UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

ESCUELA DE INGENIERAS
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
PROBLEMAS EN COORDENADAS POLARES Y CILNDRICAS:
FUNCIONES DE BESSEL
PROBLEMAS EN COORDENADAS ESFRICAS:
POLINOMIOS DE LEGENDRE
DIEGO SANDOVAL
CHRISTIAN ORTIZ
5to MECNICA
1
Parte I
PROBLEMAS EN COORDENADAS
POLARES Y CILNDRICAS
FUNCIONES DE BESSEL
2
1. OBJETIVOS
Resolver por medio de coordenadas polares y cilndricas algunas de las ecua-
ciones diferenciales caractersticas de la fsica con valores en la frontera que
seran altamente complicadas en otro sistema.
Ampliar un poco ms el mtodo de separacin de variables para la resolucin de
ecuaciones diferenciales con valores en la frontera, por medio de la utilizacin
de las funciones de Bessel.
2. ANTECEDENTES HISTRICOS
En ocasiones la resolucin de una ecuacin diferencial se vuelve complicada al usar
coordenadas rectangulares por la complejidad de las mismas, por lo cual hace falta la
utilizacin de un sistema acorde a las necesidades.
2.0.1. Coordenadas polares
Otra forma de denir la posicin de un punto es por medio de su distancia r desde un
punto jo llamado origen, y el ngulo entre la lnea del origen a la recta que une el punto
con el origen.
Con este sistema de coordenadas facilitamos en gran medida la resolucin de ecuaciones
que contienen supercies circulares, puesto que solo se requiere la funcin del radio con
respecto al ngulo.
2.0.2. Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas polares
del plano, extendindolas al espacio, tanto en coordenadas rectngulas copo cilndricas el
eje de las Z siempre ser el mismo.
2.0.3. Ecuacin de Laplace
Laplace es una ecuacin en derivadas parciales de segundo orden de tipo elptico la
cual fue Introducida por las necesidades de la mecnica newtoniana, esta ecuacin es
muy usada en otras ramas como la fsica, la astronoma, la electrosttica, la mecnica
de uidos o la mecnica cuntica. Dicha ecuacin recibe ese nombre en honor al fsico
3
y matemtico Pierre-Simon Laplace que estudi soluciones de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales en las que apareca dicho operador.
2.0.4. Laplaciano
En clculo vectorial, el operador laplaciano es un operador diferencial elptico de segun-
do orden, denotado como ^, relacionado con ciertos problemas de minimizacin de ciertas
magnitudes. La ecuacin de este tipo que aparece ms frecuentemente es la ecuacin de
Laplace, cuya expresin general es ^ = 0.
2.0.5. Ecuacin de onda
La onda consiste en una perturbacin que se propaga con una determinada dependen-
cia espacio temporal. La perturbacin de una magnitud fsica consiste a menudo en una
variacin peridica y sobre todo oscilatoria.
La ecuacin de onda es una tpica ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal
de segundo orden que describe la propagacin de una variedad de ondas, como las ondas
sonoras, las ondas de luz y las ondas en el agua. Es importante en varios campos como la
acstica, el electromagnetismo y la dinmica de uidos.
2.0.6. Ecuacin de calor
La ecuacin del calor describe cmo varia la temperatura en un cuerpo slido en funcin
del tiempo y el espacio. El inters en su estudio radica en las mltiples aplicaciones que
tiene en diversas ramas de la ciencia.
2.0.7. Funcin de Bessel
La ecuacin de Bessel aparece cuando se buscan soluciones a la ecuacin de Laplace
por mtodo de separacin de variables en coordenadas cilndricas o esfricas. Por ello, las
funciones de Bessel son especialmente importantes en muchos problemas de propagacin
de ondas.
4
3. DEDUCCIN DE ECUACIONES
Coordenadas Polares
r = r cos(0)
j = r sin(0)
r
2
= r
2
j
2
lan(0) =
j
a
Deduccin de formulas
Para X
0
2
&
0a
2
=
0
0a
_
0&
0v
0v
0a

0&
00
00
0a
_
0
2
&
0a
2
=
0
2
v
0a
2
0&
0v

0v
0a
_
0(
Ou
Or
)
0v
0v
0a

0(
Ou
Or
)
00
00
0a
_

0
2
0
0a
2
0&
00

00
0a
_
0(
Ou
O0
)
0v
0v
0a

0(
Ou
O0
)
00
00
0a
_
0
2
&
0a
2
=
0
2
v
0a
2
0&
0v

0
2
&
0v
2
_
0v
0a
_
2

0
2
&
0v00
00
0a
0v
0a

0
2
0
0a
2
0&
00

0
2
&
000v
0v
0a
00
0a

0
2
&
00
2
_
00
0a
_
2
Agrupando trminos semejantes
0
2
&
0a
2
=
0
2
v
0a
2
0&
0v

0
2
&
0v
2
_
0v
0a
_
2
2
0
2
&
0v00
00
0a
0v
0a

0
2
0
0a
2
0&
00

0
2
&
00
2
_
00
0a
_
2
Utilizando las formulas de coordenadas polares
r
2
= r
2
j
2
0(v
2
)
0a
=
0(a
2
j
2
)
0a
2r
0v
0a
= 2r
2r
0v
0a
= 2 (r cos(0))
0v
0a
= cos(0)
0v
0a
=
a
v
=
a
2
_
a
2
j
2
0
2
v
0a
2
=
i
2+
2
i
2
2
p
i2+
2
a
2
j
2
=

2
r
v
2
=
r
2
sin
2
(0)
r
v
2
=
sin
2
(0)
v
lan(0) =
j
a
0(fnn(0))
0a
=
0(

i
)
0a
1
cos
2
(0)
00
0a
=
j
a
2
5
00
0a
=
v sin(0) cos
2
(0)
v
2
cos
2
(0)
=
sin(0)
v
00
0a
=
j
a
2
j
2
0
2
0
0a
2
=
2aj
(a
2
j
2
)
2
=
2 sin(0)cos(0)
v
2
Reemplazando se obtiene
(1)
0&
0a
= cos(0)
0&
0v

sin(0)
v
0&
00
(2)
0
2
&
0a
2
=
sin
2
(0)
v
0&
0v
cos
2
(0)
0
2
&
0v
2
2
sin(0) cos(0)
v
0
2
&
0v00

2 sin(0) cos(0)
v
2
0&
00

sin
2
(0)
v
2
0
2
&
00
2
Para y
0
2
&
0j
2
=
0
0j
_
0&
0v
+
0v
0j

0&
00
+
00
0j
_
0
2
&
0j
2
=
0
2
v
0j
2
+
0&
0v

0v
0j
+
_
0(
Ou
Or
)
0v
+
0v
0j

0(
Ou
Or
)
00
+
00
0j
_

0
2
0
0j
2
+
0&
00

00
0j
+
_
0(
Ou
O0
)
0v
+
0v
0j

0(
Ou
O0
)
00
+
00
0j
_
0
2
&
0j
2
=
0
2
v
0j
2
+
0&
0v

0
2
&
0v
2
_
0v
0j
_
2

0
2
&
0v00
+
00
0j
+
0v
0j

0
2
0
0j
2
+
0&
00

0
2
&
000v
+
0v
0j
+
00
0j

0
2
&
00
2
_
00
0j
_
2
Agrupando trminos semejantes
0
2
&
0j
2
=
0
2
v
0j
2
+
0&
0v

0
2
&
0v
2
_
0v
0j
_
2
2
0
2
&
0v00
+
00
0j
+
0v
0j

0
2
0
0j
2
+
0&
00

0
2
&
00
2
_
00
0j
_
2
Utilizando las formulas de coordenadas polares
r
2
= r
2
j
2
0(v
2
)
0j
=
0(a
2
j
2
)
0j
2r
0v
0j
= 2j
2r
0v
0j
= 2 (r + sin(0))
0v
0j
= sin(0)
0v
0j
=
j
v
=
j
2
_
a
2
j
2
0
2
v
0j
2
=
a
2
(a
2
j
2
)
3
2
=
v
2
cos
2
(0)
v
3
=
cos
2
(0)
v
lan(0) =
j
a
0(fnn(0))
0j
=
0(

i
)
0j
1
cos
2
(0)
00
0j
=
1
a
00
0j
=
cos
2
(0)
vcos(0)
=
cos(0)
v
00
0a
=
a
a
2
j
2
0
2
0
0a
2
=
2aj
(a
2
j
2
)
2
=
2v
2
sin(0)cos(0)
v
4
=
2 sin(0)cos(0)
v
2
Reemplazando se obtiene
(3)
0&
0j
= sin(0)
0&
0v

cos(0)
v
0&
00
0
2
&
0j
2
=
0
2
v
0j
2
+
0&
0v

0
2
&
0v
2
_
0v
0j
_
2
2
0
2
&
0v00
+
00
0j
+
0v
0j

0
2
0
0j
2
+
0&
00

0
2
&
00
2
_
00
0j
_
2
(4)
0
2
&
0a
2
=
cos
2
(0)
v
0&
0v
sin
2
(0)
0
2
&
0v
2
2
sin(0)cos(0)
v
0
2
&
0v00

2 sin(0)cos(0)
v
2
0&
00

cos
2
(0)
v
2
0
2
&
00
2
Funcion de bessel Sea r
2
j
00
rj
0
(r
2

2
)j = 0 una ecuacion de bessel de orden
v, la cual aparece cuando se buscan soluciones a la ecuacin de Laplace por el mtodo de
6
separacin de variables en coordenadas cilndricas o esfericas.
Para resolver esta ecuacion se supone _ 0
Por el teorema de Frobenius se obtine
j = (r r
0
)
v
1

a=0
C
a
(r r
0
)
av
Debido que r = 0 es un punto singular de la ecuacin de Bessel, se obtine
j =
1

a=0
C
a
r
av
r
2
j
00
rj
0
(r
2

2
)j =
1

a=0
C
a
r
av
r
2
j
00
=
1

a=0
(: r) (: r 1) C
a
r
av22
rj
0
=
1

a=0
(: r) C
a
r
av11
r
2
j =
1

a=0
C
a
r
av2
j =
1

a=0
C
a
r
av
Por lo tanto
r
2
j
00
rj
0
(r
2

2
)j =
1

a=0
(: r) (: r 1) C
a
r
av

a=0
(: r) C
a
r
av

a=0
C
a
r
av2

2
1

a=0
C
a
r
av
= C
0
_
r
2
r r
2
_
r
v
r
v
1

a=0
_
(: r) (: r 1) (: r)
2

C
a
r
a
r
v
1

a=0
C
a
r
a2
= C
0
_
r
2

2
_
r
v
r
v
1

a=1
_
(: r)
2

2
_
C
a
r
a
r
v
1

a=0
C
a
r
a2
De esto podemos deducir que la ecuacin indicial es r
2

2
= 0, de modo que las races
indiciales son r
1
= y r
2
= .
Para r
1
=
= r

a=1
(:
2
2:)C
a
r
a
r

a=0
C
a
r
a2
= r

_
(1 2)C
1
r
1

a=2
(:
2
2:)C
a
r
a

a=0
C
a
r
a2
_
: = 2 se reemplaza por / = : 2
: = 0 se reemplaza por / = :
= r

_
(1 2)C
1
r
1

I=0
[(/ 2) (/ 2 2) C
I2
C
I
[ r
I2
_
= 0
Por lo tanto, por el argumento usual podemos escribie (1 2)C
1
= 0 y
(/ 2) (/ 2 2) C
I2
C
I
= 0
C
I2
=
C
I
(I2)(I22)
/ = 0, 1, 2, 8, ...
La eleccin C
1
= 0 en la ecuacin implica que C
S
= C
1
= C

= .... = 0, por lo que

para / = 0, 1, 2, 8, ... se encuentra, despus de establecer / 2 = 2:, n=1,3,3
C
2a
=
C
2n2
2
2
a(a)
7
por lo que:
C
2
=
C0
2
2
1(1)
C
2
=
C0
2
4
12(1)(2)
C
2a
=
(1)
n
C0
2
2n
a!(1)(2)...(a)
En la practica se utiliza
C
0
=
1
2
r
(1)
Donde I(1 ) es la funcion gamma, por tanto
C
2a
=
(1)
n
2
2n+r
a!(1a)
para : = 1, 2, ...
Para r =
(5) J

(r) =
1

a=0
(1)
n
2
2n+r
a!(1a)
(
a
2
)
2a
Para r =
(6) J

(r) =
1

a=0
(1)
n
2
2n+r
a!(1a)
(
a
2
)
2a
4. LAPLACIANO EN COORDENADAS POLARES
0
2
&
0a
2

0
2
&
0j
2
= 0
Utilizando las ecuaciones (2),(4) se tiene
sin
2
(0)
v
0&
0v
cos
2
(0)
0
2
&
0v
2
2
sin(0)cos(0)
v
0
2
&
0v00

2 sin(0)cos(0)
v
2
0&
00

sin
2
(0)
v
2
0
2
&
00
2

cos
2
(0)
v
0&
0v

sin
2
(0)
0
2
&
0v
2
2
sin(0)cos(0)
v
0
2
&
0v00

2 sin(0)cos(0)
v
2
0&
00

cos
2
(0)
v
2
0
2
&
00
2
= 0
_
sin
2
(0) cos
2
(0)
_
1
v
0&
0v

_
cos
2
(0) sin
2
(0)
_
0
2
&
0v
2

_
sin
2
(0) cos
2
(0)
_
1
v
2
0
2
&
00
2
= 0
_
sin
2
(0) cos
2
(0)
_
1
v
0&
0v

_
cos
2
(0) sin
2
(0)
_
0
2
&
0v
2

_
sin
2
(0) cos
2
(0)
_
1
v
2
0
2
&
00
2
= 0
Simplicando llegamos a (A) la cual es la ecuacin de laplace en coordenadas polares
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2
= 0
ECUACION BIDIMENSIONAL DE CALOR EN COORDENADAS POLARES
/
_
0
2
&
0a
2

0
2
&
0j
2
_
=
0&
0t
Utilizando (A) laplaciano en polares, se obtiene:
/
_
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2
_
=
0&
0t
ECUACION BIDIMENSIONAL DE ONDA EN COORDENADAS POLARES
a
2
_
0
2
&
0a
2

0
2
&
0j
2
_
=
0
2
&
0t
2
Utilizando (A) laplaciano en polares, se obtiene:
/
_
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2
_
=
0&
0t
LAPLACIANO EN COORDENADAS CILNDRICAS
8
Teniendo en cuenta la ecuacin del laplaciano en coordenas polares realizamos una
extencin del mismo a coordenadas polares de tal manera se obtine:
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2

0
2
&
0:
2
= \
2
&
5. EJERCICIOS
Determine la temperatura de estado estable en la placa de un cuarto de
crculo que se muestra. n(c, 0) = )(0)
n(r, 0) = 0
n
_
r,

2
_
= 0
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2
= 0
0
2
&
0v
2
= 1
00
O
0&
0v
= 1
0
O
0
2
&
00
2
= 1O
00
_
1
00
O
_

1
v
_
1
0
O
_

1
v
2
_
1O
00
_
= 0
_
1
00
O
_

1
v
_
1
0
O
_
=
1
v
2
_
1O
00
_
v
2
1
00
v1
0
1
=
O
00
O
= `
2
Para `
2
< 0 se tiene
v
2
1
00
v1
0
1
= `
2
r
2
1
00
r1
0
1`
2
= 0
1 = C
1
r
A
C
2
r
A
como el problema esta acotado en r = 0 se obtine C
2
= 0

O
00
O
= `
2
O
00
O`
2
= 0
O = C
S
cos (0`) C
1
sin(0`)
Por lo tanto se tiene
n(r, 0) = [C
S
cos (0`) C
1
sin(0`)[ C
1
r
A
9
Usando las condiciones de frontera n(r, 0) = 0
0 = [C
S
cos (0) C
1
sin(0)[ C
1
r
A
0 = C
S
Usando las condiciones de frontera n(r,

2
) = 0
0 =
_
0 cos
_

2
`
_
C
1
sin(

2
`)

C
1
r
A
0 = sin(

2
`)
: =

2
` ; ` = 2:
Reemplazando se tiene:
n(r, 0) = [C
1
sin(2:0)[ C
1
r
2a
n(r, 0) =
1

a=1
[
a
sin(2:0)[ r
2a
Usando n(c, 0) = )(0) se tiene
)(0) =
1

a=1
[
a
sin(2:0)[ c
2a

a
c
2a
=
1

_
r
2
0
)(0) sin(2:0)d0

a
=
1
c
2n
_
_
r
2
0
)(0) sin(2:0)d0
_
Reemplazando se tiene:
n(r, 0) =
1

a=1
_
1
c
2n
_
_
r
2
0
)(0) sin(2:0)d0
_
sin(2:0)
_
r
2a
La temperatura en una placa circular de radio c se determina con el prob-
lema con valores en la frontera, determinar n(r, t) /
_
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v
_
=
0&
0t
, 0 < r < c,
t 0
n(c, t) = 0, t 0
n(r, 0) = )(r), 0 < r < c
/
_
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v
_
=
0&
0t
0
2
&
0v
2
= 1
00
T
0&
0v
= 1
0
T
0&
0t
= 1T
0
_
1
00
T
_

1
v
_
1
0
T
_
=
1T
0
1
v
2
1
00
v1
0
1
=
T
0
1T
= `
2
Para `
2
< 0 se tiene
T
0
1T
= `
2
T
0
1T`
2
= 0
T = C
1
c
A
2
1t
v
2
1
00
v1
0
1
`
2
= 0
10
r
2
1
00
r1
0
`
2
= 0
Usando Bessel se obtiene
1 = C
2
J
0
(`r) C
2
1
0
(`r)
Como la ecucin esta acotada en r = 0 nos conduce a denir C
2
= 0 puesto que 1
0
tiende al innito en dicho valor.
1 = C
2
J
0
(`r)
Por lo tanto
n(r, t) =
_
C
1
c
A
2
1t
_
C
2
J
0
(`r)
Usando n(c, t) = 0
0 =
_
C
1
c
A
2
1t
_
C
2
J
0
(`c)
0 = J
0
(`r)
Si r
a
= `
a
c son las races positivas, entonces `
a
=
a
n
c
De tal manera se obtiene
n(r, t) =
_
C
1
c
A
2
n
1t
_
C
2
J
0
(`
a
r)
n(r, t) =
1

a=1

a
J
0
(`
a
r)c
A
2
n
1t
Usando n(r, 0) = )(r)
n(r, 0) =
1

a=1

a
J
0
(`
a
r) = )(r)

a
=
2A
2
n
(A
2
n
I
2
)J
0
(A
n
)
_
1
0
rJ
0
(`
a
r))(r)dr
n(r, t) =
1

a=1
_
2A
2
n
(A
2
n
I
2
)J
0
(A
n
)
_
1
0
rJ
0
(`
a
r))(r)dr
_
J
0
(`
a
r)c
A
2
n
1t
Encuentre la temperatura de estado estable n(r, 0) en una placa semicircu-
larde radio r = 2, si n(2, 0) =
_
&
0
, 0<0<
r
2
0,
r
2
<0<
_
n
0
es una constante y los bordes 0 = 0 y 0 = estan aislados.
0&
00 0=0
= 0,
0&
00 0=
= 0
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2
= 0
0
2
&
0v
2
= 1
00
O
0&
0v
= 1
0
O
0
2
&
00
2
= 1O
00
_
1
00
O
_

1
v
_
1
0
O
_

1
v
2
_
1O
00
_
= 0
_
1
00
O
_

1
v
_
1
0
O
_
=
1
v
2
_
1O
00
_
v
2
1
00
v1
0
1
=
O
00
O
= `
2
Para `
2
< 0 se tiene
v
2
1
00
v1
0
1
= `
2
11
r
2
1
00
r1
0
1`
2
= 0
1 = C
1
r
A
C
2
r
A
como la funcin esta acotada en r = 0 se utiliza C
2
= 0

O
00
O
= `
2
O
00
O`
2
= 0
O = C
S
cos (0`) C
1
sin(0`)
Por lo tanto se tiene
n(r, 0) = [C
S
cos (0`) C
1
sin(0`)[ C
1
r
A
Usando las condiciones de frontera
0&
00 0=0
= 0
0 = [C
S
sin(0`) C
1
cos(0`)[ C
1
r
A
0 = [C
S
sin(0) C
1
cos(0)[
0 = C4
Usando las condiciones de frontera
0&
00 0=
= 0
0 = [C
S
sin(`) 0 cos(`)[ C
1
r
A
0 = sin(`)
: = ` ; ` = :
Reemplazando se tiene:
n(r, 0) = [C
S
cos(:0)[ C
1
r
a
n(r, 0) =
1

a=1
[
a
cos(:0)[ r
a
Usando n(2, 0) = )(0) se tiene
)(0) =
0

1

a=1
[
a
cos(:0)[ 2
a

a
2
2a
=
2

_
_
r
2
0
n
0
cos(:0)d0
_

r
2
0 cos(:0)d0
_

a
=
2&
0
2
2n
sin(
nr
2
)
a

0
=
2

_
_
r
2
0
n
0
d0
_

r
2
0d0
_

0
= n
0
Reemplazando se tiene:
n(r, 0) =
&
0
2

1

a=1
_
2&
0
2
2n
sin(
nr
2
)
a
cos(:0)
_
r
a
12
6. Problemas
Resuelva el problema exterior de Dirichlet para un disco de radio c, si
n(c, 0) = )(0), 0 < 0 < 2. En otras palabras, determine la temperatura de estado
estable n(r, 0) en una placa que coincide con todo el plano xy en el que se ha
hecho un agujero circular de radio c, alrededor del origen y la temperatura de
la circunferencia del agujero es )(0). n(c, 0) = )(0)
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
00
2
= 0
0
2
&
0v
2
= 1
00
O
0&
0v
= 1
0
O
0
2
&
00
2
= 1O
00
_
1
00
O
_

1
v
_
1
0
O
_

1
v
2
_
1O
00
_
= 0
_
1
00
O
_

1
v
_
1
0
O
_
=
1
v
2
_
1O
00
_
v
2
1
00
v1
0
1
=
O
00
O
= `
2
Para `
2
< 0 se tiene
v
2
1
00
v1
0
1
= `
2
r
2
1
00
r1
0
1`
2
= 0
1 = C
1
r
A
C
2
r
A
con el n de que la solucin sea acota debemos denir C
1
= 0

O
00
O
= `
2
O
00
O`
2
= 0
O = C
S
cos (0`) C
1
sin(0`)
Por lo tanto se tiene
n(r, 0) = [C
S
cos (0`) C
1
sin(0`)[ C
2
r
A
n(r, 0) =
0

1

a=1
[
a
cos (:0) 1
a
sin(:0)[ r
a
Usando n(c, 0) = )(0) se tiene
)(0) =
0

1

a=1
[
a
cos (:0) 1
a
sin(:0)[ c
2a

0
=
1

_
2
0
)(0)d0

a
c
2a
=
1

_
2
0
)(0) cos(:0)d0

a
=
1
c
2n
_
2
0
)(0) cos(:0)d0
1
a
c
2a
=
1

_
2
0
)(0) sin(:0)d0
1
a
=
1
c
2n
_
2
0
)(0) sin(:0)d0
Reemplazando se tiene:
n(r, 0) =
1
2
_
2
0
)(0)d0
1

a=1
__
_
2
0
)(0) cos(:0)d0
_
cos (:0)
_
_
2
0
)(0) sin(:0)d0
_
sin(:0)
_
v
n
c
2n
13
Cuando hay transferencia de calor desde la supercie lateral de un cilindro
circular de longitud innita y radio uno hacia el medio circundante a tem-
peratura cero, la temperatura dentro del cilindro se determina a partir de:
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v

0
2
&
0:
= 0
0&
0v v=1
= /n(1, .), . 0
n(r, 0) = n
0
Determine n(r, t)
0
2
&
0v
2
= 1
00
7
0&
0v
= 1
0
7
0
2
&
0t
2
= 17
00
_
1
00
7
_

1
v
_
1
0
7
_
=
1Z
0
Z
v
2
1
00
v1
0
1
=
Z
0
1Z
= `
2
Para `
2
< 0 se tiene
Z
0
1Z
= `
2
7
00
7`
2
= 0
7 = C
S
c
A:
C
1
c
A:
Puesto que . tiende al inito el valor de C
1
sera cero.
7 = C
S
c
A:
v
2
1
00
v1
0
1
`
2
= 0
r
2
1
00
r1
0
`
2
= 0
Usando Bessel se obtiene
1 = C
2
J
0
(`r) C
2
1
0
(`r), puesto que la funcion esta acotada en r=0 se utiliza C
2
= 0.
1 = C
2
J
0
(`r)
Usamos la forma exponencial de la solucion 7
00
7`
2
= 0 ya que el dominio de
14
la variable z es un intervalo semi innito. Ahora con la condicion de frontera
0&
0v v=1
=
/n(1, .) se tiene
`J
0
0
(`) /J
0
(`) = 0
n(r, .) = C
2
J
0
(`r)C
S
c
A:
n(r, .) =
1

a=1

a
J
0
(`r)c
A:
n(r, .) =
1

a=1

a
J
0
(`
a
r)c
A
n
:
Para n(r, 0) = n
0
n
0
=
1

a=1

a
J
0
(`
a
r)c
0
n
0
=
1

a=1

a
J
0
(`
a
r)

a
=
2A
2
n
(A
2
n
I
2
)J
0
(A
n
)A
n
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)n
0
dr
n(r, .) =
1

a=1
_
2A
2
n
(A
2
n
I
2
)J
0
(A
n
)A
n
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)n
0
dr
_
J
0
(`
a
r)c
A
n
:
Una placa circular est compuesta por dos materiales distintos en forma
de crculos concntricos. La temperatura en la placa se determina como un
problema con valores en la frontera
0
2
&
0v
2

1
v
0&
0v
=
0&
0t
, 0 < r < 2, t 0
n(2, t) = 100, t 0
n(r, 0) =
_
200, 0<v<1
100, 1<v<2
_
n(r, t) = (r, t) q(r)
0
2

0v
2

1
v
0
0v
q
00

1
v
q
0
=
0
0t
Esta ecuacin sera homognea cuando:
q
00

1
v
q
0
= 0
q = C
1
ln(r) C
2
Puesto que ln(r) no esta denido para r = 0 tomamos C
1
= 0. Entonces q = C
2
,
n(2, t) = (2, t) q(2) = 100
15
q = C
2
0
2

0v
2

1
v
0
0v
=
0
0t
, 0 < r < 2, t 0
0
2

0v
2
= 1
00
T
0
0v
= 1
0
T
0
0t
= 1T
0
_
1
00
T
_

1
v
_
1
0
T
_
=
1T
0
1
v
2
1
00
v1
0
1
=
T
0
1T
= `
2
Para `
2
< 0 se tiene
T
0
1T
= `
2
T
0
1T`
2
= 0
T = C
1
c
A
2
1t
v
2
1
00
v1
0
1
`
2
= 0
r
2
1
00
r1
0
`
2
= 0
Usando Bessel se obtiene
1 = C
2
J
0
(`r) C
2
1
0
(`r)
Como la ecucin esta acotada en r = 0 nos conduce a denir C
2
= 0 puesto que 1
0
tiende al innito en dicho valor.
1 = C
2
J
0
(`r)
Por lo tanto
(r, t) =
_
C
1
c
A
2
1t
_
C
2
J
0
(`r)
Usando n(c, t) = 0
0 =
_
C
1
c
A
2
1t
_
C
2
J
0
(`c)
0 = J
0
(`r)
Si r
a
= `
a
c son las races positivas, entonces `
a
=
a
n
c
De tal manera se obtiene
(r, t) =
_
C
1
c
A
2
n
1t
_
C
2
J
0
(`
a
r)
(r, t) =
1

a=1

a
J
0
(`
a
r)c
A
2
n
1t
Usando n(r, 0) = )(r)
(r, 0) =
1

a=1

a
J
0
(`
a
r) = )(r)
Usando n(r, 0) = )(r)

a
=
2A
2
n
2
2
J
2
1
(2A
n
)
_
2
0
rJ
0
(`
a
r) [n(r, 0) q(r)[ dr

a
=
2A
2
n
2
2
J
2
1
(2A
n
)
_
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)(200 100)dr
_
2
1
rJ
0
(`
a
r) [100 100)[ dr
_

a
=
2A
2
n
2
2
J
2
1
(2A
n
)
_
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)(100)dr
_
16

a
=
0A
2
n
J
2
1
(2A
n
)
_
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)dr
_
(r, t) =
1

a=1
_
0A
2
n
J
2
1
(2A
n
)
_
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)dr
__
J
0
(`
a
r)c
A
2
n
1t
nalmente
n(r, t) = (r, t) q(r)
n(r, t) = q(r)
1

a=1
_
0A
2
n
J
2
1
(2A
n
)
_
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)dr
__
J
0
(`
a
r)c
A
2
n
1t
n(r, t) = 100
1

a=1
_
0A
2
n
J
2
1
(2A
n
)
_
_
1
0
rJ
0
(`
a
r)dr
__
J
0
(`
a
r)c
A
2
n
1t
7. CONCLUSIONES
La utilizacin de coordenadas cilndricas y polares resulta de gran utilidad
al momento de resolver ecuaciones como la de Laplace en placas circulares,
puesto que por su geometra resulta complicado dar una solucin utilizando
coordenadas rectangulares.
Las funciones de Bessel representan una gran herramienta para la resolucin
de ecuaciones diferenciales por el mtodo de separacin de variables, dado que
son de fcil aplicacin si se tiene en cuenta sus principios bsicos.
17
Parte II
PROBLEMAS EN COORDENADAS
ESFRICAS POLINOMIOS DE
LEGENDRE
18
8. OBJETIVOS GENERALES:
- Conocer en qu intervienen y que papel desempean los polinomios de Legendre en
la deduccin de la solucin de la temperatura de una esfera.
- Saber qu campos de aplicacin (adems de su aplicacin en la mecnica) tiene la
ecuacin en coordenadas esfricas de Laplace.
9. OBJETIVOS ESPECFICOS
-Entender el funcionamiento de los polinomios de Legendre, ya que ste es indispensable
en la resolucin nal de los problemas.
-Observar la diferencia e importancia que tienen las coordenadas esfricas con su con-
traparte, es decir, las coordenadas rectangulares.
10. ANTECEDENTES HISTRICOS
Legendre fue un matemtico del siglo XIII, que aport en el estudio de las esferoides
y los tringulos que pueden formar. Nos dej un mtodo que permite calcular el rea de
un tringulo esfrico como si fuese plano, aplicando ciertas correcciones a los ngulos. Los
"polinomios de Legendre"se encuentran en su obra Sur la gure des plantes (1784) sobre
la atraccin de los esferoides, as como la ecuacin diferencial de Legendre
(1 r
2
)j
0
2rj
0
:(: 1)j = 0
cuyas soluciones polinmicas para valores enteros de n son los polinomios de Legendre.
11. DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES
11.1. POLINOMIOS DE LEGENDRE
Nosotros conocemos que la funcin
1
1
;donde:
1 = [n
0
n[ en la que n
0
(r
0
, j
0
, .
0
) es un punto jo y n(r, j, .) es un punto variable o
sea que:
1 =
2
_
(r r
0
)
2
(j j
0
)
2
(. .
0
)
2
representa la distancia que hay de n a n
0
, es
la solucin
de la ecuacin de Laplace
19
^
1
1
=
0
0a
2
(
1
1
)
0
0j
2
(
1
1
)
0
0:
2
(
1
1
) = 0
Sean r y r
0
los radios vectores de los puntos n y n
0
correspondientemente.
Y sea 0 el ngulo entre estoss radios vectores.
evidentemente 1 =
2
_
r
2
0
r
2
2r
0
r cos(0)
luego:
1
1
=
1
2
_
v
2
0
v
2
2v
0
v cos(0)
si r
0
r
1
1
=
1
v
0
1
2
q
1(
r
r
0
)
2
2
r
0
r
cos(0)
si r r
0
1
1
=
1
v
1
2
_
1(
r
0
r
)
2
2
r
0
r
cos(0)
en ambos casos
v
v
0
o
v
0
v
son magnitudes menores que la unidad y la podemos representar
con ayuda de la variable j.
En otras palabras
Sea:
j =
v
v
0
< 1
j =
v
0
v
< 1
y sea ` = cos(0); donde evidentemente 1 _ 0 _ 1
luego
1
1
=
_
1
r
0
1
2
p
1+p
2
2pi
1
r
1
2
p
1+p
2
2pi
_
la funcin
w(j, r) =
1
2
_
1j
2
2ja
, donde:
0 _ j _ 1; 1 _ r _ 1; se llama funcin generadora de los polinomios de
Legendre.
Desconpongamos a la funcin w(j, r) en una serie de potencia con respecto a la variable
j
w(j, r) =
1

a=0
1
a
(r)j
a
donde los coecientes 1
a
(r) sern evidentemente funciones de r, por lo pronto no
determinamos j que posteriormente
20
encontraremos; j son polinomios de r; que llamaremos polinomios de Legendre.
w(j, r) = 1
0
(r) 1
1
(r)j 1
2
(r)j
2
... 1
a
(r)j
2
...
11.2. COORDENADAS ESFRICAS
Como se muestra en la gura, un punto en el espacio tridimensional est descrito en
coordenadas rectangulares y en coordenadas
esfricas. Las coordenadas rectanfulares r, j y . del punto estn relacionadas con sus
coordenadas esfricas por medio de las
ecuaciones:
r = r sin(0) cos(c), j = r sin(0) sin(c), . = cos(0). (1)
11.3. ECUACIN ESFRICA DE LAPLACE
Previamente en clase ya obtuvimos la ecuacin de Laplace con sus condiciones y leyes,
en
coordenadas rectangulares:
0
2
&
0a
2

0
2
&
0j
2
= 0 ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares.
Utilizando las ecuaciones (1) y recordando que:
0&
0a
=
0&
0v
0v
0a

0&
00
00
0a

0&
0
0
0a
0&
0j
=
0&
0v
0v
0j

0&
00
00
0j

0&
0
0
0j
Podemos transformar a coordenadas esfricas
\
2
n =
0
2
&
0v
2

2
v
0&
0v

1
v
2
sin
2
(0)
0
2
&
0
2

1
v
2
0
2
&
00
2

cof(0)
v
2
0&
00
(2)
Como ya podr imaginarse, los problemas que involucran la ecuacin (2) pueden ser
muy complicados.
Por tanto, slo consideraremos algunos de los problemas ms sencillos independientes
del ngulo azimutal c.
21
11.4. ECUACIN ESFRICA DE LA ONDA
Previamente en clase ya obtuvimos la ecuacin del la onda con sus condiciones y leyes,
en
coordenadas rectangulares:
a
2 0
2
&
0a
2
=
0
2
&
0t
2
ecuacin de la onda en coordenadas rectangulares.
Utilizando las ecuaciones (1) y recordando que:
0&
0a
=
0&
0v
0v
0a

0&
00
00
0a

0&
0
0
0a
0&
0j
=
0&
0v
0v
0j

0&
00
00
0j

0&
0
0
0j
Podemos transformar a coordenadas esfricas
1
v
2
0&
0v
(r
2 0U
0v
)
1
v
2
sin
2
(0)
0&
00
(sin(0)
0U
00
)
1
v
2
sin(0)
0
2
U
0
2
/
2
\ = 0 (3)
Como ya podr imaginarse, los problemas que involucran la ecuacin (3) pueden ser
muy complicados.
Por tanto, slo consideraremos algunos de los problemas ms sencillos independientes
del ngulo azimutal c.
12. SOLUCIN DE LAS ECUACINES
12.1. SOLUCIN DE LAS ECUACIN DE LAPLACE EN COORDE-
NADAS ESFRICAS
Nos apoyaremos en el siguiente ejemplo para encontrar la solucin a la ecuacin ya
planteada.
EJEMPLO: Determine la temperatura de estado estable n(r, 0) en la esfera que
muestra la gura:
n = )(0)
en r = c
La temperatura se determina a partir de
0
2
&
0v
2

2
v
0&
0v

1
v
2
0
2
&
0
2

cof(0)
v
2
0&
00
= 0, 0 < r < c, 0 < 0 <
n(c, 0) = )(0) 0 < 0 < .
Si n = 1(r)O(0), la ecuacin diferencial parcial se separa como
v
2
1
0
2v1
0
1
=
O
00
cof(0)O
0
O
= `,
22
y por tanto, r
2
1
00
2r1
00
`1 = 0 (3)
sin(0)O
00
cos(0)O
0
`sin(0)O = 0. (4)
Despus de sustituir r = cos(0), 0 _ 0 _ , la ecuacin (4) se convierte en
(1 r
2
)
o
2
O
oa
2
2r
oO
oa
`O = 0. 1 _ r _ 1. (5)
Esta ltima ecuacin es una forma de la ecuacin de Legendre. Ahora las nicas solu-
ciones de la ecuacin (5)
que son continuas y tienen derivadas continuas en el intervalo cerrado [-1,1] son los
polinomios de Legendre 1
a
(r)
que corresponden a ` = :(: 1), : = 0, 1, 2, ...Por tanto, supondremos que las solu-
ciones de (4) son
O = 1
a
cos(0).
Adems, cuando ` = :(: 1), la solucin general de la ecuacin Cauchy-Euler (3) es
1 = c
1
r
a
c
2
r
(a1)
.
Puesto que nuevamente es de esperarse que n(r, 0) est acotada en r = 0, denimos
c
2
= 0, por tanto, n
a
=
a
r
a
1
a
(cos(0)) y
n(r, 0) =
1

a=0

a
r
a
1
a
(cos(0)).
En r = c, )(0) =
1

a=0

a
c
a
1
a
(cos(0)).
Por tanto
a
c
a
son los coecientes de la serie de Fourier-Legendre:

a
==
2a1
2c
n
_

0
)(0)1
a
(cos(0)) sin(0)d0.
Por lo que la solucin es
n(r, 0) =
1

a=0
(
2a1
2
_

0
)(0)1
a
(cos(0)) sin(0)d0)(
v
c
)
a
1
a
(cos(0)).
12.2. SOLUCIN DE LA ECUACIN DE LA ONDA EN COORDE-
NADAS ESFRICAS
Por separacin de variables
\ = 1(j)H(0)1(c)
sin
2
(0)
1
o
ov
(r
2 o1
ov
)
sin(0)
1
o&
o0
(sin(0)
o1
o0
)
1
4
o
2
4
o
2
/
2
r
2
sin
2
(0) = 0 (6)
Soluciones modales para el problema escalar
La ecuacin se puede separar en dos ecuacio es diferenciales, la primera con una variable
y la segunda con las dos
23
restantes.
1
4
o
2
4
o
2
= :
2
1
1
o
ov
(r
2 o1
ov
)
1
1 sin(0)
o&
o0
(sin(0)
o1
o0
)
n
2
sin
2
(0)
/
2
r
2
= 0
La segunda ecuacin se separa a su vez en otras dos, para ello se utiliza como constante
de separacin :(: 1)
1
1 sin(0)
o&
o0
(sin(0)
o1
o0
)
n
2
sin
2
(0)
= :(: 1)
1
1
o
ov
(r
2 o1
ov
) /
2
r
2
= :(: 1)
Las tres ecuaciones resultantes son
o
ov
(r
2 o1
ov
) (/
2
r
2
:(: 1))1 = 0
1
1 sin(0)
o
o0
(sin(0)
o1
o0
)
n
2
sin
2
(0)
= :(: 1)
o
2
4
o
2
:
2
1 = 0
La primera ecuacin es una funcin relacionada con la ecuacin de Bessel, las coluciones
son las funciones esfricas de Bessel.
/
a
(/r) =
2
_

2Iv
1
a
1
2
(/r)
La segunda ecuacin diferencial est relacionada con la ecuacin de Legendre, las solu-
ciones son las funciones asociadas de Legendre
1
n
a
cos(0) ~ 1
n
a
cos(0), Q
n
a
cos(0)
1
n
a
cos(0) son las funciones asociadas de Legendre de primera especie y Q
n
a
cos(0) son
las funciones asociadas de Legendre de segunda especie.
Las soluciones elementales para los modos esfricos son
\
n,a
= /
a
(/r)1
n
a
(cos(0))/(:c)
La solucin completa para la solucin de la ecuacin de onda en un sistema de coor-
denadas esfricas es la suma de
todas las soluciones individuales.
\ =

n

a
C
n,a
\
n,a
(7)
24
13. EJERCICIOS Y APLICACIONES
Resuelva el PVF en el ejemplo 1 si )(0) =
0,!0<0<
r
2
0,!2<0<.
Escriba los primeros cuatro primeros trminos desitntos de cero del a solu-
cin en serie. Gracando:
0 1 2 3
0
20
40
x
y
Tenemos:
n(r, 0) =
1

a=0
:(
v
c
)
a
1
a
(cos(0))

a
=
2a1
2

_
r
2
0
01
a
(cos(0)) sin(0)d0
recordemos que la funcin generadora de polinomios de Legendre es:
1
a
(cos(0)) =
1
2
n
a
o
n
o(cos(0))
n
[cos(0)
2
1[
a

por lo que resulta que los primeros cuatro polinomios son:

1
0
[cos(0)[ = 1.
1
1
[cos(0)[ = cos(0).
1
2
[cos(0)[ =
1
2
[8 cos(0)
2
1[.
1
S
[cos(0)[ =
1
2
[ cos(0)
S
8 cos(0)[.
1
1
[cos(0)[ =
1
S
[8 cos(0)
1
80 cos(0)
2
8[.
Procedemos a obtener la integral:
P
0
: 0
_
r
2
0
1. sin(0)d0 = 0.
P
1
: 0
_
r
2
0
cos(0). sin(0)d0 =
1
2
0.
P
2
:
0
2
_
r
2
0
[8 cos(0)
2
1[. sin(0)d0 =
1
S
0.
P
3
:
0
2
_
r
2
0
[ cos(0)
S
8 cos(0)[. sin(0)d0 =
1
S
0.
P
4
:
0
S
_
r
2
0
[8 cos(0)
1
80 cos(0)
2
8[ sin(0)d0 = 0.
Luego:
n(r, 0) ~ 0
1
2
1
0
[cos(0)[
S
1
(
v
c
)1
1
[cos(0)[ 0
7
16
(
v
c
)
S
1
S
[cos(0)[ 0 ...
Siendo esta la solucin aproximada a la temperatura.
25
Llevar a cabo el problema para los valores iniciales: )(0) = sin(0); para
0 < 0 <
Gracando tenemos:
-4 -2 2 4
-1
1
x
y
Si:
n(r, 0) =
1

a=0
:(
v
c
)
a
1
a
(cos(0))

a
=
2a1
2

_

0
sin(0)1
a
(cos(0)) sin(0)d0
recordemos que la funcin generadora de polinomios de Legendre es:
1
a
(cos(0)) =
1
2
n
a
o
n
o(cos(0))
n
[cos(0)
2
1[
a

por lo que resulta que los primeros cuatro polinomios son:

1
0
[cos(0)[ = 1.
1
1
[cos(0)[ = cos(0).
1
2
[cos(0)[ =
1
2
[8 cos(0)
2
1[.
1
S
[cos(0)[ =
1
2
[ cos(0)
S
8 cos(0)[.
1
1
[cos(0)[ =
1
S
[8 cos(0)
1
80 cos(0)
2
8[.
Procedemos a obtener la integral:
P
0
:
_

0
1
0
[cos(0)[. sin
2
(0)d0 =

2
.
P
1
:
_

0
1
1
[cos(0)[. sin
2
(0)d0 = 0.
P
2
:
_

0
1
2
[cos(0)[. sin
2
(0)d0 =

16
.
P
3
:
_

0
1
S
[cos(0)[. sin
2
(0)d0 = 0.
P
4
:
_

0
1
1
[cos(0)[. sin
2
(0)d0 =

12S
.
Luego:
n(r, 0) ~

1
1
0
[cos(0)[ 0

S2
(
v
c
)
2
1
2
[cos(0)[
9
26
(
v
c
)
1
1
1
[cos(0)[ 0 ...
Siendo esta la solucin aproximada a la temperatura.
Llevar a cabo el problema para los valores iniciales: )(0) = 1cos(20); para
0 < 0 <

2
Gracando tenemos:
26
-4 -2 0 2 4
0.5
1.0
1.5
2.0
x
y
Si:
n(r, 0) =
1

a=0
:(
v
c
)
a
1
a
(cos(0))

a
=
2a1
2

_
r
2
0
(1 cos(20))1
a
(cos(0)) sin(0)d0
recordemos que la funcin generadora de polinomios de Legendre es:
1
a
(cos(0)) =
1
2
n
a
o
n
o(cos(0))
n
[cos(0)
2
1[
a

por lo que resulta que los primeros cuatro polinomios son:

1
0
[cos(0)[ = 1.
1
1
[cos(0)[ = cos(0).
1
2
[cos(0)[ =
1
2
[8 cos(0)
2
1[.
1
S
[cos(0)[ =
1
2
[ cos(0)
S
8 cos(0)[.
1
1
[cos(0)[ =
1
S
[8 cos(0)
1
80 cos(0)
2
8[.
Procedemos a obtener la integral:
P
0
:
_
r
2
0
[1 cos(20)[1
0
[cos(0)[. sin(0)d0 =
1
S
.
P
1
:
_
r
2
0
[1 cos(20)[1
1
[cos(0)[. sin(0)d0 = 0.
P
2
:
_
r
2
0
[1 cos(20)[1
2
[cos(0)[. sin(0)d0 =
1
1
.
P
3
:
_
r
2
0
[1 cos(20)[1
S
[cos(0)[. sin(0)d0 =
1
S
.
P
4
:
_
r
2
0
[1 cos(20)[1
1
[cos(0)[. sin(0)d0 = 0.
Luego:
n(r, 0) ~
2
S
1
0
[cos(0)[ 0
2
S
(
v
c
)
2
1
2
[cos(0)[
7
6
(
v
c
)
S
1
S
[cos(0)[ 0 ...
Siendo esta la solucin aproximada a la temperatura.
27
Determine la temperatura en estado estable n(r, 0) en el interior de una
esfera hueca a < r < /, si su supercie interna r = a se conserva a temperatura
)(0), y su supercie externo r = /, conserva una temperatura igual a cero.
-1.0
1.0
-0.5
-0.5
0.5
z
0.0
0.0 0.0
-0.5
0.5
0.5
1.0
y x
1.0
-1.0
-1.0
Reerindonos a la solucin de la ecuacin de una esfera a temperatura estable:
O = 1
a
[cos(0)[
1 = c
1
r
a
c
2
r
(a1)
Ahora para acotar la esfera a su radio interior y exterior:
igualamos a cero y c
2
r
(a1)
,= 0.
n(/, 0) = 1(/)O(0) = 0
c
1
/
a
c
2
/
(a1)
= 0
c
1
= c
2
/
(2a1)
.
obtenido el valor de c
1
, ingresamos en la ecuacin:
1(r) = c
2
/
(2a1)
r
a
c
2
r
(a1)
1(r) = c
2
[/
(2a1)
r
a
r
(a1)
[
1(r) = c
2
(
b
2n+1
v
2n+1
b
2n+1
v
n+1
)
La solucin
n(r, 0) = 1(r)O(0) =
a
(
b
2n+1
v
2n+1
b
2n+1
v
n+1
)1
a
[cos(0)[
n(r, 0) =
1

a=1

a
(
b
2n+1
v
2n+1
b
2n+1
v
n+1
)1
a
[cos(0)[ SOLUCIN

a
=
1
(
l
2n+1
r
2n+1
l
2n+1
r
n+1
)
2a1
2

_

0
)(0)1
a
(cos(0)) sin(0)d0 coeciente A
n
28
Una esfera maciza uniforme de radio 1, a una temperatura inicial constante
n
0
en toda la esfera se deja caer en un gran recipiente de lquido que se conserva
a una temperatura constante n
1
(n
1
n
0
) durante todo el tiempo. Puesto que
hay transferencia de calor a travs de la frontera r = 1, la temperatura n(r, t)
en la esfera se determina con el problema de valores de frontera.
0
2
&
0v
2

2
v
0&
0v
=
0&
0t
, 0 < r < 1, t 0
0&
0v
|
v=1
= /(n(1, t) n
1
), 0 < / < 1
n(r, 0) = n
0
, 0 < r < 1.
como
2
v
0&
0v
= c
00
(r) =
0&
0v
donde: c(r) = c
1
r.
n(r, t) =
1
v
n(r, t)
1
v
c(r) =
1
v
n(r, t) c
1
obtenemos:
0&
0v
=
1
v
n
v
(r, t)
1
v
2
n(r, t).
cuando r = 1,
0&
0v

v=1
= n
v
(1, t) n(1, t).
por lo tanto
0&
0v

v=1
/n(1, t) = n
v
(1, t) n(1, t) /[n(1, t) c(1)[ = n(1, t) (/ 1)n(1, t) /c
1
el lmite es:
0&
0v

v=1
/n(1, t) = /n
1
Para condicin de homogeneidad tal como la prueba
/c
1
= /n
1
o c
1
= n
1
. Entonces c(r) = n
1
r. La condicin inicial
n(r, 0) =
1
v
n(r, 0)
1
v
c(r) =
1
v
n(r, 0) n
1
= n
0
.
implica n(r, 0) = (n
0
n
1
)r. Obtenemos
0
2
&
0v
2
=
0&
0t
, 0 < r < 1, t 0,
n
v
(1, t) (/ 1)n(1, t) = 0, t 0,
el lmite:
29
lim
v!0
(
1
v
n(r, t)) < ,
n(r, 0) = (n
0
n
1
)r.
Separando variables
1(r) = c
S
cos(`r) c
1
sin(`r) y T(t) = c

c
A
2
t
los lmites son equivalentes a:
1
0
(1) (/ 1)1(1) = 0 y lim
v!0
(
1
v
1(r)) < .
Como en un teorema c
S
= 0 y 1(r) = c
1
sin(`r).
Tenemos:
1
0
(1) (/ 1)1(1) = c
1
`cos(`) c
1
(/ 1) sin(`) = 0
los valores `
a
son los consecutivos no negativos ` =
A
(1I)
.
entonces:
n(r, t) =
1

a=1
:c
A
2
n
t
sin(`
a
r).
n(r, 0) = (n
0
n
1
)r =
1

a=1
:sin(`
a
r).
obtenemos:
: =
R
1
0
(&
0
&
1
)v sin(A
n
v)ov
R
1
0
sin(A
n
v)ov
resolvemos:
_
1
0
r sin(`
a
r)dr = (
1
A
2
n
sin(`
a
r)
1
A
n
cos(`
a
r)|
1
0
=
1
A
2
n
sin(`
a
)
1
A
n
cos(`
a
)
y
_
1
0
sin
2
(`
a
r)dr = (
1
2
r
1
1A
n
sin(2`
a
r)|
1
0
=
1
2

1
1A
n
sin(2`
a
).
usando `
a
= (/ 1) sin(`
a
) tenemos:

a
= (n
0
n
1
)
1
A
2
n
sin(A
n
)
1
A
n
cos(A
n
)
1
2

1
4A
n
sin(2A
n
)
= (n
0
n
1
)
1 sin(A
n
)1 cos(A
n
)
2A
2
n
A
n
2 sin(A
n
) cos(A
n
)
= 2(n
0
n
1
)
sin(A
n
)(I1) sin(A
n
)
A
2
n
(I1) sin(A
n
) sin(A
n
)
= 2(n
0
n
1
)/
sin(A
n
)
A
2
n
(I1) sin
2
(A
n
)
nalmente obtenemos:
n(r, t) =
1
v
n(r, t)
1
v
c(r) = n
1
2(n
0
n
1
)/
1

a=1
sin(A
n
) sin(A
n
v)
v[A
2
n
(I1) sin
2
(A
n
)[
c
A
2
t
.
5.6. Resolver el problema con valores en la frontera, que implica vibraciones esfricas:
a
2
(
0
2
&
0v
2

2
v
0&
0v
) =
0
2
&
0t
2
0 < r < c, t 0
n(c, t) = 0, t 0
n(r, 0) = )(r),
0&
0t

t=0
= q(r), 0 < r < c
Resolvemos:
a
2 1
v
0
2
0v
2
(rn) =
0
2
&
0t
2
,
entonces:
n(r, t) = rn(r, t). entonces los nuevos lmites son:
30
a
2 0
2
&
0v
2
=
0
2
&
0t
2
, 0 < r < c, t 0
n(c, t) = 0, t 0
n(r, 0) = t)(r),
0&
0t

t=0
= rq(r).
Haciendo n(r, t) = 1(r)T(t) y
separando variables:
1
00
`
2
1 = 0
tenemos:
1(r) = c
1
cos(`r) sin(`r)
T(t) = c
S
cos(a`t) c
1
sin(a`t)
para acotar la esfera entera hacemos r = 0, por lo que c
1
= 0. entonces
1(r) = c
2
sin(`r) y la condicin 1(c) = 0 implica ` =
a
c
.
n(r, t) =
1

a=1
(
a
cos(
ao
c
t) 1
a
sin(
ao
c
t)) sin(
a
c
r).
tenemos:
n(r, 0) = r)(r) =
1

a=1

a
sin(
a
c
r)

a
=
2
c
_
c
0
)(r) sin(
a
c
r)dr
cumpliendo con las C.I.
0&
0t

t=0
= rq(r). =
1

a=1
(1
a
ao
c
) sin(
a
c
r)
1
a
=
c
ao
2
c
_
c
0
rq(r) sin(
a
c
r)dr =
2
ao
_
c
0
rq(r) sin(
a
c
r)dr
14. CONCLUSIONES GENERALES:
Conocimos el poder que tienen los polinomios de Legendre, su origen, y su aplicacin
en la resolucin de la temperatura estable de una esfera
ya que en su momento llegamos a una ecuacin diferencial, la cual acomodamos
para llegar a la famosa ecuacin diferencial de Legendre (1 r
2
)j
0
2rj
0

:(: 1)j = 0
de ah que este captulo tenga este famoso nombre de Legendre.
Supimos que campo de aplicacin tiene la ecuacin de Laplace en coordenadas
esfricas, podemos nombrar primeramente la temperatura de una esfera
en ciertos lugares de su contorno e interior mediante n(r, 0), ste es un problema
tpico de transferencia de calor que es una materia puramente mecnica y es
31
importantsimo conocer, ya que lo aplicaremos en el futuro. Vibraciones esfri-
cas, potenciales elctricos, son otras aplicaciones muy importantes.
14.1. CONCLUSIONES ESPECFICOS
Entendimos el funcionamiento de los polinomios de Legendre, es importante
sealar este apartado, ya que sera sumamente difcil entender en su totalidad
la solucin de la temperatura estable de una esfera, sin haber entendido esta
parte.
Observamos la diferencia existente entre coordenadas esfricas y rectangulares;
es obvio que las unas son para geometras esfricas, y las otras para
formas paraleleppedas, es un lo muy grande hacer la conversin de un sistema
a otro ya que se trabajan con derivadas parciales demasiado extensas como
ver el lector al querer realizar este ejercicio.
15. RECOMENDACIONES
Como estudiantes es importante recalcar que s se necesita un poco ms de
informacin en estos temas (Bessel y Legrenge), ya que se nos hizo, muy difcil
entender los conceptos y demostraciones matemticas aqu expuestas, especial-
mente en las aplicaciones de la ecuacin de Laplace en coordenadas
esfricas.
Es muy necesario que nos exijan como estudiantes con este tipo de temas; as
mejoraremos como Universidad y como pas.
16. BIBLIOGRAFA:
ONeil. (2005). Matemticas Avanzadas para Ingeniera. Espaa: Thomson.
http://www.lawebdelprogramador.com/foros/TeX_Latex/1013835-
Sangria_en_Scientic_Work_Place.html
32