CARRERA MATERIA CLAVE UNIDAD

Ingeniera Industrial Electricidad y Electrnica Industrial INC-0404 Motores Elctricos

Agosto 2011

Contenido
1. 2. INTRODUCCIN.......................................................................................................................................................... 3 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA. ............................................................. 3 2.1. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA .................................................................................................... 3 2.2. PARTES DE UN MOTOR............................................................................................................................................... 6 2.3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINA:........................................................................................................................ 9 2.3.1. Principio de funcionamiento ........................................................................................................................... 9 2.3.2. Par:................................................................................................................................................................ 13 2.3.3. Potencia: ....................................................................................................................................................... 14 2.3.4. Tipos de conexin de un motor de Dc. .......................................................................................................... 14 2.4. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: ....................................................................................................................... 15 2.4.1. Fundamentos de los motores de AC trifsicos. .............................................................................................. 15
2.4.1.1. 2.4.1.2. 2.4.1.3. Motor de induccin. .................................................................................................................................................... 16 Motor sncrono: .......................................................................................................................................................... 16 Motor de rotor devanado............................................................................................................................................. 16

2.5. PRINCIPIOS Y OPERACIONES DE LOS MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICOS .............................................................. 17 2.5.1. Entre las principales caractersticas de estos tipos de motores son: ........................................................... 18 2.5.2. Arranque de un motor de Induccin. ............................................................................................................. 19 2.5.16.............................................................................................................................................................................. 19 2.5.17. Prdidas y eficiencia de un motor de induccin ............................................................................................ 19 2.6. PRINCIPIOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES TRIFSICOS SNCRONOS. ................................................................... 20 2.6.1. Prdidas y eficiencia en un motor sncrono .................................................................................................. 22 2.7. PRINCIPIO Y OPERACIN DE UN MOTOR TRIFSICO CON ROTOR EMBOBINADO. ....................................................... 22 2.7.1. Inicio de un motor con rotor embobinado de induccin ................................................................................ 23 3. FUNDAMENTOS DE MOTORES MONOFSICOS DE AC ................................................................................ 24 3.1. TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS DE AC .............................................................................................................. 24 3.2. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO. .................................................................................................................... 24 3.2.1. Tipos de motores de induccin monofsicos ................................................................................................. 25
3.2.1.1. 3.2.1.2. 3.2.1.3. 3.2.1.4. 3.2.1.5. 3.2.1.6. 3.2.1.7. 3.2.1.8. Motor de induccin de fase de partida ........................................................................................................................ 25 Motor de induccin con condensador de arranque ...................................................................................................... 25 Motor de fase partida con condensador o condensador de un solo valor .................................................................... 26 Motor con condensador de arranque / condensador de corrida ................................................................................... 26 Motor de induccin con proteccin de polos .............................................................................................................. 26 Motor monofsico de arranque por repulsin ............................................................................................................. 27 Motor monofsico universal o de serie de cuerda ....................................................................................................... 27 Motor sincrnico de fase sencilla ............................................................................................................................... 28

4. 5. 6.

CONCLUSIONES ........................................................................................................................................................ 28 RECOMENDACIONES .............................................................................................................................................. 28 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................................................... 29

Lista de tablas y figuras

Figura 1. Maquina elctrica. ...................................................................................................... 3 Figura 2. Partes principales de un motor. ................................................................................. 6 Figura 3. Rotor y estator ........................................................................................................... 7 Figura 4. Colector de 3 delgas .................................................................................................. 7 Figura 5. Escobillas .................................................................................................................. 8 Figura 6. Principio funcionamiento motor DC ......................................................................... 10 Figura 7. Regla de la mano izquierda ..................................................................................... 10 Figura 8. Sentido de giro......................................................................................................... 11 Figura 9. Regla de la mano izquierda ..................................................................................... 12 Figura 10. Rotor jaula de ardilla .............................................................................................. 17

Tabla 1. Clasificacin de los motores. ...................................................................................... 4 Tabla 2. Tipos de Conexiones ................................................................................................ 15

ii

1.

INTRODUCCIN

Los motores elctricos de corriente directa o continua son fundamentales en cualquier proceso en la industria, por tener caractersticas muy especiales como la robustez, el costo bajo, y el mantenimiento que se requiere es menor y sencillo que cualquier otra mquina herramienta por esta razn se han hecho populares con aplicaciones que van desde artefactos caseros hasta equipos ms sofisticados de tipo industrial. Entre los equipos empleados con mayor frecuencia en la industria se destacan los motores elctricos del tipo de jaula de ardilla; sin embargo, estos motores tienen sus limitaciones y si son excedidas resultar en una falla prematura en el estator o rotor.

2.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA.

2.1. Maquinas rotativas de corriente continua

Como se menciono en los apuntes de la semana pasada su estudio se basa en la induccin electromagntica, la cual transforma la energa mecnica en energa elctrica e inversamente. Por el motivo que es totalmente reversible se dice que existen convertidores electromecnicos de energa. Estos convertidores utilizan un sistema elctrico que alimenta a un motor y este a su vez transforma la energa elctrica a mecnica, y viceversa aunque al regresar el proceso se pierde parte de la energa que se transforma en calor. Al ser comparados los motores se alimentan con energa elctrica y este produce energa mecnica, y el generador al comunicarle energa mecnica produce electricidad, son de funciones opuestas pero complementarias para muchos procesos (figura 1).

Figura 1. Maquina elctrica.

3

Hoy en da existen diferentes tipos de motores pero se pueden reunir en dos grupos: los motores de corriente alterna de los cuales a su vez se dividen en monofsicos y trifsicos; dentro de los monofsicos existen los de polos sombreados, fase dividida, arranque por capacitor o arranque por repulsin entre otros, dentro de los trifsicos se pueden encontrar los sncronos, los asncronos o de jaula de ardilla y de rotor devanado. Para motores de corriente directa pueden existir los embobinados o con imn permanente para los embobinados puede haber serie, paralelo y compuesto para el de imn permanente existe con y sin escobillas, como lo indica la siguiente tabla.

Polos Sombreados Fase Dividida Arranque por capacitor y Operacin por Induccin Monofsicos Arranque por capacitor y Capacitor de Operacin Capacitor y Fase dividida Permanentes Arranque por Repulsin y Operacin por Induccin Sncronos Trifsicos Asncronos o de Induccin Jaula de Ardilla Rotor Devanado Serie, Paralelo Embobinado MOTORES CD Imn Permanente y Compuesto Con Escobillas y Sin Escobillas

MOTORES AC

Tabla 1. Clasificacin de los motores.

Antes de comenzar con la descripcin de cada uno de ellos se tienen que recordar ciertos conceptos como son: Trabajo: Un trabajo es realizado cuando una fuerza es utilizada para desplazar una masa en una distancia paralela a la lnea de accin de la fuerza. Este se mide en Kg-m, Lb-Ft, Etc. Potencia: es la capacidad de hacer un trabajo en un cierto perodo de tiempo. La potencia mecnica es medida en HP, la elctrica es medida en WATTS Caballo de fuerza: Es la unidad usada para medir el trabajo producido por motores y controles de velocidad. Es equivalente a levantar 1000 lb a 33 ft de altura en un minuto. Por lo tanto un HP produce 33000 lb-ft en un minuto. Par (Torque) es la fuerza de torsin aplicada a una carga, en una forma directa o indirecta. Las unidades tpicas utilizadas son lbin, Kgm, o sus equivalentes. Velocidad: Es el nmero de vueltas que el eje del motor puede lograr en una unidad de tiempo, se mide en revoluciones por minuto (RPM). Factor de servicio: Es la capacidad de sobrecarga temporal de un motor, sin sufrir dao alguno. Un motor con FS de 15%, puede sobrecargarse en un 15% sin sufrir daos por calentamiento. Este factor de servicio es vlido en condiciones nominales del motor, de esta forma podra estarse utilizando o no dependiendo de las necesidades. Factor de potencia: Es la relacin entre potencia aparente y potencia real. La potencia aparente podramos explicarla como la utilizada para energizar o magnetizar las cargas inductivas, como: motores, transformadores, lmparas, etc. La potencia real es la ocupada por las cargas para hacer funcin, por ejemplo la que necesita el motor para dar movimiento a su carga, la que ocupa el foco para iluminar, etc.

2.2. Partes de un motor.

Las partes principales de un motor son: el estator, la estructura o carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las placas o tapas de los extremos, ventilador y los cojinetes (ver figura 2).

Figura 2. Partes principales de un motor1.

Rotor: Es el elemento que realiza la transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio formando un cilindro en su acomodo estos pueden ser de tipo devanado o de tipo jaula de ardilla.

Estator: Es la parte esttica (quieta) de la mquina, se encuentra formada tambin por chapas de hierro silicio laminadas, aisladas entre s, y por bobinas de alambre de cobre ubicadas en las ranuras del mismo, la figura 3 muestra una imagen tpica de un rotor y un estator.

(s.f.). Recuperado el 01 de 09 de 2010, de http://picses.eu/image/a85024b7/

6

Figura 3. Rotor y estator

Colector o anillos rotatorios: Se utiliza para realizar la alimentacin de las bobinas del rotor en las mquinas de Corriente continua, est compuesto por lminas de cobre electroltico, llamadas delgas. Las mismas estn aisladas entre s por mica y soldadas al principio y final de las bobinas (figura4).

Figura 4. Colector de 3 delgas

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://www.taringa.net/posts/info/6222991/Motoresas%C3%ADncronos-trif%C3%A1sicos.html

7

Anillos Rozantes: Cumplen una funcin similar a la del colector, pero no son delgas aisladas sino un anillo enterizo sobre el que permanentemente hace contacto la escobilla, mientras que en el caso anterior se produce, a medida que gira el motor el contacto con la delga contigua, cambiando, la bobina que se est alimentando. Escobillas: Son las que permiten hacer contacto con el colector, y son las que permiten el paso de la alimentacin de energa, porque deben de poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra, a las mismas vulgarmente se las llama carbones, dado que en general estn compuestas de grafito (figura 5).

Figura 5. Escobillas

Porta escobillas: Son las piezas que sostienen las escobillas, hacen contacto elctrico con ellas y con los conductores que las alimentan, asimismo pueden tener en motores de gran potencia elementos para regular la presin de las escobillas sobre el colector Carcaza: Es el conjunto que rodea al estator en todas las direcciones, hacia el frente y detrs, o sea donde apoya el eje, estn las tapas, las que pueden ser abiertas o completamente hermticas, segn el uso del motor. Los motores totalmente cerrados, son utilizados en plantas, donde hay posibilidad de que penetre en el interior de los mismos, polvillo, virutas metlicas, etc., en estos casos la ventilacin del motor, al no ingresar aire debe ser externa. En los motores abiertos en cambio, el ventilador, al tener orificios las tapas, permite la circulacin del aire en el interior del motor, siendo la refrigeracin ms efectiva.

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://almadeherrero.blogspot.com/2009/07/motorelectrico-de-12-voltios-mmu.html

4

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://almadeherrero.blogspot.com/2009/07/motorelectrico-de-12-voltios-mmu.html

8

Cojinetes: Son elementos destinados al apoyo del eje, estn ubicados en ambas tapas, en las que hay un orificio que permite verter aceite, para lubricar el contacto entre el eje y el cojinete, normalmente son de bronce fosforoso. Rodamientos: Son piezas que reemplazan a los cojinetes, permitiendo un mejor movimiento del eje, ya que reemplazan el rozamiento entre el eje por un rozamiento de rodadura producido en las bolillas del rodamiento (ruleman), asimismo tienen menor desgaste y menor mantenimiento que los cojinetes. Ventilador: Es una pieza compuesta de aletas destinadas a producir una circulacin de aire con el fin de refrigerar el motor, puede ser interior a la carcaza, o exterior a la misma, en caso de la figura anterior del rotor jaula de ardilla se observan las aletas a ambos lados del rotor, estas inyectadas en aluminio junto con las barras de la jaula de ardilla.

2.3. Motores de corriente contina:

Los motores de corriente directa suelen presentar una dificultad ya que solo pueden trabajar con alimentacin que provengan de equipos que conviertan la corriente la corriente alterna (normalmente 110 o 220 v) a corriente directa o continua, tanto as que su funcionamiento como su constitucin es ms compleja que los motores de corriente alterna y por tal motivo requieren de mas mantenimiento tanto predictivo y correctivo, pero tambin tienen ventajas como son un par de arranque elevado y su velocidad se puede regular con relativa facilidad, hacindolos ideales en aplicaciones como trenes, automviles elctricos entre otros.

2.3.1. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento de un motor elctrico de corriente directa se basa en fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes elctricas atreves de un campo magntico.5 En la figura 6 representa el funcionamiento de este motor, los polos magnticos del imn situado en el estator(parte esttica del motor) son los que se encargan de producir el campo magntico inductor, la espira que se encuentra en el rotor, es excitada por una corriente atreves de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas), las cuales se aslan elctricamente y se sitan las escobillas ( contactos deslizantes de carbn) de forma que la corriente aplicada puede llegar a los conductores del rotor.

kosow, i. L. (1993). Maquinas Electricas y Transformadores. En i. L. Kosow. Mexico: Prentice Hall

.
9

Figura 6. Principio funcionamiento motor DC

Ahora para que el motor siempre gire en una sola direccin, el par de fuerzas siempre deber actuar en el mismo sentido, como las corrientes que giran por los dos lados de la espira son contrarias, se comprueba con la regla de la mano izquierda (figura 7) que existen fuerzas en direccin contraria en cada lado activo de la espira lo que determina el par de giro.

Figura 7. Regla de la mano izquierda

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://www.fisicanet.com.ar/fisica/electrotecnia/ap10_motor_de_corriente_continua.php

7

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://dukekahanamoku.taringa.net/posts/ebookstutoriales/4395166/Como-magnetizar-un-destornillador.html

10

Para que la corriente siempre circule en una misma direccin se recurre al colector de delgas que es la encargada de que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magntico en otras palabras el colector acta como un rectificador, para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido se necesita invertir el par de fuerzas lo cual se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magntico inductor fijo(figura 8).

Figura 8. Sentido de giro

Si el motor est formado por una espira y se aplica un voltaje continuo atreves de las escobillas el colector puede ocupar 4 posiciones. En la posicin 1 el par motor es normal y el motor gira a una velocidad determinada por la interaccin de los campos, el principal y el producido por la corriente que circula atreves de la espira9.EL numero de revoluciones esta dado por la ecuacin (1).

Donde: N: numero de revoluciones K: constante que depende del nmero de espiras. E: valor de la fuerza contra electromotriz =flujo principal producido por el campo magntico.

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://electronicaenlapractica.blogspot.com/2008/10/motor-electrico.html

9

(1993). Tecnologia Electricidad; Instalciones ylineas. Barcelona: Edebe.

11

En el caso 2 el colector se encuentra en la zona neutra, por lo tanto no hay creacin de par y fuerza contra electromotriz pero la inercia del espira vence el estado inestable la espira del motor ocupa la posicin 3 donde el conmutador invierte la direccin de la corriente de manera que el campo magntico interacta con la espira para producir un par que se mantenga en el mismo sentido de giro y l inducido (conjunto del devanado, colector y soporte) del motor. Y la posicin 3 es el mismo comportamiento que lo dicho en el dos. De lo anterior se concluye que un motor con una sola espira funciona en 2 zonas donde no existe fuerza contra electromotriz, si el motor queda en posicin de reposo(caso 2 y 4) no puede arrancar solo ya que el valor del par es cero por tal motivo se requieren ms espiras en el inducido del motor.

Figura 9. Regla de la mano izquierda

10

La fem que aparece en el inducido del motor al girar por la accin en conjunto del campo inductor y el inducido produce una diferencia de potencial que se opone a la aplicada entre las terminales del inducido, a la cual se le llama fcem (fuerza contra electromotriz) la cual ser mayor en cuanto sea mayor el flujo magntico y la velocidad de rotacin. En forma de ecuacin se tiene(2).

10

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://dukekahanamoku.taringa.net/posts/ebookstutoriales/4395166/Como-magnetizar-un-destornillador.html

12

E: valor de la fuerza contra electromotriz n= nmero total de conductores del inducido N= nmero de revoluciones por minuto a = nmero de ramas =flujo por polo. P= nmero de polos de la maquina.

2.3.2. Par: La fuerza que generan los conductores que estn bajo la demarcacin de los polos por la que circula una corriente se ve sometida a la accin d un campo constante quedara desplazado con la concatenacin, en forma de ecuacin (3):

Donde: F=Fuerza en Newton B=campo magntico en Teslas I=corriente en Amperes L= longitud del conductor en metros.

Par total es la suma de los pares ejercidos en cada conducto (4): M=n*Mc

Donde: M: par ejercido sobre un conductor Ii=corriente ejercida para cada conductor 2 a = nmero de ramas en derivacin. Si se sustituye el valor del campo magntico de induccin (5) y la longitud de arco(6). Se concluye la formula (7) que es el par total.

13

2.3.3. Potencia: Al trabajar en una forma normal de funcionamiento la potencia interna es igual a la potencia mecnica.(p=v*i) la cual se muestra en la ecuacin (8).

Donde: E: valor de la fuerza contra electromotriz. Ii=corriente ejercida para cada conductor M: par ejercido sobre un conductor w= velocidad angular. 2.3.4. Tipos de conexin de un motor de Dc.
Motor Serie Ventaja Presenta un elevado par de arranque , practica utilizacin en traccin elctrica locomotoras gras Desventaja Se embala al disminuir la carga por lo que hace restringida su aplicacin

Paralelo Mantiene Derivacin prcticamente constante su velocidad al variar la carga, aplicacin en maquinas y herramientas, puede auto regularse

Si por error la corriente llegar a valer cero puede embalarse perjudicando notablemente la instalacin mecnica

14

Compuesto Tiene un par y Cumulativo excelente velocidad contante, no presenta peligro de embalarse, se emplea en traccin laminadoras bombas de pistn etc. Compuesto El par de Pocas aplicaciones diferencial arranque pequeo y debido a que velocidad con motores de C.a. se constante puede lograr lo mismo .
Tabla 2. Tipos de Conexiones

2.4. Motores de corriente alterna:

Los motores de corriente alterna tienen una infinidad de aplicaciones como son proporcionar la fuerza motriz para levantar, taladrar manejar y llevar a cabo una cualquier tipo de tareas requeridas en la industria, vida domstica, y las aplicaciones comerciales. El motor de induccin es el ms verstil de los motores de corriente alterna, realmente ha surgido como el principal motor de la industria, la alimentacin de las mquinas de herramientas, bombas, ventiladores, compresores, y una variedad de equipos industriales.

2.4.1. Fundamentos de los motores de AC trifsicos. Los motores trifsicos de corriente alterna son conocidos como los caballitos de batalla", debido a su amplio uso y aceptacin por su bajo costo, tamao pequeo y sobre todo un menor mantenimiento.
15

Estos motores de AC son la clase de motores que convierte la corriente trifsica a la entrada de las terminales a energa mecnica en el eje de rotacin a travs de la accin de un campo magntico rotatorio producido por un devanado distribuido en el estator. Los motores de AC trifsicos a su vez se clasifican en: Motores de induccin Motores sncronos Rotor devanado

2.4.1.1. Motor de induccin. Como su nombre lo indica, ninguna tensin es aplicada al rotor. El voltaje se aplica al embobinado del estator y cuando la corriente fluye en el embobinado del estator, una corriente es inducida en el rotor. El resultado del campo magntico del rotor va a interactuar con el campo magntico del estator, causando torque para ejercer sobre el rotor. 2.4.1.2. Motor sncrono: En este tipo de motores la velocidad del rotor permanece en sincronismo con la del campo magntico del estator. El motor funciona a la misma velocidad. A diferencia de los motores de induccin, los motores sncronos no tienen arranque automtico. Estos tienen que ser puestos hasta una velocidad de sincrona. Una vez que estn sincronizados, el rotor girar continuamente. 2.4.1.3. Motor de rotor devanado. Este motor tiene un rotor embobinado del cual salen 3 conductores hacia los anillos colectores. Es posible variar la resistencia del rotor. Introduccin a diferentes resistencias en el circuito del rotor a travs de los anillos colectores hace esto. La velocidad y el par a partir de ahora sern variables.

16

2.5. Principios y operaciones de los motores de induccin trifsicos

Los motores trifsicos de induccin tienen tres bobinas, colocadas a 120 grados alejadas unas de las otras, las cuales conforman el estator bobinado. Considerando que un rotor es del tipo de jaula de ardilla (nombrado as por su semejanza a dicha jaula) y tiene conductores de cobre, que estn en corto en un extremo por una placa circular. En la figura10, se muestra un rotor de induccin de jaula de ardilla y su simil de la jaula de ardilla.

Figura 10. Rotor jaula de ardilla

11

Cuando se aplica voltaje al embobinado del estator, la corriente fluye a travs de l, creando un campo magntico giratorio. La velocidad de este campo magntico giratorio depende del nmero de polos del estator y la frecuencia de la tensin administrada. Esto se conoce como la velocidad sincrnica y esta dada por la ecuacin (9) :

Donde: S= velocidad sncrona en RPM(revoluciones por minuto) F= frecuencia de la fuente en Hz P=Numero de polos del estator.

11

(s.f.). Recuperado el 02 de 09 de 2010, de http://www.webbooks.com/eLibrary/Engineering/Circuits/AC/AC_13P1.htm

17

EL campo magntico rotatorio induce una fem en el rotor por una accin de transformacin, puesto que el rotor es un conjunto cerrado de conductores la corriente fluye en el rotor. Los campos de rotacin debidos a las corrientes del estator reaccionan con las corrientes del rotor, para producir las fuerzas sobre los conductores del rotor y momentos de fuerzas (torque).

2.5.1. Entre las principales caractersticas de estos tipos de motores son: Ningn mecanismo externo es requerido para su arranque. Vienen en una gran variedad de rangos de caballos de fuerza. Su velocidad es por lo regular constante. El sentido de giro se puede cambiar fcilmente mediante la inversin de las dos lneas de alimentacin del motor. El motor funciona a una velocidad inferior a la velocidad sincrnica por un factor de deslizamiento. Para cargas reducidas, el factor de potencia es malo. Motores de jaula de ardilla con varias velocidades estn disponibles con una disponibilidad de cambiar el nmero de polos del estator, cambiando las conexiones externas

Velocidad de torque y la velocidad de deslizamiento son caractersticas importantes de un motor de induccin para determinar el funcionamiento o rendimiento de dicho motor. Cuando un motor comienza de una velocidad cero el torque de inicio es ms bajo que el que se tiene en plena carga. El par o torque normal a plena carga se alcanza en un punto donde la velocidad del rotor se encuentra a 5% menor que la velocidad sincrnica. A partir de este punto, el par se reduce a cero ya que no hay movimiento relativo o deslizamiento entre el estator y el rotor. Con la finalidad de lograr un alto par de arranque, el rotor se fabrica con conductores de alta resistencia o bien una resistencia externa se inserta en el circuito del rotor.

18

2.5.2. Arranque de un motor de Induccin. EL principal objetivo del arranque de un motor de induccin son poder manejar la alta corriente de arranque y lograr un alto par de arranque. Como se dijo anteriormente el par de arranque es determinado por la resistencia del rotor. El motor de jaula de ardilla puede correr solo con bajas cargas de arranque. Si la resistencia del rotor incrementa por alguna razn entonces el deslizamiento y la velocidad a la cual ocurre el mximo torque pueden ser modificados. Cuando la fuente de energa se aplica a un rotor estacionario, exceso de corriente comenzar a fluir. Esto se debe al hecho de que hay una accin de transformacin entre los devanados del estator y del rotor, y aparte los conductores del rotor estn en cortocircuito. Esto hace que el flujo de corriente fluye a travs del rotor. Si, para reducir esta gran corriente de arranque, la tensin aplicada se reduce entonces esto afecta el par de arranque tambin. Para mejorar esto, el siguiente mtodo de partida se utiliza generalmente: Arranque directo. Auto transformador de partida. Partida estrella-delta. 2.5.17. Prdidas y eficiencia de un motor de induccin Enseguida se enlista las principales prdidas en un motor de induccin Prdidas en el ncleo en el estator y el rotor Perdidas de cobre en el estator y rotor. Friccin y prdida de compensacin de viento.

La prdida en el ncleo se debe a los flujos de fuga principalmente. A medida que la tensin se supone constante, la prdida en el ncleo tambin se puede aproximar a una constante. La corriente directa puede medir la resistencia del estator. La histresis y prdidas por corrientes de Foucault en los conductores incrementan la resistencia y la resistencia efectiva es tomada en 1,2 veces la resistencia de la DC.

19

La prdida en el cobre del rotor se calcula restando la prdida en el cobre del estator de la prdida total medida o la prdida I 2 R rotor. La friccin y la prdida de compensacin de viento se puede suponer constante, independientemente de la carga lo cual se muestra en la ecuacin (10). Eficiencia = salida del rotor/ entrada del estator (10) Salida =entrada perdidas. Ejemplo: Considerar un motor trifsico d induccin de 440 V, 50 Hz y de 6 polos: El motor trabaja con una potencia de 50KW a 960 RPM para cierta carga. Asumir perdidas en el estator de 1 Kw y una prdida de friccin de viento de 1.5kW. Determinar el porcentaje de deslizamiento, perdidas de cobre en el rotor, y la eficiencia del motor. Para el porcentaje de deslizamiento La velocidad sncrona del motor =(50*120)/6= 6000/601000 rpm Deslizamiento= velocidad sncrona velocidad actual=1000-960=40rpm Porcentaje de deslizamiento=[(40/1000)*100]=4% Perdidas de cobre en el rotor Entrada en el rotor= 50-1=49kW Perdidas en el rotor de cobre= entrada del rotor* deslizamiento =49*0.04=1.96kW Salida del rotor. Salida de rotor= Entrada del rotor- perdida de cobre en el rotor- perdidas SR=49-1.96-1.5 SR=49-3.46 =45.354kW Eficiencia del motor Motor eficiencia= salida del motor/entrada del motor Eficiencia =45.54/50=0.9108=91.09%

2.6. Principios de operacin de los motores trifsicos sncronos.

El motor trifsico sncrono es considerado como un motor de velocidad constante de gran tamao y altas calificaciones. Como su nombre indica, trabaja a la misma velocidad ya sea con carga total o sin carga. Como hemos visto en un motor de induccin, hay un deslizamiento. Sin embargo, aqu el motor funciona a la misma velocidad que la del campo magntico rotatorio.
20

La construccin de un motor sncrono es similar a la de un alternador. El estator est conectado a la red trifsica y el rotor tiene un campo de corriente continua. Cuando los voltajes trifsicos son suministrados al estator, producen un campo magntico rotatorio. El torque producido sobre el rotor se encuentra en una direccin que va a hacer que el campo del rotor se aline con la del estator. En una forma estacionaria el torque del rotor esta primero en una direccin y luego invierte la direccin dependiendo de las posiciones relativas de campo magntico rotatorio del estator y del campo magntico del rotor. Debido a la inercia del rotor, no se mover en ninguna direccin. Es por eso que los motores sncronos no son motores con auto arranque Si se hace funcionar a una cierta velocidad, luego, gradualmente, el estator y los polos del rotor de polaridad opuesta se bloquean entre s haciendo que el rotor gire en sincronismo con el campo magntico giratorio del estator. Por lo tanto, el rotor funciona a una velocidad sncrona. Para que esto pase, un motor sncrono se fabrica para funcionar al principio como un motor de induccin normal, y luego, como un motor sncrono. A tal efecto, el rotor tiene dos devanados, uno es el de AC, como el devanado de jaula de aridilla o rotor del tipo devanado, y el segundo es DC. El devanado del estator es similar al motor de induccin. El motor trifsico sncrono se diferencia de un motor de induccin, en que el rotor se enrolla y se conecta a una fuente de CC a travs del los anillos colectores. El motor arranca como un motor de induccin normal (jaula de ardilla o rotor devanado), una vez que la velocidad del rotor alcanza el 90-95% de la velocidad sncrona, entonces una fuente de CC se aplica al devanado de CC del rotor. Esto a su vez, produce los polos norte y sur en el rotor. El imn del rotor est bloqueado en el campo magntico giratorio del estator y funciona a una velocidad de sincronismo dado por la ecuacin (11).

Donde: S= velocidad de sincrona en RPM F=Frecuencia de AC en Hz P=nmeros de polos en el estator por fase.
21

Algunas de las caractersticas de los motores sncronos son: Velocidad constante del motor Puede ser usado para corregir el factor de potencia de un sistema trifsico No tiene autoarranque Es utilizado generalmente en aplicaciones con carga y que se requiere una velocidad constante con frecuentes arranques y pardas.

2.6.1. Prdidas y eficiencia en un motor sncrono Las siguientes son los tipos de perdidas en un motor sncrono Las prdidas fijas incluyen prdida en el ncleo, la friccin y la prdida de compensacin de viento, y la prdida de friccin de las escobillas. Estas prdidas pueden ser obtenidas de una prueba de no carga. Las prdidas de I2R incluyen prdida en los devanados de armadura y prdidas parsitas en los conductores. Perdidas en los circuitos de excitacin incluyen la prdida del campo de cobre, la prdida de restato, y las prdidas en las escobillas.

La eficiencia de un motor sncrono es determinada por la ecuacin (12).

2.7. Principio y operacin de un motor trifsico con rotor embobinado.

Adems de un motor de jaula de ardilla, un motor con rotor embobinado de induccin tiene una serie de bobinas puestas en el rotor. Estas son conectadas a travs de anillos conectores a resistencias externas variables. Las conexiones de un rotor de tres fases son despus interpuestas a anillos colectores. Ahora es posible variar la resistencia del rotor, mediante la introduccin de una resistencia diferente en el circuito del rotor a travs de los anillos colectores previstos. La velocidad y el par de arranque pueden variar. El estator embobinado es similar al de un motor de induccin con un embobinado individual localizado 120 elctricamente separado.

22

Este tipo de motores trabaja como un motor de induccin normal con un suministro de tres fases dado a un estator embobinado. La nica diferencia es que la velocidad vara dependiendo de la resistencia del rotor. El par de arranque elevado se obtiene con una baja corriente de arranque, Cuando ninguna resistencia es introducida, el motor funciona a toda velocidad. Conforme la resistencia aumente en el circuito del rotor, la velocidad va a disminuir. Para un funcionamiento normal, los anillos colectores estn en cortocircuito.

2.7.1. Inicio de un motor con rotor embobinado de induccin Para un par de arranque elevado, el motor es iniciado con la resistencia de arranque del circuito del rotor. De acuerdo a la ganancia de velocidad, la resistencia del rotor es reducida gradualmente. Esto va a cambiar la velocidad sincrnica y maximizar la curva de par del motor de induccin embobinado en comparacin con la curva del motor de induccin. Finalmente, los anillos colectores del rotor estarn en corto circuito. Para algunos motores, la resistencia del rotor es introducida en pequeos cantidades. Simplemente intercambiando los dos cables del suministros de voltaje puede cambiar la direccin del motor.

Las siguientes son las caractersticas de un motor de induccin embobinado de tres fases: Lograr un elevado par de arranque con una baja corriente de arranque. Generalmente se usa en aplicaciones donde la carga de inicio es requerida Es de arranque automtico. El ajuste de velocidad es posibles hasta en buena medida. La velocidad vara mucho cuando se utiliza con la resistencia del rotor

El alto par de arranque del motor con rotor embobinado y la capacidad de controlar la velocidad mediante la variacin de la resistencia, ha hecho a este tipo de motor popular para aplicaciones de elevacin tales como montacargas y gras. Adems, la relativamente baja corriente de arranque y el par elevado lo hace una popular eleccin para las unidades de gran capacidad en los sistemas elctricos dbiles y de cargas de mayor inercia, tales como hornos rotativos y sopladores.

23

3.

FUNDAMENTOS DE MOTORES MONOFSICOS DE AC

3.1. Tipos de motores monofsicos de AC

Motores monofsicos de corriente alterna son ampliamente usados en la industria, comercio as como en el uso residencial. Los principales tipos de motores monofsicos de corriente alterna son: Motores de induccin Motores universales Motores sincrnicos

La mayora de los motores monofsicos de corriente alterna son motores de induccin con diferentes arreglos de inicio.

3.2. Motor de induccin Monofsico.

Como se vio los suministros trifsicos establecen un campo magntico giratorio que puede arrancar el motor. El motor de induccin, sin embargo, es un motor monofsico. Los problemas son evitados mediante la introduccin de una segunda fase artificialmente para producir un campo magntico giratorio para el arranque. La corriente alterna es suministrada al estator embobinado, el eje del campo del estator permanece fijo a lo largo del eje principal, unido en el centro de los dos polos, alternando la polaridad y variando sinusoidalmente. Un campo magntico pulsante puede ser resuelto dentro de dos campos magnticos giratorios girando en direcciones opuestas, cada uno tratando de arrastrar el rotor con ella. Por lo tanto el rotor permanece estacionario. Sin embargo, una vez que el rotor comienza a girar en una direccin, el par de arranque desarrollado en esa direccin llega a ser mayor y el motor continua acelerndose hasta que el alcanza su velocidad nominal. Por lo tanto, un motor de induccin monofsico no es de arranque automtico sino que requiere de algunos medios externos para comenzar su funcionamiento.

Este motor est hecho por medio de dos estatores embobinados. Adems, para producir un diferencial de fases entre dos corrientes embobinadas, un condensador o una inductancia es introducida en el embobinado de la resistencia del circuito. Una vez que el motor alcanza una velocidad normal, el devenado de arranque se activa. Una vez que el motor arranca, el va a continuar corriendo en la direccin en la que el arranco. Para invertir la direccin del motor cualquiera de los cables del embobinado tiene que ser invertido.
24

Caractersticas de un motor de induccin monofsico: Trabaja en un suministro monofsico Medios auxiliares de arranque son requeridos Son ms grandes para los mismos caballos de fuerza comparados con un motor trifsico El par de arranque producido por el motor es pulsante e irregular La mayora es usado en aplicaciones domesticas y residenciales

3.2.1. Tipos de motores de induccin monofsicos

3.2.1.1. Motor de induccin de fase de partida Este es un motor monofsico dividido en dos fases para la creacin de corrientes de una condicin en dos fases. Por lo tanto, la divisin de fase crea un campo giratorio. En los motores de fase partida, un embobinado auxiliar del estator se utiliza para el arranque, ya sea con una resistencia conectada en serie con el devenado auxiliar, conocido como el comienzo de la resistencia, o un reactor en serie con el embobinado principal, conocido como el comienzo del reactor. El inicio del embobinado de un motor de fase partida se compone de unas cuantas vueltas de un alambre de dimetro pequeo dando una alta resistencia y una reactante baja. Se utilizan en pequeas maquinas que requieren un par de arranque bajo. 3.2.1.2. Motor de induccin con condensador de arranque Un motor de induccin monofsico con un solo rotor de jaula de ardilla no tiene par de arranque. En este motor, un condensador de tamao adecuado, se introduce en el circuito del embobinado de arranque y una diferencia de fase se crea entre los dos devanados. En el condensador de arranque del motor monofsico, un embobinado auxiliar en el estator est conectado en serie con un condensador y un interruptor centrifugo. Durante el arranque y el periodo de aceleracin, el motor funciona como un motor de induccin de dos fases. Cerca del 67 % de la carga a toda velocidad, el interruptor desconecta el circuito auxiliar y el motor a partir de entonces se ejecuta como un motor de induccin monofsico.

25

3.2.1.3. Motor de fase partida con condensador o condensador de un solo valor En un condensador de valor nico, o motor de fase partida con condensador, una relativamente pequea, el condensador de rgimen contino est permanentemente conectado en uno de los embobinados del estator de dos fases. Esto asegura que el motor se enciende y funciona como un motor de dos fases. El condensador y el embobinado deben ser evaluados de forma continua. Estos motores son utilizados generalmente para pequeas bombas o aplicaciones similares. 3.2.1.4. Motor con condensador de arranque / condensador de corrida En los motores con condensador de arranque o condensador de corrida, el comienzo o el embobinado auxiliar permanece conectado en el circuito durante su funcionamiento. Con el fin de tener un alto par de arranque, la capacidad del condensador debe ser alta, pero durante la ejecucin, un condensador de pequeo valor es adecuado. Para resolver este problema, dos condensadores de diferentes capacidades son usados. Uno de ellos es conocido como el capacitor de arranque y el otro, como el condensador de funcionamiento. El capacitor de arranque es apagado del circuito una vez que el motor alcanzo su velocidad nominal. Estos motores tienen buen par de arranque y un funcionamiento silencioso. 3.2.1.5. Motor de induccin con proteccin de polos Este es otro mtodo para crear dos fases, con diferencias de fase utilizando proteccin de polos. El polo protegido tiene polos salientes, cada unos dividido en dos secciones. Una pequea parte de cada cara del polo es cubierta con un anillo de cobre en cortocircuito. Cuando el suministro de energa se da, el flujo en la parte protegida es inferior al de la parte no cubierta. Por lo tanto, una diferencia de fases es creada. Esto causa la creacin de un campo magntico giratorio. El motor de polos protegidos es de bajo costo, ya que no consiste de un devenado auxiliar u otros mecanismos. Estos son los motores de bajo par de arranque, que se utilizan generalmente para pequeos ventiladores y sopladores.

26

3.2.1.6. Motor monofsico de arranque por repulsin El principio de funcionamiento de los motores monofsicos de tipo de arranque de repulsin es de un contraste interesante con otros motores. En un motor de arranque de repulsin, un rotor de tambor de cuerda es utilizado, el cual es similar al rotor de jaula de ardilla. El circuito est conectado a un colector con un par de escobillas en cortocircuito. Estos son fijados de tal manera que, el eje magntico del rotor embobinado se inclina por el eje magntico del estator. La corriente que fluye en el circuito del rotor reacciona con el campo, para producir un inicio y un par de aceleracin. Cerca del 67 % de la velocidad de carga total, las escobillas se levantan, el colector esta en cortocircuito y el motor funciona como un motor monofsico de jaula de ardilla. La repulsin del motor de induccin emplea un embobinado de repulsin en ele rotor durante el comienzo y el funcionamiento. La repulsin del motor de induccin tiene un embobinado interior de jaula de ardilla y una bobina externa en el rotor, que acta como un repulsin del devanado. A medida que el motor se acelera, la corriente del rotor parcialmente inducida cambia, desde el embobinado de repulsin hasta el devanado de jaula de ardilla y el motor funciona parcialmente como un motor de induccin. Los motores de arranque por repulsin tienen un par de arranque alto. El hecho de cambiar la posicin de las escobillas puede variar su velocidad. 3.2.1.7. Motor monofsico universal o de serie de cuerda El motor monofsico de serie de cuerda, tiene un rotor embobinado en serie con el estator, similar a los motores de serie de cuerda de corriente directa. Esto es similar a un motor en serie DC con un par de arranque similar de alto partida. Este motor tambin es llamado motor universal porque est diseado para operar en suministros AC o DC. Cuando una corriente alterna es aplicada, hay un cambio instantneo en el campo y en las polaridades de la armadura. Dado que el devanado del campo magntico tiene una baja inductancia, lo que crea retrocesos en la direccin de la corriente en los tiempos adecuados. A medida que el motor puede funcionar tambin en corriente directa (DC), el es tambin conocido como el motor universal.

27

3.2.1.8. Motor sincrnico de fase sencilla Este motor es similar al motor sincrnico trifsico en trminos de velocidad, ya que este tambin funciona a una velocidad constante. El estator est conectado a un suministro de fase sencilla, mientras que el rotor esta hecho de un material magntico permanente. La resistencia y el capacitor estn conectados en serie con un embobinado. Esto resulta en un cambio de fase de 90 entre los dos devanados. Durante los primeros 90 , un conjunto de las bobinas produce una fuerza que atrae al electroimn del rotor. El segundo conjunto de embobinados de fase atrae de nuevo una nueva posicin. Esto proporciona al rotor, la fuerza requerida para iniciar y continuar en marcha.

4.

CONCLUSIONES

En estos recursos se estudio los motores elctricos tanto de corriente continua como de corriente alterna, supimos su principio de funcionamiento, y sus principales caractersticas de cada tipo de motor como ventajas y desventajas, el cual nos ayuda a tener un panorama extenso de cmo y en que aplicaciones se puede utilizar cada uno de los motores aunque es verdad que para ciertas aplicaciones se pueden utilizar tanto un motor de corriente directa como uno de corriente alterna pero dependiendo de la aplicacin uno le va a rendir mejor que otro.

5.

RECOMENDACIONES

http://www.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos http://www.bolanosdj.com.ar/MOTORES/MOTORES.PDF http://www.bun-ca.org/publicaciones/fasciculos/espanol/FasciculoMotores.pdf https://www.ucursos.cl/ingenieria/2010/2/EL56A/3/material_docente/bajar?id_material=30598 5

28

6.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Hyat, w. (2007). Analisis de Circuitos de Ingenieria. En w. Hayt, analisis de circuitos de Ingenieria(7a edicion). Mc Graw Hill. kosow, i. L. (1993). Maquinas Electricas y Transformadores. En i. L. Kosow. Mexico: Prentice Hall . Miller, M. R. (2007). Electricity and Electronics for HVAC. United States of America: Mc Graw Hill. Practical Troubleshooting of Electrical Equipment. (2005). Elsevier . (1993). Tecnologia Electricidad; Instalciones y lineas. Barcelona: Edebe.

29