Exercices de dynamique du point nutilisant pas lnergie

I70.
On tudie le mouvement vertical de billes de masse m , de rayon R , de volume V et de masse volumique = 2 300 kg.m3 dans un liquide de masse volumique 0 et de viscosit . Ce liquide exerce sur chaque bille deux

forces, la pousse dArchimde, gale loppos du poids du liquide dplac par la bille, et une force de frottement visqueux Ff = 6Rv , o v dsigne la vitesse de la bille et g la pesanteur. 1) Ecrire lquation diffrentielle rgissant la vitesse v dune bille fonction du temps t . 2) A linstant 0, la vitesse de la bille est nulle. Dterminer la relation entre v et t . 3) Montrer quil existe une vitesse limite et exprimer cette vitesse limite vl . 4) En admettant lexistence de cette vitesse limite, retrouver plus simplement son expression. 5) Quel est le temps caractristique de lvolution de la vitesse ? 6) Quelles sont les billes qui atteignent le plus vite leur vitesse limite, les grosses ou les petites ? 7) Quelles sont les billes dont la vitesse limite est la plus grande, les grosses ou les petites ? 8) La vitesse limite tant atteinte, on mesure le temps de parcours dune distance L . Pour la mme bille, on trouve t = 35 s dans leau, pour laquelle = 103 SI et 0 = 1000 kg. m3 , et t = 70 s dans liodothane, pour lequel
= 998 kg . m3 . Calculer la viscosit de liodothane. 0

II38. Anneau coulissant sur une corde.

Le rfrentiel terrestre est considr comme galilen. On appelle g lacclration de la pesanteur. 1) Soit une droite (D) qui fait un angle avec le plan horizontal. Soit un point C situ dans le plan vertical passant par (D), au dessus de (D) et une distance h de (D) ; on a CH = h . La droite (D) et le point C sont fixes par rapport la Terre. On tend une corde entre le point C et un point E de la droite (D) repr par langle (angle entre la verticale descendante passant par le point C et la corde CE . Un anneau M, assimil un point matriel, de masse m , peut coulisser sans frottement le long de cette corde CE. On lche l'anneau sans vitesse initiale au point C. Dterminer le temps mis par l'anneau pour parcourir la distance CE. 2) En dduire la valeur de l'angle pour laquelle cette dure est minimale. Un tube mince AB est inscrit sur un cylindre de rayon R et daxe vertical. Par rapport cet axe, son quation est en coordonnes cylindriques : r = R ; z = R ( 2 ) ; il va de A ( = 0 ) B ( = 2 ). A linstant 0, on lche en A un mobile qui coulisse sans frottement dans le tube. 1) Quelles sont les coordonnes cylindriques dun petit dplacement dr du mobile le long du tube ? 2) En dduire la longueur ds de ce petit lment ? 3) Quel angle fait la tangente au tube avec lhorizontale ? avec la verticale ? 4) Quelle est la longueur L du tube ? 5) En projetant lexpression de la loi fondamentale de la dynamique, calculer la composante aT tangentielle de lacclration. Exprimer et labscisse curviligne s en fonction du temps t . 6) Quelle est la dure T du trajet AB ? 7) Exprimer les coordonnes cylindriques de la raction R du tube sur le mobile.

III17.

B R

Un mobile assimilable un point matriel pesant de masse m est attach par deux fils de mme longueur deux points O1 et O2 situs sur une mme verticale. Ce point est lanc de faon dcrire un mouvement circulaire daxe O1O2 dans un plan horizontal, avec la vitesse angulaire . Les fils se rompent si leur tension est suprieure une limite assez OO leve Trup . On pose = arccos 1 2 . 2
Exercices de dynamique, sans nergie, page 1

IV12.

1) Le fil infrieur nest pas tendu. Quelle est la relation entre linclinaison du fil suprieur sur la verticale et ? Dans quel intervalle doit se situer ? 2) Le fil infrieur est tendu. Exprimer les tensions des deux fils. Dans quel intervalle doit se situer ? 3) Un fil se rompt. Lequel ? Que peut-on dire de ?

Rponses
mg 0Vg 6Rv m dv ln I. 1) m = mg 0Vg 6Rv ; 2) t = ou 6R dt mg 0Vg v = mg 0Vg 6Rt 1 exp 6R m

)) ; 3) v

mg 0Vg 2 ( 0 ) gR2 = ; 4) somme des forces nulle ; 6R 9

5) =

2R2 m ; 6) les petites ; 7) les grosses ; 8) = 2.103 SI . = 6R 9

2h ; 2) = . g cos cos( ) 2 III. 1) dr = Rd u R d uz ; 2) ds = 2R d ; 3) = = 45 ; 4) L = 2 2R ;

II. 1) t =

5) aT =

g gt 2 gt 2 mg 2t 2 mg = mg / 2 Rz = s = R ; = ; 6) T = 8R / g ; 7) Rr = . 4R 2 4R 2 2 2 m 2 g m 2 g g g IV. 1) cos = 2 ; < ; 2) T1 = + T2 = ; cos 2 cos 2 cos 2T 2T g 1 1 rup g rup g << ; 3) le fil suprieur se rompt si > . m m cos cos cos

Exercices de dynamique, sans nergie, page 2

Corrig
dv dv 1) m = mg 0Vg 6Rv . En projetant sur un axe orient vers le bas, m = mg 0Vg 6Rv . dt dt 2) Cette quation diffrentielle se rsout, soit comme une quation diffrentielle variable sparable : t v mg 0Vg 6Rv mdv m m [ ln ( mg 0Vg 6Rv ) ]v t = dt = = ln 0 = 0 0 mg 0Vg 6Rv 6R 6R mg 0Vg dv soit comme une quation diffrentielle linaire m + 6Rv = mg 0Vg : dt 6Rt mg 0Vg v = A exp + 6R m 6Rt mg 0Vg 1 exp v (t = 0 ) = 0 v = 6R m mg 0Vg 3) Si t , v vl = . 6R 4) La vitesse limite correspond au cas o la somme des forces est nulle. m 5) En considrant que lexponentielle est en exp ( t / ) , le temps caractristique de lvolution est = . 6R

I.

))

6) Comme la masse est proportionnelle R 3 , ce temps caractristique est proportionnel R2 ; ce sont donc les petites billes qui atteignent le plus vite leur vitesse limite. 7) Comme la masse et le volume sont proportionnels R 3 , la vitesse limite est proportionnelle R2 ; ce sont les grosses billes qui ont la vitesse limite la plus grande. 6RL L . Comme la masse volumique 0 est approximativement la mme pour leau et 8) t = = vl mg 0Vg t t liodothane, = = 2.103 SI .

II.

1) Soit R la raction de la corde sur le mobile et a lacclration. La loi fondamentale de la dynamique scrit R + mg = ma . En projetant cette relation sur la corde, on obtient ma = mg cos a = g cos

Le triangle CHE est rectangle en H, donc CE =

h 2 = 1 2 g cos t t = cos( )

2h g cos cos( )

2) t est minimum si cos cos( ) est maximum. Premire dmonstration : or cos a cos b = 1 2 (cos(a + b ) + cos(a b )) 1 Donc cos cos( ) = 2 (cos + cos(2 )) qui est maximum pour
2 Deuxime dmonstration : cherchons le maximum de la fonction f ( ) = cos cos( ) en tudiant le signe de sa cos(2 ) = 1 2 = 0 =

drive : f '( ) = sin cos( ) + cos sin( ) > 0

si sin cos( ) < cos sin( ) tan < tan( ) < < 2

Donc f ( ) est maximum pour =

. 2 2R d .

III.

1) dr = dr ur + rd u + dz uz = Rd u R d uz . 2) ds 2 = dr 2 + r 2d 2 + dz 2 ds =

3) Le tube fait avec lhorizontale langle tel que tan = tel que cos =

dz = 1 = 45 et avec la verticale langle rd

dz 1 = = 45 . Autre justification : + = 90 . ds 2
Exercices de dynamique, sans nergie, page 3

4) L =

5) Daprs la loi fondamentale de la dynamique, mg + R = ma , soit en projetant sur la tangente la trajectoire

ds = 0

2R d = 2 2R .

mg cos = maT

aT =

6) = 2 T = 7) mg + R = ma . Les composantes horizontales de lacclration sexpriment comme pour un mouvement circulaire ; la composante verticale se calcule comme en coordonnes cartsiennes : 2 2 2 d gt 2 = mg t 2 = mR Rr = mar = mR dt 4R 4R = mg / 2 R = ma = mR
Rz = mg + maz = mg + m d2 gt 2 mg R 2 = 2 R 4 2 dt

g d 2s gt 2 s gt 2 = 2 s = . = . = 4R 2 2 2 R 2 dt 8 R / g .

IV.

O1
a T

1) Le mobile M dcrit un cercle horizontal de rayon r = sin . Projetons la loi fondamentale de la dynamique T + mg = ma sur la direction perpendiculaire au fil et situe dans le plan contenant laxe g et le point M : mg sin = ma cos a = 2 r cos = 2 . g Le fil infrieur nest pas tendu si O2 M < < cos > cos < . cos Remarque : si < g / , = 0 . 2) T1 + T2 + mg = ma , soit en projection sur lhorizontale (T1 + T2 ) sin = m 2 sin m 2 g m 2 g + T2 = et sur la verticale (T2 T1 ) cos + mg = 0 . T1 = . 2 cos 2 cos 2Trup g 1 g La condition pour que T1 < Trup et T2 > 0 est << . cos m cos

m
mg

a

T1

m
T2 mg

3) Cest le fil suprieur, dont la tension est la plus grande, qui se rompt, condition que >

2Trup 1 g . m cos

Exercices de dynamique, sans nergie, page 4