UTN FRMza. (Ing.

Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 1 de 53

Mquinas e Instalaciones Elctricas

UNIDAD N 3 Motores asncronos

Principio de Funcionam ient o. Const it ucin de la m quina asncrona t rifsica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado, j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor. Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asncrono t rifsico. Funcionam ient o: en vaco, con rot or parado, en carga. Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento. Par de rotacin en el motor asncrono. Par de rot acin en la m quina asncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador. Funcionamiento como freno. Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado. Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t ringulo. Arranque por resist encias est at ricas. Arranque por resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos. Motor asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.

Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:

d dt

que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.

En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris)

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 2 de 53

Const it ucin de la Mquina Asncr ona Tr if sica Tipos de Mot or es

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 3 de 53

Mot or con Rot or Bobinado

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 4 de 53

Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla

Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor seccin y material de alta resistividad, y otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia. En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia). A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia). Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 5 de 53

Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas, donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo.

Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla

Motor jaula normal

Motor de doble jaula

Motor con ranura profunda

Iarrq / In
4-7

Marrq / Mn
0,8 - 1,2

Iarrq / In
3,3 - 5,5

Marrq / Mn
1-2

Iarrq / In
4 - 4,8

Marrq / Mn
1,2 - 1,5

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 6 de 53

Campo Magnt ico Girat or io

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a. Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una mquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si el campo tiene distribucin senoidal:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par motor.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 7 de 53

Conexin de los Devanados

Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 8 de 53

Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns

/ p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en

este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor. Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):

Ns Nr Ns

S%

Ns Nr .100% Ns

Ejemplo para Nmero de polos 2 4 8 10

Ns rpm
3000 1500 750 600

50Hz Nr rpm
2950 1450 700 550

S%
1,6 3,3 6,6 8

Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Sea

Ndes ( Ndes

Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 20 de 53

Funcionamient o como mot or

Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad. Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 21 de 53

Funcionamient o como gener ador

Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor. Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada. Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades: 1. 2. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada. Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por s misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creacin de flujo, debe tomarla de la red que alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica existente, de la que toma la potencia magnetizante. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia elctrica es igual a la de la red a la que est acoplada.

3.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 22 de 53

Funcionamient o como f r eno

Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.

Ensayo de vaco o de r ot or libr e

Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma R 2 . 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:

PCu1

P0 y

W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec PCu1 PFe PPerd.Mec pues I0 P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec

IN

El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 23 de 53

Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes. Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, el circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Entonces:

cos

PFe 3 U1.I0

RFe IRFe IX I0 . cos I0 .sen

0 0

U1 IFe U1 I

Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado

El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2

0, s

1, R c I1N ).

0 ) y se aplica al estator una

tensin creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc Prdidas Fe muy pequeas Tensin de ensayo reducida Corriente por X despreciable

R Fe despreciable
Se elimina rama paralelo

Pcc

W1

W2

PCu1 PCu2

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 24 de 53

cos

cc

Pcc 3 U1cc .I1N U1cc I1N

R cc X cc R cc X cc

R1 R 2 X1 X2
cc cc

R cc

R1 R 2

U1cc cos I1N

cc

Z. cos Z.sen

X cc

X1

X2

U1cc sen I1N

cc

R1 se obtiene por medicin directa sobre los devanados del estator. X cc se reparte entre X1 y X 2 . A falta de otra informacin X1 X 2

Ar ranque
Bajo la accin de los pares motor o electromagntico C y del par resistente CR se produce el comportamiento dinmico del motor, que responde a la ecuacin:

C CR
Donde

d dt
la velocidad angular del rotor.

J es el momento de Inercia de las partes giratorias y

Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga, de esta manera se produce una aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el rgimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente. En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes mtodos como veremos a continuacin, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C tambin sufre modificacin.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 25 de 53

Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin. Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.

1.

2. 3.

4.

Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotacin. Se establece normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de mbolo que impulsen venciendo una presin constante, laminadores, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas herramientas con fuerza de corte constante, El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la potencia aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin, y la potencia con el cubo de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos, mquinas de mbolo que alimenten una red de tuberas abiertas, El par resistente decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin, permaneciendo constante la potencia, Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin, presentndose en los tornos y mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 26 de 53

Ar r anque Dir ect o

Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento)

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 27 de 53

Arranque Directo con Inversin (Diagrama de funcionamiento)

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 28 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 29 de 53

Ar r anque Est r ella- Tr ingulo

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 30 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 31 de 53

Diagrama de funcionamiento

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 32 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 33 de 53

Ar r anque por r esist encias est at r icas

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 34 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 35 de 53

Diagrama de funcionamiento

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 36 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 37 de 53

Ar r anque por Resist encias Rot r icas

Arranque manual

Arranque con contactores (ms inversin de giro)

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 38 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 39 de 53

Diagrama de funcionamiento

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 40 de 53

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 41 de 53

Ar r anque por Aut ot r ansf or mador

Diagrama de funcionamiento

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 42 de 53

Var iacin de Velocidad de los Mot or es Asncr onos

Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de las variables de las que depende:

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 43 de 53

Mot or Asncr ono Monof sico

Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de induccin. En ellos, el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible generar un campo magntico giratorio; consiguindose tan slo, un campo pulsante, como ya hemos visto en los conceptos previos. El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso a la velocidad angular / p (Teorema de Maurice-Leblanc). Llamemos polos concordantes a los que giran en el mismo sentido que el rotor, y polos inversos a los que giran en sentido inverso. Por una parte los polos concordantes, y por otra los polos inversos, ejercen sobre el rotor pares opuestos. Sumando algebraicamente las ordenadas de las curvas de los pares C s debidos a ambos polos, obtenemos la caracterstica

C s del motor:

En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el motor monofsico no arranca por si solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la mquina.

Mot or Asncr ono Monof sico: Ar r anque

Para el arranque se crea un campo giratorio bifsico, aproximadamente, disponiendo dos devanados dispuestos formando un ngulo de 90, y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por ellos estn desfasadas 90.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 44 de 53

La aplicacin del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares), nos da como resultado un campo giratorio de intensidad constante HR y pulsacin :

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 45 de 53

Para conseguir este campo, se utilizan dos recursos:

Mtodo de Fase Partida.

Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado en el estator, con un desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento principal, con objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio bifsico. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos devanados estn desfasadas del orden de 90 grados elctricos, se utilizan dos recursos: a) En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio segn la siguiente figura. El primer devanado, denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja resistencia, mientras que el otro denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja reactancia, de tal forma que esta en serie con un interruptor centrfugo situado en el eje del motor.

El ngulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA , en virtud de la mayor reactancia del devanado principal. En la prctica el ngulo que forman las corrientes es prximo a los 30, y como los arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elptica debido a que los mdulos de IA e IP no son iguales y forman entre s 90 , este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor centrfugo desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un funcionamiento continuo b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente que pase por la rama principal y por esta ltima queden desfasados casi 90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un interruptor centrfugo montado en el eje, por ejemplo).

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 46 de 53

Mtodo de Espira de Sombra

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos, Consiste en utilizar un estator con polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Por esas bobinas, cuando el flujo que pasa por ella vare, aparecern sendas corrientes que crearn otros tantos campos magnticos, debilitando al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta forma se consigue debilitar el campo magntico en los polos sombreados cuando el campo est creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando ste est disminuyendo. El efecto total es que se tiene dos campos magnticos pulsantes; no estn desplazados en el espacio 90 grados (como mucho 45 grados), pero su efecto conjunto es la creacin de un dbil campo giratorio que posibilite el arranque del motor.

Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de sombra, recuerda la Ley de Lenz):

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 47 de 53

Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 48 de 53

El Mot or Sncr ono

Pr incipio de f uncionamient o

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 49 de 53

Campo Magntico del Estator

Gr f icos del Mot or en Vaco y en Car ga

Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de C.A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N 60.f / p . Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C.C. se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor").

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 50 de 53

Resumen

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 51 de 53

Cir cuit o equivalent e. Diagr ama de Blondel

Al conectar el motor sncrono a la red, el estator se comporta como el primario de un transformador

Diagrama de Blondel
El diagrama de Blondel supone que L es cte. para todos los regmenes de funcionamiento y el alternador es de polos lisos.

Diagrama simplificado de Blondel

Cur vas en V ( de Mor dey)

El motor sncrono para una misma potencia P , tal como vemos en la grfica, puede absorber una corriente variable I segn su excitacin. El motor subexcitado absorbe potencia reactiva ( QL ) El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva ( Q C )

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 52 de 53

Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas da para una potencia til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin Iex .

Pot encia y par del mot or

Hemos visto que la potencia de una mquina sncrona, por fase, viene dada por la frmula:

P
Y como:

E V .U.sen XS

Pmax sen

CM .

CM

P/

CM

60.P 2. .NS

Por otra parte, el par no es funcin de la velocidad, pues esta permanece cte., velocidad de sincronismo, independientemente de la carga, a no ser que se supere el mximo par posible en el motor y entones se sale del sincronismo y se para.

UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

UNIDAD N 3

Hoja: 53 de 53

Est abilidad del mot or

Hemos visto que en una mquina sncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. Para la estabilidad del motor se requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ngulo elctrico). En este caso una desaceleracin del motor, desplazamiento de los polos reales hacia atrs, lleva consigo un aumento del par motor, cosa que no se produce ms all del ngulo / 2 .