Fsica.

4. Dinmica de la partcula.

4. DINMICA DE LA PARTCULA.
Concepto de masa gravitatoria.
Masa gravitatoria. Magnitud escalar caracterstica de la cantidad y naturaleza de la materia que constituye un cuerpo, cuyo valor se obtiene por comparacin mediante una balanza con una masa patrn que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas de Svres (Francia). Unidad S.I.: kilogramo (kg.).

Concepto de fuerza.
Una partcula puede recibir la accin o influencia de otra. Cuando esto sucede, se dice que se ha producido una interaccin entre las dos partculas. La Dinmica estudia la relacin entre las interacciones que actan sobre una partcula y la variacin que stas producen en su estado de movimiento. Las interacciones se pueden clasificar en: Fundamentales. Son las que no se pueden explicar en virtud de otras interacciones. De largo alcance. Se dan entre objetos macroscpicos. Gravitatoria. Se da entre todas las partculas de materia. Electromagntica. Afecta a las partculas que tienen carga elctrica. De corto alcance. Se manifiestan entre los componentes del ncleo atmico. Nuclear fuerte. Mantiene unidos a los componentes del ncleo atmico. Nuclear dbil. Es la responsable de la desintegracin beta de los neutrones. No fundamentales. Se pueden explicar en virtud de las interacciones fundamentales. Fuerza. Magnitud vectorial que representa la interaccin entre dos partculas.

Unidad S.I.: Newton (N). 1 N = 1 kg m s 2

Momento lineal.
Momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula. Se define como: r r p = mv

siendo: m masa de la partcula; r v velocidad de la partcula. Unidad S.I.: kilogramo-metro por segundo ( kg m s 1 ).

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Leyes de Newton.
1 Ley de Newton o Principio de inercia.- Cuando no acta ninguna fuerza sobre una partcula, o la resultante de las fuerzas que actan sobre ella es nula, dicha partcula contina en reposo o sigue movindose con velocidad constante. 2 Ley de Newton o Ley Fundamental de la Dinmica.- La resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a la tasa de variacin de su momento lineal respecto del tiempo: r n r dp Fi = dt i =1 siendo: n nmero de fuerzas que actan sobre la partcula; r Fi cada una de las fuerzas que actan sobre la partcula. Esta ley implica que el momento lineal de una partcula permanece constante si, y slo si, no acta ninguna fuerza sobre ella o la resultante de las que actan es nula. Si la masa de la partcula permanece constante, la 2 Ley de Newton se puede expresar:

F
i =1

r = ma

siendo: r r r r a aceleracin de la partcula mientras estn actuando sobre ella las fuerzas F1 , F2 , ..., Fn . Es decir, si la masa de una partcula permanece constante, la resultante de las fuerzas que actan sobre ella es igual al producto de su masa por su aceleracin. Masa inercial. Es una constante caracterstica de cada cuerpo que mide su inercia, es decir, su oposicin a que se modifique su estado de movimiento. La masa gravitatoria y la masa inercial de un cuerpo son equivalentes. En lo sucesivo, emplearemos el trmino masa para referirnos a una u otra indistintamente.

3 Ley de Newton o Principio de accin y reaccin.- Si una partcula ejerce una fuerza sobre otra, la segunda ejerce sobre la primera otra fuerza de igual mdulo y direccin, y de sentido contrario: r r FAB = FBA

Caractersticas principales de algunas fuerzas.

Todo lo expuesto hasta ahora para partculas es tambin vlido para estudiar cuerpos homogneos (es decir, aqullos cuya densidad es constante en todo su volumen) en los que la distancia entre cualquier par de sus partculas constituyentes sea siempre constante. r Fuerza gravitatoria o peso ( P ). Es la que la Tierra ejerce sobre los cuerpos que estn en su proximidad. Direccin y sentido: siempre hacia la superficie de la Tierra. Mdulo: P = m g ,siendo g 9'8 m/s2 aceleracin de la gravedad. r Normal (N ). Es la que dos cuerpos ejercen uno sobre el otro por el hecho de estar ambos en contacto.

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Direccin y sentido: perpendicular a la superficie de contacto y repulsiva. r Fuerza de rozamiento esttica ( FR e ). Dados dos cuerpos en contacto que se encuentren en reposo, la fuerza de rozamiento esttica que cada uno ejerce sobre el otro es la que se opone al movimiento relativo de ambos que tendra lugar debido al resto de fuerzas que actan sobre ambos cuerpos. Direccin y sentido: paralela y de sentido opuesto al movimiento que tendra lugar debido a las dems fuerzas. Mdulo: es igual al de la componente de la resultante de las dems fuerzas segn la direccin en que tendra lugar el movimiento. El valor mximo es e N , siendo N el mdulo de la normal que aparece sobre ambos cuerpos por el hecho de estar en contacto mutuo, y e el coeficiente esttico de rozamiento, que es una constante que depende de la naturaleza y grado de rugosidad de las superficies. La fuerza de rozamiento esttica alcanza este valor mximo inmediatamente antes de que comience el movimiento. r Fuerza de rozamiento dinmica ( FR ).Dados dos cuerpos en contacto que se estn deslizando uno sobre el otro, la fuerza de rozamiento dinmica que cada uno ejerce sobre el otro es la que se opone al movimiento relativo de ambos. Direccin: es la del movimiento cuando ste sea rectilneo, y es paralela a la superficie de contacto y perpendicular a la velocidad cuando ste sea curvilneo. Sentido: es opuesto al del movimiento cuando ste es curvilneo, y va dirigido hacia la parte interior de la curva cuando es curvilneo. Mdulo: FR = d N , siendo d el coeficiente dinmico de rozamiento, que es una constante que depende de los mismos factores que e. Para dos superficies dadas, siempre d > e. r Tensin ( T ). Es la fuerza que una cuerda, cable, hilo, etc. ejerce sobre un cuerpo al que sostiene o del que tira. Direccin: la de la parte de la cuerda unida al cuerpo. Sentido: hacia el otro extremo de la cuerda. Mdulo: es igual al de la tensin que la misma cuerda ejerce sobre el cuerpo unido a su otro extremo. r Fuerza elstica ( Fe ). Es la que un material elstico (aqul que al aplicarle una fuerza puede deformarse y vuelve a adoptar su forma inicial al anularse la fuerza), como un resorte o muelle, ejerce sobre los cuerpos que lo deforman. Direccin, sentido y mdulo: vienen dados por la ley de Hooke: cuando un cuerpo interacciona con un muelle o resorte y lo deforma, de modo que de tener una longitud natural r l0 pasar a tener una longitud l, entonces ste ejerce una fuerza elstica sobre el cuerpo Fe = K x , r r siendo K (constante recuperadora) una constante caracterstica del muelle y x = (l l 0 ) u x , r donde u x es un vector unitario segn la direccin de la deformacin.

Sistemas de referencia inerciales y no inerciales.

Sistema de referencia inercial. Aqul que no est acelerado con respecto al conjunto del Universo. Las leyes de Newton slo son vlidas en sistemas de referencia inerciales.

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Principio de relatividad de Galileo. Las leyes de la Fsica son idnticas en todos los sistemas de referencia inerciales que se muevan con movimiento rectilneo uniforme unos respecto de otros. Es, pues, imposible distinguir entre el reposo y el movimiento rectilneo uniforme mediante experimentos fsicos. Para poder emplear las leyes de Newton en sistemas de referencia no inerciales es necesario aadir un trmino a la resultante de lasrfuerzas que r actan sobre la partcula. Dicho trmino se denomina fuerza ficticia, y es m a SR , siendo a SR la aceleracin del sistema de referencia no inercial respecto de uno inercial. Cuando el sistema de referencia no inercial y la partcula giran con igual velocidad angular, la fuerza ficticia es la fuerza centrfuga, de direccin es radial, sentido hacia fuera de la curva y mdulo dado por: FC = m 2 R , siendo m la masa de la partcula, la velocidad angular con que giran el sistema de referencia no inercial y la partcula, y R el radio de giro de la partcula. Cuando el sistema de referencia no inercial y la partcula giran con igual velocidad angular, y adems r la partcula se traslada respecto de dicho sistema de referencia no inercial con velocidad v , adems r de la fuerza centrfuga aparece otra fuerza ficticia: la fuerza de Coriolis, que r r viene dada por: FCor = 2 m v

Momento angular. Momento de una fuerza.

Momento angular de una partcula respecto de un punto. Se define como: r r r L = r p

siendo: r r vector de posicin de la partcula respecto del punto considerado; r p momento lineal de la partcula. Unidad S.I.: kilogramo-metro al cuadrado por segundo kg m 2 s 1

Momento de una fuerza respecto de un punto. Se define el momento de una fuerza respecto de un punto como: r r r M = r F siendo: r r vector de posicin de la fuerza respecto del punto considerado.
Unidad S.I.: newton-metro (N m) . 1 N m =1 kg m 2 s 2 .

Se cumple que:

r r dL M= dt Teorema de conservacin del momento angular. El momento angular de una partcula respecto de un punto P permanece constante con el tiempo cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es nula, y cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es en todo momento paralela al vector de posicin de la partcula respecto de P. Fuerzas centrales. Aqullas que en todo momento son paralelas al vector de posicin de la partcula respecto de un cierto punto. Dicho punto se denomina centro de la fuerza. Como se

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4. Dinmica de la partcula.

ha indicado, si una partcula est sometida slo a una fuerza central, su momento angular respecto del centro de la fuerza permanece constante con el tiempo.