Origen de las mquinas elctricas Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los convertidores electromagnticosde energa

(mquinas elctricas que transforman energa mecnica en elctrica y viceversa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta nuestros das! han sido muy valiosas si anali"amos las aportaciones que stos han prestado al desarrollo tecnol gico e industrial de la humanidad# $l fundamento te rico en el que se %asa el funcionamiento de los convertidores electromecnicos se encuentra en los tres principios fundamentales de la inducci n electromagntica! que podemos resumirlos en& ' (na corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un n)cleo metlico de hierro o acero hace que ste se comporte como un imn# ' Las corrientes elctricas e*ercen entre s fuer"as a distancia# ' +uando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico! se produce (induce) so%re l una corriente elctrica# $stos principios constituyen la gnesis de las mquinas elctricas y son de%idos! en gran medida! al tra%a*o de tres grandes hom%res de ciencia& ' ,ominique -ran.ois /ean 0rago (118231843)# ' 0ndr 5arie 0mp6re (111431832)# ' 5ichael -araday (117131821)# Definicin y clasificacin de las mquinas elctricas rotativas Definicin 8e entiende por mquina elctrica al con*unto de mecanismos capaces de generar! aprovechar o transformar la energa elctrica# 8i la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador! mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor# $sta relaci n se conoce como principio de conservaci n de la energa electromecnica#

9eniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento! podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en& :eneradores# 9ransforman la energa mecnica en energa elctrica#

5otores# 9ransforman la energa elctrica en energa mecnica#

;odemos reali"ar otra clasificaci n de las mquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que utili"an! el n)mero de fases! etc#! tal como se muestra en la 9a%la 1# 9a%la 1# +lasificaci n general de las mquinas elctricas rotativas# Generadores de Corriente continua ,inamo =ndependiente con 8erie e<citaci n 8hunt o derivaci n +ompound Generadores de Corriente alterna 0lternador 5onofsico 9rifsico ;olos lisos ;olos salientes

Motores de Corriente continua 5otor con =ndependiente e<citaci n 8erie 8hunt o derivaci n +ompound Motores de Corriente alterna 5onofsicos =nducci n /aula -ase partida +ondensador $spira de som%ra >otor >epulsi n devanado >epulsi n en arranque >epulsi n induccion 8ncrono ?isteresis >eluctancia =mn permanente ;olifsicos =nducci n /aula de ardilla >otor devanado 8ncronos (niversales Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas La constituci n de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c#c# como de c#a#) es muy similar# 8i sacrificamos un e<cesivo rigor cientfico por %revedad y sencille"! descri%iremos a continuaci n las partes ms relevantes de toda mquina elctrica rotativa! lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas# 9oda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos %sicos! representados en la -igura 1# ' =nductor# ' =nducido# ' $sco%illas# ' +ulata o carcasa# ' $ntrehierro# ' +o*inetes# -igura 1# (a) y (%)# ;artes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas#

 =nductor $s una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica! se encarga de producir y de conducir el flu*o magntico# 8e le llama tam%in estator por ser la parte fi*a de la mquina# $l inductor! a su ve"! consta de los siguientes elementos& la pie"a polar! el n)cleo! el devanado inductor y la e<pansi n polar# La pie"a polar! su*eta a la culata de la mquina! incluye al n)cleo propiamente dicho y a su e<pansi n# $l n)cleo forma parte del circuito magntico de la mquina *unto con los polos! las e<pansiones polares! el entrehierro! inducido y la culata! y en l se encuentran los devanados inductores# $l devanado inductor est formado por el con*unto de espiras que! en n)mero prefi*ado para cada tipo de mquina! producir el flu*o magntico cuando circule la corriente elctrica# La e<pansi n polar es la parte ms ancha de la pie"a polar! y se encuentra pr <ima al inducido o rotor de la mquina# =nducido $l inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina (-igura 2)# 8e denomina tam%in rotor por ser la parte giratoria de la misma# +onsta! a su ve"! de n)cleo del inducido! devanado inducido y colector# -igura 2# =nducido#

$l n)cleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas! generalmente! de acero laminado con un 2 @ de silicio para me*orar las prdidas en el circuito magntico# $ste cilindro se fi*a al e*e de la mquina! el cual descansa so%re unos co*inetes de apoyo# Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alo*an los hilos de co%re del devanado inducido# $l devanado inducido se encuentra conectado al circuito e<terior de la mquina a travs del colector! y es en l donde se produce la conversi n de energa# $l hilo de co%re utili"ado para los devanados inducido e inductor es de co%re electroltico! el cual presenta una resistividad de A!A11 B C mm2D m a 2A E+ de temperatura# $l colector es un con*unto de lminas de co%re! denominadas delgas! aisladas entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido# 8o%re las delgas se desli"an las esco%illas# $sco%illas :eneralmente! se fa%rican de car% n o de grafito! se hallan alo*adas en un portaesco%illas desde donde se desli"an so%re las delgas del colector y! mediante un conductor fle<i%le! se unen a los %ornes del inducido (-igura 3)# -igura 3# $sco%illas#

+ulata +omo se o%serva en la -igura 1! la culata es la envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material ferromagntico#

8u misi n es conducir el flu*o creado por el devanado inductor# 9am%in se unen a ella los polos de la mquina# $ntrehierro 8e denomina entrehierro al espacio e<istente entre la parte fi*a y la parte m vil de la mquina! es decir! entre el rotor y las e<pansiones polares! evitndose de esta manera el ro"amiento entre am%os# +o*inetes 8irven de apoyo al e*e del rotor de la mquina (-igura 1%)# Principios de funcionamiento de los generadores electromagnticos Los dos principios fundamentales en los que se %asa cualquier mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico) son los siguientes& ' +uando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flu*o magntico! se genera en l una fuer"a electromotri" (fem)# ' 0l circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico! se produce una fuer"a mecnica que tiende a mover al conductor en direcci n perpendicular a la corriente y al campo magntico (-igura F)# -igura F# :eneraci n de una fem#

$n las mquinas rotativas! los conductores se montan paralelos al e*e de rotaci n y so%re el inducido! como se representa en la -igura 4# -igura 4# Lneas de flu*o magntico y fem inducida en una mquina elctrica rotativa#

+uando gira el inducido! los conductores (+) cortan las lneas de campo magntico! de este modo se genera en ellos una fem# Los puntos y las cruces representados en las secciones de los conductores (+) de la -igura 4 indican el sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las agu*as del relo*# ;ara poder e<traer la corriente generada! hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga e<terior por medio de las esco%illas 0G y 0H! seg)n la -igura 2! que representa el primitivo arrollamiento del anillo de :ramme# -igura 2# 0rrollamiento de :ramme#

8i la mquina funciona como generador! por comparaci n entre las -iguras 4 y 2 podemos o%servar que las fuer"as electromotrices generadas tienden a enviar corrientes ascendentes por am%os lados! desde el punto a al %! pero no circular corriente! puesto que la tensi n entre a y % tiende a que circulen corrientes opuestas por am%os lados del arrollamiento (i"quierdo y derecho)# ,e%ido a que entre a y % e<iste una diferencia de potencial! si las esco%illas 0G y 0H se conectan a un circuito e<terior! representado por la resistencia >! circular una corriente por ste y por am%as partes del arrollamiento#

8i la tensi n que se crea en cada conductor es $c! y representamos por I el n)mero total de conductores que en un momento dado estn frente a una cara polar por I! la tensi n que se genera entre los terminales a y % de la mquina ser&

y aplicando la ley de Jhm al circuito e<terior! tendremos que la intensidad de corriente de la lnea es& $<presi n 1

donde& > K resistencia del circuito e<terior# >i K resistencia del arrollamiento del inducido# $n los generadores de c#c# (dinamos) el campo magntico permanece en reposo! mientras que el inducido es el rgano m vil de la mquina# ;or el contrario! en los generadores de c#a# el inducido! generalmente! permanece esttico y el campo magntico gira# 8i el arrollamiento del anillo de :ramme de la -igura 2 se reduce a una sola espira de rea 8que gira con velocidad angular L perpendicular a las lneas de un campo magntico uniforme M! siendo a el ngulo que en un determinado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano de la espira con las lneas de campo magntico (-igura 1)# -igura 1# $spira

$l valor del flu*o magntico f a travs de la espira es& $<presi n 2#

+omo N K L C t! llamando al producto M C 8 K OA! tenemos que& $<presi n 3#

La fuer"a electromotri" $inducida en la espira en un instante t se o%tiene derivando el flu*o con respecto al tiempo#

+onsiderando $<presi n F#

,e la $<presi n F se deduce que la fem inducida en la espira es una funci n sinusoidal# ;or tanto! si se coloca una espira dentro de un campo magntico! como se representa en la -igura 8! sta cortar en su giro las lneas de fuer"a del campo magntico creado por los polos norte y sur! conectando de este modo sus e<tremos a sendos anillos so%re los cuales se apoyan las esco%illas que estn conectadas al circuito e<terior a travs de una resistencia# $l aparato de medida registrar el paso de corriente elctrica# -igura 8# :enerador elemental#

La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal como lo es tam%in la fem inducida# -igura 7# :iro de la espira de A a 32AE#

;or tanto! durante el giro de la espira de AE a 32AE! que se representa en la -igura 7! a travs de las posiciones 0 (AE)! M (AE a 7AE)! + (7AE a 18AE) y , (18AE a 21AE)! para pasar de nuevo a la posici n 0 inicial! se produce la onda sinusoidal de la -igura 1A! que! como se puede o%servar! se corresponde con la representaci n de una corriente o tensi n alternas# -igura 1A# Jnda sinusoidal#

;ara o%tener una corriente continua! %astar con sustituir los anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la espira! como se indica en la -igura 11! de tal forma que cuando cam%ie el sentido de la fem inducida en la espira! tam%in cam%ien los semicilindros de la esco%illa! dando como resultado una corriente elctrica que siempre ir dirigida en el mismo sentido# -igura 11# :eneraci n de una corriente continua#

$sta situaci n se consigue por medio del colector! so%re el cual se montan los semicilindros llamados delgas# -igura 12# +omponentes constante y fluctuante de una c#a#

La corriente as o%tenida tiene carcter unidireccional! su intensidad vara con el tiempo (-igura 12) y se puede considerar como el resultado de superponer dos tipos de corrientes& una constante y otra fluctuante alterna# $n caso de que se precise una corriente que tenga mayor componente constante! hay que aumentar el n)mero de espiras (-igura 13)# -igura 13# 0umento del n)mero de espiras#

Arrollamientos del inducido Los conductores se alo*an en el inducido de la mquina! en ranuras reali"adas so%re la superficie del cilindro! como se indica en la -igura 2! que son paralelas al e*e de giro! con lo que se les asegura una %uena su*eci n y protecci n contra choques! y al no so%resalir de la superficie del cilindro! se reduce el entrehierro y! como consecuencia! la reluctancia de la mquina es menor# ,e%emos recordar que reluctancia es el cociente entre la fuer"a magnetomotri" P C = (n)mero de espiras del circuito inductor multiplicado por la intensidad que por l circula) y el flu*o f del campo magntico#

0 las ranuras del inducido se las recu%re de un aislante antes de efectuar el arrollamiento de los conductores! como se representa en la -igura 1F# -igura 1F# >anura de inducido#

Los arrollamientos utili"ados en las mquinas elctricas se conocen con los nom%res de& ' 0rrollamiento m)ltiple o im%rincado# ' 0rrollamiento ondulado o serie# +on ellos se consigue aumentar la fem total de la mquina! ya que en ve" de una espira! como ha%amos utili"ado hasta ahora! se emplea un con*unto de ellas por cada polo que posee la mquina# Arrollamiento mltiple o im rincado $ste tipo de arrollamiento (-igura 14) consiste en conectar un e<tremo de una %o%ina 0 a una delga del colector y el otro e<tremo , a la siguiente delga# ,e este modo se dispone del mismo n)mero de delgas en el colector que de %o%inas en el inducido# -igura 14# 0rrollamiento m)ltiple o im%rincado#

$n la -igura 14 se o%serva que para pasar de una esco%illa a la siguiente! el camino recorrido 03M3+3 , se reali"a por delante del polo norte (tramo 03M)! y por el opuesto! al pasar por el polo sur (tramo

+3,)! con lo que! por regla general! en este tipo de arrollamiento el n)mero de esco%illas coincide con el de polos# Arrollamiento ondulado o serie La caracterstica ms destacada de este arrollamiento (-igura 12) es la siguiente& partiendo del e<tremo de una %o%ina! 0! sta! una ve" que atraviesa el polo norte! llega al polo sur! de tal forma que el lado 03M de la espira est en cone<i n con el +3, situado %a*o el polo siguiente# -igura 12# 0rrollamiento ondulado o en serie#

,e esta manera! no vara el valor de la fem inducida! por lo que sera necesario utili"ar solamente dos esco%illas! aunque por regla general se emplean tantas como polos# ;or tanto! la diferencia esencial entre am%os arrollamientos consiste en que en el arrollamiento im%rincado las cone<iones se reali"an superpuestas! mientras que en el ondulado se reali"an hacia adelante! encontrando este )ltimo mayor aplicaci n en mquinas de pequeQo tamaQo#