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DISTORSION ARMONICA
Ponente Ing. Eugenio Tllez Ramrez
AUTOMATIZACION, PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD S.A. de C.V. 16 SUR 2122 Col. Bellavista C.P. 72500 Puebla, Pue. Tel/Fax : (222) 243-5437 e-mail: apc@mail.precitool.com.mx
DISTORSION ARMNICA
INTRODUCCION
La energa elctrica comnmente se genera en las grandes centrales utilizando mquinas rotatorias sncronas cuyo campo es excitado con un voltaje de CD e impulsado mecnicamente por una turbina, produciendo una tensin senoidal trifsica en las terminales de su armadura. Dicha forma de onda es caracterstica del diseo de la mquina y de la disposicin de sus devanados. Cuando un voltaje senoidal es aplicado a un circuito lineal las corrientes que fluyen en el sistema y las cadas de voltaje tambin son senoidales. Durante los ltimos 20 aos ha crecido la preocupacin debido al hecho de que la forma de onda de corrientes y voltajes en alimentadores y buses se ha corrompido por la aparicin de corrientes armnicas en los sistemas elctricos de potencia, debido principalmente a la introduccin masiva de la electrnica de potencia en las redes industriales, as como a la operacin, cada vez ms extendida, de grandes hornos de arco usados para fundicin de acero, grandes instalaciones de computadoras y equipo electrnico de control. Estudios realizados por el Electric Power Research Institute (EPRI) muestran que al ao 2000, cerca del 60% de la energa elctrica consumida en los Estados Unidos pasa a travs de algn dispositivo semiconductor antes de llegar a la carga. Esta cifra era 40% en 1995. Ante esta situacin es indispensable aplicar medidas que conlleven a mantener los sistemas elctricos con una calidad de energa adecuada y aprovechar las ventajas de la tecnologa de los equipos electrnicos que ayudan a incrementar la productividad, confort y ahorro de energa.
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Condiciones permanentes que estn relacionadas con armnicas de estado estable. En los sistemas elctricos es comn encontrar que las seales tendrn una cierta distorsin que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operacin de equipos y dispositivos. Existen normas que establecen los lmites permisibles de distorsin, dependiendo de la tensin de operacin y de su influencia en el sistema.
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Componente fundamental
5 armnica
7 armnica
11 armnica
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Ah cos (h1t + h)
(1.3.1) (1.3.2)
en donde 1 = 2f1 siendo f1 la frecuencia, en ciclos por segundo, de la funcin original Las magnitudes Ah de cada componente armnico se calculan con la siguiente expresin:
1 w Ah e jh = 1 2 2
2 w1 0
V (t )e jhw1t dt
(1.3.3)
Las ondas simtricas contienen nicamente armnicas impares, mientras que para ondas asimtricas existirn tanto armnicas pares como impares. Cuando se hacen mediciones de las ondas de corriente o voltaje utilizando analizadores de armnicas, el equipo efecta estas integraciones mediante la tcnica de la trasformada rpida de Fourier, dando como resultado la serie de coeficientes Ah que expresadas con relacin a la amplitud A1 de la fundamental, constituye el espectro de corrientes armnicas relativo a la onda medida.
Estas seales pueden visualizarse en un sistema tridimensional en el que se representan su magnitud, ubicacin en frecuencia y a lo largo del tiempo.
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Nos encontramos ante una duplicidad en la que nos cuestionamos si Estamos observando una onda periodica distorsionada, o se trata de una suma indefinida de ondas senoidales puras?. En realidad, ambas interpretaciones son correctas. La onda distorsionada se comportar con una individualidad propia, que al incidir sobre filtros o ramificarse en los diferentes buses se ir modificando, desprendiendo sus componentes armnicas y dando como resultado ondas de espectro diferente.
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Fig. 1.4.1) Carga lineal La corriente y el voltaje siempre son proporcionales a lo largo de la lnea de su impedancia.
En los circuitos en los que su curva corriente voltaje no es lineal, el voltaje aplicado no es proporcional a la corriente, resultando una seal distorsionada con respecto a la senoidal.
Fig. 1.4.2) Carga no lineal de una resistencia controlada por SCR en la que la corriente y el voltaje no son proporcionales
La curva caracterstica corriente voltaje de la carga define si es o no lineal su comportamiento y no se debe pensar que todos los equipos que tienen semiconductores por definicin son no lineales. Existen aplicaciones donde se emplean SCRs conectados en antiparalelo con control de cruce por cero en los que prcticamente no existe distorsin, considerndose lineales y por otro lado una resistencia con control de fase es una carga no lineal. La distorsin armnica en los sistemas elctricos es provocada por las cargas no lineales, contaminando la red y pudiendo afectar incluso a otros usuarios que nicamente posean cargas lineales.
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En la siguiente tabla se muestra la secuencia de cada armnica, para un sistema balanceado, la cual se puede extender hasta el orden deseado. Secuencia Positiva 1 4 7 10 13 Secuencia Negativa 2 5 8 11 14 Secuencia Cero 3 6 9 12 15
Es importante sealar que aunque una misma secuencia es compartida por un grupo de armnicas, la frecuencia radial es particular y esta dada por la siguiente expresin. h = 2hf1 donde: f1: frecuencia de la seal fundamental h : orden armnico En los sistemas trifsicos balanceados, la suma de las armnicas de secuencia positiva y negativa ser cero, sin embargo en la secuencia cero aun cuando el sistema este balanceado, su suma ser tres veces su magnitud individual, circulando dicha energa por el neutro. Si existe desbalanceo en alguna armnica, se producirn otras secuencias adicionales a la secuencia dominante y podran existir corrientes en el neutro de esa armnica en lo particular. (1.5.1)
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Irms =
I
h =1
2 h
(1.6.1)
Vrms =
V
h =1
2 h
(1.6.2)
Cofactor de distorsin (Cd) Es la relacin entre el contenido armnico de la seal y su valor eficaz (rms). Su valor se ubica entre 0% y 100%. Tambin se conoce como thd y es el ndice mas ampliamente usado en Europa. Con una distorsin baja, Cd cambia notoriamente, por eso se recomienda su uso cuando se desea conocer el contenido armnico de una seal.
Cd =
I
h=2
2 h
I rms
100%
(1.6.3)
Es la relacin entre el contenido armnico de la seal y la primera armnica o fundamental. Su valor se ubica entre 0% e infinito. Es el parmetro de medicin de distorsin ms conocido, por lo que es recomendable para medir la distorsin en parmetros individuales (I y V). Al igual que el Cd es til cuando se trabaja con equipos que deben responder slo a la seal fundamental, como en el caso de algunos relevadores de proteccin.
THD =
I
h=2
2 h
I1
100%
(1.6.4)
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Distorsin de demanda total Es la relacin entre la corriente armnica y la demanda mxima de la corriente de carga. Cuando se efectan mediciones relacionadas con armnicas en los sistemas elctricos, es comn encontrar niveles de THD altos en condiciones de baja carga que no afectan la operacin de los equipos ya que la energa distorsionante que fluye es tambin baja. Para evaluar adecuadamente estas condiciones se define el TDD que es el parmetro de referencia que establece los lmites aceptables de distorsin en corriente en la norma IEEE 519
TDD =
I
h=2
2 h
IL
100%
(1.6.5)
Ih = Magnitud de la armnica individual h = orden armnico IL = demanda mxima de la corriente fundamental de carga, que se calcula como el promedio mximo mensual de demanda de corriente de los 12 ltimos meses o puede estimarse.
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Su representacin fasorial es el tringulo de potencias y muestra que P se ubica en el eje real, mientras Q esta en el imaginario, estando ambos en cuadratura y S es la resultante.
Con esta expresin pero utilizando las energas medidas, los suministradores de la electricidad en Mxico, calculan el factor de potencia para efectos de facturacin. Estos conceptos son vlidos mientras el sistema sea lineal, es decir no exista distorsin armnica. Las cargas no lineales son las que generan la distorsin armnica en corriente, que al fluir por el cableado y el transformador de distribucin, producen la distorsin en voltaje. Para aquellos sistemas en los que la distorsin en voltaje es nula o mnima y existe distorsin armnica en corriente, se utiliza la pirmide de potencias para considerar tanto los valores fundamentales como los armnicos.
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Las siguientes expresiones aplican cuando el voltaje es senoidal y la corriente esta distorsionada:
Q = S 2 P2
Potencia reactiva Potencia reactiva fundamental (1.7.5)
Q1=VI1sen(1)
(1.7.6)
D = VI h = V I 2 + I 3 + I 4 + ...I h
Potencia distorsionante
(1.7.7)
(1.7.8) (1.7.9)
Relacin entre Potencias S2 = P2 + Q2 S12 = P2 + Q12 Q 2 = Q 12 + D 2 S2 = S12 +D2 S2 = P2 + Q12 + D2 (1.7.10) (1.7.11) (1.7.12) (1.7.13) (1.7.14)
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Efectos de resonancia que amplifican los problemas mencionados anteriormente y pueden provocar incidentes elctricos, mal funcionamiento y fallos destructivos de equipos de potencia.
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THDVn =
donde: Vh : h: Vn:
V
h=2
2 h
Vn
100%
(2.2.1)
Magnitud de la componente armnica individual orden armnico Voltaje nominal fundamental del sistema CFE L0000-45 Lmites de Distorsin Armnica en Voltaje en % del voltaje nominal
THDVn =
donde: Vh : h: Vn:
V
h=2
2 h
Vn
100%
(2.2.2)
Magnitud de la componente armnica individual orden armnico Voltaje nominal fundamental del sistema
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<20 20-50 50-100 100-1000 >1000 <20* 20-50 50-100 100-1000 >1000 <50 >50
5.0% 8.0% 12.0% 15.0% 20.0% 2.5% 4.0% 6.0% 7.5% 10.0% 2.5% 4.0%
0.6% 1.0% 1.5% 2.0% 2.5% 0.3% 0.5% 0.75% 1.0% 1.25% 0.3% 0.5%
0.3% 0.5% 0.7% 1.0% 1.4% 0.15% 0.25% 0.35% 0.5% 0.7% 0.15% 0.25%
* Todos los equipos de generacin de energa estn limitados a estos valores de corriente, sin importar la relacin Icc/IL. - Para las armnicas pares, los lmites son el 25% de los valores especificados en la tabla - No se permite la existencia de componentes de corriente directa, que corresponden a la armnica cero. - Si las cargas que producen las armnicas utilizan convertidores con nmero de pulsos q mayor a 6, los lmites indicados en la tabla se incrementan por un factor
q 6
La distorsin de demanda total TDD est definida como:
(2.3.1)
TDD =
donde:
I
h=2
2 h
IL
100%
(2.3.2)
Ih:
IL : h:
Magnitud de la armnica individual Demanda mxima de la corriente fundamental de la carga orden armnico impar
Icc: Debe utilizarse aquella que bajo condiciones normales de operacin, resulte en la mnima corriente de cortocircuito en la acometida, ya que este valor reduce la relacin Icc/IL y la evaluacin es ms severa. IL: Es la demanda mxima de la corriente fundamental en la acometida y puede calcularse como el promedio de las demandas mximas de corriente mensuales de los ltimos 12 meses o puede estimarse para usuarios que inician su operacin.
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Los lmites son ms estrictos para los usuarios que representan mayor carga al sistema, ya que la relacin Icc/IL es menor.
Los sistemas mas robustos pueden transmitir mayores niveles de corrientes armnicas sin producir una distorsin excesiva de voltaje que los sistemas mas dbiles. CFE L0000-45 Lmites de la distorsin armnica en corriente en la acometida Icc/IL TDD h<11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 h>35 Vn < 69 Kv 4.0% 2.0% 7.0% 3.5% 10.0% 4.5% 12.0% 5.5% 15.0% 7.0% 69 kV <Vn < 161 kV 2.0% 1.0% 3.5% 1.75% 5.0% 2.25% 6.0% 2.75% 7.5% 3.5% Vn > 161 kV 2.0% 1.0% 3.0% 1.5%
Icc/IL <20 20 <Icc/IL <50 50<Icc/IL <100 100<Icc/IL <1000 Icc/IL >1000 Icc/IL <20 20<Icc/IL <50 50<Icc/IL <100 100<Icc/IL <1000 Icc/IL >1000 Icc/IL <50 Icc/IL >50
-
5.0% 6.0% 12.0% 15.0% 20.0% 2.5% 4.0% 6.0% 7.5% 10.0% 2.5% 3.75%
1.5% 2.5% 4.0% 5.0% 6.0% 0.75% 1.25% 2.0% 2.5% 3.0% 0.75% 1.15%
0.6% 1.0% 1.5% 2.0% 2.5% 0.3% 0.5% 0.75% 1.0% 1.25% 0.3% 0.45%
0.3% 0.5% 0.7% 1.0% 1.4% 0.15% 0.25% 0.35% 0.5% 0.7% 0.15% 0.22%
Para las armnicas pares, los lmites son el 25% de los valores especificados en la tabla Los lmites deben ser usados como el caso mas desfavorable de operacin normal. Para arranque de hornos elctricos de arco, que toman un tiempo mximo de un minuto, se permite exceder los lmites en 50% No se permiten corrientes de carga con componentes de corriente directa La distorsin de demanda total TDD est definida como:
TDD =
donde:
I
h=2
2 h
IL
100%
(2.3.3)
Ih:
IL : h:
Magnitud de la armnica individual Demanda mxima de la corriente fundamental de la carga orden armnico impar
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La norma puede aplicarse usando el mismo procedimiento por los usuarios para evaluar otros puntos dentro de su instalacin, pero diferentes lmites de distorsin podran aplicarse en estos casos ya que aunque en un punto dado los lmites se excedan, la interaccin de diversas cargas puede producir cancelaciones de armnicas que arrojen valores dentro de los lmites en la acometida.
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Fig. 3.2.1) Espectro armnico de voltaje y corriente de una balastra magntica 2x75.
Existe una importante tendencia en reemplazar la tecnologa del alumbrado fluorescente por los ahorros de energa que se pueden conseguir al utilizar reflectores especulares, tubos fluorescentes T8 y balastras electrnicas, aunado a que se tiene una vida promedio mayor, son ligeras, no chorrean y su generacin de ruido es menor.
Fig. 3.2.2) Espectro armnico de voltaje y corriente de una balastra electrnica de baja distorsin armnica
En la seal de voltaje el THDv es de 2% y en la corriente el THDi se reduce a 7.1%, notndose las distorsiones en el cruce por cero. No todas las balastras electrnicas tienen este comportamiento por lo que se deber considerar este parmetro al efectuar su seleccin.
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Este circuito ocasiona que la corriente fluya en una manera pulsante desde la alimentacin de CA, provocando su distorsin. La medicin en una PC tpica se muestra a continuacin.
Fig. 3.3.2) Forma de onda y espectro armnico de voltaje y corriente de una Computadora Personal
Si se deseara elevar el factor de potencia en el circuito que alimenta a la PC, no se debe de pensar en capacitores, ya que se tiene un buen factor de potencia de desplazamiento, que incluso es capacitivo, lo que se requiere es reducir la potencia distorsionante utilizando filtros.
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La corriente tiene un alto contenido de armnicas mltiplos de 3, lo que ocasiona altas corrientes en el neutro por ser componentes de secuencia cero. En una instalacin trifsica en la que se cuenta con 112 PC alimentadas a un voltaje lnea neutro de 127V y balanceadas de acuerdo al siguiente cuadro de cargas: Fase N PCs
A 36 B 36 C 40
la corriente que fluir en el neutro, como consecuencia principal de las armnicas de secuencia cero, es de 82 Amps, que representa el 146% de la corriente de lnea, debiendo de dimensionarse adecuadamente la ampacidad del cable del neutro.
Fig. 3.3.3) Corrientes de lnea y neutro en un sistema trifsico que alimenta PCs
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La corriente que el VFD toma de la red ser pulsante debido al circuito de rectificacin, pero al ser un circuito trifsico no existirn armnicas mltiplos de 3.
El factor de potencia verdadero es bajo debido a la distorsin armnica, sin embargo su factor de potencia de desplazamiento esta cercano a la unidad.
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Cuando se desea reducir la velocidad, los tiristores se disparan en forma retardada reduciendo el voltaje aplicado a la armadura, incrementndose la distorsin armnica en corriente. La velocidad nominal se obtiene cuando los tiristores conducen todo su semiciclo, obtenindose la menor distorsin e incluso se puede elevar an mas la velocidad, al debilitar la excitacin del campo a costa de reducir el par.
Fig. 3.5.2) Formas de onda de Voltaje, Corriente, y componente fundamental de corriente en un motor de CD
El factor de potencia verdadero, se ver afectado tanto por la distorsin armnica como por el desfasamiento entre el voltaje y la componente fundamental de la corriente.
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El control se realiza regulando los disparos a los tiristores, ocasionando un bajo factor de potencia, equivalente al de los motores de CD.
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Los efectos dependern de la proporcin que exista entre la carga no lineal y la carga total del sistema, aunado a que se debe mantener la distorsin dentro de los lmites establecidos por las normas. Generalmente cuando la carga no lineal representa menos del 20% de la carga total, la distorsin armnica en corriente estar dentro de los lmites establecidos en IEEE 519, sin que exista la necesidad de efectuar algn tipo de filtrado. Si se cuenta con equipo electrnico sensible en plantas industriales o instalaciones mdicas, donde las cargas no lineales sean solo una pequea proporcin, pueden llegar a ocurrir problemas en su funcionamiento atribuibles al sistema de puesta a tierra, conmutacin de capacitores remotos, transitorios, o distorsin armnica producida por otros usuarios, debiendo de identificar las causas y tomar las acciones correctivas, que pudiera requerir la instalacin de protecciones o filtros. Los problemas causados por la distorsin armnica, ocurren usualmente cuando la carga no lineal representa mas del 20% de la total y por la presencia de bancos de capacitores se presentan condiciones de resonancia.
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Fig. 4.2.1) Diagrama unifilar de una planta industrial con cargas lineales y no lineales
Para determinar la proporcin de carga no lineal con respecto a la carga total que puede instalarse sin exceder los lmites establecidos en la norma IEEE 519, se debe conocer el contenido armnico de la carga no lineal. Evaluando la condicin para motores de CD con THD en corriente de 38%, se pueden instalar hasta un 20% de estas cargas con relacin a la carga total, sin que se exceda el lmite de 7% para la 5 armnica definido por la relacin Icc / IL , pero solo el 10% de la carga total podrn ser VFD s ya que su THD es de 80%. Este clculo no considera el efecto de cancelacin de armnicas que ocurre cuando mltiples equipos con control de fase operan, tal como sucede cuando grupos de motores de CD trabajan a diferentes velocidades.
Al no existir capacitores en la red, el espectro de corriente se distribuye en los diferentes componentes de la misma, sin variar su composicin relativa, aunque su magnitud depender de sus admitancias respectivas, sin que se magnifiquen las corrientes armnicas.
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Los mayores problemas en las redes elctricas relacionados con la distorsin armnica, se presentan al instalar capacitores para compensar el factor de potencia de desplazamiento en presencia de cargas no lineales significativas. Un voltaje con contenido armnico que alimenta a bancos de capacitores, provoca que su corriente se incremente ya que su impedancia se reduce con la frecuencia.
Xc =
1 2fC
(4.2.1)
La magnitud del incremento de la corriente eficaz con relacin a la corriente nominal fundamental, es funcin del contenido armnico de la seal de voltaje.
V3 V5 2 Vh Irms = I1 * 1 + 9 V + 25 V + ... + h V 1 1 1
(4.2.2)
Los capacitores al ser cargas lineales no generan armnicas, pero si las magnifican, producindose disparos frecuentes de sus interruptores o fallas en los mismos capacitores.
La instalacin de bancos de capacitores en el lado de baja tensin del transformador de distribucin produce una resonancia paralela con la reactancia inductiva de la fuente.
Fig. 4.2.4) Diagrama unifilar de una planta industrial con cargas lineales y no lineales a la que se agregan capacitores
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Al incrementarse la impedancia del sistema, las corrientes armnicas cercanas al punto de resonancia se magnifican, siendo el valor de dicha frecuencia funcin de la potencia reactiva de los capacitores.
Fig. 4.2.5) a)Impedancia del sistema sin capacitores b) Resonancia paralela para diferentes potencias de capacitores
Al efectuar mediciones en el secundario del transformador del sistema descrito, se fueron conectando por etapas 6 bancos de capacitores de 50 kVAR, observndose que la corriente y la potencia reactiva demandada a la red descienden, incrementndose el THD en corriente de 5.4% a 11.7% y el THD en voltaje de 3.4% a 8.1%. El factor de potencia promedio es de 95%, obteniendo una bonificacin en la factura del 1.3% sobre el costo total de energa, sin embargo la produccin y los costos de mantenimiento se ven afectados por fallas en el equipo electrnico incluyendo los VDF.
La corriente medida en los capacitores cuando los 300 kVAR estn conectados, presenta niveles de distorsin armnica inaceptables que producen continuos disparos de sus interruptores.
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DISTORSION ARMNICA
La frecuencia de resonancia paralela sucede cuando la impedancia del sistema tiende a infinito y es funcin de la relacin entre la reactancia capacitiva Xc y la reactancia inductiva del sistema Xs .
ho =
Xc1 Xs1
(4.2.3)
ho =
S cc Q
(4.2.4)
donde: Scc : kVA de cortocircuito del sistema, en el punto de conexin de los capacitores Q : kVAR de los capacitores La expresin: (4.2.5)
Ih Ich = Xc 1 2 1 h * Xs1
muestra que cuando la fuente emite alguna frecuencia armnica prxima a ho, el denominador tiende a cero y la corriente de los capacitores tiende a infinito producindose una resonancia local. En los sistemas reales las corrientes y las elevaciones de tensin provocadas por las mismas no pueden ser infinitas, pero si experimentan incrementos importantes que agraven significativamente los efectos nocivos de las corrientes armnicas. En los sistemas robustos la corriente de cortocircuito es mayor debido a la baja impedancia del sistema, pudiendo transmitir niveles mayores de corrientes armnicas sin que la distorsin en voltaje sea tan elevada, comparada con sistemas ms dbiles.
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Las corrientes armnicas producen un calentamiento adicional en los devanados de los transformadores, por el incremento en las prdidas causadas por las corrientes de eddy, que son funcin tanto de la corriente eficaz que circula como de la frecuencia al cuadrado de la seal, debindose de considerar su capacidad en forma reducida con respecto a su nominal, cuando alimentan cargas no lineales de acuerdo al estndar ANSI/IEEE C.57.110 . La distorsin en voltaje causa prdidas adicionales en el ncleo pero su impacto es poco significativo. Esta situacin explica los incrementos considerables en la temperatura de los transformadores que alimentan cargas no lineales, aun cuando la corriente de carga este por debajo de su capacidad nominal, exponindose a fallas prematuras.
100%
( % c a p a c id t a d f o. v s . k V A n o m in a l) ra
% C a r g a N o - lin e a l / T o t a l d e la c a r g a
Fig. 4.3.1) Reduccin en la capacidad de transformadores con relacin a la carga no lineal que alimenta
La capacidad disponible del transformador puede llegar a ser nicamente el 50% de su nominal, cuando el 70% de su carga es no lineal, aplicando tpicamente a transformadores de 440 / 220V que alimentan en su totalidad equipo electrnico. En los transformadores principales de distribucin la reduccin es menos severa debido a la cancelacin de armnicas entre diversas cargas.
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Underwriters Laboratories (UL) establece el mtodo denominado factor K para transformadores secos, que es un ndice de la capacidad del transformador para soportar los efectos del calentamiento producidos por las cargas no lineales, siendo diseados para operar a su capacidad nominal con corrientes que tengan niveles de distorsin de acuerdo a dicho factor, sin que se excedan los lmites nominales de elevacin de temperatura. Los valores de factor K normalizados en transformadores son 4, 9, 13, 20, 30, 40 y 50, siendo los mas usados 4,13 y 20. Algunas de las ventajas y caractersticas de diseo de los transformadores con factor K son: Incorporan un blindaje electrosttico entre los devanados primario y secundario para la atenuacin de picos de voltaje, ruido de lnea y transitorios Ciertos fabricantes elaboran los devanados utilizando tiras de lmina (foil), generalmente de aluminio, en lugar de alambre magneto para reducir las corrientes de eddy y minimizar el calentamiento adicional. As mismo, se tiene la ventaja de reducir los esfuerzos por voltaje entre las capas de los devanados ya que se utiliza una vuelta por capa. Por ejemplo, si en el diseo de un transformador de 200V se consideran 10V por vuelta, usando alambre y definiendo 2 capas se tienen hasta 200V entre 2 espiras contiguas de 2 diferentes capas, pero para devanados con lmina se tienen 20V entre capas contiguas. En el arreglo donde se utilizan lminas se puede devanar el primario y secundario en la misma altura axial reduciendo su volumen y las corrientes de eddy. La barra de neutro esta dimensionada para manejar el 200% de la corriente de lnea Ocupan menos espacio que los convencionales Tienen una menor corriente de inrush
El factor K es un ndice que considera las prdidas adicionales que las corrientes de eddy provocan en el transformador, debido a la presencia de armnicas, siendo proporcionales al cuadrado de la frecuencia. Un factor K unitario corresponde a una corriente senoidal pura.
Factor K=
donde h: orden armnico fh: contenido armnico individual
1h (h2*[Ih]2) 1h (Ih)2
(4.3.1)
Considerando un rectificador trifsico, se calcula su factor k y la mxima corriente que el transformador puede manejar con respecto a su nominal.
h 1 5 7 11 13 17 19 Ih % 100 17.5 11 4.5 2.9 1.5 1 Suma h Ih / Ih
2 2 2
Ih
h Ih
10,000.00 7,656.25 5,929.00 2,450.25 1,421.29 650.25 361.00 28,468.04 2.72 90.4%
Factor K Imax
(1.15/1+0.15K)^.5
Tabla 4.3.1) Clculo del factor k para un transformador que alimenta a un rectificador
Cuando las prdidas parsitas de los devanados de los transformadores a frecuencia fundamental son multiplicadas por el factor K se obtienen las prdidas reales causadas por las corrientes armnicas.
Pec=
donde: Pec:
(4.3.2)
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En el caso de equipo de cmputo, la CBMA (Computer Business Manufacturer Association) establece un procedimiento aproximado para determinar la capacidad disponible de un transformador, en el que considera que las armnicas de bajo orden son las dominantes requiriendo conocer la corriente pico y la corriente eficaz de la carga.
Fig. 4.3.2) Forma de onda y espectro armnico de voltaje y corriente de una Computadora Personal
Factor de degradacin =
(4.3.3)
Para un transformador que alimente un grupo de computadoras cuya forma de onda individual sea la mostrada en la Fig. 4.3.2 el factor de degradacin es: Factor de degradacin = 1.4 * 1.4142 = 0.54 3.67 Por lo que un transformador que opere bajo estas condiciones, puede proporcionar el 54% de su capacidad nominal. Otro efecto perjudicial ocurre cuando las cargas no lineales consumen su corriente en fracciones de un semicclo que coincide con el valor mximo de voltaje, tal como sucede en los circuitos que alimentan a computadoras personales, afectado la regulacin de tensin del sistema.
Fig. 4.3.3) Corriente que ocurre cerca del valor mxima de Voltaje, deformndolo
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En el caso de transformadores con conexin deltaestrella aterrizada que alimentan cargas no lineales generadoras de armnicas de secuencia cero, existir un calentamiento adicional al quedar estas corrientes atrapadas en la delta, disipndose en forma de calor, siendo conveniente para el resto del sistema, pero debindose de considerar la capacidad reducida del transformador.
Fig. 4.3.4) Efecto de transformador delta- estrella.480/208V Superior) Lado estrella Inferior) Lado delta
Estas situaciones pueden aminorarse, instalando filtros adecuados que reduzca el contenido armnico de las seales en el sistema, incluso evitando que se considere la utilizacin de transformadores con factor K. En resumen los efectos de las armnicas en los transformadores son: Reduccin de la eficiencia provocada tanto por el incremento en la corriente eficaz como por las corrientes de eddy que son funcin del cuadrado de la frecuencia Incremento en los costos de operacin Capacidad de operacin reducida con relacin a su nominal Inversin en capital adicional Incremento en la temperatura, pudiendo exceder los lmites de elevacin sobre la temperatura ambiente, provocando fallas prematuras Incremento en los costos de mantenimiento por servicio y por reemplazo Reduccin de la productividad de la empresa por paros inesperados
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Fig. 5.1.1) Armnica en que ocurre la resonancia paralela en funcin de la relacin kVAR capacitores / kVA transformador para voltajes secundarios de 480V e impedancia del transformador de 3% y 6%
En los sistemas elctricos donde el contenido armnico de las seales est afectando su desempeo, se instalan filtros, con el propsito de reducir la distorsin, aproximando dichas seales a la forma de onda senoidal. Los filtros son equipos cuyo propsito es interactuar con una frecuencia especfica o rango de frecuencias de una seal dada, teniendo el mayor impacto cuando se instalan los ms cercano posible a las cargas no lineales.
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(5.2.1) (5.2.2)
Clculo
60 A Z drive = 5.20% KVA mx = 500 kVA 440 V 4.23 238
Como los kVA del transformador son mayores a los kVA mximos calculados, se recomienda instalar un reactor de lnea o transformador de aislamiento para proteger al VFD.
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Los efectos que se producen al instalar los reactores de lnea son: Reducen la razn de crecimiento de la corriente di/dt, mejorando la forma de onda. Limitan la corriente de corto circuito en caso de que la falla ocurra en la alimentacin del VFD. Amortiguan los picos generados por la conmutacin de capacitores en la red, reduciendo los disparos y fallas de los VDF. Producen una cada de tensin proporcional a su impedancia, reduciendo el voltaje en la alimentacin del VFD.
Voltaje CA
Voltaje CD
sin Reactor
con Reactor
Fig. 5.3.2) Efecto de la conmutacin de un banco de capacitores en el circuito de suministro sobre el voltaje de CD del VFD con y sin reactor de lnea.
Los valores nominales que se especifican en los reactores de lnea son: voltaje de operacin, corriente fundamental y porcentaje de impedancia.
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Cuando se desea determinar la inductancia de un reactor no es conveniente utilizar un medidor de inductancia ya que generalmente se obtienen lecturas errneas debido primeramente a que la medicin se realiza en una sola fase indicando un valor del 25-30% del real y adicionalmente como la corriente que suministra el instrumento es pequea, no logra energizar el ncleo. El porcentaje de impedancia se determina como la relacin entre la cada de tensin en las terminales del reactor a corriente nominal y el voltaje de fase nominal al que debe alimentarse. %Z = x 100 Vreactor VLN alimentacin (5.3.1)
As mismo, se puede determinar su inductancia una vez que se ha medido la cada de tensin en el reactor cuando circula su corriente nominal fundamental. L= Vreactor 2f Inominal (5.3.2)
El porcentaje de impedancia que presenta el reactor cuando circula una corriente fundamental diferente a la nominal se obtiene a partir de la siguiente expresin: %Z = 2fL Ifundamental VLN alimentacin (5.3.3)
El contenido armnico de la seal de corriente de alimentacin al VFD se determina a partir del porcentaje de impedancia seleccionada para el reactor de lnea. Armnica 5 7 11 13 17 19 %THD 3% 40 16 7.3 4.9 3 2.2 44.13 5% 32 12 5.8 3.9 2.2 0.8 34.96 8% 26 9 4.3 3.2 0.7 0.3 28.04
Tabla. 5.3.1) Distorsin armnica en la corriente de un VFD en funcin al % de impedancia del reactor de lnea
Para obtener la reduccin del contenido armnico deseado, se debe instalar un reactor de lnea cuya corriente nominal fundamental sea cercana a la de operacin, ya que si se sobredimensiona, el THD que se conseguir ser mayor al calculado.
Fig. 5.3.3) Corriente de lnea del VFD en baja carga con reactor 5%
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Fig. 5.3.4) Corriente de VFD a) sin reactores b) con reactor de lnea de 5% dimensionado adecuadamente
En forma alternativa, se puede instalar un reactor monofsico entre la salida del puente rectificador y el capacitor, denominado reactor de obstruccin en CD (DC choke), considerando que en este caso su porcentaje de impedancia sera el doble con respecto al de un reactor de lnea para lograr el mismo efecto, es decir, si la reduccin de armnicas deseada se consigue con un reactor de lnea de 3%, la impedancia del reactor de obstruccin equivalente sera de 6%.
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En las aplicaciones con VFD, puede resultar conveniente instalar un reactor del lado de carga que si bien no tiene efecto alguno en la distorsin armnica total de la red de alimentacin, mejora el desempeo del motor.
Reduce la corriente de cortocircuito en caso de que la falla ocurra en los cables de alimentacin del motor, dando mayor tiempo a las protecciones del VFD para que acten. Reduce la distorsin de la corriente de alimentacin al motor, disminuyendo su calentamiento y prolongando su vida. El ruido audible se reduce de 3 a 5 decibeles.
Fig. 5.3.5) Corriente del motor a la salida del VFD sin reactor de carga
Fig. 5.3.6) Voltaje y corriente del motor a la salida del VFD con reactor
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No debe pensarse que cumplen con la funcin de regular el voltaje de alimentacin a la carga. Los transformadores de aislamiento se utilizan comnmente en instalaciones de equipo de cmputo por lo que muchos UPS ya los tienen integrados.
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Fig. 5.5.1) Conexin del filtro sintonizado en paralelo al bus de distribucin del sistema
Estn compuestos por una inductancia en serie con un capacitor que puede estar conectado en delta o en estrella y cuyos valores definen la frecuencia de sintona.
Fig. 5.5.2) Arreglo de Filtro sintonizado a) con capacitores en conexin Y, b) con capacitores en conexin delta
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La frecuencia de sintona o frecuencia de resonancia serie, es aquella en la que la impedancia del filtro se hace cero, provocando que las corrientes de esa frecuencia fluyan en su totalidad a travs de l. Se elige generalmente un valor de frecuencia de sintona que sea ligeramente inferior a la menor armnica dominante para que atene a esta y a las de orden superior, comportndose el filtro a partir de este punto como un elemento inductivo, por lo que las corrientes correspondientes a armnicas de mayor orden ya no estarn expuestas a condiciones de resonancia, reducindose efectivamente la potencia distrorsionante del sistema.
Fig. 5.5.3) Comportamiento en la frecuencia de la impedancia del sistema a) Con capacitores b) Con filtro de 300 kVAR sintonizado para la 5 armnica
Al instalar los filtros sintonizados se debe considerar que su corriente estar compuesta por la corriente de la potencia reactiva fundamental y por la corriente distorsionante producida tanto por las cargas no lineales del usuario, como por la importacin de la red de alta tensin.
El reactor utilizado en el filtro debe soportar la corriente de diseo sin que se deteriore su aislamiento y mantener su linealidad con la sobrecarga armnica, siendo conveniente que cuente con un detector de sobrecalentamiento que lo proteja ante la importacin excesiva de armnicas. Los capacitores operarn a voltajes superiores a los de lnea debido al efecto del reactor en serie, debiendo disearse para no exceder los lmites establecidos en el estndar IEEE 18-1980
Voltaje pico Corriente mxima KVAR Voltaje eficaz 120% 180% 135% 110%
Tabla 5.5.1) IEEE 18-1980 Lmites en capacitores con relacin a sus valores nominales
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Si la carga no lineal del sistema comprende una combinacin de motores de CD, VFD y computadoras, es conveniente, iniciar mitigando las armnicas con reactores de lnea para los VFD y con transformadores delta estrella o filtros de 3 armnica para las cargas monofsicas y que el filtro sintonizado absorba su remanente as como las armnicas generadas por los motores de CD, compensando adicionalmente el factor de potencia de desplazamiento. Es importante tomar en cuenta las probables ampliaciones de carga no lineal al dimensionar los filtros ya que ante esta nueva condicin se pueden exceder los lmites de diseo, provocando su falla. En los sistemas trifsicos es poco comn encontrar seales con 2 armnica, que implica una seal asimtrica, sin embargo, cuando los controladores de los puentes de tiristores no funcionan correctamente, esta situacin se presenta, pudiendo causar problemas en el filtro ya que el ncleo del reactor se satura con la componente de corriente directa que acompaa a la 2 armnica, sobrecalentndolo. Los valores nominales que se especifican en los filtros sintonizados son: voltaje de operacin, frecuencia de sintona, corriente armnica mxima a la frecuencia de sintona, potencia reactiva fundamental y nmero de pasos que componen el filtro en el caso que aplique. Los efectos ms importantes de los filtros sintonizados en el sistema son: Reduccin considerable de las armnicas en el sistema. Compensacin el factor de potencia a frecuencia fundamental.
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Fig. 5.5.5.a) Sistema compuesto por motores de CD a media carga alimentados por transformador de 2500 kVA 13.8kV- 440V. THDi promedio 24%
Fig. 5.5.5.b) Mismo sistema con motores de CD a plena carga y filtro automtico sintonizado a la 5 armnica de 1000 kVAR, 480V. THDi promedio 9%
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Su aplicacin principal es cuando se requiere compensar el factor de potencia de desplazamiento en un sistema donde la proporcin de la carga no lineal con relacin al total es inferior al 40% y se desea proteger a los capacitores contra sobrecargas armnicas.
Al establecer la frecuencia de sintona en un valor bajo, presentar una impedancia reducida a mayores frecuencias absorbiendo una proporcin de armnicas. Los filtros desintonizados tienen la ventaja con respecto a los sintonizados de ser ms econmicos, ya que sus componentes estn expuestos a corrientes armnicas menores y pueden funcionar adecuadamente ante ciertas ampliaciones de carga no lineal, sin embargo su aplicacin no ser conveniente cuando la carga distrosionante exceda el 40% del total y se requiera cumplir con los lmites establecidos en la norma IEEE 519
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Fig. 5.6.3) Comportamiento en la frecuencia de la impedancia del sistema a) Con filtro de 300 kVAR sintonizado para la 5 armnica b) Con filtro de 300 kVAR desintonizado
Su funcionamiento debe estar coordinado con la demanda de potencia reactiva de la carga para evitar sobrecargar al transformador de distribucin. Los efectos ms importantes de los filtros desintonizados en el sistema son: Proteccin a los capacitores. Evitar resonancias. Compensacin del factor de potencia de desplazamiento.
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