Sistema Integrador Ciencia y tecnologa

ACTUADORES

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ACTUADORES Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de uidos, temperatura o seales de alarma.
Imagen 1. Robot

Analoga con los msculos Los actuadores tienen un funcionamiento anlogo a los msculos, estn diseados para cumplir funciones especcas, ya que son el medio fsico con los cuales se ejerce el control de un proceso. Los msculos son los encargados de tener control sobre cualquier sistema, ya que son los que cumplen la funcin de producir no solo la potencia para el movimiento, sino tambin la estabilidad para que funcionen bien en un determinado proceso natural o articial. Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulacin sangunea porque el corazn como elemento actuador es el encargado de irrigar sangre a travs de las venas a todas partes del cuerpo.

Imagen 2. Sistema muscular.

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Criterios de Seleccin Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Figura 3. Criterios de seleccin.

La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como: Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as: Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requiere de actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente continua y de corriente alterna. Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas. En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos. Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores. Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

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Tipos de actuadores Motor AC

Motor que funciona con corriente alterna tiene velocidad constante, torque moderado y giro en un solo sentido. Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistencia mecnica. Tambin es conocido como alternador. Podemos encontrar dos tipos: Sncronos Asncronos

Corriente alterna

Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducido e inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al ser alimentados con tensin alterna provocan el giro del rotor.

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Motor DC

Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Su caracterstica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentacin. Se utiliza en aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que no necesiten mucha potencia, juguetes y extractores de calor de equipos electrnicos que ofrezcan poca resistencia mecnica. Estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, alimentados con corriente continua. Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos del estator y el rotor permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando se encuentran en cuadratura. Podemos encontrar dos tipos:

Corriente contina

Controlados por induccin Controlados por excitacin

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Motor Paso a Paso

Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Se diferencia de un motor convencional en que en este se puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la posicin.

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Motobomba

Es un sistema mecnico compuesto por una bomba (medio de transporte de fluidos lquidos) y el mando (motor), cuando se activa succiona lquido y lo descarga a una presin mayor. Se utiliza en la industria de la construccin o en la agrcola principalmente con la finalidad de bombear agua de un deposito y trasvasarla hacia otro lugar a travs de una manguera. El aumento en volumen entre dos labes contiguos en el orificio de entrada, produce un vaco que hace que el lquido circule hacia ese espacio ms grande. La reduccin volumtrica en el orificio de descarga, a su vez, obliga al lquido a salir al tubo de descarga.

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Electrovlvula

Es un elemento final de control, ya sea automtico o manual. Su funcin es variar el caudal del fluido de control, que modifica a su vez el valor de la variable controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable. La cual permite el paso de lquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a travs de una tubera. Al conectar la vlvula a la alimentacin de 110 VAC, se genera un electroimn en la bobina. El campo magntico atrae al vstago metlico y deja pasar el fluido. Cuando se desconecta la vlvula, un resorte hace que el vstago baje e interrumpe el paso de fluido.

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Piloto

Indicador que transforma la energa elctrica en energa lumnica. Es utilizado donde se requiera sealizacin y alarmas como en avisos y semforos. El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisin de luz. Son elementos de monitoreo en diferentes procesos. Los pilotos del mdulo estn compuestos por microdiodos. Ellos poseen un circuito de acondicionamiento que permite que sean alimentados con voltajes en el rango de 50 220 VAC, sin problemas de funcionamiento.

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Zumbador

Es un dispositivo electrnico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples sistemas como en automviles o en electrodomsticos. Puede ser conectado a circuitos integrados especiales para as lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimn y produce un campo magntico variable que hace vibrar la lmina de acero sobre la armadura. Cuando el zumbador se conecta, empiezan a vibrar unas membranas, las cuales producen el sonido caracterstico.

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