CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA.

PRACTICA VI-C SQO secuenciador programable

Objetivos

Al completar esta prctica el alumno: Ser capaz de configurar y utilizar el PLC. Programar un secuenciador de acuerdo a una secuencia pre-establecida. Realizar un circuito secuencial rotabit con 5 dgitos, en su forma manual y automtico, con un contador de vueltas, que nos permita parar la secuencia a las vueltas deseadas. Por ejemplo: 5

Fig. Programacin de 1nos a partir de la bandera B3:8/1, para activar las salidas pre-establecidas a una secuencia.

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Salida de secuenciador (SQO) Estas instrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el control de operaciones secuenciales de la mquina.

Cmo introducir parmetros Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones: El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador de archivo (#) para esta direccin. Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente:

La mscara (SQO, SQC) es un cdigo hexadecimal o la direccin de la palabrao archivo de mscara a travs de la cual la instruccin mueve datos. Establezca los bits de mscara para transferir datos y restablezca los bits de mscara para enmascarar datos. Use una palabra o archivo de mscara si desea cambiar la mscara segn los requisitos de aplicacin. Si la mscara es un archivo, su longitud ser igual a la longitud del archivo de secuenciador. Los dos archivos registran automticamente. La fuente es la direccin de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la cual la instruccin obtiene datos para comparacin con su archivo de secuenciador. El destino es la direccin de la palabra o archivo de salida para un SQC a la cual la instruccin mueve datos de su archivo de secuenciador.

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Nota Puede direccionar la mscara, fuente o destino de una instruccin de secuenciador como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de archivo), la instruccin pasa automticamente por el archivo de fuente, mscara o destino. El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de estado de la instruccin, la longitud del archivo de secuenciador y la posicin instantnea en el archivo. No debe usar la direccin de control para otras instrucciones.

Los bits de estado de la estructura de control incluyen: El bit de encontrado FD (bit 08) SQC solamente. Cuando el estado de todos los bits sin mscara en la direccin de fuente corresponde a los de la palabra de referencia, el bit FD est establecido. Este bit se evala cada vez que la instruccin SQC es evaluada mientras el rengln sea verdadero. El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecucin de la instruccin END o TND. El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instruccin SQO o SQC despus de operar en la ltima palabra en el archivo de secuenciador. Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero despus de que el rengln se haga falso. El bit de habilitacin EN (bit 15) lo establece una transicin de rengln de falso a verdadero e indica que la instruccin SQO o SQC se ha habilitado. La longitud es el nmero de pasos del archivo de secuenciador a partir de la posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104 palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente) a la posicin 1 durante cada ciclo completado. La direccin asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la tabla de datos para cada archivo indicado en la instruccin. Esto se aplica a la fuente, mscara y/o destino si se direccionan como archivos.

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Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea vlido. La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador al cual/desde el cual la instruccin mueve datos. Un valor de longitud que indica ms all del final del archivo programado provoca un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea vlido. Nota de aplicacin: Puede usar la instruccin de restablecimiento (RES) para restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrn a cero. La posicin tambin se pondr a cero. Programe la direccin de su registro de control en el RES (por ej., R6:0) Uso de SQO: Esta instruccin de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido enviados para controlar varios dispositivos de salida. Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa hasta el prximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en ste se transfieren a travs de una mscara a la direccin de destino especificada en la instruccin. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino correspondiente durante cada escn en que el rengln permanece verdadero. El bit de efectuado se establece cuando la ltima palabra del archivo de secuenciador se transfiere. En la prxima transicin de rengln de falso a verdadero, la instruccin restablece la posicin al paso uno. Si la posicin es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el procesador del modo de programa al modo de marcha, la operacin de la instruccin depender de si el rengln es verdadero o falso en el primer escaneo. Si es verdadero, la instruccin transfiere el valor al paso cero. Si es falso, la instruccin espera la primera transicin de rengln de falso a verdadero y transfiere el valor al paso uno. Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se establecen. La instruccin no cambia el valor en la palabra de destino a menos que usted establezca los bits de mscara. La mscara puede ser fija o variable. Ser variable si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo para cambiar la mscara con cada paso.

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Programa con la instruccin secuenciador SQO, en el PLC MicroLogix 1200 de Allen-Brad ley clase C. Hace la funcin de un ROTABIT. Observe que en los archivos de datos B3:8, es el inicio que se le programo al HSO. En el bit 1 del B3:8, se coloca el primer 1. Y as sucesivamente recorriendo un bit, hasta llegar al B3:16 en el bit 9, que es el ultimo 1, para que el secuenciador saque los datos por el archivo destino B3:1. Son los bits de este ltimo B3:1, los que activa una salida, en cada cambio o pulso que recibe el SQO. El Archivo #B3:7, en el bit cero es 0. Esto es para que cuando se apague el sistema no exista salida activada por el SQO.

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