Senati PLC - Basico

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE BASICO
INDICE
N PAG.
PRESENTACION TAREA 1
Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC..........
TAREA 2
Manejo de Software MICROwin3. Simulador de PLC ! SimuPLC.......................................... 1
TAREA 3
"rran#ue directo de un motor 3$ % 1$ controlado &or PLC ...
33
TAREA 4
"rran#ue desde dos estaciones de un motor 3$ controlado &or PLC....................................... 33
TAREA 5
"rran#ue directo con in'ersin de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC.
) ) ,,-
TAREA 6
"&a(ado &or tem&ori*ador &ro(rama+le de un motor 3$ controlado &or PLC....................
TAREA 7
In'ersin de (iro tem&ori*ado de un motor 3$ controlado &or PLC.....................
TAREA 8
In'ersin de (iro de un motor 1$ controlado &or PLC.....
TAREA 9
"rran#ue en secuencia for*ada de motores 3$ controlado &or PLC................. 1./
TAREA 10
Secuencia for*ada autom0tica &ara motores 3$ controlado &or PLC...................
1./ TAREA 11
"rran#ue 1strella!2rian(ulo de un motor 3$ controlado &or PLC..................... 1
TAREA 12
"rran#ue 1strella!2rian(ulo con in'er. de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC.......... 1
1l S13"2I Ser'icio 3acional de "diestramiento en 2ra+ajo Industrial4 5ace &resente a tra'6s de la 7O3"L "R189IP"!P93O4 el M"39"L de a&rendi*aje % ca&acitacin t6cnica corres&ondiente al Curso de ca&acitacin contin:a; CO32ROL"<OR LO=ICO PRO=R"M">L1 >"SICO Son 1 2"R1"S dise?adas &ara el curso de ca&acitacin4 se(:n al contenido del curso de PLC deri'ado de la 1SP1CI"LI<"< <1 1L1C2RICI<"< I3<9S2RI"L4 con el cual se lle'o a ca+o la estructuracin del &resente Manual. 1l curso de ca&acitacin continua es de a&licacin en la familia ocu&acional de 1L1C2RO21C3I" % &resenta las si(uientes tareas; Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC Manejo de Software MICROwin3. Simulador de PLC ! SimuPLC "rran#ue directo de un motor 3$ % 1$ controlado &or PLC "rran#ue desde dos estaciones de un motor 3$ controlado &or PLC "rran#ue directo con in'ersin de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC "&a(ado &or tem&ori*ador &ro(rama+le de un motor 3$ controlado &or PLC In'ersin de (iro tem&ori*ado de un motor 3$ controlado &or PLC In'ersin de (iro de un motor 1$ controlado &or PLC "rran#ue en secuencia for*ada de motores 3$ controlado &or PLC Secuencia for*ada autom0tica &ara motores 3$ controlado &or PLC "rran#ue 1strella!2rian(ulo de un motor 3$ controlado &or PLC "rran#ue 1strella!2rian(ulo con in'ersin. de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC
Elaborado ! la "o!al # $!%dad O& ra'%(a A)o I!*'r+,'or # # #
"R189IP" P93O P93O ..@"IM1 CR97 89132"
RECONOCIMIENTO E INSTALACION DE LOS MODULOS DE UN PLC MANEJO DE SOFTWARE MICROwin3.2 SIMULADOR DE PLC - SIMUPLC
1. P-C . CONCEPTOS /ASICOS CONTRO-ADOR -OGICO PROGRA0A/-E 1L PLC es un a&arato electrnico o&erado di(italmente #ue usa una memoria &ro(rama+le &ara el almacenamiento interno de instrucciones las cuales im&lementan funciones es&ecificas tales como l(icas4 secu6nciales4 tem&ori*acion4 conteo % aritm6ticas4 &ara controlar a tra'6s de mdulos de entrada Asalida di(itales % anal(icas4 'arios ti&os de ma#uinas o &rocesos. 2. PARTES DE $N P-C ! ! ! ! ! ! Mdulos de 1ntradas Mdulos de Salidas 9nidad Central de &roceso; Memorias Buente de alimentacin 9nidad de &ro(ramacin Perif6ricos 'arios; Cartuc5os de memoria4 9nidades de 'isuali*acin4 Im&resoras <is&ositi'os de con'ersin de &rotocolos4 etc.
3. 1ARD2ARE 3 SO4T2ARE DE $N P-C
4. CAPTORES DE- P-C Son los diferentes ti&os de entradas #ue se &ueden colocar a la entrada de un PLC; PULSADORES Son &ro+a+lemente los m0s usadosD a&arecen como di0lo(o 5om+re!m0#uina. Sir'en &ara &oner en marc5a &rocesos % detenerlos.
FINALES DE CARRERA Los finales de carrera tienen un mecanismo interru&tor #ue cam+ia de &osicin cuando son &osicionados &or o+jetos4 (eneralmente en mo'imiento.
INTERRUPTORES DE FLOTADOR Para el control del fluido de un en'ase Etan#ues4 alji+es4 &o*os4 de&sitos4 etcF4 se utili*a este m6todo #ue tiene un sistema de funcionamiento sencilloD el flotador4 #ue su+ir0 o +ajar0 se(:n el llenado4 mo'er0 el mecanismo interru&tor mediante un ca+le de unin. 1l ajuste del flotador determinar0 el ni'el de llenado re#uerido.
EJEMPLO:
INTERRUPTORES DE FLUJO 1stos a&aratos se insertan en las tu+erGas #ue trans&ortan fluidos4 de tal forma #ue su misin es detectar si eHiste mo'imiento &or su interior. Los fluidos &ueden ser4 com+usti+les4 (as4 aceite4 o cual#uier otro lG#uido.
PRESOSTATO Para controlar el ni'el de &resin de un conducto4 se utili*an estos a&aratos #ue (eneralmente en'Gan una se?al di(ital al autmata.
TERMOSTATO Controlan la tem&eratura de un lu(ar am+iente. Si el 'alor de esta tem&eratura 'arGa &or encima o de+ajo de la &reseleccionada4 su micro!interru&tor conmuta en'iando se?al el6ctrica al autmata &ro(rama+le.
DETECTORES DE PROXIMIDAD 1stos a&aratos reaccionan con la &resencia de un o+jeto cercano a una su&erficie del a&arato4 sin necesidad de tocarlo.
Por ejem&lo en una lGnea de em+otellado4 no se le &ondr0 el ta&n a la +otella mientras #ue el detector indi#ue #ue JeHiste +otellaK.
SENSORES FOTOELECTRICOS 1m&lean un 5a* luminoso como condicionante &ara detectar o+jetos
Los sensores fotoel6ctricos los encontramos en los ascensores4 e'itando #ue se cierre la &uerta4 en caso de nue'as incor&oraciones4 o como elemento de se(uridad en &uertas de (araje4 e'itando #ue la &uerta se cierre4 si en ese momento &asa al(:n 'e5Gculo o 'iandante.
1.
DISPOSITI5OS DE SA-IDA ! ! ! ! L0m&arasD &ueden desarrollar muc5as funciones; Se?ali*acin4 a'iso4 alarma4 iluminacin. 2im+res % alarmas ac:sticas; tienen funciones de a'iso %Ao emer(encia. Rel6s; si la salida de un autmata &ro(rama+le alimenta a un rel64 es sin duda &ara o&erar con el jue(o de contactos #ue 6ste tiene % #ue directamente el autmata &ro(rama+le no lo 5a &odido 5acer &or ra*ones de distri+ucin o am&eraje. Contactores; a&licacin mu% com:n4 los contactores son a&aratos ca&aces de alimentar m0#uinas de ele'ada &otencia aun#ue su +o+ina de eHcitacin o&ere con &e#ue?os 'alores. Son como rel6s &ero so&ortan intensidades ele'adas en sus contactos de conmutacin. Se com&onen de contactos &re&arados &ara conmutar (randes &otencias % contactos ti&o rel64 &ara se?ales de mando % control. Motores Cilindros neum0ticos
! !
1jem&lo de una funcin de contaje. Cada 'e* #ue una caja corta el 5a* de la c6lula fotoel6ctrica4 este dato4 se almacena en la memoria del autmata.
11
5. 0ICRO2IN 3.2 3 S%6+P-C
-a firma Siemens 5a sacado al mercado un nue'o software &ara la &ro(ramacin de los autmatas de la familia S-! ... 1sta nue'a 'ersin de MicroLin Ela 3... F est0 es&ecialmente dise?ada &ara sacar el m0Himo &artido a las nue'as CP9s E 14 34 / % )F &ero &ermite se(uir &ro(ramando las %a &o&ulares S-! 1H. Lo m0s llamati'o de esta 'ersin de MicroLin es su ada&tacin a las es&ecificaciones dadas &or la norma IEC113173. Si otros fa+ricantes4 como &or ejem&lo 2elemecani#ue4 'ienen desde 5ace tiem&o a&licando dic5o est0ndar4 Siemens &arecGa reacio a im&lementarlo en sus autmatas4 #ui*0s de+ido al 6Hito #ue tu'ieron los famosos SC. 1ste &ensamiento 5a de+ido cam+iar entre los dise?adores de la em&resa4 #ue se 5an dado cuenta de la im&ortancia #ue tiene utili*ar un len(uaje uni'ersal &ara la &ro(ramacin de autmatas. "un asG se mantiene la nemotecnia Simatic S-4 ori(inal de Siemens4 &ara a#uellos #ue no est6n dis&uestos a cam+iar su modo de &ro(ramacin. 1
5.1. G *'%8! d &ro9 ,'o* %!' :ra,%8! ! 2%!do;* 1l 1H&lorador de Lindows se &uede utili*ar &ara (uardar4 mo'er4 arrancar o cam+iar el nom+re de &ro%ectos. 9n solo arc5i'o E.mw&F contiene todos los datos del &ro%ecto. En versiones anteriores, la 2.x, los diferentes mdulos del programa se grababan en archivos diferentes. As un proyecto estaba formado por un total de 9 archivos. I!' r<a= d +*+ar%o &ara <a,%l%'ar la !a( :a,%8!
Los +otones de la /arra d 5erramientas de &ro(ramacin.
!a( :a,%8! &ermiten acceder f0cilmente a las
1l >rbol d o& ra,%o! * muestra todos los com&onentes del &ro%ecto % el jue(o de o&eraciones de la CP9. Maciendo clic con el +otn derec5o del ratn en los com&onentes del 0r+ol &ara cam+iar la estructura o las &ro&iedades de los &ro%ectos. Las o&eraciones se &ueden arrastrar % soltar directamente en los &ro(ramas NOP o B9P . 1n los editores L"< % B9P se &uede ajustar un factor de *oom cual#uiera. 13
1s &osi+le seleccionar la fuente4 el tama?o % el color &referidos &ara el editor ENOP4 B9P4 "LLF. Se &uede ele(ir el tama?o deseado &ara las retGculas de los editores NOP % B9P. 1l as&ecto del 0rea de tra+ajo de S21P -!MicroALI3 3 f0cilmente &ara ajustar las &referencias indi'iduales. se &uede modificar
La nue'a funcin O"justes re(ionalesO ofrece ma%or fleHi+ilidad a la 5ora de ele(ir las o&ciones de 'isuali*acin.
4+!,%o! * &ara d%'ar &ro:ra6a*
3ue'o editor B9P.
Modo de edicin conforme a I1C!1131!3 &ara los len(uajes L< ENOPF % B>< EB9PF.
Las o&eraciones se &ueden arrastrar % soltar desde el na'e(ador4 o +ien 5acer do+le clic &ara insertarlas autom0ticamente ENOP4 B9PF. Los modos de insercin % de so+reescritura se encuentran dis&oni+les tanto &ara los editores (r0ficos como &ara los editores de teHto. Las salidas de 5a+ilitacin 13O &ermiten conectar los cuadros en serie. 13O facilita la (estin de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente4 las o&eraciones conectadas a la o&eracin 13O tam&oco se ejecutan. Las o&eraciones 13O de "LL ofrecen la misma funcionalidad de control de ejecucin &ara los &ro(ramas "LL.
1/
Las fic5as del editor de &ro(ramas &ermiten acceder r0&idamente a las su+rutinas % a las rutinas de interru&cin.
Para los comandos frecuentes tales como cortar4 co&iar4 &e(ar4 insertarA+orrar se(mentos se asiste la utili*acin del +otn derec5o del ratn. Se &ueden des5acer 'arias acciones. Los marcadores del editor "LL &ermiten des&la*arse f0cilmente &or los &ro(ramas.
1s &osi+le a+rir simult0neamente 'arias instancias de S21P -!MicroALI3 3 P3.. &ara &oder cortar4 co&iar % &e(ar entre di'ersos &ro(ramas. Los ti&os de datos no co5erentes % los sGm+olos no definidos se indican autom0ticamente con un su+ra%ado en color.
1C
Los m0r(enes de direcciones se com&rue+an autom0ticamente con el ti&o seleccionado de CP9. Puesto #ue las 'aria+les locales se asisten en el &ro(rama &rinci&al4 en las su+rutinas % en las rutinas de interru&cin4 es f0cil crear cdi(os de &ro(rama reutili*a+les e inde&endientes de las direcciones. Las 'aria+les locales tem&orales se &ro(raman en la ta+la de 'aria+les locales #ue a&arece en el lado su&erior de la 'entana del editor. 1sta funcin &ermite a5orrar es&acio de la memoria % estructurar el &ro(rama en secciones #ue se &ueden trans&ortar. "5ora es &osi+le darles nom+res a las su+rutinas Een 'e* de utili*ar slo un n:mero de referenciaF. Las 'aria+les locales tem&orales E21MPF se &ueden utili*ar en el &ro(rama &rinci&al EO>1F % en las rutinas de interru&cin. Las su+rutinas &ueden utili*ar 'aria+les locales I34 I3QO924 O92 % 21MP.
4+!,%o! * d ,o6+!%,a,%8!? ,o6&roba,%8! 9 ob* r(a,%8! d &ro:ra6a*

Bunciones de comunicacin mejoradas. So&orte de 1,-4C R+itAs &ara PPI al utili*ar interfaces MPIACP. Posi+ilidad de crear 'arias ta+las de estado con nom+res. Posi+ilidad de for*arAdesfor*ar 'alores en los editores NOP % B9P4 asG como en las ta+las de estado. La comunicacin se &uede confi(urar m0s f0cilmente (racias a las nue'as 5erramientas (r0ficas. So&orte de mdems est0ndar de 1. +its e inte(racin m0s f0cil en la red de comunicacin.
Do,+6 !'a,%8! %6&r *%8! d lo* &ro9 ,'o*

1nca+e*ados de +lo#ue % comentarios con indicacin de 5ora % fec5a. Considera+les mejoras de la funcin de im&resin4 inclu%endo la &resentacin &reliminar de 'arias &0(inas. Confi(uracin fleHi+le de la im&resin4 siendo &osi+le incluir % eHcluir &artes del &ro%ecto4 tales como el +lo#ue de &ro(rama4 el +lo#ue de datos4 asG como las ta+las de sGm+olos % de estado.
1)
5.2. PROGRA0ACION DE- P-C CON E- 0ICRO2IN 32 La CP9 S-! .. tiene dos modos de o&eracin; STOP# La CP9 no ejecuta el &ro(rama. Cuando est0 en modo S2OP4 es &osi+le car(ar &ro(ramas o confi(urar la CP9. R$N; La CP9 ejecuta el &ro(rama. Cuando est0 en modo R934 no es &osi+le car(ar &ro(ramas ni confi(urar la CP9. 1l diodo luminoso EL1<F en la &arte frontal de la CP9 indica el modo de o&eracin actual. Para &oder car(ar un &ro(rama en la memoria de la CP9 es &reciso cam+iar a modo S2OP.
1-
Para toda la familia de autmatas Simatic S- se em&lean los si(uientes len(uajes de &ro(ramacin; ! ! ! Lista de instrucciones E"LLF. 1s#uema de contactos ENOPF; se re&resenta (r0ficamente con sGm+olos el6ctricos. BP9. >lo#ues de funciones
Para crear &ro(ramas se dis&one de los si(uientes elementos; ! ! ! Contactos; Re&resentan un interru&tor &or el #ue la corriente &uede circular. >o+inas Re&resentan un rel6 o una salida eHcitada &or la corriente. Cuadros Re&resentan una funcin E&or ejem&lo4 un tem&ori*ador4 un contador o una o&eracin aritm6ticaF #ue se ejecuta cuando la corriente lle(a al cuadro. Los ti&os de datos &osi+les son; ! ! ! ! ! ! I 8 M 2 C SM entrada salida marca tem&ori*ador contador marcas internas
1,
5.3. S%6+P-C
1s un &ro(rama #ue &ermite simular en un PC el funcionamiento de los &ro(ramas creados &ara el autmata.
1I
La cla'e &ara acceder es )CI)4 de+er0 insertarla una 'e* ejecutado el incono de acceso del simulador.
9na 'e* di(itado darle clic en J"ce&tarK
1l &anel de &rinci&al se muestra de la si(uiente manera
1l simulador es de (ran a%uda &ara ejecutar los &ro(ramas reali*ados en el microLI3 3 . Reali*aremos &rue+as en el transcurso del curso &ara ello necesitaremos conocer el dia(rama L"<<1R o NOP4 conocido como dia(rama de contactos. 1sta+lecido un dia(rama de contactos a &artir de un dia(rama el6ctrico de CO3C2"C2OR1S4
N 01 02 03 04 05
OPERACIONES
Determinar las partes del !" #erificar continuidad de conexin para las entradas y salidas del !" #erificar sistema de alimentacin el$ctrica para el !" Encender !" Estados de %&' y ()*
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION Reconocimiento e instalacin de los md los de n PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
O/SER5ACIONES 1T# 01 RE4#

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
OPERACIBN N 01# DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC 1s 3ecesario determinar las &artes de un PLC4 &erifericos de salida % entrada &ara &oder iniciar con cual#uier instalacion de control
PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Re'isar las &artes de los modulos SI1M13S de PLC c&u 1/ % cuatro &rinci&ales &artes de un PLC; ! ! ! ! /4 tener en cuanta las
Buente de alimentacin. 1ntradas % salidas di(itales en las #ue se conectan los emisores % actuadores. 9na memoria en la #ue se escri+e el &ro(rama a ejecutar. 9n &rocesador #ue or(ani*a la ejecucin del &ro(rama.
. <eterminar cuantas salidas % entradas cuenta el PLC en determinados CP9Ss PLC siemens CP9 1/
PLC siemens CP9
OPERACIBN N 02 !ERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXI"N PARA LAS ENTRADAS # SALIDAS DEL PLC Se reali*ar0; Prue+a de continuidad en las salidas % entradas del PLC a las +orneras de contacto &ara 'erificar la continuidad % el +uen coneHionado de los mdulos del PLC SI1M13S4 5aciendo uso del Multimetro. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. 1l contacto de las &untas de &rue+a4 mide la continuidad en los contactos de salida del PLC % las +orneras de contacto.
OPERACIBN N 03 !ERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACI"N EL$CTRICA PARA EL PLC Perificar o&erati'idad del 'oltaje de alimentacin de corriente alterna &ara el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar con el multimetro E'oltGmetro "CF el 'oltaje a&licado a la entrada de coneHin de 'oltaje del MO<9LO de PLC. . Medir 'oltaje de corriente directa &ara las tensiones de corriente continua en las entradas del PLC. Maciendo uso de un M9L2IM1RO

Re(istrar el 'oltaje de CC. Para reali*ar la medicin <e+er0 marcar el 'oltaje a&ro&iado de 'oltaje de corriente continua &ara las entradas del PLC
OPERACIBN N 04 ENCENDER PLC 9na 'e* alimentado el PLC de+eremos encender con el interru&tor O3AOBB &ara &oder reali*ar las &rue+as necesarias. PROC1SO <1 1@1C9"CIO3; 1. Conectar 1l ca+le de alimentacin4 accionar el interru&tor de encendido . Reali*ar las &rue+as de entrada % salida &ara 'erificar #ue las entradas en'Gan el &ulso de control % las salidas %a &ro(ramadas detectan la se?al de salida 3. Pro+ar los &ulsadores e interru&tores de control en la entrada del PLC.
OP1R"CIT3 3U .C ESTADOS DE RUN # STOP 1n est0 o&eracin se reali*ar0 el control &ara la 'isuali*acin de los estados R934 S2OP. Los indicadores en el &anel frontal del PLC indicaran el estado PROC1SO <1 1@1C9"CIO3. 1. Cam+ie la &osicin en el ta+lero interno del PLC &ara &oder cam+iar el estado . 9tilice uno de los m6todos si(uientes &ara cam+iar el modo de o&eracin de la CP9; No'a# Para &oder conmutar entre los modos R93AS2OP utili*ando el software S21P -!MicroALI3 3 de+e eHistir un enlace de comunicacin entre S21P -!MicroALI3 3 % la CP9. "dem0s4 el selector de modos de o&eracin de la CP9 de+e estar en &osicin 21RM o R93. Si el selector se &one en 21RM4 no cam+iar0 el modo de o&eracin de la CP9. 3o o+stante4 ser0 &osi+le cam+iarlo utili*ando el software de &ro(ramacin ES21P -!MicroALI3 3 F. 1l diodo luminoso EL1<F en la &arte frontal de la CP9 indica el modo de o&eracin actual. Mientras se est0n ejecutando las o&eraciones de estado del &ro(rama4 o +ien de la ta+la de estado4 en el lado derec5o inferior de la &antalla de S21P -!MicroALI3 3 se 'isuali*ar0 un indicador R93 A S2OP. Cam+ie el estado el +otn OR93O si desea cam+iar a modo R934 o +ien en el +otn OS2OPO si desea cam+iar a modo S2OP. 1lija el comando de men: CP9 V R93 &ara cam+iar a modo R934 o +ien CP9 V S2OP &ara cam+iar a modo S2OP.
N 01 02 03 04
OPERACIONES
"argar el programa .-"%*/-'02 #erificar los componentes de la ventana de inicio %eali1ar programas de prueba &tili1ar el (imu !" para simular las entradas y las salidas de control
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION Mane%o de So&t'a(e ) MICRO'in*+ ) Sim lado( PLC , Sim PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
2@1 2007 -
OPERACIBN N 01# CAR-AR EL PRO-RAMA MICRO.IN*+ 1l &ro(rama necesario &ara &ro(ramar en el PLC es denominado MICROwin3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. "l darle do+le clic en el acceso directo o 'ia Menu &rinci&al del sistema o&erati'o4 &odremos car(ar el &ro(rama &ara &oder inicia con los &ro(ramas a&licados
. "l iniciar &ro(rama se 'i*uali*ara la 'entana &rinci&al del MICROwin3
OPERACIBN N 02 !ERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA !ENTANA DE INICIO 1l software cuenta con una &ro(ramacin &aralela en cuanto a len(uaje de &ro(ramacin se refiere E"LL4 NOP4 B9PF PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Identificar las entradas como instrucciones de >I2 Con un len(uaje de &ro(ramacin ocurre lo mismo #ue con cual#uier idioma4 en 6l se es&ecifican las &ala+ras Een este caso se denominan instruccionesF4 la orto(rafGa % la (ram0tica. 9sando instrucciones se escri+e un &ro(rama #ue se de&osita en la memoria del P.L.C. 1ste 'a ejecutando el &ro(rama &aso a &aso; al lle(ar a su fin comien*a nue'amente desde el &rinci&io. "sG4 el P.L.C. sa+e lo #ue tiene #ue 5acer. <e&endiendo del &ro(rama el P.L.C. conecta % desconecta los actuadores. Los estados WWCO3VV % WW<1SVV son unG'ocamente diferencia+les % se descri+en con los conce&tos si(uientes 1stado J.K X tensin no &resente X <1S 1stado J1K X tensin &resente X CO3 9na se?al cu%o estado #ueda definido eHclusi'amente &or dos 'alores constitu%e una se?al +inaria % se desi(na como +it E+it X >inar% <i(itF. . <iferenciar entre >I24 >Y214 P"L">R"4 <O>L1 P"L">R" 1l >it es la unidad de una se?al +inaria. 1 +it es la menor unidad de informacin % &uede ado&tar los estados J1K J.K. 9n >%te est0 formado &or , caracteres +inarios sucesi'os. "sG &ues4 un +%te tiene una lon(itud de , +its. 1n un P.L.C. esto &ermite a(ru&ar en un +%te de entrada E1>F4 un +%te de salida E">F los estados de se?al de , entradas o , salidas. <e la misma manera #ue &ara las entradasAsalidas4 se 5a+lar0 de +%te de marca interna EM>F de +%te de memoria es&ecial EP>F. Si se a(ru&an +%te ! es decir4 1) +it ! formando una unidad4 entonces las 1) &osiciones +inarias forman una &ala+ra. 1n el P.L.C. los estados de se?al de 1) entradas o 1) salidas se a(ru&an en una &ala+ra de entrada E1LF4 una &ala+ra de salida E"LF4 una &ala+ra de marca interna EMLF4 en una &ala+ra de memoria 'aria+le EPLF. Si finalmente a(ru&amos &ala+ras4 o+tenemos una do+le &ala+ra #ue estar0 formada &or 3 +its. Los P.L.C. Zs mas &otentes &ermiten tra+ajar con do+les &ala+ras de entradas E1<F4 do+les &ala+ras de salidas E"<F4 do+les &ala+ras de marcas internas EMLF4 do+les &ala+ras de memoria de 'aria+les EPLF.
3. <eterminar el 2IPO de CP9
3.
OPERACIBN N 03 REALI/AR PRO-RAMAS DE PRUE0A Reali*aremos &rue+as de entrada % salida en dia(rama L"<<1R &ara ellos contaremos con ejem&los. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Reali*ar los si(uientes &ro(ramas Eutili*ar los accesos directos de las funciones NOPF.
. 1jem&lo [ .1
31
3. 1jem&lo [ .
/. 1jem&lo [ .3
C. 1jem&lo [ ./
). Simulacin &ara todos los 1jem&los E&ro(ramas anterioresF
<e+eremos iniciar el SimuPLC &ara lo cual de+emos acceder al icono de acceso directo o a M139 &rinci&al del sistema o&erati'o.
2omaremos como 1jem&lo el circuito 1lectrico de encendido % a&a(ado de una Lam&ara4 al i(ual #ue el dia(rama ladder adjunto4 &ara lo cual la instalacion con el PLC de+era ser el #ue se muestra en la fi(ura anterior4 &ero en este caso utili*aremos el simulador del PLC S-! ...
33
"cceder a "rc5i'os 1H&ortar
Crear una car&eta J1jem&los PLCK4 nom+rarlo al arc5i'o en eH&ortacin como J&rue+aK % darle clic en =9"R<"R
3/
Para &oder simular se de+er0 car(ar el &ro(rama SimuPLC Esimulador PLCF. Macer clic en el acceso directo o utili*ar Men: Inicio de LI3LO<S.
1n se(uida de+eremos C"R="R PRO=R"M"4 conse(uiremos reali*arlo con la funcin si(uiente;
3C
1n la 'entana si(uiente darle clic en "C1P2"R
<ireccionar el arc5i'o 1H&ortado del &ro(rama MircroLI33 Simulador;
&ara &oder car(arlo en el
Los iconos de R93 % S2OP4 nos a%udaran a tra+ajar con el PLC % &oder correr o &arar el &ro(rama eH&ortado en el simulador4 si(uiente &aso darle clic a R93;
3)
Se o+ser'ara #ue el led indicador de R93 cam+iara % se notara encendido &ara sa+er #ue el PLC ESimulacinF esta acti'o.
Pro+ar el &ro(rama a reali*ar4 las entradas seran interru&tores en el Simulador
3-
3otar el estado de R93 encedido4 % al acti'ar la entrada I ... % desacti'ar4 el led indicador en el &anel frontal del PLCEsimuladorF sera acti'ado4 ademas de ordenar al PLC #ue acti'e la S"LI<" 8... al aci'ar dic5a entrad. 1s asi como se &uede simular cual#uier &ro(rama construido en MICROLI33 1H&ortado en SimuPLC &ara siemens. % lue(o
3,
Arranque directo de motor 3 y 1 contrOlado por plc ARRANQUE DESDE DOS ESTACIONES DE UN MOTOR 3 CONTROLADOR POR PLC
3I
1. 0OTORES TRI4ASICOS 3 0ONO4ASICOS 9n motor de induccin tiene fGsicamente el mismo estator de una m0#uina sincrnica con diferente construccin de rotor4 eHisten dos ti&os diferentes de rotores de motor de induccin #ue se &ueden colocar dentro del estator4 rotor jaula de ardilla % rotor de'anado.
PARTES DEL MOTOR
1.1
El *'a'or 1s la &arte fija del motor. 1sta constituido &or una carcasa en la #ue esta fijada una corona de c5a&as de acero de calidad es&ecial &ro'istas de ranuras. Los +o+inados est0n distri+uidos en estas ranuras % forman un conjunto de de'anados #ue contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.
/.
1.2
El Ro'or \l es la &arte m'il del motor. 1sta situado en el interior del estator % consiste en un aco&lamiento de c5a&as de acero #ue forman un cilindro solidario con el 0r+ol del motor. 1l rotor del motor trif0sico es atra'esado &or el cam&o (iratorio en(endrado en el estator. 1l arrollamiento rotrico &uede ejecutarse como el estatrico en forma re&artida4 con las +o+inas unidas en serie Erotor +o+inado o con anillos ro*antesFD o tam+i6n a +ase de +arras Erotor de jaula o en cortocircuitoF. 1stas +arras4 de aluminio in%ectado a &resin Elas aletas de refri(eracin 5ec5as en la misma o&eracin 5acen masa con el rotorF est0n conectadas en &aralelo % al mismo tiem&o &uestas en cortocircuito &or medio de dos aros eHtremos. <ic5os aros suelen fundirse conjuntamente con la aleacin de aluminio #ue rellena las ranuras del rotor.
/1
/3
//
2. INSTR$CCIONES TIPO /IT 1stas o&eraciones leen el 'alor direccionado de la memoria o de la ima(en del &roceso si el ti&o de datos es I o 8. 1l contacto normalmente a+ierto EL<4 "4 OF se cierra EO3F si el +it es i(ual a 1. 1l contacto normalmente cerrado EL<34 "34 O3F se cierra EO3F si el +it es i(ual a .. 1n NOP4 las o&eraciones Contacto normalmente a+ierto % Contacto normalmente cerrado se re&resentan mediante contactos. 1n B9P4 los contactos normalmente a+iertos se re&resentan mediante cuadros "3<AOR. 1stas o&eraciones sir'en &ara mani&ular se?ales +ooleanas de la misma forma #ue los contactos NOP. Los contactos cerrados tam+i6n se re&resentan mediante cuadros. 9na o&eracin Contacto normalmente cerrado se reali*a situando el sGm+olo de ne(acin en la raG* de la se?al de entrada. 1n B9P4 la cantidad de entradas de los cuadros "3< % OR se &uede incrementar a 3 como m0Himo. 1n "LL4 el contacto normalmente a+ierto se re&resenta con las o&eraciones Car(ar4 Y % O. 1stas o&eraciones car(an4 o +ien com+inan mediante Y u O el 'alor del +it de direccin en el ni'el su&erior de la &ila. 1n "LL4 el contacto normalmente cerrado se re&resenta con las o&eraciones Car(ar 'alor ne(ado4 Y!3O % O!3O. 1stas o&eraciones car(an4 o +ien com+inan mediante Y u O el 'alor ne(ado del +it de direccin en el ni'el su&erior de la &ila.
Las CP9s S-! .. E% S21P -!MicroALI3F &oseemn los si(uientes len(uajes de &ro(ramacin /C
KOP
E 0.0 E 0.1 A 0.0
1l es#uema de contactos ENOPF es un len(uaje de &ro(ramacin (r0fico con com&onentes similares a los elementos de un es#uema de circuitos.
FUP
E 0.0 E 0.1
AND
A 0.0
1l 1s#uema de Bunciones L(icas utili*a JcajasK &ara cada funcin. 1l sGm+olo #ue se encuentra dentro de la caja indica su funcin E&.e. ] !!V o&eracin "3<F.
AWL LD E 0.0 A E 0.1 = A0.0

La lista de instrucciones E"LLF com&rende un jue(o de o&eraciones nemot6cnicas #ue re&resentan las funciones de la CP9.
/)
Cuando se ejecutan estas o&eraciones4 se lee el 'alor de las entradas fGsicas4 &ero la ima(en del &roceso no se actuali*a. Los contactos directos no de&enden del ciclo del S- .. &ara actuali*arse4 sino #ue se actuali*an inmediatamente. 1l contacto a+ierto directo EL<I4 "I4 OIF se cierra Ese acti'aF si la entrada fGsica E+itF es 1. 1l contacto a+ierto cerrado EL<3I4 "3I4 O3IF se cierra Ese acti'aF si la entrada fGsica E+itF es .. 1n NOP4 las o&eraciones Contacto normalmente a+ierto % Contacto normalmente cerrado se re&resentan mediante contactos. 1n B9P4 la o&eracin Contacto a+ierto directo se re&resenta mediante un corc5ete delante del o&erando. 1l corc5ete &uede faltar si se usa la circulacin de corriente. 1sta o&eracin sir'e &ara mani&ular se?ales fGsicas de la misma forma #ue los contactos NOP. 1n B9P4 la o&eracin Contacto cerrado directo se re&resenta tam+i6n mediante un corc5ete % el sGm+olo de ne(acin delante del o&erando. 1l corc5ete &uede faltar si se usa la circulacin de corriente. La o&eracin Contacto normalmente cerrado se reali*a situando el sGm+olo de ne(acin en la raG* de la se?al de entrada. 1n "LL4 el contacto cerrado directo se re&resenta con las o&eraciones Car(ar directamente4 Y directa % O directa. 1stas o&eraciones car(an directamente el 'alor de la entrada fGsica en el ni'el su&erior de la &ila % lo com+inan mediante Y u O. 1n "LL4 el contacto a+ierto directo se re&resenta con las o&eraciones Car(ar 'alor ne(ado directamente4 Y3O directa % O3O directa . 1stas o&eraciones car(an directamente el 'alor +inario ne(ado de la entrada fGsica en el ni'el su&erior de la &ila % lo com+inan mediante Y u O.
/-
1l contacto 3O2 E3O2F cam+ia el estado de la entrada de circulacin de corriente. La corriente se detiene al alcan*ar el contacto 3O2. Si no lo(ra alcan*ar el contacto4 entonces 5ace circular la corriente. 1n NOP4 la o&eracin 3O2 se re&resenta en forma de contacto. 1n B9P4 la o&eracin 3O2 utili*a el sGm+olo (r0fico de ne(acin con entradas +ooleanas de cuadro. 1n "LL4 la o&eracin In'ertir &rimer 'alor E3O2F in'ierte el &rimer 'alor de la &ila de . a 14 o +ien de 1 a ..
1l contacto <etectar flanco &ositi'o E19F &ermite #ue la corriente circule durante un ciclo cada 'e* #ue se &roduce un cam+io de . a 1 Ede JoffO a JonOF. 1l contacto <etectar flanco ne(ati'o E1<F &ermite #ue la corriente circule durante un ciclo cada 'e* #ue se &roduce un cam+io de 1 a . Ede JonO a JoffOF. 1n NOP4 las o&eraciones <etectar flanco &ositi'o % ne(ati'o se re&resentan mediante contactos. 1n B9P4 estas o&eraciones se re&resentan mediante los cuadros POS % 31=. 1n "LL4 la transicin &ositi'a se re&resenta con la o&eracin <etectar flanco &ositi'o. Cuando se detecta un cam+io de se?al de . a 1 en el &rimer 'alor de la &ila4 6ste se &one a 1. 1n caso contrario4 se &one a .. 1n "LL4 la transicin ne(ati'a se re&resenta con la o&eracin <etectar flanco ne(ati'o. Cuando se detecta un cam+io de se?al de 1 a . en el &rimer 'alor de la &ila4 6ste se &one a 1. 1n caso contrario4 se &one a ..
/,
La o&eracin "si(nar EXF escri+e el nue'o 'alor del +it de salida en la ima(en del &roceso. 1n NOP % B9P4 cuando se ejecuta la o&eracin "si(nar4 el S- .. acti'a o desacti'a el +it de salida en la ima(en del &roceso. 1n NOP % B9P4 el +it indicado se ajusta de forma e#ui'alente a la circulacin de la corriente. 1n "LL4 el &rimer 'alor de la &ila se co&ia en el +it indicado.
Las o&eraciones Poner a 1 ESF % Poner a . ERF acti'an E&onen a 1F o desacti'an E&onen a .F el n:mero indicado de 1AS E3F a &artir de la direccin indicada E+itF. 1s &osi+le acti'ar o desacti'ar un n:mero de entradas % salidas E1ASF com&rendido entre 1 % CC. Si la o&eracin Poner a . indica un +it de tem&ori*acin E2F o un +it de contaje ECF4 se desacti'ar0 el +it de tem&ori*acin o de contaje % se +orrar0 el 'alor actual del tem&ori*ador o del contador4 res&ecti'amente. Condiciones de error #ue &onen 13O a .;...) Edireccionamiento indirectoF4 ..I1 Eo&erando fuera de ran(oF
/I
Las o&eraciones Poner a 1 ESF % Poner a . ERF acti'an o desacti'an la direccin indicada E+itF. Condiciones de error #ue &onen 13O a .;...) Edireccionamiento indirectoF4 ..I1 Eo&erando fuera de ran(oF
C.
3. SISTE0A DE 0ANDO 3 DE POTENCIA MO2OR 2RIB"SICO
MO2OR MO3OB"SICO
C1
4. DIAGRA0A DE CONTACTOS
5. SEG$RIDAD DE INTER4A" DE SA-IDA 3 ENTRADA Interface &unto &or &unto EP.P.IF 1sta interface &ermite la comunicacin de nuestro dis&osit'o con otros tales como modems4 scanners4 im&resoras4 etc.4 situados a una cierta distancia del PLC. Comunicacin serial 'Ga RS 3 % RS /,C. Procesador de comunicaciones CP. Cabl PC@PPI C
Para ,o! C%8! d la CP$ ,o! PC@%6&r *ora@08d 6 ',. Tra!*<or6a RS 485 a RS 232 5 lo,%dad ad6%'%da# 1?2 D/a+d 7 38?4 D/a+d El ,abl PC@PPI 5El%do &ara 'odo* lo* 6od lo* d S77200 Po' !,%al * &arado 6 d%a!' a%*la6% !'o 8&'%,o P r6%' *'abl , r ,o6+!%,a,%8! !'r la* CP$* S7722F 9 6od 6* d 10 b%'*. S;%',G %!,or&orado &ara ,o!6+'ar !'r lo* 6odo* 10@11 b%'* Ada&'ador d 68d 6 !+lo %!' :rado
C3
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele termico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e di(ecto de moto( *2 3 42 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
C/
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
Pariante utili*ando funciones S12 % R1S12
CC
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
C)
Las entradas en el simulador son I321RR9P2OR1S asG #ue de+elan comandarlo en su+ir % +ajar &ara &oder utili*arlos como P9LS"<OR1S #ue es lo #ue se re#uiere &ara el control.
Para utili*ar la entrada I..1 sera acti'ado como P9LS"<OR4 se o+ser'ara #ue el indicador de la salida 8... sera a&a(ado
C-
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC
. Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC.
3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;
C,
/. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
CI
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; MO2OR 2RIB"SICO
MO2OR MO3OB"SICO
).
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
)1
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores y %eles termicos .otores 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e desde dos estaciones de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007 )3
)/
)C
Las entrdas I... e I..1 son se?ales de acti'acion del MO2OR4 &or lo tanto las salidas I.. e I..3 son se?ales de desacti'acion del MO2OR
<es esa manera se &uede encender % a&a(ar un MO2OR desde dos estaciones
))
)-
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run
),
. Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
)I
MO2OR MO3OB"SICO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas -.
. "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
-1
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC APAGADO POR TEMPORIZADOR PROGRAMABLE DE UN MOTOR 3 CONTROLADOR POR PLC
1. I!( r*%8! d :%ro d 6o'or * d %!d+,,%8! 3H -
Para in'ertir el sentido de (iro de un motor trif0sico4 5a% #ue cam+iar dos de las tres fases #ue alimentan el motor4 tal como se se?ala a continuacin.
1l cam+io de (iro &uede 5acerse instant0neamente4 con lo #ue se crea &rimero un frenado de la 'elocidad &or contracorriente4 &ara a continuacin reali*ar el rotor la in'ersin de (iro. 1sta forma de in'ersin su&one un cam+io +rusco #ue re&ercute en un aumento im&ortante de la intensidad a+sor+ida &untualmente durante este &eriodo. 1n otros casos4 de+ido &rinci&almente a la &otencia ele'ada al motor4 con'iene &arar el motor % a continuacin reali*ar la in'ersin. 1l &aro del motor &uede reali*arse &or electro freno o es&erando a #ue el rotor se &are &or efecto de las inercias. 2. INSTR$CCIONES TON? TONR 9 TO4 TON# La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la coneHin E2O3F cuenta el tiem&o al estar acti'ada EO3F la entrada de 5a+ilitacin. Si el 'alor actual E2HHHF es ma%or o i(ual al 'alor de &reseleccin EP2F4 se acti'ar0 el +it de tem&ori*acin E+it 2F. 1l 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin se +orra cuando la entrada de 5a+ilitacin est0 desacti'ada EOBBF. 1l tem&ori*ador contin:a contando tras 5a+er alcan*ado el 'alor de &reseleccin % &ara de contar cuando alcan*a el 'alor m0Himo de 3 -)-. Se dis&one de tem&ori*adores 2O34 2O3R % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'iene determinada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. 1l 'alor actual resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor de contaje C. en un tem&ori*ador de 1. ms e#ui'ale a C.. ms.
-3
No'a*# 3o se &ueden com&artir n:meros i(uales &ara los tem&ori*adores 2OB % 2O3. Por ejem&lo4 no &uede 5a+er tanto un 2O3 23 como un 2OB 23 . Los tem&ori*adores como retardo a la coneHin se utili*an &ara tem&ori*ar un solo inter'alo. La o&eracin Poner a . ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. 1sta o&eracin arroja los si(uientes resultados; >it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X .
-/
-C
TONR La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria E2O3RF cuenta el tiem&o al estar acti'ada EO3F la entrada de 5a+ilitacin. Si el 'alor actual E2HHHF es ma%or o i(ual al 'alor de &reseleccin EP2F4 se acti'ar0 el +it de tem&ori*acin E+it 2F. 1l 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria se mantiene cuando la entrada est0 desacti'ada EOBBF. 1l tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria sir'e &ara acumular 'arios &erGodos de tiem&o de la entrada en O3. Para +orrar el 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria se utili*a la o&eracin Poner a . ERF. 1l tem&ori*ador contin:a contando tras 5a+er alcan*ado el 'alor de &reseleccin % &ara de contar cuando alcan*a el 'alor m0Himo de 3 -)-. Se dis&one de tem&ori*adores 2O34 2O3R % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'iene determinada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. 1l 'alor actual resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor de contaje C. en un tem&ori*ador de 1. ms e#ui'ale a C.. ms.
-)
No'a*# Los tem&ori*adores como retardo a la coneHin con memoria se utili*an &ara acumular 'arios inter'alos tem&ori*ados. La o&eracin Poner a . ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. 1sta o&eracin arroja los si(uientes resultados; >it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X . 1l tem&ori*ador 2O3R slo se &uede iniciali*ar mediante la o&eracin Poner a ..
--
TO4 La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la desconeHin E2OBF se utili*a &ara retardar la &uesta a . EOBBF de una salida durante un &erGodo determinado tras 5a+erse desacti'ado EOBBF una entrada. Cuando la entrada de 5a+ilitacin se acti'a EO3F4 el +it de tem&ori*acin se acti'a EO3F inmediatamente % el 'alor actual se &one a .. Cuando la entrada se desacti'a EOBBF4 el tem&ori*ador cuenta 5asta #ue el tiem&o transcurrido alcan*a el 'alor de &reseleccin. 9na 'e* alcan*ado 6ste4 el +it de tem&ori*acin se desacti'a EOBBF % el 'alor actual detiene el contaje. Si la entrada est0 desacti'ada EOBBF durante un tiem&o inferior al 'alor de &reseleccin4 el +it de tem&ori*acin &ermanece acti'ado EO3F. Para #ue la o&eracin 2OB comience a contar se de+e &roducir un cam+io de O3 a OBB. Si un tem&ori*ador 2OB se encuentra dentro de una seccin SCR % 6sta se encuentra desacti'ada4 el 'alor actual se &one a .4 el +it de tem&ori*acin se desacti'a EOBBF % el 'alor actual no cuenta. Se dis&one de tem&ori*adores 2O34 2O3R % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'iene determinada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. 1l 'alor actual resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor de contaje C. en un tem&ori*ador de 1. ms e#ui'ale a C.. ms.
-,
No'a*# 3o se &ueden com&artir n:meros i(uales &ara los tem&ori*adores 2OB % 2O3. Por ejem&lo4 no &uede 5a+er tanto un 2O3 23 como un 2OB 23 . Los tem&ori*adores como retardo a la desconeHin se utili*an &ara &rolon(ar el tiem&o des&u6s de un cam+io a OBB E&or ejem&lo4 &ara enfriar un motor tras 5a+er sido desconectadoF. La o&eracin Poner a . ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. 1sta o&eracin arroja los si(uientes resultados; +it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X . 2ras iniciali*arse un tem&ori*ador 2OB4 la entrada de 5a+ilitacin de+e cam+iar de O3 a OBB &ara &oder rearrancar el tem&ori*ador.
-I
,.
3. DIAGRA0A DE CONTACTOS I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 2RIB"SICO
"P"="<O POR 21MPORI7"<OR PRO=R"M">L1
,1
S1 S2 K1
T1
K1
T1
4. $SO DE- COND$CTOR I6&a,'o a6b% !'al &o' !,%al d la C'ra,,%8! 9 &ro, *a6% !'o d 6%! ral * Los 6&r !d%6% !'o* d C'ra,,%8! 9 &ro, *a6% !'o d 6%! ral * com&renden una serie de acciones #ue &rod+, ! *%:!%<%,a'%(o* %6&a,'o* a6b% !'al *4 #ue &erduran en el tiem&o4 muc5o m0s all0 de la duracin de las o&eraciones de eHtraccin de minerales. Los &ro%ectos de este sector se relacionan con la eHtraccin4 trans&orte % &rocesamiento de minerales % materiales de construccin. 1stas acti'idades inclu%en;
o&eraciones en la su&erficie % su+terr0neas4 &ara la &roduccin de minerales met0licos4 no met0licos e industriales4 materiales de construccin % fertili*antesD eHtraccin in situ de los minerales fundi+les o solu+les Enota+lemente4 a*ufre % mis recientemente4 co+reF4 dra(ado % eHtraccin 5idr0ulica4 junto a los rGos % a(uas costaneras4 liHi'iacin de las &ilas de desec5os en las minas E&rinci&almente oro % co+reF.
Para trans&ortar los materiales dentro del 0rea de la mina % a la &lanta de &rocesamiento4 se re#uieren flotas de e#ui&os de eHtraccin % trans&orte Ecamiones4 cuc5illas4 &alas4 dra(as4 ruedas de can(ilones % ra&adorasF4 +andas4 &oliductos o rieles. Las instalaciones de &rocesamiento en el sitio inclu%en las &lantas de &re&aracin % la'ado de car+n. % materiales de construccin4 &lantas de &re&aracin4 concentradores4 liHi'iacin en el sitio de la mina %4 de&endiendo de los as&ectos econmicos4 fundiciones % refinerGas en o fuera del sitio. 9na o&eracin (rande de eHtraccin %Ao fa+ricacin es un com&lejo industrial im&ortante4 con miles de tra+ajadoresD re#uiere infraestructura de ser'icios &:+licos4 un cam&o de a'iacin4 carreteras4 un ferrocarril4 un &uerto Esi es &ertinenteF4 % todas las instalaciones comunitarias corres&ondientes.
C86o l R ,%,lado d Cobr ,o!'r%b+9 al D *arrollo So*' !%bl 1l reciclado de co+re ofrece im&ortantes o&ortunidades &ara conser'ar los recursos naturales4 minimi*ar residuos % reducir el uso de ener(Ga. Conser'acin de Recursos; 1l reciclado de co+re tiene un im&acto mu% &ositi'o en la conser'acin de recursos naturales &ara futuras (eneraciones. 1l co+re no se JconsumeK en el sentido de Ja(otarlo.K "l contrario4 se usa4 se recicla % se 'uel'e a utili*ar. Se estima #ue un nota+le ,.^ de todo el co+re jam0s eHtraGdo si(ue estando en uso actualmente. "dem0s4 cerca del /C^ de la demanda anual de co+re de 1uro&a es suministrada &or fuentes recicladas. Minimi*acin de Residuos; 1l reciclado de co+re (enera &ocos residuos o m0s +ien nin(uno. La c5atarra de co+re &uro se funde f0cilmente en altos 5ornos o fundiciones. La c5atarra de aleaciones % me*clas se &rocesa en con'ertidores4 en donde se eliminan determinadas im&ure*as % &roductos intermedios. La c5atarra de ca+les4 circuitos electrnicos4 lodos de electrode&osicin % residuos de catali*adores &ueden con'ertirse todos en co+re nue'o. Conser'acin de la 1ner(Ga; 1l reciclado del co+re no es tan ener(6ticamente intensi'o como la eHtraccin minera de co+re. " &esar de #ue el reciclado re#uiere reco(er % clasificar4 la cantidad de ener(Ga necesaria &ara reciclar el co+re es alrededor de un C^ de la re#uerida &ara con'ertir el mineral de co+re en metal.
,3
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele t$rmico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e di(ecto con in8e(sin de 9i(o de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
,/
S1 X I.. S X I... S3 X I..1 N1 X 8... N X 8..1
,C
,)
Los &ulsadores de in'ersion de+eran controla la in'ersion de (iro mas si se acti'a uno4 el otro no de+era controla la acti'acion del actuador corres&ondiente.
"l acti'ar la entrada I.. se desacti'aran tanto las salidas 8... o 8..1 &ara &oder reali*ar la in'ersion de (iro del motor 3$
,-
,,
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run
,I
. Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R4 &ara la In'ersion de (iro del MO2OR 3$.
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 3$
I.
I1
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A5a9ado 5o( tem5o(i:ado( 5(o9(ama;le de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
Pariante utili*ando instrucciones S12 % R1S12
I3
I/
Las entrdas I... e I..1 son se?ales de acti'acion del MO2OR4 &or lo tanto las salidas I.. e I..3 son se?ales de desacti'acion del MO2OR
<es esa manera se &uede encender % a&a(ar un MO2OR desde dos estaciones
IC
I)
I-
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores
I,
/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 1 CONTROLADO POR PLC
II
1. IN5ERSION DE GIRO DE 0OTORES DE IND$CCION 1H 1l &rocedimiento &ara reali*ar la in'ersin de (iro en los motores de induccin es sencillo4 +asta con intercam+iar los terminales del +o+inado de arran#ue. Muc5os motores con condensador de arran#ue lle'an en lu(ar de terminales sueltos4 una &laca de +ornes montada en una de las ta&as del motor4 &ermitiendo reali*ar la coneHin normal o in'ersin se(:n es#uema.
1..
2. TIPOS DE TE0PORI"ACION La si(uiente fi(ura &lantea resol'er tres ejem&los sencillos de uso de tem&ori*adores. 1n el &rimero se trata de o+tener una se?al " #ue informe del momento en #ue P se acciona Eal(o &arecido a un flanco &ositi'oF4 en el se(undo se trata de informar cu0ndo se desconecta P E&arecido a un flanco ne(ati'oF % en el tercero 5a% #ue conse(uir un im&ulso de duracin fija inde&endientemente del tiem&o #ue P est6 conectado.
1n el &rimer ejem&lo4 el tiem&o a medir comien*a con la coneHin de P4 lue(o el tem&ori*ador 214 con retardo a la coneHin4 de+e res&onder a la se?al P. La se?al " se &uede o+tener 'iendo #ue de+e ser 'erdadera cuando P est0 accionado % 21 no lo est0. 1n el se(undo ejem&lo4 el tiem&o a medir comien*a con la desconeHin de P4 lue(o el tem&ori*ador 2 4 con retardo a la desconeHin4 de+er0 res&onder a la se?al P. La se?al > se o+tiene 'iendo #ue de+e ser 'erdadera cuando no est6 accionado P % 2 sG lo est6. 1n el tercer ejem&lo4 la se?al C se &uede &lantear como una funcin memoria #ue se conecta siem&re #ue se acciona P % se desconecta cuando &asa el tiem&o #ue de+e durar conectada4 tiem&o #ue nos dar0 un tem&ori*ador 23 con retardo a la coneHin4 %a #ue se trata de medir el tiem&o #ue C es 'erdadero. Si la se?al P es mu% corta4 23 &uede medir el tiem&o #ue est0 conectado C &ero cuando la se?al P se &rolon(a4 si(ue 5aciendo la coneHin de C cuando %a de+e estar desconectado. 1sto se &uede resol'er manteniendo la se?al del tem&ori*ador si P si(ue acti'o E23 X C _ PF siem&re % cuando la desconeHin #ue &roduce sea &rioritaria.
1.1
Los tem&ori*adores neum0ticos utili*an un &e#ue?o acumulador #ue se llena o se 'acGa de aire a tra'6s de un estran(ulamiento4 lo #ue 5ace #ue la &resin 'arGe lentamente 5asta conse(uir accionar o desaccionar el &ilotaje de una '0l'ula distri+uidora. 1l ajuste de tiem&o se consi(ue aumentando m0s o menos el estran(ulamiento. 1n la fi(ura &uede 'er las e#ui'alencias entre tem&ori*adores el6ctricos % neum0ticos. Para am&liar la informacin4 consulte el tema de neum0tica.
3. DIAGRA0A DE CONTACTOS I3P1RSIO3 <1 =IRO 21MPORI7"<O <1 93 MO2OR 2RIB"SICO
1.
I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 1$
4. SEG$RIDAD EN SISTE0A DE ACCIONA0IENTO <ificultad de accionamiento &or medios sim&les
1.3
Interru&tores de &osicin
1./
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION In8e(sin de 9i(o tem5o(i:ado de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007 1.C
1.)
1.-
<es&u6s del tiem&o &ro(ramado las salidas intearactuaran de acuerdo al &ro(rama4 &ara &oder a&a(ar el motor4 des&u6s de la in'ersion de (iro &ro(ramada4 &ulsaremos la entrada I..1
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
1.,
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R4 &ara la In'ersion de (iro del MO2OR 3$.
1.I
11.
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION In8e(sin de 9i(o de n moto( 42 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007 111
11
113
1l control de in'ersion de (iro de un motor monofasico se reali*ara con dos contactores &ara un sentido determinado % uno mismo de los contactores con uno adicional &ara el otro sentido4 en total 3 salidas comandadas.
11/
11C
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$ 11)
ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA DE MOTORES 3 CONTROLADO POR PLC SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA PARA MOTORES 3 CONTROLADO POR PLC
11-
1. ARRANI$E SEC$ENCIA- DE 0OTORES 3H Se dice #ue eHiste una secuencia for*ada cuando el funcionamiento de una ma#uina est0 su&editada al funcionamiento de otras4 de manera #ue4 si no se manio+ran en el orden esta+lecido4 no de+en funcionar.
Como &uede o+ser'arse4 cada motor tiene su &ro&io circuito de &otencia4 eHactamente i(ual al de un motor de arran#ue directo. 2. TE0PORI"ACION SEC$ENCIA1H&licamos las estructuras secuenciales4 cmo se re&resentan en &seudocdi(o % al(unos ejem&los &r0cticos de las mismas. La estructura secuencial es a#uella en la #ue una accin EinstruccinF si(ue a otra en secuencia. Las tareas se suceden de tal modo #ue la salida de una es la entrada de la si(uiente % asG sucesi'amente 5asta el fin del &roceso. 1n Pseudocdi(o una 1structura Secuencial se re&resenta de la si(uiente forma;
11,
3. DIAGRA0A DE CONTACTOS S1C913CI" BOR7"<"
11I
S1C913CI" BOR7"<" "92OM"2IC"
S0
S1
K1
S2
K1
K4
T1 K4
K3
S3
K3
K5
S4
K2
K2
K4
T2
K5
K4
K5
K1
T1
K2
K3
T2
K4
K5
4. ORDEN DE TA--ER? RECIC-ADO DE 0ATERIA-ES# SISTE0A DE GESTION DE CA-IDAD 7 SGC# Las <=S Pro(rama de Calidad @a&on6s4 sustentado en; Seleccionar4 Or(ani*ar4 Lim&iar4 1standari*ar % <isci&lina. Se llama estrate(ia de las CS &or#ue re&resentan acciones #ue son &rinci&ios eH&resados con cinco &ala+ras ja&onesas #ue comien*a &or S. Cada &ala+ra tiene un si(nificado im&ortante &ara la creacin de un lu(ar di(no % se(uro donde tra+ajar. 1stas cinco &ala+ras son; ` ` ` ` ` Clasificar. ESeiriF Orden. ESeitonF Lim&ie*a. ESeisoF Lim&ie*a 1standari*ada. ESeiRetsuF <isci&lina. ES5itsuReF
Las cinco OSO son el fundamento del modelo de &roducti'idad industrial creado en @a&n % 5o% a&licado en em&resas occidentales. 3o es #ue las CS sean caracterGsticas eHclusi'as de la cultura ja&onesa. 2odos los no ja&oneses &racticamos las cinco OSO en nuestra 'ida &ersonal % en numerosas o&ortunidades no lo notamos. Practicamos el Seiri % Seiton cuando mantenemos en lu(ares a&ro&iados e identificados los elementos como 5erramientas4 eHtintores4 +asura4 toallas4 li+retas4 re(las4 lla'es etc.
1 .
Cuando nuestro entorno de tra+ajo est0 desor(ani*ado % sin lim&ie*a &erderemos la eficiencia % la moral en el tra+ajo se reduce. Son &oco frecuentes las f0+ricas4 talleres % oficinas #ue a&lican en forma estandari*ada las cinco OSO en i(ual forma como mantenemos nuestras cosas &ersonales en forma diaria. 1sto no de+erGa ser asG4 %a #ue en el tra+ajo diario las rutinas de mantener el orden % la or(ani*acin sir'en &ara mejorar la eficiencia en nuestro tra+ajo % la calidad de 'ida en a#uel lu(ar donde &asamos m0s de la mitad de nuestra 'ida. Realmente4 si 5acemos n:meros es en nuestro sitio de tra+ajo donde &asamos m0s 5oras en nuestra 'ida. "nte esto de+erGamos 5acernos la si(uiente &re(unta....'ale la &ena mantenerlo desordenado4 sucio % &oco or(ani*adoa 1s &or esto #ue co+ra im&ortancia la a&licacin de la estrate(ia de las CS. 3o se trata de una moda4 un nue'o modelo de direccin o un &roceso de im&lantacin de al(o ja&on6s #ue Odada tiene #ue 'er con nuestra cultura latinaO. Sim&lemente4 es un &rinci&io +0sico de mejorar nuestra 'ida % 5acer de nuestro sitio de tra+ajo un lu(ar donde 'al(a la &ena 'i'ir &lenamente. JI+ '%&o d ,abl &od 6o* r ,%,larK Practicamente se &uede tra+ajar con todo ti&o de ca+les4 no im&orta el di0metro4 la :nica limitacin son los ca+les con (rasa4 cons:ltenos. Pro, *o d r ,%,laL "ctualmente 5a% en el mercado muc5as m0#uinas de reciclaje de ca+le el6ctrico4 &ero todas ellas est0n enfocadas al reciclaje del metal ECu o "lF4 dejando de lado el conductor. Las instalaciones creada &or 1coma#uinas4 son fruto de 3C a?os eH&eriencia en el reciclaje de este material4 % &ermite el a&ro'ec5amiento del conductor4 %a #ue la m0#uina4 des&u6s de una trituracin &re'ia4 se&ara el conductor ECu o "lF incluso los conductores m0s &e#ue?os Ede menor di0metroF4 del &l0stico del recu+rimiento4 se&arando a su 'e* del PPC de los otros materiales P1 % PP La m0#uina tam+i6n se&ara las fi+ras teHtiles4 &a&el4 tierra % otros elementos #ue a&arecen en los ca+les el6ctricos. 2odo ello 5ace #ue se &uede &roducir un co+re de la ma%or calidad como se 'e en la foto(rafGa de la i*#uierda 1l &l0stico resultante de dic5o &roceso es de tanta calidad4 #ue &uede ser utili*ado como materia &rima &ara la fa+ricacin de muc5os &roductos. Resumen de las &rinci&ales 'entajas =ran calidad en el reciclaje tanto de los metales como del recu+rimiento "&ro'ec5amiento tanto del conductor como del recu+rimiento "lta renta+ilidad4 de+ido a su +ajo costo o&erati'o % al ma%or a&ro'ec5amiento del &roducto reciclado
1 1
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e en sec encia &o(:ada de moto(es *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

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1 /
"l &ulsar las entradas I.. 4 I../ e I..)4 el arran#ue de los motores ser0n for*ados secuencialmente. Y &ara a&a(arlos de+eremos &ulsar &rimeramente la entrada I...
Si se tiene #ue a&a(ar los tres motores al mismo tiem&o4 de+eremos &ulsar la entrada I...4 #ue nos sir'e &ara un P"RO (eneral de los motores accionados secuecialmente.
1 C
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93. OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R.
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N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION Sec encia &o(:ada a tom>tica 5a(a moto(es *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

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1 ,
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+er0 ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
1 I
13.
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1l control del arran#ue secuencial se reali*a con tem&ori*adores 2O3 &ro(rama+les en 3. se(undos &ara a&licaciones determinadas del &roceso industrial
1l a&a(ado com&leto de los 3 motores sin res&etar la secuencia for*ada4 se reali*a con la entrada I....
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OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; S1C913CI" "92OM"2IC"
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$
13/
ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC
13C
1. Arra!M+
*'r lla7'r%a!:+lo d +! 6o'or 'r%<E*%,o
Cuando un motor se arranca directamente4 la intensidad en ese momento es de C a - 'eces ma%or #ue a &lena car(a. Por esta ra*n cuando los motores tienen &otencias (randes4 es necesario +uscar al(:n m6todo &ara reducir esa corriente de &ico. " estos &rocedimientos se los llaman indirectos % entre ellos se encuentra el arran#ue 1strella ! 2rian(ulo4 entre otros. 1ste m6todo es el mas utili*ado en los motores de media % +aja &otencia. Con este m6todo el aumento de intensidad en el arran#ue ser0 solo de a / 'eces la intensidad nominal4 o sea 3 'eces menos #ue con un arran#ue directo. 9n re#uisito es #ue el motor este em+o+inado &ara funcionar con los de'anados de su estator conectados en 1strella E delta F4 % con todas las &untas de ellos instaladas en el eHterior4 &ara la coneHin adecuada #ue el electricista efect:a en el cam&o. Para #ue a un motor se le &ueda 5acer el arran#ue estrella ! trian(ulo la tensin de red % la de trian(ulo del motor de+en ser i(uales. 1jem&lo; si tenemos una red de . % la &laca del motor nos dice .A3,. P el motor es com&ati+le &ara la coneHin estrella ! trian(ulo %a #ue &ara trian(ulo de+e alimentarse con . Polts % esa es la tensin de red. 3ota; 1l arran#ue en 1strella tam+i6n se 5ar0 en . P o sea E 1.-3 F 'eces menor #ue la tensin re#uerida E 3,.A F.
1n la caja de coneHin de un motor #ue se &ueda conectar en 1strella ! 2rian(ulo4 'amos a encontrar seis +ornes4 los cuales corres&onden a los &rinci&ios E 94 P4 L F % a los finales E b4 Y4 7 F del de'anado estatorico4 siendo su colocacin internacional la indicada4 % #ue corres&onde a las +o+inas o (ru&os de +o+inas de las fases R4 S4 2.
<e acuerdo a esta dis&osicin interna de los de'anados % con unos &uentes o &lacas se &uede reali*ar la confi(uracin &ara #ue se arran#ue directamente en 1strella o 2rian(ulo4 las com+inaciones &ueden ser las #ue se muestran a+ajo.
13)
13-
CAAA DE /ORNES DE- 0OTOR ASNNCRONO =eneralmente4 los fa+ricantes de motores asGncronos trif0sicos4 en la caja de +ornes de sus motores colocan el &rinci&io % el final de cada uno de los de'anados del estator con el o+jeto de #ue el motor se &ueda utili*ar &ara diferentes tensiones de lGnea4 tal % como se &uede o+ser'ar en la fi(ura "djunta.
13,
T 6&or%=a,%8! d l arra!M+ !
*'r lla7'r%a!:+lo
1l arran#ue estrella!tri0n(ulo4 consiste en ener(i*ar el motor conect0ndolo inicialmente en estrella4 una 'e* #ue 5a%a alcan*ado a&roHimadamente el -.^ de su 'elocidad r6(imen4 se conecta en tri0n(ulo.
13I
2. CORRIENTE DE ARRANI$E 3 CORRIENTE DE TRA/AAO EN SISTE0AS 3H La corriente de arran#ue es diferente a la corriente de tra+ajo4 en un sistema trif0sico se &uede tomar la corriente de arran#ue en el momento #ue el motor alcan*a la 'elocidad nominal4 una 'e* alcan*ado la corriente se esta+ili*a. 1n un arran#ue directo &ara motores trif0sico es &erjudicial &ara el +o+inado del motor4 %a #ue la corriente de arran#ue disminu%e la 'ida :til del motor como la &arte el6ctrica. Para ello se usa el m6todo mas conocido como "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=LO. 3. DIAGRA0A DE CONTACTOS "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=9LO
S0
S1
K1
K1
T1
T1
K2
K2
K2
K3
K1
K3
K2
T1
S1C913CI" BOR7"<" "92OM"2IC"
1/.
S0
S1
K1
S2
K2
K1
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T1
4. ARRANCADORES DE ESTADO SO-IDO Los arrancadores electrnicos de estado slido ofrecen frente al arran#ue directo las si(uientes 'entajas; Prote(en a motor4 reduciendo el &ar de arran#ue del mismo % ase(uran la alimentacin frente a &icos &eli(rosos4 %a #ue disminu%en el consumo de corriente. 1l control &or corte de fases de los 3RL3. alimenta al motor en el inicio con una tensin reducida. <ic5a tensin se incrementa (radualmente4 con lo #ue se e'itan los efectos &roducidos en la conmutacin o los (enerados &or ejem&lo con los arrancadores estrella! <elta. 9na 'e* #ue el incremento de tensin se 5a reali*ado adecuadamente4 el motor se alimenta directamente con la tensin de red. Por todo ello4 los arrancadores 3RL3 re&resentan una alternati'a de calidad. O&'%6a* &o*%b%l%dad * d aL+*' 9na diferencia entre la solucin electrnica % los arrancadores utili*ados 5asta el momento estri+a en la &tima ca&acidad de ajuste de estos :ltimos &ara todo ti&o de accionamiento. Por medio de 3 &otencimetros &ueden 'ariarse tanto el tiem&o como la tensin de arran#ue4 % el tiem&o de &arada. " tra'6s de un software es&ecial4 el tiem&o de ram&a es ajusta+le &ro(resi'amente. Los tiem&os en las (amas de re(ulacin se ajustan de manera eHacta.
Arra!M+ 9 &arada *+a( *
1/1
3o solamente se &uede reali*ar un arran#ue con &ar reducido como en el caso de los arran#ues estrella!delta4 sino #ue tam+i6n se e'ita la inercia del accionamiento cuando se &roduce la desconeHin del motor4 a tra'6s de una funcin inte(rada de &arada sua'e. Co6b%!a,%8! d arra!,ador * 7 ada&'abl * d 6a! ra rE&%da Los a&aratos &ueden ada&tarse &or medio de un modulo de unin a los interru&tores 3RP4 con lo #ue #uedar0n conectados tanto el6ctrica como mec0nicamente de manera &tima. Para com+inaciones de arrancadores e#ui&adas &arcialmente con fusi+les &ueden conectarse4 diretamente al arrancador4 los rel6s de so+recar(a t6rmicos 3R9 los rel6s de so+recar(a electrnicos 3R>. S :+ro 9 <+!,%o!al <urante el tiem&o total de arran#ue4 la intensidad se mantiene4 &or medio del control de dos fases4 en los 'alores mGnimos &osi+les. 1l &ico de intensidad4 ine'ita+le en la conmutacin de los arran#ues estrelladelta4 no se &roducen con los nue'os arrancadores electrnicos4 %a #ue estos suministran la tensin de manera &ro(resi'a. "dicionalmente4 los &icos de intensidad transitorios EInrus5F se e'itan de forma autom0tica4 &or medio de una funcin es&ecial de mando de la eta&a de &otencia. Co6&ara,%8! ,o! lo* arra!,ador * *'r lla7'r%E!:+lo Las com+inaciones estrella!delta son 5asta 3 'eces m0s anc5as; un arrancador estrella delta de RL tiene un anc5o de 3HCCX 1)Cmm4 mientras #ue un arrancador electrnico tiene una anc5ura de 1HCCmm. 1n cuestin de ca+leado4 el arrancador electrnico tam+i6n #ueda &or delante; en 'e* de ) conductores #ue &arten desde el arrancador 5acia el motor4 los arrancadores electrnicos necesitan :nicamente 3.
1/
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e Est(ella,T(ian9 lo de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007 1/3
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+er0 ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
1//
1/C
<es&u6s del tiem&o &ro(ramado en el 21MPORI7"<OR 2O34 las salidas actuadas ser0n I... e I..14 si nuestra alternati'a fuera a&a(ar todo el sistema de+emos &ulsar I...
1/)
1/-
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=9LO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$
1/,
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e Est(ella,T(ian9 lo con in8e(sin de 9i(o de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

1OAA#
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007 1/I
1C.
1C1
1C
1l arran#ue estrella trian(ulo con in'ersin de =IRO &ara las salidas del PLC.
La in'ersin de (iro con arran#ue estrella trian(ulo.
1C3
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fGsica se de+er0 car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +otn de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente detectara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93. OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R.
1C/
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9nas 'es reali*adas todas las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=9LO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores 1CC
/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
1C)

Senati PLC - Basico

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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE BASICO

Elaborado ! la "o!al # $!%dad O& ra'%(a A)o I!*'r+,'or # # #

"R189IP" P93O P93O ..@"IM1 CR97 89132"

3. 1ARD2ARE 3 SO4T2ARE DE $N P-C

5. 0ICRO2IN 3.2 3 S%6+P-C

Los +otones de la /arra d 5erramientas de &ro(ramacin.

!a( :a,%8! &ermiten acceder f0cilmente a las

4+!,%o! * &ara d%'ar &ro:ra6a*

3ue'o editor B9P.

4+!,%o! * d ,o6+!%,a,%8!? ,o6&roba,%8! 9 ob* r(a,%8! d &ro:ra6a*

Do,+6 !'a,%8! %6&r *%8! d lo* &ro9 ,'o*

9na 'e* di(itado darle clic en J"ce&tarK

1l &anel de &rinci&al se muestra de la si(uiente manera

DENO0INACION Reconocimiento e instalacin de los md los de n PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

O/SER5ACIONES 1T# 01 RE4#

PLC siemens CP9

O/SER5ACIONES 1T# 01 RE4#

. "l iniciar &ro(rama se 'i*uali*ara la 'entana &rinci&al del MICROwin3

3. <eterminar el 2IPO de CP9

). Simulacin &ara todos los 1jem&los E&ro(ramas anterioresF

"cceder a "rc5i'os 1H&ortar

1n se(uida de+eremos C"R="R PRO=R"M"4 conse(uiremos reali*arlo con la funcin si(uiente;

1n la 'entana si(uiente darle clic en "C1P2"R

<ireccionar el arc5i'o 1H&ortado del &ro(rama MircroLI33 Simulador;

&ara &oder car(arlo en el

Pro+ar el &ro(rama a reali*ar4 las entradas seran interru&tores en el Simulador

PARTES DEL MOTOR

AWL LD E 0.0 A E 0.1 = A0.0

3. SISTE0A DE 0ANDO 3 DE POTENCIA MO2OR 2RIB"SICO

DENO0INACION A((an1 e di(ecto de moto( *2 3 42 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

O/SER5ACIONES 1T# 03 RE4#

Pariante utili*ando funciones S12 % R1S12

3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;

O/SER5ACIONES 1T# 04 RE4#

3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;

1. I!( r*%8! d :%ro d 6o'or * d %!d+,,%8! 3H -

3. DIAGRA0A DE CONTACTOS I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 2RIB"SICO

"P"="<O POR 21MPORI7"<OR PRO=R"M">L1

O/SER5ACIONES 1T# 05 RE4#

S1 X I.. S X I... S3 X I..1 N1 X 8... N X 8..1

3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;

O/SER5ACIONES 1T# 06 RE4#

Pariante utili*ando instrucciones S12 % R1S12

3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera;

3. DIAGRA0A DE CONTACTOS I3P1RSIO3 <1 =IRO 21MPORI7"<O <1 93 MO2OR 2RIB"SICO

I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 1$

4. SEG$RIDAD EN SISTE0A DE ACCIONA0IENTO <ificultad de accionamiento &or medios sim&les

O/SER5ACIONES 1T# 07 RE4#

1@1 2007 1.C

DENO0INACION In8e(sin de 9i(o de n moto( 42 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

O/SER5ACIONES 1T# 08 RE4#

1@1 2007 111

3. DIAGRA0A DE CONTACTOS S1C913CI" BOR7"<"

S1C913CI" BOR7"<" "92OM"2IC"

O/SER5ACIONES 1T# 09 RE4#

O/SER5ACIONES 1T# 10 RE4#

*'r lla7'r%a!:+lo d +! 6o'or 'r%<E*%,o

S1C913CI" BOR7"<" "92OM"2IC"

Arra!M+ 9 &arada *+a( *

DENO0INACION A((an1 e Est(ella,T(ian9 lo de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-

O/SER5ACIONES 1T# 11 RE4#

1@1 2007 1/3

O/SER5ACIONES 1T# 12 RE4#

Do,+6 !'a,%8! %6&r %8! d lo &ro9 ,'o*

. "l iniciar &ro(rama se 'iualiara la 'entana &rinci&al del MICROwin3

1. I!( r%8! d :%ro d 6o'or d %!d+,,%8! 3H -

'r lla7'r%a!:+lo d +! 6o'or 'r%<E%,o

Arra!M+ 9 &arada +a(