Procedimento Matemtico para Localizao tima de Filtros

Passivos em Rede de Distribuio Eltrica

Walkria Nascente Valle

, Antnio Csar Baleeiro Alves

Euler Bueno dos Santos


Escola de Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade Federal de Gois,
74.605-220, Goinia, GO,
E-mail: walkiriavalle@gmail.com, baleeiro@eee.ufg.br, ebs@eee.ufg.br


1. INTRODUO
A qualidade da energia eltrica (QEE) est
intrinsecamente associada manuteno da
caracterstica senoidal da tenso eltrica, tal como
originalmente gerada nas usinas, e tambm
garantia de freqncia constante [2]. Um dos mais
srios e comuns distrbios da QEE decorre da
presena de distores na corrente eltrica, que
repercutem em distores da tenso. Essas
distores possuem natureza peridica e, de acordo
com a transformada de Fourier, um sinal distorcido
representado como uma srie infinita de senos e
co-senos, onde cada componente tem freqncia
mltipla inteira da freqncia fundamental. Nessa
srie, a primeira componente possui freqncia
designada como fundamental, f , e as demais so
mltiplas, , , , 3 , 2 nf f f , conhecidas como
freqncias harmnicas. Tradicionalmente, o
controle da tenso eltrica em redes de distribuio
de energia eltrica feito por meio de equipamentos
que podem acentuar os efeitos prejudiciais das
distores harmnicas s cargas dos consumidores,
e devem ser evitados [2,7]. A alternativa vivel para
a compensao da potncia reativa, com vistas ao
controle dos nveis de tenso, consiste na aplicao
de filtros harmnicos, que so instalados em
paralelo com as cargas e as fontes de distores.
Neste estudo, a rede de energia eltrica vista como
um grafo conexo, onde os arcos correspondem aos
circuitos de distribuio e os ns so os pontos de
transformao e de derivao de ramais. Em face da
necessidade de prover solues para minimizar os
efeitos das distores harmnicas sobre os
consumidores finais da energia eltrica, e tambm
dos prprios equipamentos do sistema de
suprimento, crucial adquirir o domnio de
metodologias para orientar a alocao tima de um
dado filtro em um dentre os diferentes pontos de um
sistema de distribuio. O mtodo proposto advm
da Teoria Inerente da Estrutura [4], que se
fundamenta na Teoria da Perturbao de Matrizes.
Ele inicia com a decomposio espectral da matriz
___________________

Engenheira eletricista e mestranda do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica e de Computao da UFG.

Docentes e pesquisadores da Escola de Engenharia Eltrica e
de Computao da UFG (www.mestrado.eee.ufg.br).


admitncia nodal da rede ( Y ), que simtrica,
complexa, e esparsa. O algoritmo exige a determinao
dos autovalores e dos autovetores da matriz Y para a
obteno da matriz de sensibilidade. O problema de
autovalor requer o emprego de mtodos sofisticados,
tendo em vista requisitos de preciso dos clculos e o
fato da matriz ser complexa. O algoritmo trabalha com
transformao de similaridade e com a diagonalizao de
uma matriz Hessenberg complexa [6].

2. MODELO DA REDE ELTRICA
O modelo matemtico de um sistema eltrico para
estudos de distrbios harmnicos consiste em um
conjunto de equaes algbricas lineares de elementos
complexos, que decorre da aplicao das Leis de
Kirchooff no domnio da freqncia [5,7]. A Figura 1
ilustra, a ttulo de exemplo, um pequeno sistema de
distribuio com nove ns e oito arcos. O n adicional 0
a referncia para os mdulos das tenses.

) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) 6 (
) 7 (
) 8 (
) 9 (
) 0 (
) 0 (
) 0 (

Figura 1: Diagrama de um sistema eltrico de
distribuio [8].

Os smbolos que aparecem na Figura 1 so: duas fontes
de correntes harmnicas, uma no n 3, e a outra, no n 9;
entre o n 1 e o n 0 encontra-se uma admitncia shunt
(
sh
i
y ); e entre cada par de ns identifica-se um elemento
de admitncia de ramo,
im
y , referente ao arco ) , ( m i .
Para cada n da rede da Figura 1, escreve-se uma
equao cuja forma est indicada em (1).

i N iN m im i i
I E Y E Y E Y E Y

2 2 1 1
= + + + + + (1)
A equao (1) escrita para N i , , 2 , 1 = e possui
im
Y nulo se o n i no estiver diretamente ligado ao n

m; e
i
I

a corrente injetada no n i . As
incgnitas so os fasores
m
E

s, tais que,
m
j
m m
e V E

=

, 1 = j , sendo
m
V a magnitude
da tenso (ou mdulo) e,
m
, a fase[5,9].
As N equaes simultneas da forma mostrada
em (1) levam ao sistema matricial (2).
I E Y

= (2)
A matriz de coeficientes, denominada matriz
admitncia nodal,
N N
Y

C , varia em
conformidade com a ordem n da freqncia
harmnica. Sua lei de formao a seguinte [9]:
sh
i
i
m
im ii
y y Y + =

; m i y Y
im im
= ,
O elemento
im
y o parmetro eltrico associado ao
arco ) , ( m i , e denominado admitncia de ramo;
i
o conjunto dos ns diretamente ligados ao n
i ( 0 i );
sh
i
y representa a admitncia total dos
elementos que interligam o i simo n ao n 0 .
Ressalta-se que o filtro harmnico, que o objeto
da anlise nesta pesquisa, representado por uma
admitncia do tipo
sh
i
y e, conforme se pode inferir
imediatamente da lei de formao da matriz Y , a
sua presena afeta apenas posio da diagonal.
Todas as admitncias aqui mencionadas so
nmeros complexos do tipo jb g y + = [9].

3. FORMULAO DO PROBLEMA
O problema que se coloca, ento, o seguinte.
Dentre os N ns de uma dada rede, deve-se
escolher a posio para instalao do filtro de
harmnicos que conduza menor distoro
harmnica total de tenso. A distoro harmnica
total de tenso,
V
DHT , definida conforme (3) [2].
=

=2
2
1
) (
1
n
n
i
i
V
V
V
DHT , para cada n i (3)
n
i
V a tenso harmnica de ordem n ; e
1
i
V a
tenso freqncia fundamental, ambas no n i ;
tomado como um nmero suficientemente grande.
Uma soluo possvel do problema tal como
formulado, porm, ineficiente, consiste na
realizao de clculos exaustivos, conforme esto
mostrados atravs dos passos do algoritmo ingnuo:
Repita Supor filtro no n , k } , , 2 , 1 { N k ;
Para = , , 3 , 2 n
Montar matriz
n
Y incluindo o filtro;
Resolver o sistema (2);
Calcular
V
DHT usando (3);
Fazer
V k
DHT minimum ;
Fim para
Fim repita
A proposta deste trabalho consiste em apresentar,
analisar e discutir uma metodologia que responde
questo formulada de maneira eficiente, fundamentada
na Teoria da Perturbao de Matrizes. O algoritmo
permite determinar a priori os ns mais sensveis da
rede, do ponto de vista da qualidade da energia eltrica.

4. ANLISE DE SENSIBILIDADE
A informao da sensibilidade da rede injeo de
correntes harmnicas obtida procedendo-se
decomposio espectral das matrizes de admitncia
nodal, as quais so formadas para todas as freqncias
harmnicas de interesse. Para a finalidade de clareza de
exposio, supe-se que o filtro, cuja localizao tima
deve ser decidida, responsvel pela filtragem da
freqncia harmnica de ordem h [8].
A origem do distrbio o vetor de correntes injetadas
nos ns de ordem h ,
h
I

, e seu efeito medido pelo

vetor de tenses nodais mesma freqncia. Para
pequenas perturbaes em torno da condio normal, a
uma variao da corrente,
h
I

, obtm-se como resposta

uma variao da tenso,
h
E

, conforme (4).

h h h
I E Y

= (4)
A matriz admitncia nodal freqncia de ordem h ,
h
Y , contm a informao sobre a estrutura global do
sistema eltrico sob anlise. Contudo, ressalta-se que, na
formao dessa matriz, a admitncia do filtro no est
includa uma vez que a localizao do mesmo a
incgnita do problema.
Supondo-se que
h
Y tenha N autovalores distintos,
possvel represent-la na forma diagonalizada (5) [3,6].

1
= P P Y
h
(5)
P a matriz de transio constituda dos
i
P s
autovetores independentes (i.e., colunas de P ), com
, , 2 , 1 = i N , sendo
T
Ni i i i
p p p P ) , , , (
2 1
= ; e
) , , , (
2 1 N
diag = , sendo s os autovalores.
A diagonalizao expressa em (5) permite escrever a
matriz admitncia na forma de somatrio indicado em
(6), para a freqncia harmnica h .
=
=
N
i
T
i i i
h
Q P Y
1
(6)
Na expresso (6),
i
Q o autovetor recproco de
i
P ,
obtido ao resolver os N sistemas lineares que resultam
da relao (7), lembrando que esses entes so complexos.
I QP
T
= (7)
I a matriz identidade N N .
Os autovetores recprocos so calculados a partir de
i
P ,
com , , 2 , 1 = i N , observando-se a propriedade
indicada a seguir:
1 = =
m
T
i i
T
m
Q P P Q , se m i = ,
0 = =
m
T
i i
T
m
Q P P Q , se m i .
A natureza da matriz
h
Y no oferece muitas
facilidades ao desenvolvimento que se segue a partir
da decomposio espectral. Tal matriz no
hermitiana (i.e.,
h h
Y Y
*
, onde
* h
Y a notao
para matriz transposta conjugada,
hT
Y ), no
normal (i.e.,
* * h h h h
Y Y Y Y ), e a matriz de
transio, P , em geral, no unitria. Contudo,
ainda se pode assegurar que os autovetores
i
P s (e
tambm os recprocos) tm norma unitria, isto ,
1 =
i
T
i
P P para , , 2 , 1 = i N , sendo
i
P o
conjugado de
i
P [3,6]. Diante disso, razovel
supor a decomposio expressa na igualdade (5).
Reportando-se relao (4), a resposta
h
E

variao de injeo de corrente pode ento ser
expressa na forma indicada em (8), dado que a
inversa da matriz admitncia nodal a matriz
impedncia nodal,
1 1 1
) (

= = P P Y Z
h h
.

h
N
i
T
i
i
i
h
I Q P E

1
1
=
=

(8)
Define-se o fator de acoplamento escalar,
i
, o
nmero complexo que resulta da operao
h T
i
i
I Q
1

[1,4]. Isto permite reescrever a resposta

ao distrbio harmnico como uma combinao
linear dos autovetores
i
P s da matriz
h
Y .
=
=
N
i
i i
h
P E
1

(9)
A expresso (9) descreve as variaes das tenses
nodais a uma dada freqncia de ordem h . Em face
dos autovalores serem distintos, razovel concluir
que dentre os fatores
i
s existe um de maior
mdulo; seja o ndice desse fator
|)} (| | | : {
1
i
N i
mximo


= . Duas hipteses so
passveis de anlise. Primeiro, a matriz
h
Y tal, que
os autovalores, embora distintos, seus mdulos no
so significativamente discrepantes, ou seja, a
contribuio dos autovalores para a definio do
valor de | |

discreta. Portanto, a seleo a priori
do n mais sensvel (i.e., o n fraco) com base to
somente no autovalor de menor mdulo
impraticvel neste caso. A outra hiptese refere-se
situao em que os autovalores mnimo e mximo,
em mdulo, so notavelmente diferentes. Pode-se
ento associar o ndice do autovalor mnimo ao
nmero do n mais sensvel. interessante notar que, ao
estudar a sensibilidade dos ns de um sistema eltrico a
distrbios, o sucesso de uma ou de outra regra que seja
inspirada nas hipteses analisadas depender do nmero
de condio da matriz, ) (
2
h
Y , que definido pela
razo entre os mdulos do autovalor mximo e do
autovalor mnimo (norma Euclidiana) [3,6].
Concentrando-se ainda na expresso (9), o fator escalar
ser mximo quando o vetor de perturbaes de corrente
estiver alinhado com o autovetor correspondente ao
autovalor de menor mdulo [4]. Mediante essas
consideraes, a aproximao

P para o clculo da
resposta
h
E

s vezes admissvel para o harmnico h .

Entretanto, a anlise proposta deve, no caso geral,
fundamentar-se na obteno do fator escalar de maior
mdulo, combinada com o clculo de matrizes definidas
a partir dos autovetores de
h
Y e os respectivos
autovetores recprocos. Portanto, definem-se matrizes de
sensibilidade,
h
i
S , para , , 2 , 1 = i N , como o produto
T
i i
P Q . Isto possibilita escrever a equao (8) em funo
das matrizes de sensibilidade, como indicado em (10).

h T h
i
N
i
i
h
I S E

) (

1
1
=
=

(10)
A matriz de sensibilidade, que corresponde
especificamente ao ndice do fator de escala de maior
mdulo,
h
S

, igual a
T
P Q

[4]. Os elementos da
diagonal dessa matriz trazem informaes preciosas
sobre o ponto de localizao de elementos shunts no
sistema eltrico (ou seja, elementos em derivao). Este
precisamente o caso da determinao do n de
localizao de um ou mais filtros no sistema de
distribuio. Isto demonstrado na seo seguinte.

5. MATRIZ DE SENSIBILIDADE
A Teoria Inerente da Estrutura foi proposta por M. A.
Laughton, na dcada de 60, e desde ento tem sido
aplicada na soluo de diversos problemas da
engenharia, dentre os quais se pode citar, estabilidade de
sistemas de potncia e localizao de capacitores. No
caso especfico da aplicao que o objeto deste artigo, a
informao sobre a rede eltrica est contida
integralmente na matriz admitncia nodal, que formada
para a freqncia de interesse. Segue naturalmente a
proposio que demonstrada em seguida.
Proposio: Para uma perturbao no elemento da
posio diagonal ) , ( k k da matriz admitncia nodal,
h
Y , a sima matriz de sensibilidade,
T h
P Q S

= tem o elemento da diagonal
h
kk
S
,
igual
derivada
kk
Y

.
Prova: A decomposio espectral da matriz
h
Y
permite escrever o sistema (11) a seguir, em funo
do autovetor recproco.
0 ) ( = I Y Q
h T

(11)
Uma pequena perturbao
h
Y na matriz
h
Y
reflete em mudanas de

e de
T
Q

.
) )( ( ) )( (
T T h h T T
Q Q Y Y Q Q

+ + = + +
Desenvolvendo a equao precedente e
desprezando os termos de segunda ordem, obtm-se:

T h T h T
Q I Y Q Y Q

+ ) ( (12)
Ps-multiplicando a expresso (12) pelo autovetor

P , obtm-se a expresso (13).

P Q P Y Q
T h T
(13)
O produto

P Q
T
igual a 1, portanto, tem-se a
variao do simo autovalor explicitada em
termos da variao sofrida pela matriz
h
Y .


P Y Q
h T
(14)
A matriz de variao da admitncia nodal, para a
perturbao numa especfica posio ) , ( k k , uma
matriz quadrada N N com elementos nulos,
exceto o elemento
kk
Y (por exemplo, poderia ser a
admitncia shunt do filtro, conforme mencionada na
seo 2). Esta matriz representada usando o
singleton ] 0 1 0 [
k
T
k
e = , assim:
T
k
kk k kk
h
e Y e Y Y =
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0
0 0
0 0 0






Da equao (14) e da representao da matriz
h
Y , no limite, isto , para perturbaes
infinitesimais de admitncia, resulta a expresso
para
kk
Y

como mostrada em (15).

k k
kk
p q
Y
=

(15)
Para concluir a demonstrao, basta partir da
definio da matriz de sensibilidade,
T h
P Q S

= , e
verificar que o elemento da posio ) , ( k k desta
matriz precisamente o produto
k k
p q .
Os aspectos essenciais da Teoria Inerente da
Estrutura (TIE) necessrios aplicao proposta
neste trabalho ficam dessa forma estabelecidos. A
prxima seo define os passos principais do
algoritmo proposto, que foi inspirado em [4].
6. ALGORITMO
A inicializao do algoritmo consiste em ler os dados
do sistema eltrico e definir o filtro harmnico para a
ordem h , com suas caractersticas fsicas pr-
especificadas, ressaltando-se que a admitncia do filtro
no um dado requerido pelo algoritmo. Faz-se
necessria ento conhecer a priori a freqncia
harmnica que o mesmo ir filtrar.
1 passo: Montar a matriz de admitncia nodal para o
harmnico de ordem h, designada por
h
Y , e o vetor de
fontes de correntes injetadas nos ns para a freqncia
harmnica de ordem h , designado por
h
I

.
2 passo: Calcular os autovalores e autovetores da matriz
admitncia nodal, conforme definidos em (5).
Neste passo so obtidos os seguintes: os autovalores
i
s, , , 2 , 1 = i N ; e os autovetores
i
P s,
, , 2 , 1 = i N . Os autovetores calculados neste passo
possuem em geral componentes complexas. Eles definem
uma matriz P , consistindo de suas colunas, conforme
mostra a expresso (16).
] | | | | | [
2 1 N i
P P P P P = (16)
3 passo: Determinar os autovetores recprocos,
designados como
i
Q , definidos conforme as expresses
(7) e (17).
] | | | | | [
2 1
1 T
N
T
i
T T T
Q Q Q Q P Q = =

(17)
Neste passo, a determinao dos autovetores
recprocos implica resolver N sistemas lineares
algbricos de termos independentes esparsos, conforme
mostra a expresso (18), sendo P a matriz de transio
obtida no passo 2.

i i
T
e Q P = , para , , 2 , 1 = i N (18)
Para calcular os autovetores recprocos, deve-se
resolver N sistemas lineares da forma mostrada em (19).

i
q
q
q
q
p p p p
p p p p
p p p p
p p p p
Ni
ii
i
i
T
NN Ni N N
iN ii i i
N i
N i

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

0
1
0
0
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11

(19)
4 passo: Calcular os fatores escalares
i
s, para
, , 2 , 1 = i N , definidos pela equao (20), utilizando-se
o vetor de fontes de correntes, os autovalores e os
autovetores recprocos, obtidos nos passos 2 e 3.

h T
i
i
i
I Q

1
|
|
.
|

\
|
=

, para , , 2 , 1 = i N (20)
5 passo: Determinar o fator escalar de maior mdulo.
|) (| | |
1
i
N i
mximo

= (21)
Obtm-se, assim, o ndice , que ser til a seguir.
6 passo: Calcular os N elementos da diagonal da matriz
de sensibilidade,
h
S

, conforme estabelece (22).

T h
P Q S

= (22)
O clculo dos termos da diagonal de
h
S

pode ser
efetuado de maneira eficiente, obtendo-se os termos
estritamente necessrios, como se mostra a seguir.
k k
h
kk
p q S

=
,
, para , , 2 , 1 = k N
Onde,
h
kk
S
,
o elemento da diagonal da matriz
h
S

na posio ) , ( k k ;
k
q

a componente k do
autovetor recproco

Q ; e
k
p

a componente k
do autovetor

P .
7 passo: Ordenar os elementos da diagonal de
h
S

na ordem decrescente de seus mdulos.
8 passo: Formar a lista ordenada dos ns da rede,
h
, de acordo com a ordem obtida no passo 7.
O primeiro elemento desta lista corresponde ao
nmero do n do sistema eltrico de maior
sensibilidade da tenso nodal harmnica para
localizao do filtro. Ou seja, o n que melhor
responde a distrbios da qualidade de energia
eltrica e, portanto, o que merece maior ateno
quanto filtragem de harmnicos.
Um ponto fundamental a ser considerado no
emprego do algoritmo TIE refere-se eficincia da
implementao computacional do passo 2. O
problema de autovalor , em geral, mais exigente do
que a soluo de sistemas de equaes lineares,
especialmente quando se trata de matrizes em
N N
C . A prxima seo trata da implementao.

7. IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Dois ambientes de programao foram utilizados
neste trabalho: Fortran e MATLAB

. Em Fortran, a
decomposio espectral de
h
Y realizada obtendo
primeiro a forma Hessenberg superior complexa,
onde se utilizam transformaes de Householder.
Com a matriz Hessenberg so calculadas
transformaes de similaridade. A etapa final da
decomposio de
h
Y consiste da diagonalizao da
matriz Hessenberg, usando-se sucessivas rotaes
complexas de Givens [3,6]. Em MATLAB

, a
decomposio de
h
Y (passo 2 do algoritmo)
realizada pela funo eig().
As solues dos sistemas de equaes lineares
algbricas complexas do passo 3 so efetuadas
utilizando a fatorao LU. Infelizmente, a matriz P
no possui a esparsidade que inerente matriz
admitncia nodal, sendo esta uma severa
desvantagem deste mtodo para aplicaes em redes
eltricas de grande porte.
Outro aspecto relevante na implementao deste
mtodo que, antes de proceder a aplicao do
algoritmo, o sistema eltrico tem que ser
solucionado para a freqncia fundamental (clculo
do fluxo de potncia), para a determinao de
tenses nos ns [9]. Contudo, esta etapa comum a
todas as metodologias de anlise de harmnicos em redes
eltricas.

8. TESTES E RESULTADOS
O primeiro teste visa comprovar a habilidade da matriz
de sensibilidade em prever qual n mais sensvel, em
contraste com o procedimento simplificado que se baseia
apenas no autovalor de menor mdulo. Para tal,
considere-se as redes hipotticas ilustradas na Figura 2.

) 1 ( ) 2 (
) 3 ( ) 4 (
) 1 ( ) 2 (
) 3 ( ) 4 (

(a) (b)
Figura 2: Redes eltricas hipotticas de quatro ns.

Os dados de admitncias dos arcos das redes da Figura
2 esto informados na Tabela 1.

Arcos (1,2) (1,3) (1,4) (2,3) (2,4) (3,4)
Rede (a) 1+j2 1+j 1+j 0 0 0
Rede (b) 1+j 1+j 1+j 1+j 1+j 1+j

Tabela 1: Admitncias das redes da Figura 2.

Para ambas as redes, o vetor de correntes,
h
I

,
tomado igual a
T
j j j ] 0 1 0 1 0 1 [ + + + . A linha e a
coluna referentes ao n 4 no constam da matriz
admitncia nodal. Os resultados esto na Tabela 2.

Autovalores Fator e ndice
| |
1
| |
2
| |
3
| |

mximo

Rede (a) 6,35 0,35 1,41 4,90 2
Rede (b) 5,66 1,41 5,66 1,22 2

Tabela 2: Indicadores obtidos para as redes da Figura 2.

Baseando-se nos indicadores da Tabela 2 e orientando-
se apenas pelo autovalor de menor mdulo, o n 2 seria
apontado como o mais sensvel para as duas redes.
Entretanto, a anlise completa requer o clculo dos
elementos da diagonal da matriz de sensibilidade,
conforme estabelecido no algoritmo. A Tabela 3 mostra,
para as mesmas condies dos indicadores apresentados
na Tabela 2, os elementos em mdulo da matriz
h
S
2

( 2 = est indicado na Tabela 2).
Note-se da Tabela 3 que os elementos da matriz de
sensibilidade para a rede da Figura 2(a) informam que o
n mais sensvel o n de nmero 2. Enquanto que,
conforme esperado, a rede da Figura 2(b) possui ns
igualmente sensveis.

| |
11 , 2
h
S | |
22 , 2
h
S | |
33 , 2
h
S
N mais
sensvel
Rede (a) 0,21 0,59 0,23 2
Rede (b) 0,33 0,33 0,33 iguais

Tabela 3: Elementos da matriz de sensibilidade.

Este estudo mostra que a anlise conduzida apenas
pela verificao do autovalor de menor mdulo no
garante a determinao do n mais sensvel. A
susceptibilidade da rede a distrbios e a indicao
do n mais sensvel so traduzidas corretamente
pela matriz de sensibilidade. A considerao do
fator na tomada de deciso importante porque
contempla tambm a caracterstica da fonte.
O segundo teste utiliza o sistema de nove ns
ilustrado na Figura 1. O objetivo deste teste
mostrar a eficcia do algoritmo apresentado na
seo 6 para determinar os ns mais sensveis do
ponto de vista de distrbios da QEE. Os dados deste
sistema so encontrados na referncia [8].
Dentre os autovalores da matriz admitncia nodal
para a freqncia harmnica de ordem 5, o de menor
mdulo o correspondente ao n de nmero 6,
06265 , 0 | |
6
. O fator de maior mdulo tem
seu ndice correspondente a este autovalor.
Os elementos da diagonal da matriz de
sensibilidade
5
6
S , em mdulo, | |
5
, 6 kk
S , para
9 , , 2 , 1 = k , so, respectivamente, 0,0113;
0,1052; 0,1147; 0,1232; 0,1262; 0,1283; 0,1276;
0,1306 e 0,1330. Dessa forma, obtm-se a lista de
ns em ordem decrescente da sensibilidade:
) 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 (
5
=
Para validar a metodologia, o sistema de
distribuio de energia eltrica da Figura 1, com os
dados fornecidos na referncia [8], foi simulado
utilizando o software comercial PQF 7.0 [10],
especfico para anlise de harmnicos. Os resultados
esto mostrados na Figura 3.

0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Barra de localizao do filtro
D
i
s
t
o
r

o

h
a
r
m

n
i
c
a

t
o
t
a
l

d
e

t
e
n
s

o

%

p
o
r

b
a
r
r
a

Figura 3: Distores harmnicas totais de tenso em
funo do n de instalao do filtro.

Nesta simulao, a localizao do filtro harmnico
foi testada uma a uma para as nove posies possveis.
Para cada n que recebe o filtro, h um conjunto de nove
V
DHT s. Na Figura 3 possvel visualizar que, quando
o filtro instalado no n 9, as distores harmnicas
totais de tenso so inferiores s distores apresentadas
para as outras posies do filtro.

9. CONCLUSES
Este artigo apresentou a abordagem do problema de
tomada de deciso, quanto ao n ideal de localizao de
um dado filtro harmnico passivo em uma rede de
distribuio de energia eltrica. A insero do filtro
vista aqui como uma perturbao na estrutura inerente da
rede eltrica, que representada pela matriz admitncia
nodal. O mtodo baseia-se na decomposio espectral
dessa matriz e utiliza o elemento diagonal de maior
mdulo da matriz de sensibilidade para definir o n de
instalao do filtro de freqncia especificada h .
O mtodo proposto mostra-se eficaz para orientar o
projetista em relao localizao tima de um filtro. Os
testes realizados comprovam a eficcia do algoritmo, que
tambm confirmada atravs de simulaes
computacionais feitas utilizando software dedicado.
Este mtodo promissor para aplicao em outros
estudos de redes eltricas. As pesquisas prosseguem com
o objetivo de melhorar a eficincia das implementaes.
A pesquisa consiste, tambm, da anlise de viabilidade
de emprego da metodologia na deciso de instalao de
mltiplos equipamentos numa dada rede.

REFERNCIAS
[1] Andrzej Bachry, "Power Quality Studies in
Distributions Systems Involving Spectral
Decomposition", Doctoral Dissertation, Otto-von-
Guericke-Universitt Magdeburg. 2004.
[2] Barry Kennedy, "Power Quality Primer", McGraw-
Hill. 2000.
[3] David S. Watkins, "Fundamentals of Matrix
Computations", John Wiley & Sons. 1991.
[4] G. Carpinelli, A. Russo, M. Russo, P. Verde. Inherent
Structure Theory of Networks and Power System
Harmonics. IEE Proc. Gener., Transm. Distrib.,
145,2, (1998) 123-132.
[5] Jos Arrilaga, B.C. Smith, N. Watson and A.R. Wood.
"Power System Harmonic Analysis", John Wiley &
Sons, Chichester, 1997.
[6] Joseph H. Wilkinson, "The Algebraic Eigenvalue
Problem", Oxford, 1965.
[7] J. J. Burke. "Power Distribution Engineering:
Fundamentals and Applications", M. Dekker, 1997.
[8] J. R. M. Jnior e J.W. Resende. Alocao tima de
Filtros, Capacitores e Cargas no Contexto da
Qualidade da Energia Eltrica. XVI SNPTEE, (2001).
[9] O. I. Elgerd, "Introduo Teoria de Sistemas de
Energia Eltrica", McGraw-Hill Brasil. 1977.
[10] Programa PQF 7.0. Website www.qualityes.com.br.
Acesso em 2005.