UNIVERSIDAD NACIONALSANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE CIVIL

RESUMEN TEMA: VIBRACIONES

PRESENTADO EN EL CURSO DE DINAMICA

Presentado por: SOLORZANO VILLANUEVA, ALVARO

HUARAZ, NOVIEMBRE DEL 2013

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS

1. INTRODUCCIN ................................................................................................................. 3 1.1. Vibraciones .................................................................................................................... 3 2. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD .................................................................... 4 2.1. Vibraciones Libres: ........................................................................................................ 5 2.2. Vibraciones Forzadas..................................................................................................... 7

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS 1. INTRODUCCIN 1.1. Vibraciones La aplicacin de cargas dinmicas sobre una estructura produce como respuesta una vibracin, que es un movimiento cclico donde existe una transferencia de energa cintica en energa potencial en forma alternada. En las estructuras reales hay una disipacin de la energa total del movimiento, por lo cual en un tiempo ms o menos prolongado, la vibracin se detiene. Podemos clasificar las vibraciones de distintas maneras segn las variables intervinientes .
Segn Clasificacin
Libre

Caractersticas principales

No actan causas externas. Debe existir una perturbacin inicial para que exista movimiento. Acta una causa externa. No es necesaria una Forzada perturbacin inicial para que exista movimiento. No amortiguada La energa permanece constante. Conservacin de Hay una disipacin de energa en cada ciclo del la energa Amortiguada movimiento. Si la vibracin es libre, llega un momento en que se detiene. Es vlido el principio de superposicin de efectos. Es Lineal posible calcular separadamente cargas estticas y Comportamiento dinmicas. estructural Los mtodos de clculo son ms complejos y la totalidad No lineal de las cargas debe tenerse en cuenta en cada instante. Se conoce en cada instante la variacin de la carga. Se Determinista puede obtener la variacin de los efectos en cada instante. Tipo de accin La accin dinmica est dada por valores estadsticos y Aleatoria los efectos en la estructura estarn acotados por valores caractersticos. Fuerzas Actuantes

MODELIZACION La mayora de las estructuras reales presentan cierta complejidad si se pretende realizar un modelo mecnico ajustado y con suficiente detalle, por lo cual, para analizar estructuras desde el punto de vista dinmico plantearemos modelos simplificados de tal forma que justifiquen el alejamiento de la realidad por el beneficio en el planteo, resolucin y manejo de datos numricos. Las caractersticas a tener en cuenta en un modelo dinmico son la rigidez, la masa y el amortiguamiento de la estructura. La rigidez (k): es el mecanismo por el cual el sistema responde con una fuerza proporcional al desplazamiento y en el cual se almacena energa

potencial. La masa (m): este elemento del sistema vibratorio produce una fuerza proporcional a la aceleracin y desde el punto de vista energtico, almacena energa cintica. El amortiguamiento (c): es un mecanismo disipador de energa (en calor o sonido) que responde con una fuerza opuesta al movimiento. El amortiguamiento de tipo viscoso, que desarrolla una fuerza proporcional a la velocidad (mecanismo de Newton) es el ms comn en los modelos matemticos. Otro modelo de amortiguamiento es el de tipo friccional (o de Coulomb), que proporciona una fuerza constante opuesta al movimiento Si bien es deseable conocer los efectos en la estructura en todas sus secciones y para cada instante de tiempo, en la practica resulta extremadamente laborioso, por lo que se analizan solamente algunos puntos de la estructura (discretizacion espacial) y algunos instantes de tiempo (discretizacion temporal). Las estructuras reales presentan cierta continuidad y una distribucion mas o menos compleja de su masa. Una forma de discretizar en el espacio es suponer la masa concentrada en ciertos puntos de la estructura, de manera de tener finitos puntos con masa asignada y no los infinitos puntos de una distribucion continua en toda la estructura. De este modo solo existiran fuerzas de inercia en las direcciones en que estas masas concentradas puedan tener aceleracion, y el equilibrio dinamico se limitara al analisis de estas direcciones a las que se denominan "grados de libertad dinamicos". En general se define grado de libertad de un sistema al numero minimo de coordenadas independientes que permite determinar la posicion de todas las partes de ese sistema. En el caso del problema dinamico bastara conocer la respuesta de la estructura u(t) en los grados de libertad dinamicos para poder determinar la solucion en todos los puntos de la estructura. Se puede decir, entonces, que el grado de libertad dinamico es aquella direccion en donde es posible que se desarrollen fuerzas de inercia no despreciables cuando actuan cargas dinamicas.En el siguiente diagrama se presenta una secuencia tipica del calculo dinamico.

Una vez obtenidos del analisis dinamico los desplazamientos u(t), el resto de los efectos se calcula en funcion de u por los metodos estaticos conocidos, y seran variables con el tiempo. 2. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD El modelo dinmico ms simple y con el que se pueden analizar gran cantidad de

estructuras reales, es el modelo de un grado de libertad. La configuracin del sistema queda definida para cada instante conociendo solo una coordenada.

En la figura 2.2 se presenta un diagrama de cuerpo libre, en donde se indican las siguientes fuerzas: fa: fuerza de amortiguamiento. Es la fuerza opuesta al movimiento y proporcional a la velocidad. fie: fuerza elstica. Es proporcional al desplazamiento. fi: fuerza de inercia, igual a la masa por la aceleracin. P (t): accin dinmica externa. 2.1. Vibraciones Libres: En este tipo de vibraciones no existen fuerzas exteriores actuando sobre la estructura, es decir que no se agrega energa al sistema. Para que este movimiento se produzca deben existir condiciones iniciales no nulas (desplazamiento y/o velocidad inicial). 2.1.1. Vibraciones Libres NO Amortiguadas: Estas vibraciones se dan como respuesta a una perturbacin inicial que la aparta de la posicin de equilibrio esttico y provoca un movimiento en el que no actan fuerzas externas ni hay disipacin de energa por lo que la amplitud del movimiento se mantiene constante en el tiempo (es un sistema conservativo). La energa inicial est compuesta por energa potencial (un desplazamiento inicial) y/o por energa cintica (acumulada en la masa debido a una velocidad inicial). El estudio de este movimiento particular es relevante para determinar caractersticas importantes en las estructuras como la frecuencia natural y el periodo. 2.1.2. Vibraciones Libres Amortiguadas En las estructuras reales existen fuerzas de rozamiento interno que se oponen al movimiento, provocando una disipacin de la energa en cada ciclo de la vibracin y por lo tanto una disminucin de la amplitud en el movimiento libre. Cuantificar cada una de estas causas en estructuras reales es prcticamente imposible y adaptar un modelo matemtico riguroso presenta una elevada complejidad. Es por esto que usualmente se adopta un mecanismo de amortiguamiento, de tipo viscoso, que responde con una fuerza proporcional a la velocidad del movimiento y supone englobar todos los mecanismos reales que disipan energa en la estructura. La proporcionalidad est dada por el coeficiente de amortiguamiento c, que se aproxima experimentalmente segn el tipo de estructura y material que la

constituye. Las unidades de c son [Fuerza tiempo/distancia]. Analizaremos por lo tanto el caso de amortiguamiento viscoso que produce una fuerza proporcional a la velocidad y desde el punto de vista matemtico es simple su inclusin. El modelo dinmico a utilizar para plantear la ecuacin de equilibrio dinmico es el mismo que en el caso no amortiguado, slo que se agrega el amortiguador:

En el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.8 se observan las fuerzas actuantes: las fuerzas de inercia, las fuerzas elsticas y las fuerzas de amortiguamiento. Planteando para cuerpos rgidos se tiene la ecuacin de equilibrio dinmico:

Es una ecuacin diferencial de equilibrio dinmico de una estructura de un grado de libertad en movimiento libre amortiguado.

con el valor

denominado razn o factor de amortiguamiento crtico.

El amortiguamiento crtico se define como y es el amortiguamiento mnimo para que la masa regrese a la posicin de equilibrio sin sobrepasarla. 1 - movimiento sub-amortiguado: 2 1 < 0. En este caso c < cc , o <1, y las races s1,2 son complejas. Es el movimiento de mayor inters en las estructuras civiles, ya que stas poseen una razn de amortiguamiento que difcilmente supera el 10% ( <0.1). La respuesta del sistema est dada por:

2 - movimiento con amortiguamiento critico: -1 = 0. En este caso c = cc , o =1, y las raices s1,2 son iguales. En este movimiento la estructura retorna a la posicion de equilibrio estatico sin sobrepasarla, es decir, no es un movimiento oscilatorio. La respuesta del sistema esta dada por:

El amortiguamiento critico es el minimo amortiguamiento requerido para obtener un movimiento no oscilatorio. 3 - movimiento sobre-amortiguado: -1 > 0. En este caso c > cc, o >1, y las raices s1,2 son ambas reales. En este movimiento la estructura retorna a la posicion de equilibrio estatico sin sobrepasarla y en un tiempo mayor que en el caso del amortiguamiento critico. No es usual encontrar este tipo de amortiguamiento en las estructuras civiles, aunque si son frecuentes en maquinarias, puertas con cierre automatico o en puentes o estructuras bajo transito de vehiculos (trenes de alta velocidad, por ejemplo) donde amortiguar el movimiento es prioritario para evitar problemas de resonancia. En este caso las ecuaciones caractersticas sern

Y la solucin del movimiento

Con A 1 y A2 constantes dependientes de las condiciones iniciales. 2.2. Vibraciones Forzadas El estudio de vibraciones libres tiene su importancia fundamentalmente porque permite el conocimiento de caractersticas dinmicas del sistema que resultan de utilidad en el anlisis de la estructura bajo la accin de cargas dinmicas. Estas cargas incorporan energa durante la vibracin y el movimiento vibratorio se denomina forzado. La variacin en el tiempo de la accin se puede deber a una o ms razones: variacin de magnitud, direccin, sentido o punto de aplicacin. En cuanto al origen de la accin dinmica se pueden mencionar las derivadas de las actividades humanas, como maquinarias, vehculos, explosiones, etc., que en muchos casos es conocida su variacin en cada instante de tiempo, dando al anlisis un carcter determinista. Otras acciones tienen origen en fenmenos naturales como el oleaje y el sismo, y en general son acotadas por mtodos estadsticos, por lo que resulta un movimiento vibratorio de tipo aleatorio o nodeterminista. 2.2.1. Cargas de Variacin Armnica Distintos tipos de acciones dinmicas pueden ser representados matemticamente por cargas de variacin armnica, siendo su resolucin elemental utilizada para abordar otras solicitaciones ms complejas. 2.2.1.1. Fuerzas La solicitacin peridica ms frecuente es la producida por masas rotantes no balanceadas como por ejemplo los motores o sectores de maquinarias. 2.2.1.2. Desplazamiento de Vnculo Impuesto

Se analizara una solicitacin armnica producida por un desplazamiento de vnculo en funcin del tiempo. Ejemplos de este tipo de carga se presentan en estructuras cuyas fundaciones son afectadas por el paso de vehculos (como trenes y subterrneos) y tambin el propio vehculo si se considera rodando sobre una superficie ondulada como en el esquema de la figura.

2.2.2. Cargas de Variacin Peridica en General Las cargas peridicas son aquellas que se repiten en un intervalo de tiempo determinado denominado perodo de la carga. Ejemplos de acciones dinmicas que se pueden aproximar como peridicas son el funcionamiento de maquinarias, el oleaje sobre estructuras offshore y el viento en mstiles y estructuras esbeltas. 2.2.3. Cargas de Variacin Arbitraria Existen muchas ocasiones en la prctica en las cuales las acciones dinmicas no responden a una variacin armnica, ni siquiera peridica, sino que la fuerza actuante puede tener una magnitud y una duracin variable cualquiera en el tiempo. Ejemplos de acciones de variacin arbitraria son los choques, el sismo o la onda de presin debida a una explosin. 2.2.3.1. Impulso Integral de Convolucin La forma ms simple de carga de variacin cualquiera es la de un impulso, que es una fuerza de gran magnitud en un intervalo muy corto de tiempo. Una fuerza arbitraria ser considerada una sucesin de impulsos de duracin infinitesimal y la respuesta total ser la superposicin de la respuesta de cada impulso 2.2.3.2. Cargas de Corta Duracin - Espectros de Respuesta Cargas que tienen una duracin definida y pequea en el tiempo, a las que se denominan pulsos. Ejemplos tpicos de estas acciones se presentan en las siguientes figuras, con una duracin de la carga de t1 segundos.

2.2.4. Accin Ssmica Una de las aplicaciones ms importantes del anlisis dinmico de estructuras es la referida a los efectos que los sismos producen en las construcciones. Esta accin dinmica no se manifiesta directamente mediante fuerzas, sino a travs de movimiento de los vnculos en los que se funda la estructura. La mayor dificultad del anlisis se presenta en la definicin de este movimiento de vnculo, que usualmente se presenta como la aceleracin del terreno en donde se apoya la estructura y es definida normalmente por mtodos estadsticos.

Resumen de Tipos de Vibraciones

No Amortiguadas Libres Amortiguadas movimiento con amortiguamiento crtico movimiento sobreamortiguado Movimiento SubAmortiguado

Vibraciones

Fuerzas Cargas de Variacion Armonica Desplazamientos de Vinculo Impuesto Cargas de Variacion Periodica en General Forzadas Cargas de Variacion Arbitraria Cargas de Corta Duracin Espectros de Respuesta Accion Sismica Impulso Integral de Convolucin