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Sistemas de comando programveis PSSmodular, PSScompact, sistema I/O descentralizado PSSuniversal, sistema de rede de comunicao segura SafetyBUS p, sistema de rdio InduraNET p, Ethernet em tempo real SafetyNET p
Gama de servios
Components
Tecnologia de sensores
Chaves de proximidade seguras Chaves de cabo de arraste seguras Chaves de segurana Trinco de segurana Chaves de dobradia seguras Sistemas de portas de proteo seguros Barreiras, cortinas e feixes de luz de segurana Sistemas de proteo e medio baseados em cmara Sistemas de cmaras seguros
Tecnologia de comando
Rels de segurana eltrica Rels de segurana funcional Sistemas de comando congurveis Sistemas de comando compactos programveis Sistemas de comando modulares programveis Perifricos descentralizados
Componentes de rede Comunicao industrial Sistemas de comando Motion Control Servoamplicador Motores Dispositivos de comando e de comunicao IHM grca
Systems
Sistema de automao PSS 4000
Sistemas de comando Ethernet em tempo real Plataforma de software
Services
Consultoria e solues de engenharia
Anlise de Risco Conceito de Segurana Design de segurana Integrao de Sistema Validao Consultoria CE e Certicao Avaliao Internacional de Conformidade Anlise de segurana do parque de mquinas Inspeo de EPFE
Aes de treinamento
Seminrios Cursos
Suporte tcnico
Suporte tcnico 24 horas por dia. O suporte tcnico da Pilz est sua disposio 24 horas por dia. Este servio gratuito para alm do nosso horrio de atendimento.
Amrica Brasil +55 11 8245-8267 EUA (grtis) +1 877-PILZUSA (745-9872) Mxico +52 55 5572 1300 sia China +86 21 62494658-216 Coreia +82 2 2263 9540 Japo +81 45 471-2281 Austrlia Austrlia +61 3 95446300
Europa Alemanha +49 711 3409-444 ustria +43 1 7986263-0 Blgica, Luxemburgo +32 9 3217575 Escandinvia +45 74436332 Espanha +34 938497433 Frana +33 3 88104000 Inglaterra +44 1536 462203 Irlanda +353 21 4804983 Itlia +39 031 789511 Pases Baixos +31 347 320477 Sua +41 62 88979-30 Turquia +90 216 5775552
Para isso, toda a nossa experincia e conhecimentos se concentram em produtos individuais, assim como em solues de sistema pensadas a fundo. Sistemas de sensores Tecnologia de comando Redes Tecnologia de acionamento Sistemas de operao e de visualizao Software Sistema de automao PSS 4000 Consultoria e Engenharia Aes de treinamento
CO
E S O L UT T E IO PL M
ndice Gamas de produtos Pilz ................................... 4 Gama de produtos Controlar e comunicar...................................... 6 Grupo de produtos Comunicao industrial ................................... 8 - Caractersticas do sistema SafetyNET p ......... 10 - Caractersticas do sistema SafetyBUS p ........ 14 - Safety Network International e. V. ................... 17 - Caractersticas do sistema InduraNET p ......... 18 - Redes de comunicao gerais ........................ 21 Grupo de produtos Sistemas de comando programveis PSS ..... 22 - Comandos PSSmodular .................................. 24 - Comandos PSScompact ................................. 32 - Perifricos descentralizados e componentes de redes .................................... 40 - Software de sistema ........................................ 62 - Mdulos funcionais de software...................... 63 Conceito de diagnstico PVIS ......................... 68
Excellent Components
Professional Services
S N
FO
IO SA T FE AUTOMA
Seus requisitos:
Nossa soluo:
standard e de segurana
Gama de produtos ampliada: Produtos e sistemas para segurana e standard Alm das gamas de produtos Tecnologia de controle e Redes, existem componentes de primeira categoria em outras gamas de produtos, que podemos utilizar de forma individual ou combinados num sistema. Os sistemas de sensores representam uma soluo econmica, completa, segura e homologada em conjunto com a tecnologia de comando segura da Pilz. A proteo de pessoas e mquinas em conformidade com as normas assume uma importncia fundamental. Tecnologia de acionamento oferece solues completas para a automatizao das suas mquinas. Desde a operao, passando pelo controle, at ao movimento de acionamentos altamente dinmicos, incluindo todos os pacotes de segurana. Sistemas de operao e de visualizao oferecem aparelhos de diagnstico e visualizao, assim como dispositivos de transmisso de comandos e de comunicao como parte da soluo da Pilz. A execuo rpida e simples de projetos o principal objetivo. Graas ao conceito de diagnstico completo PVIS, verica-se uma reduo substancial dos tempos de parada das mquinas. Software oferece software de sistema, software aplicativo e ferramentas de software. Para cada tarefa encontra aqui a ferramenta certa. Desde software para produtos, passando por software de diagnstico at ao Safety Calculator PAScal. O sistema de automao PSS 4000 para as reas standard e de segurana o sistema ideal para solues de automao em todos os setores. Reduza j os custos e o tempo investido nos projetos! Os servios necessrios para a segurana das mquinas so fornecidos pela Pilz com relao a todas as fases do ciclo de vida das mquinas: desde a identicao dos pontos de perigo at implementao de conceitos de segurana e solues completas. Desde a anlise de riscos at inspeo de dispositivos de proteo sem contato. Adicionalmente, a Pilz oferece um programa abrangente de aes de treinamento e seminrios. Tanto sobre temas relacionados com a segurana das mquinas como com os produtos da Pilz.
Resumo da gama de servios completa:
Webcode 0326
Tecnologia de sensores
Tecnologia de acionamento
PNOZmulti Congurator
Baugruppennummer: 100 544-23 Pilz GmbH & Co. KG, 2010 DVD Version 6.4.1 DE/EN/ES/FR/IT/JP/ZH PVIS OPC Tools 1.4.1
Software
Prestao de servios
ns e ll e 2 an ed d of id im 009 ce prov ag , M an e o icr ten ucts nly oso ain . F ft C /m prod or o ery use rporat cov these only ion. All p/re rights reserved. For backu ort for with pp embe dded devices from Pilz. Su
xi s by ting Pi lz.
Comandos programveis PSS Os comandos programveis PSS existem em construo compacta ou modular, centralizada e descentralizada, para aplicao direta no campo. PSSmodular
PSSmodular
Para segurana e controle: componha a sua soluo individual para tarefas centralizadas e descentralizadas de acordo com suas necessidades. PSScompact Seis sries para segurana e controle: tire partido da ampla seleo de solues de comando versteis e economizadoras de espao. PSSuniversal O sistema I/O descentralizado para segurana e controle: com um nico sistema, poder abranger o campo de entrada/sada completo. Software para sistemas de comando programveis PSS Prticas ferramentas de software e uma ampla seleo de mdulos funcionais de software aprovados iro apoi-lo na concepo e programao de sistemas de comando PSS desde o planejamento ao diagnstico.
Software para sistemas
PSScompact
PSSuniversal
InduraNET p tecnologia de rdio convel para o dia-a-dia industrial com condies adversas
Sistemas de rede da Pilz Em instalaes maiores, mais complexas ou muito ramicadas, a entrada/sada de sinais de comando feita diretamente no campo. Para tal so necessrias redes de automao de alta capacidade e disponveis.
Com o sistema de rdio InduraNET p, desenvolvido especialmente para o setor industrial, pode realizar p.ex. a permuta de sinais para aparelhos mveis.
SafetyNET p
Webcode 2541
InduraNET p
Webcode 2605
O sistema de Ethernet aberto SafetyNET p, permite-lhe efetuar a transmisso segura de dados de tempo crtico, assim como a comunicao standard do comando completo da instalao. No caso de aplicaes dinmicas, a transmisso ocorre em tempo real.
Com a rede de comunicao segura SafetyBUS p, poder realizar a transmisso segura de informaes de tempo crtico de forma descentralizada no campo.
Ethernet em tempo real para a automao completa O SafetyNET p baseia-se na norma de Ethernet e pode ser usado simultaneamente para tarefas de comunicao em tempo real, standard e segura no campo da automao industrial: Para transmisso segura de dados de tempo crtico, relevantes para a segurana
Para transmisso de todas as informaes do processo de comando standard Para a transmisso em tempo real de todos os sinais em aplicaes altamente dinmicas, controladas com tempo sincronizado Com um nico sistema, poder interligar em rede todas as funes de comando de uma mquina e instalao.
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quinas e instalaes
Norma de sistema ajustvel individualmente com duas classes de velocidade: RTFN e RTFL Adapte o SafetyNET p s mais diversas exigncias da tecnologia de automao e obtenha, quando da concepo da rede, uma relao custos/benefcios ideal com apenas um sistema: Para a comunicao em tempo real em aplicaes altamente dinmicas, p.ex., em instalaes de enchimento e embalagem, utilize a classe de velocidade RTFL (Real Time Frame Line) com tempos de ciclo determinsticos garantidos de 62,5 s ou menores Para a comunicao na classe de rede de comunicao Fieldbus e interligao em rede de clulas de produtos individuais, empregue a classe de velocidade RTFN com ciclos de processamento de aprox. 1 ms esta foi concebida para a conexo de muitos consumidores e uma grande expanso da rede
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Estrela
rvore
Anel
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alaes
Resumo das vantagens Soluo de rede aberta e ajustvel individualmente para todas as tarefas de automao Segurana desde o incio Com base na norma de Ethernet Comunicao em tempo real para aplicaes altamente dinmicas Topologia exvel Estruturas dinmicas quando da troca de participantes Tempos de ciclo curtos de at 62,5 s Alta performance atravs de comunicao transversal Ligao aberta a arquiteturas de sistemas existentes
Mantenha-se permanentemente informado sobre SafetyNET p:
Webcode 2541
Segurana desde o incio Com o SafetyNET p, transmite os dados relevantes segurana e informaes de comando standard de forma mista sicamente, mas separados logicamente e, assim, sem reao por meio de um sistema. O protocolo de segurana considerado deste
o incio no sistema e no colocado posteriormente. A estrutura do protocolo assegura a transmisso de rede estvel, telegramas com informaes relevantes segurana, p. ex. entrada de uma pessoa na rea de perigo de uma instalao, chegam de forma segura ao destinatrio desejado.
Alta performance atravs de comunicao transversal Todos os componentes de rede tm direitos iguais e podem fazer uso ou disponibilizar servios. Por meio da comunicao transversal, possvel o processamento descentralizado de dados entre dois participantes, sem requerer uma instncia central (modelo produtor/consumidor). Isso economiza tempo e aumenta o desempenho da rede.
Reao rpida a eventos com tempo crtico No uso de aplicaes em tempo real distribudas, as informaes so processadas com tempo sincronizado de acordo com IEE 1588 . Num momento exatamente denido, ocorre uma reao de sistema garantida. Na interligao com SafetyNET p, cada aparelho participante dispe de um relgio em tempo real, com funo de interrupo para reao rpida a eventos com tempo crtico.
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Tempos de paralisao reduzidos atravs da desconexo por grupos segura Cada participante SafetyBUS p pode ser atribudo a um grupo. Em uma aplicao, peas de instalaes relacionadas logicamente podem ser conguradas como grupos e, em caso de falhas, desligadas separadamente.
A produo prossegue sem interrupes, o que permite um trabalho rentvel. Funes de nvel superior como, por exemplo, PARADA DE EMERGNCIA da instalao completa, so atribudas a todos os grupos. Com at 32 grupos dentro de uma rede SafetyBUS p podem assim ser formadas tambm estruturas complexas.
Interligao segura, descentralizada de sensores e atuadores No necessria a ao xa da tecnologia de segurana, pois a transmisso de sinais efetuada atravs da linha de rede comunicao Satisfaz os mais rigorosos requisitos de segurana segundo as normas internacionais Tempos de reao rpidos em eventos perigosos atravs de transmisso orientada por resultado Tempos de reao a erros extremamente curtos de 25 ms e inferiores Tempos de paralisao pequenos atravs de diagnstico integrado Grande expanso da rede at 4 032 entradas e sadas
Tempos de reao rpidos atravs de transmisso orientada por resultado O SafetyBUS p trabalha orientado por resultado. Isto signica que as mensagens apenas so enviadas se o estado tiver sido alterado nas entradas/sadas centralizadas ou descentralizadas ou nos participantes de rede de comunicao. Por esta razo, o SafetyBUS p aplica-se sobretudo para a interligao de instalaes com diferentes freqncias de sinalizao e altas exigncias de
tempo de reao. Os tempos de reao curtos tm adicionalmente a vantagem de permitir que a medida de segurana (por ex., portas de proteo ou grade de luz) possa car perto da rea de perigo. Isto economiza no espao e conseqentemente nos custos.
Quando da ocorrncia de um evento perigoso, os sistemas de comando programveis PSS reagem de forma especialmente rpida.
t = min
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Indstria automotiva monitorao dos processos de fabricao na unidade de prensagem, construo de carrocerias, sistemas de transmisso, na montagem nal e na instalao de pintura
Tecnologia de telefricos monitorao da linha completa, desde a entrada/sada, distncia entre as cabinas e deteo de cabos
Tecnologia de processos monitorao e regulagem seguros de instalaes de queimadores, monitorao de vlvulas, nveis de enchimento e relaes combustvel/ar
Movimentao de cargas monitorao segura de carris e cargas, bem como deteo de colises em aplicaes de gruas e aplicaes porturias, carregamento de contentores e plataformas elevatrias
Automao em aeroportos controle exvel e monitorao segura de estaes de abastecimento, centrais trmicas, portes de correr de hangares, instalaes de transporte de bagagem e sistemas de transporte
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O sistema rdio compensa as desvantagens das solues que exigem contacto O uso de dispositivos mveis implica frequentemente o uso cabos e correntes de arraste, transmissores rotativos e de bucle, assim como barreiras de luz de dados e ao. Estes componentes mveis esto sujeitos a desgaste, exigem uma grande manuteno e sua instalao dispendiosa. O sistema rdio InduraNET p compensa as desvantagens das solues com contato atravs da sua tecnologia especial.
Transmisso de sinais via rdio atravs de InduraNET p em instalaes com componentes mveis.
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para a indstria
Soluo de sistema com PSSuniversal O InduraNET p integrado no sistema I/O descentralizado PSSuniversal. Para ser possvel usar a tecnologia rdio encontrase integrado um mdulo na estao base. feita a correspondncia de todas as estaes remotas a nvel de endereamento com os slots da estao base, sem que os slots sejam sicamente ocupados. O mdulo cabea v todos os componentes remotos como mdulos ordenados eletricamente. Podem ser ordenadas at quatro estaes remotas a cada estao base, que so usadas paralelamente.
Transmisso de sinais descentralizada via InduraNET p uma viso centralizada por intermdio de uma estrutura descentralizada.
Os mdulos rdio, antenas, etc. do sistema I/O descentralizado so abordados na pg. 54/55.
Elevada disponibilidade graas ao sistema de antena especial Para que os mdulos cabea possam processar as informaes transmitidas por rdio pelo PSSuniversal, so necessrias antenas. Para o InduraNET p esto disponveis uma antena simples e uma antena dupla. A antena dupla integra vrias antenas parciais, as quais so usadas seletivamente de forma adequada a cada situao especca. As interferncias no campo rdio so assim compensadas. A antena dupla usada sobretudo com ms condies de transmisso.
-65 dBm
-70 dBm
-75 dBm
-80 dBm
-85 dBm
CF 2.439 GHz
Qualidade de recepo constantemente elevada: quando uma antena parcial recebe sinais de fraca qualidade, a outra antena tem um bom sinal.
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Resumo das vantagens Alcance livre numa rea que no seria alcanvel de modo exvel atravs de uma ligao por ao Tecnologia de transmisso especialmente robusta Ligao rdio de boa qualidade constante atravs de um sistema de antena inovador Coexistncia com outros servios rdio graas a um gerenciamento de freqncias inteligente Expanso simples da infra-estrutura existente, reduzindo o tempo com o projeto e a instalao Sem certicao, utilizao de faixas de frequncia ISM livres mundialmente Economia de custos, uma vez que as despesas de planejamento, instalao e manuteno so menores
Ao contrrio, p. ex., dos sistemas rdio Bluetooth, o InduraNET p no interfere com outros sistemas rdio industriais graas ao seu gerenciamento de freqncias inteligente (CFM). Alm do mecanismo de protocolagem, o mecanismo de acesso
Listen before talk garante que o canal rdio est disponvel e no est j sendo usado por outros servios rdio. Simultaneamente, os canais WLAN detectados como estando ocupados so marcados de forma permanente e ocultados. Dessa forma excluem-se colises ou interferncias recprocas com WLAN.
O ambiente inuencia a qualidade de radiotransmisso Paredes, tetos falsos, prateleiras, caixilhos de portas e janelas e vidros isolantes podem ter um efeito atenuador ou reetor na radiotransmisso na banda de 2,4 GHz-ISM. Para garantir um elevado alcance e disponibilidade constante deve determinar-se o
local de instalao ideal para as antenas. Com os mtodos e ferramentas de anlise InduraNET p, fcil avaliar a intensidade de campo do sinal. A dinmica de recepo elevada de InduraNET p compensa, adicionalmente, as caractersticas fsicas como reexes, que podem provocar interferncias.
Graas a uma tecnologia de antena adequada, a recepo por vrios canais e as reexes so compensadas.
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Interface de Ethernet ETH-2 Diagnstico remoto Longos tempos de espera so coisa do passado. Graas interface de Ethernet ETH-2 dos sistemas de comando programveis PSS (PSS 3047-3 ETH-2, PSS SB 3047-3 ETH-2 e PSS SB 3075-3 ETH-2) possvel, em caso de assistncia tcnica, acessar remotamente dados de diagnstico de forma rpida e fcil. Sua funcionalidade master possibilita a instalao de redes completas.
A soluo completa para suas tarefas de automao com CANopen Em conjunto com os sistemas de comando programveis PSS e outros produtos com as interfaces CANopen, ter toda a exibilidade na utilizao de suas aplicaes. A Pilz oferece uma soluo adaptada de comando, atuadores e visualizao.
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Comandos PSSmodular Comandos PSScompact PNOZmulti PNOZelog PNOZsigma 1 4 14 47 75 96 160 1 028 2 056
Perifricos descentralizados
8 064
A soluo certa, totalmente adaptada s suas exigncias: para instalaes simples com at quatro funes de segurana, os rels de segurana PNOZ X, PNOZsigma ou PNOZelog; a partir de quatro funes de segurana, o sistema de segurana PNOZmulti; para mquinas e instalaes complexas, os sistemas de comando programveis PSS.
A soluo adequada para cada aplicao Com a vasta gama de sistemas de comando da Pilz, possvel abranger inmeras aplicaes. Os sistemas de comando programveis PSS so a soluo ideal para funes de comando de segurana e standard: Para mquinas individuais complexas com elevados requisitos de segurana como, p.ex., prensas
Para instalaes interligadas com ligao descentralizada como, por ex., mquinas de embalagem Para linhas de instalaes completas com ligao descentralizada como, por ex., linhas de transferncia Investimento inteligente, a pensar no futuro A soluo completa da Pilz integra componentes perfeitamente adaptados entre si. Com base na nossa longa experincia,
os sistemas de comando programveis so continuamente desenvolvidos em contato permanente com os nossos clientes, garantindo uma proteo duradoura do investimento. Assim, tanto no presente como no futuro, ir satisfazer os requisitos de solues seguras e econmicas. A par do grupo de produtos PSS, a Pilz disponibiliza o grupo de produtos PNOZ, que tambm viabiliza um comando seguro.
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Normas de segurana
Cumprimento de normas de segurana internacionais O vasto know-how da Pilz em matria de tecnologia de segurana vale bem o seu preo. Os sistemas de comando programveis PSS satisfazem as mais altas exigncias de segurana, cumprindo assim as normas internacionais de segurana das mquinas: EN 954-1 at categoria 4 EN/IEC 61508 at SIL CL 3 EN/IEC 62061 at SIL CL 3 EN ISO 13849 at PL e EN 60204-1 NFPA 79 Prensas EN 692, EN 693, EN 12622
Os sistemas de comandos programveis PSS so aprovados por BG, TV e de acordo com UL/cUL.
Representao nos mais diversos setores Os sistemas de comando programveis podem ser usados sem problemas nos mais diversos setores e aplicaes. Cumprem diferentes normas especcas de aplicaes.
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Comandos PSSmodular
PSS 3000 e PSS 3100 componha sua soluo de comando de modo exvel e individual. Nmero de entradas/sadas
Duas sries para segurana e controle: PSS 3000 e PSS 3100 Os sistemas de comandos modulares PSS 3000 e PSS 3100 monitoram funes de segurana e realizam funes de comando standard ao mesmo tempo:
de forma centralizada em mquinas individuais complexas e independentes ou de forma descentralizada em instalaes distribudas espacialmente e encadeadas Interfaces de comunicao com sistemas de rede de comunicao Fieldbus, com o sistema de rede de comunicao segura SafetyBUS p, bem como com a Ethernet possibilitam a rpida integrao no procedimento de comando completo de uma instalao.
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Quando usar qual sistema? O comando modular PSS 3000 destina-se, entre outros, s condies de aplicao agressivas, por ex. comandos de prensas, transporte ou instalaes de telefricos. Todos componentes tm uma caixa de alumnio robusta e suportam altas cargas mecnicas. Se forem necessrias muitas entradas e sadas standard, o PSS 3000 pode ser ampliado com 2 raques de mdulos de expanso para a obteno de mdulos I/O standard adicionais. Com a variante PSS 3100, as placas de condutores dos mdulos sem caixa esto claramente visveis e, com isso, apropriadas para ambientes de produo com pouca carga mecnica.
Estrutura de hardware modular Rena de acordo com suas exigncias de projeto individuais os componentes de hardware requeridos: Raque de mdulos opcional com fonte de alimentao integrada Unidade central CPU opcional com ligao SafetyBUS p Mdulos de entrada/sada digitais e analgicos para funes de comando de segurana Mdulos de entrada/sada digitais e analgicos para funes de comando standard Mdulos de comunicao para todos as redes de comunicao Fieldbus usuais e Ethernet
Resumo das vantagens Um sistema de comando para funes de comando standard e relacionadas com a segurana Adaptvel de modo exvel atravs de uma estrutura de hardware modular Elevadssima performance graas a um processamento rpido do programa reas de aplicao versteis atravs de processamento digital e analgico Ligao aberta com rede de comunicao Fieldbus standard, Ethernet e SafetyBUS p Montagem fcil e rpida dos mdulos
Utilize para entrada/sada descentralizada um nico sistema para funes de segurana e standard: PSSuniversal Mais informaes a partir da pgina 40.
Segurana e controle um sistema para todas as funes de comando, por ex., em telefricos, transportes, prensas, etc.
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PSS1 PS 24
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Caractersticas
Comunicao SafetyBUS p 1 1 1 1
Memria de dados: parte fail-safe: 64 KByte, parte standard: 170 KByte Memria do programa: Parte fail-safe: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada, Parte standard: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada Medidas (A x L x P): 257 x 41 x 220 mm (PSS 3000), 265 x 41 x 218 mm (PSS 3100) Campo de aplicao: aplicaes fail-safe segundo EN 954-1, EN/IEC 61508 Interfaces: Interface combinada RS 232/RS 485 para aparelho programador, Interface combinada RS 232/RS 485 como interface de usurio
Slots livres Nmero 4 4 9 9 3 Utilizao Para mdulos do tipo fail-safe Para mdulos do tipo fail-safe, 2 dos quais para mdulos standard Para mdulos do tipo fail-safe Para mdulos do tipo fail-safe e mdulos standard, plugvel em qualquer posio Para mdulos do tipo fail-safe e mdulos standard, plugvel em qualquer posio, fonte de alimentao integrada Para mdulos do tipo fail-safe, 2 dos quais para mdulos standard
Medidas (A x L x P) 277,5 x 280 x 244 mm 277,5 x 280 x 244 mm 277,5 x 482,6 x 244 mm 277,5 x 482,6 x 244 mm 266 x 259,4 x 245 mm
Dados eltricos Tenso de alimentao 115/230 V CA selecionvel 24 V CC 24 V CC Potncia de conexo 80 W 80 W 50 W Corrente contnua 10 A 10 A 5A
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PSS DI2O Z............301 109 PSS DOS ................301 111 PSS DOR ...............301 122 PSS1 DOR
PSS DI2O Z............302 109 PSS1 DOS ..............302 111 PSS1 DOR .............302 122
16 -
Caractersticas comuns: Campo de aplicao: aplicaes fail-safe segundo EN 954-1, EN/IEC 61508
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Caractersticas
1)
Entradas de corrente analgicas Entradas digitais, segundo EN 954-1 at cat. 4 com impulsos de teste Entradas digitais para alarmes, retardo de entrada 0,5 ms Entradas digitais para alarmes, retardo de entrada 3 ms Entradas digitais, segundo EN 954-1 at cat. 4 com impulsos de teste, sadas digitais com 2 A tambm utilizvel como sadas de impulsos de teste Entradas digitais, sadas bipolares com 2 A Sadas digitais com 1,5 A Sadas de rel com contatos guiados positivamente AC1: mx. 250 V/0,1 4 A/1 000 VA CC1: mx. 250 V/0,4 A/100 W, 24 V/4 A/100 W
32 -
8 -
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Caractersticas analgicas -10 V +10 V 0 20 mA 2 Entradas/sadas de corrente/tenso analgicas Entradas digitais Entradas digitais, sadas digitais com 2 A Entradas digitais, sadas digitais com 0,5 A Sadas digitais com 2 A Sadas digitais com 0,5 A Sadas de rel CA: mx. 250 V/2 A/500 VA CC: mx. 100 V/0,5 A/50 W
1)
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PSS DP-S............................................. 301 151 PSS ETH-2 PSS DN-S ............................................ 301 152
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Funo
Caractersticas
Ethernet
Ethernet
Interfaces Ethernet: par tranado (Twisted Pair) (RJ45), AUI (IEEE 802.3) Endereo IP: ajustvel via software de congurao ou DHCP Taxa de transmisso: 10 MBit/s Interfaces Ethernet: par tranado (Twisted Pair) (RJ45)/ 4 portas Endereo IP: ajustvel via software de congurao ou DHCP Taxa de transmisso: 10/100 MBit/s Tipo de aparelho: slave Taxa de transmisso: 9,6/19,2/93,75/187,5/500 kBit/s, 1,5/3/6/12 MBit/s Comprimento de dados: mx. 488 Byte Tipo de aparelho: slave Taxa de transmisso: 125/250/500 kBit/s ajustvel via interruptor rotativo Comprimento de dados: 0 32 palavras, ajustvel Tipo de aparelho: Slave com canal PCP Taxa de transmisso: 500 kBit/s ou 2 MBit/s, ajustvel Comprimento de dados: 0 32 palavras, ajustvel (incl. PCP) Canal PCP: 0, 1, 2 ou 4 palavras ajustvel Tipo de aparelho: adaptador Conexo ControlNet segundo ControlNet International Taxa de transmisso: 5 MBit/s Comprimento de dados: scheduled messages 0 128 palavras, unscheduled messages, 32 palavras Tipo de aparelho: slave Conexo CANopen segundo CiA DS 301 V3.0 e CiA DS 102 V2.0 Taxa de transmisso: 6/10/12,5/20/33/50/66/100/125/333/500/666/1 000 kBit/s Comprimento de dados: mx. 512 palavras
Ethernet
PROFIBUS-DP
DeviceNet
INTERBUS
ControlNet
CANopen
Interface serial
COM1/COM2: resp. RS 232/RS 485 (combinadas) Taxa de transmisso: 150/300/600/1 200/2 400/4 800/9 600/19 200/38 400/57 600/76 800/115 200 Bit/s Comprimento de dados: 1 024 palavras
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Comandos PSScompact
PSS 3006 SB2 PSS 3006 SB PSS 3075 SB PSS 3047 SB PSS 3075 PSS 3047
Nmero de entradas/sadas
Inmeras possibilidades de aplicao Diversos projetos de instalao requerem diversas solues de comando. Os comandos PSScompact so muito versteis, pelo que tem sempre mo a soluo certa seja em mquinas individuais ou instalaes expandidas.
Comando central de mquinas individuais Com um nmero de sensores e atuadores constante tem no PSScompact a soluo adequada:
PSS 3047 comando central com 47 entradas e sadas fail-safe PSS 3075 comando central com 75 entradas e sadas fail-safe Exemplos de aplicao: centros de usinagem, prensas
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Comando central com ampliao descentralizada opcional atravs de SafetyBUS p Investimentos em ao reduzidos em mquinas individuais grandes e, dessa forma, exibilidade garantida quando de adaptaes e ampliaes posteriores: PSS 3047 SB comando central com 47 entradas e sadas fail-safe e possibilidade de ampliao descentralizada via SafetyBUS p PSS 3075 SB comando central com 75 entradas e sadas fail-safe e possibilidade de ampliao descentralizada via SafetyBUS p Mquinas individuais com comando central podem ser acopladas atravs do SafetyBUS p para trocar informaes relevantes para a segurana. Exemplos de aplicao: dobradeiras, prensas mecnicas e hidrulicas, instalaes com cabos para transporte de pessoas
Comando descentralizado de instalaes expandidas por meio de SafetyBUS p Estruturar de forma otimizada linhas de instalaes com uma grande distribuio espacial e/ou acoplar unidades de mquinas com funcionamento autnomo em instalaes encadeadas: PSS 3006 SB comando descentralizado com at 4 032 entradas e sadas fail-safe via SafetyBUS p Exemplos de aplicao: prensas de grande porte, mquinas de embalagem Dupla expanso de rede com SafetyBUS p Interligao em rede de instalaes muito ramicadas com uma expanso da rede de at 7 000 metros atravs de uma segunda interface SafetyBUS p: PSS 3006 SB2 para at 8 064 entradas e sadas descentralizadas fail-safe via SafetyBUS p At 126 pontos da rede de comunicao podem sem interligados sem problemas.
Resumo das vantagens Um sistema de comando para funes de comando standard e relacionadas com a segurana Ligao aberta com rede de comunicao Fieldbus standard, Ethernet e SafetyBUS p Extensa gama de dispositivos para inmeras aplicaes Processamento rpido de procedimentos em que o fator tempo decisivo e rpido tempo de resposta atravs de processamento de alarmes
Utilize para entrada/sada descentralizada um nico sistema para funes de segurana e standard: PSSuniversal Mais informaes a partir da pgina 40.
Exemplos de aplicao: tecnologia de telefricos, linhas de prensagem, linhas de pintura Robusto e seguro Com a variante robusta dos comandos PSScompact PSS 3047-3 AI Ip-R, pode satisfazer todos os requisitos no tocante a vibraes e choques. Resistncia s vibraes garantida mesmo com uma solicitao contnua sinusoidal com freqncia ondulante nas trs direes espaciais. E tambm a resistncia aos choques at 1 000 choques semi-sinusoidais est garantida.
33
PSS 3047-3 PSS 3047-3 DP-S PSS 3047-3 ETH-2 PSS 3047-3 CANopen PSS 3047-3 AI PSS 3047-3 PSS 3047-3 AI Ip PSS 3047-3 AI Ip-R
32 32 32 32 32 32 32
6 -
6 6
12 12 12 12 12 12 12
32 32
12 12
32 32
6 -
12 12
Caractersticas comuns: Tenso de alimentao: 24 V CC Memria de dados: parte fail-safe: 64 KByte, parte standard: 170 KByte Memria do programa: parte fail-safe: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada, Parte standard: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada Medidas (A x L x P): 246,4 x ver tabela x 162 mm
34
Campo de aplicao: aplicaes fail-safe segundo EN 954-1, EN/IEC 61508 Interfaces: interface combinada RS 232/RS 485 para aparelho programador, interface combinada RS 232/RS 485 como interface de usurio
Nmero de encomenda
3 3 3 3 3 3 3
300 100 300 105 300 120 300 130 300 110 300 115 300 215
Ethernet
3 3
123,6 mm 160,2 mm
PSS ZKL 3047-3 Nmero de encomenda: 300 900 PSS ZKL 3047-3 AI Nmero de encomenda: 300 902
PSS ZKF 3047-3 Nmero de encomenda: 300 904 PSS ZKF 3047-3 AI Nmero de encomenda: 300 906
3 3
160,2 mm 160,2 mm
35
48 48
18 18
PSS 3075-3
PSS SB 3075-3 CANopen PSS SB 3075-3 PSS SB 3075-3 ETH-2 PSS SB 3075-3 DP-S
48 48 48 48
18 18 18 18
Caractersticas comuns:
PSS SB 3075-3 ETH-2
Tenso de alimentao: 24 V CC Memria de dados: parte fail-safe: 64 KByte, parte standard: 170 KByte Memria do programa: parte fail-safe: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada, Parte standard: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada Medidas (A x L x P): 246,4 x ver tabela x 162 mm
Campo de aplicao: aplicaes fail-safe segundo EN 954-1, EN/IEC 61508 Interfaces: interface combinada RS 232/RS 485 para aparelho programador, interface combinada RS 232/RS 485 como interface de usurio
36
Nmero de encomenda
9 9
123,6 mm 160,2 mm
Ethernet
fetyBUS p PSS 3075 SB
Comunicao PROFIBUS-DP bipolares SafetyBUS p Medidas Largura CANopen Ethernet Nmero de encomenda Acessrios jogos de conectores Terminais com parafusos Bornes tipo mola
9 9 9 9
37
PSS SB 3006-3 ETH PSS SB 3006-3 ETH-2 PSS SB 3006-3 DP-S PSS SB 3006-3 IBS-S PSS SB 3006-3 DN-S PSS SB 3006-3 ETH-2 PSS SB 3006-3 CN-A PSS SB 3006-3 ETH DP-S PSS SB 3006-3 ETH IBS-S PSS SB 3006-3 ETH-2 IBS-S PSS SB 3006-3 ETH-2 DP-S
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Comando de segurana descentralizado com at 8 064 entradas/sadas via SafetyBUS p PSS 3006 SB2 Caractersticas comuns: Tenso de alimentao: 24 V CC Memria de dados: parte fail-safe: 64 KByte, parte standard: 170 KByte Memria do programa: parte fail-safe: memria Flash-EPROM 512 KByte integrada, parte standard: 512 KByte, memria Flash-EPROM integrada Medidas (A x L x P): 246 x 123 x 161 mm Campo de aplicao: aplicaes fail-safe segundo PSS SB2 3006-3 ETH-2 EN 954-1, EN/IEC 61508 Interfaces: interface combinada RS 232/RS 485 para aparelho programador, interface combinada RS 232/RS 485 como interface de usurio
Tipo Entradas digitais
PSS SB2 3006-3 DP-S PSS SB2 3006-3 IBS-S PSS SB2 3006-3 DN-S PSS SB2 3006-3 CN-A PSS SB2 3006-3 ETH-2 PSS SB2 3006-3 ETH-2 DP-S PSS SB2 3006-3 ETH-2 IBS-S
6 6 6 6 6 6 6
38
Comunicao PROFIBUS-DP
Nmero de encomenda
SafetyBUS p
ControlNet
INTERBUS
DeviceNet
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Ethernet 301 630 301 780 301 600 301 610 301 750 301 620 301 650 301 660 301 800 301 790
Ethernet
Comunicao PROFIBUS-DP
Nmero de encomenda
SafetyBUS p
ControlNet
INTERBUS
DeviceNet
Ethernet
2 2 2 2 2 2 2
(2 x) (2 x) (2 x) (2 x) (2 x) (2 x) (2 x)
301 680 301 690 301 770 301 700 301 640 301 710 301 720
39
Entrada/sada em instalaes distribudas espacialmente e encadeadas Est procurando uma soluo convincente no campo? Ento a escolha acertada so os componentes descentralizados da Pilz procure um sistema completo para perifricos I/O ou mdulo de entrada segundo IP67.
PSSuniversal um sistema para todos os perifricos I/O Com o sistema I/O descentralizado PSSuniversal, pode realizar funes de comando orientadas para a segurana e/ou standard de forma descentralizada em campo. A comunicao com o nvel de comando realizada atravs de sistemas de rede de comunicao Fieldbus comuns e/ou do sistema de rede de comunicao segura SafetyBUS p. Neste caso todos os sinais de sensores e atuadores so ligados a um mdulo. Assim se garante uma ao clara e evitam-se erros na instalao.
Mdulos resistentes temperatura Ambientes agressivos requerem componentes que trabalhem de forma convel com oscilaes de temperatura maiores. Os mdulos especiais do PSSuniversal, identicados com um T na designao de tipo, adequam-se especialmente em situaes em que o aquecimento do armrio de distribuio poderia ter custos elevados ou ser incomportvel ou quando existem altas temperaturas. Na gama de temperaturas entre -30 C e +60 C, pode manter sem qualquer problema a umidade e o orvalho no mbito do grau de poluio 2.
40
de redes
PSS67 Mdulo de entrada para uma instalao sem armrio de distribuio O mdulo de entrada digital PSS67 monitora funes de segurana de forma descentralizada em campo. O mdulo, assim como as conexes M12 correspondem ao grau de proteo IP67. Uma montagem aparafusada simples minimiza o tempo gasto no planejamento, construo e instalao. A instalao direta no local poupa adicionalmente espao no armrio de distribuio. O intervalo de temperaturas alargado entre -40 C e +60 C permite aplicaes exveis.
Componentes de redes para uma rede clara, de grande capacidade Os componentes de redes dotam instalaes expandidas de maior capacidade graas a uma lgica de comando distribuda. Os componentes de redes possibilitam: uma estruturao clara das arquiteturas de rede de comunicao uma diviso de redes em segmentos de rede de comunicao individuais uma interligao de vrias redes
Mantenha-se permanentemente informado sobre: Perifricos descentralizados Router Bridge Active Junction
Webcode 0930
Os componentes para redes SafetyBUS p: Router a diviso lgica da sua topologia de rede de comunicao, sobretudo quando os vrios pontos da rede de comunicao esto longe uns dos outros.
Bridge a ponte para uma transmisso de dados rpida, para o aumento do nmero de pontos da rede de comunicao e para extenso global da rede. Active Junction separao modular e exvel de cabos de ramicao.
Componentes de redes
Webcode 0934
41
Linear
Fail-safe
Estrutura do sistema modular Agrupe os mdulos de entrada e sada do sistema I/O descentralizado de acordo com suas necessidades e adapte a estrutura de sistema dos mdulos PSSuniversal de forma precisa aos seus requisitos. Para adaptaes do sistema posteriores basta-lhe ampliar ou trocar os mdulos. 1 Mdulo cabea de rede
Mdulo de entrada/sada
Mdulo de base
Para processamento de sinais seguro ou no seguro, digital ou analgico. possvel montar at no mximo 64 mdulos de entrada/sada pela ordem que desejar. 3 Mdulo de alimentao de corrente
Raques para os mdulos de entrada e sada, para os mdulos de alimentao de corrente e para o mdulo de desconexo de bloco. Atravs da conexo simples nos mdulos de base, troca simples quando h necessidade de adaptaes de sistema.
Para alimentao de tenso interna e a formao de diferentes grupos de potencial. 3 4 Mdulo de desconexo de bloco seguro 1 Para formao de grupos de desconexo seguros no lado do hardware.
Liga o nvel dos sensores/atuadores a comandos de nvel superior atravs de SafetyBUS p para funes orientadas para a segurana e/ou sistemas de rede de comunicao Fieldbus comuns para funes de comando standard.
42
4 2 2
5 5 5 5
PSSuniversal, o sistema de entrada/sada segura para o futuro nas questes standard e de segurana.
43
O princpio de permisso local reduz os tempos de comutao O princpio de permisso local do PSSuniversal compara no campo os sinais de comutao de entrada do comando de processo com as informaes de liberao seguras do comando PSS. A liberao ocorre quando estiver garantido o funcionamento seguro da instalao. Atravs da mudana do princpio de permisso para o campo necessrio menor tempo de ciclo de CPU e tempo de transmisso de rede de comunicao. Medies comparativas permitiram apurar que os tempos de comutao efetivos sofreram uma reduo superior a 60 %.
Linear
Fail-safe
44
gurado
Rpida colocao em servio Com o novo Software de Startup PSSuniversal, pode executar o primeiro teste de cabos e teste funcional ainda antes da construo da instalao ou mquina. Com ele, na colocao em servio do software de comando, os perifricos completos j esto testados e aptos para funcionamento. As colocaes em servio podem ser efetuadas de modo independente e paralelo, o que reduz as dependncias e o tempo despendido. Resumo das vantagens Entrada/sada de sinais de comando de segurana e standard Estrutura do sistema modular para aplicaes exveis Seleo de mdulos abrangente medida de suas necessidades Possibilidade de processamento digital e analgico Reduo dos tempos de comutao em mais de 60 % atravs de princpio de permisso local Disponibilidade otimizada atravs de desconexo de bloco segura Montagem rpida, troca rpida de mdulos Colocao em servio rpida atravs de teste de perifricos independente
Desconexo de bloco segura de partes individuais da instalao Atravs da desconexo de bloco segura, a tenso de alimentao interrompida para um grupo de sadas standard (p.ex., vrios motores) quando ocorrem eventos perigosos. Isto permite que ocorrendo um evento perigoso p.ex., aperto do boto de PARADA DE EMERGNCIA seja efetuada a desconexo segura de uma parte completa da instalao, enquanto outra parte continua funcionando.
Linear I/Os
A desconexo de bloco segura assegura, em caso de avaria, a desconexo em segurana de uma parte da instalao, enquanto as outras partes continuam operando.
45
PSSu H SB PSSu H SB DP PSSu H SB DN PSSu H SB CAN PSSu H CAN PSSu H SB DP PSSu H DP PSSu H DN PSSu H SB IBSe PSSu H SB IBSo PSSu H IBSe PSSu H IBSo PSSu H F PN PSSu H S PN PSSu H DP
Funes standard
PSSu H PLC1 FS SN SD
PSSu H PLC1 FS DP SN SD
PSSu H F PLC1 FS SN SD
2) 2)
Caractersticas comuns: Fonte de alimentao integrada Funo de comutao integrada para topologia de ao
46
Ethernet
Funes fail-safe
DeviceNet
CANopen
Funes standard
Funes fail-safe
zado PSSuniversal
Medidas PROFIBUS-DP AxLxP INTERBUS PROFINET Nmero de encomenda Verso comum Verso revestida
128,4 x 50,2 x 72,6 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm 128,4 x 75,2 x 79,4 mm
312 010 312 025 312 030 312 035 312 047 312 045 312 046 312 015 312 020 312 048 312 049 312 040 (312 043) 1) 312 041
314 010 314 025 314 030 314 035 314 047 314 045 314 046 1)
Verso Half-byte
Programao
Medidas AxLxP
Linguagens de programao segundo IEC 61131-3 Linguagem de programao PASmulti Ethernet TCP/IP Linguagens de programao segundo IEC 61131-3 Linguagem de programao PASmulti Ethernet TCP/IP Linguagem de programao PASmulti Linguagem de programao PASmulti -
312 070
312 071
125,6 x 130 x 83,7 mm 125,6 x 130 x 83,7 mm 125,6 x 130 x 83,7 mm 125,6 x 130 x 83,7 mm
2)
314 080
47
Alimentao de corrente Alimentao de corrente, acumulada Alimentao de corrente, perifricos Distribuio de tenso Distribuio de tenso Distribuio de tenso Funo de desconexo de bloco Distribuio de tenso Distribuio de tenso Distribuio de tenso
Funes standard
Funes fail-safe
24 V DC 24 V DC
PSSu E F PS-P PSSu E F PS PSSu E PD PSSu E PD1 PSSu S PD-D PSSu E F BSW
24 V DC
24 V DC
PSSu E PD
24 V DC 24 V DC 24 V DC
48
mx. 10 A
mx. 8 A
zado PSSuniversal
mx. 10 A Carga de corrente Periphery Supply mx. 10 A 312 197 312 191 1) 312 230 1) 312 190 1) 312 185 1) 312 195 1) 312 591 312 196 1) Nmero de encomenda Mdulo bsico adequado Nmero de encomenda PSSu BP 1/8 S 2)............ 312 600 PSSu BP-C 1/8 S 3) ....... 312 610 PSSu BP 1/12 S ............ 312 618 PSSu BP-C1 1/12 S...... 312 618 PSSu BP-C 1/12 S........ 312 622 PSSu BP 2/16 S ............ 312 628 PSSu BP-C 2/16 S........ 312 630 PSSu BS 1/8 S .............. 312 650 PSSu BS-R 1/8 S .......... 312 652 PSSu BS-R 2/8 S .......... 312 654 PSSu BS 2/8 S .............. 312 656 PSSu BP 1/8 C 2) ........... 312 601 PSSu BP-C 1/8 C 3) ....... 312 611 PSSu BP 1/12 C ........... 312 619 PSSu BP-C 1/12 C ....... 312 619 PSSu BP-C1 1/12 C ..... 312 623 PSSu BP 2/16 C ........... 312 629 PSSu BP-C 2/16 C ....... 312 631 PSSu BS 1/8 C ............. 312 651 PSSu BS-R 1/8 C ......... 312 653 PSSu BS-R 2/8 C ......... 312 655 PSSu BS 2/8 C ............. 312 657 312 590
312 592
Os mdulos tambm esto disponveis em verso revestida para a aplicao em requisitos ambientais rigorosos relativos temperatura e umidade. Os nmeros de encomenda dos mdulos em verso revestida so 314 em vez de 312 2) sem trilho C 3) com trilho C Terminais "cage clamp" 1)
1)
49
Webcode 0685
PSSu E F 4DI PSSu E F 4DO 0,5 PSSu E F 2DO 2 PSSu E F DI OZ 2 PSSu E F 4DI PSSu E F 2DOR 8
4 entradas digitais 4 sadas digitais 2 sadas digitais 1 entrada digital, 1 sadas digitais 2 sadas de rel
PSSu E S 4DI PSSu E S 4DO 0,5 PSSu E F 2DOR 8 PSSu E S 2DO 2 PSSu E S 2DOR 10 PSSu E S 2DOR 2 PSSu K S 8DI 8DO 0,5 PSSu K S 16DI PSSu E S 4DI PSSu K S 16DO 0,5
4 entradas digitais 4 sadas digitais 2 sadas digitais 2 sadas de rel 2 sadas de rel 8 sadas digitais, 8 entradas digitais 16 entradas digitais 16 sadas digitais
50
Funes standard
Funes fail-safe
zado PSSuniversal
Dados eltricos Caracterstica Entradas Sadas Nmero de encomenda Mdulo bsico Nmero de adequado encomenda Verso comum 1) Mdulos de diagnstico (-D) Terminais com parafusos 1) PSSu BP 1/12 S .........312 618 PSSu BP 2/16 S .........312 628 PSSu BP 1/8 S 2).........312 600 PSSu BP-C 1/8 S 3) ....312 610 PSSu BP-C1 1/12 S...312 622 PSSu BP-C 1/12 S.....312 620 PSSu BP-C 2/16 S.....312 630 Terminais "cage clamp" 1) PSSu BP-C 1/12 C ....312 621 PSSu BP-C 2/16 C ....312 631 Documentao tcnica sobre perifricos descentralizados:
1) Os mdulos tambm esto disponveis em verso revestida para a aplicao em requisitos ambientais rigorosos relativos temperatura e umidade. Os nmeros de encomenda dos mdulos em verso revestida so 314 em vez de 312 Exceo: PSSu K S 8DI 8DO 0,5; PSSu K S 16DI; PSSu K S 16DO 0,5 2) sem trilho C 3) com trilho C
0,5 A 2A 1 (2 A), bipolar 1 sada de impulsos de teste 2 contatos normalmente abertos AC1: 250 V/8 A; 2000 V CC1: 24 V/8 A 0,5 A 2A 2 contatos normalmente abertos 2 contatos normalmente abertos 0,5 A 0,5 A
312 225
312 400 312 405 312 410 312 510 312 511 312 431 312 430 312 432
Webcode 0685
51
PSSu E F AI I 4) PSSu E F AI U 4) PSSu E S 2AI U PSSu E S 4AI U PSSu E F AI I PSSu E S 2AI I se PSSu E S 2AO U PSSu E S 4AO U PSSu E S 2AO I PSSu E S 2AI RTD PSSu E S 2AI TC PSSu E S 2AI U
entrada analgica, passiva entrada analgica 2 entradas analgicas 4 entradas analgicas 2 entradas analgicas 2 sadas analgicas 4 sadas analgicas 2 sadas analgicas 2 entradas analgicas 2 entradas analgicas
Mdulos de contador
PSSu E F ABS SSI 4) PSSu E F INC
4)
Transmissor de valor absoluto SSI Codicador do valor incremental Transmissor de valor absoluto SSI Codicador do valor incremental Codicador do valor incremental
PSSu E S RS232
52
Funes standard
Funes fail-safe
zado PSSuniversal
Dados eltricos Caracterstica Entradas Sadas Mdulo bsico Nmero de adequado encomenda PSSu BP-C1 1/12 C ..312 623 PSSu BP-C 1/8 S-J ...312 612 PSSu BP-C 1/8 C-J ...312 613 PSSu BP 1/8 S 2).........312 600 PSSu BP-C 2/16 C ....312 631
Webcode 0685
0 25 mA -10 +10 V 0 10 V s.e.; diff; -10 +10 V 0 10 V s.e. 0 20 mA; 4 20 mA 0 10 V; -10 +10 V 0 10 V 0 20 mA; 4 20 mA Termopares
312 260 312 265 312 440 312 445 312 450 312 460 312 465 312 470 312 490 312 500
312 275 312 280 312 480 312 485 312 486
Nmero de encomenda 1)
Os mdulos tambm esto disponveis em verso revestida para a aplicao em requisitos ambientais rigorosos relativos temperatura e umidade. Os nmeros de encomenda dos mdulos em verso revestida so 314 em vez de 312 2) sem trilho C 3) com trilho C 4) apenas aplicvel no sistema de automao PSS 4000 tipo recomendado pela Pilz para a maioria das suas aplicaes 53
PSSu CR F 1) PSSu CB F
Mdulos de extenso
PSSu XB F-T Estao bsica para prolongamento da rede de comunicao do mdulo PSSu em 0,5 m ou 1 m, dentro do armrio de distribuio Estao remota para prolongamento da rede de comunicao do mdulo PSSu em 0,5 m ou 1 m, dentro do armrio de distribuio
PSSu WR S IDN PSSu WB S IDN PSS ANT 1 IDN PSS ANT 2 IDN
Estao remota com conexo de antena Antena simples InduraNET p com cabo de 2 m Antena dupla InduraNET p com cabo de 2 m
54
Funes standard/fail-safe
312 091
Funes standard/fail-safe
314 092
PSSu BP 2/16 S ............ 312 628 PSSu BP 2/16 C ............ 312 629 PSSu BP-C 2/16 S ........ 312 630 PSSu BP-C 2/16 C ........ 312 631
Funes standard/fail-safe
314 093
Funo standard
312 095
PSSu BP 2/16 S ............ 312 628 PSSu BP 2/16 C ............ 312 629 PSSu BP-C 2/16 S ........ 312 630 PSSu BP-C 2/16 C ........ 312 631
1)
55
PSS SB Router1
56
Medidas (A x L x P)
Nmero de encomenda
140 x 170 x 50 mm
311 055
140 x 170 x 50 mm
301 131
50 m
94 x 49,2 x 126 mm
311 056
94 x 26,5 x 121 mm
311 057
57
PSS SB SUB-D4
PSS SB TESTER
58
Caractersticas
Conectores para SafetyBUS p Medidas (A x L x P): 81 x 47 x 16 mm Conector fmea SUB-D, 9 plos Tipo de conexo para os tipos de cabos permitidos PSS SB BUSCABLE0 e PSS SB BUSCABLE0 MOVE: Terminais IDC, dimetro de cabo: 7,6 8,2 mm Bitola dos condutores individuais: mx. 0,75 mm2 Conectores para SafetyBUS p Medidas (A x L x P): 81 x 47 x 16 mm Conector fmea SUB-D, 9 plos Conector macho SUB-D (diagnstico), 9 plos Tipo de conexo para os tipos de cabos permitidos PSS SB BUSCABLE0 e PSS SB BUSCABLE0 MOVE: Terminais IDC, dimetro de cabo: 7,6 8,2 mm Bitola dos condutores individuais: mx. 0,75 mm2 Acoplador de bras pticas para SafetyBUS p Medidas (A x L x P): 84 x 48 x 16 mm Conector fmea SUB-D, 9 plos Cabo de bras pticas, conexo ST para emissor e receptor Fibras pticas de ndice gradual 50/125 m ou 62,5/125 m Segurana visual: Classe laser 3a Tenso de alimentao: 5 V CC atravs da interface SafetyBUS p do participante de rede de comunicao
311 041
311 053
Instalao mvel
Nmero de encomenda 311 070 311 071 311 074 311 076
Caractersticas Alimentao de corrente: Acumulador Ni-Cd 4,8 V CC, 1 000 mAh Carregador: 110/230 V CA, 50 Hz Tipo de tela: LCD grco monocromtico Resoluo: 128 x 64 pixis, no mnimo Interfaces: SafetyBUS p, USB Medidas (A x L x P): 232 x 97 x 52 mm
Nmero de encomenda Alemo ................. 311 090 Ingls .................... 311 091 Francs ................. 311 092
59
16
PSS67 Cabo
Tipo Funo Plugue fmea
PSS67 Cable M8sf M12sm PSS67 Cable M8af M12sm PSS67 Cable M12sf M12sm PSS67 Cable PSS67 Cable M12af M12am PSS67 Supply Cable IN sf OUT sm, B PSS67 Supply Cable IN af OUT am, B PSS67 Supply Cable IN sf, B PSS67 Supply Cable IN af, B PSS67 SB LC Cable IN sf OUT sm, A PSS67 SB LC Cable IN af OUT am, A PSS67 SB LC Cable IN sf, A PSS67 SB LC Cable IN af, A af = curvo, plugue fmea sf = reto, plugue fmea
Cabo de sensor Cabo de sensor Cabo de sensor Cabo de sensor Cabo de alimentao Cabo de alimentao Cabo de alimentao Cabo de alimentao Cabo SafetyBUS p Cabo SafetyBUS p Cabo SafetyBUS p Cabo SafetyBUS p sm = reto, conector am = curvo, conector
M8 M8 M12 M12 -
PSS67 Adaptador
Tipo PSEN mag ad PSS67 Adapter PSEN cs ad PSEN op1.1 ad PSEN op1.2 ad PSEN M8 M12 Transmitter ad PSEN op 2H Receiver ad PSEN op M12 V1 Receiver ad PSEN op M12 V2 Receiver ad PSEN T M12
60
e acessrios
Quant. sadas de impulsos de teste (valor) Interfaces de comunicao Interfaces SafetyBUS p 1 -40 C +60 C 24 V DC 215 x 60 x 35,5 mm Temperatura ambiente Tenso de alimentao Medidas (A x L x P) Nmero de encomenda
311 300
Conector
Nm. de encomenda 3 m de comprimento 5 m de comprimento 380 201 380 205 380 209 380 213 380 251 380 254 380 257 380 260 380 501 380 504 380 507 380 510 10 m de comprimento 380 202 380 206 380 210 380 214 380 252 380 255 380 258 380 261 380 502 380 505 380 508 380 511 30 m de comprimento 380 203 380 207 380 211 380 215 -
380 200 380 204 380 208 380 212 380 250 380 253 380 256 380 259 380 500 380 503 380 506 380 509
Campo de utilizao Adaptador para conexo com PSENmag Adaptador para conexo com PSENcode Adaptador para conexo com PSEN op1.1 e PSEN op1.3 Adaptador para conexo com PSEN op1.2 Adaptador para conexo com PSEN op4F-s, PSEN op4H-s, PSEN op4F-m, PSEN op4H-m Transmitter Adaptador para conexo com PSEN op2H Receiver Adaptador para conexo com PSEN op4F-s, PSEN op4H-s, PSEN op4F-m, PSEN op4H-m Receiver Adaptador para conexo com PSEN op2B, PSEN op4F, PSEN op4H, PSEN op4B Receiver Adaptador T para conexo com 2 PSEN
Nmero de encomenda 380 300 380 301 380 302 380 303 380 304 380 305 380 306 380 307 380 350
61
62
Resumo das vantagens O PSS WIN-PRO pode ser adquirido em sua verso completa ou de assistncia Prticas ferramentas adicionais para rpida congurao de toda a soluo de comando Funo de cpia de projetos de instalaes existentes Ampla escolha de mdulos funcionais de software Proteo contra manipulao atravs de codicao de mdulos Conceito de diagnstico integrado PVIS
Programao fcil graas a mdulos funcionais de software Graas ampla escolha de mdulos funcionais de software para segurana e controle facilitamos a programao de processos de comando standard. Isto signica para o usurio uma parametrizao em vez de morosa programao viabilizando menos tempo dispendido com a programao!
Mdulos funcionais de software para a parte da instalao relacionada com a segurana: Para o comando e monitorao de prensas, linhas de transferncia, funes gerais de PARADA DE EMERGNCIA, portas de proteo e grades de luz Para introduo dos parmetros especcos da instalao Aprovados por BG e TV
Mdulos funcionais de software para a parte da instalao standard: Integrvel em redes de comunicao Fieldbus e Ethernet existentes atravs dos respectivos controladores Conexo direta atravs de mdulos de comunicao ou interfaces de usurio Vista geral dos mdulos funcionais na pg. 66.
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Software de Startup PSSuniversal incl. PSSuniversal Assistant Congurao e teste independente de perifricos do sistema I/O descentralizado PSSuniversal PVIS OPC Server, PVIS ActiveX Control, PVIS OPC Congurator Software de diagnstico
Teste funcional de um sistema PSSuniversal sem comando conectado atravs da interface USB integrada Ligar/desligar sadas FS e ST Indicao de estado das entradas (assessora, p.ex., o projetista do quadro de comando no teste de ao) Ajuda on-line Indicao do diagnstico segundo o conceito de diagnstico da Pilz PVIS em IHM grcas da Pilz PMIvisu, PMIopen ou computadores industriais Indicao da avaria, indicao de informaes de resoluo passo a passo para o operador Compor textos de diagnstico e ajuda atravs de uma simples seleo na lista de textos pr-preparados no PSS WIN-PRO Acessar dados de diagnstico do comando atravs de PVIS ActiveX Control ou outros clientes OPC Acessar dados de processamento do comando atravs de outros clientes OPC (p.ex., software de visualizao) Congurao do servidor PVIS OPC atravs do PVIS OPC Congurator
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Requisitos do sistema Sistema operacional: Windows 2000 ou XP PC standard com mnimo processador de 1 GHz RAM: mnimo 256 MByte Disco duro: aprox. 500 MB de espao de memria livre
Nmero de encomenda Software PSS WIN-PRO em CD 1) ..................... 301 290D Verso completa para congurao e programao do sistema 2) Licena individual (bsica)............................... 301 288B Licena adicional (usurio) para outro posto de trabalho ........................... 301 288K Licena mltipla (multiusurio) ........................ 301 288M Verso de assistncia para partida/parada do comando PSS, informaes de manuteno e diagnstico 2) Licena individual (bsica)............................... 301 289B Licena adicional (usurio) para outro posto de trabalho ........................... 301 289K Licena mltipla (multiusurio) ........................ 301 289M
Sistema operacional: Windows 2000 ou XP PC standard com mnimo processador de 1 GHz RAM: mnimo 256 MByte Disco duro: aprox. 100 MB de espao de memria livre
Software em CD-ROM..................................... 312 890B Licena individual (bsica) 3) ............................ 312 890B Licena adicional (usurio) 3) para outro posto de trabalho ........................... 312 890K
Servidor PVIS OPC e PVIS ActiveX Control: Sistema operacional: Windows 2000 ou XP PC standard com mnimo processador de 1 GHz RAM: mnimo 256 MByte Disco duro: aprox. 60 MB de espao de memria livre ou PMIvisu, PMIopen PVIS OPC Congurator: Sistema operacional: Windows 2000 ou XP PC standard com mnimo processador de 1 GHz RAM: mnimo 256 MByte Disco rgido: aprox. 100 MB de espao de memria livre
Software em CD-ROM..................................... Licena Runtime para IHM grcas da Pilz PMI (conexo 1:1) ................................ Licena Runtime para IHM grcas da Pilz PMI (at 8 participantes) ...................... Licena Runtime para PC (conexo 1:1) ................................................... Licena Runtime para PC (participantes ilimitados) ..................................
261 904 261 905 261 906 261 907 261 908
tambm disponvel com manual outras condies de licena por solicitao 3) licena para Software de Startup PSSuniversal Assistant isento de licena
2)
1)
301 995
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Mdulos funcionais de software para dispositivos de segurana monitorados eletricamente em instalaes interconectadas Mdulos funcionais de software para dispositivos de segurana em prensas excntricas ou linhas de prensagem Mdulos funcionais de software para dispositivos de segurana em prensas hidrulicas ou linhas de prensagem Mdulos funcionais de software para SB230 para controle e monitorao do sistema de segurana de prensas dobradoras AKAS Mdulos funcionais de software para a monitorao e leitura de valores analgicos dos grupos de entrada PSS
301 175
301 172
301 173
301 188
PSS-SB-AI2 Pacote de software, entrada analgica PSS-SB-GTL Pacote de software, depsitos de gs PSS-SB-FT Pacote de software, gerenciamento de queimadores PSS-SB-REGLER Pacote de software, tcnica de regulagem
301 183
301 177
Mdulos funcionais de software para composio exvel de programas para controle e monitorao de diversos tipos de queimadores Mdulos funcionais de software para a regulagem e monitorao isentas de erros da relao combustvel/ ar de queimadores, assim como para reguladores PID para a regulagem de instalaes de queimadores e processos tcnicos Mdulos funcionais de software para uma parada bloqueada, assim como para evitar a partida involuntria da mquina Mdulos funcionais de software para a avaliao da chave de segurana indutiva de IFM
301 181
301 187
PSS-SB-VSTOPP Pacote de software, parada bloqueada PSS-SB-SENSOR Pacote de software, sensor IFM
301 184
301 189
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ware
Mdulos funcionais de software para a parte da instalao standard (Control):
Tipo ST-SB-IBS-S Pacote de software, controlador ST-SB-DP-S Pacote de software, controlador ST-SB-RK512 Pacote de software, controlador ST-SB-DN-S Pacote de software, controlador ST-SB-Mod RTU-S Pacote de software, controlador ST-SB-CANopen Pacote de software, controlador ST-SB-ControlNet Pacote de software, controlador ST-SB-Ethernet Pacote de software, controlador ST-SB-SER Pacote de software, controlador ST-SB-PSS-CNC Cyb Pacote de software, CNC para Cybelec Campo de utilizao Mdulos funcionais standard para comunicao INTERBUS-S-Slave Mdulos funcionais standard para comunicao PROFIBUS-DP-Slave Mdulos funcionais standard para RK512 passivo Mdulos funcionais standard para comunicao DeviceNet-DN-Slave Mdulos funcionais standard para Modbus Mdulos funcionais standard para CANopen Mdulos funcionais standard para ControlNet Mdulos funcionais standard para Ethernet Mdulos funcionais standard para interface serial Mdulos funcionais standard SB157 e SB158 para transferncia de dados entre um comando PSS e CNC Cybelec Nmero de encomenda 301 253
301 259
301 260
301 262
301 263
301 266
301 268
301 273
301 279
301 278
Indicao de encomenda: Por favor, indicar quando da realizao da encomenda, a abreviatura do tipo de licena (B = licena bsica, K = licena de cpia, U = licena de atualizao, G = licena geral).
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Tempos de parada minimizados As mquinas e instalaes tm de produzir. De preferncia, de forma eciente, econmica e sem interrupes. O mais tardar quando a mquina estiver fora de servio, o valor de um diagnstico slido e cmodo torna-se verdadeiramente aparente. Uma condio essencial e possuir-se um conceito bem pensado e baseado na experincia prtica. Na Pilz temos o PVIS. Este baseia-se num conceito de diagnstico universal desde a pequena mquina at grande instalao. Dois fatores foram decisivos no seu desenvolvimento. Os construtores de mquinas precisavam de uma programao simples e pouco morosa. Por seu lado, os operadores precisavam de instrues claras, sem margens para enganos para poderem eliminar avarias de forma eciente. PVIS satisfaz as necessidades de ambas as partes.
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Caractersticas do projeto Elaborao de projetos de diagnstico com apenas alguns cliques no software de programao que lhes familiar (PSS WIN-PRO ou PNOZmulti Congurator). Para os aparelhos e mdulos, se encontram disponveis mensagens de texto puro e mensagens de ajuda. Os textos podem ser aceitos sem alteraes, adaptados ou totalmente introduzidos de novo. Todos os textos pr-denidos esto disponveis em vrios idiomas. As mensagens de diagnstico podem ser ampliadas com base em informaes binrias e escritas.
Componentes da mensagem de evento PVIS Mensagem de texto puro do evento Mensagens de ajuda para cada evento (at oito aes) Indicao da localizao em forma textual para identicao do equipamento, rea e competncia Prioritizao das mensagens indicao dos eventos ocorridos em primeiro lugar Os textos so memorizados no respectivo projeto PSS ou SafetyBUS p. Consulte maiores detalhes na nossa descrio do sistema! Webcode 0685 www.pilz.com
nstico PVIS
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Benefcios para fabricantes de mquinas e integradores de sistemas Utilizao de software familiar: PSS WIN-PRO ou PNOZmulti Congurator Mensagens de avaria predenidas e mensagens de ajuda passo a passo para inmeros dispositivos de proteo Poupar tempo com projetos simples: com apenas alguns cliques no software de comando Mensagens predenidas em vrios idiomas Conceito exvel adaptao simples de mensagens predenidas e introduo de novas mensagens
Conceito de diagnstico universal: desde a pequena mquina at grande instalao o PVIS adapta-se a qualquer aplicao.
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ndice alfabtico
ndice alfabtico
A Active Junction ......................41, 54 Adaptador ....................................58 Antenas............................18, 20, 52 Automao em aeroportos ..........16 B Bridge ....................................40, 54 C CANopen ...............................21, 44 Categorias de velocidade ............11 CD da aplicao de assistncia tcnica .................64 Co-existncia.........................18, 20 Colocao em servio ...........44, 62 Comandos compactos ................32 Comando de segurana central ..................34, 36 Comando de segurana descentralizado .........38 Comandos modulares .................24 Componentes de redes .........41, 54 Comunicao transversal ............13 Conceito de diagnstico PVIS ... 5, 62, 64, 68-70 Construo modular ....................42 Cortinas de luz.............................60 D Desconexo de bloco .....................42, 44, 45, 50 Desconexo por grupos ..............15 Desconexo, segura ....................45 DeviceNet ..............................21, 44 Diagnstico.................5, 21, 60, 62, .........................................64, 68, 70 Diversity ................................. 19-20 E Entradas e sadas digitais............50 Entradas/sadas analgicas.........52 Entrada/sada ................4, 6, 40, 44 Estao base .........................19, 52 Estao remota .....................19, 52 Ethernet .................8, 10, 13, 17, 21 Ethernet Congurator ............ 63-64 Ethernet em tempo real .......6, 8, 10 Execuo do projeto ............. 68-70 F Fontes de alimentao ................26 G Gerenciamento de freqncias ...20 Grades de luz ..............................60 Grau de proteo IP67 .......... 40-41 Grupos de entrada/sada .......25, 28 I InduraNET p............. 6, 9, 18-20, 52 Indstria automotiva ....................16 Indstria de embalagens .............16 Interbus..................................21, 44 Interfaces seriais..........................52 IP67 ....................................... 40-41 L Livre de interferncias ...........14, 44 M Mdulo...............................7, 62, 66 Mdulo bsico .................42, 49, 51 Mdulo cabea de rede....42, 44, 46 Mdulo cabea fail-safe ...42, 44, 46 Mdulo cabea standard ..42, 44, 46 Mdulo de alimentao de corrente ..............42 Mdulo de desconexo de bloco ......42, 45, 48 Mdulo de entrada/sada ...................25, 42, 50 Mdulos de comunicao .........................25, 30 Mdulos funcionais de software ............................63, 66 Movimentao de cargas ......16, 23 N Normas ........................................23 O OPC Congurator ........................64 OPC Server ..................................64 Oscilaes de temperatura .........40 P Parametrizao............................63 Perifricos descentralizados .......40 Planejamento .........................62, 64 Prensas ..................................16, 63 Princpio de permisso ................44 Princpio de permisso local .......44 PROFIBUS .......................21, 44, 67 PROFINET .......................10, 21, 44 Programao ...............7, 62, 65, 68 PSENopt ................................ 60-61 PSS 3000 ...................24, 26, 28, 30 PSS 3006 ...............................32, 38 PSS 3047 ...............................32, 34 PSS 3075 ...............................32, 36 PSS 3100 ...................24, 26, 28, 30 PSS WIN-PRO .......................62, 64 PSS67 ....................................41, 58 PSScompact......................7, 32, 38 PSSmodular.......................7, 24, 30 PSSuniversal Assistant ..........62, 64 PVIS ................................. 64, 68-70 PVIS ActiveX Control ...................64 PVIS OPC Congurator ...............64 PVIS OPC Server .........................64 R Rdio .......................................8, 18 Raque de mdulos ................25, 26 Rede de comunicao....4, 6, 8, 14, .........................................21, 44, 60 Redes ....................8, 12, 21, 41, 54 Redes de automao ....................9 Redes de comunicao gerais ....21 Rels de segurana PNOZ ..........22 Resistncia temperatura ...........40 Resistncia aos choques.............33 Router (roteador) ...................41, 54 S Safety Network International e. V. .........................17 SafetyBUS p Congurator .....62, 64 SafetyNET p............................. 9-13 Sincronismo .................................13 Sistema I/O ........................7, 42, 44 Sistema I/O descentralizado .................7, 42, 44 Software de sistema ..............62, 64 Software de Startup PSSuniversal.......45, 62, 64 T Tecnologia de telefricos .......16, 23 Tecnologia rdio ................8, 18, 20 Temperatura...........................40, 41 Topologia ...............................12, 21 Topologia de rede de comunicao ............12, 41 Transmisso rdio .................20, 52 Transportes ..................................23 U Unidades centrais ........................26 Usinagem de ao e alumnio .......16 Usinagem de alumnio .................16
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Pilz Ges.m.b.H. Sichere Automation Modecenterstrae 14 1030 Wien ustria Telefone: +43 1 7986263-0 Telefax: +43 1 7986264 E-Mail: pilz@pilz.at Internet: www.pilz.at
Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Strae 2 73760 Ostldern Alemanha Telefone: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133 E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de Internet: www.pilz.de
Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlanda Telefone: +353 21 4346535 Telefax: +353 21 4804994 E-Mail: sales@pilz.ie Internet: www.pilz.ie
AU
Pilz Australia Safe Automation Suite C1, 756 Blackburn Road Clayton, Melbourne VIC 3168 Austrlia Telefone: +61 3 95446300 Telefax: +61 3 95446311 E-Mail: safety@pilz.com.au Internet: www.pilz.com.au
Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Dinamarca Telefone: +45 74436332 Telefax: +45 74436342 E-Mail: pilz@pilz.dk Internet: www.pilz.dk
DK
Pilz New Zealand Safe Automation 5 Nixon Road Mangere Auckland Nova Zelndia Telefone: +64 9 6345350 Telefax: +64 9 6345352 E-Mail: t.catterson@pilz.co.nz Internet: www.pilz.co.nz
Pilz ltalia Srl Automazione sicura Via Meda 2/A 22060 Novedrate (CO) Itlia Telefone: +39 031 789511 Telefax: +39 031 789555 E-Mail: info@pilz.it Internet: www.pilz.it
IT
Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat 4 9051 Gent (Sint-Denijs-Westrem) Blgica Telefone: +32 9 3217570 Telefax: +32 9 3217571 E-Mail: info@pilz.be Internet: www.pilz.be
BE
LU
Pilz lndustrieelektronik S.L. Safe Automation Cam Ral, 130 Polgono Industrial Palou Nord 08401 Granollers Espanha Telefone: +34 938497433 Telefax: +34 938497544 E-Mail: pilz@pilz.es Internet: www.pilz.es
ES
Pilz Polska Sp. z o.o. Safe Automation ul. Marywilska 34H 03-231 Warszawa Polnia Telefone: +48 22 8847100 Telefax: +48 22 8847109 E-Mail: info@pilz.pl Internet: www.pilz.pl
PL
BR
Pilz do Brasil Automao Segura Rua rtico, 123 - Jd. do Mar 09726-300 So Bernardo do Campo - SP Brasil Telefone: +55 11 4126-7290 Telefax: +55 11 4126-7291 E-Mail: pilz@pilz.com.br Internet: www.pilz.com.br
Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Nuijamiestentie 7 00400 Helsinki Finlndia Telefone: +358 9 27093700 Telefax: +358 9 27093709 E-Mail: pilz.@pilz.dk Internet: www.pilz.
FI
Pilz lndustrieelektronik GmbH Gewerbepark Hintermttli Postfach 6 5506 Mgenwil Suia Telefone: +41 62 88979-30 Telefax: +41 62 88979-40 E-Mail: pilz@pilz.ch Internet: www.pilz.ch
CH
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FR
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KR
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RU
MX
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GB
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Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Energigatan 10 B 43437 Kungsbacka Sucia Telefone: +46 300 13990 Telefax: +46 300 30740 E-Mail: pilz.se@pilz.dk Internet: www.pilz.se
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