Motores asncronos trifsicos Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms utilizados para el accionamiento de mquinas.

El uso de estos motores se impone en la mayora de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste. Es indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin de estos motores, as como describir y comparar los principales dispositivos de arranque, regulacin de velocidad y frenado que se utilizan con ellos. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento de un motor asncrono se basa en la creacin de corriente inducida en un conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de un campo magn tico, de donde proviene el nombre !motor de induccin". #magine una espira $%&' en cortocircuito situada en un campo magn tico % y mvil alrededor de un eje (y. )i se *ace girar el campo magn tico en el sentido de las agujas del reloj, la espira queda sometida a un flujo variable y se convierte en el soporte de una fuerza electromotriz inducida que origina una corriente inducida i +ley de ,araday-. Es posible definir el sentido de la corriente de los conductores activos $% y &' mediante la aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano izquierda. La corriente inducida circula de $ a % en el conductor $% y de & a ' en el conductor &'. )eg.n la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone por su accin electromagn tica a su causa de origen. &ada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza ,, en sentido opuesto a su desplazamiento relativo con respecto al campo inductor. La regla de los tres dedos de la mano derec*a +accin del campo sobre una corriente- permite definir fcilmente el sentido de la fuerza , que se aplica a cada conductor. El pulgar se sit.a en el sentido del campo del inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza. El dedo del corazn se sit.a en el sentido de la corriente inducida. /or tanto, la espira se somete a un par que provoca su rotacin en el mismo sentido que el campo inductor, denominado campo giratorio. Creacin del campo giratorio 0res devanados, con un decalado geom trico de 1234, se alimentan de sendas fases de una red trifsica alterna. Los devanados reciben corrientes alternas de id ntico decalado el ctrico que producen un campo magn tico alterno sinusoidal. 'ic*o campo, siempre dirigido en base al mismo eje, alcanza el m(imo cuando la corriente del devanado es m(ima. El campo que genera cada devanado es el resultado de dos campos que giran en sentido inverso y cuyo valor constante equivale a la mitad del valor del campo m(imo. &reacin de una corriente inducida en una espira en cortocircuito

En un momento dado t1 del perodo, los campos que produce cada devanado pueden representarse de la siguiente manera: 5 el campo 61 disminuye. Los 2 campos que lo componen tienden a alejarse del eje 761, 5 el campo 62 aumenta. Los 2 campos que lo componen tienden a apro(imarse al eje 762, 5 el campo 68 aumenta. Los dos campos que lo componen tienden a apro(imarse al eje 768. El flujo correspondiente a la fase 8 es negativo. /or tanto, el sentido del campo es opuesto al de la bobina. La superposicin de los tres diagramas permite constatar lo siguiente: 5 los tres campos que giran en el sentido inverso al de las agujas del reloj estn decalados de 1234 y se anulan, 5 los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se superponen. Estos campos se suman y forman el campo giratorio de amplitud constante 86ma(92 de 2 polos. Este campo completa una vuelta por cada perodo de corriente de alimentacin. )u velocidad es una funcin de la frecuencia de la red +f- y del n.mero de pares de polos +p-. )e denomina !velocidad de sincronizacin" y se obtiene mediante la frmula: :s ; <3 f9p en vueltas por minuto Deslizamiento El par motor slo puede e(istir cuando una corriente inducida circula por la espira. /ara ello es necesario que e(ista un movimiento relativo entre los conductores activos y el campo giratorio. /or tanto, la espira debe girar a una velocidad inferior a la de sincronizacin, lo que e(plica que un motor el ctrico basado en el principio anteriormente descrito se denomine !motor asncrono". La diferencia entre la velocidad de sincronizacin y la de la espira se denomina !deslizamiento" y se e(presa en =.

El deslizamiento en r gimen estable vara en funcin de la carga del motor. )u fuerza disminuye o aumenta cuando el motor est subcargado o sobrecargado >eglas de los tres dedos

>ed trifsica alterna

/rincipio de un motor asncrono trifsico

&ampos generados por las tres fases

Composicin ?n motor asncrono trifsico consta de dos partes principales: 5 un inductor, o estator, 5 un inducido, o rotor. El estator

Es la parte fija del motor. ?na carcasa de metal fundido o de aleacin ligera encierra una corona de c*apas delgadas +del orden de 3,@ mm de espesor- de acero al silicio. Las c*apas quedan aisladas entre s por o(idacin o por barniz aislante. La !foliacin" del circuito magn tico reduce las p rdidas por *ist resis y por corrientes de ,oucault. Las c*apas disponen de ranuras en las que se sit.an los devanados estatricos que producen el campo giratorio +tres devanados en el caso de un motor trifsico-. &ada devanado se compone de varias bobinas. El modo de acoplamiento de las bobinas entre s determina el n.mero de pares de polos del motor y, por tanto, la velocidad de rotacin. El rotor Es la parte mvil del motor. $l igual que el circuito magn tico del estator, se compone de un apilamiento de c*apas delgadas aisladas entre s que forman un cilindro enc*avetado sobre el eje del motor. ROTOR DE JA !A Rotor de "aula simple E(isten unos taladros o ranuras ubicados *acia el e(terior del cilindro en los que se sit.an los conductores conectados a cada e(tremidad por medio de una corona metlica y sobre los que se aplica el par motor que genera el campo giratorio. Los conductores se inclinan ligeramente con respecto al eje del motor para que el par sea regular. El conjunto tiene el aspecto de una jaula, lo que e(plica el nombre de este tipo de rotor. En motores pequeAos, la jaula est totalmente moldeada. :ormalmente, se utiliza aluminio inyectado a presin. Las aletas de refrigeracin, coladas durante la misma operacin, *acen masa con el rotor. El par de arranque de estos motores es relativamente d bil y la corriente que se absorbe durante la puesta bajo tensin es muy superior a la corriente nominal. &omponentes de un motor asncrono trifsico de jaula

Rotor de do#le "aula Este es el tipo de rotor ms utilizado.

&onsta de dos jaulas conc ntricas, una e(terior de gran resistencia y otra interior ms d bil. $l iniciarse el arranque, dado que el flujo es de elevada frecuencia, las corrientes inducidas se oponen a su penetracin en la jaula interior. El par que produce la jaula e(terior resistente es importante y se reduce la corriente solicitada. $l finalizar el arranque, la frecuencia disminuye en el rotor y se facilita el paso del flujo a trav s de la jaula interior. El motor pasa a comportarse como si constara de una sola jaula poco resistente. En r gimen estable, la velocidad slo es ligeramente inferior a la del motor de jaula simple. Rotor de "aula resistente El rotor resistente e(iste principalmente en jaula simple. En general, la jaula queda cerrada por dos anillos de acero ino(idable resistente. &iertos motores son de tipo motoventilado. El rendimiento de los motores de jaula resistente es inferior, pero la variacin de la velocidad puede obtenerse alterando .nicamente la tensin. /or lo dems, su par de arranque es bueno. E! ROTOR $O$%&A 'ROTOR DE A&%!!O() ?nos devanados id nticos a los del estator se sit.an en las ranuras de la periferia del rotor, que generalmente es trifsico. ?na de las e(tremidades de cada uno de los devanados est unida a un punto com.n +acoplamiento en estrella-. Las e(tremidades libres pueden conectarse a un acoplador centrfugo o a tres anillos de cobre aislados y solidarios del rotor. Barias escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque frotan los anillos. 'ependiendo del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotrico, este tipo de motor puede desarrollar un par de arranque que alcanza 2,@ veces el valor del par nominal. La punta de corriente durante el arranque es prcticamente igual a la del par. &urvas de par9velocidad de los distintos rotores de jaula +a ?no-

Consecuencias de la *ariacin de tensin Belocidad Las variaciones de tensin no alteran la velocidad de sincronizacin. )in embargo, los aumentos de tensin implican la disminucin del deslizamiento en el caso de un motor en carga. Este fenmeno queda limitado por la saturacin de la mquina. /or el contrario, al disminuir la tensin de alimentacin, el motor gira a menor velocidad. Consecuencias de la *ariacin de frecuencia /ar

En los motores asncronos, el flujo es proporcional a la corriente para una frecuencia dada. La ley de 7*m aplicada a un motor da el siguiente resultado:

L ; constante de fabricacin C ; 2pf r es omisible ante LC cuando C es distinto de 3 /or tanto, es posible escribir:

/ara obtener un flujo constante, y por tanto un # constante, es preciso que la relacin ?9f se mantenga constante. )in embargo, el valor del par de este tipo de motores para una frecuencia dada se obtiene mediante la frmula:

/or consiguiente, es posible trabajar a un par constante siempre que sea posible aumentar ? *asta la tensin nominal. /or lo dems, siempre es posible aumentar la frecuencia, pero, al disminuir la corriente, el par disminuye igualmente. &orriente de arranque Bara proporcionalmente a la tensin de alimentacin. &uando sta es superior, aumenta la corriente absorbida durante el arranque. &on un convertidor de frecuencia, la corriente de arranque es d bil +entre 1 y 1,@ veces la corriente nominal- con respecto a las soluciones clsicas +de < a D veces la corriente nominal-, al tiempo que se desarrolla un par de arranque importante. Belocidad La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos es proporcional a la frecuencia. Esta propiedad suele utilizarse para funcionar a muy alta velocidad los motores especialmente diseAados para una alimentacin, por ejemplo, a E33 6z +rectificadoras, aparatos de laboratorio o quir.rgicos, etc.-. 0ambi n es posible obtener una velocidad variable mediante la regulacin de la frecuencia, por ejemplo, de < a @3 6z +rodillos transportadores, aparatos elevadores, etc.-. Arran+ue de los motores asncronos trifsicos 'urante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. /ara poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales pro*ben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. 7tros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los .nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. 0an slo las e(tremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. 'ado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en *acer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par. Arran+ue directo )e trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar.

En el momento de la puesta bajo tensin, el motor act.a como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. /or tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red: # arranque ; @ a D l nominal. El par de arranque medio es: & arranque ; 3,@ a 1,@ & nominal. $ pesar de las ventajas que conlleva +sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste-, slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: 5 la potencia del motor es d bil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, 5 la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico +por ejemplo, un reductor- que impide el arranque brusco, 5 el par de arranque debe ser elevado. /or el contrario, siempre que: 5 la cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea, 5 la mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas, 5 la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida +por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas-, ser imprescindible recurrir a una artimaAa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida. &urva de corriente9velocidad del arranque directo

La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias: 5 la corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin, 5 el par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de alimentacin.

Ejemplo: si la tensin se divide por F8, la corriente se divide apro(imadamente por F8 y el par se divide por 8. $rranque directo

&urva de corriente9velocidad del arranque directo

Arran+ue estrella,tringulo )lo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos e(tremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. /or otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 8D3 B, es preciso utilizar un motor bobinado a 8D3 B en tringulo y <<3 B en estrella. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 8 +en el ejemplo anterior, la tensin de la red 8D3 B ; <<3 B 9 8-. La punta de corriente durante el arranque se divide por 8: #d ; 1,@ a 2,< #n ?n motor de 8D3 B9<<3 B acoplado en estrella a su tensin nominal de <<3 B absorbe una corriente 8 veces menor que si se acopla en tringulo a 8D3 B. 'ado que el acoplamiento en estrella se realiza a 8D3 B, la corriente se divide nuevamente por 8. /or tanto, se divide por un total de 8. El par de arranque se divide igualmente por 8, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: &d ; 3,2 a 3,@ &n La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el G@ y D@= de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde seg.n sus caractersticas naturales. ?n temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 83 a @3 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo. $coplamiento de los devanados del motor

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaAado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor. El arranque estrellaHtringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es d bil o que arrancan en vaco. 'ependiendo del r gimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: 5 temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrellaHtringulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin e(cesiva durante la temporizacin. 5 arranque en 8 tiempos: estrellaHtringulo I resistenciaHtringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie apro(imadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.

5 arranque en estrellaHtringulo I resistenciaHtringulo sin corte. La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. En muc*os casos, el uso de un arrancador esttico de tipo $ltistart es una solucin preferible. $rranque estrellaHtringulo

&urva de corriente9velocidad del arranque estrellaHtringulo

&urva de par9velocidad del arranque estrellaHtringulo

Arran+ue de motores de de*anados partidos -part,.inding/ Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos !medios motores" de igual potencia. 'urante el arranque, un solo !medio motor" se acopla en directo a plena tensin a la red, lo que divide apro(imadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. :o obstante, el par es superior al que proporcionara el arranque estrellaHtringulo de un motor de jaula de igual potencia. $l finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de corriente es d bil y de corta duracin, ya que el motor no se *a separado de la red de alimentacin y su deslizamiento *a pasado a ser d bil. Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano +tensin de 2839E<3 B, relacin igual a 2-. $rranque de un motor de devanados partidos +!partHCinding"-

&urva de corriente9velocidad del arranque de un motor !partHCinding"

&urva de par9velocidad del arranque de un motor !partHCinding"

Arran+ue estatrico por resistencias El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados. ?na vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. :ormalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin. 'urante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica. /or tanto, no es necesario que las dos e(tremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornas. El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada. Jeneralmente, los valores de corriente y de par de arranque son: #d ; E,@ #n &d ; 3,G@ &n 'urante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. 'ado que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. /or tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente. 'ado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrellaHtringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores. )u inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el arranque. )era posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornas del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque. /or el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios. $rranque estatrico por resistencias

&urva de corriente9velocidad del arranque estatrico por resistencias

&urva de par9velocidad del arranque estatrico por resistencias

Arran+ue por autotransformador El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos: 5 en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a trav s de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Jeneralmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida. 5 antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo. 5 el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto +una fraccin de segundo-. Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. )e dividen por +? red 9 ? reducida-2 y se obtienen los valores siguientes: #d ; 1,G a E #n &d ; 3,@ a 3,D@ &n El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. :o obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. 'e *ec*o, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. &omo consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento de acoplamiento a plena tensin. El circuito magn tico del autotransformador incluye un entre*ierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. 'ic*o valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no *aya variacin de tensin en las bornas del motor. El entre*ierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. 'ic*a corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 133 KL. )in embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador. $rranque por autotransformador

&urva de corriente9velocidad del arranque por autotransformador

&urva de par9velocidad del arranque por autotransformador

Arran+ue electrnico 'soft starter) La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. /ara obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red. La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos parmetros. ?n arrancador ralentizador progresivo como el $ltistart 8 es un graduador de < tiristores que se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula. Jarantiza: 5 el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de arranque y parada, 5 la proteccin t rmica del motor y del arrancador, 5 la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada. La corriente +#$0) en el ejemplo del lateral- puede regularse de 2 a @ #n, lo que proporciona un par de arranque regulable entre 3,1 y 3,G del par de arranque en directo. /ermite arrancar todo tipo de motores asncronos. /uede cortocircuitarse para arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. $ todo ello *ay que aAadir la posibilidad de: 5 deceleracin progresiva, 5 parada frenada.

$rrancador ralentizador $ltistart

En cada uno de los puntos, el par, de frecuencia fija, es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: & ; K ?2, o a la relacin del cuadrado de las corrientes. /or tanto, es posible escribir:

Arran+ue rotrico por resistencias de los motores de anillos ?n motor de anillos no puede arrancar en directo +devanados rotricos cortocircuitados- sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red. El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de parH velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. &omo resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada. La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. &omo m(imo, es ligeramente superior a este valor terico. /or ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 &n es apro(imadamente de 2 #n. /or tanto, la punta es considerablemente ms d bil, y el par m(imo de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sit.a en torno a < #n para 1,@ &n. El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente deben ser d biles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga. /or lo dems, este tipo de arranque es sumamente fle(ible, ya que resulta fcil adaptar el n.mero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o el ctricos +par resistente, valor de aceleracin, punta m(ima de corriente, etc.-. Arran+ue rotrico por resistencias

&urva de corriente9velocidad del arranque rotrico por resistencias

&urva de par9velocidad del arranque rotrico por resistencias

Arran+ue de los motores asncronos trifsicos Resumen de caractersticas de los distintos m0todos de arran+ue

&mo utilizar la tabla #nstalacin atendida a baja tensin por la red de distribucin. >espete la normativa del sector que establezca la potencia lmite a la que es posible arrancar un motor sin reduccin de la punta de corriente.

#nstalacin atendida por un transformador particular. 'etermine cul es la punta de arranque m(ima admisible que no provoca una disyuncin del lado de alta tensin del transformador. &ompare la punta de arranque en directo del motor elegido en funcin de uno de los criterios anteriores. La punta es aceptable. Berifique que la cada de tensin en lnea no sea muy importanteM en caso contrario: 5 refuerce la lnea o 5 elija otro m todo de arranque. La punta debe reducirse o la cada de tensin es muy importante: 5 elija otro m todo de arranque, 5 verifique si se obtiene un par suficiente en estas condiciones. Regulacin de *elocidad de los motores asncronos trifsicos 'urante muc*o tiempo, las posibilidades de regulacin de la velocidad de los motores asncronos *an sido muy escasas. En la mayora de los casos, los motores de jaula se utilizaban a su velocidad nominal. Los .nicos motores que disponan de varias velocidades fijas eran los de acoplamiento de polos y los de devanados separados, que todava se emplean de manera *abitual. $ctualmente, los convertidores de frecuencia permiten controlar a velocidad variable los motores de jaula. 'e este modo, pueden utilizarse en aplicaciones que, *asta *ace poco, quedaban reservadas para los motores de corriente continua. 1elocidad de sincronizacin La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al n.mero de pares de polos que constituyen el estator.

:: velocidad de sincronizacin en r.p.m. f: frecuencia en 6z p: n.mero de pares de polos. La siguiente tabla contiene la velocidad de rotacin del campo giratorio, o velocidad de sincronizacin, correspondiente a las frecuencias industriales de @3 6z y <3 6z y a la frecuencia de 133 6z, en base al n.mero de polos.

Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asncrono alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensin est adaptada. Es conveniente comprobar si su diseAo mecnico y el ctrico lo permiten.

0eniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotacin en carga de los motores asncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronizacin que figuran en la tabla. Motores de "aula La velocidad de un motor de jaula, seg.n se *a descrito anteriormente, depende de la frecuencia de la red de alimentacin y del n.mero de pares de polos. /or consiguiente, es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creacin de combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos n.meros de polos. Motores de acomplamiento de polos Este tipo de motores slo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 +E y D polos, < y 12 polos, etc.-. &onsta de seis bornas. 'ependiendo de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia constante, par constante o par y potencia variables. /ara una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspondientes. /ara la segunda, dic*as bornas estn conectadas entre s y la red se conecta a las otras tres. :ormalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta como a baja velocidad. En ciertos casos, si las condiciones de uso lo requieren y el motor lo permite, el dispositivo de arranque pasa automticamente a baja velocidad antes de activar la alta velocidad o antes de la parada. 'ependiendo de las corrientes absorbidas durante los acoplamientos a %aja Belocidad o $lta Belocidad, uno o dos rel s t rmicos pueden encargarse de la proteccin. Jeneralmente, el rendimiento de este tipo de motores es poco elevado y su factor de potencia, bastante d bil. &uando es necesario que varios motores de este tipo funcionen de manera conjunta, se desaconseja su cone(in en paralelo. 'e *ec*o, aunque los motores sean de id ntica potencia y fabricacin, se producen circulaciones de corriente que los rel s de proteccin no pueden asimilar correctamente. Motores de de*anados estatricos separados Estos motores, que constan de dos devanados estatricos el ctricamente independientes, permiten obtener cualquier relacin de dos velocidades. 'ado que los devanados %B deben soportar las restricciones mecnicas y el ctricas derivadas del funcionamiento del motor a $B, sus caractersticas el ctricas dependen de ello. En ocasiones, un determinado motor funcionando a %B puede absorber una corriente superior que cuando lo *ace a $B. 0ambi n es posible obtener motores de tres o cuatro velocidades mediante el acoplamiento de los polos en uno de los devanados estatricos o en ambos. Esta solucin requiere que los bobinados dispongan de tomas adicionales. Notor de acoplamiento de polos

Motores de anillos Regulacin de *elocidad por deslizamiento La cone(in de una resistencia permanente a las bornas de un motor de anillos reduce su velocidad de manera proporcional al valor de la resistencia. )e trata de una solucin sencilla para alterar la velocidad. Las resistencias !de deslizamiento" pueden cortocircuitarse en varias posiciones para obtener la regulacin discontinua de la velocidad o la aceleracin progresiva y el arranque completo del motor. 'eben soportar la duracin del funcionamiento, especialmente cuando su funcin consiste en *acer variar la velocidad. /or este motivo, su volumen al igual que su coste, puede ser considerable. Este proceso es sumamente simple y se utiliza con frecuencia. :o obstante, conlleva dos inconvenientes importantes: 5 durante la marc*a a velocidad reducida, gran parte de la energa tomada de la red se disipa y se pierde en las resistencias, 5 la velocidad que se obtiene no es independiente de la carga pero vara con el par resistente que aplica la mquina al eje del motor. /ara una resistencia dada, el deslizamiento es proporcional al par. /or ejemplo, la bajada de velocidad que se obtiene mediante una resistencia puede ser del @3= a plena carga y slo del 2@= a media carga, mientras que la velocidad en vaco permanece prcticamente invariable. )i un operador vigila permanentemente la mquina, puede modificar bajo pedido el valor de la resistencia para establecer la velocidad de una zona determinada. Esta prctica funciona en el caso de los pares relativamente importantes, pero la regulacin resulta prcticamente imposible en el caso de los pares d biles. 'e *ec*o, si se inserta una resistencia muy fuerte para obtener un punto !velocidad d bil a par d bil", la menor variacin del par resistente *ace aumentar la velocidad de cero a cerca del 133=. Esta caracterstica es muy inestable. En el caso de las mquinas con variacin particular del par resistente en funcin de la velocidad, el ajuste puede ser igualmente imposible. &urva de velocidad9par con resistencias !de deslizamiento"

Ejemplo de funcionamiento en deslizamiento. &on una mquina que aplique un par resistente de 3,D &n al motor, pueden obtenerse distintas velocidades, representadas por el signo O en el diagrama. $ igualdad de par, la velocidad disminuye cuando la resistencia rotrica aumenta. (istemas de *ariacin de *elocidad El con*ertidor de frecuencia Principio El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores asncronos trifsicos de jaula.

)e basa en un principio similar a la t cnica NL# +1-. Jarantiza la rotacin regular y libre de sacudidas de las mquinas, incluso a baja velocidad, gracias a una forma de corriente de salida muy pr(ima a la sinusoide. +1- NL#: Nodulacin de anc*ura de los impulsos seg.n una ley sinus, /LN !sinus", en ingl s, /ulses Lidt* Nodulation !sinus". Descripcin del funcionamiento El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensin alterna monofsica o trifsica de la red en tensin continua. $ continuacin, un puente ondulador de transistores conmuta la tensin continua para generar una serie de impulsos de anc*ura variable. El ajuste de la anc*ura de los impulsos y de su repeticin permite regular la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin ?9f constante y, por tanto, el flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la corriente +consulte el esquema inferior-. El control de la modulacin se lleva a cabo por medio de un microprocesador y un $)#& +2-. La modulacin depende de las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida. Los convertidores de frecuencia son muy fciles de utilizar para alimentar un motor de jaula estndar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de mquinas, incluyendo las de fuerte par resistente. +2- $)#&: $pplication )pecific #ntegrated &ircuit, circuito integrado de aplicacin especfica. Esquema de base de un convertidor de frecuencia

En caso de par de arrastre, e(iste una opcin que permite el funcionamiento en los cuatro cuadrantes. El convertidor de frecuencia *ace posible que el motor funcione en ambos sentidos de la marc*a y permite la opcin de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la de alimentacin. El variador tambi n se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marc*a y la parada progresiva adaptada a una rampa. #ntegra la proteccin t rmica del motor y la proteccin contra cortocircuitos. El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los visualizadores de G segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de intercone(in con un microordenador de tipo /&. El dilogo con los automatismos puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.

&urva de par9velocidad del arranque con convertidor de frecuencia

El *ariador de tensin Esta solucin tiende a desaparecer como resultado de los avances conseguidos por los convertidores de frecuencia. El par que suministra un motor asncrono es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin. El principio de funcionamiento consiste en reducir el par resistente a la velocidad deseada. La modulacin de tensin se obtiene mediante la variacin del ngulo de encendido de dos tiristores montados en oposicin en cada fase del motor. Este sistema de variadores de tensin se utiliza principalmente para variar la velocidad de los pequeAos ventiladores. 'urante el deslizamiento del motor, las p rdidas en el rotor son proporcionales al par resistente e inversamente proporcionales a la velocidad. /or tanto, el motor debe tener capacidad para disipar estas p rdidas y no debe presentar puntos de infle(in que desestabilizaran la velocidad. :ormalmente, los pequeAos motores de *asta 8 KL cumplen estas condiciones. $dems, *ace falta un motor de jaula resistente, motoventilado en caso de que trabaje a baja velocidad. Es posible utilizar este variador como arrancador para las mquinas con pares resistentes d biles. &urva par9velocidad del arranque con variador de tensin

Otros sistemas electromecnicos Los sistemas electromecnicos de regulacin de velocidad se utilizan con menor frecuencia desde la generalizacin de los variadores de velocidad electrnicos. )e citan a continuacin a ttulo informativo. Motores de corriente alterna con colector '(c2rage) )e trata de motores especiales. La variacin de velocidad se obtiene modificando la posicin de las escobillas del colector con respecto a la lnea neutra. 3rupo 4ard !0onard &onsta de un motor de arranque y de un generador de corriente continua de e(citacin variable. $limenta motores de colector o de corriente continua. La e(citacin se regula mediante un dispositivo electromecnico o un sistema esttico electrnico. 5renado el0ctrico de los motores asncronos trifsicos En numerosas aplicaciones, la parada del motor se lleva a cabo por simple decelaracin natural. En estos casos, el tiempo de deceleracin depende e(clusivamente de la inercia de la mquina accionada. )in embargo, en muc*as ocasiones es necesario reducir este tiempo, y el frenado el ctrico constituye una solucin eficaz y simple. &on respecto al frenado mecnico o *idrulico, ofrece la ventaja de la regularidad y no utiliza ninguna pieza de desgaste. 5renado por contracorriente Este m todo consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso despu s de *aberlo aislado y mientras sigue girando. Es un m todo de frenado muy eficaz, pero debe detenerse con antelacin suficiente para evitar que el motor comience a girar en sentido contrario.

)e utilizan varios dispositivos automticos para controlar la parada en el momento en que la velocidad se apro(ima a cero: detectores de parada de friccin, detectores de parada centrfugos, dispositivos cronom tricos, etc. Motor de "aula $ntes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de soportar frenados por contracorriente. $dems de las restricciones mecnicas, este procedimiento impone ciertas limitaciones t rmicas importantes al rotor, ya que la energa correspondiente a cada frenado +energa de deslizamiento tomada de la red y energa cin tica- se disipa en la jaula. En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente superiores a las que se producen durante el arranque. /ara obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en serie con cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. $ continuacin, el par y la corriente se reducen como en el caso del arranque estatrico. Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan importantes que este m todo slo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de escasa potencia ,renado por contracorriente de un motor de jaula

El uso de resistencias para el frenado no es obligatorio, siempre que el motor y la mecnica puedan soportar la contracorriente a plena tensin. Motor de anillos /ara limitar la punta de corriente y de par, antes de acoplar el estator del motor a contracorriente, es obligatorio volver a insertar las resistencias rotricas utilizadas durante el arranque. 0ambi n suele ser necesario aAadir una seccin adicional denominada de frenado. El par de frenado puede regularse fcilmente mediante la eleccin de una resistencia rotrica adecuada. La tensin rotrica en el momento de la inversin es casi doble a la del momento de la parada, lo que puede obligar a tomar precauciones especiales de aislamiento. $l igual que sucede con los motores de jaula, el circuito rotrico produce una gran cantidad de energa que, en gran medida, se disipa en las resistencias. Es posible controlar automticamente la parada al alcanzar la velocidad nula por medio de uno de los dispositivos mencionados anteriormente o mediante la accin de un rel de tensin o de frecuencia insertado en el circuito rotrico. Este sistema permite retener una carga arrastrante a velocidad moderada. La caracterstica es muy inestable +fuertes variaciones de velocidad por d biles variaciones de par-. 5renado por in6eccin de corriente rectificada Este modo de frenado se utiliza en motores de anillos y de jaula.

&omparado con el sistema de contracorriente, el coste de la fuente de corriente rectificada se ve compensado por el menor volumen de las resistencias. &on los variadores y arrancadores electrnicos, esta posibilidad de frenado se ofrece sin suplemento de precio. El proceso consiste en enviar corriente rectificada al estator previamente separado de la red. 'ic*a corriente crea un flujo fijo en el espacio. /ara que el valor del flujo corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser apro(imadamente 1,8 veces la corriente nominal. Jeneralmente, el e(cedente de p rdidas t rmicas causado por esta ligera sobreintensidad se compensa por el tiempo de parada que sigue al frenado. 'ado que el valor de la corriente queda establecido por la .nica resistencia de los devanados del estator, la tensin de la fuente de corriente rectificada es d bil. 'ic*a fuente suele constar de rectificadores o proceder de los variadores. Estos elementos deben poder soportar las sobretensiones transitorias producidas por los devanados reci n desconectados de la red alterna +por ejemplo, a 8D3 voltios eficaces-. El movimiento del rotor representa un deslizamiento con respecto a un campo fijo del espacio +mientras que, en el sistema de contracorriente, el campo gira en sentido inverso-. El motor act.a como un generador sncrono que suministra corriente al rotor. Las caractersticas que se obtienen con un sistema de frenado por inyeccin de corriente rectificada son muy diferentes a las que resultan de un sistema de contracorriente: 5 #a energa disipada en las resistencias rotricas o en la jaula es menor. )e trata .nicamente del equivalente a la energa mecnica comunicada por las masas en movimiento. La .nica energa que procede de la red es la e(citacin del estator, 5 si la carga no es arrastrante, el motor no vuelve a arrancar en sentido contrario, ,renado por contracorriente de un motor de anillos

,renado por inyeccin de corriente rectificada de un motor de anillos

5 si la carga es arrastrante, el sistema proporciona un frenado permanente que retiene la carga a baja velocidad. La caracterstica es muc*o ms estable que en contracorriente. En el caso de los motores de anillos, las caractersticas de parHvelocidad dependen de la eleccin de las resistencias. En el caso de los motores de jaula, este sistema permite regular fcilmente el par de frenado actuando sobre la corriente continua de e(citacin. /ara evitar recalentamientos in.tiles, es preciso prever un dispositivo que corte la corriente del estator una vez concluido el frenado 5renado por funcionamiento en 2ipersncrono En este caso, el motor es accionado por su carga superando la velocidad de sincronismo, se comporta como un generador asncrono y desarrolla un par de frenado. La red recupera prcticamente toda la p rdida de energa. En el caso de los motores de elevacin, este tipo de funcionamiento provoca la bajada de la carga a la velocidad nominal. El par de frenado equilibra con precisin el par generado por la carga y proporciona una marc*a a velocidad constante +no una deceleracin-. En el caso de los motores de anillos, es fundamental cortocircuitar la totalidad o parte de las resistencias rotricas para evitar que el motor se accione a una velocidad muy superior a la nominal, con los riesgos mecnicos que ello implicara. Este m todo ofrece todas las propiedades idneas de un sistema de retencin de carga arrastrante: 5 la velocidad es estable y prcticamente independiente del par arrastrante, 5 #a energa se recupera y se enva de nuevo a la red. )in embargo, slo corresponde a una velocidad: apro(imadamente a la velocidad nominal. Los motores de varias velocidades tambi n emplean el frenado *ipersncrono durante el paso de alta a baja velocidad. Otros sistemas de frenado 0odava puede encontrarse el frenado monofsico, que consiste en alimentar el motor por las dos fases de la red. En vaco, la velocidad es nula. Este funcionamiento va acompaAado de desequilibrios y p rdidas importantes. &abe mencionar igualmente el frenado por ralentizador de corrientes de ,oucault. La energa mecnica se disipa en calor dentro del ralentizador. La regulacin del frenado se realiza con facilidad mediante un devanado de e(citacin. )in embargo, el fuerte aumento de inercia es un inconveniente.

&orriente de carga nominal de los motores asncronos