

Un proceso que ocurre normalmente en la atmsfera es aquel en que una parcela de aire se lleva adiabaticamente desde un nivel donde la presin es p1 la temperatura y T1 a otro nivel con valores p2 y T2, entonces: T1 p1
R cp

= T2 p2

R cp

Si una parcela de aire seco fuera expandida o comprimida adiabticamente al nivel de presin de 1000 Hpa = p1, tendra en se nivel una temperatura , llamada temperatura potencial, entonces
10 Cap. 5

p0 p0 =T p

R c p

= Tp

R c p

cp

p0 = 1000 hPa

La ventaja de definir es que una propiedad conservativa es un proceso adiabtico. Entropa. Tomando la primera ley de la termodinmica y dividiendo por T, se tiene: dq dT = cp dp T T T De la ecuacin de estado /T = R/p, reemplazando se obtiene: dT R dp dq = c p d = cp T T cp p dq = d (c p ln ) T La cantidad d(cpln) es una diferencial exacta, por lo tanto dq/T tambin debe serlo, por lo que debe ser la diferencial de alguna propiedad del sistema que es slo funcin de estado. Esta propiedad se llama la entropa especfica s, entonces ds = dq = d (c p ln ) T

En un proceso adiabtico, dq = 0 y d = 0, entonces ds = 0, la entropa es constante en un proceso adiabtico, que a su vez es isentrpico.

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Cap. 5

La segunda ley de la termodinmica afirma que el intercambio de calor en un proceso reversible es dq = Tds Combinando con la primera ley para un gas ideal Tds = c p dT dp dividiendo por T y usando la ecuacin de estado, luego tomando la derivada temporal, se tiene: ds d (ln T ) d (ln p ) = cp R dt dt dt que es una forma alternativa de la Primera ley de la termodinmica (forma entrpica). Tambin se puede escribir en funcin de la temperatura potencial para aire seco: ds d (ln ) = cp dt dt Es otra forma de la ecuacin termodinmica; dice que es un proceso reversible la toma de cambio fraccional de es proporcional a la tasa de cambio de la entropa. Una parcela conserva su entropa siguiendo al movimiento a lo largo de una superficie isentrpica =cte.

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Cap. 5

EL SISTEMA DE ECUACIONES. La descripcin del movimiento del fluido est basada en las leyes fsicas de conservacin del momentum, de la masa y de la energa, a las cuales se agrega la ecuacin de estado para el caso de un gas ideal, que se expresan matemticamente por las ecuaciones: r r r 1 dv r r + 2 v + p g = FR dt d r + v = 0 dt dq dT d = cv +p dt dt dt p = RT

Este se conoce como el conjunto de ecuaciones primitivas. Suponiendo conocida la fuerza de friccin FR, y que se puede especificar dq/dt, entonces este sistema constituye un conjunto de seis ecuaciones para las seis variables dependientes u, v, w, p, y T, y las cuatro variables independientes x, y, z, t. Aplicadas a la atmsfera, constituyen el conjunto de ecuaciones de pronstico del tiempo, usadas en el problema de la prediccin. Todas las ecuaciones son de primer orden en el tiempo, excepto la ecuacin de estado que es directa. El sistema puede ser resuelto imponiendo condiciones iniciales y de contorno. Su solucin analtica no es conocida, ya que las ecuaciones diferenciales parciales son no lineales. Se pueden obtener soluciones aproximadas por mtodos numricos. Pero surge otra dificultad fundamental: no se conocen las variables dependientes (u, v, w, p, , T) como funciones continuas de (x, y, z, t), ni an en el instante inicial. Los anlisis de los mapas intentan proporcionar su conocimiento en forma geogrfica. Para aplicar los mtodos numricos se debe imaginar que se tiene una red de observaciones suficientemente densa que cubra todo el fluido como un retculo tridimensional. El problema fundamental es: cmo construimos una distribucin continua de parmetros atmosfricos (u ocenicos) de los datos medidos en puntos ubicados al azar?
13 Cap. 5