Funciones y constitucin de los arrancadores Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores

elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones: seccionamiento, proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, conmutacin. El seccionamiento ara manipular las instalaciones o las m!"uinas y sus respectivos e"uipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios "ue permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a: aparatos espec#ficos: seccionadores o interruptores seccionadores, funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples. $bsrvese "ue en los e"uipos con varios arrancadores no siempre es necesario a%adir un seccionador a cada arrancador. &in embargo, conviene tener siempre dispuesto un mando de aislamiento general "ue permita aislar todo el e"uipo. E"uipo con seccionador, cortacircuito de fusibles y contactores

La proteccin 'odos los receptores pueden sufrir accidentes: De origen elctrico: sobretensin, ca#da de tensin, dese"uilibrio o ausencia de fases "ue provocan un aumento de la corriente absorbida, cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen mec!nico: calado del rotor, sobrecarga moment!nea o prolongada "ue provocan un aumento de la corriente "ue absorbe el motor, (aciendo "ue los bobinados se calienten peligrosamente. )on el fin de "ue dic(os accidentes no da%en los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: l proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a *+ ,n,

l proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente (asta *+ ,n y cortar el arran"ue antes de "ue el recalentamiento del motor y de los conductores da%e los aislantes.

&i es necesario, se pueden a%adir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. La proteccin corresponde a: l aparatos espec#ficos: seccionadores portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y rels de medida, l funciones espec#ficas integradas en los aparatos de funciones mltiples. La conmutacin La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad, a-ustar el valor de la corriente absorbida por un motor. &egn las necesidades, esta funcin puede realizarse con aparatos, electromec!nicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores, electrnicos: rels y contactores est!ticos, arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad. .rrancadores con contactores L)*/D y rels trmicos L01/D

Arrancadores y variadores de velocidad electrnicos El control de los motores elctricos mediante con-untos de conmutacin 2'odo o 3ada4 es una solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de m!"uinas. 3o obstante, conlleva limitaciones "ue pueden resultar incmodas en ciertas aplicaciones: el pico de corriente en el arran"ue puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos conectados a la red, las sacudidas mec!nicas "ue se producen durante los arran"ues y las paradas pueden ser inaceptables para la m!"uina as# como para la seguridad y comodidad de los usuarios, funcionamiento a velocidad constante. Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos inconvenientes. .decuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleracin y deceleracin

progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de e5plotacin de forma muy precisa. &egn la clase del motor, se emplean variadores de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensin. Principales tipos de variadores Los variadores son convertidores de energ#a encargados de modular la energ#a elctrica "ue recibe el motor. Los tipos de variadores m!s (abituales son: 0ectificador controlado &uministra corriente continua a partir de una red alterna monof!sica o trif!sica y controla el valor medio de la tensin. La variacin de dic(a tensin se obtiene mediante la modificacin del !ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente continua, generalmente de e5citacin separada. )onvertidor de frecuencia &uministra tensin alterna a partir de una red alterna monof!sica o trif!sica de frecuencia fi-a, con valor eficaz y frecuencia variables segn una ley 67f constante. &e utiliza como variador de velocidad para motores as#ncronos de -aula. 0egulador de tensin &uministra corriente alterna a partir de una red alterna monof!sica o trif!sica, con la misma frecuencia fi-a "ue la red y controlando el valor eficaz de la tensin. La variacin de dic(a tensin se obtiene mediante la modificacin del !ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia. 8eneralmente, se utiliza como arrancador progresivo para motores as#ncronos de -aula est!ndar, siempre "ue no re"uieran un par de arran"ue elevado. .simismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores as#ncronos de resistencias rotricas o de anillos. &#mbolos de los principales tipos de variadores

Principales funciones de los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos .celeracin controlada La aceleracin del motor se controla por medio de una rampa de aceleracin lineal o en forma de &. 8eneralmente, la rampa puede regularse y, por tanto, permite variar el tiempo de aceleracin. 9ariacin de velocidad

6n variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, se trata de un sistema dotado de un control con amplificacin de potencia pero sin bucle de retorno. &e denomina 2sistema en lazo abierto4. La velocidad del motor "ueda determinada por una magnitud de entrada :tensin o corriente; denominada consigna o referencia. ara un valor dado de la consigna, la velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones :variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga o de la temperatura;. El rango de velocidad se e5presa en funcin de la velocidad nominal. 0egulacin de la velocidad 6n regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad. Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia y bucle de retorno. &e denomina 2sistema en lazo cerrado4. La velocidad del motor "ueda determinada por una consigna, cuyo valor se compara permanentemente a una se%al de retorno "ue representa la velocidad del motor. 8eneralmente, la se%al procede de un generador tacomtrico o de un generador de impulsos montado en el e5tremo del e-e del motor. &i se detecta una desviacin como consecuencia de la variacin de la velocidad, el valor de la consigna se corrige autom!ticamente para a-ustar la velocidad a su valor inicial. La regulacin permite "ue la velocidad sea pr!cticamente insensible a las perturbaciones. 8eneralmente, la precisin de un regulador se e5presa en < del valor nominal de la magnitud regulada. rincipio de la regulacin de velocidad

Deceleracin controlada )uando se corta la alimentacin de un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la m!"uina :deceleracin natural;. Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin por medio de una rampa lineal o en forma de &, "ue suele ser independiente de la rampa de aceleracin. Es posible regular la rampa para "ue el tiempo de transicin entre la velocidad en rgimen estable y una velocidad intermedia o nula sea: inferior al tiempo de deceleracin natural el motor debe desarrollar un par resistente "ue se a%ade al par resistente de la m!"uina, superior al tiempo de deceleracin natural el motor debe desarrollar un par motor inferior al par resistente de la m!"uina. ,nversin del sentido de marc(a uede controlarse a velocidad nula despus de la deceleracin sin frenado elctrico, o con frenado elctrico, para "ue la deceleracin y la inversin sean r!pidas. roteccin integrada 8eneralmente, los variadores modernos garantizan tanto la proteccin trmica de los motores como la suya propia. 6n microprocesador utiliza la medida de la corriente para calcular el aumento de la temperatura del motor. En caso de recalentamiento e5cesivo, genera una se%al de alarma o de fallo. or otra parte, los variadores, especialmente los convertidores de frecuencia, suelen incluir proteccin contra: cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

 sobretensiones y ca#das de tensin, dese"uilibrios de fases, funcionamiento monof!sico. )adena de embotellado controlada con variadores de velocidad .ltivar

Composicin Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos constan de dos mdulos, normalmente integrados en una misma envolvente: un mdulo de control, "ue gestiona el funcionamiento del aparato, un mdulo de potencia, "ue suministra energ#a elctrica al motor. El mdulo de control 'odas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se controlan por medio de un microprocesador "ue utiliza los a-ustes, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados de las medidas de velocidad, corriente, etc. En base a estos datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes de potencia, las rampas de aceleracin y deceleracin, el seguimiento de la velocidad, la limitacin de corriente, la proteccin y la seguridad. &egn el tipo de producto, los a-ustes :consignas de velocidad, rampas, limitacin de corriente, etc.; se realizan por medio de potencimetros, teclados, o desde autmatas o ) a travs de un enlace serie. Las rdenes :marc(a, parado, frenado, etc.; pueden darse a travs de interfaces de di!logo (ombre7m!"uina, autmatas programables, ), etc. Los par!metros de funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden visualizarse a travs de pilotos, diodos luminosos, visualizadores de = segmentos o de cristal l#"uido, pantallas de v#deo, etc. En muc(os casos, es posible configurar los rels para obtener informacin de: fallos :de la red, trmicos, del producto, de secuencia, sobrecarga, etc.;, control :umbral de velocidad, prealarma o final de arran"ue;. 6na alimentacin independiente suministra las tensiones necesarias para el con-unto de los circuitos de medida y de control. Estructura general de un variador de velocidad

El mdulo de potencia Los elementos principales del mdulo de potencia son: los componentes de potencia, los interfaces de tensin y7o de corriente, en aparatos de gran calibre, un con-unto de ventilacin. Los componentes de potencia son semiconductores "ue funcionan en modo 2'odo o 3ada4 y, por tanto, son similares a los interruptores est!ticos de dos estados: pasante y blo"ueado. Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, forman un convertidor "ue alimenta un motor elctrico con tensin y7o frecuencia variables a partir de la red de tensin y frecuencia fi-as. Componentes de potencia El diodo El diodo es un semiconductor no controlado "ue consta de dos zonas, :!nodo; y 3 :c!todo;, y "ue slo permite "ue la corriente fluya en un sentido, del !nodo al c!todo. El diodo es conductor cuando la tensin del !nodo es m!s positiva "ue la del c!todo, actuando como un interruptor cerrado. )uando la tensin del !nodo es menos positiva "ue la del c!todo, el diodo blo"uea la corriente y funciona como un interruptor abierto. El transistor Es un semiconductor controlado "ue consta de tres zonas alternas 3 o 3 3. &lo permite "ue la corriente fluya en un sentido: del emisor (acia el colector con tecnolog#a 3 y del colector (acia el emisor con tecnolog#a 3 3. 3ormalmente, acta como un amplificador. En este caso, el valor de la corriente controlada depende de la corriente de control "ue circula en la base. 3o obstante, tambin puede funcionar en modo 2'odo o 3ada4, como interruptor est!tico: abierto en ausencia de corriente de base y cerrado en caso de saturacin. Los circuitos de potencia de los variadores utilizan el segundo modo de funcionamiento. )omponentes de potencia

El tiristor Es un semiconductor controlado "ue consta de cuatro capas alternas 3 3. >unciona como un interruptor est!tico cuyo cierre se controla mediante el env#o de un impulso elctrico a un electrodo de control denominado puerta. El cierre :o disparo; slo es posible si la tensin del !nodo es m!s positiva "ue la del c!todo. El tiristor se blo"uea cuando se anula la corriente "ue lo recorre, es decir, en cada paso por cero del per#odo alterno. La energ#a de disparo suministrada a la puerta no guarda relacin con la corriente "ue se conmuta, es una propiedad intr#nseca del tiristor utilizado. El ,8?' :,nsulated 8ate ?ipolar 'ransistor; Es un tipo de transistor particular "ue se controla ba-o tensin con muy poca energ#a, lo "ue e5plica la ausencia de relacin entre la energ#a necesaria para el control y la corriente conmutada. Dada la alta velocidad de conmutacin, el semiconductor debe soportar las presiones propias de una d97dt considerable. ara minimizar dic(as presiones, se utilizan inductancias y circuitos de ayuda a la conmutacin compuestos por resistencias, condensadores y diodos. El 8'$ :8ate 'urn off '(yristor; Es un tipo de tiristor particular cuya e5tincin se controla por medio de un impulso negativo. La energ#a necesaria para ello depende de la corriente conmutada. El , @ :,ntelligent oAer @odule; Es un puente ondulador con transistores de potencia ,8?' "ue integra su propio control de v#as. El , @ rene en la misma ca-a: = componentes ,8?', B de ellos para el puente ondulador y * para el frenado, los circuitos de control de los ,8?', = diodos de potencia de rueda libre, protecciones contra cortocircuitos, sobreintensidades y e5cesos de temperatura. )omponentes de potencia

Principales modos de funcionamiento 6nidireccional En electrnica de potencia, un dispositivo de conversin es unidireccional si slo permite "ue la energ#a fluya en el sentido red/receptor. Es posible aplicar un frenado de parada en corriente alterna mediante la cone5in a la resistencia de un dispositivo de frenado distinto "ue disipe la energ#a almacenada en las piezas en movimiento. 0eversible En electrnica de potencia, un dispositivo de conversin es reversible, o bidireccional, si permite "ue la energ#a fluya en ambos sentidos: red/receptor y receptor/red. En este caso, es posible realizar el frenado volviendo a enviar a la red de alimentacin la totalidad o parte de la energ#a almacenada en las piezas en movimiento. ar constante El funcionamiento es de par constante cuando el motor suministra el par nominal con independencia de la velocidad. )arga arrastrante 6na carga es arrastrante cuando produce una fuerza aceleradora "ue acta en el sentido del movimiento. or e-emplo, en los dispositivos de elevacin, el motor debe desarrollar un par de frenado durante la ba-ada para compensar la fuerza aceleradora "ue produce la carga. Los semiconductores como el silicio son materiales cuya resistividad se sita entre la de los conductores y la de los aislantes. &us !tomos poseen C electrones perifricos. )ada !tomo se asocia con C !tomos pr5imos para formar una estructura estable de D electrones. 6n semiconductor de tipo se obtiene mediante la incorporacin al silicio puro de una pe"ue%a proporcin de un cuerpo cuyos !tomos poseen E electrones perifricos. or tanto, falta un electrn para formar una estructura de D, lo "ue se traduce en un e5cedente de cargas positivas. 6n semiconductor de tipo 3 se obtiene mediante la incorporacin de un cuerpo de F electrones perifricos. En este caso, e5iste un e5cedente de electrones y, por tanto, de cargas negativas. Convertidor de frecuencia para motor asncrono ara obtener un par constante a cual"uier velocidad, es necesario mantener el flu-o constante. ara ello, la tensin y la frecuencia deben evolucionar simult!neamente y en idntica proporcin. El convertidor de frecuencia, "ue se alimenta en la red a tensin y frecuencia fi-as, garantiza la alimentacin del motor a corriente alterna con tensin y frecuencia variables, en base a las e5igencias de velocidad. El circuito de potencia consta de un rectificador y de un ondulador "ue, partiendo de la tensin rectificada, produce una tensin de amplitud y frecuencia variables. El ondulador utiliza seis transistores de potencia. El principio de la regulacin es el mismo del variador/regulador de corriente continua. El ondulador puede generar una frecuencia m!s elevada "ue la de la red y, por tanto, garantizar al motor un incremento de velocidad proporcional al incremento de frecuencia. 3o obstante, dado "ue la tensin de salida del convertidor no puede superar a la de la red, el par disponible decrece en proporcin inversa al aumento de la velocidad. or encima de su velocidad nominal, el motor de-a de funcionar a par constante para (acerlo a potencia constante : G )v;.

Este tipo de variador, por e-emplo el .ltivar, es adecuado para la alimentacin de motores as#ncronos de -aula. El .ltivar permite crear una minirred elctrica de 6 y f variables, capaz de alimentar varios motores en paralelo. )onsta de: un rectificador con condensador de filtrado, un ondulador con B transistores de potencia, una unidad de control organizada en torno a un microprocesador "ue garantiza el control del ondulador. La ondulacin se obtiene mediante el corte de la tensin continua por medio de impulsos cuya duracin, y por tanto longitud, se modula para "ue la corriente alterna resultante sea lo m!s senoidal posible. Esta caracter#stica condiciona la rotacin regular a ba-a velocidad y limita los calentamientos. La inversin de la se%al de control implica la inversin del orden de funcionamiento de los componentes del ondulador y, por tanto, del sentido de rotacin del motor. Dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin. )aracter#sticas de par con el .'9 FD

El variador se protege a s# mismo y protege al motor contra calentamientos e5cesivos, blo"ue!ndose (asta recuperar una temperatura aceptable. 0egulacin En bucle abierto, la referencia de velocidad impone una frecuencia al ondulador, lo "ue determina la velocidad terica del motor. 3o obstante, la velocidad real var#a con la carga. En bucle cerrado, la velocidad real se controla por medio de una dinamo tacomtrica. La regulacin garantiza una velocidad constante. >renado de parada &e obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor. >renado ralentizado 6n mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energ#a de frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del condensador de filtrado.

)ontrol vectorial del flu-o Los variadores de velocidad para motores as#ncronos trif!sicos aumentan d#a a d#a las prestaciones de los motores as#ncronos utilizados a velocidad variable. 'radicionalmente, las aplicaciones "ue re"uer#an prestaciones de accionamiento de alto nivel recurr#an a soluciones basadas en motores de corriente continua. En la actualidad, las tcnicas de )ontrol 9ectorial de >lu-o :)9>; permiten utilizar igualmente motores as#ncronos. &in embargo, los motores de corriente continua se siguen utilizando en el caso de potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores. El )9> ampl#a el rango de funcionamiento de los motores as#ncronos (acia velocidades muy ba-as. &i el motor dispone de un captador de posicin y, eventualmente, de una ventilacin forzada, el par nominal puede suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par transitorio m!5imo igual a 1 o E veces el par nominal, dependiendo del tipo de motor. .simismo, la velocidad m!5ima suele alcanzar el doble de la velocidad nominal, o m!s si la mec!nica del motor lo permite. 9ariadores .'9 *D y .'9 FD de 'elemecani"ue

Regulador de tensin para motor asncrono 6n regulador de tensin alimenta, ba-o tensin variable y frecuencia fi-a, distintos tipos de receptores: alumbrado, calefaccin, motores, etc. En lo referente al control de motores, el regulador de tensin se utiliza como arrancador/ralentizador progresivo en motores as#ncronos de -aula de ardilla. .rrancador/ralentizador progresivo El regulador de tensin es un e5celente arrancador para a"uellos casos en los "ue no es necesario un par de arran"ue elevado :el par es proporcional al cuadrado de la tensin: ) G H61;. En caso de ser necesario, es posible aumentar este par mediante el uso de motores dotados de una -aula adicional para el arran"ue :motores de doble -aula;. El regulador .ltistart lleva a cabo la aceleracin y deceleracin progresivas de los motores as#ncronos de -aula sin sacudidas, picos de corriente ni ca#das de tensin e5cesivas, incluso en el caso de fuertes inercias. &u circuito de potencia incluye 1 tiristores montados en oposicin por cada una de las fases. La variacin de tensin se obtiene por medio de la variacin del tiempo de conduccin de los tiristores durante cada semiper#odo. Elaboracin de pasta de c(ocolate controlada con .ltistart

)uanto mayor es el retraso del momento y de cebado, menor es el valor de la tensin resultante. I todo esto siguiendo un algoritmo de control de par. El cebado de los tiristores se gestiona por medio de un microprocesador "ue, adem!s, lleva a cabo las siguientes funciones: control del par, control de las rampas de aceleracin y deceleracin regulables, limitacin de la corriente regulable, sobrepar de despegue, control de frenado por impulsos de corriente continua, proteccin del variador contra sobrecargas, proteccin del motor contra los calentamientos causados por las sobrecargas o arran"ues demasiado frecuentes, deteccin de dese"uilibrio o ausencia de las fases y de defectos de los tiristores. 6n panel de control permite visualizar distintos par!metros de funcionamiento y facilita la puesta en servicio, la e5plotacin y el mantenimiento. El .ltistart permite controlar el arran"ue y el ralentizamiento de: un solo motor, varios motores, simult!neamente, dentro del l#mite de su calibre, varios motores sucesivamente, por conmutacin. En rgimen estable, cada motor se alimenta directamente desde la red a travs de un contactor. .rrancador ralentizador progresivo .ltistart de 'elemecani"ue

Eleccin de un variador El nmero de aplicaciones "ue re"uieren el uso de un variador aumenta de manera constante, aun"ue todav#a no alcanza al de aplicaciones "ue utilizan un contactor. ara las aplicaciones corrientes, "ue representan la gran mayor#a de los casos, los fabricantes incluyen tablas en sus cat!logos "ue permiten seleccionar y determinar el variador m!s adecuado. Dic(as tablas corresponden a condiciones ambientales y de funcionamiento normales en base a: el tipo del motor "ue se alimenta, alterno o continuo, la tensin de la red, la potencia del motor. En condiciones de funcionamiento dif#ciles puede ser necesario considerar varias clases de variadores, por e-emplo: temperatura ambiente superior a C+ J), altitud superior a *.+++ m, etc. En otras condiciones de funcionamiento normales, puede ser interesante dividir los tipos de variadores en base a criterios econmicos: m!"uinas "ue funcionan normalmente en vac#o, m!"uinas de par resistente cuadr!tico, etc. 'odos estos datos figuran en los cat!logos de los fabricantes. Eleccin de un variador para un ventilador )onsideremos la necesidad de controlar un ventilador de velocidad variable, caudal m!5imo de F+.+++ mE7(, ba-o una presin de 1CF a a una velocidad de E+++ rpm y con un rendimiento de +,BD. ELECCION EL !O"OR otencia til m!5ima absorbida por el ventilador:

ELECCION EL #ARIA OR El uso de un convertidor de frecuencia de tipo .ltivar para alimentar el motor obliga a reba-ar a +,K la velocidad "ue se considera.

es decir, un motor normalizado de =,F HL. &e optar! por el calibre del variador m!s pr5imo por e5ceso, en este caso, un .ltivar de =,F HL, de referencia .'9/*DD*13C.

Eleccin de un variador para un transportador de $andas 6n transportador de bandas, cuya carga es pr!cticamente constante, debe funcionar dentro de una gama de velocidad de * a E, lo "ue corresponde a una velocidad del motor de CD+ a *.CC+ rpm. El par resistente devuelto al motor es de = 3m. til necesaria para el transportador:

til "ue debe suministrar el motor:

)!lculo de la frecuencia a ba-a velocidad para CD+ rpm, f G F+7E G *= Mz En la siguiente curva de par, debe tenerse en cuenta la reba-a de +,D. otencia del motor G *.*D+7+,D G *.C=F L ELECCION EL !O"OR % EL #ARIA OR &e optar! por un motor est!ndar de potencia inmediatamente superior a *.C=F L, es decir *,F HL. El variador de velocidad ser! un .ltivar de *,F HL, de referencia .'9/*D61K3C. En el caso de necesitar algunas opciones no disponibles en este e"uipo se podr#a optar por el .'9/FDM63C.