Anais XVI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto - SBSR, Foz do Iguau, PR, Brasil, 13 a 18 de abril de 2013, INPE

Interfaces grficas em auxlio implementao e ao uso de modelos hidrolgicos Letcia Santos de Lima 1, Leandro Santos de Lima 1, Britaldo Silveira Soares-Filho 1, Michael Thomas Coe 2, Bruno Morais Ferreira 1, Hermann Oliveira Rodrigues 1
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Universidade Federal de Minas Gerais, Centro de Sensoriamento Remoto - UFMG/CSR Av. Antnio Carlos, 6627, Belo Horizonte MG, Brasil {leticialima, britaldo, hermann}@csr.ufmg.br, leandro.stlima@gmail.com, moraisferreira@gmail.com The Woods Hole Research Center - WHRC The Woods Hole Road, 149 Falmouth - MA, USA mtcoe@whrc.org
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Abstract: distributed hydrological models are useful to understand and to simulate land use change impacts on surface water balance and river discharge. Implementing a distributed hydrological model can be a hard task for those who have just basic knowledge of programming techniques, especially regarding to some specific components of hydrological models such as the conservation of mass throughout the timesteps and along the surface grid cells. Implementing and running a model on command lines seems not to be the most flexible and comprehensive way to work with hydrological models, once the processes can not be easily understood directly on script languages. Because of this, the use of modeling platforms with visual resources such as graphical interfaces can be helpful to understand the processes being modeled and to make the use of models friendlier. In this paper we discuss the implementation of some basic components of the Terrestrial Hydrology Model with Biogeochemistry, THMB (Coe et al., 2007), as a way to improve model comprehensiveness and usability. The model was built on Dinamica EGO modeling platform, which has visual resources on its graphical user interface (GUI). Those resources were considered especially helpful considering: (a) creation of models on a intuitive data flow perspective; (b) modular organization of the model, including the creation of groups of functions and comments to organize ideas; (c) quick launch of a Map Viewer through the interface helping on visualizing results; (d) a Wizard editor to help on describing the model concepts and to assist model use. Palavras-chave: Modelagem hidrolgica, plataformas de modelagem, interfaces grficas.

1. Introduo Modelos hidrolgicos tm sido largamente utilizados nos ltimos anos para o estudo de das consequncias das mudanas de uso da terra sobre o balano hdrico de bacias hidrogrficas (Tucci e Clarke, 1997; Costa e Yanagi, 2006; Coe et al., 2009). Neste contexto, a representao da distribuio espacial dos diferentes usos da terra em estudo importante para a compreenso das alteraes no balano hdrico diante das diferentes condies da superfcie. Desta forma, os modelos hidrolgicos distribudos, em especial, constituem uma interessante abordagem para os estudos dos impactos das mudanas de uso da terra. Um outro aspecto de importncia nos modelos hidrolgicos est em sua estrutura para a representao da continuidade do fluxo da gua ao longo do tempo e entre clulas vizinhas sendo o fluxo acumulado sempre direcionado s clulas de menor altitude. A compreenso e representao destes dois aspectos a variabilidade espacial e o acmulo do fluxo ao longo do tempo e entre clulas vizinhas, pode ser favorecida pela visualizao das etapas dos processos modelados. Uma das formas de facilitar a implementao, a compreenso e o uso dos modelos hidrolgicos (assim como de outros tipos de modelos) atravs do uso de programas com interfaces grficas na qual os processos podem ser visualmente representados por meio de diagramas constitudos por blocos e conectores. A linguagem grfica permite uma representao intuitiva do modelo, o que facilita a compreenso dos processos simulados por parte do usurio. Para explorar a potencial aplicao de softwares de modelagem com interfaces grficas amigveis, apresentada neste trabalho a elaborao de uma verso de um modelo hidrolgico distribudo, Terrestrial Hydrology Model with Biogeochemistry - THMB
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(Coe et al., 2007), na plataforma de modelagem Dinamica EGO (Soares-Filho et al., 2002), dando nfase aos aspectos de acesso e usabilidade do modelo. 2. Plataformas de modelagem Modelos podem ser construdos utilizando linguagens de programao de propsito geral, como C++, FORTRAN, Java, ou linguagens de domnio especfico para modelagem, como a linguagem EGO (Soares-Filho et al., 2002). Outra possibilidade para a construo de modelos por meio do uso de bibliotecas de funes especficas para modelagem (como no software MATLAB, na linguagem R e em C++). Em geral, os modelos so desenvolvidos em linguagens de programao de propsito geral e executados atravs das linhas de comando, as quais so um modo de comunicar textualmente as aes a serem executadas no programa. A interpretao e o uso de modelos desenvolvidos em linguagens de programao textuais so mais difceis pois essas linguagens no permitem uma visualizao da estrutura do modelo e do fluxo de dados processados. A compilao dos programas pode ser tambm uma tarefa difcil para os usurios no familiarizados com diferentes sistemas operacionais e seus requisitos. Uma alternativa s linhas de comando fornecida pelas plataformas de modelagem com interfaces grficas. A denominao plataforma de modelagem se refere aqui a softwares que se apresentam como espaos de trabalho na qual o usurio constri modelos a partir da combinao de funes pr-definidas existentes nas bibliotecas do programa e outras criadas por ele prprio. A presena de interfaces grficas amigveis nas plataformas de modelagem facilita a compreenso do modelo e a visualizao dos processos modelados, de forma que o usurio pode manipular o modelo com mais facilidade. Uma das possveis estruturas grficas para a representao de modelos so os fluxogramas constitudos por blocos e conectores. Os blocos representam operaes especficas a serem executadas e os conectores estabelecem e representam o fluxo de dados ao longo das diferentes partes do modelo. Essa representao adotada nos softwares Vensim (Ventana Systems, Inc.), Simulink (Mathworks, Inc.), Dinamica EGO (Soares-Filho et al., 2002) e Stella (isee Systems). O Dinamica EGO (Soares-Filho et al., 2002) uma plataforma de modelagem desenvolvida para modelos espacialmente explcitos, tambm conhecidos como modelos distribudos. A sigla EGO significa Environment for Geoprocessing Objects (Ambiente para Objetos de Geoprocessamento). Alm de oferecer algumas funes semelhantes a de um Sistema de Informaes Geogrficas (SIG), tais como as operaes relativas lgebra de mapas, o Dinamica EGO possui uma srie de funcionalidades especialmente destinadas modelagem e simulao de modelos distribudos. O software foi desenvolvido na Universidade Federal de Minas Gerais, gratuito e est disponvel para uso no comercial. Pode ser facilmente instalado atravs de um arquivo executvel para ambiente Microsoft Windows. A construo dos modelos no Dinamica EGO pode ser feita por meio de uma interface grfica (Figura 1) ou de sua linguagem de programao, EGO. As ferramentas oferecidas pelo Dinamica EGO se encontram disponveis na interface por meio de operadores que executam funes especficas, chamados functors. Os functors so representados graficamente por polgonos, similares aos utilizados para fluxogramas, cuja forma varia de acordo com a classe a que pertencem e so separados por tipos em abas presentes na janela library da interface. Os functors processam os dados recebidos por meio de seus portos de entrada e disponibilizam os dados resultantes nos portos de sada. Para construir um modelo, o usurio seleciona os functors de seu interesse e arrasta-os at o painel de desenho da interface. O fluxo dos dados se d por meio das conexes que so estabelecidas entre os portos compatveis de sada e

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entrada dos functors, o que feito por meio de setas grficas. O modelo, ento, se estabelece pela combinao de operadores diferentes visando um resultado especfico. As funes relativas simulao disponveis no Dinamica EGO permitem o estabelecimento de dependncias temporais para a representao de processos que envolvem retroalimentaes, repeties e associaes de estados presentes a estados precedentes. Operadores adicionais permitem ainda o controle do fluxo de dados, por exemplo, condicionando a continuidade ou a escolha de um entre vrios caminhos de execuo (Rodrigues et al., 2007). Os modelos podem receber como entradas mapas no formato raster, tabelas e constantes e os resultados podem ser apresentados tambm nesses formatos. Uma ferramenta de visualizao favorece a apresentao dos mapas raster (Map Viewer), por meio do qual possvel exibir uma imagem e ajustar o histograma, alm de alterar a paleta de cores utilizada para a visualizao.

Figura 1 Interface do software Dinamica EGO exibindo um modelo simples e janelas do assistente Wizard. 3. Modelagem hidrolgica no Dinamica EGO A fim de verificar a viabilidade do uso de plataformas de modelagem com interfaces grficas no desenvolvimento de modelos hidrolgicos distribudos, foi construda uma verso do Terrestrial Hydrology Model with Biogeochemistry -- THMB (Coe et al., 2007) na plataforma de modelagem Dinamica EGO. Nesse artigo, parte do processo de construo do modelo demonstrado, tendo em vista apresentar as vantagens da modelagem com uso de interface grfica como alternativa ao uso das linguagens de programao textuais. O THMB um modelo de propagao de vazes, espacialmente distribudo, construdo para prever vazes de sistemas fluviais, a distribuio espacial, rea e nvel dgua de grandes lagos e plancies de inundao. O clculo do fluxo e armazenamento de gua no THMB feito com base em um modelo de reservatrio linear. O balano hdrico se divide em dois mdulos: o balano hdrico vertical, que calculado por um modelo de dinmica da vegetao externo ao THMB, o modelo Integrated biosphere Simulator IBIS (Foley et al., 1996); e o balano hdrico horizontal - que corresponde propagao de vazes na rede de drenagem, simulado pelo THMB. O THMB representa o sistema fluvial por meio de quatro reservatrios lineares, nos quais as trocas de volumes so tratadas na forma de estoque e fluxo, partindo do princpio da conservao das massas. Em cada clula, os processos de escoamento superficial e drenagem sub-superficial so representados por dois reservatrios cujas entradas so volumes em funo
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do tempo calculados pelo modelo IBIS com base em dados climticos e no balano hdrico vertical. As vazes de sada de ambos reservatrios so reguladas por tempos de residncia pr-definidos (Figura 2.a). A variao de volume em cada um dos reservatrios pode ser expressa pelas equaes seguintes: d(WS)/dt = Sin (WS/TS) d(Wd)/dt = Din (Wd/Td) (1) (2)

nas quais, WS e Wd so os volumes dos reservatrios de escoamento superficial e drenagem sub-superficial, respectivamente; Sin e Din so as vazes de entrada nos reservatrios, calculadas pelo modelo IBIS; TS e Td so os tempos de residncia de cada um dos reservatrios que regulam as taxas de sada WS/TS e Wd/Td, representadas na Figura 2.b por Sout e Dout. (a) (b)

Figura 2 (a) Entradas e sadas dos reservatrios do escoamento superficial e drenagem subsuperficial na clula; (b) Reservatrio linear do sistema fluvial. Ambos os reservatrios contribuem para a variao de volume do sistema fluvial que representado por um terceiro reservatrio linear (Equao 3). O balano hdrico no sistema fluvial inclui o balano hdrico dos dois primeiros reservatrios e as contribuies das clulas a montante do trecho em clculo (termo FLUXin na equao 3): d(WR)/dt = (WS/TS)+(Wd/Td) + FLUXin - (WR/TR) (3)

na qual, WR o volume no reservatrio fluvial; FLUXin o somatrio das vazes recebidas das clulas vizinhas a montante da clula em clculo; e, TR o tempo de residncia da gua no reservatrio fluvial. TR a razo da distncia percorrida na clula pela velocidade da gua. A velocidade da gua no sistema fluvial dada em funo do gradiente topogrfico entre clulas vizinhas e do permetro molhado da clula. A vazo de sada fornecida pela componente (WR/TR), representada na Figura 3 pela varivel FLUXout. Dois tipos de dados so utilizados no THMB: mapas e constantes. Como o THMB um modelo hidrolgico distribudo, todas os dados climticos necessrios, bem como os dados de caracterizao da bacia so inseridos no modelo como mapas no formato raster. As constantes so valores utilizados como parmetros do modelo. Os clculos no Dinamica EGO so feitos sobre trs tipos de variveis: valores, tabelas e mapas. As tabelas se assemelham aos vetores, ou seja, um conjunto de elementos identificados por chaves. Os mapas so como matrizes, nas quais cada posio (linha, coluna) georreferenciada num sistema de coordenadas definido e possui um valor mdio relativo ao aspecto que est sendo abordado, representando uma frao da rea da superfcie terrestre.

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Todos os mapas utilizados em um mesmo modelo devem possuir a mesma resoluo espacial e o mesmo tamanho em termos de linhas e colunas. Os clculos sobre valores, tabelas e mapas so feitos utilizando, respectivamente, trs functors principais, a saber: Calculate Value, Calculate Table e Calculate Map. O functor Calculate Map do Dinamica EGO, cuja funo executar clculos sobre um mapa, possibilita a criao de expresses algbricas a serem executadas sobre todo o mapa, clula a clula. O design do fluxo de dados permite que o resultado obtido em um operador possa ser utilizado em caminhos diferentes de clculo e sempre resgatado ao estabelecer uma conexo entre o functor que gerou o valor inicial e qualquer ponto do modelo em que se queira trabalhar com esse valor. 4. Iteraes Temporais e o reservatrio linear No modelo THMB, uma srie de funes so executadas de acordo com a sua extenso temporal, seja ele horrio, dirio, mensal ou anual. Isso requer que o modelo execute um conjunto de iteraes aninhadas para representao desses ciclos. Esses ciclos, seriam representados, por exemplo em FORTRAN utilizando o comando DO para cada repetio. No exemplo apresentado (Figura 3.a) anostotais se refere ao nmero total de anos da execuo; ndpms(ms) o nmero de dias do ms (de acordo com o ms); nppdia se refere ao nmero de passos de tempo por dia. No Dinamica EGO, essas repeties podem ser representadas aninhando-se os containers Repeat, um para cada comando DO correspondente. Esses containers permitem que uma srie de operaes internas sejam executadas vrias vezes consecutivas, de acordo com o nmero de repeties estipuladas pelo usurio. O nmero de repeties pode ser inserido manualmente (por exemplo, a repetio mensal pode ser estabelecida em 12) ou ser ajustada de acordo com outros clculos (por exemplo, o nmero de repeties dirias dado em funo do nmero de dias de cada ms). Em ambos os casos, o nmero de repeties definido no porto de entrada Iterations, seja inserindo o valor ou ligando um conector advindo de um functor Calculate Value. Na Figura 3.b so ilustradas as iteraes temporais do modelo THMB estruturadas na interface grfica do Dinamica EGO utilizando os containers Repeat. O aninhamento de iteraes em um modelo exige um cuidado para com aquelas variveis que so cumulativas e que, portanto, requerem que o valor da iterao precedente seja utilizado para gerar o da iterao atual. Essa situao acontece no modelo THMB, por exemplo, na abordagem do reservatrio linear, quando aplicado para o reservatrio do escoamento superficial na clula. Na Figura 2 reproduzido, de forma simplificada, um trecho do cdigo em FORTRAN do modelo THMB em sua verso original. Nesse trecho de cdigo implementada a Equao 1, referente variao de volume do reservatrio do escoamento superficial. (a)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Do ano = inicial, anostotais Do ms = 1,12 Do dias = 1, ndpms Do passo = 1, nppdia Sout = Ws(i,j)/Ts Ws(i,j) = Ws(i,j) + (Sin-Sout)*timestep Continue Continue Continue Continue

(b)

Figura 3 (a) Exemplo de representao do reservatrio fluvial no THMB (verso FORTRAN); (b) Exemplo de representao do reservatrio fluvial no THMB (verso Dinamica EGO).
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A linha 5 do script da Figura 3.a representa o ltimo termo da Equao 1, sendo Sout a taxa de sada de gua do reservatrio de escoamento superficial que regulada pelo tempo de residncia, TS. O volume presente nesse reservatrio definido pela varivel WS, a qual consiste no volume do passo de tempo precedente, somado ao volume que ela recebe no passo de tempo corrente menos o volume que deixa a clula, o que expresso por (Sin Sout)*timestep, onde Sin a taxa de entrada de gua no reservatrio do escoamento superficial. Assim, o volume do passo corrente (tempo t) est em funo do volume do passo precedente (no tempo t-1). A varivel WS, no perde o ltimo valor armazenado em nenhum ponto da execuo porque no zerada durante as iteraes. No Dinamica EGO, como os functors no guardam valores de clculos precedentes, no seria possvel escrever em um mesmo Calculate Map expresses como Volume(t) = Volume(t-1) + Volume(t). Para resolver isso, existem trs functors que so utilizados para armazenar o valor produzido na iterao imediatamente anterior atual: Mux Value, Mux Table e Mux Map, cada qual utilizado para cada um dos trs tipos de variveis no Dinamica EGO. Na Figura 3.b so apresentados os quatro Repeats referentes s iteraes temporais aninhadas (1 a 4), um Mux Map para cada Repeat (A a D), um Load Map que carrega os dados de entrada do escoamento superficial calculado pelo IBIS (b), um mapa de valores zerados (a), um Calculate Map para o clculo do volume, WS, representado no modelo por SVOL (Z) do reservatrio, e outro (Y) para o clculo da taxa de sada da gua do reservatrio de escoamento, Sout, representado na verso Dinamica EGO por S-OUT (Figura 3.b), com base no volume do tempo (t-1) e no tempo de residncia, TS, representado na figura por RES. TIME. O Calculate Map Z, da Figura 3.b, efetua o clculo referente s linhas 6 e 7 apresentadas na Figura 3.a. O Mux Map D guarda no tempo t o volume calculado pelo referido functor. No passo seguinte, (t +1), o Mux Map D retorna ao Calculate Map Z o valor armazenado no tempo precedente, para se somar ao novo volume. Ao trmino das repeties horrias, o valor do volume deve ser ainda armazenado para iniciar as repeties referentes ao dia seguinte e por isso que outros Mux Maps so conectados em cadeia, garantindo que os valores sejam conservados durante toda a execuo do modelo. O mapa a, referente entrada de escoamento superficial calculado pelo IBIS, encontra-se dentro da estrutura do Repeat 2, conforme a Figura 7. Esse posicionamento se d porque no modelo THMB, os mapas climticos so compostos por mdias mensais, sendo ento, um mapa por ms. A cada passo da iterao mensal o modelo l o mapa correspondente ao ms que est sendo executado. A estrutura apresentada na Figura 3.b, para soluo da Equao (1) na plataforma Dinamica EGO, utilizada tambm para o reservatrio de drenagem sub-superficial, cuja variao de volume dada pela Equao 2. Estrutura semelhante, porm mais complexa, utilizada para soluo da Equao 3, referente variao de volume no reservatrio do sistema fluvial. 5. Processamento e armazenamento dos dados Os dados gerados no THMB verso Dinamica EGO consistem em mapas raster de valores mdios mensais para trs variveis: vazes do sistema fluvial, percentual de rea alagada por clula e nvel dgua (relativo s plancies de inundao), assim como tabelas de valores. Os mapas gerados pelo modelo podem ser diretamente exibidos atravs do visualizador do Dinamica EGO, Map Viewer. No modelo THMB, as vazes mensais, a distribuio das reas alagadas e o nvel dgua nas plancies podem ser disponibilizados na forma de mapas e visualizados (Figura 3).

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Figura 3 Visualizador de mapas e visualizador de grficos do Dinamica EGO. O software Dinamica EGO possibilita uma srie de clculos teis no THMB: hidrogramas sazonais, mdias anuais, dentre outros, requerendo apenas que o usurio utilize os functors disponveis, estabelea as expresses algbricas corretas e compreenda como se d o fluxo de dados para posicionar os functors nos pontos corretos do modelo. A construo de um modelo nessa plataforma tambm se beneficia de outras funcionalidades do software, como uma ferramenta de criao e edio de um assistente de execuo (Wizard, Figura 1) para cada modelo. O Wizard permite a insero de textos descritivos, frmulas, atalhos para o carregamento de mapas, hiperlinks para pginas da web ou mesmo vdeos didticos. Essa funcionalidade auxilia no processo de compreenso do modelo por fazer uso de recursos multimdia e oferecer um caminho inicial simplificado para o primeiro contato do usurio com o modelo. 6. Concluses O presente artigo buscou abordar como a modelagem com auxlio de interfaces grficas e recursos visuais pode facilitar o processo de criao e utilizao de modelos hidrolgicos A implementao do modelo hidrolgico THMB, utilizada como exemplo desta abordagem, apresenta vantagens no quesito de usabilidade, flexibilidade e compreenso dos processos modelados. Nessa perspectiva, as seguintes caractersticas foram consideradas vantajosas: (a) visualizao do fluxo de dados: o modelo representado por meio de blocos de funes e setas que indicam o fluxo de dados num arranjo intuitivo; (b) organizao modular: os recursos grficos permitem o agrupamento de componentes do modelo e a insero de comentrios para facilitar a organizao do modelo; (c) ferramenta de visualizao de mapas: os mapas gerados pelo modelo podem ser exibidos e ter o seu histograma alterado diretamente no visualizador do software; (d) ferramenta Wizard editvel: o software conta com uma ferramenta que auxilia no processo de criao de um assistente de uso para cada modelo. Essas caractersticas, quando comparadas s caractersticas inerentes programao por meio de linguagem de propsito geral e execuo em linha de comando, colaboram para facilitar a compreenso e uso do modelo por parte do usurio. Por outro lado, modelos implementados em linguagens de propsito geral e executados em linhas de comando podem ser mais favorveis em termos de velocidade de execuo, uma vez que a presena de uma interface grfica implica num aumento dos custos computacionais, o que se traduz na reduo da velocidade de processamento. Dessa forma, a escolha do meio de implementao a ser utilizado na construo de um modelo hidrolgico deve levar em conta: (a) o pblico a que se destina, ou seja, qual o nvel de conhecimento de tcnicas computacionais dos futuros usurios; (b) os requisitos de velocidade, sendo necessrio verificar as situaes de aplicao do modelo e a velocidade de execuo e, (c) a usabilidade do modelo a ser implementado, quesito no qual as plataformas

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de modelagem com interfaces grficas figuram como mais favorveis ao usurio, uma vez que facilitam a compreenso dos processos modelados e o manuseio do modelo. Agradecimentos Os autores agradecem Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG), Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior (CAPES) e Gordon and Betty Moore Foundation pelo apoio financeiro ao projeto. Agradecimentos tambm equipe de pesquisa do Centro de Sensoriamento Remoto (CSR/UFMG) pelo apoio tcnico. Referncias
Carneiro, T. G. S. Nested-CA: a foundation for multiscale modeling of land use and land change . Tese Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), So Jos dos Campos, 2006. Coe, M. T.; Costa, M. H.; Botta, A.; Birkett, C. Long-term simulations of discharge and floods in the Amazon basin. Journal of Climate, v. 107, n. D20, 2002. Coe, M. T.; Costa, M. H.; Howard, E. A. Long-term simulations of simulating the surface waters of the Amazon river basin: impacts of new river geomorphic and flow parameterizations. Hydrological Processes, n. 22, p. 25422553, 2007. Coe, M. T.; Costa, M. H.; Soares-Filho, B. S. The influence of historical and potential future deforestation on the stream flow of the Amazon river land surface processes and atmospheric feedbacks. Journal of Hydrology, n. 369, p. 165-174, 2009. Costa, M. H.; Yanagi, S. N. M. Effects of Amazon deforestation on the regional climate historical perspective, current and future research. Revista Brasileira de Meteorologia, v. 21, n. 3a, p. 200-211, 2006. Foley, J. A.; Prentice, C.; Ramankutty, N.; Levis, S.; Pollard, D.; Sitch, S.; Haxeltine, A. An integrated biosphere model of land surface processes, terrestrial carbon balance, and vegetation dynamics. Global Biogeochemical Cycles, v. 10, n. 4, p. 603-628, 1996. Rodrigues, H. O; Soares-Filho, B. S; Costa, W. L. S. Dinamica EGO: uma plataforma para modelagem de sistemas ambientais. In: Simpsio Brasileiro De Sensoriamento Remoto, XIII, 2007, Florianpolis. Anais So Jos dos Campos: INPE, 2007. p. 3089-3096. Soares-Filho, B. S.; Pennachin, C. L.; Cerqueira, G. Dinamica: a stochastic cellular automata model designed to simulate the landscape dynamics in an Amazonian colonization frontier . Ecological Modelling, v. 154 n. 3, p. 217-235, 2002. Soares-Filho, B. S.; Nepstad, D.; Curran, L.; Voll, E.; Cerqueira, G.; Garcia, R. A.; Ramos, C. A.; Mcdonald, A.; Lefebvre, P.; Schlesinger, P. Modeling conservation in the Amazon basin. Nature, v. 440, p. 520-523, 2006. Tucci, C. E. M.; Clarke, R. T. Impacto das mudanas da cobertura vegetal no escoamento: reviso. Revista Brasileira de Recursos Hdricos, v. 2, n. 1, p. 135-152, 1997.

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