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5 TRANSPORTADORES AREOS
Los transportadores Areos se utilizan para el traslado o almacenamiento de cargas suspendidas, por un transportador que sigue una sola trayectoria fija. Suelen tener aplicacin en donde se requiere una produccin continua y equilibrada. Transportan el material necesario a la velocidad adecuada a cada operario y, luego, al siguiente operario, por ejemplo en la secuencia de ensamble. n la figura !."#$ se ilustra la forma de empleo en el montaje de automviles.
Los transportadores areos est)n determinados para el transporte de materiales en piezas peque*as y regulares cantidades de dosificacin , los tama*os y la periodicidad est)n reguladas por los procesos tecnolgicos. Los
Transportadores Areos
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte transportadores areos son los aparatos +equipos, b)sicos de transporte, los cuales cumplen las e-igencias de los sistemas modernos de transporte de materiales. .epresentan una de las principales directrices de la mecanizacin y automatizacin de los transportes /nter.#operacionales. Se pueden emplear no slo para transporte normal, sino, tambin para la completa automatizacin de las operaciones de almacenaje 0urante el transporte pueden efectuarse diversas operaciones tecnolgicas como& pintado, secado, calentado, c(apeado, mojado, etc.
3g
Fig.4.5-2
$.# Trayectoria 2.# 5adena 1.# 4ontante conductor !.# 4ontante cargador
Transportadores Areos
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Fig.4.5-3
$.# Trayectoria de la cadena 2.# Trayectoria del carrito 1.# 5adena !.# 4ontante conductor ".# 4ontante con arrastrador 8.# 5arrito 9.# 5olgador de material :.# ;alpador
La inclinacin de la trayectoria de los transportadores areos no sobrepasa los !"7 < en los transportadores espaciales puede (aber tambin sectores verticales. ;ara que la carga no se enganc(e en la trayectoria, el carro est) equipado con un palpador ver figura!."#1
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Fig. 4.5 -4
$ 9
2 " 8 :
Transportadores Areos
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte !.# ;alpador con arrastrador ".# 5arrito 8.# Selector 9.# Soporte :.# Agujero para colgar Cadena.Sirve como medio traccional Cadena a !i"#$ada %&$dada.Se usa en menor proporcin, por que es pesada. Cadena '& (ada.;osibilita la oscilacin de las articulaciones vecinas en el plano vertical, en la cadena = >> de $7 7 (asta $27 y en la cadena Transporta $" 7 Los par)metros de la cadena de la firma Transporta est)n en la tabla !."#$
Fig.4.5-)
Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 2.# Trayectoria de los carritos 1.# Accionamiento !.# 0esv?os + carriles, ".# 0esviadores
Ta+$a 4.5-1
Pa%& de $a "adena / -- 0
12
Traccin admisible de la cadena $,7 $,8 @ AB C .adio de curvatura de la trayectoria (orizontal !77 @ mm C 5antidad m?nima de dientes de la rueda de accionamiento .adio de la curvatura m?nima de la trayectoria vertical @ mm C
%uente& Apuntes de clases +4 5 6 1!7,
$8
$!
$1
$2
$877
2277
2"77
1277
espaciales +%ig.!."#!,. Dna articulacin est) constituida +contiene, por dos pares de broc(es perpendiculares entre si, o sea que la articulacin se puede mover u oscilar sobre dos planos perpendiculares. n las cadenas con paso t E !77 @ mm C, el radio m?nimo de curvatura de la trayectoria en el sentido (orizontal y vertical es de 177 @ mm C. n las cadenas tipo 5ruz 6 >roc(e, es necesario cumplir con las normas de traccin admisible +permisible,, de la carga radial admisible de las poleas +ruedas, y las cargas a-iales que se originan al traspasar las curvas
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte (orizontales. La fuerza a-ial es producida por la perpendicularidad de los ejes en cruz de la cadena 6 rueda +polea, y no son tangenciales en las curvas, sino oblicuos, con lo cual aumenta la resistencia al movimiento en la componente de la friccin tangencial. Cadena de a$a-+ e ! an%.& !a.sta determinado para los transportadores espaciales +peque*os, de paso t E 87 @ mm C, di)metro de alambre d E 1 @ mm C +%ig.!."#:, M&n!an!e 7(ine!e8 .s el medio de transporte de un transportador colgante unido firmemente a la cadena. n los transportadores de una sola trayectoria se diferencian los montantes conductores + %ig.!."#2 posicin 1 , los cuales conducen la cadena por la trayectoria y los montantes cargadores que conducen la cadena y al mismo tiempo llevan los colgadores con la carga + %ig.!."#2 posicin ! , . n los transportadores de doble trayectoria se diferencian el montante conductor y el montante con arrastrador + fig. !."#1 posicin ! , ",
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Dn dispositivo sensor que (ace las veces de un palpador + %ig.!."#" ,< los arrastradores con los palpadores sirven para arrastrar el carrito con la carga.
Fig.4.5-9 .........
%uente& Apuntes de clases +4 5 6 1!7,
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Ca ga -,:i-a en e$ -&n!an!e l montante en la curva vertical, esta sometido a esfuerzos, por una parte, por la masa del material con el colgador, por otra por los componentes traccionales de la cadena. Los m)-imos esfuerzos en el montante no deben sobrepasar su capacidad m)-ima de carga. La m)-ima fuerza que actGa en el montante, se alcanza cuando la fuerza por efecto de la carga y la resultante de la traccin en la cadena tengan el mismo sentido + %ig.!."#$1 ,
Fig.4.5-13 diagrama de fuerzas que actGan sobre el montante Transportadores Areos IV - 1!1
Ca i!& .s el medio de transporte de un transportador colgante de doble trayectoria, que se deslizan por la trayectoria del carrito y si fuera necesario por la trayectoria de desv?o< esta dise*ado para un movimiento independiente de la cadena + %ig. !."#1 posicin 8 y %ig.!."#" posicin " ,. l nGmero necesario de carritos, en el circuito del transportador de dos trayectorias esta dado por las e-igencias +demanda, de transporte y es variado a lo largo de la longitud del transportador C&$gad& e% de -a!e ia$.Sirven para colgar la carga del material al montante +jinete, o al carrito. La forma geomtrica esta adecuada al tipo de material transportado. n la %ig.!."#$! se muestra el ganc(o sencillo para piezas (uecas o cortas. l colgado y descolgado es manual. n la %ig.!."#$" se ve el ganc(o tipo )rbol, en la %ig.!."#$8 se tiene el ganc(o tipo ;eine. Los ganc(os de los tipos )rbol y peine sirven para colgar varios materiales cortos y (uecos.
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte n la %ig.!."#$9 un colgador plano, sobre el cual se coloca una o mas piezas, la manipulacin es manual. l la %ig.!."#$: se observa un colgador con varias superficies planas, el manipuleo tambin es manual.
;ara el carguio y descarguio autom)tico se tiene el ganc(o de la %ig.!."#$H , se carga en el sector ascendente del transportador, se descarga volcando el ganc(o, luego de c(ocar en un tope de volteo +la pieza resbala,. Tiene aplicacin en el tratamiento trmico, de maceracin , etc. ;ara mayores cantidades de piezas peque*as, est) determinado el ganc(o con cestos + %ig. !."#27 ,.
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l colgador rotacional +%ig.!."#2$ , se utiliza en el montaje, en las cabinas de aspersin, en las fosas de pintado, etc. La rotacin puede ser accionado en conjuncin con el ganc(o para el carguio y descarguio autom)ticos se utiliza el ganc(o con rotacin accionada + %ig.!."#22 ,. La rotacin en H7 7 o $:7 7 se efectGa c(ocando en el tope de rotacin.
T a;e"!& ia.-
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Lleva ambos. y conduce el medio traccional , el medio de transporte o
rectos, curvos (orizontales y verticales y juntas de dilatacin. Se diferencia trayectorias de cadenas +en transportadores de una trayectoria se tiene tan slo sta trayectoria, y la trayectoria de carritos. Las trayectorias de cadenas y carritos est)n unidas por medio de soportes +%ig.!."#" posicin 9,. La seccin de la trayectoria tiene diferentes formas geomtricas segGn el tipo de montante y carrito utilizados. Se puede dimensionar la trayectoria apro-imadamente de la flec(a. Iad. J
1 "''
sobre el mayor intervalo de distancia y sobre la m)-ima esbeltez para acero de la norma alemana St 19,
respectivamente K J 277 para acero de la norma alemana St "2, para el c)lculo de la trayectoria se considera como una viga sobre cuatro apoyos con carga uniformemente distribuida. Luego la flec(a m)-ima en e-tremo
yma-. E
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donde& q E +qc L qd , qc E 4asa por metro lineal de las partes o elementos del transportador en movimiento qd E s el peso propio por metro lineal de la trayectoria
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Fig.4.5-23 Secciones de los transportadores colgantes de una trayectoria
%uente& Apuntes de clases +4 5 6 1!7,
n las trayectorias curvas verticales es necesario equiparlas con guiadores tal como se puede observar en la %ig. !."#2!
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Fig.4.5-25 Secciones
%uente& Apuntes de clases +4 5 6 1!7,
De%<iad& e% .Los transportadores colgantes de doble trayectoria se pueden comunicar entre si por un sistema de desv?os, tal como se indica a continuacin .
Fig.4.5-2)
E=#i.& !en%& .Sirve para tensar ininterrumpidamente la cadena. La fuerza m?nima en la cadena, para evitar la fle-in debe ser de 2"7 @ B C a "77 @ B C + %r , . l tensado se realiza con la ayuda de un carro tensor equipado de contrapesos o
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte resortes. l carro tensor lleva una rueda deslizante telescpica y una rueda
4.5-2
Fig.4.5-2*
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte $. Trayectoria fija de la cadena 2. Trayectoria fija del carro 1. 5ubierta de planc(a !. .ueda deslizante unida al carro tensor ". 5arro tensor 8. Trayectoria del carro E%!a"i>n de a""i&na-ien!&.Sirve para el accionamiento del medio traccional. l accionamiento l
accionamiento indirecto en el sector (orizontal. Los componentes de la unidad de accionamiento son variados segGn las e-igencias en el cambio de velocidades ;ara velocidad constante se utiliza un motor as?ncrono con caja reductora. Las velocidades variables se alcanzan utilizando diversos sistemas tales como la transmisin por correas o cambiando el nGmero de polos del motor +este Gltimo solamente tiene dos velocidades,. ;ara el cambio fluido de velocidades se emplea reguladores elctricos, variadores e (idromotores. Mabitualmente las velocidades dependen de los procesos tecnolgicos o de la capacidad de transporte e-igidos. 4.5.2 .- CLASIFICACIN Los transportadores areos est)n constituidos por una serie de carritos que se deslizan por una trayectoria colgante, los cuales son traccionados por cadenas. ;ueden ser& Transportadores areos de una trayectoria Transportadores areos de dos trayectorias l transportador areo de una sola trayectoria, soporta +lleva, la cadena de traccin y el ganc(o de Suspensin con la carga
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0e dos trayectorias, en los cuales la cadena equipada con ruedas +poleas, y arrastrador, transita por una trayectoria separada ubicada por encima del carrito con la carga. ;or la posicin de la cadena se clasifican en& Transportadores areos colgantes Transportadores areos espaciales n los transportadores areos colgantes la cadena esta ubicada por debajo de la trayectoria de la cadena + %ig.!."#2 y %ig.!."#1 , n los transportadores espaciales la cadena esta ubicada en el
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$.# Libera la superficie +espacio, del piso. 2.# Farantiza un flujo continuo del material con la necesaria frecuencia 1.# stablece la posibilidad de la automatizacin en los procesos de carguio y descarguio, principalmente, en algunas operaciones tecnolgicas, imposible de realizar por otros medios de transporte. !.# 5argan " veces mas que su propio peso ".# Son convenientes en los servicios de montaje gradual . 8.# n los transportadores de doble trayectoria, facilita el transporte de varios lugares a un solo lugar, eventualmente a la inversa los transportadores de doble trayectoria pueden servir para manipular los materiales de los depsitos o formar en los carriles de desv?o depsitos con recepcin y descargue autom)ticos.
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 9.# 5onsume poca energ?a, no e-ige muc(o mantenimiento, manejo sencillo, servicio seguro, suficiente durabilidad. :.# Los gastos de instalacin son relativamente bajos y gracias a la adaptabilidad espacial del transportador, son tambin bajos los gastos de las construcciones civiles, la rentabilidad de la inversin es en apro-imadamente dos a*os. H.# Aumenta la productividad de trabajo de 27N a 1" N
5a%e% e"&n>-i"a% .a a e$ #%& de ! an%.& !ad& e% "&$gan!e% $, 4?nima longitud del transportador& "7 @ m C m)-ima longitud por unidad de accionamiento de 1"7 (asta "77 @ m C 2, Aprovec(amiento de la capacidad de carga nominal del montante o carrito en "7N para el transporte normal y 27N para el transporte /nteroperacional P in"i.i&% e"&n>-i"&% .a a e$ #%& de ! an%.& !ad& e% e%.a"ia$e% $, ;ara trayectorias predominantes en el plano (orizontal, debe contar con un m?nimo de $7 curvas (orizontales. 2, 4ayor cantidad de curvas verticales o por lo menos un sector o curva con inclinacin mayor a !"7 1, n sectores verticales, por lo menos una curva con un radio menor a 877 @mmC !, 4?nima longitud de transportador "7 @ m C ", 5apacidad m?nima de aprovec(amiento del colgador, por lo menos 27N
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4.5.3 CALCULO @ DIMENSINAMIENTO Pa ,-e! &% !A"ni"&% de $&% ! an%.& !ad& e% de "adena "&$gan!e% $, 5apacidad del montante en los transportadores de una trayectoria, o de los carritos en los de doble trayectoria 2, ;aso de la cadena 1, Traccin admisible en la cadena !, .adios de las trayectorias curvas (orizontales y sus )ngulos ", .adios de las trayectorias curvas verticales y sus )ngulos 8, Ongulos de las trayectorias inclinadas 9, 5arga Gtil de la trayectoria La potencia del motor se calcula con la siguiente relacin
Fo)v+a, ....................... @ A= C 1''')
P=
4.5-3
donde& %o E s la fuerza circunferencial en la rueda dentada de la unidad de accionamiento @ B C %o E $.7" + Tma- 6 Tmin ,.........@ B C vma- E Pelocidad m)-ima de transporte @ m Q s C R E .endimiento de la estacin de accionamiento Tma- E Traccin m)-ima en la cadena de la rueda dentada Tmin E Traccin m?nima en la cadena de la rueda dentada 5oeficiente $.7" resistencia de la unidad de accionamiento 4.5-4
Transportadores Areos
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Ca.a"idad de$ ! an%.& !ad& BGmero de piezas transportadas por (ora 3A E 1877 i 0onde& i E BGmero de piezas en un colgador v E Pelocidad del transportador tb E 0imensin del paso de carga +esto en los jinetes conductores o carritos,
v tb
4.5-5
tb +terico, E
4.5-)
La dimensin real del paso debe cumplir la condicin tb S tb min. La dimensin m?nima de los jinetes conductores +carritos, t b min. est) dada por las dimensiones de la carga y la forma geomtrica de la trayectoria. ;or ejemplo en las trayectorias ascendentes + descendentes , la distancia m?nima entre las cargas tb cargas contiguas.
min.
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Fig.4.5-32
cosmx =
tb min. T cos U m)-. V b m)-. L 7.$ @mC b m)-. es la mayor dimensin de la carga en la direccin de transporte. n forma similar en la curva (orizontal .
4.5-*
Fig.4.5-31
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a b = mx + R mx ( (
4.5-1
tg ) =
bmx a ( R mx (
WEX
4.5-9
7.$ E 2 Y sen
UEX
4.5-12
EUL2W
4.5-11
sen
t . +in ) = ( ()-
tb min. E X
4.5-12
T a""i>n en $a "adena Se calcula de la misma forma como en otros transportadores calculando gradualmente las resistencias y los componentes de las fuerzas de sus propios pesos< de la cadena, montante +jinetes,, y materiales transportados. La m)-ima traccin en la cadena se calcula apro-imadamente de la siguiente relacin .
Q)i Q)i Fmx = f /)qc g )L + )g )Li)seni + g )hj tb tb
................
@BC
4.5-13 qc E 4asa por metro lineal de las partes o elementos del transportador en movimiento. L E Longitud del transportador @ m C g E Aceleracin de la gravedad @
m C s(
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Li E Longitud de i sectores ascendentes de la trayectoria en donde se encuentra la carga uniformemente distribuida. 5arga no equilibrada en el sector descendente (j E 0iferencia de altura en j curvas verticales.
m p )i m z mi + + qr + tb tj tb
qc E 0onde&
Kg ................ @ m C
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mz E 4asa del colgador en Ag mj E 4asa del montante +jinete, en Ag. qr E 4asa de un metro lineal de cadena @ Ag Q m C mp E 4asa de una pieza en Ag. i tb tj E E E BGmero de piezas en un colgador ;aso o distancia entre piezas @m C ;aso de los montantes +jinetes, @ m C 5oeficiente de resistencia %ig.!."#12 , tabla !."#2 y !."#1
fZ E
l coeficiente de resistencia f Z para una trayectoria se determina del diagrama de la figura !."#12 f Z E fj , para transportadores de doble trayectoria & f Z E +$.$[$.2, fj La dimensin de los coeficientes de resistencia depende de las articulaciones de la trayectoria < di)metro y ubicacin de las poleas +ruedas,, limpieza del medio en los cuales trabaja la trayectoria +carriles,. ;ara un c)lculo apro-imado se utiliza la articulacin absoluta de la trayectoria n. La absoluta articulacin de la trayectoria n esta dada por la e-presin& n E a \ L b vr L c s 4.5-15
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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte donde& a,b,c E son coeficientes que se toman de las tablas !.:#2 y !.:#1 \ vr s E nGmero de unidades de arcos +curvas, E nGmero de unidades de rodillos E nGmero de arcos +curvas, verticales
SegGn las fuerzas %m)-. se elige la cadena y se ejecuta el control minucioso. La cadena dimensionada segGn la trayectoria absoluta de articulacin es de $7 (asta 17 N sobredimensionado. l control detallado de la traccin en la cadena se basa en la determinacin. $, Traccin para vencer la altura, esto es, para elevar cargas no pesadas en los sectores verticales de la trayectoria segGn la disposicin mas adecuada.
2,
.esistencia rotacional y resistencia traccional en los ejes de las ruedas del montante +jinete,, respectivamente de la cadena.
1,
.esistencia tensoras.
de
la
cadena
contra
el
enrrollamiento
!, .esistencia friccional en los ejes de los arcos de las ruedas y de las unidades tensoras En $&% ! an%.& !ad& e% de d&+$e ! a;e"!& ia e% ne"e%a i& !&da<Ba de!e -ina . ", .esistencia rotacional y resistencia friccional en el gorrn del eje de los carritos
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Tabla !,"#2
C&e'i"ien!e% aC+ .a a #nidade% de a "&% DC< en '#n"i>n de adi& de "# <a!# a ; e$ ,ng#$& de a+ a"e
C&e'i"ien!e%
Pa a #nidade% de a "&% 45 Radi& de "# <a!# a 6& i3&n!a$ /--0 Eng#$& de a+ a"e []
a
D 7," $,7 7,! 7,9
+
< 1 " 2 !
!7"
8$7
Tabla !,"#1
92
45
92
Transportadores Areos
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5oeficiente
Pa a %e"!& e% in"$inad&% $" 17 !" $" 17 !" $" 17 !" $" 17 $2"7 / -- 0Radi& de "# <a!# a <e !i"a$ 2"77 Eng#$& de in"$ina"i>n [] 2777 $8"7 !"
C S ! : $2 1 9 $7 1 8 H 2 " 9
fj
7.$! 7.$1 7.$2 7.$$ 7.$7 7.7H 7.7: 7.79 7.78 7.7" 7.7! 7.71 7.72 2 1 ! " 8 : $7 27 17 !7 87 :7 $77 $"7 277
Fig. 4.5-32 Frafica para determinar el coeficiente de resistencia fj Transportadores Areos IV - 1#'
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